- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA

PROFESSORA: SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI
DISCIPLINA: RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Energia de deformao na flexo

Aplicaes: Vigas que se comportam de uma maneira elstica linear, ou seja, o material
segue a lei de Hooke e as deflexes e rotaes precisam ser pequenas.
Seja uma viga biapoiada submetida flexo pura. A curva de deflexo um arco
circular quase plano de curvatura constante =

M
. O ngulo compreendido por esse
EI

arco igual a L , onde L o comprimento da viga e o raio de curvatura.

Dessa forma, tem-se:
=

= L =

ML
EI

(1)

Figura 1 - Viga em flexo pura.

A relao (1) mostrada na Figura 2. Conforme os binrios de flexo aumentam
gradualmente em magnitude desde zero at seus valores mximos, eles realizam o
trabalho W representado pela rea hachurada abaixo da linha OA e dado por:
M
W =U =
(2)
2

Figura 2 - Diagrama mostrando a relao linear entre os momentos fletores M e o

ngulo .
Teorema de Castigliano
Combinando as equaes (1) e (2) obtm-se a expresso da energia de deformao
armazenada em uma viga em flexo pura:
M 2L
EI 2
;U=
(3a, b)
U=
2 EI

2L

Flexo No-Uniforme
As equaes 3a e b aplicam-se a um elemento de viga como na Figura 3 e integra-se ao
longo do comprimento, onde,
d 2
(4)
d = dx = 2
dx

Figura 3 - Vista lateral de um elemento de uma viga submetida ao momento fletor M.

A energia de deformao dU do elemento dada por qualquer uma das seguintes
equaes:
2
M 2 dx
EI (d )
EI d 2
EI d 2

=
dU =
; dU =
dx
2 dx
2 dx dx 2
2 dx 2
2 EI
2

dx

(5a, b)

Integrando-se as equaes anteriores ao longo do comprimento de uma viga tem-se:

U=

M2
dx ; U =
2 EI

EI
2

d 2

dx 2

dx

(6a, b)

Se a fora de cisalhamento for considerada ser armazenada na viga uma energia de

deformao adicional.

Exerccio:
Uma viga engastada AB est submetida a um carregamento P em sua extremidade livre
A. Determine a energia de deformao da viga e a deflexo vertical A devido ao
carregamento P na extremidade A da viga.

Figura 4 - Viga engastada e livre suportando um carregamento simples P.

Resposta: U =

P 2 L3
PL3
, A =
6 EI
3 EI

Teorema de Castigliano
Objetivo:
Encontrar as deflexes de uma estrutura a partir da deformao da estrutura.

Seja uma viga engastada com um carregamento P atuando na extremidade livre como
na Figura 4. A energia de deformao dessa viga dada por:
U=

P 2 L3
6 EI

(7)

Derivando-se a expresso (7) em relao ao carregamento P tem-se

dU
d P 2 L3

=
dP dP 6 EI

PL3
=
3 EI

(8)

A equao (8) mostra que a derivada da energia de deformao com relao ao

carregamento igual a deflexo correspondente ao carregamento. O teorema de
Castigliano uma afirmao generalizada dessa observao.

Deduo do teorema de Castigliano para Qualquer nmero de Carregamentos

Histrico
Um dos mais famosos teoremas na anlise estrutural foi descoberto por Carlos Alberto
Pio Castigliano (1847-1884), engenheiro italiano.
Consideraes
Consideremos uma viga submetida a qualquer nmero de carregamentos, digamos n
carregamentos com suas respectivas deflexes como est apresentada na Figura 5.

Figura 5 - Viga suportando n carregamentos.

Quando os carregamentos so aplicados viga, eles aumentam gradualmente de em
grandeza desde zero at seus valores mximos. Ao mesmo tempo, cada um dos
carregamentos move-se atravs de seus deslocamentos correspondentes e produz
trabalho.
O trabalho total realizado pelos carregamentos igual a Energia de deformao U
armazenada na viga:
W=U

(9)

W uma funo dos carregamentos atuantes na viga.

Consideremos que o ensimo carregamento aumentado levemente pela quantidade dPi

enquanto os outros carregamentos so mantidos constantes. Esse aumento no
carregamento ir causar um pequeno aumento dU na energia de deformao da viga.
Esse aumento na energia de deformao pode ser expresso como a taxa de variao de
U com relao a Pi vezes o pequeno aumento Pi. Dessa forma o aumento na energia de
deformao :
dU =

U
dPi
Pi

(10)

Em que U Pi a taxa de variao de U com relao a Pi (Uma vez que U uma

funo de todos os carregamentos, a derivada com relao a qualquer um dos
carregamentos uma derivada parcial). A energia de deformao da viga dada por:
U + dU = U +

U
dPi
Pi

(11)

onde U a energia de deformao da eq. (9).

Como o princpio da superposio mantm-se para essa viga, a energia de deformao
total independente da ordem em que os carregamentos so aplicados.
Quando o carregamento dPi aplicado primeiro, ele produz energia de deformao
igual metade do produto do carregamento dPi e seu deslocamento correspondente d i .
A quantidade de energia de deformao devido o carregamento dPi :
dPi d i
(12)
2

Quando todos os carregamentos so aplicados a fora dPi se move atravs do

deslocamento i . Fazendo isso ela produz trabalho adicional igual ao produto da fora e
da distncia atravs da qual ela se move dado por:
dPi i
(13)
A energia de deformao final para a segunda seqncia de carregamento :
dPi d i
+ U + dPi i
2

Igualando (11) e (14)

dPi d i
U
+ U + dPi i = U +
dPi
2
Pi

(14)

(15)

Podemos descartar o primeiro termo porque ele contm o produto de dois diferenciais e
infinitesimalmente pequeno comparado aos outros termos. Obtemos ento a seguinte
relao:
i =

U
Pi

(16)

Essa a equao conhecida como Teorema de Castigliano

A derivada parcial da energia de deformao de uma estrutura com relao a qualquer
carregamento igual ao deslocamento correspondente aquele carregamento.

Referncias Bibliogrficas:

1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books,
1995.
2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e
Cientficos, 2000.

Observaes:
1- O presente texto baseado nas referncias citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.