WALTER ROSSI CERVI

AVALIAO DA ALTIMETRIA DE DADOS SRTM UTILIZANDO

GNSS RTK COMO REFERNCIA

LONDRINA
2012

WALTER ROSSI CERVI

AVALIAO DA ALTIMETRIA DE DADOS SRTM UTILIZANDO

GNSS RTK COMO REFERNCIA

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado
ao
Departamento
de
Geocincias da Universidade Estadual de
Londrina, para obteno do ttulo de
Bacharel em Geografia.
Orientador: Prof. Dr. Luciano Nardini
Gomes

LONDRINA
2012

WALTER ROSSI CERVI

AVALIAO DA ALTIMETRIA DE DADOS SRTM UTILIZANDO

GNSS RTK COMO REFERNCIA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Departamento de Geocincias da Universidade
Estadual de Londrina, para obteno do ttulo de
Bacharel em Geografia.
COMISSO EXAMINADORA

_______________________________________________________

Prof Dr. Luciano Nardini Gomes

(Orientador)/UEL

_______________________________________________________

Prof Dr. Carlos Alberto Hirata

(Membro)/UEL

_______________________________________________________

Prof Dr. Osvaldo Coelho Pereira Neto

(Membro)/UEL

Londrina, _____de ___________de _____.

AGRADECIMENTOS
Aos meus pais Walter Cervi e Silvana Flvia Rossi Cervi, pela educao e suporte
durante toda minha vida;
Dr. Laerte Guimares Ferreira Junior e Dr. Manuel Eduardo Ferreira pelas dicas e
instrues durante todos esses anos acadmicos;
Dr. Osvaldo Coelho Pereira Neto pelo auxlio e orientao durante grande parte da
graduao;
Dr Eliane Tomiasi Paulino pela oportunidade de trabalho em projeto de pesquisa;
Ao orientador Dr. Luciano Nardini Gomes
comprometimento com o presente trabalho.

pela

pacincia,

dedicao

CERVI, Walter Rossi. Avaliao da altimetria de dados SRTM utilizando GNSS

RTK como referncia. 39 p. Trabalho de Concluso de Curso (Bacharelado em
Geografia) Universidade Estadual de Londrina, Londrina, 2012.
RESUMO
As representaes planialtimtricas se constituem banco de dados indispensveis ao
planejamento rural e ambiental. Quando projetos visam adequao de grandes reas,
tcnicas de geoprocessamento e sensoriamento remoto possibilitam a gerao de cartas
altimtricas com relativa velocidade, quando comparado s tcnicas topogrficas
convencionais e de georreferenciamento. Todavia, fundamental ao planejamento que se
visa, que as representaes altimtricas sejam condizentes com a realidade do relevo
no campo. O presente trabalho visou avaliar a fidelidade das curvas de nvel obtidas a
partir de imagens SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), tendo como testemunha
o levantamento topogrfico planialtimtrico georreferenciado de uma propriedade rural
mdia, utilizando para isso um receptor GNSS RTK (Global Navigation Satellite
System Real Time Kinematic). Os dados de ambos os materiais foram submetidos a
programas computacionais para etapas de pr-processamento (SRTM- offset da rea de
estudo; extrao dos valores altimtricos dos pixels/GNSS RTK apurao do
levantamento; definio da perimetral de estudo) e processamento (interpolao). Os
resultados geraram plantas planialtimtricas com equidistncias verticais (EV) de 5m,
10m e 20m. Com base nesses resultados foram estabelecidos perfis longitudinais da
planta com EV de 5m em virtude da maior discrepncia entre os dados utilizados para
evidenciar os pontos onde houve maior distncia entre as curvas sobrepostas. Desta
forma concluiu-se que o uso de imagens SRTM para a componente topogrfica de
projetos que visam sistematizao de terras, bem como a altimetria de projetos de
irrigao e drenagem so insuficientes para obteno de uma descrio detalhada das
feies do terreno. Por outro lado ela possui certa confiabilidade na gerao altimtrica
de pr projetos agroambientais, como classificao de solos e quanto a capacidade de
uso do solo.
Palavras chave: Planejamento rural e ambiental; SRTM; GNSS RTK; Planta
Planialtimtrica; Perfil Longitudinal.

CERVI, Walter Rossi. Altimetry Assessment from SRTM data using GNSS RTK as
reference. 39 p. Trabalho de Concluso de Curso (Bacharelado em Geografia)
Universidade Estadual de Londrina, Londrina, 2012.
ABSTRACT
Planialtimetric representations of a rural property is na important database and very
essential to the rural planning and environmental planning. When some projects aims
the large areas sistematizations, remote sensing and GIS techniques allows a quickly
generation of altimetric maps in compare with the regular topographic techniques and
georeferencing. However, essential to the planning which aims, that is the altimetrics
representations needs to be consistent with the field reality. The present work aimed
evaluate the contour accuracy from SRTM images (Shuttle Radar Topographic
Mission), using GNSS RTK (Global Navigation Satellite System Real Time
Kinematic) georeferenced survey as reference in a regular rural property. The both data
were submited in a softwares to preview processing (SRTM offset; extract the
altimetric value of the pixel/GNSS RTK edit the surveying; generate the perimetral)
and processing steps (interpolation). The results generated planialtimetrics maps with
5m, 10m and 20m verticals equidistances. By this results it was established 5m
longitudinals profiles due the large diference between the both materials data. In this
context concluded that SRTM data is inadequate when aims land sistematization and
irrigation projects. Nevertheless SRTM data is good tool to preview projects like soil
classification and land cover capacity.
Key words: Rural and environmental planning; SRTM; GNSS RTK; Planialtimetric
Plant; Longitudinal profile.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Mdulo de funcionamento do levantamento em tempo real................................. 14

Figura 2 - Modelo de varredura por interferometria da misso SRTM.. ............................... 16
Figura 3 - rea de estudo.... ................................................................................................... 17
Figura 4 - Modelo conceitual. ................................................................................................ 20
Figura 5 Planta planialtimtrica com curvas de 5 metros gerada a partir de
levantamento topogrfico utilizando receptor GNSS RTK . .................................................. 22
Figura 6 Planta planialtimtrica com curvas de 5 metros gerada a partir de banco de
coordenadas obtido por imagens SRTM . ............................................................................... 23
Figura 7 Comparao das plantas 5 e 6 (GNSS RTK e SRTM) . ....................................... 24
Figura 8 Planta planialtimtrica com curvas de 10 metros gerada a partir de
levantamento topogrfico utilizando receptor GNSS RTK . .................................................. 25
Figura 9 Planta planialtimtrica com curvas de 10 metros gerada a partir de banco de
coordenadas obtido por imagens SRTM . ............................................................................... 26
Figura 10 Comparao das plantas 8 e 9 (GNSS RTK e SRTM) . ..................................... 27
Figura 11 Planta planialtimtrica com curvas de 20 metros gerada a partir de
levantamento topogrfico utilizando receptor GNSS RTK . .................................................. 28
Figura 12 Planta planialtimtrica com curvas de 20 metros gerada a partir de banco
de coordenadas obtido por imagens SRTM. ........................................................................... 29
Figura 13 Comparao das plantas 11 e 12 (GNSS RTK e SRTM)................................... 30
Figura 14 Cruzamento do perfis longitudinais apoiados na altimetria gerada com
dados do levantamento GNSS RTK e imagens SRTM. ......................................................... 31

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Valores altimtricos SRTM e GNSS RTK de cada estaca . ................................. 32

Tabela 2 - Diferena entre os valores altimtricos (em metros) . .......................................... 33

SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 10

2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................................... 11

2.1 Utilizao da planialtimetria para planejamento rural e ambiental.................................... 11
2.2 Posicionamento pelo GNSS e mtodo de levantamento RTK.. ......................................... 13
2.3 Conceitos sobre SRTM.. .................................................................................................... 15

3 METODOLOGIA............................................................................................................... 17
3.1 rea de estudo.. .................................................................................................................. 17
3.2 Pr Processamento.. ........................................................................................................... 18
3.3 Processamento.. .................................................................................................................. 19

4 RESULTADOS ................................................................................................................... 21

5 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................. 34

6 REFERNCIAS ................................................................................................................. 35

10

1. INTRODUO:

Um dos maiores desafios do primeiro setor enquadrar a mxima eficincia da

produo agrcola junto aos moldes de um desenvolvimento rural sustentvel. A desordenada
utilizao de defensivos agrcolas, o manejo inadequado de maquinrios, bem como o
desmatamento de reas prioritrias, so alguns dos fatores que contribuem para o
aparecimento de problemas ambientais, como a compactao do solo, o assoreamento dos
recursos hdricos, lixiviao e processos erosivos como um todo. Tendo em vista esta
conjuntura, a partir do desenvolvimento cientfico e tecnolgico no campo, muitas tcnicas
que possibilitam conciliar um planejamento rural e ambiental tm sido utilizadas, dentre elas
se destacam as geotecnologias.
Grandes corporaes associadas aos grandes produtores rurais brasileiros aderiram
geotecnologia para um melhor rendimento de sua safra e enquadramento s legislaes
ambientais. Por essa conjuntura o mercado vinculado agricultura de preciso, equipamentos
topogrficos, produtos satelitrios, tem crescido muito nos ltimos anos. Entretanto, tais
tcnicas no esto ao alcance do pequeno e mdio produtor, em virtude da inviabilidade
financeira em adquiri-las, as quais seriam imprescindveis para potencializar o aproveitamento
de sua produo e recursos naturais.
Institutos de pesquisa, vinculado ao poder pblico, utilizam a pesquisa aplicada dessas
tcnicas visando um maior comprometimento social no planejamento e gesto territorial rural.
Contudo, a disponibilidade dessas informaes para o uso pblico ainda est aqum das que
so comercialmente utilizadas. Portanto, cabe aos centros de pesquisa, ensino e extenso
avaliarem a qualidade dos dados que so veiculados, verificar a sua aplicabilidade prtica, e
tambm produzir um resultado que seja til socialmente.
Dentro das geotecnologias, a representao da planialtimetria de uma determinada rea
atravs da utilizao de equipamentos topogrficos e computacionais modernos, uma
condio necessria para estudos a cerca de planejamento rural e ambiental. Nesse sentido,
quanto mais preciso for o material utilizado, melhores resultados podero ser obtidos a fim de
estabelec-los como parmetros de avaliao. Assim, subsidiar tomadas de deciso resulta em
uma aplicabilidade social efetiva, uma vez que estabelece critrios para um planejamento
rural estratgico.
Tendo em vista a necessidade de analisar as melhores formas de gesto territorial rural
em pequenas e mdias propriedades, e tambm estabelecer melhores relaes custo benefcio
sob a tica do uso da topografia de preciso, por meio de geotecnologias, empreendeu-se

11

neste trabalho a avaliao da qualidade das representaes altimtricas de uma propriedade

rural de 100 hectares, localizada em Bela Vista do Paraso - PR. Para tanto, estabeleceu-se a
gerao de duas plantas topogrficas planialtimtricas: a) a partir da utilizao de um receptor
GNSS (Global Navigation Satellite System) de alta preciso; b) proveniente da misso SRTM
(Shuttle Radar Topography Mission).

2. REVISO BIBLIOGRFICA:
2.1. Utilizao de planialtimetria para planejamento rural e ambiental:

Solues de problemas e avaliao de oportunidades de negcio, de qualquer

propriedade rural, necessitam a aquisio de dados gerados em campo ou externos rea. Em
ambos os casos importante avaliar qualidade e a abrangncia dos dados usados para
subsidiar tomadas de deciso. No tocante ao planejamento e gesto de um estabelecimento
rural, o meio ambiente um fator determinante e frequentemente determina variaes
importantes nos custos operacionais. (VELOSO, 1997). Camargo et al. (2005) ainda
enfatizam, considerando que boa parte dos problemas de gesto de recursos naturais no meio
rural resultado do uso indiscriminado de agrotxicos, do desmatamento de florestas riprias
e de tcnicas de manejo inadequadas.
Dentre os problemas ambientais de ordem fsica mais acentuada em reas agrcolas
destaca-se a eroso do solo, ao esta que contribuir para a perda da qualidade solo, bem
como o assoreamento dos cursos dgua. Paiva et al. (2003) salienta que tais processos se
sobressaem como os principais problemas ambientais, na qual so originados por fatores de
ordem fsica como a pluviosidade e tambm por fatores sociais originados por uma ocupao
desordenada sem critrios bsicos de planejamento ambiental.
Alm da preveno de acidentes ambientais e o auxlio s prticas conservacionistas,
as tcnicas de planejamento agroambiental se constituem como um importante aliado ao
produtor rural na melhoria da qualidade da produo agrcola. Tal afirmao pode ser atestada
luz dos experimentos de Silva e Silva (1985), na qual utilizaram fragmentos de rochas para a
construo de cordes de contorno, tal experimento resultou, alm de uma melhoria j
comprovada da qualidade do solo (SILVA; PAIVA, 1985), em um maior rendimento das
culturas de milho e feijo de corda.
A utilizao de mtodos topogrficos, dado a sua transdisciplinaridade, esto
diretamente ligadas ao planejamento (TESTONI; BACKES, 2009), seja ele em ambientes

12

rurais ou urbanos. Pela importncia e variedade dos dados que oferece, destaca-se de forma
especial a representao cartogrfica, pois possibilita uma anlise completa e integrada dos
dados apurados em campo para a tomada de decises fundamentais em prticas
conservacionistas.

Os resultados de um estudo topogrfico so denominados de

levantamento planialtimtrico, e est dividido em planimetria e altimetria. A planimetria trata

da representao em projeo horizontal e revela em detalhes os objetos existentes na
superfcie, enquanto a altimetria medio da altura relativa de tais objetos, parte que envolve
o relevo, elemento de capital importncia para projetos de uso e ocupao do solo e
planejamento como um todo (GARCIA; PIEDADE, 1983). Portanto a planialtimetria a
juno das anlises planimtricas e altimtricas de forma integrada, desta forma, um estudo
com uma maior riqueza de detalhes (S; MOLINA, 1995).
Conhecimento da planialtimetria de reas de fundamental importncia quando se
objetiva, alm da gerao de recursos, a conveniente preservao ambiental. Borges (1992)
referindo-se s plantas planialtimtricas discorre que, atravs da mesma, o tcnico visualiza
vales, grotas, espiges, divisores de guas pluviais, terrenos mais ou menos ngremes, mais ou
menos sinuosos, entre outros. Para Politano et al. (1990) as atividades de uso e manejo do
solo, proteo de nascentes, infra-estrutura e sistemas virios entre outros, devem ser
elaborados em consonncia com as caractersticas das bacias hidrogrficas em que vo ser
implantadas, citando entre vrios parmetros bsicos, a necessidade de mapeamento dos
compartimentos do relevo.
A elaborao de uma planta planialtimtrica, pode se constituir em elemento bsico
para aes hoje consideradas nobres, uma vez que esto relacionadas preservao ambiental.
Stein (1999) destaca que para tornar possvel a preveno das eroses rurais, h que se tomar
por base um mapa de classes de capacidade de uso do solo, conjuntamente com o mapa de
risco de eroso. conveniente ressaltar que tais mapas, nas quais os autores se referem, so
embasados em cartas de declividade, que por sua vez fundamentada em uma carta
planialtimtrica.
Especificamente, no que tange o planejamento agroambiental, as representaes X, Y,
Z (planialtimtricas) de um determinado talho rural tambm contribuem na extenso
produtiva. Yang et al. (1998) utilizando tais atributos topogrficos encontraram uma variao
entre 13% e 35% nos campos de trigo no Noroeste dos EUA. J Kutcher et al. (1999)
estudaram a influncia da topografia do terreno em relao a doenas no trigo, propondo
dosagens de defensivos a partir de um estudo detalhado do relevo de uma determinada regio.

13

Paralelamente, a geotecnologia tem evoludo significativamente nos ltimos anos,

motivada por diversos interesses sejam eles comerciais, jurdicos e cientficos, muitos dos
quais ligados s atividades desenvolvidas no meio rural (GIANEZINI et al., 2012). Logo, a
entrada de produtos de alta preciso: Receptores GPS; espectrorradimetro; Veculos Areos
No Tripulados (VANTs), entre outros, tem-se facilitado muito o gerenciamento de reas
agrcolas com grande economia de tempo.
De tal modo, pesquisadores buscam calibrar a eficincia das novas geotecnologias,
bem como aumentar a sua gama de aplicabilidade. Especificamente, Coelho (2003) comparou
a eficincia de GPS de navegao e GPS geodsico na caracterizao planialtimtrica de reas
para sistematizao de terras em projetos de irrigao e drenagem, utilizando o mtodo
convencional de levantamento topogrfico por estao total como testemunha, a partir da
submisso dos dados junto ao software TOPOEVN.
2.2. Mtodo de levantamento GNSS RTK:
O sistema de posicionamento por satlites (GNSS Global Navigation Satellite
System) que mais recebeu investimentos ao longo dos anos, e que tem seu desenvolvimento
mais avanado no sculo 21, o sistema de posicionamento global NAVSTAR GPS
(Navigation Satellite with Timming and Ranging Global Positioning System) dos EUA
(SILVEIRA, 2008). A concepo do seu sistema permite que um usurio, em qualquer local
da superfcie terrestre, tenha a sua disposio no mnimo quatro satlites para serem
rastreados (MONICO, 2008) (segundo dados do USNO United States Naval Observatory,
atualmente a constelao GPS contm 33 satlites ativos), uma vez que conhecendo as
coordenadas dos satlites possvel estabelecer a localizao do receptor. O autor ainda
ressalta que apesar da maior constelao em atividade ser GPS, os receptores GNSS
abrangem tambm o sistema GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) da
Rssia e GALILEO (European Satellite Navigation System) da Europa.
De maneira sinttica, utiliza-se o GNSS para fins de navegao ou para a cartografia
(geodsia). Na navegao, seja ela de caracterstica martima, terrestre ou area, existe a
necessidade principal de reconhecer a localizao de um objeto em tempo real. No que se
referem aos levantamentos cartogrficos, os dados coletados em campo so tratados
laboratorialmente em um processo conhecido por levantamento ps processsado (PRADO;
KRUEGER, 2003). Contudo, algumas aplicaes nas quais envolvem levantamentos
cadastrais, hidrogrficos, minerao, fiscalizao, entre outros, demandam de receptores de

14

alta acurcia e agilidade para a obteno dos dados (BLEPPER, 2007). Com o aumento do
contingente de usurios, algumas tcnicas de posicionamento pelo GNSS foram
desenvolvidas, dentre elas se destaca o mtodo Real Time Kinematic (RTK) (PRADO;
KRUEGER, 2003).
O RTK uma tcnica de levantamento baseada no posicionamento relativo da
portadora, ou seja, utiliza os sinais L1 (1575,42MHz e ~19cm) e L2 (1227,60MHz e
~24cm) (MONICO, 2008) com elevada preciso em tempo real. Costa et al. (2008) afirma
que para a realizao de um levantamento RTK necessrio um receptor instalado em uma
estao com coordenadas conhecidas, denominado de estao de referncia ou base RTK, um
receptor mvel (rover), e um rdio de comunicao para enviar os dados da estao de
referncia RTK ao receptor mvel. O link de comunicao entre a estao de referncia e o
receptor mvel, desempenha um papel fundamental para o sucesso do levantamento RTK,
tendo em vistas que as correes entre base e rover devem ser realizadas em tempo real. A
figura 1 mostra o procedimento de correes entre as duas estaes:
Figura 1: Mdulo de funcionamento do levantamento em tempo real.

Fonte: MUNDOGEO, 2007.

Em qualquer tipo de levantamento, seja ele ps-processado ou em tempo real

importante

considerar

os

fatores

limitantes,

dentre

os

quais

se

destacam

multicaminhamento, fator este, que se inclui quando se opera prximo a grandes construes,
por circunstncias referentes condio do relevo ou pelo tipo de cobertura do relevo (reas
de mata densa, por exemplo). E, tambm, entre as distncias das duas estaes, se restringindo

15

a uma operao de at de 10 km devido ao alcance limitado do sinal do UHF do radio

(BLEPPER, 2007).
Tendo como objetivo, diminuir a incidncia dos fatores limitantes, o levantamento em
tempo real implica uma srie de configuraes prvias, com a finalidade de ajust-las
escolha do usurio para determinado tipo de trabalho que ser realizado. Nesse sentido se
destacam as mscaras de elevao, nas quais so configuradas para que se obtenha melhor
geometria de satlites e padronize a leitura do receptor GNSS. Portanto, Rose et al. (2011)
explica que se o equipamento foi configurado com uma mscara de elevao de 20, significa
que todos os sinais obtidos por satlites com esse ngulo de distncia em relao linha do
horizonte sero excludos. importante frisar que o valor da mscara de elevao deve ser
configurado conforme a estrutura do terreno. Em reas com a influncia de
multicaminhamentos aconselha-se o uso de ngulos maiores (at 40), em uma rea agrcola,
com baixa declividade, deve se optar por valores menores.
Com a entrada deste tipo de tecnologia no mercado e sua relativa facilidade de
processamento, muitos trabalhos tm utilizado tal mtodo, na qual resulta uma economia de
tempo em campo e alta preciso. Todavia, os levantamentos geodsicos como um todo
enfrentam grandes dificuldades em relao ao alto custo de desenvolvimento ou aquisio
instrumental e falta de recursos computacionais especficos e eficientes, conforme aponta
Lima et al. (2002). Por isso, paralelamente, o sensoriamento remoto tem evoludo
significativamente, a fim de se tornar uma importante fonte de informaes da superfcie
terrestre para estudos de caractersticas topogrficas (SANTOS et al., 2006).

2.3. Conceitos sobre SRTM:

O sensoriamento remoto permite a aquisio de parmetros fsico-qumicos de uma

determinada rea de interesse. Para tanto, utiliza-se de sensores capazes de captar a radiao
eletromagntica que emitida e/ou refletida dos alvos terrestres e atmosfricos. Tais sensores
podem ser classificados quanto capacidade de operar sem ou com uma fonte de energia
eletromagntica externa, caracterizando-se, respectivamente, como sensores ativos (emissores
e receptores de ondas) e passivos (apenas receptores de sinais), por exemplo, respectivamente,
o uso de imagens de radar, e imagens de sensores orbitais mais usuais como o Themathic
Mapper da srie Landsat (CARVALHO; BAYER, 2008).
A luz desses conceitos, os produtos SRTM fazem parte de um conjunto de imagens de
radar e se distinguem dos demais produtos por serem sensores capazes de reproduzir altitudes,

16

trata-se de um modelo digital do terreno (MDT), ou seja, representa em trs dimenses

espaciais o relevo, latitude, longitude e altitude (x, y, z) (CARVALHO; BAYER, 2008). O
projeto SRTM foi realizado conjuntamente pela NASA (National Aeronautics and Space
Administration) dos EUA, e as agncias espaciais DLR (Deutsche Zentrum fr Luft-und
Raumfhart), da Alemanha, e ASI (Agenzia Spaziale Italiana), da Itlia. As informaes foram
coletadas a partir do nibus espacial Endeavour, na qual utilizou um pacote interferomtrico
de abertura sinttica (SAR), com sinais de micro-ondas nas bandas C (~5,6cm) e X (~3cm).
Uma haste mecnica presa nave levou em sua extremidade duas antenas receptoras SAR,
contendo tambm as bandas espectrais C e X, propiciando a gerao de uma angulao lateral
responsvel pelo fornecimento dos dados de elevao (figura 2). Ao fim de 11 dias de
sobrevoo, percorrendo 176 rbitas ao total, foram gerados modelos tridimensionais de cerca
de 80% da superfcie terrestre (CHANG et al., 2004; SANTOS et al., 2006; BERRY et al.,
2007; VALERIANO; ABDON, 2007).
Figura 2: Modelo de varredura por interferometria da misso SRTM.

Adaptado: VALERIANO, 2004.

O uso das imagens da misso SRTM tem se tornado cada vez mais frequente em
estudos geolgicos, hidrolgicos, geomorfolgicos, ecolgicos, dentre outros, em particular

17

para anlises tanto quantitativas como qualitativas do relevo e seus agentes modificadores
(CARVALHO; LATRUBESSE, 2004). Experimentos como de Medeiros et al. (2009), na
qual utilizam cenas SRTM para a delimitao automtica de bacia hidrogrficas no Estado de
Gois e Distrito Federal, ou o de Campos et al. (2008) para mapeamento geomorfolgico de
uma bacia na regio de Uberlndia (MG), demonstram a variabilidade de casos as quais
podem aplicar tal ferramenta, mesmo trabalhando com diferentes tipos de escalas.

3. MATERIAIS E MTODOS:
3.1. rea de estudo

A rea determinada como estudo de caso compreende uma propriedade rural,

localizada na poro sul do municpio de Bela Vista do Paraso PR, cuja formao
geolgica pertence ao Grupo Serra Geral. A rea total da propriedade contm
aproximadamente 100 hectares e est situada entre as latitudes S 2303 e S 2304 e as
longitudes W 5113 e W 5114 (figura 3).
Figura 3: rea de estudo.

Fonte: Googleearth.

A referida rea foi escolhida por apresentar feies topogrficas bem definidas, sendo
constituda basicamente de um divisor de guas, por onde passa a estrada rural, e de dois
vales, ao norte e ao sul do imvel. Ressalta-se que, por se tratar de propriedade de explorao

18

agrcola totalmente mecanizada, a rea no apresenta alteraes abruptas de relevo, comum

em reas de serras e cuestas, apresentando assim um relevo com feies contnuas.

3.2. Pr Processamento

Empregaram-se neste levantamento os receptores GNSS RUIDE R90T (base e rover),

ao todo foram coletados 1236 pontos contendo coordenadas (x, y, z), dentre os quais esto
inseridos os pontos confrontantes, responsveis pela delimitao digital da rea de estudo. Os
dados foram adquiridos junto plataforma computacional CarlsonSurvCE (Carlson Software,
Inc.), instalados em uma coletora. O arquivo do trabalho foi configurado no sistema geodsico
World Geodetic System WGS 84, estabelecendo uma mscara de elevao de 15 (optou-se
por esse valor tendo em vista a norma de georreferenciamento proposta pelo INCRA, na qual
autoriza o uso de receptores geodsicos para cadastramento de propriedades com valores at
15), com os receptores em 1,7m em relao ao solo. Cumpre salientar que se admitiu um
intervalo de tempo de 10 segundos para coleta dos pontos de maneira automtica, somente a
partir da fixao de ambiguidades, o que confere excelente qualidade de posicionamento com
preciso milimtrica (MANUAL R90T, 2012).
Por se tratar de uma rea rural, algumas regies da rea de estudo se encontravam em
difcil acesso, na qual a possibilidade de atuao dos fatores limitantes do receptor foi
evidente, com isso excluem-se da rota de levantamento as reas sub-bosque e canais fluviais.
Com a aquisio dos pontos coletados, foi possvel a converso dos arquivos para a anlise do
levantamento utilizando o software AutoCAD Map 3D 2012 (Autodesk). Nesta etapa foi
possvel realizar a observao da arquitetura do levantamento, foram descartados os pontos
que estavam muito prximos uns aos outros, eliminando assim a possibilidade de erros de
interpolao na etapa do processamento dos dados.
Na anlise do levantamento foram retirados ao todo 66 pontos julgados como
possveis geradores de erros para o produto final. Para a definio da poligonal digital, ou
permetro da rea de estudo, fez-se a concatenao dos pontos considerados de fronteira.
Portanto, ao final das duas ltimas etapas foi possvel preparar todo o levantamento para o
processo de interpolao, eliminando-se a possibilidade de possveis erros e tambm
definindo o recorte ideal da rea de estudo.
No que se refere utilizao dos produtos da misso SRTM, estes foram adquiridos
junto ao website da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria (EMBRAPA), no escopo do
projeto Brasil em Relevo. Especificamente foi adquirida para este experimento a folha SF-22-

19

YD em formato TIFF, e diferentemente dos dados retirados do receptor GNSS, utilizou-se

para o tratamento dos dados da imagem a plataforma computacional ArcGIS 9.3 (ESRI).
Por se tratar de um SIG (Sistema de Informaes de Geogrfica) com vrias ferramentas de
processamento de dados, os processos foram divididos em: offset da rea de estudo e extrao
por pontos dos valores dos pixels, respectivamente.
A criao do offset experimental em relao rea de estudo, contribuiu para
eliminao do efeito de borda, de modo a preservar a topografia original (WALKER et.al.,
2007) e no inferir na qualidade dos dados. Com a insero da rea de estudo oriunda dos
dados do levantamento no programa, constituiu-se um offset, na qual foi configurado para
extrapolar a rea em 300m. Logo, atravs dessa rea projetada, recortou-se a imagem, o que
totalizou 477 pixels.
As imagens SRTM que recobrem a maioria das regies globais possuem uma
resoluo espacial de aproximadamente 90 metros (3 arcsec) e esto em WGS 84 (referncia
elipsoidal e datum). Seus pixels possuem um diferencial em relao a outros produtos
satelitrios em virtude da existncia da coordenada z em nmeros inteiros, obtida pela
interferometria (VALERIANO, 2004; RABUS et. al., 2003). Ainda utilizando o mesmo
software, admitiu-se transformar os valores dos pixels em pontos, para que pudesse equalizar
a entidade grfica a qual seria interpolada, desse modo atribui-se os valores altimtricos
informao dos pontos.

3.3. Processamento

De posse de todas as informaes adquiridas pelos diferentes materiais, equalizando as

entidades grficas e a sequncia cronolgica, deu-se incio ao processo de interpolao dos
dados para gerao de um MDE. Para tanto, padronizou-se os arquivos em DXF (Drawing
Exchange Format) e os inseriu na plataforma computacional topogrfica DataGEOSIS Office.
O MDE gerado pelo software consiste em um processo de interpolao na qual efetuada a
triangulao mnima e mxima entre pontos, e para ambos os materiais utilizou-se os valores
mximos: 150 e mnimo: 0,150. Seguindo a srie, decidiu-se realizar a interpolao dos dados
da referncia (receptor GNSS) e posteriormente solicitou-se o mesmo procedimento para os
dados da imagem. Com as grades triangulares geradas habilitou-se a opo para a criao das
curvas de nvel, ressalta-se que nesta fase realizaram-se sucessivos testes para a obteno de
uma malha linear suavizada ideal, ao total optou-se por quatro intervalos de suavizaes nas
curvas de nvel. Outro fator decisivo no cumprimento deste experimento foi o estabelecimento

20

do nvel de detalhamento da topografia do terreno atravs das equidistncias verticais (EV)

utilizadas para o cumprimento da comparao entre as planialtimetrias, na qual se decidiu
utilizar as EV = 5m, 10m e 20m, em virtude da atenuidade das diferenas entre os produtos
finais. Cumpre salientar que as EV utilizadas so de carter semi detalhado, considerado
suficiente para diversos planejamentos, no se optou pela utilizao de EV = 1m, em virtude
da distncia entre as coordenadas obtidas das imagens SRTM variar na faixa de 90 metros, o
que no geraria uma confivel altimetria com curvas de metro em metro.
Ao trmino desta etapa de processamento dos dados, que englobou interpolao,
gerao de MDE e criao de curvas de nvel, obteve-se o produto final para os dados de
referncia. Pelo fato dos dados da imagem ainda no compreenderem a rea de estudo em
virtude da realizao da etapa de offset, foi necessrio recorte das linhas se encontravam
externas rea. Para tanto, utilizou-se a ferramenta de edio vetorial trim para a excluso dos
contornos excedentes. Logo, adquiriu-se o produto final referente aos dados oriundos de
imagem SRTM.
De maneira didtica, a figura 4 apresenta o fluxo de trabalho contendo as principais
etapas que foram trabalhadas para aquisio dos dados para realizao da comparao entre as
duas fontes de dados:
Figura 4: Modelo Conceitual.

21

4. RESULTADOS E DISCUSSO:

Os primeiros resultados, de carter morfomtricos, apontam uma rea perimetral de

estudo de 79,94 hectares em uma perimetral de 4360m, obtidos pela conexo entre os pontos
coletados pelo levantamento em tempo real nas regies de fronteiras da propriedade.
Em relao aos dados pontuais de altimetria a cota mnima adquirida pelos materiais
foi 427,32m (GNSS RTK) e 427m (SRTM), j a cota foi mxima, respectivamente, foi de
502,87m e 504m. Em virtude da padronizao elipsoidal em WGS 84, no houve distores
entre os levantamentos. Por outro lado, quando se compara os valores das isolinhas de EV =
5m, a cota mnima interpolada dos dados da referncia foi 430m e a cota mxima 500m. J os
dados da imagem para EV = 5m estabelecem uma cota mnima de 435m, enquanto a cota
mxima se mantm em 500m, o que denuncia uma divergncia altimtrica entre os
tratamentos. Em relao a vertente sul, as diferenas so ainda maiores: com valores mnimos
de 435m (GNSS RTK) e 450m (SRTM) Tal constatao pode ser atestada a partir da
verificao das plantas planialtimtricas com EV = 5m dos dados de referncia (figura 5), dos
dados de SRTM (figura 6) e da comparao atravs da sobreposio dos produtos (figura 7).
No entanto, quando se alterou os valores das curvas de nvel para EV = 10m geraram
os seguintes nmeros: as cotas mximas de ambos os materiais mantiveram 500m, j na cota
mnima do GNSS RTK obteve-se 430m, enquanto SRTM admitiu 440m, para vertente norte.
Admitindo uma anlise diretamente proporcional, testou-se EV = 20m, o que acarretou a
igualdade dos valores mnimos para os dois segmentos de 440m (conservando 500m para as
cotas mximas). Essas constataes permitem afirmar que os dados SRTM, medida que
aumenta a sua EV, se tornam mais condizentes com a realidade de campo. Respectivamente,
os produtos finais de ambas as equidistncias verticais esto representados pelas figuras 8 e 9
(EV = 10m) e figuras 11 e 12 (EV = 20m). J a sobreposio pode ser verificada pelas figuras
10 e 13.
Ao analisar que as maiores alteraes visveis entre as curvas de nvel, salientadas
como hiptese no planejamento deste trabalho, ocorreram nas plantas que possuem a menor
EV entre as curvas de nvel, por essa constatao avaliou-se a possibilidade da gerao de
perfis longitudinais como uma varivel de comparao, para que se evidencie as principais
diferenas na toposequncia estudada. Utilizou-se para tanto as plantas que contiveram maior
discrepncia entre as curvas de nvel (EV = 5m).

22
Figura 5: Planta planialtimtrica com curvas de 5 metros
gerada a partir do levantamento topogrfico
utilizando receptor GNSS RTK.

43
5

430

440

445

450
455

0
46

465

470
475
480
485
490
495

500

4 95

4 90

47
0

47

48
0

5
48

465
0
46
455
450

445

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

440
435

23
Figura 6: Planta planialtimtrica com curvas de 5 metros
gerada a partir do banco de coordenadas
obtido de imagens SRTM.

43 5
440

4 45

45 0
455
46
0

46

47
0

47
5

48
0

48
5

49
0

495

50
0

49
5

4 90

485
480
4 75
4 70

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

4 65
4 60
4 55

4 50

24
Figura 7: Comparao das plantas 5 e 6 (RTK e SRTM)

430

43
5

43 5
440

440

4 45

45 0
455

445

46
0

46

450
455

0
46

47
0

47
5

465

470

48
0

475
48
5

480
485

49
0

490
495

495

500

50
0

4 95

4 90

49
5

48
0

5
48

47

4 90

47
0

485
480

465

4 75

0
46
455
450

4 70

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

445

4 65

440
4 60
4 55

435
4 50

25
Figura 8: Planta planialtimtrica com curvas de 10 metros
gerada a partir do levantamento topogrfico
utilizando receptor GNSS RTK.

430

440

450

0
46

470

480

490

500

47
0

48
0

4 90

0
46

450

Curvas com E.V.: 10,00 metros

Escala 1 : 7.500

440

26
Figura 9: Planta planialtimtrica com curvas de 10 metros
gerada a partir do banco de coordenadas
obtido de imagens SRTM.

440

45 0

46
0

47
0

48
0

49
0

50
0

4 90

480

4 70

Curvas com E.V.: 10,00 metros

Escala 1 : 7.500

4 60
4 50

27
Figura 10: Comparao das plantas 8 e 9 (RTK e SRTM)

430

440
440

45 0

46
0

450

0
46

47
0

470

48
0

480

49
0
490

500

50
0

48
0

4 90

47
0

4 90

480
0
46

4 70

Curvas com E.V.: 10,00 metros

Escala 1 : 7.500

450
440

4 60
4 50

28
Figura 11: Planta planialtimtrica com curvas de 20 metros
gerada a partir do levantamento topogrfico
utilizando receptor GNSS RTK.

440

0
46

480

48
0

500

0
46

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

440

29
Figura 12: Planta planialtimtrica com curvas de 20 metros
gerada a partir do banco de coordenadas
obtido de imagens SRTM.

440

46
0

48
0

50
0

480

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

4 60

30
Figura 13: Comparao das plantas 11 e 12 (RTK e SRTM)

440
440

46
0

0
46

48
0

480

500

48
0

50
0

480
0
46

Curvas com E.V.: 5,00 metros

Escala 1 : 7.500

440
4 60

Escala 1:1.000

Poligonal
Traado do Perfil

Estacas (50 metros)

Escala 1:10.000

Perfil apoiado em dados SRTM

Perfil apoiado em dados do

levantamento GNSS RTK

Figura 14: Cruzamento dos perfis longitudinais apoiados na altimetria gerada com dados do levantamento GNSS RTK e imagens SRTM

430

435

440

445

450

455

460

465

470

475

480

485

490

495

500

Altimetria (metros)

1
0

10
9

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34+39,60 m.
34

31

32

Comparando visualmente as cartas planialtimtricas sobrepostas ressalta-se que as

curvas contendo EV = 20m (figuras: 11, 12, 13) possuem traado semelhante entre os
materiais, entretanto possvel notar um deslocamento das curvas em direo ao sul em
relao ao levantamento referncia (aproximadamente 100m). No que se refere s cartas com
EV = 10m (figura 8, 9, 10) as curvas provenientes de SRTM possuem caractersticas mais
ortogonais, mesmo submetidas a quatro intervalos de suavizaes, quando se compara s
curvas oriundas do levantamento georreferenciado, nas quais apresentam maior sinuosidade,
caracterstica de uma melhor descrio do relevo. Tal verificao ocorre em razo das
diferenas entre a quantidade de pontos que foram interpolados entre os dados utilizados, o
que ratifica a importncia da melhoria da qualidade estar diretamente proporcional ao nmero
de dados, e tambm ao formato com que os pontos esto irradiados.
Em uma anlise mais especfica, tomaram-se como exemplo as curvas 495m e 435m
da EV = 5m. A primeira atravs da figura 5 possvel detectar grande sinuosidade em sua
poro oeste provocada por uma leve ondulao no terreno, enquanto na figura 6 tal
proeminncia realada de maneira menos detalhada, o que corresponde apenas uma leve
inflexo na curva. J na curva 435m da figura 6 percebe-se por ser a ltima cota interpolada a
tendncia ao fechamento da curva, o que sugere a presena de um vale, enquanto na figura 5 a
presena do vale somente ser observada pela cota 430m.
As diferenas mais evidentes, entretanto, se conferem nos dados interpolados com EV
= 5m, a qual pode ser observada na figura 7. Para realar tal evidncia os perfis longitudinais
por estaqueamento mostraram a diferena altimtrica entre cada estaca (figura 14), na qual os
nmeros absolutos podem ser observados conforme a tabela 1 e sua diferena entre os valores
na tabela 2. O perfil gerado contm 1739,6m no sentido norte sul e possui uma caracterstica
de estaqueamento em intervalos de 36 estacas de 50m, uma vez que possvel localizar
espacialmente os pontos que possuem maior diferena.

Tabela 1: Valores altimtricos SRTM e GNSS RTK de cada estaca

ESTACAS
SRTM
GNSS RTK
ESTACAS
SRTM
GNSS RTK
ESTACAS
SRTM
GNSS RTK

0
435.00
430.00
7
448.19
453.17
14
474.74
481.00

1
435.00
430.80
8
451.53
458.00
15
479.04
487.23

2
435.00
433.41
9
455.21
462.21
16
483.73
491.99

3
435.00
436.94
10
459.15
465.89
17
488.27
495.72

4
437.86
441.64
11
463.09
469.27
18
492.37
497.79

5
441.45
445.71
12
466.98
472.66
19
495.99
499.86

6
445.66
448.90
13
470.84
476.33
20
499.07
500.00

33

ESTACAS
SRTM
GNSS RTK
ESTACAS
SRTM
GNSS RTK
ESTACAS
SRTM
GNSS RTK

21
500.00
500.00
28
488.95
479.13
34+39.6m
450.00
435.00

22
500.00
500.00
29
484.17
474.98

23
500.00
498.81
30
479.62
469.67

24
500.00
495.85
31
474.19
462.53

25
498.90
492.18
32
468.87
454.00

26
496.39
487.59
33
462.04
446.63

27
493.19
483.02
34
455.26
439.16

Tabela 2: Diferena entre os valores altimtricos (em metros)

ESTACAS
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

DIFERENA
5.00
4.20
1.59
1.94
3.78
4.26
3.24
4.98
6.47
7.00
6.74
6.18

ESTACAS
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

DIFERENA
5.68
5.49
6.26
8.19
8.26
7.45
5.42
3.87
0.93
0.00
0.00
1.19

ESTACAS
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
34 + 39.6

DIFERENA
4.15
3.28
8.80
10.17
9.82
9.19
9.95
11.66
14.87
15.41
16.10
15.00

As variaes encontradas nas estacas dos MDE gerados constituem-se entre 0 ~ 16.1
metros. Os valores encontrados denunciam o que pode ser visto atravs do perfil longitudinal
sobreposto (figura 14): as menores diferenas se encontram entre as estacas 20 e 22, onde a
interpolao seguiu valores prximos ao valor mximo: 500m, com isso foram identificadas
diferenas mnimas entre 0-1m. Por se tratar de uma descrio do relevo no inteiramente
detalhada, considera-se normal a existncia de variaes mnimas e nulas entre os dados. Por
outro lado, as maiores diferenas se encontram na poro norte da rea de estudo, onde as
curvas de nvel continham uma diferena de 15m (estaca 34+39,6m), conforme a figura 7.
Portanto a partir da estaca 31 as diferenas entre os dados altimtricos se distriburam entre 11
e 16m, com a variao mxima obtida pela estaca 34 com 16.1m. Isso deve em virtude da
vertente sul conter uma queda topogrfica mais abrupta em relao a vertente norte, que
mesmo contendo os menores valores das curvas de nvel no possuem as mesmas diferenas
entre as cotas mnimas da vertente norte. Por essa constatao analisa-se que os terrenos que
possuem uma curta ruptura estratigrfica necessitam de um levantamento planialtimtrico de

34

carter mais detalhado, o uso de dados SRTM em virtude da distncia entre dados de elevao
(3 arcsec) podem mascarar essas feies.
A partir destas informaes sugere-se que os dados SRTM conferem um esboo de
como est configurada a real topografia de uma propriedade rural mdia, esta baseada em um
levantamento georreferenciado. Tal esboo sugerido nos momentos em que se aplicaram as
curvas de nvel com uma menor quantidade de detalhes a ser interpolada (aumento da E.V.).
Considera-se que ao aplicar tais dados para um suporte tomada decises em planejamento
rural e ambiental, estes a partir de uma planta planialtimtrica, podem no estabelecer
realidades condizentes com o campo. Porm, ao destacar a sua distribuio espacial em
relao referncia, esta confere certa credibilidade, na qual pode subsidiar o norteamento de
pr projetos em campo.

5. CONSIDERAES FINAIS:

Com base na metodologia adotada e nos resultados apresentados, pode-se inferir que a
representao planialtimtrica a partir de dados SRTM com EV=20m apresenta considervel
fidelidade ao tratamento testemunha (GNSS RTK), visto que as cotas de valores mnimos e
mximos so iguais. Entretanto, medida que se aumenta o rigor altimtrico, reduzindo os
valores da EV, aumentam as diferenas entre os dois tratamentos. Com base na escala de
estudo, o uso de dados SRTM para a gerao da altimetria s viabilizada utilizando
procedimentos de pr processamento. Por exemplo, a extrapolar a rea de estudo, de modo a
eliminar as interferncias na qual reduzem a qualidade do produto final.
Enfim, conclui-se que o uso de imagens SRTM para efeitos de planejamento rural e
ambiental deve sempre se policiar com base na escala que ser estudada. Para uma
propriedade rural mdia, conclui-se a partir deste experimento que a imagem gerou um
resultado satisfatrio. Trabalhos como deteco espacial aproximada de capacidade de uso do
solo, classificao dos solos e mapeamento de reas suscetveis eroso, so exemplos que
podem ser realizados pela altimetria a partir destes dados. Todavia, considera-se invivel para
certos tipos de projetos, principalmente quando se necessita de elevada preciso altimtrica,
como a sistematizao de reas e projetos de irrigao e drenagem. Outros estudos,
notadamente em reas com maiores oscilaes de relevo, devem ser realizados a fim de
calibrar a validao do uso de imagens SRTM para o planejamento rural e ambiental.

35

6. REFERNCIAS:
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