Anlise Matricial de Estruturas

Anlise Linear Elstica

Objetivo:
- Apresentar a estrutura matemtica de um programa de elementos finitos.
- Discutir alguns aspectos gerais na programao do mtodo dos elementos finitos

Elemento de
trelia

EA
L
I

E Mdulo de Elasticidade
A rea da Seo Transversal
L Tamanho do Elemento

Deslocamentos Nodais
Sistema Local:

u I
r
I
ut
U eL =
urJ

u J
t
0
0
cos( ) sin( )

sin( ) cos( )
0
0

R=
0
0
cos( ) sin( )
0

0
sin( ) cos( )

Sistema Global:

u I
x
I
uy
Ue =

uxJ

u J
y

U eL = R U e
T

U e = R U eL

Deformaes
J

Alongamento das barras:

ou na forma matricial

e = ur ur

U eL = R U e
Operador de deformao: Be

e = B eL U eL = Be U e

Be = BeL R

u I
r
I
ut
=
(

1
0
1
0
)

e
urJ

u J
t

0
0
cos( ) sin( )

sin( ) cos( )
0
0

Be = ( 1 0 1 0 )
0
0
cos( ) sin( )
0

0
sin( ) cos( )

Be = ( cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) )

Relao Constitutiva - Elasticidade linear :

Fe =

E A
L

e=

E A
L

Fe
Be U e

Esforo Interno : F e

Fe
Equilbrio : Princpio dos trabalhos virtuais
Trelia - foras nodais

V - Conjunto de ns com restries essenciais

Nmero de barras : nel

Nmero de ns: nno

F - Foras nodais
U - Deslocamentos Nodais

nel

Fe ev = F Uv

para todo

Uv

E A

em V

Be U e

n1
nel

Potncia Interna:

n1
nel

nel

nel

Fe ev =

n1

E A B U B U =
L e e e ev

nel

n1

B T E A B U U
e L e e ev

Fe ev = KeUeU ev
n1

n1

Ke - Matriz de rigidez elementar

Ke =

E A
L

( cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) ) ( cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) )

2
cos( ) 2
cos( ) sin( )
cos( )
cos( ) sin( )

2
2
sin( )
cos( ) sin( )
sin( )
E A cos( ) sin( )

Ke =

L
2
2
cos( ) sin( )
cos( )
cos( ) sin( )
cos( )

2
2
cos( ) sin( )

sin( )
cos( ) sin( )
sin( )

Montagem da Matriz Global: neq = 2 nno nap

nap = nmero de direes restritas

Relao entre U e U e

U1

U2
U= .

.
U
neq

U e = Le U

Le = ( 4x neq )

i 1 4
j = 1 nno
Le = 1
i j

se G.L i do elemento coincide com o grau

de liberdade j da estrutura.

Le = 0
i j

em caso contrrio

Substituindo na expresso do princpio das potncias virtuais:

nel

Ke Ue Uev = PU v
n1
nel

nel

L T K L U U = P U
v
v
e e e

K=

L T K L Obs : operao simblica, no realizada

e e e computacionalmente.

n 1

para todo

( KU F) U v = 0

em V

Uv

ou equivalentemente:
K U = F

Exemplo de trelia
3

3
2

3m 4

3m

P = 40 kN
6

3m
1

Origem : n 1

Entrada de dados:
1 -Geometria
Coordenadas : nno 5
Coor

0 3 0 3 6

0 0 3 3 3

2 - Propriedades

Ee
Ae

Elementos

Prop

Inci

nel 6

1 1 3 4 2 2

2 4 4 5 4 5

nnoel 2

1000000 1000000 1000000 1000000 1000000 1000000

0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01

3 - Condies de contorno

ngln 2

1 - preso
0 - livre

ID = ( nno x 2 )

IDM neq 0

neq

1
0

ID 1
0

1
0

0
0

for i 1 nno
for j 1 2
aux ID

i j

if aux = 0
neq neq 1
ID
ID

i j

i j

neq

0 otherwise

ID

neq
4 - Leitura do vetor de carga

Fext

R 0 R 0 0

R 0 R 0 40

R 0

0
1

IDM 0
3

0
4

6
2

neq 6

Clculo das Matrizes Elementares:

Ke( e)

E Prop

1 e

A Prop

2 e

noI Inci

1 e

noJ Inci
xI Coor

1 noI

xJ Coor
yI Coor

cos
sin

1 noJ

2 noI

yJ Coor
L

2 e

2 noJ
2

( xJ xI ) ( yJ yI)

xJ xI
L
yJ yI
L

cos2 cos sin cos2 cos sin

2
2
sin
cos sin sin
E A cos sin
Ke

L
2
2
cos sin
cos cos sin cos

cos sin sin2 cos sin sin2

Ke

3.333 103

0
Ke( 1 )
3.333 103

0
0
0
0

1.179 103

3
1.179 10
Ke( 6 )

3
1.179 10
1.179 103

3.333 10 0
0
0

3
3.333 10 0

0
0

1.179 10

1.179 103

3
1.179 10

Ke( 2 )

3
1.179 10
1.179 103

1.179 10

1.179 10

3
3
3
1.179 10 1.179 10 1.179 10
3
3
3
1.179 10 1.179 10
1.179 10

3
3
3
1.179 10 1.179 10
1.179 10

Montagem de vetores e matrizes globais:

F

for no 1 nno
for ng 1 2
eq IDM

no ng

eq

Fext
if eq 0
ng no

0
0

0
F
0
0

40

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

3
1.179 10

Montagem computacionalmente eficiente

for i 1 neq
for j 1 neq
K

i j

for e 1 nel
for j 1 nnoel
no Inci

j e

for i 1 ngln
eq IDM

no i

LM

i j

eq

for j 1 nnoel
ii 2 ( j 1 )
for i 1 ngln
l LM

i j

ll ii i
for n 1 nnoel

if l 0

jj 2 ( n 1 )
for k 1 ngln
m LM

k n

ml jj k
K

l m

l m

Ke( e)
if m 0
ll ml

4.512 103

1.179 103

0
K

3
1.179 10

3
1.179 10

1.179 10

0
0

7.845 10

3.333 10
3

3
3

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

1.179 10

3.333 10

4.512 10

3.333 10

4.512 10

1.179 10

Soluo do Sistema:

U K

1.179 10
3

4.512 10

3.333 10

0.012
0.07

0.024

U
0.058
0.036

0.152

3
3

1.179 10

1.179 10

3
1.179 10
3
1.179 10
0

Ps-Processamento:
U

for no 1 nno
for ng 1 2

V
0
no ng

eq IDM

no ng

V
U
if eq 0

no ng
eq
V

0
3

x 0
3

6

i 1 nno
x Coor
i

xn x 5 U
i

y Coor

1 i

0
2.94

xn 0
3.12

6.18

i 1

2 i

yn y 5 U
i

Deformada

0
0
0.012 0.07

U 0
0
0.024 0.058

0.036 0.152

i 2

0
0

y 3
3

3

0
0.35

yn 3
2.71

2.241

3
2

3m 4

3m

1 1 3 4 2 2

2 4 4 5 4 5

P = 40 kN
6

3m
1

nel 6
coorel( x)

Inci

for e 1 nel

e
noI Inci 1
e
noF Inci 2

coorel( x)

0 0 0 3 3 3

3 3 3 6 3 6

coorel( y)

0 0 3 3 0 0

0 3 3 3 3 3

for s 0 1
xe

s 1 e

xe

noF xnoI s xnoI

Deformada
indeformada
deformada

Internos( e)

E Prop

1 e

A Prop

2 e

noI Inci

1 e

noJ Inci

2 e

xI Coor

xJ Coor
yI Coor

Fe( e) Internos( e)
1 2

2 noJ
2

( xJ xI) ( yJ yI)

xJ xI

cos
sin

1 noJ

2 noI

yJ Coor
L

e( e) Internos( e) 1 1

1 noI

e( 1 ) 0.012

e( 2 ) 0.024

yJ yI
L

e ( cos sin cos sin )

Fe

E A

e Fe

noI1

noI2

U
U

e( 3 ) 0.024

noJ 1

noJ 2

e 1 nel

80
66
52
38
24
F e( e) 10
4
18
32
46
60

4
e

e( 4 ) 0.012
e( 5 ) 0.012
e( 6 ) 0.024