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Objetivos do curso

O objetivo deste treinamento ensinar os princpios


bsicos de operao com o rob, apresentando de
maneira simples e direta os elementos necessrios para
operadores, tcnicos e engenheiros poderem manusear e
operacionalizar uma clula de rob em produo, bem
como criar, interpretar, efetuar alteraes/correes em
programas simples, operacionalizando uma clula
robotizada.

~Aea G~:}"p
Ma: 2'3, 2',)11 i Snce 5:

Objetivos do curso

Ao concluir o curso o aluno estar apto a:


Operar o rob e seus programas com segurana nos seus
diversos modos de operao.
Interpretar e responder eventos do controlador.
Compreender conceitos bsicos de calibrao e sincronismo.
Compreender o sistema de coordenadas juntamente com TCP e
objeto de trabalho.
Criar, editar e analisar programas bsicos.
Utilizar instrues de movimentao nos programas.
Utilizar instrues de controle de fluxo nos programas.
Utilizar instrues matemticas nos programas.
Utilizar instrues de I/O nos programas.
Utilizar instrues de interface nos programas.
Utilizar instrues de tempo nos programas.
Realizar backup e restaurar programas.

t.!lA!38 G~;)on:
Mil, 23. 20 ;:11 Sce I

AlIII

~Ae8Gr:>:.;;)
M3y 23, 2014

! Slrde

E-

Sistema do rob

Unidade de programao
FlexPendant

Controlador IRCS
~ Ana (;I,;}".,;)
Ma, 2':;. 20,:\

l SlicE:-

Manipulador IRB6640
11IIDIIII
"IIII11JID

Controlador IRC5 - Dual cabinet

, FlexPendant
Chave geral
E-Stop .,..,
----

Mdulo de controle
(Control Module)

Motors on

w'<."Q,."',~

Porta USB

Mdulo de acionamento
(Drive Module)
Chave geral .

~A88 G~o~;p
~J de -na.oce 2t;~<\ 1 Sl~'!e ~0

Controlador IRC5 - Single cabinet

Chave geral

~~~~~~_

Porta USB

Hormetro
Tomada de servio

:>":'.B8Gf,};H}
~ de meio e 2014 ~suce

tt

Ali
,'\".,

Controlador IRC5 - Compact

, Porta Ethernet

~A88G!"x;p
23 d me.o ce ~;1<1l SI=.:'!e~2:

Controlador IRC5 - Panel mounted

Controlador especial
para ser usado em
conjunto com outras
mquinas. colocado
dentro do painel eltrico
da mquina integrada.

~AB8Gm;;;:
MilY :i!3. 20;:~ i suce

ta

J\I&I&

Controlador IRC5P - Painting

Controlador especial para


aplicaes de pintura que
necessitem de proteo
para atmosferas
explosivas.

Porta USB

Hormetro

E-Stop

EX-P

Motors on

Habilita HV
Desabilita HV

Chave de modo de operao.


Tomada de servio
@Ae9G~~,,;p
2.3de me.oce 2014 j suce ~4

Exemplo de rob Industrial- IRB 6640

anipulador de grande porte de 6 eixos

C:)A88 G~i)~;::
May 23. 20 r sroe ~5

Exemplo de rob Industrial- IRB 140

Manipulador de pequeno porte de 6 eixos

Axis 2

0.-\99 G!-;);.;p
Ma:; 23. 2O!l i Snce 16

Exemplo de rob Industrial- IRB 460


Manipulador de 4 eixos

~~ABB G~i},;;:
;"'lei' 2:3. 20"1-1i $I;d~ ,"f

Exemplo de rob Industrial- IRB 360


fvl i I
r paralelo d
ixos

+Z
-y

(+x
+

(E;

+Y

Ali

Exemplo de rob Industrial- IRB 5500

ip I

pintura

IRC5 - FlexPendant

Joystick
3 direes

Trava de
segurana

Porta USB

IRC5 - FlexPendant

MenuABB

Menu principal

ROB_L.
PrJ.isJ ,a!;slut~~:

on

tacdc de mevtraen.i.

Linear

Sistema coordenart.:

Base, ..
toora...

Barra de
tarefas
Menu de
atalho

Menu de atalho

Toque

em uma

Unidade

propriedade

mecnica:

para

alter-ta

ROB_l ..

Precso absoluta:

Off

Modo de movimeo...

Linear ...

Sistema

coordenad.:

Base ..

Ferramenta:

tooIO

Objeto de trabalho:

Mesa .

Carga til:

loadO .

Trava do joy5tick:

Nenhum .

Incremento:

Nenhulll .

r-I1'-1
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G~i},D

~1a;:zs. ~1:1~snce

23

1
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t:.AE!8G:-o.:o
May 23, 20 ,:1 i Sh::i~ 22

toolO

Mostrar detalhes

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Incremento
Modo de execuo
Modo passo a passo
Sobreposio de velocidade
Tarefas