Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
INTEGRANTES:
Luis Andrs Corrales
Mara Jos Zambrano
Andrea Rocha
Definicin y Funcin
A nivel industrial son robots
considerados muy tiles para la
realizacin de diversas tareas.
Tambin son conocidos como
manipuladores multifuncionales
reprogramables o por su analoga
brazos de robot. Su funcin principal
es la de ser capaz de mover
materiales, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales.
ESTRUCTURA
Eslabones y Articulaciones:
Caractersticas
Destaca por su gran torque, engranajes metlicos y gran robustez.
Funciona con la mayora de tarjetas electrnicas con microcontroladores y
adems con la mayora de los sistemas de radio control comerciales. Es
utilizado principalmente en proyectos de robtica y modelismo de mediano
tamao.
Los cables en el conector estn distribuidos de la siguiente forma: : Rojo
=Alimentacin (+), Cafe = Alimentacin () o tierra, Naranja= Seal PWM.
ESTRUCTURA
SERVOMOTORES: (4)
MG995:
Caractersticas
Pequeo y ligero, con alta potencia de salida. Puede girar aproximadamente
180 y funciona igual que los estndar pero ms pequeo.
Este tipo de servo es ideal para la primeras experiencias de aprendizaje y
practicas con servos, ya que sus requerimientos de energa son muy bajos y se
permite alimentar con la misma fuente que el circuito de control.
ESTRUCTURA
SG90: (2)
Atmega 164P
Se est usando el 80% de la memoria
Usamos el puerto B para la salida de la PWM y poder
controlar los servomotores.
La recepcin para recibir los datos que nos enva las
diferentes interfaces.
BASE
HOMBRO
BRAZO
MUECA
PINZA
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
Manejo de varios servo motores
Software
ATMEGA 164 P
Timer 1 ( Periodo 50 Hz)
Timer 2 (Ancho de Pulso)
SOFTWARE
HARDWARE
INTERFACES
MATLAB:
INTERFACES
MATLAB:
INTERFACES
ANDROID:
PRUEBAS EXPERIMENTALES
PRUEBAS EXPERIMENTALES
PRUEBAS EXPERIMIENTALES
PRUEBAS EXPERIMENTALES
GRACIAS !!