CURSO: CIENCIAS BSICAS

APLICADAS
LABORATORIO N 02
ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE
EQUILIBRIO.

Apellidos y Nombres

Nota

HUAMANI HUAYTA, ANDERSON WILLIAM

LANCHIPA MALDONADO, ALVARO ENMANUEL

Alumno(s):

LIMA CHILA, JOSE GRIMALDO

ORTIZ CALLA, LUCIANO
Profesor:

JUAN CARLOS GRANDE CCALLA

ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL

Programa Profesional:
Fecha de entrega:

13

03

2016

Especialidad / Grupo:

Mesa de trabajo:

C4 - A

MESA 5

1. INTRODUCCION.
En este segundo laboratorio estudiaremos las fuerzas que provocan rotacin,
as como la segunda condicin de equilibrio que refiere al equilibrio de
rotacin, es decir, un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el
momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de a
punto, es nula (0).
Por lo tanto, veremos si se cumple la segunda condicin de equilibrio, a travs,
de pequeas pruebas que construiremos con los materiales asignados segn la
gua y realizar las comparaciones con respecto a los datos tericos.

2. OBJETIVOS
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con
los procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias de
forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que
interviene en el experimento.

ao

2016

Ambiente : 102

mes

03

OTROS
RIESGOS

Recoleccin y
verificacin de todos los
materiales.

Compaero a cargo de la
manipulacin de
objetos.

Manipular con cuidado

los materiales.

MEDIDAS DE COMTROL

Caractersticas del material:

Laboratorio: 02

Da

07

Taller de ciencias bsicas aplicada

Tema: Esttica segunda condicin de equilibrio.

Semestre : I

Docente: Juan Carlos Grande Ccalla

Grupo : A

Desmontaje del equipo

3 utilizado.

Montaje del equipo.

Seguimiento de la
2 prctica.

Pasos de la tarea

ORTIZ CALLA, LUCIANO

LIMA CHILA, JOSE GRIMALDO

LANCHIPA MALDONADO, ALVARO ENMANUEL

Fecha:

Alumnos :
(apellidos y nombres)

Esttica segunda condicin de equilibrio.

HUAMANI HUAYTA, ANDERSON WILLIAM

TAREA:

ANALISIS DEL TRABAJO SEGURO

3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Laboratorio : 02

4. MATERIALES
-

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

instalado
Interface 850 universal Interface USB link
Sensor de fuerza (1)
Pesa de 0,5 N (6)
Varillas (3)
Bases soporte (3)
Palanca con cursor y manecilla
Grapas (pin)
Transportador
Regla
Calculadora (alumno)

5. FUNDAMENTO TERICO
5.1 Momento o Torque de una fuerza.
En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la
accin de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica
llamada momento de fuerza o torque, que tratar de justificar de un
modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para producir rotacin.
Aqu algunos ejemplos de momentos.

Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar las

figuras y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos a
diario para comprobar su existencia. De este modo depende tanto del
valor F de la fuerza, como de la distancia r de la lnea de accin de la
fuerza al centro o eje de rotacin.
Sabemos que:

M r F

Vectorialmente

M l.F

Escalarmente

5.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
l dijo:
El momento

resultante de dos o ms fuerzas

concurrentes (o paralelas) respecto a un punto cualquiera del
cuerpo afectado es igual a la suma de los momentos de cada
fuerza respecto al mismo punto
Momento
de la
resultante

Suma de
los momentos
individuales

M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn

5.2 Segunda condicin de equilibrio.
Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.
Para que un cuerpo se encuentre
en equilibrio de
rotacin se deber cumplir que la suma de los momentos de las
fuerzas aplicadas con relacin a cualquier punto de dicho cuerpo
debe ser nula
F1

F4

F2

EQUILIBRIO
DE
ROTACIN

F3

M0 0
M 0F1 M 0F2 M 0F3 M 0F4 0

6. PROCEDIMIENTO
6.1 Momento de una fuerza o torque.
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Pivote
Cursor

Manecilla

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerza
(dinammetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a
una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE
FUERZA luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la
coma decimal. Segn informacin proporcionada por el fabricante la
mnima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima 50
N.
Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente
hacia abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza
los valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

L1

LF

F1

Figura 2. Primer Caso.

L1

LF

F1

Figura 3. Segundo caso.

L1

LF

F1

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto

asumir el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como
valor medido

TABLA 1
PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

F1

1,0

1,0

1,0

0,5

1,0

1,5

1,0

1,0

1,0

l1

cm

20

10

20

12

20

10

10

lF

cm

20

20

20

20

20

20

20

10

l1.F1 N.cm
lF.F
Error
M

0.97 0.48 0.30 0.48 0.59 1.45 0.40 0.97 1.61

20

N.cm 19.4
%

10

10

12

30

9.6

9.6

11.8

29

1.7

3.3

10

10

8.00 9.70 9.70

0

3.4

Observacin:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ terico Valor _ exp erimental

.100%
valor _ terico
6.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.
L2
LF

L1

F1

Figura 5. Primer caso.

F2

Figura 6. Segundo caso.

L3
L2
LF

L1

F1
F3

F2

Figura 7. Tercer caso.

L3
L2
LF

L1

F1
F2
F3
F

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del
sensor de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la
segunda condicin de equilibrio.

TABLA 2
PRIMER
CASO

SEGUNDO
CASO

TERCER
CASO

CUARTO
CASO

F1

0,5

0,5

0,5

0,5

F2

0,5

1,0

1,0

1,0

F3

1,0

1,5

0.89

1.29

2.55

2.07

l1

cm

l2

cm

18

20

14

10

l3

cm

20

18

lF

cm

14

18

14

20

li.Fi

N.cm

12

24

37

40

lF.F

N.cm

12.46

23.22

35.70

41.40

Error
M

3.83

3.25

3.51

3.50

6.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de
la regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla
3.
La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin
horizontal. Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).
Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al
punto O, utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar
FCALCULADA.

LF

F2

F1

F3

L1
L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3
F1 (N)

F2(N)

F3(N)

P(N)

FMEDIDA(N)

Fi

1.0

1.0

1.0

1.32

2.50

li

cm

11

29

41

20,5

li.Fi

N.cm

11

29

41

27.06

M0 =

N.cm

101.5

E(%)

MMEDIDO
102.5

6.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo
(40 60) con la ayuda del transportador.
Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y
determinar el torque resultante con respecto al punto 0.
Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Lnea de accin
de la fuerza

F2

F1

F3

L1
L2

L3

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4
F1

F2

F3

FMEDIDA

Fi

1.0

1.0

1.0

1.32

2.50

li

cm

11

29

41

20,5

41

li.Fi

N.cm

11

29

41

27.06

M0
=

lI .Fi

% ERROR M

101.5

FNETA
106.2

=40

MMEDIDO
106.2

4.9

7. CUESTIONARIO
7.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque
responda:
7.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

- Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. Los torque producen
rotacin.

7.1.2 Qu es brazo de palanca?

- Es aquel que nos permite disminuir la fuerza aplicada en la mediad que se

aumenta la distancia entre esta fuerza aplicada y el punto de apoyo.
7.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente proporcional
con la fuerza F1? Explique.

- Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.

7.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

-Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una

reaccin del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple
con la primera condicin de equilibrio.
7.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

7.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

- Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla en la parte

del centro de esta en el sujetador.
7.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio
es el que se realiza en la experiencia

- Claro, si se le considera como partcula solo debe cumplir la primera Condicin

de equilibrio pero si se le considera como cuerpo rgido se Debe de cumplir la
primera y la segunda condicin de equilibrio.
-El tipo de equilibrio es el estatico.
7.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema
de referencia? Justifique su respuesta

- No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para as llevar acabo

nuestro sistema. Si es partcula no es necesario pero si es cuerpo rgido se debe
de tener en cuenta su punto de apoyo.
7.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando los
valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente

- No

7.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias

fuerzas aplicadas responda:

7.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

7.2.2 Qu es centro de gravedad?

- El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas

que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
7.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.

- Si, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe

estar en ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior.
- En cuerpos homogneos su centro de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.
7.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole
una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemticamente.

- Si fuera partcula no seria indispensable un punto de apoyo. Pero en la

realidad existen en mayor cantidad cuerpos rgidos los cuales necesitan un
punto de apoyo.
7.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador
responda:
7.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)
Magnitud = (182 + 232 )= 29.20.
Direccin =

23

18

=1 ( )=

0.906

7.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

-No , las fuerzas de accin y reaccin , pese a que tienen la misma fuerza y
medida, no se anulan. porque actan sobre cuerpos distintos.

7.3

Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con

los clculos respectivos)

8. PROBLEMAS.
Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica.

Problema 01. Determine la direccin (0 180) de la fuerza F = 40 lb

para que produzca (a) el mximo momento con respecto al punto A, y (b) el
mnimo momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada caso.

Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y centro
de masa en G. Si el momento mximo que puede ser desarrollado por el motor
en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga mxima W, con centro de masa en G ',
que puede ser levantada. Considere = 30.

9. APLICACIN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones

del tema realizado, aplicados a su especialidad).

En maquinarias como
taladros o percutores.

En motores elctricos

10.

OBSERVACIONES

Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la

regla, eso evitara errores considerables.
Se debe de calibrar el sensor para evitar errores mayores de 5%
No se be aplicar fuerza al sostener el sensor (no ejercer tensin), eso evitara
errores.
11.

CONCLUSIONES

Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si cumple la primera y Segunda

condicin de equilibrio.
- En la ltima experiencia el porcentaje de error es mucho mayor porque
debemos tener mucho cuidado al ejecutar la prctica.
12.

BIBLIOGRAFIA
-

(Paul A. Tipler - Gene Mosca, 2005)

http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html