ANALISIS PERCOBAAN KONTROL PID

1. Kontrol Menggunakan Aturan 1 Ziegler dan Nicholes

a. Bentuk awal Tuning

Pada percobaaan ini dimana plant yang digunakan

1000
( s+10 ) (s 2+ 20 s+ 100)

di mana bT =100

dan aT= 20

Pada percobaan a ini diagram blok yang digunakan adalah.

Dari bentuk gelombang input dan output dari gambar di gunakan untuk mencari nilai K,td, dan t
untuk menghitung jumlah dari Kp, TI, dan TD lalu mengganti nialai-nilai ini kedalam aturan I
tuning Ziegler Nicholas

b. Kp=5,55. Ki=34,59. Kd=0,222.

Pada percobaaan Kp=5,55. Ki=34,59. Kd=0,222 dimana plant yang digunakan

1000
( s+10 ) (s 2+ 20 s+ 100)

di mana bT =100 dan aT= 20

Pada percobaan a ini diagram blok yang digunakan adalah.

Pada percobaan ini system mendekati set point yang di inginkan.

c. Kp=5,55. Ki=34,69. Kd=1.

digunakan

Pada percobaaan Kp=5,55. Ki=34,69. Kd=1dimana plant yang

1000
( s+10 ) (s 2+ 20 s+ 100)

di mana bT =100 dan aT= 20

Pada percobaan a ini diagram blok yang digunakan adalah.

Pada percobaan ini system berosilasi dan tidak stabil.

d. Kp=4. Ki=34,69. Kd=1

Pada percobaaan Kp=4. Ki=34,69. Kd=1dimana plant yang digunakan

1000
( s+10 ) (s 2+ 20 s+ 100)

di mana bT =100 dan aT= 20

Pada percobaan a ini diagram blok yang digunakan adalah.

Pada percobaan ini system berosilasi dan tidak stabil.