TEORIA DE CONTROLE TCON54

Parte 2
Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos
Representao das funes desempenhadas por cada componente e
do fluxo de sinais. As variveis so ligadas umas s outras atravs de
blocos funcionais, em sentido nico, indicando explicitamente uma
propriedade unilateral.

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Associao em Cascata

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Associao em Cascata

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Sistema Realimentado

Funo de Transferncia de Malha Fechada (FTMF):

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Sistema Realimentado em Matlab

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Sistema Realimentado com perturbao

Considerando que o sistema linear (com duas entradas X(s) e P(s))

pode-se aplicar o princpio da superposio:

A sada de um sinal formado pela combinao linear de

diferentes sinais, igual a mesma combinao aplicada
aos sinais de sada gerados por cada sinal
separadamente
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Sistema Realimentado com perturbao

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Sistema Realimentado com perturbao

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Sistema Realimentado com perturbao

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Procedimentos para Construo DB

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Procedimentos para Construo DB

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Reduo de DB
OBSERVAR REGRAS: - OGATA e arquivo no site da disciplina.

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Reduo de DB

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Reduo de DB

PASSO FINAL Aplicar regra da FTMF.

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Reduo de DB
EXERCCIO:

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Reduo de DB
EXERCCIO:

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REFERNCIAS
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle
Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edio;
MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio.
Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de
Controle. LTC.

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