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1-CONTROLE DE TEMPERATURA NUMA PLANTA INDUSTRIAL

Casa de ar
O sistema consta de uma casa de ar, ou seja, um sistema de insuflamento
de ar em uma cabine de pintura robotizada onde deve ser controlada a
temperatura interna de 25C com 1,5C de tolerncia. necessrio
controlar tambm a umidade relativa do ar no interior da cabine.

Figura 1. Esquemtico de casa de ar de aplicao do esmalte

Operadores Fuzzy
O sistema compara o valor de erro da temperatura com o setpoint e
interage com os operadores Fuzzy, atuando na funo de entrada obtida.
Est esquentando, Est esfriando, Est quente e Est frio .
Fuzzificao
Transformam-se os dados iniciais de entrada do sistema em variveis
lingusticas, aps esta etapa, ocorre a etapa de inferncias, onde ser
tomada as decises.

23,64 C

Est frio

25,53 C

Est quente

24,27 C e 24,9 C
MDIA

BAIXA
ALTA
Est esfriando e Est esquentando

Defuzzificao
Etapa onde os valore lgicos das variveis lingusticas se torna valores
numricos capazes de atuar na varivel lingustica de sada.
Estabelecidos os valores numricos para tomada de decises de controle do
sistema, podemos ver na tabela abaixo a relao entre a temperatura

medida, as variveis linguisticas correspondentes e o grau de pertinncia


que varia, neste modelo, entre 0, 0.5 e 1.

Tabela 1. Variveis lingusticas para temperatura


Os valores definidos entre as temperaturas observadas na Tabela 1,
geraram o grfico da funo de pertinncia para varivel de temperatura.

Grfico 1. Funo de pertinncia em relao a temperatura

O sistema operou dentro dos valores de setpoint estabelecidos no processo,


atendendo as especificaes da empresa.