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Sist.

Hidrulicos e Pneumticos

2014 by Prof Leonardo S Azevedo SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS UNESA

Sist. Hidrulicos e Pneumticos


Esta disciplina tem a funo de
transmitir aos alunos os conceitos fsicos
envolvidos na hidrulica e pneumtica e
apresentar
as
caractersticas
e
funcionamento
dos
elementos
que
constituem estas tecnologias. Tem a
funo, tambm, de capacitar o aluno
para a anlise e a criao de projetos de
circuitos hidrulicos, eletrohidrulico,
pneumtico e eletropneumtico.
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Sist. Hidralicos e Pneumticos


Bibliografia:
BONACORSO, N. G. e NOLL, V. Automao
eletropneumtica. So Paulo: rica, 2009.
FIALHO, A. B. Automao Pneumtica
Projetos, dimensionamento e anlise de
circuitos. So Paulo: rica, 2003.

FIALHO, A. B. Automao Hidrulica


Projetos, dimensionamento e anlise de
circuitos. So Paulo: rica, 2002.
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Instalaes Eltricas Industriais


Material Complementar:

1.

KIT

Pneumtica

Hidrulica

(Prof

Leonardo) Atividades, Slides, Plantas e

Roteiros de prticas de laboratrio.

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Instalaes Eltricas Industriais


Avaliaes:

1 Parte AV1 + Atividade Estruturada +


Prticas de laboratrio + Atividades Extras

2 Parte AV2

+ Atividade Estruturada +

Prticas de laboratrio.

3 Parte - AV3

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Sist. Hidralicos e Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Pneumtica
O termo pneumtica derivado do grego
Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e
definido como a parte da Fsica que se
ocupa da dinmica e dos fenmenos
fsicos relacionados com os gases ou
vcuos. tambm o estudo da converso
da energia pneumtica em energia
mecnica, atravs dos respectivos
elementos de trabalho.
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Sistemas Pneumticos
Fluido
qualquer substncia capaz de escoar e
assumir a forma do recipente que a contm.
Para a pneumtica o fluido utilizado o ar.

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Sistemas Pneumticos
Vantagens Principais

Quantidade de ar.
Velocidades.
Segurana contra sobrecarga.
Limpeza.
Simplicidade de manipulao.
Facilidade de implantao.
Reduo dos custos operacionais.

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Sistemas Pneumticos
Desvantagens Principais
Velocidades muito baixas so difceis
de ser obtidas.
Rudo.
Preparao.

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar
Compressibilidade
Podemos colocar o ar num recipiente com
volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume
usando a
sua propriedade de
compressibilidade.
Ento,
podemos
concluir que o ar permite reduzir o seu
volume quando sujeito ao de uma
fora exterior.
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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar
ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (fora) responsvel pela reduo
do volume.

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite
misturar-se
homogeneamente
com
qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita
ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

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Sistemas Pneumticos
Propriedades Fsicas do Ar

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Sistemas Pneumticos
Grandezas fsicas.
Matria
tudo que tem forma e ocupa lugar no
espao.
Massa
a quantidade de matria de um corpo. A
unidade de medida padro o KG que
obtido atravs do processo de comparao
feito pela balana.
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Sistemas Pneumticos

Grandezas fsicas.

Peso
a fora de atrao que terra exerce sobre
um determinado corpo. A unidade de medida
padro o Kgf.
Fp = m x g

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Sistemas Pneumticos
Fora
toda causa capaz de modificar o estado de
movimento ou causar deformaes. uma
grandeza vetorial, e para ser caracterizada
devemos conhecer sua intensidade, sentido e
direo
Unidade de fora nos sistemas
Internacional
newton
Tcnico
Kgf
Ingls
lb (libra fora)
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Sistemas Pneumticos

Presso
Quando o ar ocupa um recipiente exerce
sobre suas paredes uma fora igual em todos
os sentidos e direes. Ao se chocarem as
molculas produzem um tipo de bombardeio
sobre essas paredes, gerando assim um
presso.
Unidade de presso nos sistemas
Internacional
Pa
Tcnico
Kgf/cm2
Ingls
Psi ou lb/pol2 (pound square inch)
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Sistemas Pneumticos
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel
sob ao de pequenas foras. Quando
contido em um recipiente fechado, o ar
exerce uma fora igual sobre as paredes,
em todos os sentidos. Por Blaise Pascal
temos: "A presso exercida em um lquido
confinado em forma esttica atua em
todos os sentidos e direes, com a
mesma intensidade, exercendo foras
iguais em reas iguais".
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente
por oxignio (O2 ) e nitrognio (N), que
envolve toda a superfcie terrestre.

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Sistemas Pneumticos

Presso Atmosfrica
A atmosfera exerce sobre ns uma fora
equivalente ao seu peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os
sentidos e direes com a mesma
intensidade. Portanto, a Fora (peso) que o
ar exerce sobre toda a superfcie
terrestre

denominada
Presso
Atmosfrica. O aparelho responsvel por
medir a presso atmosfrica o
Barmetro.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Presso
Usando o zero absoluto (vcuo) como
ponto de referncia, os dados de presso
se definem como presso absoluta,
enquanto
que
usando
a
presso
atmosfrica como ponto de referncia os
dados de presso se definem como
presso relativa. Note que a presso
relativa pode ser positiva ou negativa, mas
a presso absoluta sempre positiva.
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Sistemas Pneumticos
Presso Relativa

Quando queremos medir a presso em


algum vaso usamos o Manmetro, Portanto
o manmetro o instrumento que mede
presso
relativa.
Assim,
podemos
conceituar presso relativa como sendo a
presso aferida no manmetro.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Presso Absoluta
a presso aferida no manmetro somada a
presso atmosfrica local. Isto :
Presso absoluta =
Presso relativa + Presso atmosfrica local.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Fatores de Converso de Unidades de Presso

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Sistemas Pneumticos

1 =
= 1 = 14.7
= 760
2
2

Considerar
1bar = 14,5 psi

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Sistemas Pneumticos
Presso , Volume e Temperatura
Transformao Isotrmica.
Supondo que um gs tenha sido submetido a
uma transformao na qual a sua temperatura
foi mantida constante. E considerando que a
massa do gs tambm se manteve constante,
conclumos que a presso e o volume do gs
foram as grandezas que variaram durante a
transformao.
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Sistemas Pneumticos
Robert Boyle observou este fato e concluiu:
Aumentando a presso de uma massa fixa de
gs provoca uma diminuio do volume
ocupado e vice-versa, de tal forma que o
produto entre essas duas grandezas
permanea constante.
P.V=K

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Sistemas Pneumticos
Transformao isotrmica quando uma
determinada massa gasosa sofre uma
transformao temperatura constante, o
volume ocupado pelo gs inversamente
proporcional presso exercida
Pi . Vi = Pf . Vf = K

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Sistemas Pneumticos
Presso , Volume e Temperatura
Transformao Isovolumetrica (Isocrica).
Quando uma determinada massa gasosa sofre
uma transformao e seu volume permanece
constante, a presso exercida pelo gs, no
recipiente em que ele permanece, aumenta
conforme a temperatura aumenta, e diminui
conforme sua temperatura diminui. Charles
observou este fato e concluiu:
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Sistemas Pneumticos
Aumentando a temperatura absoluta de uma
massa fixa de gs, mantendo sua presso
constante, provoca um aumento do volume
ocupado e vice-versa, de tal forma que o
quociente entre essas duas grandezas
permanea constante.
P/T = K

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Sistemas Pneumticos
Tendo um gs inicialmente a uma presso Pi e
temperatura Ti, aumentando a temperatura
at uma temperatura Tf verificamos que a
presso Pf obedecer a seguinte relao:
Pi/Ti = Pf/Tf = K

(o gs ao ser aquecido aumenta sua presso, e quando


resfriado diminui a sua presso.)

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Sistemas Pneumticos
Presso , Volume e Temperatura
Transformao isobrica
Dois gases diferentes, mantendo a presso
deles iguais, quando obtivermos o resultado
veremos que os dois gases obtm o mesmo
volume final. O fsico francs Gay-Lussac
verificou que este fato ocorre para quaisquer
gases, e, portanto enunciou:
O valor do coeficiente de dilatao
volumtrica o mesmo para todos os gases.
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Sistemas Pneumticos
Portanto a transformao isobrica quando
uma determinada massa gasosa sofre uma
transformao a presso constante, o volume
ocupado pelo gs diretamente proporcional
temperatura absoluta.
V/T = K
essa relao conhecida como Lei de GayLussac.
Vi/Ti = Vf/Tf = K
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Sistemas Pneumticos
A reta crescente mostra que, ao ser
aquecido, o gs se expande e, ao ser
resfriado, o gs se contrai.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

T(K)=T(C)+273,11

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Sistemas Pneumticos
Exerccio
a. Calcule a presso necessria a aplicar a um
cilindro pneumtico com dimetro interno de 10
cm por forma a que este seja capaz de exercer
uma fora de 3000N.

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Sistemas Pneumticos

Foras de Avano e Retorno de um Cilindro


Pneumtico

Os cilindros pneumticos so atuadores


lineares e neles podemos identificar dois
tipos de movimentos:

Avano

Retorno

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Sistemas Pneumticos
Fora de Avano
a fora exercida no cilindro deslocando o
mbolo para o movimento de avano.
definida pela frmula :
Fav = P x 0,785 x D
Onde:
Fav = fora de avano
P = presso
D = dimetro

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Sistemas Pneumticos
Fora de Retorno
a fora exercida no cilindro deslocando o
mbolo para o movimento de retorno.
definida pela frmula :
Fret = P x 0,785 x (D- d)
Onde:
Fret = fora de retorno
P = presso
D = dimetro
d = dimetro da haste
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Sistemas Pneumticos
Exerccios
Calcule as foras de avano e de retorno de
um cilindro pneumtico que tem como
dimetro do embolo 150mm e o dimetro da
haste do embolo 0,06 m. Sabendo tambm
que a presso de trabalho de 9bar.

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Sistemas Pneumticos
Calcule as foras de avano e de retorno de
um cilindro pneumtico que tem como
dimetro do embolo 200mm o dimetro da
haste do embolo 4 cm. Sabendo tambm que
a presso de trabalho de 130,5 PSI

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Sistemas Pneumticos
Considere a figura onde um gs ideal contido num
cilindro hermeticamente fechado por um embolo que
se pode mover livremente. A massa do mbolo de
0,5Kg e a rea em contato com o gs tem 10cm2
Admita g=9,81m/s2
a) Qual a presso que o embolo exerce sobre o
gs?
b) Se h=5cm a 27C, qual ser a altura se o gs for
aquecido a 177C

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Sistemas Pneumticos
Um recipiente que resiste at a presso
3,0x105Pa contm oxignio sob presso de
1,0X105Pa e temperatura de 27C. Desprezando
o efeito da dilatao trmica do recipiente,
calcule a mxima temperatura que o oxignio
pode atingir antes da exploso eminente.

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Sistemas Pneumticos
Um cilindro, de rea de seo transversal reta
A, provido de um mbolo mvel, podendo-se
variar, assim, o volume de um gs (ideal) contido
no cilindro. Quando o mbolo est na marca de
0,30 (figura) a temperatura de 300K e a
presso P. Levando o embolo at a marca 0,20
e aumentando a temperatura para 400K, a nova
presso do gs ser:

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Sistemas Pneumticos
Calcule as foras de avano e de retorno de
um cilindro pneumtico que tem como
dimetro do embolo 100mm o dimetro da
haste do embolo 2 cm. Sabendo tambm que
a presso de trabalho de 150 PSI.

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Sistemas Pneumticos
Calcule o dimetro do mbolo de um cilindro
pneumtico em que a fora de retorno
5.102,5 Kgf, a presso de trabalho 100 bar
e o dimetro da haste do mbolo de 0,04m.

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Sistemas Pneumticos
Precisamos elevar uma carga de 500 Kgf com
uma talha pneumtica. Sabendo que a presso
de trabalho de 80 PSI. Qual o dimetro do
cilindro?

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Sistemas Pneumticos
Preparao do ar comprimido
Proporcionar o estudo prvio de alguns
preceitos bsicos para o projeto e
instalao de um mecanismo de ar
comprimido.

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Sistemas Pneumticos
Preparao do ar comprimido
Interferncias externas nos equipamentos

pneumtico.
Tratamento em uma usina geradora de ar
comprimido.
Trocador de calor do ar comprimido
Secador de ar comprimido.
Lubrefil
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Sistemas Pneumticos
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases,
principalmente de oxignio e nitrognio, e
contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral
abrasivas, e o leo queimado no ambiente
de lubrificao do compressor, so
responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de
inconvenientes.
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Sistemas Pneumticos
O compressor, ao admitir ar, aspira
tambm os seus compostos e, ao
comprimir, adiciona a esta mistura o calor
sob a forma de presso e temperatura,
alm de adicionar leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu
estado nas temperaturas e presses
normais encontradas no emprego da
pneumtica.
Componentes
com
gua
sofrero condensao e ocasionaro
problemas.
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Sistemas Pneumticos
O ar contm adicionalmente gua em forma
de vapor. A capacidade de absoro de
vapor d'gua no ar depende da
temperatura, porm no da presso. Se a
capacidade mxima de absoro for
ultrapassada o vapor d'gua condensa e
precipita na forma de gua condensada
(neblina, pingos, etc.).

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Sistemas Pneumticos
Analisemos agora: um certo volume de ar
est saturado com vapor d'gua, isto ,
sua
umidade
relativa

100%;
comprimimos este volume at o dobro da
presso absoluta, o seu volume se
reduzir metade.
Logicamente, isto significar que sua
capacidade de reter vapor d'gua
tambm foi reduzida metade devido ao
aumento da presso e reduo do seu
volume.

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Sistemas Pneumticos
Ento o excesso de vapor ser
precipitado como gua. Isto ocorre se a
temperatura for mantida constante
durante a
compresso, ou seja,
processo isotrmico de compresso.

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Sistemas Pneumticos
Entretanto, isso no acontece; verificase uma elevao considervel na
temperatura durante a compresso.
Como foi mencionado anteriormente, a
capacidade de reteno da gua pelo ar
est relacionada com a temperatura,
sendo assim, no haver precipitao no
interior das cmaras de compresso. A
precipitao de gua ocorrer quando o
ar sofrer um resfriamento, seja no
resfriador ou na linha de distribuio.
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Sistemas Pneumticos
Isto explica porque no ar comprimido
existe sempre ar saturado com vapor
d'gua em suspenso, que se precipita ao
longo das tubulaes na proporo em
que se resfria.

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Sistemas Pneumticos
A presena desta gua condensada nas
linhas de ar, causada pela diminuio de
temperatura, ter como consequncias:
Oxida a tubulao e componentes

pneumticos.
Prejudica a produo de peas.

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Sistemas Pneumticos
Impossibilita

a
aplicao
em
equipamentos de pulverizao.
Provoca golpes de ariete nas superfcies
adjacentes,etc.

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Sistemas Pneumticos
Portanto, da maior importncia que
grande parte da gua, bem como dos
resduos de leo, seja removida do ar
para evitar reduo de todos os
dispositivos e mquinas pneumticas.

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Sistemas Pneumticos
Unidade de produo de ar comprimido.

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Sistemas Pneumticos
Filtro de ar atmosfrico
Instalado na aspirao do compressor
tem a funo de reter as partculas
slidas que venham danificar o
compressor.
Simbologia

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Sistemas Pneumticos
Compressores
Os Compressores so mquinas
destinadas a elevar a presso de um
certo volume de ar.

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Sistemas Pneumticos
Compressores

Classificao e Definio Segundo os


Princpios de Trabalho
So duas as classificaes fundamentais
para os princpios de trabalho:

Deslocamento
Deslocamento

dinmico
Positivo

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Sistemas Pneumticos
Compressores de deslocamento positivo.
Baseia-se fundamentalmente na reduo de
volume de ar em suas cmaras . O ar
admitido em uma cmara isolada do meio
exterior, onde seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida,
provoca a abertura de vlvulas de descarga,
ou simplesmente o ar empurrado para o
tubo de descarga durante a contnua
diminuio do volume da cmara de
compresso.
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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo pisto

Um dos compressores mais comuns de


deslocamento positivo o tipo alternativo
ou pisto (mbolo). Neste, a maioria de suas
pequenas unidades de simples efeito, isto
, o pisto executa somente uma aspirao
e uma compresso por revoluo do eixo de
manivelas.

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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo pisto
A disposio do cilindro, pisto, conectora,
eixo de manivelas e crter semelhante a de
um motor a gasolina.

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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo pisto de duplo efeito
As unidades maiores so geralmente de
duplo efeito, o pisto possui duas faces e
executa duas vezes mais o trabalho por
rotao do eixo de manivelas, fazendo duas
aspiraes e duas compresses, ou seja, as
duas faces do mbolo aspiram e comprimem.

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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo pisto de duplo efeito

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Sistemas Pneumticos
Classificao dos compressor tipo pisto
1 - Quanto a arrumao dos cilindros
Verticais, angulares e horizontais.
2 Quanto a presso
Baixa presso (at 150 PSI);
Mdia presso (de 151 600 PSI);e
Alta Presso (acima de 601PSI).

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Sistemas Pneumticos
Classificao dos compressor tipo pisto
3 Quanto aos estgios
Simples estgio ( aquele em que o ar
comprimido uma s vez); e

Mltiplos estgios ( aquele em que o ar


comprimido duas ou mais vezes em um
ou mais cilindros de dimetros
diferentes).
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Sistemas Pneumticos
Classificao dos compressor tipo pisto
4 Quanto ao trabalho dos pistes
Simples efeito ( quando o ar
comprimido apenas em uma s face do
pisto); e

Duplo efeito ( aquele em que a


compresso do ar efetuado nas duas
faces do pisto).
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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo pisto

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Sistemas Pneumticos
Compressor
tipo pisto

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Sistemas Pneumticos
Compressores rotativos
Parafusos
Roots
Palhetas

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Sistemas Pneumticos
Compressor rotativo de palhetas
Este tipo de compressor consiste em uma
carcaa dentro da qual montado
excentricamente um rotor. As palhetas se
movem radialmente nas ranhuras do rotor
e so foradas por molas ou pela fora
centrfuga contra as paredes internas da
carcaa ou contra os anis guias que
evitam contato direto com a carcaa.
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Sistemas Pneumticos
Compressor rotativo de palhetas

Quando o rotor gira, as palhetas


acompanham a parede interna da carcaa
e como o rotor excntrico deslizam
para dentro e para fora do rotor, desta
forma o espao entre palhetas vizinhas
variar comprimindo o ar
aprisionado neste espao. As vlvulas so
substitudas por aberturas nas paredes
da carcaa.
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Sistemas Pneumticos
Compressor rotativo de palhetas

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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa
onde giram dois rotores helicoidais em
sentidos opostos. Um dos rotores possui
lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Compressor tipo parafuso

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Sistemas Pneumticos
Compressores tipo lbulo (roots)
Consta de uma carcaa, dentro da qual
giram em sentido opostos dois rotores,
sincronizados por meio de engrenagens e
no h contato entre os rotores e a
carcaa. Os compressores tipo lbulos no
trabalham com presso interna, o ar
meramente bombeado como uma bomba de
engrenagens (por isso so chamados
tambm de sopradores
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Sistemas Pneumticos
Compressores tipo lbulo (roots)
Assim s podem ser empregados para
baixas presses de trabalho. O limite
geralmente de 15 PSI.

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Sistemas Pneumticos
Compressores de deslocamento dinmico.
A elevao da presso obtida por meio
de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem
do ar atravs do compressor. O ar
admitido colocado em contato com
impulsores (rotor laminado) dotados de
alta velocidade.
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Sistemas Pneumticos
Compressores de deslocamento dinmico.
Este ar acelerado, atingindo velocidades
elevadas
e
consequentemente
os
impulsores transmitem energia cintica ao
ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores,
obrigando a uma elevao na presso.

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Sistemas Pneumticos
Compressor de fluxo radial

O ar acelerado a partir do centro de


rotao, em direo periferia. Esse
compressor muito utilizado em super
carregamento de motores a combusto
interna.

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Sistemas Pneumticos
Compressor de fluxo axial
O ar acelerado de forma axial ao eixo
principal. Esse tipo de compressor
utilizado em turbinas de aeronaves e tnel
de vento.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Resfriamento dos compressores

O sistema de refrigerao do ar compreende


trs fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do Resfriador Intermedirio

Resfriador Posterior

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Sistemas Pneumticos
Resfriamento agua
Os blocos dos cilindros so dotados de
paredes duplas, entre as quais circula gua.
A superfcie que exige um melhor
resfriamento a do cabeote, pois
permanece em contato com o gs ao fim da
compresso. No resfriador intermedirio
empregam-se, em geral, tubos com aletas.
O ar a ser resfriado passa em torno dos
tubos, transferindo o calor para a gua em
circulao.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Resfriamento ar
Compressores pequenos e mdios podem
ser, vantajosamente, resfriados a ar num
sistema muito prtico, particularmente em
instalaes ao ar livre ou onde o calor pode
ser retirado facilmente das dependncias.
Nestes casos, o resfriamento a ar a
alternativa conveniente. Existem dois
modos bsicos de resfriamento por ar :
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Sistemas Pneumticos
Resfriamento ar
Circulao - os cilindros e cabeotes,

geralmente, so aletados a fim de


proporcionar maior troca de calor, o que
feito por meio da circulao do ar
ambiente e com auxlio de hlices nas
polias de transmisso.

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Sistemas Pneumticos
Resfriamento ar
Ventilao Forada - a refrigerao

interna dos cabeotes e resfriador


intermedirio conseguida atravs de
ventilao forada, ocasionada por uma
ventoinha, obrigando o ar a circular no
interior do compressor.

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Sistemas Pneumticos
Resfriamento

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Sistemas Pneumticos
Resfriador Posterior
A umidade presente no ar comprimido
prejudicial, supondo que a temperatura de
descarga de uma compresso seja de
130C, sua capacidade de reteno de gua
de 1,496 Kg/m3 e medida que esta
temperatura diminui, a gua precipita-se
no sistema de distribuio, causando
srios problemas.
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Sistemas Pneumticos
Resfriador Posterior
Para resolver de maneira eficaz o
problema inicial da gua nas instalaes
de ar comprimido, o equipamento mais
completo o resfriador
posterior,
localizado entre a sada do compressor e
o reservatrio, pelo fato de que o ar
comprimido na sada atinge sua maior
temperatura.
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Sistemas Pneumticos
Resfriador Posterior
O resfriador posterior simplesmente um
trocador de calor utilizado para resfriar o
ar comprimido.
Como consequncia deste resfriamento,
permite- se retirar cerca de 75% a 90%
do vapor de gua contido no ar, bem como
vapores de leo; alm de evitar que a linha
de distribuio sofra uma
dilatao,
causada pela alta da temperatura de
descarga do ar.

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Sistemas Pneumticos
Um
resfriador
posterior

constitudo basicamente
de
duas
partes:
um
corpo
geralmente
cilndrico onde se alojam feixes de
tubos confeccionados com materiais de
boa conduo de calor, formando no
interior do corpo uma espcie de colmia.

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Sistemas Pneumticos
A segunda parte um separador de
condensado dotado de dreno. Devido
sinuosidade do caminho que o ar deve
percorrer, provoca a eliminao da gua
condensada, que fica retida numa cmara.

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Sistemas Pneumticos
O separador de condensado encontra-se
na sada do trocador de calor. Sua forma
de cilindro vertical provoca a eliminao
da gua condensada por diferena de
densidade, ou seja, a gua deposita-se em
seu fundo.
O dreno que fica na sua parte inferior
pode ser manual ou automtico, e, a gua
escoada para a atmosfera, ou para uma
tubulao para tratamento posterior.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Reservatrio de Ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado,
geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando grandes funes junto a
todo o processo de produo. Em geral, o
reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Compensar as flutuaes de presso em
todo o sistema de distribuio.
- Controlar as marchas dos compressores
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Sistemas Pneumticos
Os reservatrios devem ser instalados de
modo que todos os drenos, conexes e
aberturas
de
inspeo
sejam
facilmente acessveis,
o mesma
deve
permanecer na sombra, para facilitar
a condensao de umidade e do leo
contidos no ar comprimido; deve possuir
um dreno no ponto mais
baixo
para
fazer
a
remoo
deste condensado
acumulado.
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Sistemas Pneumticos
Os reservatrios so dotados ainda de
manmetro, vlvulas de segurana, e so
submetidos a uma prova de presso
hidrosttica, antes da utilizao.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Desumidificao do Ar ou Secador
Uma parte importante no tratamento do
ar comprimido cumprida pela retirada da
gua do ar comprimido. Esta ao
denominada secagem do ar comprimido. A
secagem oferece inmeras vantagens aos
usurios de ar comprimido, em termos de
qualidade, durabilidade e manuteno
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Sistemas Pneumticos
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar
comprimido por refrigerao consiste em
submeter o ar a uma temperatura
suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja
retirada. O mtodo de secagem por
refrigerao bastante simples.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Secagem Por Absoro
o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida, com capacidade
de absorver outra substncia lquida ou
gasosa. Este processo tambm chamado de
Processo Qumico de Secagem, pois o ar
conduzido no interior de um volume atravs
de uma massa insolvel que absorve a
umidade do ar, processando-se uma reao
qumica. As principais substncias utilizadas
so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Secagem Por Adsoro
a fixao das molculas de um adsorvato
na superfcie de um adsorvente geralmente
poroso e granulado, ou seja, o processo
de depositar molculas de uma substncia
(ex. gua) na superfcie de outra
substncia, geralmente slida (ex.SiO2).

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
As torres so preenchidas com xido de
Silcio (Silicagel-Si02), Alumina Ativada
(Al203 ), Rede molecular (NaAl02Si02) .
Por intermdio de uma vlvula direcional, o
ar mido orientado a passar atravs de
uma torre, onde em contato com a
substncia adsorvente se processar a
sua secagem.

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Sistemas Pneumticos
No mesmo instante, no interior da outra
torre estar ocorrendo a regenerao da
substncia adsorvente, que poder ser
feita por injeo de ar quente ou como na
maioria dos casos por resistores e
circulao de ar seco.

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Sistemas Pneumticos
Filtragem
A filtragem do ar consiste na aplicao de
dispositivos capazes de reter as
impurezas suspensas no fluxo de ar, e em
suprimir ainda mais a umidade presente.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
O ar comprimido entra pelo orifcio no
corpo do filtro e flui atravs do defletor
superior
causando
uma
ao
de
turbilhonamento no ar comprimido. A
umidade e as partculas slidas contidas
no ar so jogadas contra a parede do copo
devido a uma ao centrfuga do ar
comprimido turbilhonado pelo defletor.
Tanto a umidade quanto as partculas
slidas escorrem pela parede do copo
devido fora da gravidade.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Drenos dos Filtros
Drenos so dispositivos fixados na parte
inferior dos copos, que servem para
eliminar o condensado e as impurezas,
retidos pela ao de filtragem. Podem
ser manuais ou automticos.

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Sistemas Pneumticos
Dreno Manual
O condensado permanece inativo, retendo-o
no interior do copo. Para eliminar o
condensado
retido

necessria
a
interferncia
humana, que comanda
manualmente a abertura de um obturador,
criando uma passagem pela qual a gua e as
impurezas so escoadas por fora da
presso do ar atuante no interior do copo.

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Sistemas Pneumticos
Dreno Automtico
Utilizado para eliminar o condensado
retido no interior do copo do filtro, sem
necessidade de interferncia humana. O
volume de gua condensada, medida que
removido pelo filtro, acumula-se na
zona neutra do interior do copo, at
provocar a elevao de uma bia.
Quando a bia deslocada, permite a
passagem de ar comprimido atravs de
um pequeno orifcio.

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Sistemas Pneumticos
Reguladores de presso
Um sistema de produo de ar comprimido
atende demanda de ar para vrios
equipamentos pneumticos que, normalmente,
trabalham a presses diferentes. Deste modo,
o regulador de presso ter como funo:
manter a presso de trabalho constante na
sua sada, mesmo que ocorra variao de
presso na sua entrada, funcionar como
vlvula de segurana e compensar o volume de
ar requerido pelos equipamentos.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)

Neste caso, o beneficiamento do ar


comprimido consiste no seguinte: filtragem,
regulagem da presso e introduo de uma
certa quantidade leo para a lubrificao
de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos.

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Sistemas Pneumticos
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)

Aps passar por todo o processo de


produo, tratamento e distribuio, o ar
comprimido deve sofrer um ltimo
condicionamento, antes de ser colocado
para trabalhar, a fim de produzir melhores
desempenhos.

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Sistemas Pneumticos
A utilizao desta unidade de servio
indispensvel em qualquer tipo de
sistema pneumtico, do mais simples ao
mais complexo.
Ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalharem em condies
favorveis, prolonga a sua vida til.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Rede de distribuio
A rede de distribuio de A.C. compreende
todas as tubulaes que saem do reservatrio,
passando pelo secador e que, unidas, orientam
o ar comprimido at os pontos individuais de
utilizao. A rede possui duas funes bsicas
1.Comunicar a fonte produtora com os
equipamentos consumidores.
2.Funcionar como um reservatrio para
atender s exigncias locais.
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Sistemas Pneumticos
Um sistema de distribuio perfeitamente
executado deve apresentar os seguintes
requisitos:
Pequena queda de presso entre
o
compressor e as partes de consumo, a fim
de manter a presso dentro de limites
tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes.

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Sistemas Pneumticos
No apresentar escape de ar; do contrrio

haveria perda de potncia.

Apresentar grande capacidade de realizar

separao de condensado.

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Sistemas Pneumticos
Em relao ao tipo de linha a ser executado,
anel fechado (circuito fechado) ou circuito
aberto, devem-se analisar as condies
favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente a rede de distribuio em
circuito fechado, em torno da rea onde h
necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os
diferentes pontos de consumo.
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Sistemas Pneumticos
a) Rede de distribuio em circuito fechado
o tipo de montagem que permite uma
alimentao mais uniforme, auxiliando na
manuteno de uma presso constante, pois o
maquinrio alimentado por mais de um ponto.
Isto dificulta na separao do condensado.

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Sistemas Pneumticos
b) Rede de distribuio em circuito aberto
o tipo de montagem em que temos um nico
ponto de alimentao. Isto favorece a quedas
de presso, mas pode separar melhor o
condensado.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Vlvulas de fechamento na linha
So de grande importncia na rede de
distribuio para permitir a diviso desta
em sees, especialmente em casos de
grandes redes, fazendo com que as sees
tornem-se
isoladas
para
inspeo,
modificaes
e
manuteno.
Assim,
evitamos que outras sees sejam
simultaneamente atingidas, no havendo
paralisao do trabalho e da produo.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Material dos tubos
Cobre, lato, ao preto ou galvanizado, plstico
Ligaes entre os tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca,
solda, flange, acoplamento rpido, devendo
apresentar a mais perfeita vedao.
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio
possvel, para evitar perdas excessivas por
turbulncia.
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Sistemas Pneumticos
Inclinao
As
tubulaes
devem
possuir
uma
determinada inclinao no sentido do fluxo
interior. O valor desta inclinao de
0,5 a 2% em funo do comprimento
reto da tubulao onde for executada.

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Sistemas Pneumticos
Drenagem de umidade:
devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem
ser manuais ou automticos, colocados nos
pontos mais baixos,
distanciados
aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Tomadas de Ar: Devem ser sempre feitas
pela parte superior da tubulao principal
(bengalas)
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Dimensionamento da rede principal de ac
A rede principal de ar comprimido tem o
dimensionamento do seu dimetro calculado
atravs do nomogramo de ar. Isto para que
no tenhamos problemas de vazo e presso
de ar na chegada dos utilizadores.

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Sistemas Pneumticos
Dimensionamento da rede principal de ac
Ex.: Uma rede principal que tem o
comprimento inicial 200 metros, a vazo de
ar 150m/h, presso de trabalho 7 bar e a
queda de presso aceitvel de 0.1 bar.
Qual o dimetro aproximado dessa rede
principal?
Obs.: Tambm sero instalados nesta rede 10
vlvula de passagem, 2 vlvulas angular, 4
peas T, 5 vlvulas gaveta e 4 cotovelos.
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NOMOGRAMO DE AR

45mm

15 x 10 = 150
6,8 x 2= 13,6
4,5 x 4 = 18
0,6 x 5 = 3

15
6,8
4,5

0,6
0,45

0,45 x 4 = 1,8
Total 186,4 m

NOMOGRAMO DE AR

50 mm
final
386,4

200 m
186,4 m
386,4 metros

45mm

Sistemas Pneumticos
Sistema de atuao pneumtico
Um sistema de atuao pneumtico
genrico
que
dever
receber
ar
comprimido a uma presso constante e
fornecer energia mecnica manifestada
atravs das variveis fora (F), velocidade
(v) e deslocamento (posio) (x).

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Sistemas Pneumticos
Elementos de trabalho pneumtico
A energia pneumtica transformada em
movimento e fora atravs dos elementos
de trabalho.
Esses movimentos podem ser lineares ou
rotativos.
Os movimentos lineares so executados
pelos cilindros e os movimentos rotativos
pelos motores pneumticos e cilindros
rotativos.
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Sistemas Pneumticos
Movimentos lineares
- cilindros de simples ao
- cilindros de dupla ao

Movimentos rotativos
- motores de giro contnuo

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Sistemas Pneumticos
Cilindros
Os atuadores lineares so os chamados
cilindros pneumticos, cuja funo
converter a energia do ar comprimido em
movimento linear, e podem ser classificados
em cilindros de simples ao e cilindros de
dupla ao.

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Sistemas Pneumticos
Componentes mecnicos de um cilindro
1 Camisa
2 Tampa traseira
3 Tampa dianteira
4 Haste
5 Gaxeta
6 Bucha
7 Retentor
8 Vedao (o.ring)
9 mbolo
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Sistemas Pneumticos
Cilindros dupla ao
o tipo mais comum dos cilindros utilizados.
So chamados de dupla ao porque o ar
comprimido utilizado para executar
trabalho em ambos os sentidos de
movimento, tanto no avano como no
retorno. Na pneumtica, a conexo que fica
atrs do pisto definida pela letra A ou
pelo nmero 4, e a conexo do lado haste
definida pela letra B ou pelo nmero 2.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Uma tpica aplicao de cilindro de simples ao
mostrada onde executado esforo somente
no avano do cilindro que expulsa o frasco que
estiver sem tampa.

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Sistemas Pneumticos
Cilindros dupla ao

o tipo mais comum dos cilindros utilizados.


So chamados de dupla ao porque o ar
comprimido utilizado para executar trabalho
em ambos os sentidos de movimento, tanto no
avano como no retorno. Na pneumtica, a
conexo que fica atrs do pisto definida
pela letra A ou pelo nmero 4, e a conexo do
lado haste definida pela letra B ou pelo
nmero 2.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Os cilindros de dupla ao quando sujeitos
a cargas e velocidades elevadas, sofrem
grandes impactos. Com a introduo de um
sistema de amortecimento, os cilindros
podem trabalhar sem o risco de impacto
que na maioria das vezes danifica o cilindro.
Para evitar danos, antes de alcanar a
posio final de curso um embolo de
amortecimento interrompe o escape direto
do ar, deixando somente uma pequena
passagem geralmente regulvel.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Uma aplicao de cilindro de dupla ao

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Sistemas Pneumticos
Cilindro de haste passante

Com este cilindro pode-se efetuar


trabalho em ambos os lados ao mesmo
tempo. Pode-se tambm utilizar um dos
lados somente para acionamento de
elementos de sinal.

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Sistemas Pneumticos
Cilindro de haste passante

Um ponto positivo importante deste


tipo de cilindro o fato de que por
possuir dois mancais de apoio para as
hastes, ele pode suportar cargas laterais
maiores porm por possuir hastes em
ambos os lados ele tem sua capacidade de
foras reduzidas em relao cilindros
convencionais com uma nica haste.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Cilindro de mltiplas posies

Este tipo de cilindro formado de dois ou


mais cilindros de dupla ao.
Estes elementos esto unidos uns aos
outros. Os cilindros movimentam-se,
conforme os lados dos mbolos que esto
sobre presso, individualmente.

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Atuadores rotativos

So tambm chamados motores pneumticos,


pois transformam energia do fluxo de ar
comprimido em rotao e torque. Os motores
so opostos aos compressores; eles no
fazem compresso do ar, mas transformam a
energia do ar comprimido em energia
mecnica para efetuar acionamentos.

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Sistemas Pneumticos
Motor pneumtico de engrenagem

constituda de duas engrenagens, uma


apoiada nos mancais internos da carcaa e
a outra ligada ao eixo motor.
Adquirem movimento com a atuao do ar
sobre os flancos dos dentes, forando a
rotao das engrenagens, que podem ser
de dentes retos ou helicoidais. As
engrenagens helicoidais so mais
silenciosas.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Motor pneumtico de palhetas

So constitudos de um rotor, palhetas e


eixo de transmisso.
O rotor posicionado excentricamente
na carcaa e possui ranhuras onde se
alojam s palhetas. O ar comprimido, ao
entrar na carcaa, vai de encontro s
palhetas, produzindo o giro do motor. A
fora centrfuga mantm as palhetas de
encontro s paredes internas do motor.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Os comandos pneumticos consistem de
elementos de sinal, elementos de comando e
elementos de trabalho. Os elementos de
sinal e de comando influenciam o processo do
trabalho, razo pela qual sero denominados
"vlvulas".

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Sistemas Pneumticos
Vlvulas
As vlvulas so aparelhos de comando ou de
regulagem de partida, parada e direo. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do
meio de presso armazenada em um
reservatrio. A denominao "vlvula"
vlida, correspondendo linguagem
internacionalmente usada para todos os tipos
de construo: registros, vlvulas de esfera,
vlvulas de prato, vlvulas direcionais, etc.
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Sistemas Pneumticos
Vlvulas de controle direcional

Sua funo direcionar o fluxo de ar para


que os atuadores possam realizar um
determinado trabalho. So representadas
nos esquemas pneumticos por smbolos.
Estes smbolos devem informar a
quantidade de posies, o nmero de
conexes e as formas de acionamentos
que a vlvula possui.
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Sistemas Pneumticos
Nmero de Posies de uma vlvula
a quantidade de manobras distintas
que uma vlvula direcional pode executar
ou permanecer sob a ao de seu acionamento.
So representadas por um retngulo, e este
retngulo dividido em quadrados. A quantidade
de quadrados representa o nmero de posies
que a vlvula pode assumir.

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Sistemas Pneumticos
Nmero de conexes
Uma vlvula pneumtica possui as conexes
de presso, avano, retorno e escape.
Elas podem variar de 2 a 5 conexes. Elas
so representadas no interior dos
quadrados e podem ser conexes de fluxo,
quando so representadas por setas.

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Sistemas Pneumticos
Nmero de conexes

As conexes bloqueadas so representadas


por traos transversais.
A unio de vias representada por um
ponto.

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Sistemas Pneumticos
Considere como exemplo a vlvula. Ela possui
duas possibilidades de funcionamento. Em
uma posio, est fechada, impedindo a
passagem do ar. Na outra, est aberta,
permitindo
o
fluxo
de
ar.

Vlvula direcional de
2 posies e 2 conexes (vias)
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Sistemas Pneumticos
A alimentao ou fonte de ar representada
pelos smbolos

As vias de escape so representadas por


letras, nmeros ou por tringulos na parte
inferior do quadrado

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Sistemas Pneumticos
Para garantir uma identificao e uma
ligao correta das vlvulas, marcam-se as
vias com letras maisculas, ou nmeros
conforme norma.

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Sistemas Pneumticos
Considere-se:
Utilizando letras
Ligaes para utilizao...................... A, B, C
Ligao de alimentao........................ P
Escapes.................................................... R, S, T
Linha de pilotagem................................ Z, Y, X

Utilizando nmeros
Ligaes para utilizao....................... 2,4,6...
Ligao de alimentao......................... 1
Escapes.................................................... 3,5,7...
Linha de pilotagem................................ 12,14,16...
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Sistemas Pneumticos
Exemplos

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Sistemas Pneumticos
Tipos de acionamentos de vlvulas
direcionais
As vlvulas, para mudarem suas posies de
direcionamento de fluxo, necessitam que algo
lhes fornea uma fora capaz de deslocar
seus componentes internos.
Quanto forma de acionamento, ela pode ser
manual, mecnico, pneumtico, eltrico, ou
combinado.
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Sistemas Pneumticos
Tipos de acionamentos de vlvulas
direcionais

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Sistemas Pneumticos
Acionamento por fora muscular
As vlvulas que possuem este tipo de
acionamento so conhecidas como vlvulas de
painel. Iniciam um circuito, findam uma
cadeia de operaes e/ou proporcionam
condies de segurana e emergncia.

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Sistemas Pneumticos
Acionamento por fora muscular
.

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Sistemas Pneumticos
Acionamento mecnico
O comando da vlvula conseguido atravs
de um contato mecnico sobre o
acionamento, colocado estrategicamente ao
longo de um movimento qualquer, para
permitir o desenrolar de seqncias
operacionais. Comumente, as vlvulas
equipadas com este tipo de acionamento
recebem o nome de vlvulas fim de curso.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Pneumticos
Acionamento pneumtico
As vlvulas equipadas com este tipo de
acionamento so comutadas pela ao do ar
comprimido, proveniente de um sinal
preparado pelo circuito e emitidos por outras
vlvulas.

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Sistemas Pneumticos
acionamentos pneumticos
direto por acrscimo de presso

direto por decrscimo de presso


indireto por acrscimo de presso
indireto por decrscimo de presso

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos Pneumticos
direto por acrscimo de presso

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Sistemas Pneumticos
Acionamento eltrico
As vlvulas equipadas com este tipo de
acionamento so comutadas pela ao de uma
bobina, proveniente de um sinal eltrico
preparado pelo circuito.

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Sistemas Pneumticos
acionamentos eltrico
por solenide (com uma bobina)

por solenide (com duas bobinas


agindo em sentidos contrrios)
por motor eltrico

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos combinados
Por Solenide e Piloto Positivo - o piloto
da vlvula direcional interno. Quando o
solenide energizado, o piloto causa o
acionamento por pressurizao (a vlvula
direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos combinados
Por Solenide e Piloto Negativo

Por Boto e Piloto Positivo

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos combinados
Por Solenide ou Piloto Positivo - A vlvula
pode ser acionada, independentemente, por
qualquer um dos acionamentos.

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos combinados
Por Solenide ou Boto e Piloto Positivo -

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Sistemas Pneumticos
Exemplo de uma vlvula de acionamento
combinado, mecnico e pneumtico, com
piloto positivo.

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Sistemas Pneumticos
Acionamentos de retorno
Por mola ou acionamento pneumtico (piloto)

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Sistemas Pneumticos
Identificao das Vlvulas
A regra para identificarmos o nmero de
vias, consiste em separar um dos quadros e
verificar quantas vezes os smbolos internos
tocam os lados do quadro, obtendo-se assim
o nmero de orifcios e consequentemente o
nmero de vias.
3 vias e 2 posies

5 vias e 2 posies

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Sistemas Pneumticos
Exemplo de Vlvulas
Vlvula direcional 3/2 vias NF

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Sistemas Pneumticos
Exemplo de Vlvulas
Vlvula Direcional 4/2 vias

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Sistemas Pneumticos
Resumo das vlvulas direcionais
Denominao

Posio

Vlvula direcional de
2 vias (2/2)

Normal fechado =
NF

Vlvula direcional de
2 vias (2/2)

Normal aberto = NA

Vlvula direcional
de 3 vias (3/2)

Normal fechado =
NF

Vlvula direcional
de 3 vias (3/2)

Normal aberto = NA

Vlvula direcional
de 3 vias (3/3)

Posio de repouso
( centro fechado)

Smbolo

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Sistemas Pneumticos
Resumo das vlvulas direcionais
Denominao

Posio

Vlvula direcional
de 4 vias (4/2)

1 via em presso
1 via em exausto

Vlvula direcional
de 4 vias (4/3)

Posio de repouso
( centro fechado)

Vlvula direcional de
5 vias (5/2)

2 escapes

Vlvula direcional de
6 vias (6/3)

3 posies de fluxo

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Smbolo

Sistemas Pneumticos
Vlvulas de Bloqueio
Estas vlvulas so aparelhos que fecham a
passagem em uma direo, dando passagem
em direo contrria. A prpria presso
aciona a pea vedante e ajuda, com isto, a
vedao da vlvula.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de Reteno
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num
sentido e bloqueiam completamente
o fluxo no sentido oposto. So construdas na
execuo de assento com mola. So muito
usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo
para ajustar a velocidade dos atuadores
pneumticos.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de Reteno

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Sistemas Pneumticos
Vlvula Alternadora (OU)
Esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que
equivalente ao elemento lgico "OU" da
eletrnica digital. Ela somente fornece sinal
de sada quando pelo menos tiver um sinal de
presso numa conexo de entrada. usada
quando se deseja acionar o atuador
pneumtico por dois tipos de vlvulas.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula Alternadora (OU)

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de Duas Presses (E)
Esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que
equivalente ao elemento lgico "E" da
eletrnica digital.
Somente fornece sada em A quando
existirem dois sinais de entrada Px e Py
simultneos e de mesmo valor.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de Duas Presses (E)
Existindo diferena de tempo nos sinais de
entrada Px e Py, o sinal atrasado vai para
sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um
lado da vlvula e a presso menor vai para a
sada A. muito usada em comandos de
segurana quando se deseja que o atuador
seja acionado somente quando duas vlvulas
so pressionadas simultaneamente
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Sistemas Pneumticos
Vlvula de Duas Presses (E)

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de escape rpido
Servem para aumentar a velocidade nos
cilindros. Tempos de retorno elevados,
especialmente em cilindros de ao simples,
podem ser eliminados dessa forma. A vlvula
est provida de conexo de presso (P) e
conexo, de escape (R) bloqueveis. Se
tivemos presso em P, o elemento de vedao
adere ao assento do escape.
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Sistemas Pneumticos
Vlvula de escape rpido
Se tivemos presso em P, o elemento de
vedao adere ao assento do escape. Dessa
forma, o ar atinge a sada pela conexo de
utilizao A. Quando a presso em P deixa de
existir, o ar, que agora retorna pela conexo
A, movimenta o elemento de vedao contra
a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa
forma, o ar pode escapar por R, rapidamente,
para a atmosfera.
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Sistemas Pneumticos
Vlvula de escape rpido
Evita-se, Com isso, que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa
e de dimetro pequeno, at a vlvula de
comando. O mais recomendvel colocar o
escape rpido diretamente no cilindro ou,
ento, o mais prximo possvel do mesmo.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula de escape rpido

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Sistemas Pneumticos
Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem
para modificar a vazo do ar comprimido e
assim controlar a velocidade dos atuadores.

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Sistemas Pneumticos
Vlvula Reguladora Unidirecional
Trata-se da combinao em paralelo de uma
vlvula estranguladora varivel e uma vlvula
de reteno. usada quando se deseja
regular o fluxo num nico sentido.

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Sistemas Pneumticos
Vlvulas de Fechamento
So essencialmente "torneiras" pneumticas
que bloqueiam manualmente o fluxo de ar.
Esse tipo de vlvula cuja construo similar
a torneira hidrulica domstica..

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Sistemas Pneumticos
Exemplo
Comandar um Cilindro de Simples Ao
(Comando Direto).

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Sistemas Pneumticos
Exerccio
Comandar um Cilindro de dupla Ao
(Comando Direto).

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Sistemas Pneumticos
3.Comandar um cilindro de simples ao de
pontos diferentes e independentes

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Sistemas Pneumticos
4.Comandar um cilindro de simples ao,
atravs de acionamento simultneo
(comando bimanual)

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Sistemas Pneumticos
5. Comando indireto de um cilindro de dupla
ao, utilizando uma vlvula pilotada e com
controle de velocidade do cilindro

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Sistemas Pneumticos
Os diagramas de movimentos
Os diagramas de movimentos so utilizados
para representar as sequncias funcionais,
de comandos mecnicos, pneumticos,
hidrulicos, eletropneumticos,
eletrohidrulicos, eletrnicos, etc.

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Sistemas Pneumticos
Os diagramas de movimentos
A primeira etapa da construo de circuitos
pneumticos consiste na determinao da
sequncia de movimentos dos atuadores e da
sequncia dos comandos de sinais.

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Sistemas Pneumticos
Neste exemplo, os pacotes que chegam por
uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de
dois cilindros pneumticos para outra
esteira transportadora.

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Sistemas Pneumticos
Pode-se impor como condio do projeto: a
haste do segundo cilindro s dever retornar
aps a haste do primeiro ter retornado.

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Sistemas Pneumticos
H diversas formas de se descrever uma
sequncia de movimentos:
a) Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a
carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga
para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua
posio inicial;
4 - a haste do cilindro B retorna a sua
posio inicial;
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Sistemas Pneumticos
b) Tabela
A tabela uma forma tabulada de
representao da sequncia cronologia, em
que as informaes so dispostas em linhas
e colunas, como na tabela 01 abaixo:

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Sistemas Pneumticos
c) Indicao Vetorial
O avano indicado por e o retorno
indicado por .
Neste caso, a sequncia vetorial ser
descrita como mostrada abaixo:
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
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Sistemas Pneumticos
d) Diagramas de Movimentos
So descritos atravs de duas coordenadas,
e podem ser do tipo trajeto-passo, trajetotempo e diagrama de comandos. As retas
inclinadas indicam movimento do atuador,
enquanto as horizontais indicam atuador
parado.

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Sistemas Pneumticos
Circuito que descreve a sequncia A+B+A-B-

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Sistemas Pneumticos
Num circuito pneumtico encontramos os
seguintes elementos:
Elementos de trabalho: cilindros e motores
pneumticos
Elementos de comando e de sinais: vlvulas
direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
Elementos de alimentao: unidade de
tratamento, vlvulas de fechamento e de
segurana.
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Sistemas Pneumticos
A figura ilustra como esses elementos
devem ser numerados.

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Sistemas Pneumticos
Os elementos de trabalho so numerados
como 1.0, 2.0, etc..
Para as vlvulas, o primeiro nmero est
relacionado a qual elemento de trabalho elas
influem. Para as vlvulas de comando, que
acionam diretamente o pisto, o nmero a
direita do ponto 1.

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Sistemas Pneumticos
Para as vlvulas de sinais o nmero a direita
do ponto par (maior do que (0) zero) se a
vlvula responsvel pelo avano do
elemento de trabalho e mpar (maior do que
1(um)) se a vlvula vlvula responsvel pelo
retorno
do
elemento
de
trabalho.

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Sistemas Pneumticos
Para os elementos de regulagem (vlvulas de
fluxo) o nmero a direita do ponto o
nmero "0" seguido de um nmero par (maior
do que zero) se a vlvula afeta o avano e
mpar (maior do que 1) se a vlvula afeta o
retorno
do
elemento
de
trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro
nmero "0" e o nmero depois do
ponto corresponde seqncia com que eles
aparecem.
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Sistemas Pneumticos

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Os componentes eltricos utilizados nos
circuitos so distribudos em trs categorias:
r - os elementos de entrada de sinais eltricos,
r - os elementos de processamento de sinais,
r - e os elementos de sada de sinais eltricos.

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Sistemas Eletropneumticos
Componentes dos Circuitos Eltricos

r Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos


so aqueles que emitem informaes ao
circuito por meio de uma ao muscular,
mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao
entre elas. Entre os elementos de entrada de
sinais podemos citar as botoeiras, as chaves
fim de curso, os sensores de proximidade,
entre outros, todos destinados emitir sinais
para energizao ou desenergizao do
circuito
ou
parte
dele.
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Sistemas Eletropneumticos
Botoeiras

As botoeiras so chaves eltricas


acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro
fechado. De acordo com o tipo de sinal a
ser enviado ao comando eltrico, as
botoeiras
so
caracterizadas
como
pulsadoras ou com trava.

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Sistemas Eletropneumticos
Pulsador tipo cogumelo
As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos
mediante o acionamento de um boto e, devido
ao de uma mola, retornam posio inicial
quando cessa o acionamento.

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Sistemas Eletropneumticos
Boto Liso tipo pulsador
Esta botoeira possui um contato aberto e um
contato fechado, sendo acionada por um
boto pulsador liso e reposicionada por mola.
Enquanto o boto no for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente eltrica,
ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14
se mantm abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Quando o boto
acionado, os contatos se invertem .
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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Botoeiras com trava
As botoeiras com trava tambm invertem
seus contatos mediante o acionamento de um
boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras
pulsadoras, permanecem acionadas e
travadas mesmo depois de cessado o
acionamento.

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Chaves fim de curso

As chaves fim de curso, assim como as


botoeiras, so comutadores eltricos de
entrada de sinais, s que acionados
mecanicamente. As chaves fim de curso
so, geralmente, posicionadas no decorrer
do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem
como das hastes de cilindros hidrulicos e
ou pneumticos.

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Existe outros tipos de roletes que somente
comutam os contatos das chaves se forem
acionados num determinado sentido de direo.
So os chamados roletes escamoteveis,
tambm conhecidos, na indstria, por gatilhos.

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Sistemas Eletropneumticos
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Esta chave fim de curso, acionada por gatilho,
somente inverte seus contatos quando o rolete
for atuado da esquerda para a direita. No
sentido contrrio, uma articulao mecnica
faz com que a haste do mecanismo dobre, sem
acionar os contatos comutadores da chave fim
de curso.

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Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

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Sistemas Eletropneumticos
Sensores de proximidade
Os sensores de proximidade, so elementos
emissores de sinais eltricos, os quais so
posicionados no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos
industriais. O acionamento dos sensores,
entretanto, no depende de contato fsico com as
partes mveis dos equipamentos, basta apenas que
estas partes aproximem-se dos sensores a uma
distncia que varia de acordo com o tipo de sensor
utilizado.
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Sistemas Eletropneumticos
Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos
registram a presena de qualquer tipo de
material. A distncia de deteco varia de 0
a 20 mm, dependendo da massa do material a
ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo fabricante.

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Sensores Indutivos
Os sensores de proximidade indutivos so
capazes de detectar apenas materiais
metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2
mm, dependendo tambm do tamanho do
material
a
ser
detectado
e
das
caractersticas
especificadas
pelos
diferentes fabricantes.

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Sensores pticos

Os sensores de proximidade pticos detectam


a aproximao de qualquer tipo de objeto,
desde que este no seja transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do ambiente.
Normalmente, os sensores pticos so
construdos em dois corpos distintos, sendo um
emissor de luz e outro receptor.
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Sistemas Eletropneumticos
Sensores pticos
Quando um objeto se coloca entre os dois,
interrompendo a propagao da luz entre eles,
um sinal de sada ento enviado ao circuito
eltrico de comando.

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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Sensor Magntico
Os sensores de proximidade magnticos, como o
prprio nome sugere, detectam apenas a
presena de materiais metlicos e magnticos,
como no caso dos ims permanentes.
So utilizados com maior freqncia em
mquinas e equipamentos pneumticos e so
montados diretamente sobre as camisas dos
cilindros dotados de mbolos magnticos.
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Sistemas Eletropneumticos

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 1
Ao acionarmos um boto de comando, a
haste de um cilindro de ao simples com
retorno por mola deve avanar. Enquanto
mantivermos o boto acionado, a haste
dever
permanecer
avanada.
Ao
soltarmos o boto, o cilindro deve
retornar sua posio inicial.

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 1

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 2
Um cilindro de ao dupla deve poder ser
acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no
comando de um elevador de cargas que
pode ser acionado tanto do solo como da
plataforma.

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 2

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 3
Um cilindro de ao dupla deve avanar
somente quando dois botes de comando
forem acionados simultaneamente
(comando bi-manual). Soltando-se qualquer
um dos dois botes de comando, o cilindro
deve voltar imediatamente sua posio
inicial.

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 3

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 4
Um cilindro de ao dupla deve ser
acionado por dois botes. Acionando-se o
primeiro boto o cilindro deve avanar e
permanecer avanado mesmo que o boto
seja desacionado. O retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no
segundo boto. Utilizando uma vlvula
direcional de 5/2 vias acionada por dois
solenides, sem mola de reposio.
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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 4

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 5
Montar um circuito eletropneumtico,
utilizando uma vlvula direcional 5/2 vias
com retorno por mola, de tal modo que ao se
pressionar o boto start sem trava, o
cilindro avana. Quando chegar ao fim do
curso, o cilindro retorne automaticamente.

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 5

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 6
Montar um circuito eletropneumtico,
utilizando uma vlvula direcional 5/2 vias
com retorno por mola, de tal modo que ao se
pressionar um boto sem trava a haste
avana, e ao chegar ao fim do curso, ela
retorne automaticamente, aps 5 segundos.
Adicionar um boto de emergncia, que pra
a haste em qualquer posio.
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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 6

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 7
Montar um circuito eletropneumtico,
utilizando uma vlvula direcional 4/3 vias
centrada por mola, que gera um ciclo
indefinidamente (loop), at que se pressione
um boto. Neste caso, a haste pra em
qualquer posio

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Sistemas Eletropneumticos
Exerccio n 7

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