Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Vazao MT
Vazao MT
Escola de Engenharia
Engenharia Mecnica
Energia e Fenmenos de Transporte
Medio de Velocidade e
Vazo de Fluidos
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
(1.1)
m = V A
(1.2)
onde a massa especfica, em kg/m3. A unidade no SI para a vazo mssica kg/s, mas tambm
encontramos seus mltiplos e submltiplos, como g/s, ton/h ou kg/min. As unidades inglesas mais
comuns so lb/ft3 , lb/in3 , entre vrias outras.
1.2. Classificao dos instrumentos
Segundo White, 2002, a caracterizao de escoamentos passa pela medio de propriedades
locais, integradas e globais. As propriedades locais podem ser termodinmicas, como presso, temperatura, massa especfica, etc., que definem o estado do fluido, alm de sua velocidade. As propriedades integradas so as vazes em massa e volumtrica, e as propriedades globais so aquelas relativas visualizao de todo campo de escoamento.
Como o interesse desse documento a medio de vazes, sero estudados inicialmente as
tcnicas e os instrumentos ligados medio da velocidade local, para depois passar para a medio
integrada da vazo.
2. Velocidade Local
Os princpios fsicos e tipos de instrumentos de medio da velocidade mdia local, num
ponto ou regio de interesse, so apresentados a seguir:
2.1. Flutuadores ou partculas flutuantes
Trata-se da maneira mais simples de se estimar a velocidade ao longo de um escoamento, e
princpio de medio baseado no acompanhamento desses flutuadores ao longo da corrente de
fluido. Eles podem ser feitos de material slido, capaz de manter-se na superfcie do fluido, como
2
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
tambm partculas que possam provocar algum contraste, como poeira em suspenso em um gs.
Destaca-se ainda o uso de bolhas de gases em lquidos.
Instrumentos para a medio de velocidade (anemmetros) so muitas vezes construdos a
partir de princpios simples e de idias engenhosas. Por exemplo, historicamente a medio da velocidade de barcos foi feita com o uso de um dispositivo composto por um cabo, no qual vrios ns
eram espaados regularmente, e por uma placa na sua ponta. Uma vez lanado na gua, a placa provocava um forte arrasto e a contagem dos ns do cabo enrolado no navio, por unidade de tempo,
dava uma idia de sua velocidade. Ainda hoje so encontrados em clubes de velejadores (Clube dos
Jangadeiros, em Porto Alegre, p.e.) um anemmetro construdo com uma placa metlica que pivota
num engaste de um mastro, deslocada pela cintica do escoamento. O desenho a seguir mostra esquematicamente seu funcionamento
deslocamento
velocidade
escoamento
Fig. 2.2- Anemmetro rotativo de conchas (a); de Savonius (b) e anemmetros de hlice em duto (c)
e em escoamento livre (d) [Fonte: White, 2002]
Todos esses anemmetros somente medem a velocidade de uma corrente apenas para um
mesmo sentido. A leitura da velocidade facilmente adquirida por meios digitais, uma vez que sua
calibrao depende da contagem da rotao de um rotor. Devido ao seu tamanho, no representam
valores discretos ou de ponto do campo de velocidades.
2.3. Tubo de Pitot
Permite obter a velocidade de uma dada corrente de um escoamento a partir da medio de
duas presses: esttica e de estagnao, apresentadas no material da presente disciplina, relativo
3
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
medio de presses [Schneider, 2003]. A diferena entre essas duas presses chamada de presso dinmica, e o processo de medio apresentado na figura que segue.
m = 1 V1 A1 = 2 V2 A2
(2.1)
2 A2
V2
1 A1
(2.2)
2 2
V2
1
(2.3)
2( p 2 p1 )
1 4
(2.4)
2( p0 p )
(2.5)
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
p
onde 0 a presso de estagnao no ponto 2, p a presso esttica ou termodinmica medida na
superfcie do tubo.
A medio com o mesmo princpio do Tudo de Pitot efetuada com a Sonda de Pandtl, que
tem vrias tomadas de presso esttica ao longo da superfcie lateral da sonda, como mostra a figura.
Fig. 2.5- Erro na leitura da presso esttica e de estagnao em funo do ngulo de ataque da sonda
de Prandtl [White, 2002].
Outro cuidado importante deve ser tomado quando o escoamento compressvel, como em
gases com nmero de Mach superior a 0,3. Para escoamentos compressveis, isentrpicos (adiabticos sem atrito) e sem os efeitos de turbulncia, a equao para o comportamento dos gases dada
por
1
2
=r k
1
(2.6)
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
V22 V12 k p1 p2
=
2
k 1 1 2
(2.7)
que combinada com a equao da conservao da massa leva a seguinte expresso para V2:
2 k p1 1 r ( k 1) / k
V2 =
2/k
4
(k 1)1 1 r
1/ 2
(2.8)
Repetindo as mesmas consideraes feitas para o caso incompressvel, chega-se expresso da velocidade do escoamento com o emprego de um tubo de Pitot da seguinte forma:
2 k p p ( k 1) / k
e
0
V =
1
(k 1) pe
1/ 2
(2.9)
256
192
128
64
0
0
7800
15600
23400
31200
39000
deltap
Vcomp
Vinc
Nota-se que a velocidade calculada pela formulao compressvel inferior calculada pela equao que no corrige esse fenmeno. Tambm se percebe que as diferenas ficam mais perceptveis
para valores de velocidade superiores a 120 m/s, i.e., por volta de 1/3 da velocidade do som do ar
em condies ambientes (~330 m/s).
O limite inferior de medio da velocidade com tubos de Pitot est ligado capacidade de
deslocamento da coluna manomtrica. O termo ( p0 p ) na equao (2.5) deve gerar uma altura
manomtrica que possa ser lida no sensor, que dado por ( g z )M , onde o ndice M relativo ao
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
(2.10)
q = I 2 R = a + bV 0,5 (T f Ta )
(2.11)
onde T f a temperatura do fio e Ta a temperatura do ar. As medidas possveis so tanto de resistncia, com a corrente constante, como ao contrrio.
3. Vazo
Os instrumentos que sero apresentados a seguir so capazes de apresentar o valor integrado
de vazo, seja volumtrica ou mssica. Alguns dependem da medio da velocidade, que relacionada rea normal ao escoamento, levam ao clculo da vazo. Outros instrumentos medem apenas a
vazo, sendo ento a velocidade mdia o resultado da diviso da vazo pela rea, como mostram as
equaes (1.1) e (1.2).
3.1. Tubo de Pitot
A medio de presso esttica, dinmica e de estagnao com tubos de Pitot foi apresentada
na apostila de Medio de Presso em Fluidos [SMITH SCHNEIDER, 2003] e o emprego desse
instrumento para medio da velocidade do fluido foi apresentada na seo 2.3 da presente apostila.
Com o tubo de Pitot possvel se medir a velocidade de um fluido em um ponto do escoamento, e a
vazo do escoamento pode ser calculada a partir da medio em diferentes pontos.
A vazo ser o resultado do tratamento das velocidades adequadamente [DELME, 1983].
Os tubos de Pitot no so instrumentos recomendados para medio de velocidades variveis em
um dado ponto, e a medio integrada tambm no pode ser feita em situaes onde a vazo muda
com o tempo. Em tubulaes cilndricas deve-se explorar a medio da velocidade em diferentes
raios de um mesmo plano, espaados por ngulos iguais, sendo recomendado o mnimo de 4 raios,
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
isto , 2 ngulos igualmente espaados. Para tubulaes com seo transversal retangular repete-se
o mesmo procedimento para coordenadas de medio escolhidas, similares aos raios.
O procedimento de medio feito da seguinte maneira:
1- escolha do nmero de os raios (seo cilndrica) ou coordenadas (seo retangular).
2- escolha dos pontos de medio em funo dos mtodos de espaamento e integrao. A Tabela
3.1 mostra os mtodos de centrides de reas iguais, cotas de Newton, Chebyshef e Gauss,
na forma de segmentos adimensionalizados 0 r 1 ou 0 x 1 , onde devero portanto ser feitas
as medies de velocidade. O valor mdio de velocidades Vm dado pelo somatrio dos produtos
velocidade pelo fator de peso w, ou simplesmente
n
Vm = Vi wi
1
(3.1)
A vazo calculada pelas equaes (1.1) ou (1.2). Os valores de velocidade obtidos por qualquer
outro anemmetro podem ser usados para a medio de vazes, seguindo o procedimento acima
apresentado.
Tabela 2.1- Disposio dos pontos de medio por amostragem de acordo com 4 mtodos de medio(x coordenada adimensional para tubos de seo retangular, r coordenada adimensional para
tubos de seo circular, w fator de peso) [Fonte: DELME, 1983].
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig. 3.1- Medida de vazo em circuito aberto [Fonte: FOX e MCDONALD, 1995]
3.3 Medidores por obstruo
3.3.1. Tipos de medidores
Trata-se de um dos sensores ou dispositivos mais usuais de medida de vazo, e os diversos
modelos e tipos constituem cerca de 50% dos equipamentos existentes. Tambm chamados de elementos deprimognitos (DELME, 1983), seu princpio de medio baseado na variao da presso provocada por algum tipo de obstruo, que ento relacionada vazo, por alguma relao do
tipo Q p .
Os medidores mais comuns so do tipo placa de orifcio, bocal e ainda Venturi. Um esquema comparativo apresentado na figura que segue.
Fig. 3.2- Tipos de medidores por obstruo: a) Venturi, b) e c) bocais, d) placa de orifcio e) cpsula
porosa e f) tubo capilar [Fonte: BENEDICT, 1984]
3.3.2. Equacionamento para escoamentos incompressveis
O equacionamento que ser apresentado busca estabelecer uma relao da vazo com a diferena de presso medida a montante e a jusante da obstruo. As expresses da vazo terica para
9
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
um fluido ideal, num escoamento adiabtico e sem atrito, so obtidas pela aplicao das equaes
da continuidade e de Bernoulli, para a situao apresentada na figura que segue:
Fig. 3.3- Escoamento num bocal genrico [Fonte: FOX e MCDONALD, 1995]
A equao da energia sem perdas, ou equao de Bernoulli, aplicada ao fluido escoando ao
longo de uma linha de corrente, dada por
p+
1
V 2 + gz = const
2
(3.2)
Como no h diferena de altura nesse tipo de medidor pode-se simplificar a equao anterior, eliminando-se o termo potencial.
Assumindo-se que a massa especfica constante (escoamento incompressvel) e tomandose dois pontos de observao 1 e 2 ao longo da linha de corrente, obtm-se:
p1
p 1
1
+ V12 = 2 + V22
2
2
(3.3)
A validade do equacionamento dado pelas equaes anteriores restrita a condies de escoamento permanente, incompressvel, ao longo de uma mesma linha de corrente, sem atrito, sem
diferena de cota z, e com velocidade uniforme ao longo dos pontos ou sees de observao 1 e 2.
Respeitadas essas condies, a equao da continuidade dada por:
2
V A
V1 A1 =V2 A2 ou 1 = 2
V2 A1
(3.4)
p1 p2 =
(V
2
2
2
2
1
)=
V22
V
1 1
2 V2
(3.5)
que combinadas resultam numa expresso para a velocidade na descarga da obstruo em funo da
diferena de presso que segue:
10
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
2( p1 p 2 )
Q
= V2
A2
1 D24
D14
1/ 2
(3.6)
Essa expresso imprecisa pois no leva em conta o atrito do escoamento, e tambm porque
a determinao de D2 no prtica. Para contornar a situao, emprega-se o dimetro da obstruo
Dt , ficando
Dt
D1
(3.7)
e introduzindo-se o coeficiente adimensional de descarga Cd, para efetuar a correo dos problemas
de atrito, tal que:
2( p1 p2 )
Q = AtVt = Cd At
4
1
1/ 2
(3.8)
onde
Q
m real
C d = real =
Qideal m
ideal
(3.9)
A partir dessas equaes, define-se o coeficiente de vazo K, dado pelo produto do coeficiente de
descarga Cd e pelo fator de velocidade de aproximao E, tal que:
K = Cd E
E=
onde
(3.10)
1 4
Q = K At
2 ( p1 p2 )
ou
Q = C d E At
2 ( p1 p 2 )
(3.11)
Evita-se o emprego da dimenso da obstruo (Dt ou At) com a expresso que segue:
Q = C d E 2 A1
2 ( p1 p 2 )
em m/s
(3.12)
mreal = K At
2 ( p1 p 2 ) ou mreal = C d E 2 A1
2 ( p1 p 2 )
(3.13)
11
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Os princpios apresentados nessa sesso foram usados para a padronizao de medidores por
obstruo, onde os coeficientes de descarga Cd e de vazo K so conhecidos empiricamente e tabelados em funo do nmero de Reynolds e do dimetro terno dos tubos.
Os coeficientes de descarga C e de vazo K so corrigidos para escoamentos turbulentos na
forma
C d = C d +
b
Re nDt
K = K +
1
1
b
Re nDt
(3.14)
(3.15)
Os valores de variam segundo a norma de medio adotada e tambm em relao aos pontos de
tomada de presso diferencial sobre o medidor. Pela norma ISSO 5167/98 seu valor dado por
P 1 / k
= 1 0,351 + 0,256 + 0,93 1 2
P1
Fig. 3.4- Placas de orifcio do tipo concntrico, excntrico e segmental [Fonte: Delme, 1983]
12
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
A montagem da placa de orifcio requer um comprimento de tubo reto a montante do dispositivo de cerca de 10 a 30 dimetros para garantir o desenvolvimento completo da camada limite
cintica. J a colocao das tomadas de presso diferencial no seguem uma nica padronizao, e
so escolhidas conforme a necessidade da instalao. Algumas delas so mostradas na figura que
segue.
De posse da diferena de presso, para uma dada tomada de presso escolhida, a vazo dada pelas equaes (3.12) e (3.13) para escoamentos incompressveis, e (3.15) para compressveis. J
o valor do coeficiente de vazo K depende das dimenses relativas do orifcio, expresso por , e de
sua geometria, que determina tanto o coeficiente de descarga Cd como o fator de velocidade de aproximao E. Segundo Delme, 1983, o coeficiente de vazo K pode ser calculado por frmulas
empricas ou encontrado em tabelas.
Fig. 3.5- Tomadas de presso numa placa de orifcio [Fonte: BENEDICT, 1984]
A figura a seguir mostra um grfico de K em funo do n de Reynolds, para diferentes razes de dimetro , para uma leitura de presso montada em canto do flange.
Fig. 3.6- Coeficiente de vazo K para tomada de leitura em canto [Fonte: Fox e McDonald, 1995]
13
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig. 3.8- Curvas de coeficiente de vazo para bocais com montagem em duto [Fonte: FOX e Mcdonald, 1995]
3.3.6. Venturi
14
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig. 3.9- Venturi clssico com diagrama de presses [Fonte: VIANA, 1999]
A seleo do tipo de medidor por obstruo dever atender critrios de custo de aquisio do
equipamento propriamente dito e de seu sistema de medio de presso diferencial, comparado com
as desvantagens causadas pela introduo de perdas de carga no escoamento, inevitvel para os 3
tipos de sensores. A figura que segue compara os trs tipos vistos at aqui.
15
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig. 3.10- Perda de carga em medidores por obstruo [Fonte: FOX e Mcdonald, 1995]
3.4. Rotmetros
Trata-se de medidores de vazo baseados em efeitos de arrasto, onde o fluido que se deseja
medir escoa pela parte inferior de um tubo colocado sempre em posio vertical. A bia ser elevada pelo fluido e estabilizar numa dada posio, em conseqncia do equilbrio de sua fora peso
com o empuxo do escoamento.
Fig. 3.11- Medidor de vazo de bia (rotmetro) de rea varivel: esquema de operao (esq) e
montagem do instrumento (dir)
A posio que a bia estabiliza ao longo desse tubo vertical usada para a indicao da vazo de um determinado fluido. O balano na bia dado por
Fa + f ( A.l ) b g = b ( A.l ) b g
(3.16)
Fa = C a Ab
f Vm2
2
(3.17)
onde Ca o coeficiente de arrasto, Ab a rea da bia, e Vm a velocidade mdia no espao livre entre
a bia e o tubo, que um espao anular. Combinando-se as duas ltimas equaes chega-se a relao para a vazo volumtrica
16
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
1 2( A.l )
b
b
Q = A
1
C a Ab f
1/ 2
[(D + ay )
4
(3.18)
respectivamente, y a cota vertical do rotmetro, que corresponde a uma escala graduada, e finalmente a uma constante do rotmetro.
O coeficiente de arrasto Ca depende do nmero de Reynolds Re , tal que
Re =
u m D Vm D
=
(3.19)
e conseqentemente da viscosidade ou . As bias de rotmetros so escolhidas de forma a apresentarem coeficiente de arrasto constante, eliminando essa dependncia. Quando a relao quadrtica de rea aproxima-se de uma relao linear, em funo das dimenses do conjunto, a vazo mssica pode ser dada por
m = C1 y ( b ) f
1/ 2
(3.20)
17
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig. 3.12- Medidores por deslocamento positivo com disco mvel, com palhetas pressionadas por
molas e por lbulos, hlices ou engrenagens. [HOLMAN, 1996]
3.6. Turbinas
Nesse medidor, a passagem do fluido causa a movimentao de uma turbina, ou hlice, como mostra a figura.
A rotao da hlice associada ao escoamento do fluido que passa, mesmo em regimes transientes. Esses medidores so caracterizados por um coeficiente de vazo K, que aparece na equao
da vazo volumtrica Q (m3/s)
Q=
f
K
(3.21)
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
E=B D V
(3.22)
Como a vazo volumtrica Q, em m3/s, dada pelo produto dessa mesma velocidade Vm pela rea
normal passagem do escoamento, tem-se uma relao direta da vazao com a modificao do campo eletromagntico. O medidor pode ser visto esquematicamente na prxima figura
19
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
O emissor e o receptor de ultra-som so instalados lado a lado em uma seo de teste, e sinais de
medio com freqncia e amplitude constantes partem do emissor com um ngulo em relao ao
escoamento. O sinal incide sobre as partculas do fluido e a reflexo se faz com uma freqncia
modificada f, dada por
f = 2 fo
cos
V
a
(3.23)
V =K
T
2L
, onde K =
T21 + T12
cos
(3.24)
20
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
Fig 3.16- Efeito de gerao de vrtices (acima) e instalao completa do equipamento e seu transdutor (dir)
Medidor Coriolis
O princpio de medio da vazo por efeito coriolis baseia-se na combinao de fenmenos de inrcia e de acelerao centrpeta, e a prxima figura servir para acompanhar sua descrio.
21
UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Velocidade e Vazo de Fluidos - Prof. Paulo Smith Schneider
22
Tipo
Classe
obstruo Orifcio
arrasto
magntico
Faixa
liq.
0,012220
gs
2343000
Presso
Variamxima
o
da MPa
faixa
5:1
42
faixa de
temperatura
C
-270
1100
viscosidade
escala
mxima
-6 2
cSt (10 m
/s
4000
raiz
quadrada
Bocal
liq.
5:1
0,031950
gs
45240000
10
raiz
quadrada
Venturi
10
raiz
quadrada
10:1
linear
10:1
35
-180
870
100
linear
15:1
105
-270
540
30
linear
liq. 0,1x10-3
16
gs 0,006
330
rotmetro liq. 0,03
de metal
250
gs 0,2
470
turbina ou liq. 0,2x10-3
hlice
3100
gs 0,2
140000 liq.
limpo 0,02
63
rotmetro
de vidro
indicao
incerteza
padro
%
remota
presso
diferencial
1-2
fundo de
escala de
presso
diferencial
remota
1-2
presso
fundo de
diferencial
escala de
presso
diferencial
remota
1-2
presso
fundo de
diferencial
escala de
presso
diferencial
local
ou 1-2
remota
fundo de
(eltrica ou escala
pneumtica)
local
ou 1-2
remota
fundo de
(eltrica ou escala
pneumtica)
remota
0,5
da
eltrica
leitura
Material
perda
carga
kPa
de compriconsideramento de es
linha
especiais
cm
alimentao
custo
relativo
tubo reto:
10 Diam.
montante
3
Diam.
jusante
tubo reto:
10 Diam.
montante
3
Diam.
jusante
tubo reto:
10 Diam.
montante
3
Diam.
jusante
montagem
vertical
nenhuma
1,0
nenhuma
1,4
nenhuma
1,5
nenhuma
1,0
1,2 30
montagem
vertical
nenhuma
1,2
0,3 90
qualquer
eltrica
5,0
1,2 15
prefernnenhucia
na ma
horizontal
qualquer
eltrica
1,0
4 30
bronze,
0,7 140
ao, ao
inox, ferro
2 60
bronze,
0,7 100
ao, ao
inox, ferro,
plstico
2 60
metais em 0,05 7
geral,
plsticos e
cermicos
metais em 0,3 70
geral,
plsticos e
cermicos
alumnio,
14 70
ao inox
0,6 10
10:1
10:1
lquidos
20:1
condutivos
apenas
0,1x10-3
3100
2000
-15 150
-130
180
1000
linear
local
remota
eltrica
remota
eltrica
da bronze,
ou 1
7 140
leitura
ao, ao
inox, ferro
muito
0,5 1 plstico,
pequena
fundo de ao inox
escala
0,2 200
6,0