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12 Riley
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Dinmica

2da

edicin

Primero se realizara un DCL de cada cuerpo por separado


La caja y el carrito tienen un movimiento de traslacin
Las ecuaciones de movimiento son:

Donde Aa=Ac=Ab=a

Suponiendo que la caja alcanzar el


punto de deslizamiento inminente

Pero esta suposicin requiere que la fuerza


normal Cn acte en un punto que no es en la
caja (D>300mm), por lo que esta suposicin es
incorrecta

Suponiendo que la caja alcanzara el


punto mximo inminente d=0.3m
antes de que llegue al deslizamiento
inminente
Entonces:

La friccin mxima para evitar el


deslizamiento es Cf=113.19N el cual
es menor que la friccin disponible
0.1Cn=147.15N
entonces
esta
suposicin es correcta por lo que:

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