Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan

DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
ANALISA KESTABILAN KENDARAAN DENGAN

VARIASI KECEPATAN
A. Spesifikasi Sampel (Toyota Avanza 1.3 Seri E)
Koson
g
Penuh
4070
1630
1690
2655
180
4070
1630
1690
2655
180
Jarak pijak roda depan (tf)
1405
1405
Jarak pijak roda belakang (tr)
1415
1415
Jarak suspensi depan (bf)
980
980
Jarak suspensi belakang (br)
840
840
1318
1453
1337
512,4
1202
589,3
Tinggi titik berat unsprung depan (h uf)
248
248
Tinggi titik berat unsprung belakang (h ur)
248
248
Tinggi sumbu rolling depan (hgf)
184
184
Tinggi sumbu rolling belakang (hgr)

Berat (kg)
216
216
1085
1520
Berat depan (Wf)
546
794
Berat belakang (Wr)
539
726
Berat unsprung depan (Wuf)
77
77
Berat unsprung belakang (Wur)

Suspensi (N/m)
99
99
Koefisien suspensi depan (Ksf)
26100
26100
Koefisien suspensi belakang (Ksr)

Ban (N/m)
29400
29400
21000
0
22200
0
21000
0
22200
0
2058
2058
Massa jenis angin () (kg/m )
1,23
1,23
Kecepatan angin (Va) (m/s)

Koefisien drag (Cd)
5
0,36
5
0,36
Kondisi
Dimensi (mm)
Panjang keseluruhan
Lebar keseluruhan
Tinggi keseluruhan
Jarak sumbu roda (L)
Jarak ke tanah
Jarak poros depan dengan titik berat (Lf)

Jarak poros belakang dengan titik berat (Lr)
Tinggi titik berat ke tanah (h)
Berat total (Wt)
Koefisien kekakuan ban depan (Ktf)

Koefisien kekakuan ban belakang (Ktr)
Aerodinamis
Luas frontal (Af) (m2)
3
B. Asumsi DataYang Digunakan

Sudut Belok (f)
Variasi Kecepatan
Fl
Fs
Tipe Power Train
Fr
Koefisien Gesek
Fs
My
Ban
200
Range 10-25 Km/h
0
0
RWD
0,08
0,8
0 (Tidak ada angin dari samping)
0(CP berhimpit dengan CG)
Radial Baru
C. Tabel Pengaruh Variasi Kecepatan Terhadap Stabilitas Arah Kendaraan

N
O
V
(km/ja
m)
10
11
12
V (m/det)
2,777777
78
3,055555
56
3,333333
33
13
3,611111
11
14
3,888888
89
15
16
4,166666
67
4,444444
44
17
4,722222
22
18
10
19
5,277777
78
11
20
5,555555
56
21
22
5,833333
33
6,111111
12
13
Fz1
139,3179
7
92,34474
35
40,89787
65
15,02263
1
75,41677
9
140,2845
7
-209,626
283,4410
7
361,7297
8
444,4921
3
531,7281
2
623,4377
5
-
Fz2
317,9449
49
301,3433
88
283,1607
27
Fz3
593,1261
61
634,3126
55
679,4216
72
Fz4
260,3804
18
238,8303
05
215,2278
01
263,3969
64
728,4532
12
189,5729
06
0,8
242,0521
781,4072
76
161,8656
19
0,8
219,1261
35
194,6190
69
838,2838
63
899,0829
73
132,1059
4
100,2938
69
168,5309
03
963,8046
06
66,42940
71
140,8616
35
1032,448
76
111,6112
66
1105,015
44
80,77979
6
1181,504
64
48,36722
51
14,37355
1261,916
37
1346,250
30,51255
33
7,456692
2
47,47832
9
89,55235
8
-
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
1,8
2,8
2
11
14
23
6,388888
89
15
24
6,666666
67
25
6,944444
44
16
719,6210
3
820,2779
4
925,4084
9
1035,012
7
32
62
21,20122
58,35709
4
97,09406
9
1434,507
39
1526,686
69
1622,788
51
133,6787
8
179,8575
9
228,0887
9
278,3723
9
3,8
4,8
5,8
Bersambung.....
Sambungan.....
0,8
Fcf
656,0712
29
793,8461
88
944,7425
7
1108,760
38
1285,899
61
Fcr
793,0711
28
959,6160
65
1142,022
42
1340,290
21
1554,419
41
(Fz2+Fz3
)*
728,8568
88
748,5248
35
770,0659
19
793,4801
41
818,7675
01
0,8
1476,160
27
1784,410
04
845,9279
98
0,8
1679,542
35
2030,262
09
874,9616
34
0,8
1896,045
85
2291,975
56
905,8684
07
9
1
0
0,8
0,8
2125,670
78
2368,417
14
2569,550
46
2862,986
77
938,6483
18
973,3013
66
N
o
0,8
0,8
0,8
0,8
5
6
(Fz1+Fz4
)*
319,7587
1
264,9400
39
204,9005
42
139,6402
2
69,15907
16
6,542902
5
87,46570
2
173,6093
3
264,9737
8
361,5590
Skid
depan
Skid
belaka
ng
Guling
depan
Guling
belaka
ng
tidak
skid
tidak
tidak
skid
skid
tidak
tidak
skid
skid
tidak
tidak
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
skid
skid
tidak
tidak
guling
guling
3
1
1
0,8
2624,284
92
3172,284
51
1009,827
55
1
2
0,8
2893,274
12
3497,443
68
1048,226
88
1
3
0,8
3175,384
75
3838,464
26
1088,499
34
1
4
0,8
3470,616
8
4195,346
27
1130,644
94
1
5
0,8
3778,970
28
4568,089
7
1174,663
68
1
6
0,8
4100,445
18
4956,694
55
1220,555
55
6
463,3651
6
570,3920
9
682,6398
4
800,1084
2
922,7978
3
1050,708
1
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
tidak
guling
skid
skid
guling
guling
skid
skid
guling
guling
skid
skid
guling
guling
Bersambung.....
Sambungan.....
N
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
1
0,217910
06
0,343217
8
0,510647
51
0,725017
28
0,990045
31
1,308345
37
1,681505
56
2,110217
27
2,594426
99
3,133490
8
3,726318
76
4,371501
98
5,067419
51
5,812324
2
0,713057
85
1,005096
71
1,348218
18
1,739372
39
2,175202
73
2,652370
48
3,167737
73
3,718454
8
4,301988
78
4,916118
09
5,558909
59
6,228688
17
6,924004
43
7,643603
3
0,615428
2
0,865930
52
1,158892
92
1,491260
42
1,859769
33
2,261228
48
2,692672
42
3,151430
05
3,635141
8
4,141748
09
4,669463
53
5,216745
6
5,782262
66
6,364863
4
0,207076
34
0,325883
86
0,484411
0,687098
61
0,937330
73
1,237437
26
1,588774
69
1,991853
33
2,446484
79
2,951930
91
3,507041
97
4,110377
62
4,760308
16
5,455096
f
0,664243
03
0,935513
61
1,253555
55
1,615316
4
2,017486
03
2,456799
48
2,930205
07
3,434942
43
3,968565
29
4,528933
09
5,114186
56
5,722716
89
6,353133
55
6,364863
r
0,212493
2
0,334550
83
0,497529
25
0,687098
61
0,937330
73
1,237437
26
1,588774
69
1,991853
33
2,446484
79
2,951930
91
3,507041
97
4,110377
62
4,760308
16
5,455096
Rn
7,781000
79
7,840850
47
7,904030
23
7,975392
57
8,039439
67
8,099030
06
8,152015
57
8,196674
05
8,231714
08
8,256254
03
8,269784
47
8,272120
76
8,263351
28
7,967684
Kus
4,46897
02
4,95107
37
5,27590
55
5,56915
45
5,63287
25
5,58029
6
5,43084
22
5,20363
68
4,91650
97
4,58545
2
4,22438
18
3,84510
95
3,45742
71
1,74213
4

4
1
5
1
6
96
6,604414
42
7,441877
92
75
8,386398
08
9,151441
12
98
6,963552
73
7,577462
5
13
6,192959
85
6,972121
39
98
6,963552
73
7,577462
5
13
6,192959
85
6,972121
39
67
7,910017
66
7,842620
53
2
1,34540
79
0,96572
92
D. Grafik Kecepatan vs Kus (Understeer Index)
Grafik Kecepatan VS Kus

6
5
4
Kus
3
2
1
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Kecepatan
ANALISA KESTABILAN KENDARAAN DENGAN

VARIASI SUDUT BELOK
A. Spesifikasi Sampel (Toyota Avanza 1.3 Seri E)
Koson
g
Penuh
4070
1630
1690
2655
180
4070
1630
1690
2655
180
Jarak pijak roda depan (tf)
1405
1405
Jarak pijak roda belakang (tr)
1415
1415
Jarak suspensi depan (bf)
980
980
Jarak suspensi belakang (br)
840
840
1318
1453
1337
512,4
1202
589,3
Tinggi titik berat unsprung depan (h uf)
248
248
Tinggi titik berat unsprung belakang (h ur)
248
248
Tinggi sumbu rolling depan (hgf)
184
184
Tinggi sumbu rolling belakang (hgr)

Berat (kg)
216
216
1085
1520
Berat depan (Wf)
546
794
Berat belakang (Wr)
539
726
Berat unsprung depan (Wuf)
77
77
Berat unsprung belakang (Wur)

Suspensi (N/m)
99
99
Koefisien suspensi depan (Ksf)
26100
26100
Koefisien suspensi belakang (Ksr)

Ban (N/m)
29400
29400
21000
0
22200
0
21000
0
22200
0
2058
2058
Kondisi
Dimensi (mm)
Panjang keseluruhan
Lebar keseluruhan
Tinggi keseluruhan
Jarak sumbu roda (L)
Jarak ke tanah
Jarak poros depan dengan titik berat (Lf)

Jarak poros belakang dengan titik berat (Lr)
Tinggi titik berat ke tanah (h)
Berat total (Wt)
Koefisien kekakuan ban depan (Ktf)

Koefisien kekakuan ban belakang (Ktr)
Aerodinamis
Luas frontal (Af) (m2)

Massa jenis angin () (kg/m3)
1,23
1,23
Kecepatan angin (Va) (m/s)

Koefisien drag (Cd)
5
0,36
5
0,36
B. Asumsi DataYang Digunakan

Sudut Belok (f)
Kecepatan
Fl
Fs
Tipe Power Train
Fr
Koefisien Gesek
Fs
My
Ban
Range 5-200
20 Km/h
0
0
RWD
0,08
0,8
0 (Tidak ada angin dari samping)
0(CP berhimpit dengan CG)
Radial Baru
C. Tabel Pengaruh Variasi Sudut Terhadap Stabilitas Arah Kendaraan
N
o
f (o)
10
11
12
13
10
11
14
15
Fz1
173,007
14
131,793
42
89,5901
50
46,4338
16
2,36151
87
42,5890
5
88,3796
6
134,971
4
182,325
2
230,400
9
279,158
Fz2
266,052
7
243,725
11
222,739
26
203,116
93
184,879
05
Fz3
557,780
09
593,210
12
629,661
77
667,103
83
705,504
51
Fz4
301,3488
68
285,5448
7
268,6104
9
250,5589
0
231,4040
1
168,045
75
744,831
36
152,636
30
0,8
Fcf
695,5196
47
833,2220
8
970,1612
4
1106,210
9
1241,245
2
Fcr
840,7571
11
1007,214
3
1172,748
9
1337,208
3
1500,440
4
211,1603
8
0,8
1375,139
1
1662,293
7
785,051
39
189,8432
5
0,8
1507,767
6
1822,617
6
138,669
14
826,130
98
167,4685
4
0,8
1639,007
0
1981,262
2
126,161
85
868,036
01
144,0528
2
0,8
1768,733
7
2138,078
2
115,131
13
105,592
84
910,731
75
954,183
01
119,6133
3
94,16792
4
1896,825
2
2023,159
9
2292,917
7
2445,633
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
12
16
13
17
14
18
15
19
16
20
4
328,556
8
378,554
8
429,110
9
480,182
8
531,728
1
97,5619
31
998,354
05
67,73511
3
0,8
2147,616
8
2596,079
2
91,0524
57
1043,20
86
40,33403
0
0,8
2270,076
0
2744,110
2
86,0775
89
1088,71
01
11,98442
4
0,8
2390,418
8
2889,582
8
82,6495
87
1134,82
13
17,29334
0,8
2508,527
3
3032,354
6
80,7797
96
1181,50
46
47,47832
0,8
2624,284
9
3172,284
5
Bersambung.....
Sambungan.....
No
(Fz2+Fz3)*
(Fz1+Fz4)*
Skid
depan
Skid
belakang
Guling
depan
Guling
belakang
659,066242
379,484811
skid
skid
tidak
tidak
669,54819
333,870641
skid
skid
tidak
tidak
681,92083
286,560513
skid
skid
tidak
tidak
696,176617
237,594179
skid
skid
tidak
tidak
712,306854
187,012426
skid
skid
tidak
tidak
730,301697
134,857058
skid
skid
tidak
guling
750,150156
81,1708744
skid
skid
tidak
guling
771,840106
25,997647
skid
skid
tidak
guling
795,358289
-30,617899
skid
skid
tidak
guling
10
820,690319
-88,630107
skid
skid
tidak
guling
11
847,820691
-147,99242
skid
skid
tidak
guling
12
876,732787
-208,65738
skid
skid
tidak
guling
13
907,408885
-270,57668
skid
skid
tidak
guling
14
939,830164
-333,70119
skid
skid
tidak
guling
8

15
973,976716
-397,98093
skid
skid
tidak
guling
16
1009,82755
-463,36516
skid
skid
tidak
guling
Bersambung.....
Sambungan.....
N
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
0,2491
22
0,3810
63
0,5378
50
0,7169
05
0,9156
80
1,1317
66
1,3629
31
1,6071
38
1,8625
4
2,1274
61
2,4003
88
2,6799
53
2,9649
10
2
0,7149
51
0,9987
37
1,3034
51
1,6229
29
1,9527
38
2,2896
52
2,6312
97
2,9759
10
3,3221
60
3,6690
39
4,0157
74
4,3617
69
4,7065
60
3
0,6137
88
0,8559
63
1,1149
58
1,3854
90
1,6638
16
1,9472
59
2,2338
89
2,5223
03
2,8114
75
3,1006
55
3,3892
90
3,6769
78
3,9634
27
4
0,2364
4
0,3613
87
0,5096
72
0,6788
30
0,8664
25
1,0701
66
1,2879
39
1,5178
17
1,7580
60
2,0070
94
2,2635
02
2,5260
02
2,7934
35
f
0,6643
69
0,9273
50
1,2092
04
1,5042
10
1,8082
77
2,1184
55
2,4325
93
2,7491
06
3,0668
17
3,3848
47
3,7025
32
4,0193
74
4,3349
94
r
0,2427
863
0,3712
25
0,5237
61
0,6978
67
0,8910
53
1,0701
66
1,2879
39
1,5178
17
1,7580
60
2,0070
94
2,2635
02
2,5260
02
2,7934
35
Rn
33,222
174
27,940
56
24,087
98
21,144
31
18,818
40
16,997
19
15,433
75
14,124
71
13,010
16
12,050
54
11,216
37
10,485
20
9,8396
04
Kus
4,4516
97
4,9388
0
5,2479
0
5,4191
5,4862
1
5,6615
1
5,6151
3
5,5278
1
5,4119
7
5,2770
5
5,1302
2
4,9769
4,8211
6
9

1
4
1
5
1
6
3,2541 5,0497
3
85
3,5465 5,3911
80
59
3,8413 5,7304
15
60
4,2484
30
4,5318
41
4,8135
65
3,0647
49
3,3389
86
3,6152
71
4,6491
07
4,9615
00
5,2720
13
3,0647
49
3,3389
86
3,6152
71
9,2658
54
8,7529
89
8,2921
44
4,6660
8
4,5139
7
4,3665
2
E. Grafik Sudut Belok vs Kus (Understeer Index)
Sudut Belok vs Kus

6
5
4
Kus
3
2
1
0
5
11
13
15
17
19
21
Sudut Belok
10

Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN