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Guía Didáctica: Cartografía - Fotointerpretación

Geometría de las fotografías aéreas

Cálculo de la escala de una fotografía

La escala de una fotografía se determina por la relación entre una distancia ab medida en
la fotografía y su correspondiente AB medida en el terreno.

1 ab
=
E AB

Al comparar los triángulos semejantes Oab y OAB se puede deducir que:

1 ab 1 C
= =
E AB E Zt
Donde:

E = Módulo escalar.
ab = Es una distancia en la fotografía (fotodistancia).
AB = Es su correspondiente en el terreno (geodistancia).
O = Centro proyección.
c = Distancia del centro de proyección al plano focal (distancia principal).
Zt = Altura de vuelo sobre el terreno.
Z0 = Altura de vuelo sobre el nivel medio del mar.
H = Altura del terreno sobre el nivel medio del mar.

Por tanto, la escala de fotografías aéreas puede definirse como la relación entre la
distancia principal y la altura de vuelo sobre el terreno.

Los datos necesarios para calcular la escala mediante este método c y Z0 aparecen impresos
en la fotografía, sin embargo, la altura de vuelo se refiere usualmente a la altura absoluta
de vuelo (altura de vuelo sobre el nivel del mar) de manera que para encontrar la altura
de vuelo efectiva sobre el terreno será necesario restarle la altura media del terreno. La
fórmula queda así:
1 C
=
E Z 0 − Hm
Donde:

E = Módulo escalar.
Z0 = Altura absoluta de vuelo (sobre el nivel del mar).
Hm = Altura media del terreno.

1
La escala de una fotografía aérea también puede calcularse si se compara una distancia
E
media en la fotografía (ab) y su correspondiente (AB) medida sobre un mapa de escala
1
conocida ( ), pero debe recordarse que la medición de distancias realizadas sobre las
Em

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fotos estarán afectadas por el desplazamiento debido al relieve. En este caso la fórmu­la
queda así:

1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ ab ⎞
=
E ⎜⎝ Em ⎟⎠ ⎜⎝ AB ⎟⎠

Donde:

E = Módulo escalar de la fotografía.


Em = Escala del mapa.
ab = Distancia en la foto.
AB = Distancia en el mapa.

De acuerdo con las expresiones anteriores, puede observarse que para cada altura
del terreno corresponderá una escala diferente. Por eso, al referirse a la escala de una
fotografía es conveniente hablar de escala media.

Cálculo de distancias en fotografías aéreas y/o cartas

Para calcular distancias sobre fotografías aéreas o mapas topográfi­cos y/o temáticos, se
pueden encontrar, por lo general, tres variables en cuanto a tipos de distancias se refiere
y éstas pueden ser:

Recta
Curva
Muy pequeña

En cualquiera de los casos anteriores se debe determinar primero la relación que tiene 1
cm de longitud en la fotografía aérea, carta o mapa, según el caso, con la longitud real o
longitud en el terreno. En el caso de fotografías aéreas debe aclararse que primero debe
precederse a realizar las correcciones del desplazamiento ocasionado por el relieve.

Considérese que la escala de la fotografía aérea sea de 1:25 000 y obténgase la relación de
centímetros de fotografía a metros en el terreno.

Si: 1 m = 25 000 m 100 cm - 25 000 m


1 cm = 25 000 cm 1 cm - X m
1 m = 100 cm 1 cm = 250 m

Considérese que la escala del mapa o carta sea de 1:50 000 y obténga­se la relación de
centímetros de fotografía a metros en el terreno.

Si: 1 m = 50 000 m 100 cm - 50 000 m


1 cm = 50 000 cm 1 cm – X m
1 m = 100 cm 1 cm = 500 m

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De los ejemplos anteriores se deduce que para relacionar centímetros de fotografía aérea
y cartas a metros en el terreno, basta correr el punto decimal dos lugares a la izquierda,
ejemplo:

1:75000 = 1 cm 7 50 m
1:25000 = 1 cm 250 m
1:48995 = 1 cm 489.95 m

A continuación, deben medirse las longitudes en las fotografías o en las cartas en el caso
de que se trate ya sea recta, curva o distancia muy pequeña y se proceda a establecer la
relación que exista con la longitud real o longitud en el terreno.

Recta. Si se considera el ejemplo de una fotografía con escala de 1:25 000, la distancia
media entre la recta AB es igual a 6 cm, en el terreno será:

1 cm - 250 m
6 cm - X m = 1500 m

También puede obtenerse mediante la siguiente fórmula:

L=IxE
Donde:

L = Longitud en el terreno.
I = Longitud media en la fotografía o en la carta en m.
E = Módulo escalar de la escala de la fotografía.
L = 0.06 X 25 000.
L = 1500 m.

Puede obtenerse también si se utiliza un escalímetro. Si se considera el ejemplo de una


carta topográfica deben seguirse líos mismos procedimientos.

Curva. Si se desea medir líneas curvas de una fotografía aérea, carta topográfica o
temática, existen varias opciones para hacerlo:

1. Con curvímetro:

a) Se calibra el curvímetro de acuerdo con su escala.

b) Se recorre la línea curva con el curvímetro y se obtiene la lec­tura en


centímetros.

c) Después de que se obtuvo la longitud de la curva en la foto o en la carta, se


calcula la distancia que representa en el terre­no de la misma manera que en
el cálculo de las rectas.

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2. Con hilo y alfileres:

a) Se insertan alfileres a lo largo de la línea curva.

b) Se entrelaza un hilo a través de todos los alfileres.

c) Después se mide el hilo sobre una regla.

d) Se calcula la distancia que representa en el terreno.

A mayor número de alfileres la longitud medida será más con­fiable.

Distancias muy pequeñas. En ocasiones, es necesario medir dis­tancias demasiado


pequeñas, tanto en fotografías aéreas como en cartas topográficas y/o temáticas, las
cuales, si se midieran con una simple regla graduada, la aproximación que se podría
obtener sería a lo más de 0.5 milímetros. Sin embargo, existen instrumentos mucho más
especiali­zados que pueden dar una mayor aproximación, como es el caso del tubo de
aumento que da una aproximación en medición de distancias de hasta una milésima de
pie en fotografías o en cartas, como ejemplo: el ancho de un camino, la compuerta de una
presa, el largo de una bodega, etc. El procedimiento es el siguiente:

1. El tubo de aumento se enfoca de tal manera que se vea claramen­te la escala


graduada.

2. Se coloca la fotografía o carta a contra luz y se sobrepone el tubo de aumento, de tal


manera que la escala del mismo quede sobre la recta cuando se quiere medir una
recta y perpendicular a la mis­ma, en caso que se desee medir el ancho.

3. Se toma la lectura en milésimas de pie.

4. Se realizaron los cálculos, ejemplo:

Supóngase que se desea medir el ancho de una carretera, la cual en la carta topográfica
midió una división del tubo de aumento, o sea, 0.001 pies.

Si: 1 pie - 30.48 cm


0.001 pies - X cm = 0.03048 cm de ancho de carretera en la carta.

Para conocer el ancho real de la carretera ya en el terreno, se hace la conversión tomando


en cuenta la escala de la carta.

Escala = 1:50 000


1 cm - 500 m
0.03048 cm - X m = 15.24 m de ancho

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Cálculo de superficies en fotografías aéreas y en cartas o mapas

Cuando se desea calcular áreas de fotografías aéreas o de cartas to­pográficas y/o


temáticas, se pueden encontrar dos tipos de superficies por evaluar, que son:

1. Cuando se trata de un polígono de lados rectos.

2. Cuando se trata de una figura con lados indefinidos, como puede ser el caso de
unidades de suelos, unidades de vegetación, superficie ocupada entre dos curvas
a nivel, o la superficie de isoyetas, isotermas, etcétera.

Existen varios métodos para conocer la superficie:

a) Figuras geométricas.
b) Red de puntos (o “malla” de puntos).
c) Planímetro polar.
d) Diferencia de pesos (método gravimétrico).
e) Medidor electrónico de áreas.

Figuras geométricas

Suponga que el polígono anterior se delimitó en una fotografía aérea de escala 1:25 000, y
se desea conocer su superficie. Para ello, basta con dividir el predio en figuras geométricas
conocidas y evaluar la superficie de cada una de ellas y, finalmente, la sumatoria dará
el área total.

1. 1. Área de un trapecio
B + b.h
2

B + b.h
2. 2. Área de un trapecio
2

3. Área de un rectángulo B • h
3.

b.h
4. Área de un triangulo
4. 2

Área total = Al + A2 + A3 + A4

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Las Fotografías Aéreas del Ecuador

Considerando que la Fotogrametría y la Fotointerpretación constituyeron la base de la


Percepción Remota, en el Ecuador puede afirmarse que estas actividades se iniciaron
en el presente siglo. En el año 1928 el Gobierno del Dr. Isidro Ayora crea el Servicio
Geográfico Militar, hoy Instituto Geográfico Militar (IGM), como entidad encargada de
la cartografía nacional.

Los primeros instrumentos y equipos utilizados fueron de Fotogrametría terrestre


como foto-teodolitos, estereoautógrafos para restitución, planchetas y teodolitos.
La dotación de nuevos equipos en la década de los 50 permitió ampliar la capacidad
de los servicios del Instituto y se comenzó a utilizar la fotografía aérea y uno de los
productos representativos de esa época fue el mapa del Ecuador a escala 1.500.000 que
salió a circulación en 1958. Desde esa época con la experiencia adquirida, se inician los
levantamientos aerofotogramétricos tanto a escala grande a solicitud de los organismos
de planificación nacional, como a las escalas medias y pequeñas adecuadas para la
elaboración de la carta básica nacional.

Con referencia a la carta básica nacional que se elabora empleando las fotografías aéreas,
podemos señalar que de las 590 cartas topográficas a escala 1:50000 que cubre el territorio
ecuatoriano, al momento se encuentran terminadas 465 y procesando 44, igualmente se
ha completado la toma de fotografía aérea en un 90% del país.

Con el desarrollo de las actividades del Instituto Geográfico Militar algunas organizaciones
estatales comenzaron a utilizar las fotografías aéreas como una herramienta para evaluar
adecuadamente los recursos naturales y se reporta que en el año 1964 con la iniciación
del Proyecto Desarrollo Forestal del Noroccidente (DEFORMO) se comienza a utilizar
fotografías con fines forestales.

Efectivamente, se tomaron fotografías pancromáticas en un área total de 7200 Km2. Con


una cámara RC9 gran angular y de escala aproximada 1:36000. De zonas aisladas del
proyecto indicado se tomaron fotografías infrarrojas y pancromáticas a escala grande.
Con esta información se realizó el primer inventario forestal del país.

A partir de esta fecha una serie de instituciones en varias oportunidades han solicitado al
l.G.M. la toma de fotografías aéreas con el fin de cumplir con los objetivos institucionales
de su competencia.

En los últimos años merecen destacarse que en cuanto a la toma de fotografías aéreas, el
I.G.M. ha levantado en el valle del río Daule para CEDEGE, 700000 has, de un sector de
la región amazónica para el Ministerio de Agricultura y Ganadería, 53000 has.

Del tramo Quito - Guayaquil para la Empresa Nacional del Ferrocarriles; 35000
has, en la ciudad de Quito para fines catastrales, se ha concluido el levantamiento
aerofotogramétrico de las ciudades de Loja, Quito, Guayaquil, del cantón Rumiñahui en
la Prov. de Pichincha y en otros.

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Con el propósito de completar y actualizar el levantamiento de la Cartografía Básica


Nacional (cartas topográficas 1:50000), el IGM continúa tomando fotografías aéreas y
así mismo previos los requerimientos toma fotografías aéreas de áreas específicas, de
diversa escala.

Acitivadades Recomendadas

Luego de revisar la literatura anterior, realice lo siguiente:

1. Realice un cuadro sinóptico de la clasificación de las fotografías aéreas.

2. ¿Como se usa la geometría en las fotografías aéreas?.

3. Dentro del sistema académico de la UTPL, dentro del entorno virtual, adquiera el
material de trabajo (fotografías aéreas).

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C apítulo 15
Visión binocular

Elementos geométricos de la visión binocular

Cuando se observa un punto M ubicado en el espacio (sobre el plano medio de la cabeza)


los músculos de cada ojo hacen girar el globo ocular alrededor de su centro de rotación
dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese momento las imágenes de dicho punto m1 y
m2, se forman en el centro de las fóveas correspondientes.

Siendo 01 y 02 los centros ópticos de los ojos, d la distancia interpupilar (base ocular) y D
la distancia de observación del punto M, el ángu­lo de convergencia a (ángulo paraláctico)
d
en radianes será: A = (figura 15.1).
D

Figura 15.1. Elementos de visión binocular.

A cada distancia de observación corresponde un ángulo de conver­gencia diferente y,


por experiencia del observador, se puede tener idea de la distancia a la que está un objeto
con base en el valor del ángulo a.

Al mismo tiempo que los músculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristali­no la curvatura necesaria
para acomodar a la distancia D (enfoque del objeto). Todos estos músculos trabajan
simultáneamente, es decir, que la acomodación y convergencia se realiza al mismo
tiempo para deter­minado objeto; sin embargo, pueden separarse estas dos funciones
para realizarlas independientemente.

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El ángulo a permite tener idea de la distancia a la que está un objeto y, por tanto, de su
relieve. Sin embargo, debido a las ligeras variaciones de dicho ángulo no puede apreciarse
el relieve con precisión. Se necesi­ta un segundo elemento de apreciación perspectiva que
complemente la información proporcionada por el ángulo de convergencia.

Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el eje ubicado en el plano
medio de la cabeza del observador se obtendrán dos perspectivas diferentes P1 y P2, cada
ojo una de estas imágenes y la duali­dad de impresión constituye un nuevo elemento de
apreciación del relieve (figura. 15.2).

Figura 15.2. Observación de una pirámide de


base cuadrada desde dos puntos diferentes.

Podría surgir la pregunta de por qué no se ven dos imágenes de un objeto, si éste se
observa con los dos ojos. La respuesta es sencilla, la ima­gen del punto P en cada retina
(P, y P2) envía al cerebro las impresiones luminosas recibidas y la experiencia demuestra
que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una relación entre las fibras
nerviosas que trasmiten el flujo de energía luminosa de puntos correspondientes, es
decir, puntos observados desde un mismo ángulo de convergencia, lo cual hace que la
imagen formada sea simple.

Requisitos para la observación estereoscópica de fotografías

De acuerdo con lo anterior, en visión binocular normal a través del enfoque y


convergencia, cada ojo envía al cerebro una imagen diferente de un mismo objeto que
por haber sido formado en puntos correspon­dientes de la fóvea produce la imagen de
un objeto simple.

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En visión binocular artificial se emplean dos fotografías tomadas desde dos puntos
diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografía izquierda con el ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos imágenes
diferentes de un mismo objeto que producen una imagen tridimensional.

En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la convergen­cia de modo similar


a como ocurre en el caso de la visión binocular nor­mal, por lo cual las fotografías deben
satisfacerlas siguientes condiciones:

1. La relación B/Z debe estar entre 0.02 y 2. Si esta relación es supe­rior a 2 las imágenes
serán muy diferentes y será casi imposible formar sólo una imagen tridimensional
con ellas. Por el contrario, si la relación es menor que 0.02, significa que entre las
imágenes no hay diferencia apreciable, y la visión tridi­mensional será difícil.

2. La diferencia de escalas entre las fotografías debe ser inferior a ± 15 %, fotografías


con diferencias inferiores a 10% fácilmente pueden observarse en tercera dimensión
pero, para valores supe­riores las diferencias en tamaño de las imágenes son
demasiado grandes.

3. Los ejes de la cámara, en el momento de tomar las fotografías, deben pertenecer


a un mismo plano. En fotografías inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes
deben cortarse en el espacio y en el caso de fotografías verticales, como los ejes son
verticales (y, por tanto paralelos) siempre pertenecerán a un plano.

Teoría epipolar

Por medio de la teoría epipolar se explica la forma de cómo debe co­locarse un par de
fotografías para realizar su observación estereoscópica correctamente, en especial en
caso de que se utilicen estereoscopios en los cuales las fotografías se colocan planas sobre
una mesa.

Si se consideran dos fotografías inclinadas que se tomaron desde dos puntos diferentes
(fig. 15.3). La figura a) representa en un corte esquemá­tico los centros de proyección (O1
y O2), los planos positivos (P1 y P2) de las fotografías y el terreno.

La segunda figura b) representa en perspectiva la misma situación, pero se ha invertido


la figura para visualizar mejor los elementos que aparecen en los planos (P1 y P2).

La línea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje epipolar. El eje epipolar
corta a los planos positivos (P1 y P2) en dos puntos (k1, y k2). Estos puntos se llaman
epipolos.

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Figura 15.3 Definición del eje epipolar y líneas epipolares.


A) Corte, b) Perspectiva invertida

Los planos definidos por el eje epipolar (O1 y O2) un punto cualquie­ra del terreno (R) se
llaman planos epipolares (O1 y O2 R).

Las líneas de intersección de los planos epipolares (O1 O2 R) con los planos positivos de
las fotografías (P1 y P2) se llaman líneas epipolares (k1 r1 y k2 r2), siendo r1 y r2 la imagen
del punto R del terreno en la fotografía.

Por ejemplo, cuando se hace variar el punto R del terreno, a un punto Q, se observará
que las líneas epipolares forman un haz de rectas con centro en k1 k2.

En visión estereoscópica normal, el punto R del terreno no se obser­va según un plano


epipolar (O1 O2 R) donde O1 O2 son los ojos del observa­dor. En visión estereoscópica
artificial el punto R del terreno ha sido remplazado por las imágenes de R en las
fotografías (r1 y r2) y para hacer la observación estereoscópica, según planos epipolares,
los puntos O1 O2 r1 y r2 deben permanecer a un plano.

En la figura b) puede observarse que los puntos O1 O2 R determinan un plano, y que a


este plano pertenecen también los puntos k1 k2 r1 y r2, es decir, que la condición que los
puntos O1 O2 r1 y r2 pertenezcan a un pla­no, puede sustituirse por la condición que el

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eje epipolar (O1 O2) y las líneas epipolares (k1 r1) y (k2 r2) pertenezcan a un plano. Esta
condición puede cumplirse si:

a) Se da a las dos fotografías la misma posición relativa que tenían en el momento de


la exposición.

b) Si las fotografías se colocarán planas sobre una mesa para obser­varlas con
estereoscopio, las líneas epipolares (k1 r1 y k2 r2) deben colocarse sobre una misma
recta, y que dicha recta sea además paralela al eje epipolar O1 O2 (base ocular).

En términos geométricos, puede decirse que si las líneas epipolares coinciden en una
misma recta sobre el plano de la mesa y como el eje epipolar o base ocular (O1 O2) es
una recta paralela al plano de la mesa y, por tanto, a las líneas epipolares, es condición
necesaria y suficiente para que ambas rectas pertenezcan a un plano. Con esto se cumple
el requisito para realizar la observación estereoscópica.

Para observar estereoscópicamente el punto R es necesario ubicar las líneas epipolares k1


r1 k2 r2 sobre una misma recta y que ésta sea paralela al eje epipolar o base ocular (base del
estereoscopio) cuando se cambia el punto R, por otro punto A, cambiarán también las
líneas epipolares y se necesitará girar las fotografías para mantener la misma condición
(figura. 15.4). En el caso de fotografías verticales el problema se simplifica.

Figura 15.4. Fotografías inclinadas orientadas para la


observación estereoscópica de los puntos R y A, respectivamente.

Si se considera un par de fotografías verticales, se observará que el eje epipolar es paralelo


al plano de las fotografías y que, por tanto, el epipolo es un punto impropio del plano de

la fotografía definido por la direc­ción del vuelo (K tiene la dirección del vuelo y, por
tanto, el eje epipolar corta a los planos de la fotografía en el infinito).

Si se trazan las líneas epipolares por r1 y r2 podrá observarse que dichas líneas son
paralelas a la línea de vuelo.

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Por tanto, cuando se trata de fotos verticales, si se colocan las líneas de vuelo sobre una
misma recta, automáticamente todas las líneas epipolares coincidirán en el mismo plano
que los ejes epipolares (figura 15.5).

Figura 15.5. Observación estereoscópica de fotografías verticales.

Para observar fotografías verticales, basta colocar el estereoscopio paralelo a la línea de


vuelo y desplazarlo a sí mismo. De este modo la base será siempre paralela a las líneas
epipolares y la observación se rea­lizará según planos epipolares, independientemente
de estos puntos tra­tados para orientar un par estereoscópico y obtener así una mejor
visión estereoscópica, deben tomarse en cuenta los siguientes requisitos:

a) Por lo general, los negativos se numeran en forma consecutiva de tal modo que
pueden distinguirse con facilidad dos fotografías sucesivas del mismo vuelo. Esta
numeración debe orientarse en el sentido de la línea de vuelo.

b) Las sombras de los objetos deben caer hacia el observador.

c) Después de que las fotos están orientadas así, se busca el área estereoscópica o de
doble imagen y se hacen coincidir los deta­lles más sobresalientes (caminos, ríos,
montañas, etc.).

d) Se determina el punto principal de la fotografía (centro de la foto) uniendo marcas


fiduciales opuestas de la fotografía.

e) Se transfiere el punto principal de una foto a otra y viceversa; estos puntos se


llaman puntos principales transferidos o puntos principales conjugados.

f) Los cuatro puntos determinados se unen (dos en cada foto, un principal y un


conjugado). Los dos principales y sus homólogos se unen mediante una línea recta,
la cual representa la línea de vuelo.

g) El estereoscopio debe quedar orientado con esta línea, o sea, que la recta que une los
centros de los ejes de las lentes del estereos­copio, deben orientarse paralelamente
con la dirección de la línea de vuelo.

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