Capitol Ul 07

Sorin VLASE
Capitolul 7
STATICA SISTEMELOR DE SOLIDE
7.1. Echilibrul sistemelor de solide
7.1.1. Sisteme de solide
Prin sistem de solide se nelege un ansamblu de solide, aflate n
legtur, sau interaciune, unele cu altele. Se pot grupa forele care
acioneaz asupra unui sistem de solide n felul urmtor: fore exterioare,
care constituie aciuni ale altor corpuri, din exteriorul sistemului, asupra
sistemului dat i
fore
interioare
care pot fi grupate
i ele, la rndul lor,
n fore de aciune
de la distan i
fore de legtur
(inter-aciune prin
contact
direct).
Forele de legtur
sunt
fore
de
legtur exterioare,
care provin din
interaciunea prin
contact direct a
sistemului cu alte
sisteme i fore de
legtur interioare,
care
reprezint
Fig.7.1. Echilibru unui sistem de solide
interaciuni directe
ale corpurilor care
compun sistemul. Conform principiului aciunii i reaciunii forele
interioare (de aciune la distan i de legtur interioare) sunt egale i
de sens contrar, deci se anuleaz dou cte dou. Pentru studiul
sistemelor de solide se utilizeaz trei metode, care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com
MECANIC. STATICA
7.1.2. Metoda izolrii corpurilor

Teorema izolrii: Un sistem de solide se afl n echilibru dac i numai
dac fiecare corp component este n echilibru
Pe baza acestei teoreme se poate formula regula de studiu a
echilibrului unui sistem de solide. Astfel se izoleaz fiecare corp din
sistem, introducnd forele exterioare i forele de legtur, interioare i
exterioare. Dup aceea se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp
n parte. Pentru un sistem alctuit din n solide rezult un sistem de 6n
ecuaii n cazul general i un sistem de 3n ecuaii n cazul unei probleme
plane.
Pentru un astfel de sistem se pot considera cele dou cazuri clasice
ale mecanicii: problema direct, cnd se cunosc forele exterioare i se
cere s se determine poziia de echilibru a sistemului i problema
invers, cnd se cunosc poziiile de echilibru i se cere s se determine
forele care menin sistemul n acea poziie.
7.1.3. Metoda solidificrii
Teorema solidificrii: Condiia necesar ca un sistem de corpuri s fie
n echilibru este ca torsorul forelor exterioare (date i de legtur) s
fie egal cu zero.
Cu alte cuvinte, dac un sistem este n echilibru, corpul format prin
legarea rigid a tuturor componentelor trebuie s fie n echilibru.
7.1.4. Metoda echilibrului prilor
Fig.7.2. Subsistemele de rigide aflate n echilibru
Sorin VLASE
Teorema echilibrului prilor: dac un sistem de solide este n echilibru

sub aciunea forelor exterioare date i de legtur atunci orice parte a
sistemului va fi n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz
asupra acestei pri (fig.7.2).
Fig.7.3. a. Metoda izolrii corpurilor
Exemplu: 1. Se consider dou sfere de raz egal cu r dar fabricate din

materiale diferite (fig.7.3.a), unul avnd greutatea G1 iar cellalt
greutatea G2 , mai mic. S se determine poziia de echilibru a acestor
dou sfere dac se introduc ntr-o cavitate sferic de raz R.
a) dac se aplic metoda izolrii corpurilor, ecuaiile de echilibru
pentru cele dou sfere vor fi:
Sfera de greutate G1 :
X =0
Y = 0
; N1 cos( + ) N cos = 0
N1 sin( + ) N sin G1 = 0
(i)
(ii)
Sfera de greutate G2 :
X =0
Y = 0
; N 2 cos( ) + N cos = 0
;
N 2 sin( ) + N sin G2 = 0
Din (i) rezult:

N1 = N
(iii)
(iv)
cos
cos( + )
i introducnd n (ii) se obine:

cos
N
sin( + ) N sin = G1
cos( + )
MECANIC. STATICA
sau:
cos sin( + ) sin cos( + )
N
= G1 ;
cos( + )
Din (iii) rezult:

N2 = N
N = G1
cos( + )
. (v)
sin
cos
cos( )
i introducnd n (iv) se obine:

N
cos
sin( ) + N sin = G2
cos( )
sau:
cos sin( ) + sin cos( )
N
= G2
cos(
; N = G2
cos( )
(vi)
sin
Relaiile (v) i (vi) ne dau:

cos( + )
cos( )
= G2
sin
sin
G1 cos( + ) = G2 cos( )
N = G1
(vii)
Rezult, prin dezvoltarea funciei cosinus, ecuaia trigonometric:

G1 cos cos G1 sin sin = G2 cos cos + G2 sin sin
cu soluia:
tg =
G1 G2
ctg
G1 + G2
(viii)
b) dac se aplic metoda solidificrii, cele dou corpuri sunt

considerate ca alctuind un singur corp i, scriindu-se ecuaiile de
echilibru pentru acesta (ecuaia de momente n punctul O), se obine:
Sorin VLASE
Fig.7.3.b. Metoda solidificrii
G1d1 = G2 d 2
sau:
G1 ( R r ) cos( + ) = G2 ( R r ) cos( )
adic relaia (7), obinut cu mult mai puin efort.

2. ntr-un cilindru de raz R se gsesc dou sfere egale, de raz r i
greutate G. S se determine ce greutate P trebuie s aib cilindrul astfel
nct s nu se rstoarne (fig.7.4a).
Fig.7.4.a i b
MECANIC. STATICA
Fig.7.4.c
a) Metoda izolrii corpurilor (fig.7.4c)

Asupra bilelor acioneaz fore concurente i atunci, n cazul echilibrului
forelor, ecuaia de momente este identic satisfcut. Deci pentru cele
dou bile se vor scrie ecuaiile de echilibru pentru fore. Avem, pentru
prima sfer:
X =0
Y = 0
; N 1 + N 2 cos = 0
; N 2 sin G = 0
(i)
(ii)
i pentru cea de a doua:
X =0
Y = 0
; N 3 N 2 cos = 0
; N 4 N 2 sin G = 0
(iii)
(iv)
n cazul echilibrului cilindrului avem de-a face cu o problem plan iar

ecuaiile de echilibru vor fi:
X =0
Y = 0
; N 3 N1 = 0
; N5 P = 0
= 0 ; N 3 r + N1 (r + 2r sin ) PR = 0
(v)
(vi)
(vii)
Ecuaia de momente s-a scris pentru punctul D, n jurul cruia se va

produce rsturnarea. S-a considerat ecuaia de momente pentru echilibru
limit, deci oricare ar fi valoarea forei P mai mic dect cea obinut n
Sorin VLASE
acest caz, ea va asigura echilibru. Fora total a reaciunii solului N5

acioneaz n D numai n momentul rsturnrii, n rest ea fiind o for
distribuit pe conturul cercului de baz al cilindrului, cu poziia centrului
de presiune ntre centrul cercului i punctul D. Avem un sistem de apte
ecuaii cu ase necunoscute, deci una din ecuaii poate fi folosit pentru
verificarea rezultatelor. Din (v) se obine: N 3 = N 1 i, introducnd n
(vii):
P=
N1
2r sin
R
Din (i) i (ii) rezult:

N2 =
N1
G
=
cos sin
N1 = G ctg ,
de unde:
P=
G cos
2r
2r 2 R 2r
r
2r sin = G cos = G
= 2G1
R sin
R
R
2r
R
b) Metoda echilibrului prilor (fig.7.4d)
Fig.7.4.d
Se consider c cele dou sfere alctuiesc un singur corp. Dac se

scrie ecuaia de momente fa centrul sferei din stnga, O1 , se obine:
N1 2r sin G 2r cos = 0
de unde:
N1 = N 3 = G ctg .
Echilibrul dup direcia vertical ne d:
MECANIC. STATICA
N 4 = 2G .
Ecuaiile scrise pentru cilindru rmn valabile, inclusive ecuaia de
momente:
M A = 0 ; N 3 r + N 1 (r + 2r sin ) PR = 0
care ne da va P.
n fig.7.4.b. s-a reprezentat un cilindru care are fund. n acest caz
cilindrul nu se va mai rsturna deoarece centrul de greutate al figurii se
va gsi pe axa cilindrului i, prin capacul de pe fundul su, cilindrul va
apsa n mod uniform asupra solului.
2. Se consider un sistem alctuit din dou bare, una n form de sfert de
cerc de raz a i solicitat la mijloc cu o for concentrat P, acionnd la
45o fa de orizontal iar cealalt dreapt, fiind solicitat de o for
distribuit, acionnd perpendicular pe ea, de o intensitate p=P/a. Se
pune problema determinrii reaciunilor care vor apare n articulaiile A,
B i C (fig.7.5).
Mai nti se nlocuiete fora distribuit cu o for concentrat F
care, pentru situaia dat, va aciona n mijlocul barei drepte. Valoarea
forei F va fi:
F = p 2a =
P
2a = 2 P
a
Dac se separ sistemul n cele dou corpuri AB i BC i se introduc

reaciunile impuse de articulaii n A, B i C, se vor putea scrie ecuaiile
de echilibru pentru fiecare dintre cele dou bare. Se va obine:
Fig.7.5
X =0
; XA + P
2
XB = 0
2
Sorin VLASE
Y = 0 ;
M = 0
O
2
+ YB = 0
2
; YA a X B a = 0
YA P
pentru bara n form de sfert de cerc i:
X =0
Y = 0
M
Rezult:
; XB P + XC = 0
; YB P 3 + YC = 0
= 0 ; 2 Pa + X C a YC a 3 = 0
X A = - 1.7216 P ; Y A = -1.0146 P ;
YB = 1.7216 P ;
X B = -1.0146 P ;
X C = 2.0146 P ; YC = 0.0084 P
Valorile negative
pentru fore semnific
faptul c pe figur ele au
fost puse invers dect
acioneaz n realitate.
3. Se consider un
sistem alctuit din dou
bare AB i BC ncrcate
cu fore concentrate i
Fig.7.6
distribuite ca n fig. 7.6.
n punctul A avem o
ncastrare,
n
B
o
articulaie iar n C un
reazem. Ne propunem s
determinm care sunt
reaciunile care apar n
punctele A, B i C.
Sarcinile distribuite
triunghiular pe bara AB se
Fig.7.7
nlocuiesc, la o treime de
baza triunghiului, cu o
sarcin concentrat egal cu 3P/2. Sarcinile cu distribuie constant de
10
MECANIC. STATICA
pe bara BC se nlocuiesc, la distana a de punctul C cu o for

concentrat egal cu 2P. n acest caz, dac se introduc forele de legtur
n ncastrarea A, n articulaia B i n reazemul din C, cele dou bare vor
fi solicitate la forele exterioare i de legtur reprezentate n fig. 7.7.
Ecuaiile de echilibru, scrise pentru fiecare dintre cele dou bare, vor fi:
X =0
Y = 0
3P
2a P a + X B 3a + YB 2a = 0
2
X = 0 ; XB P = 0
=0 ;
Y = 0
M
3P
=0
2
; Y A + YB P = 0
; XA XB +
; YB 2 P + N C = 0
= 0 ; P a 2 P 3a + N C 2a = 0 .
De aici rezult reaciunile necunoscute:

NC =
7
3
P
P
P ; YB = P ; X B = P ; X A =
; YA = ; M A = 2 Pa
2
2
2
2
4. Un corp n form de paralelipiped dreptunghic este aezat pe doi

cilindrii egali. Dac se cunoate coeficientul de frecare la alunecare i
Fig.7.8
coeficientul de frecare la rostogolire s se cere s se determine condiiile

n care acest corp rmne n echilibru.
Sorin VLASE
11
Soluie. Forele i momentele care acioneaz asupra corpului i a unui

cilindru (problema fiind simetric considerm numai un singur cilindru)
sunt reprezentate n fig.7.8. Dac se consider corpul paralelipipedic
suficient de ngust astfel nct s putem considera, n mod idealizat, c
greutatea se mparte n dou reaciuni egale, se pot scrie ecuaiile de
echilibru:
X =0
Y = 0
; P sin T1 T1' = 0
; N 1 + N 1' P cos = 0
L
L
h
h
M C = 0 ; N1' 2 N 1 2 T1 2 T1' 2 M r1 M r 2 = 0
X = 0 ; T + G sin T = 0
Y = 0 ; N N G cos = 0
M = 0 ; M + M T R T R = 0
1
X =0
Y = 0
M
r1
r2
; T1' + G sin T2' = 0

; N 2' N 1' G cos = 0
= 0 ; M r' 1 + M r' 2 T1' R T2' R = 0 .
Forele de aderen i momentele de rostogolire trebuie s ndeplineasc

condiiile:
N 1 T1 N 1
N 2 T2 N 2
sN1 M r 1 sN1
sN 2 M r 2 sN 2
N 1' T1' N 1'

N 2' T2' N 2'
sN 1' M r' 1 sN1'
sN 2' M r' 2 sN 2'
5. Un cilindru de raz R se sprijin pe dou jumti de cilindru de

aceeai raz R. ntre semicilindrii i planul orizontal exist frecare,
coefcienii de frecare fiind . Centrele celor trei cilindrii formeaz un
triunghi isoscel cu unghiul la baz egal cu 45o. Dac greutatea
semicilindrilor este G s se determine greutatea maxim P pe care poate
s o aib cilindrul superior astfel nct sistemul s rmn n echilibru.
12
MECANIC. STATICA
Fig.7.9
Soluie: Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:
Y = 0
; 2 N 1 sin
N1 = P
de unde:
P=0
2
2
Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:
Y = 0
; 2 N 1 sin
P=0
de unde:
N1 = P
2
2
Echilibrul dup axa x nu ofer nici o informaie ntruct simetria

problemei ne spune c cele dou reaciuni sunt egale.
Pentru semicilindrul inferior avem la echilibru:
X =0
Y = 0
; Fr N 1 cos
; N 1 sin
=0
G + N2 = 0
Fr N 2
de unde:
Fr =
P
P
; N2 = G +
2
2
P
P
(G + ) .
2
2
Sorin VLASE
Ultima condiie conduce la:

P
13
2G
1
7.2. Sisteme de bare articulate (grinzi cu zbrele)

7.2.1. Generaliti
O structur de bare
articulate este o
structur idealizat,
alctuit din bare,
legate ntre ele prin
articulaii. Frecarea
din articulaii se
neglijeaz i se
consider c structura este ncrcat
Fig.7.10. Dou sisteme foarte simple de
cu fore numai n
bare articulate
articulaii. n fig.
7.10 se prezint dou astfel de structuri, foarte simple: una din bare
Fig.7.11
Fig.7.12
14
MECANIC. STATICA
Fig.7.13
dispuse n plan iar cealalt din bare care formeaz o structur

tridimensional. n primul caz barele sunt legate ntre ele prin articulaii
cilindrice iar n cazul al doilea prin articulaii sferice. n fig.7.11-7.13
sunt prezentate cteva structuri alctuite din bare articulate.
Barele sunt considerate drepte i cu seciuni transversale de
dimensiuni neglijabile. Fiecare dintre aceste bare poate fi supus la un
efort de ntindere sau compresiune (fig.7.14). Astfel dac la unul din
capetele barei ar mai exista o component a forei dup direcia
perpendicular,
atunci pentru ca
bara s rmn
n echilibru, la
cellalt capt ar
trebui
s
acioneze o for
egal i de sens
opus. Dar atunci
perechea
de
Fig. 7.14. Barele sunt solicitate numai axial
componente
perpendiculare pe bar vor provoca un moment care va roti bara, deci
echilibrul se pierde. Deci, n fiecare bar va exista un efort de traciune
sau compresiune care se va manifesta asupra barei i, conform
Sorin VLASE
15
principiului aciunii i reaciunii, i asupra

elementelor care fac
legtura ntre bare
(asupra bolurilor sau
articulaiilor sferice
care
realizeaz
legtura tehnologic
dintre bare).
n figura 7.12 este
reprezentat
o
articulaie cilindric
care face legtura
dintre dou bare ale
unei structuri plane.
Este
necesar
ca
Fig.7.15
forele
care
acioneaz asupra bolului, care este considerat un punct material, s-i
fac echilibrul. Aceast observaie va conduce la una din metodele de
rezolvare a sistemelor de bare articulate i anume metoda izolrii
nodurilor.
n realitate, conexiunile ntre elemente n structurile reale nu se fac
numai prin articulaii ci sunt i alte sisteme tehnice care se comport, din
Nituire(schi)
Sudur(schi)
Nituire(foto)
Fig. 7.16. Asamblarea prin nituri sau sudur se comport, aproximativ,
ca o articulaie cilindric (nu preia momente ncovoietoare)
punct de vedere mecanic, ca i articulaiile cilindrice, adic capacitatea

de a prelua momente de ncovoiere este zero sau foarte redus. Spre
exemplu, n structura unui pod, barele sunt asamblate cu nituri, prin
elemente suplimentare numite gusee sau prin sudur (fig. 7.16).
Pentru studiul unui astfel de sistem ar trebui s-l descompunem n prile
componente, s figurm forele aplicate i cele care apar n legturile
dintre elemente i s scriem ecuaiile de echilibru pentru fiecare element
(bar sau bol).
16
MECANIC. STATICA
Fig 7.19. Denumirea comercial a unor tipuri de structuri de bare

articulate des utilizate
Sorin VLASE
17
7.2.2. Metoda izolrii nodurilor

Metoda izolrii nodurilor se bazeaz pe observaiile care le-am
fcut anterior, i anume c
barele sunt ntinse sau
comprimate, deci pot fi
nlocuite cu o for de
compresiune sau ntindere
care
acioneaz
asupra
bolurilor structurii. Deci
ecuaiile de echilibru trebuie
Fig.7.20. Structur legat de
scrise numai pentru bolurile
exterior prin articulaii
care determin legturile
dintre elemente i pe care n
continuare le vom numi noduri. A face echilibrul structurii revine la a
face echilibrul fiecrui nod al structurii. Menionm c ntr-un nod
forele sunt concurente, deci se pot scrie doar dou ecuaii de echilibru,
reprezentnd proieciile dup dou axe a ecuaiilor de echilibru
vectorial. Ecuaiile de momente sunt identic satisfcute de forele
concurente, n punctul de concuren. Numrul de ecuaii obinut n
acest fel este 2n unde n este numrul de noduri ale structurii (cte dou
ecuaii pentru fiecare nod).
Necunoscutele problemei sunt eforturile care apar n bare i forele
Fig.7.21. Determinabilitatea echilibrului
de reaciune care apar n legturile exterioare ale sistemului, care pot fi

reazeme sau articulaii. Dac se noteaz cu b numrul de bare atunci
18
MECANIC. STATICA
condiia ca numrul de ecuaii s corespund cu numrul de necunoscute

este ca 2n = b + 3 dac structura este n contact cu spaiul fix printr-o
articulaie i un reazem (o articulaie introduce dou necunoscute
componente ale forei de reaciune iar un reazem introduce o
necunoscut, reaciunea n reazem) i 2n = b + 4 dac structura este n
legtur cu spaiul fix prin dou articulaii (fiecare articulaie introduce
dou necunoscute componente ale forei de legtur). n fig. 7.17
structura este legat de sistemul fix printr-o articulaie i un reazem, deci
se aplic prima formula care se constat c este verificat identic. Deci
numrul de necunoscute este egal cu numrul de ecuaii i, fiind vorba
de un sistem linear, avem de-a face cu o singur soluie. n fig. 7.20
structura este legat de spaiul fix prin dou articulaii, deci este
aplicabil a doua formul, care se constat c este valabil, deci numrul
de necunoscute coincide cu numrul de ecuaii.
Cnd cele dou formule prezentate sunt satisfcute, spunem c
problema este static determinat. Exist ns cazuri n care numrul
ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor ( 2n < b + 3 sau
2n < b + 4 ) (fig.7.21.b). n acest caz spunem c problema este static
nedeterminat i este nevoie de ipoteze suplimentare pentru a rezolva
problema (spre exemplu ipoteze privind elasticitatea barelor). Se poate
ntmpla i cazul n care numrul de ecuaii s fie mai mare dect
numrul necunoscutelor ( 2n > b + 3 sau 2n > b + 4 ). n acest caz
ecuaiile de echilibru nu se mai pot scrie ntruct structura se mic (este
un mecanism)(fig.7.21.c).
Condiiile 2n = b + 3 sau
2n = b + 4 sunt necesare dar
nu sunt i suficiente. Spre
exemplu, n fig.7.22 structura
ndeplinete
condiia
2n = b + 3 dar structura nu
este
static
determinat
deoarece avem un mecanism
legat de o structur static
nedeterminat.
Metoda
izolrii
nodurilor const deci n
Fig.7.22
nlocuirea barelor cu forele
care apar n ele, izolarea nodurilor i scrierea ecuaiilor de echilibru
Sorin VLASE
19
pentru fiecare nod n parte. Dac se utilizeaz teorema solidificrii, se

pot scrie ecuaiile de echilibru pentru ntrega structur i aa se pot
determina necunoscutele fore de legtur, care apar n legturile
exterioare ale structurii cu spaiul fix. Acest lucru se poate face numai n
cazul n care legturile sunt asigurate de o articulaie i un reazem cnd
numrul de necunoscute este trei, ntruct dispunem doar de trei ecuaii
de echilibru, dou reprezentnd proieciile ecuaiilor vectoriale de
echilibru dup cele dou axe iar a treia ecuaia de momente.
Dac legturile sunt asigurate prin dou articulaii,ecuaiile de
echilibru exterior nu mai sunt suficiente i trebuie fcut echilibrul
fiecrui nod.
Exemple:
E1.
Vom
efectua
calculul pentru bara din
fig. 7.17 analizat
anterior. Numrul de
noduri
este
n=5,
numrul de bare este
b=7, iar legturile
exterioare (un reazem
i
o
articulaie)
Fig.7.23
introduc 3 necunoscute
exterioare. Relaia de determinabilitate 2n = b + 3 este satisfcut, deci
numrul de ecuaii va coincide cu numrul de necunoscute. Se
calculeaz reaciunile exterioare, scriindu-se ecuaiile de echilibru
pentru ntrega structur:
X =0
Y
MA = 0 ;
Rezult:
; P2 X A = 0
= 0 ; N B + Y A P1 P3 = 0
P1 3a P3 6a P2 4a + N B 12a = 0
X A = 10 N ;
YA = 7,90 N
N B = 12,10 N
Fig.7.24.a
20
MECANIC. STATICA
Pentru nodul 1 (fig.7.24.a) putem scrie ecuaiile de echilibru:

X = 0 ; S1 cos + S 2 X A = 0
= 0 ; S1 sin + Y A = 0
cu soluia: S1 = 9,95 N ; S 2 = 15,95 N . Rezult

c efortul n bara 1 este de compresiune (invers
dect l-am pus pe figur) iar efortul n bara 2 este
de ntindere (direcia din figur corespunde).
Avem:
sin =
Fig.7.24.b
4
3
= 0,8 ; cos = = 0,6
5
5
Pentru nodul 2 se poate scrie(fig.7.21.b):
X =0
Y
; S1 cos + S 3 cos + S 4 = 0
= 0 ; S1 sin S 3 sin P1 = 0
Fig.7.24.c
cu soluia: S 3 = 3,70 N ; S 4 = 8,20 N . Efortul n bara 3 este de

ntindere iar n bara 4 de
compresiune.
Pentru nodul 3 avem (fig.7.24.c):
X =0
; S 2 S 3 cos +
+ S 5 cos + S6 = 0
Y = 0 ; S 3 sin + S 5 sin P3 = 0
cu soluia: S 5 = 15,15N ; S 6 = 9,10 N .

Eforturile n barele 5 i 6 sunt de
ntindere.
Fig.7.24.d
Fig.7.24.e
Pentru nodul 4 se poate scrie (fig.7.24.d):

X = 0 ; S 4 S 5 cos + S 7 cos + P2 = 0
Y = 0 ; S 5 sin S 7 sin = 0
Sorin VLASE
21
Din prima ecuaie rezult S 7 = 15,15 N adic efortul n bara 7 este de

compresiune. A doua ecuaie ct i ecuaiile de echilibru scrise pentru
nodul 5 trebuie s fie identic satisfcute, deci ele reprezint o verificare
a corectitudinii calculelor efectuate.
Fig.7.25. O structur de bare articulate
E2. Se d structura din fig.7.25. S se determine care sunt eforturile n

barele structurii. Se dau forele: P1 = 10 N ; P2 = 20 N ; P3 = 10 N ;
P4 = 20 N , iar a= 0,1m.
Soluie: Structura este prins de spaiul fix prin dou articulaii. Acestea
introduc patru necunoscute i, ntruct dispunem doar de trei ecuaii de
echilibru, nu se pot determina prin scrierea ecuaiilor pentru echilibrul
exterior. Se vor scrie, n acest caz, ecuaiile de echilibru pentru fiecare
nod.
Pentru nodul 1:
X =0
; S1
Y = 0
; S2
2
S 2 P4 = 0
2
2
P3 = 0
2
de unde:
Fig.7.26.a
S 2 = P3 2 = 14,14 N ,
S1 = 2 ( S 2 + P4 ) = 8,28 N.
22
MECANIC. STATICA
Ambele eforturi n bare sunt negative, deci vor avea sensul invers dect
este figurat, adic sunt eforturi de compresiune a barelor, rezultat normal
dac observm modul de aciune al forelor P3 i P4.
Pentru nodul 2:
X =0
Y = 0
; S1 S 6 = 0
; P2 S 3 = 0
Rezult: S 6 = S1 = 8,28 N ; S 3 = P2 = 20 N .
i eforturile S6 i S3 sunt de compresiune.
Fig.7.26.b
Pentru nodul 3:
2
2
S5
S4 = 0
2
2
2
2
Y = 0 ; S 2 2 + S3 + S 5 2 = 0
Se obine: S 5 = 1,414 ( P2 + P3 ) = 42,42 N ;
X =0
S 4 = (S 2 S 5 )
; S2
Fig.7.26.c
2
= 56,56 N
2
Pentru nodul 5:
X =0
Y = 0
; S 4 S10 = 0
Fig.7.26.d
; S 9 P1 = 0
Se obine: S10 = S 4 = 56,56 N ; S 9 = P1 = 10 N

Pentru nodul 4:
X =0
Y = 0
2
2
S8
S7 = 0
2
2
2
2
S 9 S8
=0
2
2
; S6 + S5
; S5
Fig.7.26.e
Rezult:
S 8 = 70,70 N
S 7 = 71,70 N
Sorin VLASE
23
Pentru nodul 7:
X =0
Y = 0
2
2
S14 = 0 S 8
+ S13 = 0
2
2
Rezult: S13 = 49,99 N , S14 = 9,99 N
S10 + S 8
Fig.7.26.f
n sfrit, pentru ultimul nod (nodul 6) se obine:
X = 0 ; S 7 S11 S12
2
=0
2
2
S13 = 0
2
S11 = 121,68 N.
Y = 0 ; S12
S12 = 70,70 N
Fig.7.26.g
n fig.7.27 sunt prezentate eforturile care apar n barele structurii.

Barele comprimate sunt mai nchise la culoare, cele ntinse sunt figurate
mai deschis.
Fig.7.27
24
MECANIC. STATICA
7.2.3. Metoda seciunilor(Ritter)

Metoda seciunilor se bazeaz pe teorema echilibrului prilor. Cu
ajutorul ei se pot determina eforturile care apar numai n anumite bare.
n cazul problemelor plane, metoda const n identificarea unei seciuni,
care s mpart structura n dou, astfel nct seciunea s intersecteze
numai trei bare n care eforturile sunt necunoscute. Dup aceast
operaie, dac se face echilibrul uneia (oricare) dintre cele dou seciuni,
se obin trei ecuaii de echilibru din care se pot determina cele trei
eforturi necunoscute. Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru, din cele
dou seciuni, se alege aceea pentru care ecuaiile pot fi scrise ct mai
simplu. Dac este necesar i posibil, operaia se poate repeta pentru a
determina alte trei eforturi. Metoda este prezentat prin exemple. Astfel,
pentru structura din fig. 7.23, se pot alege dou seciuni, ca n figura
7.28. n cazul primei seciuni, dup scrierea ecuaiilor de echilibru se pot
determina S4, S5, S6. Pentru seciunea a doua S5 este deja determinat i se
pot calcula S1, S3 , S7.
Fig.7.28
Scriem ecuaiile de echilibru pentru partea din stnga a structurii, n

cazul primei seciuni:
X =0
Y = 0
; S 5 cos + S 6 + S 4 X A = 0
; S 5 sin P1 P3 + YA = 0
Sorin VLASE
=0 ; P
sau:
25
a
a 3
S4
+ S 5 sin a P3 a = 0
2
2
0,6 S 5 + S 6 + S 4 = 10
0,8 S 5 = 5 + 15 7,90 = 12,10
1
3
5 S4
+ 0,8 S 5 15 = 0
2
2
de unde: S 4 = 8,20 N ; S 5 = 15,15 N ; S 6 = 9,10 N . Pentru sectiunea a

doua ecuaiile de echilibru se scriu sub forma:
X =0
Y = 0
S1 cos + S 3 cos S 5 cos + S 7 cos + P2 = 0
S1 sin S 3 sin S 5 sin S 7 sin P1 = 0
= 0 ; S 5 sin a S 7 sin a = 0
de unde, dup nlocuirea mrimilor cunoscute, se obine: S1 = 9,95 N

S 3 = 3,70 ; S 7 = 15,15 N .
Pentru structura din fig.7.29 am fcut mai multe seciuni, pentru a

determina succesiv triplete de eforturi.
Pentru seciunea I ecuaiile de echilibru sunt:
X =0
; S11 S12
Y = 0
M = 0
; S12
2
S14 P4 = 0
2
2
P1 P2 P3 = 0
2
; S14 a P2 2a P3 3a = 0
de unde se obin, prin calcul, S11, S12, S14.

Pentru seciunea II vom avea ecuaiile de echilibru:
X =0
; S7 S8
Y = 0 ; S
M = 0 ; S
8
2
S10 P4 = 0
2
2
P1 P2 P3 = 0
2
10 a P2 a P3 2a = 0
26
MECANIC. STATICA
de unde se obin S7,S8, S10. n sfrit, dac se scriu ecuaiile de echilibru

pentru seciunea III, rezult:
X =0
; S6 S5
Y = 0 ;
M = 0
2
2
S 4 P4 = 0
2
2
P2 P3 = 0
2
; S 4 a P3 a = 0
S5
putndu-se astfel calcula S4, S5 ,S6. Este posibil acum de a considera i

alte seciuni pentru a determina eforturile rmase necunoscute.
Fig.7.29
Sorin VLASE
27
7.2.4. Structuri spaiale de bare articulate

O structur care nu se gsete ntr-un plan poart numele de
structur spaial. Analiza unei astfel de structuri se complic datorit
faptului c, n cazul unui nod trebuie s scriem trei ecuaii de echilibru.
n acest fel numrul de ecuaii de rezolvat i numrul de necunoscute de
determinat se mrete. Metoda izolrii nodurilor se poate aplica cu
succes i n cazul unei astfel de structuri. n general, pentru structuri
simple, se poate gsi un nod n care s intervin numai trei bare cu
eforturi necunoscute. n acest caz se pot scrie ecuaiile de echilibru i se
pot determina cele trei eforturi necunoscute. Problema se poate continua
apoi pn la rezolvarea complet a structurii. Pentru structuri spaiale se
poate folosi cu succes i metoda seciunilor, izolndu-se bare pentru care
se pot determina eforturile. n cele ce urmeaz vor fi prezentate cteva
exemple de calcul a unor structuri cu bare articulate spaiale.
Exemplul 1.
Se
consider structura
de bare articulate
din fig.7.30. n
acest caz avem de
a face cu structur
foarte simpl, n
care cele trei bare
n care eforturile
sunt necunoscute,
sunt
concurente.
Din figur rezut
c putem scrie
pentru cele trei
fore expresiile:
Fig.7.30
r
r
r
AO
AD + DO
10k 3 j
r
S O = S O eO = S O
= SO
= SO
AO
AO
109
r
r
r
10k 3 3i
AB
AD + DB
r
S B = S B eB = S B
= SB
= SB
AB
AB
127
28
MECANIC. STATICA
r r
r
10k + 3i
AC
AD + DC
r
S C = S C eC = S C
= SC
= SC
AC
AC
109
Pentru fora F , dac se analizeaz desenul, se poate scrie:

r
6i + 3 j + 2k
r
F = F eF = F
7
Pentru cele patru fore concurente n A se pot scrie ecuaiile de echilibru,

dup cele trei axe ale unui sistem de coordonate, sub forma:
6
3 3
SB
7
127
3
3
F SO
+ SC
7
109
2
10
10
F SO
SB
7
109
127
F
=0
3
=0
109
10
SC
=0
109
sau, innd sema de valoarea lui F:

0,46108 S B = 1800
0,28735 S O 0,28735 S C = 900
0,95783 S O + 0,88735 S B + 0,95783 S C = 600 .
Rezult:
i
S B = 3903,88 N
S O S C = 3132,07
S O + S C = 2990,20
de unde:
S O = 70,93 N
; S C = 3061,13 N
Exemplul 2. Se consider structura din fig. 7.31, alctuit din ase bare
articulate, ncrcat la noduri cu forele F1,... F6 cu valorile date pe
figur. S se determine eforturile care apar n cele ase bare.
Sorin VLASE
29
Soluie: Se vor scrie succesiv ecuaiile de echilibru pentru nodurile C i

E. Mai dificil de analizat este efortul care apare n bara BE. Versorul
acestei bare este: r
r
r
r
r
r
6,4k + 2,75 j + 7,5i
r
e EB =
=
0
,
733
i
+
0
,
269
j
0
,
625
k
.
6,4 2 + 2,75 2 + 7,5 2
n acest caz efortul din bara

r BE este:
r
r
r
r
r
r
6,4k + 2,75 j + 7,5i
r
S EB = S EB e EB = S EB
= 0,733S EB i + 0,269S EB j 0,625S EB k
6,4 2 + 2,75 2 + 7,5 2
Fig.7.31
Pentru nodul C ecuaiile de echilibru sunt:
X =0
Y = 0 ;
Z = 0 ;
F1 + S CE = 0
F2 S AC sin S CB sin = 0
F3 S AC cos + S CB cos = 0
2,75
tan
tan =
= 0,4297 ; sin =
= 0,394785 ;
6,4
1 + tan 2
30
MECANIC. STATICA
cos =
1
1 + tan
2
= 0,91877
Din prima ecuaie rezult:

S CE = F1 = 140 N ;
iar celelalte dou vor deveni:

S AC + S CB = 189,98
S AC + S CB = 97,96
de unde:
S CB = 143,97 N
; S AC = 46,01 N
Pentru nodul E se poate scrie:
X =0
; S CE + F5 S EBx = 0
Y = 0
; F4 S EF sin
S DE sin + S EBy = 0
Z = 0
; F6 + S EF cos +
Fig.7.32
+ S DE cos + S EBz = 0
cu soluia: S EB = 354,71 N ; S EF = 222,18 N ; S DE = 51,76471 N
Dac barele cu eforturi de compresiune i cele de ntindere se figureaz

cu culori diferite se obine fig. 7.32, n care se indic barele comprimate
cu culoare mai nchis iar barele ntinse cu o
culoare deschis.
August Ritter (1826-1908) a fost, din 1856, profesor

la Scoala Politehnic din Hanovra. Din 1870 se
mut la Scoala superioar din Aachen ca profesor de
Matematici pentru ingineri i Mecanic. Numele lui
este atribuit metodei seciunilor. Interesul su s-a
manifestat ns i n alte domenii ale fizicii. Ritter a
fost eful catedrei de Mecanic din Aachen pn n
1899. Continuatorul lui la catedr, din 1900, a fost
cunoscutul fizician Arnold Sommerfeld.
Fig.7.33. August Ritter
Sorin VLASE
31
Exemplul 3: pentru podul din figur, dac deschiderea dintre dou grinzi
verticale este de a = 10 m, iar n mijlocul podului se consider un
autocamion de 20 to, s se determine solicitrile grinzilor cnd 50 % din
greutate se consider concentrat n centrul podului iar 25% + 25% din
greutate n cele dou articulaii adiacente centrului.
Fig.7.34
n fig.7.35 este prezentat o

schem a unei jumati simetrice
din structur, unde P = 0,125 F, F
fiind greutatea autocamionului.
Neglijm greutile grinzilor, care
n realitate pot fi destul de
nsemnate ca s conteze n
Fig.7.35
obinerea rezultatului.
Neavnd solicitare dup
direcia orizontal, avem doar dou ecuaii echilibru:
Y = 0 ; N A + YB = 4P
M A = 0 ; P a 2P 2a P 3a + YB 4a = 0
Rezult:
YB = 2 P ; N A = 2 P .
Dac se numeroteaz nodurile i barele i se aplic metoda izolrii
nodurilor, se obin ecuaiile de echilibru scrise pentru fiecare nod n
parte:
Nodul 1:
32
MECANIC. STATICA
Fig.7.36
2
=0 ;
2
2
Y = 0 ; N A + S2 2 = 0 ;
Rezult: S 2 = N A 2 = 2 2 P = 2,8284P ; S1 = 2 P
Nodul 2:
X = 0 ; S1 + S4 = 0 ;
X =0
; S1 + S 2
Y = 0
; S3 P = 0 ;
Se obine: S 3 = P ; S 4 = 2 P
Nodul 3:
2
2
+ S5
+ S6 = 0 ;
2
2
2
2
Y = 0 ; S 2 2 S3 S5 2 = 0 ;
S 5 = P 2 = 1,414P ; S6 = 3P
X =0
Nodul 4:
; S2
X =0 ;
Y = 0
S6 + S8 = 0 ;
; S7 = 0 ;
S 7 = 0 ; S8 = S 6 = 3P
Nodul 5:
Sorin VLASE
33
2
2
+ S9
+ S10 = 0 ;
2
2
2
2
Y
=
S
+
S
+ S7 2 P = 0 ;
0
;
5
9
2
2
S 9 = P 2 ; S10 = 2 P
X =0
Nodul 6:
; S 4 S5
X =0 ; S
Y = 0 ; S
10
+ S12 = 0 ;
P=0 ;
S11 = P ; S12 = 2 P
11
Nodul 7:
X = 0 ; S8 S9
2
2
+ S13
=0 ;
2
2
de unde: S13 = 2 P 2 = 2,8284P ;

Verificare. Ecuaia de proiecii dup axa y si ecuaiile de echilibru scrise
pentru nodul 8 constituie ecuaii de verificare a calculelor:
2
2
Y = 0 ; S9 2 S11 S13 2 = 0 ; sau:
2
2
P 2
P + 2P 2
=0 ;
2
2
Nodul 8:
2
2
X = 0 ; S12 S13 2 = 0 ; 2P + 2P 2 2 = 0 ;
2
2
Y = 0 ; S13 2 + YB = 0 ; 2P 2 2 + 2P = 0
n fig.7.37 barele comprimate sunt reprezentate n culoare deschis iar
barele ntinse cu culoare nchis.
Fig.7.37

Capitol Ul 07

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Capitol Ul 07

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sorin VLASE

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

7.1.2. Metoda izolrii corpurilor

Fig.7.2. Subsistemele de rigide aflate n echilibru

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Teorema echilibrului prilor: dac un sistem de solide este n echilibru

Fig.7.3. a. Metoda izolrii corpurilor

Exemplu: 1. Se consider dou sfere de raz egal cu r dar fabricate din

Din (i) rezult:

i introducnd n (ii) se obine:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Din (iii) rezult:

i introducnd n (iv) se obine:

Relaiile (v) i (vi) ne dau:

Rezult, prin dezvoltarea funciei cosinus, ecuaia trigonometric:

b) dac se aplic metoda solidificrii, cele dou corpuri sunt

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Fig.7.3.b. Metoda solidificrii

adic relaia (7), obinut cu mult mai puin efort.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

a) Metoda izolrii corpurilor (fig.7.4c)

i pentru cea de a doua:

n cazul echilibrului cilindrului avem de-a face cu o problem plan iar

Ecuaia de momente s-a scris pentru punctul D, n jurul cruia se va

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

acest caz, ea va asigura echilibru. Fora total a reaciunii solului N5

Din (i) i (ii) rezult:

b) Metoda echilibrului prilor (fig.7.4d)

Se consider c cele dou sfere alctuiesc un singur corp. Dac se

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Dac se separ sistemul n cele dou corpuri AB i BC i se introduc

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

pentru bara n form de sfert de cerc i:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

pe bara BC se nlocuiesc, la distana a de punctul C cu o for

De aici rezult reaciunile necunoscute:

4. Un corp n form de paralelipiped dreptunghic este aezat pe doi

coeficientul de frecare la rostogolire s se cere s se determine condiiile

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Soluie. Forele i momentele care acioneaz asupra corpului i a unui

; T1' + G sin T2' = 0

= 0 ; M r' 1 + M r' 2 T1' R T2' R = 0 .

Forele de aderen i momentele de rostogolire trebuie s ndeplineasc

N 1' T1' N 1'

5. Un cilindru de raz R se sprijin pe dou jumti de cilindru de

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Soluie: Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:

Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:

Echilibrul dup axa x nu ofer nici o informaie ntruct simetria

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Ultima condiie conduce la:

7.2. Sisteme de bare articulate (grinzi cu zbrele)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

dispuse n plan iar cealalt din bare care formeaz o structur

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

principiului aciunii i reaciunii, i asupra

punct de vedere mecanic, ca i articulaiile cilindrice, adic capacitatea

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Fig 7.19. Denumirea comercial a unor tipuri de structuri de bare

7.2.2. Metoda izolrii nodurilor

Fig.7.21. Determinabilitatea echilibrului

de reaciune care apar n legturile exterioare ale sistemului, care pot fi

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

condiia ca numrul de ecuaii s corespund cu numrul de necunoscute