Relatrio de Laboratrio

Projetos de Mquinas

Autores:

Alencar Aparecido Lunardello

RA 2121206611

Eng. Mecnica.

9 S

alencar_lunar@yahoo.com.br

Bruno Rodrigues de Oliveira

RA 2121198870

Eng. Mecnica.

9 S

brunoengmec@outlook.com

Estela Marina Dechechi Arajo

RA 2147241573

Eng. Mecnica.

9 S

esteladechechi@terra.com.br

Fbio Jos Cicotte

RA 2137220160

Eng. Mecnica.

9 S

fabio_cicotte@praxair.com

Ronivaldo Gomes de Abreu

RA 2144233244

Eng. Mecnica.

9 S

roni_abreu@hotmail.com

Professor:
Ribeiro Preto, 11 de Setembro de 2014.

ETAPA 1 (tempo para realizao: 2 horas)

Aula-tema: Transmisso de Movimento.

Esta atividade importante para voc conhecer os diferentes fabricantes e configuraes de
motores existentes no mercado.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1 (Equipe)
Pesquisar em sites e catlogos de fabricantes de motores eltricos sobre:
1 O funcionamento dos motores eltricos de corrente contnua.
2 Os de corrente alternada.
3 Possibilidade de converter um motor eltrico de c.c em c.a., e vice-versa.

1. Introduo:
de fundamental importncia conhecer a matriz energtica existente no Brasil e suas
nuances. O uso da energia eltrica como um todo se torna fundamental para mover o sistema
industrial e todo seu segmento, saber sua forma de uso e empregabilidade torna-se vital ao
bom sucesso e administrao desta propriedade.
O sistema eltrico Brasileiro bem diversificado quanto ao seu emprego; a base de estudo
deste trabalho so as de corrente alternada e continua, saber identifica-lo e bem administralo torna-se de suma importncia aos gestores administrativos, face a sua significncia para o
bom andamento da matriz industrial.
1.1.

Grandezas Eltricas

A grandeza tenso geralmente pode ser relacionada ao conceito de Energia Potencial,

enquanto a grandeza corrente pode ser associada ao conceito de Energia Cintica.
Na eletricidade a energia eltrica dever ser armazenada em cargas eltricas, na maioria
das vezes estas cargas sero os eltrons livres, presentes nos metais, em outros casos podero
ser ons, presentes nos gases, nos lquidos.

1.2.

GRANDEZA
POTNCIA
RESISTNCIA
TENSO
CORRENTE
Corrente Eltrica

SMBOLO
P
R
U
I

UNIDADE
W WATT
OHM
V VOLT
A AMPRE

Ao se estudarem situaes onde as partculas eletricamente carregadas deixam de estar em

equilbrio eletrosttico se passa situao onde h deslocamento destas cargas para uma

determinada direo e em um sentido, este deslocamento o que se denomina corrente

eltrica.
Estas correntes eltricas so responsveis pela eletricidade considerada utilizvel.
Normalmente utiliza-se a corrente causada pela movimentao de eltrons em um condutor,
mas tambm possvel haver corrente de ons positivos e negativos (em solues eletrolticas
ou gases ionizados).
A corrente eltrica causada por uma diferena de potencial eltrico (d.d.p./ tenso). E ela
explicada pelo conceito de campo eltrico, ou seja, ao considerar uma carga A, positiva, e
outra B, negativa, ento h um campo orientado da carga A para B. Ao ligar-se um fio
condutor entre as duas, os eltrons livres tendem a se deslocar no sentido da carga positiva,
devido ao fato de terem cargas negativas, lembrando que sinais opostos so atrados.
Desta forma cria-se uma corrente eltrica no fio, com sentido oposto ao campo eltrico, e
este chamado sentido real da corrente eltrica. Embora seja convencionado que a corrente
tenha o mesmo sentido do campo eltrico, o que no altera em nada seus efeitos, e este
chamado o sentido convencional da corrente.
Para calcular a intensidade da corrente eltrica (i) na seco transversal de um condutor, se
considera o mdulo da carga que passa por ele em um intervalo de tempo, ou seja:
I=

Q
t

A unidade adotada para a intensidade da corrente no SI o ampre (A), em homenagem ao

fsico francs Andr Marie Ampre, e designa coulomb por segundo (C/s).
1.3.

Tenso Eltrica

Pode-se dizer que tenso eltrica o potencial exercido sobre os eltrons livres para que
estes se movimentem no interior de um condutor.
Considere um dispositivo que apresente excesso de cargas positivas em uma de suas
extremidades e na outra um excesso de cargas negativas. Este aparelho denominado
gerador, como uma pilha comum por exemplo. A falta de eltrons em um polo e o excesso em
outro origina uma diferena de potencial (d.d.p.). Um aparelho eltrico s funciona quando
se cria uma diferena de potencial entre os pontos em que estiver ligado para que as cargas
possam se deslocar.

Dizer que a tenso existente entre dois pontos corresponde a um volt (1V) o mesmo que
dizer que cada carga de um Coulomb que se movimenta entre tais pontos transmite um Joule
de energia. Desta forma, estabelece-se a seguinte relao entre estas unidades:
V=

J
C

1.4.

Leis de Kirchhoff

As ligaes entre os elementos de um circuito impem restries s correntes e tenses em

diferentes pontos do circuito. Estas restries so chamadas de Leis de Kirchhoff (1848).
1.5.

Lei de Kirchhoff para correntes

Tambm conhecida como lei dos ns, pode ser enunciada da seguinte maneira: A soma
algbrica das correntes em qualquer n de um circuito sempre nula, como representa a
Figura 3.

Figura 3: Lei dos ns.

1.6.

Lei de Kirchhoff para tenses

Tambm conhecida como lei das malhas, esta lei pode ser enunciada da seguinte maneira: A
soma algbrica das tenses em qualquer malha de um circuito sempre nula. Como ilustrado
na Figura 4, a soma das tenses V1, V2, e V3 nula.

Figura 4: Lei das malhas.

1.7.

Resistncia Eltrica

A resistncia eltrica uma grandeza caracterstica do resistor e mede a dificuldade que um

material oferece passagem da corrente eltrica. A Figura 5 mostra o smbolo do resistor e a
conveno do sinal da corrente.

Figura 5: Conveno do sinal da corrente nos resistores.

1.8.

1. Lei de OHM

A primeira lei de Ohm estabelece que a razo entre a diferena de potencial e a corrente
eltrica em um condutor igual a resistncia eltrica desse condutor. Os resistores que
seguem essa regra so chamados de resistores hmicos, ou resistores lineares.
R=

U
I

Onde: R: Resistncia Eltrica ();

U: Tenso Eltrica (V);
I: Corrente Eltrica (A).
1.9.

2. Lei de OHM

De acordo com a segunda lei, a resistncia depende da geometria do condutor (espessura e

comprimento) e do material de que ele feito. A resistncia diretamente proporcional ao
comprimento do condutor e inversamente proporcional a rea de seo (a espessura do
condutor), como na Figura 6.

Figura 6: Segunda Lei de Ohm.

R=

L
A

Onde: : Resistividade do material. (.m)

L: Comprimento(m)
A: rea de seo transversal.(m ou mm)
R: Resistncia ().
1.10.

Potncia Eltrica.

Potncia eltrica pode ser considerada como a quantidade de energia eltrica transformada
em outra modalidade de energia, por unidade de tempo. Considerando E como a energia
eltrica cedida por um gerador ou consumida por um resistor, em um intervalo de tempo t, a
potncia definida por:
P=

E
J
W
t
S

Na anlise de circuitos, a maneira de se calcular a potncia eltrica leva em considerao a

tenso e a corrente de um dado dispositivo.
Onde: P: Potncia Eltrica (W).
U: Tenso Eltrica (V).
I: Corrente Eltrica (A).
1.11.

Efeito Joule e Energia Eltrica

O efeito Joule uma lei que relaciona a relao entre o calor gerado (energia) e a corrente
eltrica que percorre um condutor em uma quantidade de tempo, e pode ser expressa da
seguinte forma:
E=tRi [ J ]
Com isso, podem ser obtidas as expresses:

P=Ri 2 ou P=

U
R

Unidade no Sistema Internacional: [E] = Joule (J)

Unidade no Sistema de Medio Eltrica: [E] = kWh
Existem dois tipos de corrente eltrica: Corrente Contnua (CC) e Corrente Alternada (CA).

A corrente contnua tem a caracterstica de ser constante no tempo, com o seu valor bem
definido e circulando sempre pelo mesmo sentido em um condutor eltrico. A corrente
alternada possui a caracterstica de ser variante no tempo, alternando o sentido pelo qual
atravessa um condutor.
Pelo fato de ser alternada, possui algumas caractersticas como frequncia, amplitude e fase.
A corrente alternada utilizada em inmeras aplicaes, principalmente em sistemas de
grandes potncias, indstrias e mquinas eltricas. Em geral, os motores eltricos que
equipam os eletrodomsticos como batedeiras, geladeiras e mquinas de lavar utilizam CA.
A corrente contnua tem uma faixa de utilizao ainda muito maior, pois todos os sistemas
eletrnicos como computadores, rdios, telefones, etc. funcionam com CC. A CC o tipo de
corrente gerada por todos os tipos de pilhas e baterias, sem excees.
Nas usinas de gerao de energia (hidroeltricas, termoeltricas e nucleares) so utilizados
geradores do tipo CA. Quase todas as redes de transmisso e distribuio de energia eltrica
em todo o mundo so do tipo CA, sendo valores tpicos de tenso eficaz de 127 VRMS e 220
VRMS, com frequncia de 60 Hz, em outros pases, como no Paraguai, o valor da frequncia
de 50 Hz.
Todos os circuitos eletrnicos precisam uma fonte de energia eltrica para os alimentar.
Em geral, esta fonte de energia uma fonte de tenso CC. Para sistemas portteis, baterias
podem ser utilizadas. Porm, mais frequentemente, os circuitos precisam ser alimentados a
partir da rede energia CA local disponvel. Para estes casos, deve existir uma parte do
equipamento que converte a forma de onda alternada da rede energia do tipo CC.

1.12.

Circuitos de corrente CC e CA

Existem dois tipos de corrente eltrica: Corrente Alternada (CA) e Corrente Contnua (CC).
A corrente contnua tem a caracterstica de circular sempre pelo mesmo sentido em um
condutor eltrico. A corrente alternada possui a caracterstica de ser variante no tempo,
alternando o sentido pelo qual atravessa um condutor. Pelo fato de ser alternada, possui
algumas caractersticas como frequncia, amplitude e fase.
A corrente alternada utilizada em inmeras aplicaes, principalmente em sistemas de
grandes potncias, indstrias e mquinas eltricas. Em geral, os motores eltricos que
equipam os eletrodomsticos como batedeiras, geladeiras e mquinas de lavar possuem
motores do tipo CA.

A corrente contnua tem uma faixa de utilizao ainda muito maior, pois todos os sistemas
eletrnicos como computadores, rdios, telefones, funcionam com CC. A CC o tipo de
corrente gerada por todos os tipos de pilhas e baterias, sem excees.
Nas usinas de gerao de energia (hidroeltricas, termoeltricas e nucleares) so utilizados
geradores do tipo CA. Toda a rede de transmisso e distribuio de energia eltrica do tipo
CA, sendo valores tpicos de amplitude de 127 VRMS e 220 VRMS, com frequncia de 50
Hertz ou 60 Hertz.
1.13.

Tipos de Corrente

Uma corrente considerada contnua quando no altera seu sentido, ou seja, sempre
positiva ou sempre negativa. A maior parte dos circuitos eletrnicos trabalha com corrente
contnua, embora nem todos apresentem a mesma curva no grfico i x t. A corrente contnua
pode ser classificada por:
Corrente contnua constante (Figura 8):

Figura 8: Corrente contnua constante.

Corrente contnua pulsante (Figura 9):

Figura 9: Corrente contnua pulsante.

Embora no altere seu sentido as correntes contnuas pulsantes passam periodicamente por
variaes, no sendo necessariamente constantes entre duas medidas em diferentes intervalos
de tempo.

O grfico de corrente alternada mostrado na Figura 10. Se caracteriza por apresentar

valores positivos e valores negativos, em uma oscilao.
Corrente alternada (Figura 10):

Figura 10: Corrente alternada.

1.14

. Parmetros de onda em CA

Os valores de tenso apresentados no incio deste captulo representam os valores eficazes,

ou RMS, das tenses utilizadas normalmente em meios residenciais. Estes valores diferem dos
valores mximo e mnimo da senide, onda da funo em CA, como ser visto a seguir.
Perodo e Frequncia:
O Perodo o tempo necessrio para a ocorrncia de um ciclo completo. A unidade do
Perodo o segundo (s).
T=

1
f

A taxa na qual os ciclos so produzidos chamada frequncia. o nmero de ciclos por

unidade de tempo (a cada segundo).
A frequncia da rede eltrica comercial brasileira 60Hz, assim como nos Estados Unidos,
enquanto que nos pases vizinhos da Amrica Latina e na Europa a frequncia 50Hz.
f=

1
T

1.15. Potncias em Corrente Alternada

Potncia Ativa: A potncia ativa (kW) a capacidade do circuito de produzir trabalho em um
determinado perodo de tempo. Pode ser considerada a energia trmica produzida em um
resistor, por exemplo.

Potncia Reativa: A potncia reativa (kVAr) a medida da energia armazenada que

devolvida para a fonte durante cada ciclo de corrente alternada. a energia que utilizada
para produzir os campos eltricos e magnticos necessrios para o funcionamento de certos
tipos de cargas como, por exemplo, retificadores industriais e motores eltricos.
Potncia Aparente (kVA): a potncia total absorvida pelo circuito, soma vetorial das
potncias ativa e reativa, como mostra a Figura 15. Devido aos elementos reativos da carga,
a potncia aparente, que o produto direto da tenso pela corrente do circuito, ser igual ou
maior do que a potncia ativa.

Figura 15: Tringulo de Potncias.

1.16. Motores de Corrente Contnua
O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas:
Estator (enrolamento de campo ou m permanente);
Rotor (enrolamento de armadura).
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A Figura 27 mostra a
representao de um motor CC, onde os ms correspondem ao estator e a espira
corresponde ao rotor. A Figura 28 mostra um esquema de um motor CC com estator de
enrolamento de campo.

Figura 27: Representao de um Motor

Figura 28: Motor CC com estator de

CC.

enrolamento de campo.

O rotor funciona como um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em

sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao. Esse sistema
formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica
com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas,
que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. O
propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a
que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo.
O controle de velocidade de um motor CC pode ser feito variando-se a sua tenso de
armadura (tenso no rotor). Devido essa facilidade, esse tipo de motor muito utilizado em
pequenas aplicaes.
Vantagens:
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes;
Alto torque na partida e em baixas rotaes;
Ampla variao de velocidade;
Facilidade em controlar a velocidade;
Os conversores CA/CC requerem menos espao;
Confiabilidade;
Flexibilidade (vrios tipos de excitao);
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC.
Desvantagens:
Maiores e mais caros que os motores CA, para uma mesma potncia;
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores);
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode ser
aplicado em ambientes perigosos).
1.18. Motores de Corrente Alternada
Os motores de corrente alternada podem ser trifsicos ou monofsicos, alm de serem
divididos em motores sncronos e motores assncronos (de induo).
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. Quanto ao rotor, existem dois tipos construtivos: sncrono ou assncrono.
2. MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

2.1 MOTORES E GERADORES

Um motor uma mquina que converte energia eltrica em energia
mecnica de rotao. Os motores so os responsveis pelo funcionamento
das mquinas de lavar, das secadoras de roupa, dos ventiladores, dos
condicionadores de ar e da maioria das mquinas encontradas nas
indstrias. O gerador, por sua vez, uma mquina que converte energia
mecnica de rotao em energia eltrica. A energia mecnica pode ser
fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina, leo diesel ou por um
motor eltrico.
Os motores de corrente contnua so motores com custo mais elevado, pois precisam de uma
fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada em
corrente contnua.
Este motor aplicado em casos especiais.
2.2. COMPONENTES DA MQUINA CC
A Fig. 2-1 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada para dar
nfase s partes principais. As partes principais dos geradores e motores de corrente
contnua so basicamente as mesmas.

Fig. 2-1 : As partes principais de uma mquina CC.

A Fig. 2-2 mostra uma vista explodida de uma mquina CC comercial tpica, apresentando
detalhes dos seus componentes em perspectiva.

Fig. 2-2 : Vista explodida de uma mquina CC.

2.2.1 Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto
faz a armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica
externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a
armadura do motor recebe a corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a
armadura do gerador libera corrente para um circuito externo (a carga). Como a armadura
gira, ela tambm chamada de rotor.
O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de
baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento
da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas
nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.

2.2.2 Comutador
Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que
passa pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso
do gerador). O comutador constitudo por segmentos de cobre, com um par de segmentos
para cada enrolamento da armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por
meio de lminas de mica. Os segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so
isolados do eixo e do ferro da armadura. No estator da mquina so montadas duas escovas
fixas, que permitem contatos com os segmentos opostos do comutador.
2.2.3 Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem (ou
escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato
entre os enrolamentos da armadura e a carga externa (no caso do gerador).
As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do comutador e em
contato com uma bobina localizada na zona interpolar.
2.2.4 Enrolamento de Campo
Este eletrom produz o fluxo interceptado pela armadura. Em um motor, a corrente para o
campo fornecida pela mesma fonte que alimenta a armadura. Em um gerador, a fonte de
corrente de campo pode ser uma fonte separada, chamada de excitador, ou proveniente da
prpria armadura. Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou
muitas espiras de fio fino para o campo-shunt (em derivao).

Fig. 2-3 : Enrolamentos de campo-srie e campo-shunt.

3 GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

3.1 GERADOR CC SIMPLES
Se uma bobina com uma nica espira posta a girar num campo magntico uniforme a uma
velocidade constante, a fem induzida num determinado lado da bobina variar com o seu
movimento atravs das vrias posies de 0 a 7, conforme mostra a Fig. 3-1.
Usando o lado ab da bobina como referncia, note-se que, quando ele estiver na posio 0 da
Fig. 3-1(a), a fem induzida na bobina ser zero, uma vez que o condutor ab (bem como o
condutor cd) est se movimentando paralelamente ao campo magntico, sem experimentar a
variao de fluxo. Quando o condutor ab se movimenta para a posio 1, girando no sentido
horrio, ele corta o campo magntico uniforme num ngulo oblquo de 45. A fem induzida
neste condutor em movimento ascendente, com respeito a uma carga externa, ser positiva
(na fonte a corrente sai do positivo) e seu valor ser de aproximadamente 70,7% da mxima
tenso induzida (v = vmx.sen ; onde = 45). A variao na tenso mostrada
graficamente na Fig. 3-1(b), onde a fem positiva na posio 1 e tem o valor aproximado
indicado. Quando a bobina alcana 90, posio 2, o condutor ab tem o mximo fluxo
concatenado, uma vez que se move perpendicularmente ao campo magntico, e tem o mximo
valor positivo mostrado na Fig. 3-1(b). A posio 3, que corresponde a um ngulo de 135,
leva a uma fem no lado ab da bobina idntica produzida na posio 1 (sen 135 = sen 45),
com polaridade positiva uma vez que o condutor ainda se movimenta ascendentemente, mas
a variao do fluxo concatenado ocorre numa razo menor que a da posio 2. Quando o
condutor ab alcana 180, posio 4, a fem induzida novamente zero, uma vez que no h
variao de fluxo concatenado quando o condutor se movimenta paralelamente ao campo
magntico. Na posio 5, correspondendo a 225, a fem induzida no condutor ab tem a
polaridade invertida, uma vez que ab agora se move descendentemente no mesmo campo
magntico uniforme. A fem induzida aumenta at um mximo negativo a 270, na posio 6, e
finalmente decresce, passando pela posio 7 e voltando a zero na posio 0.
Deve-se notar que a natureza da fem induzida em um condutor que gira num campo
magntico , ao mesmo tempo, senoidal e alternativa. Posteriormente, ver-se- que uma fem
alternada produzida nos condutores de todas as mquinas girantes, quer de CC quer de
CA. Observe-se que durante este processo no h fem induzida nos condutores bc ou ad, uma
vez que eles se movimentam na mesma direo no mesmo campo e produziriam, portanto, fem
iguais em oposio. Os lados da bobina ab e cd, entretanto, auxiliam-se mutuamente e a fem
total produzida pela bobina o dobro do valor representado abaixo na Fig. 3-1(b). Deve-se

notar que no se produz fem nas posies 0 e 4, conhecidas como zonas neutras ou
interpolares da mquina.

(a) Posies instantneas de rotao

(b) As fem nas posies respectivas.

velocidade constante.
Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.
4. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC
Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas
funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os
condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para
produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.
Como voc sabe, h um campo magntico em torno de um condutor que conduz corrente
eltrica. Quando este condutor colocado em outro campo magntico, os dois campos
interagem.

a) Campo magntico principal.

(enrolamento de campo)

(b) Campo magntico do condutor.

(enrolamento da armadura)

Fig. 4-1 : Campos magnticos existentes no funcionamento de um motor.

Como os campos magnticos nunca se cruzam, as linhas dos dois campos se acumulam em
um lado e se anulam mutuamente no outro lado, produzindo, respectivamente, campos fortes
e fracos.

(a) Movimento do condutor para cima.

(corrente saindo do papel)

(b) Movimento do condutor para baixo.

(corrente entrando no papel)

Fig. 4-2 : Interao entre os campos magnticos principal e do condutor da armadura.

Lembre-se de que as linhas de fluxo com o mesmo sentido tendem a se repelir. Assim, as
linhas sob o condutor mostrado acima, ao se repelirem, tendem a deslocar o condutor para
cima ou, quando o sentido da corrente no condutor invertido, a desloc-lo para baixo. O
movimento do condutor faz com que ele corte as linhas do campo magntico principal. Deste
modo, aparece uma fem no condutor, a qual, de acordo com a lei de Lenz, tende a se opor ao
movimento que a produziu. Isto significa que a fem induzida ter polaridade oposta da
tenso aplicada externamente ao motor; por este motivo conhecida como fora contraeletromotriz fcem.

4.2. TIPOS DE MOTORES CC

4.2.1 Motor Shunt (Motor em Derivao)
Este o tipo mais comum de motor CC. Ele ligado da mesma forma que o gerador shunt ou
gerador em derivao (Fig. 4-7(a)). Suas curvas caractersticas de velocidade carga e
torque carga (Fig. 4-7(b)) mostram que o torque aumenta linearmente com o aumento na
corrente da armadura, enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a corrente da
armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga mxima. O ajuste de
velocidade feito inserindo-se uma resistncia no campo usando um reostato de campo.
Numa posio do reostato, a velocidade do motor, permanece praticamente constante para
todas as cargas. Os acionadores ou dispositivos de partida usados com os motores CC

limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga
mxima (nominal). Deve-se tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um
motor em derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta
descontroladamente at o motor queimar.

(a) Circuito equivalente.

(b) Curvas de velocidade carga e torque

carga.

Fig. 4-7 : Caractersticas de um motor shunt (em derivao) tpico.

4.2.2 Motor Srie
O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura (Fig. 4-8(a)). A velocidade
varia de um valor muito alto com uma carga leve at um valor bem baixo com a carga
mxima (Fig. 4-8(b)). O motor srie conveniente quando parte com cargas pesadas ligadas
a ele (guindastes e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz um torque
elevado e funciona em baixa rotao (Fig. 4-8(b)). Sem nenhuma carga, a velocidade de um
motor srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir. Entretanto, os grandes motores
srie so geralmente ligados diretamente carga e no atravs de correias ou polias.

(a) Circuito equivalente

(b) Curvas de velocidade carga e torque

carga.

Fig. 4-8: Caractersticas de um motor srie tpico.

4.2.3 Motor Composto (Compound)

Este tipo de motor CC associa as caractersticas operacionais dos motores shunt e dos
motores srie (Fig. 4-9(b)). O motor composto funciona com segurana sem carga. medida
que se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com
o do motor shunt (Fig. 4-10).
Circuito equivalente. (b) Curvas de velocidade carga e torque carga.

(a) Circuito equivalente.

(b) Curvas de velocidade carga e torque
carga.

Fig. 4-9 : Caractersticas de um motor composto tpico.

5. Princpio de Funcionamento
A figura 3 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC
de dois plos.

A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o

estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio
de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que
as correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se
comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul)
como mostrados na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina
apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina
experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina no sentido
anti-horrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a
esquerda, como se ilustra em (b).
Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos
dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90o no
h torque algum, uma vez que os
braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de
rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque
resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da

corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos

e a fora de repulso intensa. Devido inrcia do rotor e como a bobina
j apresenta um momento angular para a esquerda, ela continua
girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia de rotao) e
o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d),
colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mesmo aps a bobina ter sido girada de 180o, situao no ilustrada na
figura, o movimento
continua, a bobina chega na vertical giro de 270o , o torque
novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, h um
novo torque e a bobina chega novamente situao (a) giro de 360o. E
o ciclo se repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar. A
inverso do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno,
condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis, os
quais garantem o funcionamento dos motores. A comutao consiste na
mudana de uma lmina do comutador, onde as bobinas so ligadas em
srie,

para

prxima.

Durante

esta

comutao

bobina

momentaneamente curto circuitada pelas escovas, o que ajuda a liberar

energia a armazenada, antes de a corrente fluir no sentido oposto. Porm,
como essa inverso de corrente no instantnea, uma fora eletromotriz

induzida na espira

(L didt )

, o que origina uma corrente de curto-

circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curtocircuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de
fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos
eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo portanto que ser
eliminadas.
A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante
o curto-circuito,
uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao,
conseguido atravs dos plos de comutao, de menores dimenses e

situados sobre a linha neutra e percorridos pela mesma corrente do rotor.

No entanto estes plos, alm de anularem o fenmeno da comutao,
enfraquecem o fluxo do estator fenmeno chamado de reao
magntica do rotor. Nas mquinas de grandes dimenses esse fenmeno
eliminado atravs dos enrolamentos de compensao que, ligados em
srie com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator, geram um
fluxo com a mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao,
anulando-o. A figura 4 mostra um desenho esquemtico bastante
simplificado de um motor CC com apenas uma bobina, o comutador e as
escovas.

Fig. 4 Comutador e escovas

Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre
encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do
enrolamento da bobina so soldados
nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+),
entra pela placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela
outra placa do comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa
etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as placas
do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte
seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua
girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.
Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua
Dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so
geralmente os que apresentam os maiores benefcios, tambm em termos

de confiabilidade, operao amigvel e dinmica de controle. Por outro

lado, esse tipo de acionamento apresenta algumas desvantagens.
5.1. Vantagens

Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos

Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes
Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Os conversores CA/CC requerem menos espao
Confiabilidade
Flexibilidade (vrios tipos de excitao)
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC
5.2 Desvantagens

Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os

motores de induo, para uma mesma potncia

Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores) Arcos e

fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode
ser aplicado em ambientes perigosos)

Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser

alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de
corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus
terminais.

Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas

pequenas.

6. Motores de corrente alternada

So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica e feita normalmente em
corrente alternada. Os principais tipos so: Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa;
utilizado somente para grandes potencias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores)
ou quando se necessita de velocidade invarivel.

Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade,
robustez e baixo custo, e o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos
os tipos de maquinas acionadas, encontradas na pratica.
Atualmente e possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxilio de
inversores de frequncia.
Os motores de corrente alternada so os mais utilizados, porque a distribuio de energia
eltrica feita em corrente alternada.
Os motores de corrente alternada podem ser sncronos (Velocidade Constante independente
da variao da carga) ou assncronos (Velocidade Varivel em dependncia da variao da
carga).
6.1. Introduo
O motor de induo ou assncrono de corrente alternada tem sido o motor preferido da
indstria desde o principio do uso da energia eltrica em corrente alternada. Ele alcanou e
manteve sua posio em virtude de sua robustez, simplicidade e baixo custo. A linha padro
de motores de induo inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o verstil motor de anis
alm de variaes destes motores bsicos como os para aplicao em dupla velocidade, de
velocidade varivel, para pontes rolantes, prensas e outras aplicaes. Este artigo se limitar
a motores de mdio e grande porte de aproximadamente 200 cv e acima.
6.2. Princpios Gerais de Operao
6.2.1. O Estator
O enrolamento de um motor de induo ao qual a energia eltrica conectada distribudo ao
redor do Estator e produz no entreferro um campo magntico girante que roda em
sincronismo com a frequncia da rede eltrica. Conforme o campo magntico gira, o fluxo
magntico corta os condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos
mesmos e por consequncia uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um
fluxo magntico que se ope ao criado no estator. A inter-relao entre os fluxos do rotor e do
estator produz um conjugado e faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do
estator. A anlise eltrica deste fenmeno muito similar quela do transformador, e assim,
tornou-se uma prtica referir-se ao enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como
o secundrio.

6.2.3. O Rotor
Se os condutores do secundrio forem arranjados como as barras numa gaiola de esquilo, e se
a gaiola feita de modo a permitir rotao, a fora causada pelo inter-relacionamento entre os
fluxos do rotor e do estator faro a gaiola rodar. Na prtica as barras no isoladas da gaiola de
esquilo so inseridas num ncleo de ao laminado perto da periferia do rotor e so conectadas
entre si atravs de anis de curto circuito adequadamente situados nas extremidades do rotor.
Esta construo simples faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto e de menor custo
entre todos os motores de induo. Variaes no projeto da barra do rotor produz uma grande
alterao nas caractersticas de desempenho do motor, especialmente nas caractersticas de
conjugado e corrente versus rotao. A indstria eltrica constri trs tipos fundamentais de
motores de induo de gaiola. De acordo com a terminologia da GEVISA so eles; motores de
conjugado de partida e corrente de partida normal tipo K (equivalente a categoria B da norma
NEMA MG1); alto conjugado de partida, corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA
categoria C); e alto conjugado e alto escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D).

7. Converso de corrente contnua em alternada

A corrente quase contnua que o conjunto retificador / bobina_alisamento fornece tem de ser
modificada de forma a possuir caractersticas que lhe permitam ser injetada na rede
elctrica de distribuio pblica.
As caractersticas impem:
Corrente alternada de componente fundamental sinusoidal e com 50Hz.
Baixo contedo harmnico.
Para obter essas caractersticas a corrente passa por um inversor que a torna alternada e
por um filtro que lhe baixa o contedo harmnico de alta frequncia.
A entrada em corrente do conversor DC/AC obriga ao uso de um inversor de corrente que
tem caractersticas e funcionalidades diferentes do convencional inversor de tenso.
Para minimizar o contedo harmnico o inversor de corrente comandado atravs da
tcnica de modulao de largura de impulsos (PWM). Esta tcnica permite mudar os
harmnicos gerados pela comutao dos interruptores para frequncias elevadas,
simplificando assim a sua filtragem. Simultaneamente o PWM permite regular a amplitude
da componente fundamental, evitando que a fonte de corrente contnua que alimenta o
inversor tenha necessidade de ser controlada.

7.1. Inversor de corrente

7.1.1 Introduo
Como o prprio nome indica o inversor de corrente um dispositivo que permite transformar
a corrente contnua com que alimentado, em corrente alternada com determinadas
caractersticas. Para o efeito, a corrente DC entrada cortada em impulsos atravs dos
interruptores que ligam a entrada s trs fases da sada.
O comando dos interruptores tem de ser efetuado de modo a que as componentes espectrais
sejam as desejveis. O uso de interruptores rpidos e com capacidade de serem comandados
nos dois estados (corte e conduo) permite o uso da tcnica de modulao de largura de
impulsos (PWM - Pulse Width Modulation). Esta tcnica permite o controlo da amplitude da
componente fundamental da corrente de sada e afastar os harmnicos para frequncias
elevadas, simplificando a filtragem.
Normalmente o inversor de corrente ligado a uma carga que pode ser modelizada por um
sistema de tenses trifsico equilibrado, e alimentado por uma fonte que consiste numa fonte
de tenso DC em srie com uma bobina de alisamento.

Passo 2 (Equipe)

Escolher atravs de catlogo de fabricantes de motores eltricos e/ou pesquisa na internet,

sobre um motor eltrico a ser utilizado como padro, para que seja possvel iniciar os
clculos da mquina que ser projetada.

Passo 3 (Equipe)
Elaborar um relatrio com o ttulo Relatrio inicial descritivo e catlogo de motores
eltricos de acordo com a padronizao e entregar na data agendada pelo professor da
disciplina, seguindo o item Padronizao, presente nesta ATPS.