Medicin Sincronizada de Fasores

en Reles Digitales Para la

Proteccin, Control y el Anlisis de
Sistemas Elctricos de Potencia
G. Benmouyal, E. O. Schweitzer, A. Guzmn
Schweitzer Engineering Laboratories
Pullman, WA USA
Presentado Por: Miguel Cruz
Schweitzer Engineering Laboratories
Copyright SEL 2002

Introduccin (1)
z

Fasores Sincronizados y La
Dinmica del Sistema

Presentacin de Mtodos de
Muestreo y Procesamiento de Seal

Medicin de Fasores Sincronizados

y Proteccin de Distancia

Medicin de la Magnitud y el Angulo

de un Fasor con Mtodos
Desconectados

Introduccin (2)
z

Aplicaciones de Mediciones de
Fasores Sincronizados

Consideraciones del Sistema

Fuentes de Errores

Conclusiones

Fasores Sincronizados y Dinmica

del Sistema

Definicin de Fasores
R

R
V

V cos (t+)
i(t)

Time domain

Frequency domain

jL

Los Fasores Sincronizados Usan

Una Referencia Absoluta en el
Tiempo
v

Start of the second

V
t
v = V cos (t+)

V0

La Medicin de el Angulo Con

Frecuencias Diferentes a la Nominal
v(t)

t (sec)

1/f0

( t ) = 2 f t +

La Diferencia de ngulos Permanece

Constante Durante la Operacin en
Frecuencias No-Nominales
A

XL

A
B

B
t

Los Fasores Sincronizados son como

una Fotografia del Sistema Elctrico
de Potencia con una Referencia
Absoluta de Tiempo

La Potencia de Aceleracin Cambia

la Energa Cintica de una Maquina
Pm

Pe
Te

Jt

Jg
Tm

Turbine

Generator

dWkinetic
Pa = Pm Pe =
dt

d2
Pa = J 2
dt

La Posicin del Rotor con Respecto a

una Referencia Sincrnica
Synchronous reference frame

S
a

a'
9
N

(t) = synt +

La Transferencia de Potencia (Watts)

Depende de
Real Power (watts)

Pe
Pm

0 2 1 Rotor Position (deg)

Referencia de Tiempo Absoluta en

TODO el Sistema Elctrico de Potencia

Tcnicas de Muestreo y de
Procesamiento de Seal Actuales

Muestreo con Intervalos Fijos de

Tiempo Usando una Referencia
Absoluta de Tiempo
v

LPF

A/D
s
Time
Synch
GPS
Clock

Synchronized
Phasor

El Muestreo con un intervalo de

Tiempo Constante Introduce Errores
en los Clculos de Fasores a
Frecuencias No-Nominales

Imaginary

Calculated
Phasors

-4

-8

-10

-5

Real

10

El Muestreo Ajustado a sys

Reduce los Errores de Estimacin de
Fasores
sys

Frequency
Estimation

LPF

sys x k
s

A/D

BPF
Distance
Protection

Muestreo y Procesamiento de Seal

Para la Medicin de Fasores
Sincronizados y Proteccin de
Distancia

Medicin de Fasores Sincronizados y

Proteccin de Distancia
GPS
Clock
Time
Synch
s
v

SPS

LPF A/D
Frequency
Estimation

RSMP
sys

Phase
SPC
BPF

Synchronized
Mag
Phasor
Distance
Protection

Calculo Separado de Magnitud y de

Angulo Provee la Medicin Adecuada
de Fasores
v
Samples/second

v
Samples/cycle

Phase

Magnitude

1 Phasor
V
V

La Correlacin de la Seal de Entrada

con una Seal Sincronizada en Tiempo
Extrae la Informacin del Angulo
r
j 0 t
V = V cos ( t + ) e
Input Signal

r V j(t+)
V=
e
+ e j(t+) e j0t
2
r V j[( )t +]
j[(+0 )t +]
0
V=
e
+e
2

Principio de Medicin del Angulo

V

v(t)
GPS
Clock

cos (0t)
sin (0t)

LPF
LPF

Ref

x
y

tan1

Medicin Adecuada del Angulo a 59.5

Hz en un Sistema de 60 Hz
60

Angle (deg)

40
12

20
0

-20
-40
-60

2
0

0.1

0.2
Time (s)

0.3

0.4

Desempeo de la Tcnica de
Medicin de Fasores Sincronizados
Durante Transientes en el Sistema
Elctrico de Potencia

El Modelo Utilizado Para Evaluar el

Desempeo de la Medicin de Fasores
Sincronizados
Hydro Generator

200 MVA
H = 3.2 s
X'd=0.3 pu

Bus 1

Bus 2

210 MVA
Y
ZT= 0.2 pu

Bus 3

Z1= 0.1 pu

Real Power (Watts)

Tiempo Critico de Despeje de una

Falla Tri-fasica
Pe
1.5
A2

Pm

1
0.5
0

A1
0

50

100

150

c
System Load Angle (deg.)

El Sistema esta Estable Despejando la

Falla en 50 ms
Machine Speed (pu)

Machine Speed
1.01

0.99

4 Time
6 (s) 8

10

12

El Sistema esta Estable Despejando la

Falla en 50 ms
Phase Angle Difference
Angle Difference (deg)

-10

0.633 s
-14
-18
-22
-26
0

6
8
Time (s)

10

12

El Sistema esta Estable Despejando la

Falla en 200 ms
Machine Speed
Machine Speed (pu)

1.04

0.96
0

Time (s)

12

El Sistema esta Estable Despejando la

Falla en 200 ms
Phase Angle Difference

Angle Difference (deg)

30
10
0.643 s

-10
-30
-50

6
Time (s)

10

12

El Sistema Termina Inestable

Despejando la Falla en 300 ms
Machine Speed (pu)

Machine Speed

1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0

0.5

1
1.5
Time (s)

El Sistema Termina Inestable

Despejando la Falla en 300 ms
Angle Difference (deg)

Phase Angle Difference

2000
1600
1200
800
400
0
0

0.5

1 (s)
Time

1.5

El Error en la Medida del Periodo de la

Oscilacin es Menos del 3 Por Ciento
Fault Duration
(ms)

Actual
(sec)

50

Measured
(sec)

Error
%

0.633

1.12

0.643

2.72

0.626
200

Aplicaciones de la Medicin de
Fasores Sincronizados
z

Monitoreo en Tiempo Real de las

Variables de Estado del Sistema de
Potencia

Transductor de Angulo

Estimacin de Estado

Una Estimacin
Mas Rpida con la Medicin De
Fasores
V22

V11

jXL
12

V
1
V2

P
12
Q12
123

= h1(V,
) + error
23
State

Measuremen ts

6X105 ms

1

2
V1

V2
{

= h (V, )
123
State

Measurements

1X102 ms!

Consideraciones del Sistema

Muestreo de Datos Sincrnicamente

Registrando su Estampa de Tiempo
Generate
v
LPF
A/D
COMTRADE
COMTRADE
Report
via Comm.
s Generate
Ports
GPS 1kPPS
Time
xm
Clock
Time
Stamp
Amplitude

Demodulated
IRIG-B

Muestreo de Datos Sincrnicamente

Registrando su Estampa de Tiempo
v

LPF

Amplitude Synchrophasor
A/D
Algorithm
s

GPS
Clock

Demodulated
IRIG-B

Generate
Sampling
Frequency
and Time Stamp

Time

Phasors
via Com.
Ports

Transmisin de Datos para

Aplicaciones que Cubren Todo el
Sistema Elctrico de Potencia
Satellite
Host
Computer
GPS RCVR

GPS RCVR

Relay 1

Relay 2

Los Dispositivos Reportan las

Fotografis que Toman del Sistema
=>>MET PM 6:05
Synchronized Phasor Measurement Data Will be Displayed at
=>>
Relay 1
06:05:00.000
Station A
Synchrophasors
MAG (A/kV)
132.784
ANG (DEG)

MAG
ANG (DEG)
FREQ (Hz)

6:05:00.000

Date: 01/01/2002

Time:

Serial Number: 0000000000

Phase Currents
IA
IB
IC
199.429
201.079
201.392
-134.82

104.69

-14.94

Pos. Sequence Current (A)

I1
200.632
-135.01
59.99

Phase Voltages
VA
VB
132.775
132.800
150.00

30.01

VC

-89.99

Pos. Sequence Voltage (kV)

V1
132.786
150.00

Los Transformadores de
Instrumentacin son la Fuente Mas
Importante de Errores
Error Cause

Error in
Degrees

Error in
s

Time
Synchronization

0.0216

Instrument
Transformers
(Class 0.3)

0.3

14

Phasor Estimation
Device

0.1

Conclusiones (1)
z

Las tcnicas de medicin de fasores

sincronizados tradicionales no son
adaptables a la proteccin de distancia.

Las protecciones de distancia

tradicionalmente muestrean en mltiplos
de la frecuencia de operacin del sistema

La medicin de fasores sincronizados y

la proteccin de distancia son posibles
con tcnicas modernas de muestreo y
procesamiento de seal

Conclusiones (2)
z

La medicin por separado del ngulo

y de la magnitud del fasor es una
tcnica adecuada para la estimacin
de fasores sincronizados

El calculo en tiempo real de fasores

es posible con exactitud, aun en
condiciones transientes