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do processo cartogrfico
Introduo
concepo
produo
interpretao ou utilizao
Aerofotogrametria
Aerofotogrametria
Vo fotogramtrico
rea a fotografar
Dimenses da rea
Relevo
Regime de ventos
Ms para execuo do vo
N de dias favorveis ao vo
Vo fotogramtrico
Apoio logstico:
Condies tcnicas
(base e aeronave):
Transporte
Hospitais
Base de operao
Alimentao
Alternativa de pouso
Recursos na base
Modelo da aeronave
Autonomia
Teto de servio
operacional
Velocidade mdia de
cruzeiro
Tripulao
Vo fotogramtrico
Condies tcnicas
(plano de vo):
Altura de vo
Altitude de vo
Escala das
fotografias
Superposio
longitudinal
Superposio
lateral
Cmara area
Tipo e quantidade de
filme empregado
Rumo das faixas
N de faixas e n de fotos
Velocidade mxima
(arrastamento)
Tempo de exposio
ideal
Intervalo de exposio
Distncia entre faixas
Base das fotos
Velocidade
(shutter
speed)
Waterfall
5 Second
Exposure
(Shutter
Speed)
10
Velocidade
controla luz e
movimento
11
Arrastamento
TOMMASELLI,
12
Aerofotogrametria
em dias claros,
13
15
Orientao do eixo da
cmara/sensor
16
17
Pancromtica
CBERS-HRC
Resoluo
espacial de
2,7m
19
Infravermelho
20
21
Espectro eletromagntico
23
Cmaras fotogramtricas
Exemplos de cmaras
Fonte: TOMMASELLI
25
Cmaras fotogramtricas
Cmaras fotogramtricas
Curta: at 150 mm
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Escala fotogramtrica
28
29
30
Escala da foto
Onde:
AN = distncia real
an = distncia na fotografia
NO = altura de vo = Z
no = distncia focal = f
31
Escala da foto
Escala da foto
33
Escala da foto
34
Retomando...
35
Cobertura fotogrfica
36
Cobertura
fotogrfica
Recobrimento
longitudinal (60%)
Recobrimento
lateral (30%)
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Cobertura
Mltiplas linhas de
vo
formam um bloco
fotogrfico
Nas extremidades,
faz-se 2 faixas a
mais para evitar
possveis perdas
de informao
Perspectiva de 4 faixas de vo
Em uma mesma
faixa, faz-se uma
faixa a mais
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Cobertura
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Efeitos da
deriva
e desvio
com deriva
linha de vo
VENTO
planejada
avio
voando incorretamen
te
com desvio
cmera com
orientao
incorreta
correto
40
ngulos de atitude
(TOMMASELLI)
41
ngulos de atitude
(TOMMASELLI)
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Exerccios
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Exerccios
Dados:
escala das fotos:
1:30.000
formato das fotos: 23cm
x 23cm
recobrimento lateral:
30%
recobrimento
longitudinal: 60%
Pede-se:
1) nmero de faixas de
vo
2) quantidade total de
fotos que cobrem uma
rea de 20km de largura
no sentido E-W e 33km
de comprimento no
sentido N-S
Marcas fiduciais
Marcas
fiduciais
46
Paralaxe
47
Paralaxe
(TOMMASELLI)
48
Paralaxe
49
Paralaxe
Cruzando a viso
Estereoscpicos
Estereoscpio de bolso
ou lentes
Estereoscpio
de espelhos
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Estereoscopia
Anaglficos
http://cartografiaescolar.wordpress.com/anaglifos-em-geografia/
http://3dphoto.net/world/latin_america/brazil/southeast/brazil.html
http://3dphoto.net/
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Polarizados
53
Par estreo
http://3dphoto.net/
http://www.frihost.com/forums/vt-91286.html
Paralaxe
55
Paralaxe
56
Paralaxe
esteroscpica
Objeto A se
moveu de a
para a'
Objeto B se
moveu de b
para b'
Pa = xa xa'
Pb = xb xb'
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Paralaxe
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Paralaxe
Deslocamento
aparente de ae para
ad
Paralaxe pode ser
visualizada pela
figura, onde o ponto
ad transferido para
a imagem da
esquerda
p = xe - xd
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Paralaxe
f e B conhecidos
Tringulos ALeLd e
Le
Ld
Leaead' semelhantes
ZA f
Bf
= Z A=
B pa
pa
Z inversamente
proporcional paralaxe,
quanto maior a paralaxe
menor a altura de vo
(GALO, 2007)
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61
62
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Exerccios
xa_d = 15,40 mm
xb_e= 5,32 mm
xb_d = -62,47 mm
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Exerccios
xa_d = -38.26 mm
xb_e = 88.92 mm
xb_d = -7.06 mm
GPS ou topografia
GPS til para determinar posio
horizontal
Posio vertical (elevao ou cota z) do
GPS refere-se ao elipside e no ao geide
Deve-se usar um modelo geoidal
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Aerotriangulao
http://www.youtube.com/watch?v=rz75uiRNrpI
Orientao Interior
Marcas fiduciais
Outras distores da
lente, definidas em
laboratrio
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Orientao Interior
Orientao Interior
http://www.youtube.com/watch?v=iAPXDZjjfeA&feat
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Aerotriangulao
Aerotriangulao
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Equaes de colinearidade
R rotaciona um terno de
coordenadas do espaoimagem para o espaoobjeto
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Equaes de colinearidade
DIRETA
inversa
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Ortoimagem
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Projeo
perspectiva
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Para estudar
Noes do IBGE
JENSEN, J. Sensoriamento Remoto do
Ambiente. Cap. 6
E-book
http://www.efoto.eng.uerj.br/br/livro-de-fotogrametria
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