Trabajo Colaborativo - Ejercicio 1

Fase 1. Unidad Conceptos bsicos y diseo de controladores

Por mtodos convencionales

Control Digital 299006_21

Presentado a
Freddy Fernando Valderrama

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CEAD Eje Cafetero
Escuela de ciencias bsicas, tecnologa e Ingeniera
Ingeniera de Telecomunicaciones

Marzo de 2016
Trabajo Colaborativo 1
Ejercicio 1.
Teniendo
en
cuenta
el
video
transformada
z
de
control
digital
(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los dems materiales relacionados

en el entorno de conocimiento y relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes

ejercicios:
a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de

b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a partir de

X ( z )=

X ( z )=

z (z +2)
2
( z1)

z ( z+ 2 )
( z1 )2

c. Compare los resultados obtenidos en a y b

Solucin
a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de
z ( z +2)
X ( z )=
( z1)2
X ( z )=

z ( z +2)
2
( z1)

Inicialmente expandimos en fracciones parciales:

z 1 2

X ( z ) ( z+ 2) A 1
=
=
2
z
( z1)
Las constantes se obtienen de la siguiente manera:

z1

X (z)

z
A 1=

z=1

z1

z1

( z +2 )

z=1

[ z+2 ]

z=1

= 1+2 = 3

A 21=

X(z)
( z 1)
z

z=2

z +2
(z1)
2
( z 1)

z=2

[ ]
z +2
z1

z=2

Sustituyendo y despejando X(z) se obtiene que:

z1

z1

X (z) 3
=

z
Para obtener la transformada inversa utilizamos la siguiente formula:
1

m2

z
k nm+1
=
(nk )
(zk )m ( m1 ) ! k=0

En particular para m=1 y m=2 se obtiene que:

z1

k
z

=nk n1
z

z
=k n y z1
zk

{ }

Como necesito la transformada Z inversa de:

z1

X (z ) 3
=

2+ 2 4
= =4
21 1

Aplicando las frmulas de las tablas obtengo: X(n) = X (nT)

3 n ( 1n1 ) +1n

Por lo tanto como el escaln unitario aplica de 0 a la parte exponencial de la formula van
a acompaados del nmero entero 1, sin importar el valor que tome n, este siempre ser 1.
Por lo tanto; la formula queda de la forma:
X ( n )=3 n+1
Para lo cual:
X(0)=1
X(1)=4
X(2)=7
X(3)=10
X(4)=13
X(5)=16
Se adjunta verificacin de la transformada Z inversa realizada online en WlframAlpha:

b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a partir de

X ( z )=

z ( z+ 2 )
( z1 )2

El mtodo de la divisin directa de la transformada Z Inversa se obtiene mediante la

expansin de Z(x) en una serie infinita de potencia de Z-k.
2

z 2z
+ 2
2
2
1
z +2z
z z
1+ 2 z
X ( z )= 2
= 2
=
1
2
z +2 z+1 z 2 z 1 12 z + z

+
2
2
2
z
z z

quedando en terminos de Zk
1+2 z 1

1
2
| 12 z + z

1+2 z1z2

14 z 17 z210 z313 z416 z5 ..

4 z 1z 2
1

4 z + 8 z 4 z
7 z2 4 z 3

- 7 z +14 z 7 z

3
4
10 z 7 z
3

-10 z +20 z 10 z

4
5
13 z 10 z
4

-13 z +26 z 13 z

5
6
16 z 13 z
5

-16 z +32 z 16 z

6
7
19 z 16 z

X ( z )=

1+2 z1
1
2
12 z + z

= 14 z 7 z 10 z 13 z 16 z

..

Por lo cual podemos identificar que X(n) est dado por

x (n) z=(3 n+1) zn

0

Para lo cual:
X(0)=1
X(1)=4
X(2)=7
X(3)=10
X(4)=13
X(5)=16
c. Compare los resultados obtenidos en a y b
En ambos mtodos realizados, es posible obtener X(n) a partir de X(z). Para la funcin
z ( z+ 2 )
( z 1 )2 la cual a simple vista es una seal discontinua para z=1. Lo cual es posible
modificar a partir de la transformada Z en una seal continua. Tanto el mtodo de
fracciones parciales, como el mtodo de divisin directa nos permite obtener la seal de
tiempo discreto X(n) = 3n+ 1. Para todo n, de 0 a .
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Valenzuela M. (2001). Seales y sistemas II. Ejemplos de Transformada Z Inversa.
Recuperado en marzo de 2016 http://ebadillom2.tripod.com/formularios/z-invejem.pdf
Vsquez V. (s.f). Depto. de Mecatrnica y Automatizacin. Transformada Z. Recuperado en
marzo de 2016 de http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf