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UNESC Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica


Disciplina: Controle de Sistemas Dinmicos
Lista de Exerccios #04
01 Para as funes de transferncia abaixo, desenhe os grficos de zeros e polos.
Os sistemas so estveis ou instveis. Compare os resultados obtidos com
simulaes no SIMULINK.
a)

s3
s 10 s 2 36 s 40

b)

s2 2s 8
s 4 8 s 3 38 s 2 152 s 183

c)

s2 4
s 4 3 s 2 52 s

d)

s2 2s 3
s 4 7 s 3 33 s 2 97 s 102

s 2 3s 2
e) 4
s 8 s 3 38 s 2 20 s 272

02 Seja um mecanismo composto por uma massa m, suspenso por um conjunto


mola k e amortecedor c, conforme a figura abaixo. Todo mecanismo anda sobre um
rolete, com velocidade horizontal constante, para a direita, de 1 m/s. Determine
funo transferncia do sistema e, finalmente, resolva o problema numericamente no
SIMULINK. Admita os parmetros do sistema como m= 10 kg, c = 2 Ns/m e
k=1000 N/m.

03 Considere o mesmo mecanismo do exerccio anterior. Ele se movimenta para a


direita com uma velocidade de 2 m/s, no plano. No seu caminho existe uma
lombada com forma equivalente a meia onda de senide, com comprimento de 4 m e
altura de 0,5 m. Calcule a resposta
da massa, utilizando o SIMULINK, aps o
sistema passar pela lombada.