/ . . , . . , . .

//
2006, .-119-121.
2. , ..
.
-
/ .. . : . 2004. c. 264-268.
3. , ..

. , 50-
/ .. , .. , .. // : , 2002.
c. 39-42.
4. 2244152
21.07.2004./ .. ,
.. , .. , .. , .. , .. , .. . . 10.01.05 .1.

631.374

, ,
, ,
, ,
,
. ..
433510, , . , . , 310,
.: 8 (84231) 55-95-49, E-mail: isurmi@yandex.ru
: , -
, , .

,
. , , .

122

, .

,
.

-

.
. ,

(. 1).

[1].

. 1 ,
N 2 , , ,
F=
f 2 N 2 2
, , , f 2

[2].

. 2

0 , , (r) 1, ,
2,
, 1 = rtg.
,

f1 N1 , f1 1
0 , .. F=
.
1 2,

Oy ,

, :
=
arcsin ( ( r r2 + d / 2 r1 ) / ( r1 + d / 2 ) )
,(1)
r , ; r1 , ; r2
, ; d
, .

N1 ,
, ,
, ,
, , z (. 1, 2). , , -

: )
; ) ; ) ,
,
. : ;
.
,
( 2)
, 0
( ); n
,
( ,
, -
);
,
. f 2N2 , ,

.

1, . . 1=sin=0sin,
, .

123

 1,
, .
:

=
y 0,=
x 0

.
y x, -

f 2 sin , :

G
N1 cos G cos a f 2 ( ) 2 r sin(a + ) =
0
g

(2)
G
f1 N1 G sin a f 2 ( ) 2 r cos(a + ) =
0
g


(3)
,
-1; G , ; g , /2.

tg (a + 1 ) g
rf 2

.
(8)
.
:

d
a

d 2
dt
=
0,
N1 (cos a cos f1 sin a ) ma 2 G f 2 N 2
dt
v

d
d
2
=
0,
mr0 + mr
N 2 + N1 sin 2mr 0
dt
dt

2
N ( f cos a + sin a cos ) mr d =
G cos sin + f 2 N 2 dt
0,
1 1

v
dt 2

(9)
m , ; a , /2; 0
, -1; (2) f1 , , .; (3), cos , , .; t
G ,
, .
f 2 ( ) 2
=
f1 cos a + cos sin a +
r [ f1 sin(a + ) cos cos(a +
)]
0
(9), g
:

du
bg
f 2u 2 (u + bc )
=

.
(4)
dt
r
u 2 + c 2 (u + ) 2 ,(10)
, . d
=
u

(4) = 0 , cos = 1,
dt

;
sin = 0 , :
f1

2
a
f ( ) 2
b acos
a
tg
a
+
=
c
tg
=
a

=
f1 cos a + cos sin a + 2
r [ f1 sin=
a cos cos
0
]
cos ;

r.
g

f1 sin(a + ) cos cos(a + ) ] =

0

124

r [ f1 sin a cos cos a ] =

0
.
(5)

( f cos a + sin a cos ) g

= 1
rf 2 ( cos a cos f1 sin a )
,(6)

tg (a + 1 ) g
= +
rf 2
, (7)
f
1 = arctg 1

cos .
,

)2

(10) t.
,

du
d
=0
= c
dt
, dt
:
2
u (u + bc )
bg
+
=
0
u 2 + c 2 (u + ) 2 rf 2

.(11)
(11)

:

u 2 + bcu

bg
=
0
rf 2
.

(12)
(12) -

 , u ,
u .
,
.
`1 = rctga ,
:

c= + u ,

bc
b 2c 2 2 bg
u=

+
2
4
rf 2

,
,
:

1 = r tga sin 2 a tga + 1

2
cos

1 4
f
sin a tga + 1
4
cos

g
f

sin a tga + 1
+
2
cos
rf 2

(13)

-
, (15) .


() 1.
1 ,

, ,
.

-
3.

d1
=0
a
d

, , ,

S
= 1,3 2,0
D
.

(15)

n = 1110 -1
2530 % .

4.
,
.

(14)
,
-

.
,
- :

. 3

f1
2g
+
cos rf 2 2

ctg
=
2a

125

 1 . .
- .
: 2006. 433 .

3. , . .

- - ,
// ,

, /
-1

,
,
. . . . .:
/
, /
, 1956. . 2. . 8...12.
545
9,2
1,2
7,2
0,72
0,28
4. , .. 610
8,1
1,4
6,5
0,81
0,31

766
6,4
3
5,2
1,02
0,38
864
10,1
3,2
4,6
1,15
0,43
990
7,3
3,9
3,3
1,32
0,6
/ .. ,
1110
4,8
4,8
2,3
1,48
0,87
.. // -

126

. - .-1967.
5. , ..
. / ..
.., , .. // .: -. . , 1978. 144 .
6. , ..
-
/ .. ,
.. , .. //

. 4 Q - 2011. 3,
n .142143.
7. , ..

-
d=86; d=72; - - - d=55 ;
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.. , .. ,
.. //
,

, 1. , ..
2010, . 9596.
/ .. , .. , ..
8. , . .
. .: -. . -, 1978.

// 144 .
. 1975. 5, . 18...21.
2. , .. -