TRANSMISI OTOMATIS PADA MOBIL

Pada artikel sebelumnya saya telah bahas tentang Transmisi Manual pada kendaraan mobil,
kali ini saya akan membahas tentang Transmisi Otomatis yang digunakan pada kendaraan
mobil.
Keuntungan dari transmisi otomatis daranya adalah :
a. Tidak adanya pedal kopling, sehingga pengoprasian kendaraan lebih mudah.
b. Perpindahan kecepatan dapat dilakukan secara lembut
c. Tidak terjadinya hentakan pada saat perpindahan kecepatan

Gambar : Transmisi Otomatis

1.

Fungsi dan macam transmisi otomatis

Transmisi otomatis adalah transmisi yang perpindahan giginya terjadi secara otomatis
berdasarkan beban mesin (besarnya penekanan pedal gas) dan kecepatan kendaraan.
Transmisi otomatis dapat dibedakan dalam sistem perpindahan gigi dan waktu lock up yaitu :
Full hydraulic
Waktu perpindahan gigi dan waktu lock up diatur sepenuhnya secara hidraulis.
Electronic Control Transmission (ECT)
Waktu perpindahan gigi dan waktu lock up diatur secara elektronik. Tipe ini menggunakan
data (shift and lock pattern) yang tersimpan dalam ECU sebagai kontrolnya, juga terdapat
fungsi diagnosa dan fail-safe.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Transmisi otomatis juga bekerja pada lima atau enam tingkat sebagaimana berikut :
Netral
: (N)
Low Range : (L) = mobil mulai bergerak, kecepatan rendah, mendaki dan menurun
Drive Range : (D) = Kecepatan tinggi pada jalan normal
Reverse Range
: (R) = untuk mundur
Parking Range
: (P) = berhenti atau parker
Angka 2
: digunakan untuk menurun

Perubahan kecepatan pada transmisi otomatis bergantung kepada injakan pedal gas dan
kecepatan poros kopel(profeller shaft). Dengan demikian jika tuas pengatur terpasang pada
posisi Low range, kendaraan akan mulai berjalan dari low gear dan secara otomatis berpindak
ke hight gear (kecepatan tinggi). Kemudian apabila diperlukan momen yang besar, dengan
menekan pedal akselerasi transmisi akan segera berpindah dari hight gear ke low gear.
Perpindahan secara otomatis ini dapat dicapai sampai kecepatan 60 Km/jam. Diatas
kecepatan 60 tidak akan terjadi pemindahan walaupun pedal akselerasi ditekan dalam-dalam.
Hal tersebut dimaksudkan agar pada mesin tidak terjadi kecepatan putar yang berlebihan.
1.
2.
a.
b.
c.
d.

Automatic Transmission terdiri dari :

Full hydraulic
ECT meliputi :
Pengaturan shift dan lock up timing
Fungsi Diagnosa
Fungsi fail-safe
Lain-lain

Gambar : Macam-macam transmisi

2. KEUNTUNGAN TRANSMISI OTOMATIS (FULL HYDRAULIC)
Dibandingkan dengan transmisi manual, transmisi otomatis mempunyai beberapa keuntungan
sebagai berikut:
Mengurangi kelelahan pengemudi karena tidak ada pengoperasian pedal kopling dan
pemindahan gigi.
Perpindahan gigi terjadi secara otomatis dan lembut.
Mengurangi beban mesin karena mesin dan pemindah daya dihubungkan melalui fluida
secara hidraulis (torque converter).

3.

KEUNTUNGAN ECT
Dibandingkan dengan transmisi otomatis full hydraulic, ECT mempunyai beberapa
keuntungan sebagai berikut:
Pengemudi dapat memilih mode penggendaraan.
Mengurangi getaran perpindahan gigi
Pemakaian bahan bakar lebih irit
Mempunyai fungsi diagnosa dan memori
Mempunyai fungsi fail safe

Gambar : Konstruksi transmisi otomatis

4.

JENIS-JENIS TRANSMISI OTOMATIS

Transmisi otomatis dapat dibagi menjadi dua jenis, yaitu:
Automatic transaxle, digunakan untuk kendaraan FF (Front-engine, Front-wheel-drive).
Automatic transmission, digunakan untuk kendaraan FR (Front-engine, Rear-wheel-drive)

Gambar : Jenis-jenis Transmisi

5.

KOMPONEN-KOMPONEN UTAMA
Transmisi otomatis terdiri dari beberapa komponen utama sebagai berikut:
Torque converter
Planetary gear unit
Hydraulic control unit
Manual linkage
Automatic transmission fluid

6. TORQUE CONVERTER
Torque converter dan kopling fuida mempunyai konstruksi dan prinsip kerja yang sama.
Seperti halnya pada kopling fluida, torque converter dipasang pada sisi input shaft transmisi
dan diikat dengan baut terhadap bagian belakang poros engkol mesin melalui drive plate.
Sedikit perbedaan dengan kopling fluida, torque converter dilengkapi dengan sudusuduyangberbentuk kurva dan dilengkapi dengan sebuah stator yang dipasangkan diantara
pump impeller dan turbine runner.
Pada torque converter, stator merubah aliran minyak ini sama dengan arah putaran pompa
impeller dan ini tidak memungkinkan merubah momen dengan menggunakan tenaga yang
tertinggal di dalam minyak. Bila terdapat perbedaan putaran yang besar antara pompa
impeller dan turbine runner, seperti halnya pada waktu mesin hidup dan propeller shaft masih
dalam keadaan berhenti maka aliran minyak diantara kedua bagian menjadi lebih kuat dan
stator akan segera menyesuaikan diri untuk emncapai momen yang besar. Pada saat
kecepatan turbine mendekati kecepatan pompa, putaran minyak akan mengalir berangsurangsur berkurang sampai mencapai perbandingan 1 : 1, maka titik. Torque converter merubah
momen dalam langkah yang tidak terbatas.
Pada putaran idling atau dalam keadaan di rem, di dalam coverter tetap terjadi sirkulasi
minyak, tetapi tidak memberikan penambahan momen (tergelincir atau slip) dan berfungsi
sebagai kopling seperti halnya kopling fluida.
Fungsi torque converter adalah:
Memperbesar momen
Sebagai kopling otomatis
Meredam getaran perpindahan daya
Sebagai flywheel
Mengerakkan pompa oli

Komponen utama :
1. Torque converter
2. Transmission case
3. Transmission input shaft
4. Drive plate

Gambar

Komponen-komponen

Keterangan :
1. Stator shaft
2. Stator
3. Pump Impeller
4. Turbine Runner

torque

converter

5. Converter case
6. Oil pump
7. Transmission input shaft
8. One Way Clutch

6.1. Prinsip Kerja :

6.1.1. Kendaraan berhenti , mesin idling
Pada saat mesin idle moment yang dihasilkan oleh mesin adalah minimum . Bila rem
dioperasikan ( parking / foot brake ) beban pada turbine runner menjadi besar karena tidak
dapat berputar . Akibat kendaraan berhenti, maka perbandingan kecepatan antara pompa
impeller dan turbine runner nol sedangkan torque rationya maksimum . Oleh karena itu,
turbine runner akan selalu siap untuk berputar dengan moment yang dihasilkan oleh mesin.

Gambar : Prinsip kerja Torque converter

6.1.2. Kendaraan mulai bergerak
Pada saat rem dibebaskan, maka turbine runner dapat berputar dengan poros input transmisi.
Dengan menekan pedal Akselerator, maka turbine runner akan berputar dengan moment yang
lebih besar dari yang dihasilkan oleh mesin, jadi kendaraan mulai bergerak.
6.1.3. Kendaraan berjalan dengan kecepatan rendah.
Bila kecepatan kendaraan bertambah, putaran turbine runner dengan cepat mendekati pompa
impeller. Torque rationya dengan cepat mendekati 1,0. Pada saat perbandingan putaran
turbine runner dan pompa impeller mendekati angka tertentu ( Clutch Point ) , stator mulai
berputar . Dengan kata lain Torque Converter mulai bekerja sebagai kopling fluida. Oleh
karena itu kecepatan kendaraan naik hampir berbanding lurus dengan putaran mesin.
6.2.

KONSTRUKSI

6.2.1. PUMP IMPELLER

Pump impeller disatukan dengan converter case dan converter case dihubungkan ke poros
engkol melalui drive plate, ini berarti pump impeller akan berputar saat poros engkol
berputar. Pump impeler berfungsi untuk melemparkan fluida (ATF) ke turbine runner agar
turbine runner ikut berputar. Pump impeller terdiri dari vane dan guide ring. Guide ring
berfungsi untuk membentuk celah yang memperlancar aliran minyak.
6.2.2. TURBINE RUNNER
Turbine runner dihubungkan dengan over drive input shaft transmisi, ini berarti turbine
runner berfungsi untuk menerima lemparan fluida dari pump impeller dan memutarkan over
drive input shaft transmisi. Turbine runner terdiri dari vane dan guide ring. Arah vane pada
turbine runner berlawanan dengan vane pump impeler
6.2.3. STATOR
Stator ditempatkan di tengah-tengah antara pump impeller dan turbine runner. Dipasang pada
poros stator yang diikatkan pada transmission case melalui one way clutch. Stator berfungsi
mengarahkan fluida dari turbine runner agar menabrak bagian belakang vane pump impeller,
sehingga memberikan tambahan tenaga pada pump impeller.

One way clutch memungkinkan stator hanya berputar searah dengan poros engkol. Oleh
karena itu, stator akan berputar atau terkunci tergantung dari arah dorongan minyak pada
vane stator.

Gmabar : Konstruksi Pump Impeller, Turbine Runner dan Stator

6.3.

CARA KERJA ONE WAY CLUTCH

6.3.1. Outer Race Berputar Searah Putaran Poros Engkol

Saat outer race berputar searah putaran poros engkol, ia akan mendorong bagian atas sprag.
Karena panjang l1 lebih pendek dari l , maka outer race berputar

6.3.2. Outer Race Berputar Berlawanan Arah Putaran Poros Engkol

Bila outer race berputar berlawanan arah putaran poros engkol, sprag tidak dapat miring
karena panjang l2 lebih panjang dari l. Akibatnya sprag berfungsi sebagai baji yang mengunci
outer race dan mencegahnya berputar.
Retainer spring dipasang untuk menjaga posisi sprag sedikit menghadap ke atas pada arah
hampir mengunci outer race.

6.4.

PRINSIP PEMINDAHAN TENAGA

Bila kita memasang dua buah kipas angin A dan B berhadapan satu sama lain, kemudian
kipas angin A dihidupkan, maka kipas angin B akan ikut berputar dengan arah yang sama. Ini
terjadi karena aliran udara dari kipas angin A membentur daun (vane) kipas angin B dan
selanjutnya kipas angin B akan terbawa berputar. Dengan kata lain, terjadi pemindahan
tenaga dari kipas angin A ke kipas angin B melalui angin sebagai perantara.
Torque converter bekerja dengan cara yang sama, pompa impeller memainkan peranan kipas
A dan turbine runner sebagai kipas B. perantaranya adalah fluida (ATF).
Dalam keadaan yang sama, pompa impeller diputarkan oleh mesin yang memberikan energy
dinamik pada minyak. Karena gaya centrifugal minyak dengan energy dinamik mengalir
sepanjang permukaan kurva pompa impeller dan keluar dari bagian tengah kebagian luar
dengan kecepatan yang tinggi, dan dengan sudut yang tertentu mendorong kipas-kipas turbine
runner untuk memberikan momen . Momen ini adalah tenaga yang memutarkan turbin sama
dengan pompa impeller dan memungkinkan keduanya berputar dalam satu kesatuan. Ini
adalah cara kerja kopling fluida.

Gambar : Prinsip PemindahanTenaga

6.5.

PRINSIP PEMBESARAN MOMEN

Pada kedua kipas yang diceritakan sebelumnya ditambahkan air duct, udara yang mengalir ke
kipas B akan dikembalikan ke kipas A dari belakang melaui air duct. Ini akan menyebabkan
energi yang tertinggal di udara setelah melalui kipas B akan membantu putaran kipas A.
Dalam torque converter, stator berfungsi sebagai air duct

Gambar : Prinsip Pembesaran Momen

7.

Mekanisme Lock Up Clutch (sistem ECT)

Pada coupling range ( tidak ada peningkatan momen puntir ) Torque Converter meneruskan
momen input dari mesin ke transmisi pada ratio mendekati 1 : 1. Pada pompa Impeller dan
Turbine Runner paling sedikit terdapat perbedaan kecepatan putar 4 sampai 5 %. Oleh sebab
itu , Torque Converter tidak memindahkan 100 % tenaga yang dibangkitkan oleh mesin ke
transmisi, jadi terdapat kerugian energi. Untuk mencegahnya dan untuk mengurangi
penggunaan bahan bakar, lock up clutch secara mekanik menghubungkan pompa Impeller
dengan Turbine Runner pada saat kecepatan kendaraan mencapai 60 km/jam atau lebih ,
dengan demikian hampir 100 % tenaga yang dibangkitkan oleh mesin diteruskan ke
transmisi.
Cara kerja
Lock Up Clutch bekerja berdasarkan aliran fluida yang mengalir ke Torque Converter. Saat
kendaraan berjalan lambat, Converter Pressure mengalir ke bagian depan Lock Up sehingga
Lock Up tidak bekerja .
Engine--- Drive Plate ---Front Cover Pump Impeller --- Turbine Runner ---Turbine Runner
Hub--- Input Shaft

Gambar : Cara Kerja Lock Up Clutch Kecepatan sedang/tinggi

Saat kendaraan kecepatan sedang s/d tinggi . Aliran fluida menekan Lock Up ke arah
Converter Case sehingga Lock Up Clutch bekerja. Engine ---Drive Plate ---Front Cover
( Converter Case ) ---Lock Up Clutch ---Turbine Runner Hub--- Input Shaft.

Gambar : Cara Kerja Lock Up Clutch Kecepatan sedang/tinggi

8.

PLANETARI GEAR UNIT

8.1. Fungsi :
1. Merubah perbandingan gigi, untuk merubah momen dan kecepatan
2. Memungkinkan gerakan mundur
3. Memungkinkan gigi mundur
Planetari Gear set mempunyai tiga macam gigi yaitu :
1. Ring gear
2. Sun gear
3. Pinion gear.
Pinion gear dipasang pada Carrier . Pinion gear berhubungan dengan Sun gear dan Ring gear.

Gambar : System Planetary Gear

8.2.

Cara kerja :
Sun gear, Ring gear maupun pinion Gear ( carrier ) terkunci dengan gigi lain yang beraksi
sebagai input dan output sehingga terjadi percepatan, perlambatan dan gerakan mundur.

8.2.1. Perlambatan
Cara kerja roda gigi Ring gear - Drive member (penggerak) = input Sun gear - Fixed
(ditahan) Carrier Driven member ( digerakkan ) = output Bila Ring gear berputar searah
jarum jam, pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gear sambil berputar searah jarum
jam. Ini menyebabkan putaran Carrier menjadi lambat sesuai dengan banyaknya gigi Ring
gear dan Sun gear.

8.2.2. Percepatan
Cara kerja roda gigi Ring gear--- Driven member (digerakkan) = output Sun gear --- Fixed
( ditahan ) Carrier --- Drive member ( penggerak ) = input. Bila Carrier berputar searah jarum

jam, pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gearsambil berputar searah jarum jam. Ini
menyebabkan putaran Ring gear menjadi cepat sesuai dengan jumlah gigi Ring gear dan sun
gear, Dan ini berlawanan dengan contoh di atas.

8.2.3.

Mundur
Cara kerja roda gigi Ring gear - Driven member ( digerakkan ) Sun gear - Drive member
( penggerak ) Carrier - Fixed ( ditahan ) Bila sun gear berputar searah jarum jam, pinion
gearyang terikat pada carrier akan berputar berlawanan dengan jarum jam dan mengakibatkan
Ring gear juga berputar berlawanan dengan jarum jam. Pada saat ini Ring gear menjadi
lambat sesuai dengan jumlah gigi Sun geardan ring gear.

9.

GEAR RATIO
Jumlah gigi digerakkan
Gear Ratio = -----------------------------Jumlah gigi pernggerak
Karena Pinion gear bekerja sebagai idle gear , jumlah giginya tidak dikaitkan dengan gear
ratio. Oleh karena itu , gear ratio Planetary gear ditentukan oleh jumlah gigi carrier, ring gear

dan sun gear. Karena carrier bukan merupakan gigi, banyaknya gigi perumpamaan
dipergunakan pada carrier. Banyaknya gigi carrier Zc dapat diperoleh dengan persamaan :
Zc = Zr + Zs
Di mana ,
Zc = jumlah gigi carrier
Zr = jumlah gigi ring gear
Zs = jumlah gigi sun gear

Contoh :
Zr = 56 dan Zs = 24 , jika Sun gear fixed ( mati) dan Ring gear bekerja sebagai penggerak,
maka gear ratio dari Planetary gear set adalah sbb :
Digerakkan
GR = ------------------ =
Menggerakkan
=
Zr + Zs

Jumlah gigi Carrier

----------------------Jumlah gigi Ring gear
Zr

56 + 24
5

1,429

10. Planetary gear unit 3 kecepatan

Counter drive gear diikatkan oleh alur
dengan intermediate shaft dan berkaitan
dengan counter driven gear.
Front dan rear sun gear berputar bersama
sebagai satu unit
Front planetary carrier dan rear planetary
ring gear masing-masing diikatkan oleh
alur dengan intermediate shaft.

11. FUNGSI MASING MASING ELEMEN

2)

1 (F1)
(F2)

NAMA
FUNGSI
Forward Clutch (C1)
Menghubungkan input shaft dengan front ring gear
Direct Clutch (C2)
Menghubungkan input shaft dengan front dan rear
sun gear
Mengunci front dan rear sun gear, mencegah berputarnya searah jarumjam maupun
berlawanan jarum jam
Mengunci front dan rear sun gear, supaya tidak berputar berlawanan dengan jarum jam, pada
saat F, kerja.
Mengunci planetary carrier supaya tidak berputar searah maupun berlawanan dengan jarum
jam
Pada saat B2 bekerja, mengunci front dan rear sun gear supaya tidak berputar berlawanan
dengan jarum jam
Mengunci planetary carrier supaya tidak berputar berlawanan dengan jarum jam
12. SISTEM KONTROL HIDROLIK
Hydraulic control system merubah beban mesin (sudut pembukaan throttle valve) dan
kecepatan kendaraan menjadi bermacam-macam tekanan hidrolik yang akan menentukan
shifting.
Sistem ini terdiri dari oil pump, governor valve, dan valve body. Oil pump drive gear
berhubungan dengan pump impeller pada torque converter dan selalu berputar dengan
kecepatan yang sama dengan kecepatan mesin. Governor valve digerakkan oleh drive pinion
dan mengubah putaran (kecepatan) drive pinion shaft menjadi hydraulic signal yang
dikirimkan ke valve body. Valve body menyerupai jalan yang berliku-liku, mempunyai jalurjalur yang banyak sebagai saluran minyak transmisi. Pada jalur-jalur ini dipasang banyak
katup yang membuka dan menutup jalur-jalur ini untuk mengirimkan dan menghentikan
hydraulic signalke bagian-bagian planetary gear unit.

OIL PUMP
Oil pump dirancang untuk mengirimkan minyak ke torque converter, melumasi planetary
gear unit dan mengoperasikan tekanan kerja pada hydraulic control system. Drive gear dari
oil pump terus menerus digerakkan oleh mesin melalui torque converter pump impeller.

TEKANAN MINYAK
Line pressure fungsinya

Diatur oleh primary regulator valve, ini adalah tekanan yang paling dasar dan terpenting yang
digunakan pada transmisi otomatis, karena berfungsi untuk mengoperasikan semua kopling
dan brake dalam transmisi, dan juga karena ini adalah sumber semua tekanan yang lain
(governor pressure, throttle pressure dll) yang digunakan pada transmisi otomatis.
Converter pressure dan lubrication pressure fungsinya :
Dihasilkan oleh secondary regulator valve, ini digunakan untuk mengalirkan minyak ke
torque converter, melumasi transmission case dan bearing dll serta untuk mengirimkan
minyak ke oil cooler.
Throttle pressure fungsinya :
Throttle prssure (yang dihasilkan oleh throttle valve) naik dan turun mengikuti penekanan
pedal akselerator.
Governor pressure fungsinya :

Governor pressure (yang dihasilkan oleh governor valve) mengikuti kecepatan kendaraan.
Keseimbangan atara kedua tekanan ini adalah faktor yang menentukan shift poit;oleh karena
itu tekanan ini merupakan faktor yang sangat penting.
Demikian artikel yang dapat saya sampaikan diambil dari berbagai sumber, pembahsan
tentang transmisi otomatis pada mobil, semoga dapat bermanfaat bagi para pembaca baik
untuk pelajar, mahasiswa maupun masyarakat luas, khususnya yang mau belajar tentang
otomotif.