SENSORIAMENTO REMOTO

der Teixeira Marques

INTRODUO AO
SENSORIAMENTO REMOTO

Rosangela Sampaio Reis

Introduo ao Geoprocessamento

Conceitos bsicos
Sistemas sensores
Interpretao visual de Imagens
Processamento de Imagens digitais
Aplicaes em Geoprocessamento

Fonte: Livro Paulo Roberto Menezes

Conceitos bsicos

Definio: Sensoriamento Remoto

Natureza da radiao eletromagntica
Fontes de radiao eletromagntica
Interferncias atmosfricas
Espectro eletromagntico
Conceitos de radincia e reflectncia
Resoluo das imagens

Fonte: Livro de Paulo Roberto Menezes

Definio de SR

Historicamente, reconhece-se que o termo Sensoriamento Remoto foi

criado para designar o desenvolvimento dessa nova tecnologia de
instrumentos capaz de obterem imagens da superfcie terrestre a
distncias remotas.

Por isso, a definio mais conhecida ou clssica de sensoriamento

remoto : Sensoriamento remoto uma tcnica de obteno de
imagens dos objetos da superfcie terrestre sem que haja um contato
fsico de qualquer espcie entre o sensor e o objeto.

Fonte: Livro de Paulo Roberto Menezes

Definio de SR

A condio principal imposta por essa definio clssica, que o

sensor estar a uma distncia remota do objeto, estabelece a base para
definir o sensoriamento remoto numa concepo um pouco mais
cientfica, que regida segundo os seguintes preceitos:

exigncia: ausncia de matria no espao entre o objeto e o sensor;

consequncia: a informao do objeto possvel de ser transportada
pelo espao vazio;
processo: o elo de comunicao entre o objeto e o sensor a radiao
eletromagntica, a nica forma de energia capaz de se transportar
pelo espao.

Fonte: Livro de Paulo Roberto Menezes

Definio de SR

Com base nesses preceitos, uma definio mais cientfica que se pode
dar ao Sensoriamento Remoto seria:

Sensoriamento Remoto uma cincia que visa o desenvolvimento da

obteno de imagens da superfcie terrestre por meio da deteco e
medio quantitativa das respostas das interaes da radiao
eletromagntica com os materiais terrestres.

Fonte: Livro de Paulo Roberto Menezes

Natureza da REM

A explicao do que a radiao eletromagntica (REM) comea com

o entendimento da dualidade do comportamento da sua natureza:
onda e energia.

Isso quer dizer que a REM que se propaga pelo espao vazio, como a
luz solar, , ao mesmo tempo, uma forma de onda e uma forma de
energia.

A dualidade do comportamento da radiao eletromagntica, onda e

energia, formulada pelos modelos denominados de ondulatrio
(onda) e corpuscular (energia).

Fonte: Livro de Paulo Roberto Menezes

Natureza da REM

De acordo com as formulaes de Maxwell, uma partcula carregada

eletricamente gera um campo eltrico em torno de si e o movimento
dessa partcula gera, por sua vez, um campo magntico.
Ambos os campos, eltrico e magntico, atuam vibrando
ortogonalmente entre si e possuem as mesmas amplitudes, isso ,
alcanam os seus mximos ao mesmo tempo. As variaes do campo
so causadas pelas vibraes da partcula.
Quando essa partcula acelerada, as perturbaes entre os dois
campos se propagam repetitivamente no vcuo em uma direo
ortogonal direo dos campos eltricos e magnticos, como
mostrado na Figura 1.
Essas perturbaes dos campos eltrico (E) e magntico (M) so
chamadas de ondas eletromagnticas.

Natureza da REM

Figura 1. Direo de propagao da onda eletromagntica na forma

de onda em funo dos campos eltrico e magntico.

Natureza da REM

A formulao de Maxwell falha em explicar certos

fenmenos quando a radiao interage com a matria.
Desde os primeiros experimentos de gerao de ondas
eletromagnticas observou-se que a radiao emitida em
forma de pulsos que carregam certa quantidade de
energia.
Em 1901 Planck observou que a REM transferia energia de
um corpo para outro em quantidades fixas e discretas,
qual denominou de ftons.
Os ftons so como corpsculos de energia sem matria.
Assim, uma onda eletromagntica exibe propriedades de
partculas, como as partculas (eltrons) exibem
propriedades de onda.

Natureza da REM Iterao Macroscpica

Quando a interao da radiao eletromagntica

com os objetos controlada pelas relaes do
tamanho da onda com o tamanho dos objetos, as
informaes que se apresentam nas imagens dizem
respeito s caractersticas das dimenses ou formas
dos objetos.

Exemplo: REM no visvel ao infravermelho 0,4 a 2,5 m

e as partculas de vapor dgua de 30 m.

Microondas e vapor dgua.

Neste caso, dito que o processo de interao da

onda com os objetos uma interao macroscpica.

Natureza da REM Iterao Macroscpica

Na prtica, nas imagens de sensoriamento remoto a interao

macroscpica a resposta da intensidade com que um objeto
reflete a radiao eletromagntica em razo do tamanho da
onda e a textura da superfcie do objeto. A textura
representa a rugosidade topogrfica da superfcie

(a) Reflectncia especular de uma superfcie lisa com o raio incidente refletido no sentido oposto com
o mesmo ngulo. (b) refletncia difusora de uma superfcie rugosa com os raios refletidos espalhados
em todas as direes.

Natureza da REM Iterao Macroscpica

Do que foi discutido podemos concluir que a condio para

uma superfcie ser classificada como especular ou difusa,
depende do comprimento de onda incidente. Por exemplo,
um solo gradeado, cuja textura medida pelas mnimas
variaes da altura da sua superfcie seja de poucos
centmetros, ser considerado rugoso na faixa de
comprimento de onda do visvel (0,40 m a 0,76 m), pois
o tamanho da onda milhes de vezes menor que o
tamanho das variaes de altura h da superfcie do solo.
No entanto, o mesmo solo poder ser considerado liso, ou
seja, especular, na faixa das micro-ondas, visto que as
micro-ondas tm comprimentos de onda at 100 cm.

Natureza da REM Iterao Macroscpica

Imagem de radar de comprimento de onda de 23 cm mostrando alvos de

textura lisa com reflectncia especular (tons de cinza escuros) e alvos de
textura rugosa com refletncia difusora (tons de cinza variados).

Natureza da REM Iterao Microscpica

A interao do tipo microscpica quando ocorre nos nveis

microscpicos dos tomos e molculas e , portanto,
totalmente
dependente
da
constituio
qumica
(atmica/molecular) do material.
Materiais de diferentes composies, ou seja, com
diferentes constituies de elementos qumicos de tomos e
molculas, tm absores e reflectncias diferentes,
resultando nas imagens em diferentes tons de cinza.
Para o sensoriamento remoto, o modelo corpuscular mais
adequado para os comprimentos de ondas menores,
porque esses possuem maiores energias.

Natureza da REM Iterao Microscpica

Esquema simplificado para exemplificar a

interao microscpica por trocas de energia
segundo o modelo corpuscular da REM, para dois
diferentes tipos de rocha.

Natureza da REM Enfim

Em resumo, pode-se dizer que devido dualidade da natureza

da radiao eletromagntica, o modelo ondulatrio se relaciona
com as propriedades texturais dos objetos, enquanto que o
modelo corpuscular s propriedades composicionais.
Sendo assim, para se discriminar ou diferenciar nas imagens de
sensoriamento remoto um objeto do outro, como uma ardsia de
um granito, deve-se ter imagens nos comprimentos de onda de
alta energia, que possam interagir com os minerais constituintes.
E para que possamos ver as diferenas das duas rochas, em
funo to somente de suas texturas (formas de relevo),
aconselhvel ter imagens nos grandes comprimentos de onda,
onde a textura da superfcie das rochas que comanda as
intensidades de reflectncia.

Fontes da REM

Todos os objetos do mundo real que estejam a uma temperatura acima

de zero absoluto (273, 15 oC ou zero Kelvin ) apresentam uma
movimentao aleatria das partculas dos tomos e das molculas.
Quando essas partculas se colidem elas mudam o seu estado de
energia e emite m radiao eletromagntica. E quanto maior a
temperatura da fonte , maior a sua potncia irradiante de energia .

As imagens de sensoriamento remoto no depende m apenas das

qualidades tcnicas dos sensores, mas, tambm, da qualidade e
intensidade irradiante das fontes de REM .

No nosso sistema planetrio o Sol a mais potente fonte de radia o

eletromagntica devido a sua alta temperatura de superfcie, prxima
a 6000C.

Terra tambm uma fonte de REM, embora bem menos potente que o
Sol, pois a sua temperatura mdia de apenas 27C.

Interferncias atmosfricas

Durante a sua passagem atravs da atmosfera, a REM vinda do

Sol ou emitida pela Terra, interage com as molculas dos
constituintes gasosos e com o material particulado suspenso na
atmosfera.

Interferncias atmosfricas

Do total de energia que chega a superfcie da atmosfera,

apenas 47% atinge a superfcie terrestre.

Causas da atenuao da REM ao atravessar a atmosfera terrestre.

Interferncias atmosfricas

A absoro o efeito mais prejudicial ao sensoriamento remoto. Como pode ser

observado na abaixo, em vrios intervalos de comprimentos de onda a atmosfera
mostra-se parcial ou totalmente opaca s passagens da radiao solar e da
radiao emitida pela Terra, em razo da absoro pelos gases nela presentes.

Como conseqncia, a radiao solar pode ser impedida de atingir a superfcie

terrestre ou no mnimo sua intensidade atenuada, o mesmo acontecendo com a
radiao emitida pela Terra.

Esses intervalos de comprimentos de onda so chamados de bandas de absoro

da atmosfera e so proibitivos para o uso de sensoriamento remoto. As demais
regies onde a atmosfera no absorve total ou intensamente a radiao solar so
chamadas de janelas atmosfricas, as nicas em que possvel usar o
sensoriamento remoto.

Em azul as janelas atmosfricas e em cinza as bandas de absoro

Espectro eletromagntico

Denomina-se espectro eletromagntico as regies espectrais da

REM conhecidas pelo homem.

Espectro eletromagntico

Divises dos comprimentos de ondas das cores da regio do visvel

Conceitos de radincia e reflectncia

A forma como um sensor mede a radiao eletromagntica

praticamente a mesma, independente do comprimento de onda. Mas, o
importante saber o que de fato o componente da radiao
eletromagntica que deixa o alvo e vai at o sensor para ser medido
e transformado em imagem.

Quando o sensor detecta e mede a radiao que deixa a superfcie

dos objetos, o sensor est fazendo uma medio radiomtrica.

Conceitos de radincia e reflectncia

1.

Energia radiante (Q): a energia que se propaga da fonte;

2.

Fluxo radiante (): a taxa na qual a energia radiante transferida por

tempo;

3.

Irradincia (E): Fluxo radiante solar incidente sobre o terreno;

4.

Radincia (L): Medida feito pelo sensor da densidade de fluxo que deixa
um elemento de rea da superfcie do terreno e que se propaga em
direo definida por um cone elementar de ngulo slido contendo
aquela direo.

Conceitos de radincia e reflectncia

Sabe-se que a densidade de fluxo incidente sobre o terreno, E, varia

com o tempo, alm disso a atmosfera dinmica e a cada momento
deixa passar diferentes fluxos radiantes, assim a radincia medida no
sensor para construir a imagem poder apresentar diferente de um dia
para o outro mesmo que o alvo seja o mesmo. Para eliminar a
influncia da variao da Irradincia necessrio medir ao mesmo
tempo a radncia L e o fluxo radiante, ou seja, a irradincia E.

Reflectncia a razo entre a quantidade de energia radiante que

deixa uma unidade de rea no terreno (Radincia) pela quantidade
de energia incidente naquela rea (Irradincia), medida no mesmo
instante de tempo.

Como irradincia e radincia so densidades de fluxo, o valor dessa

razo torna-se adimensional, sendo, portanto, expresso em
porcentagem.

Reflectncia da gua, vegetao e solos

Resoluo das imagens

Nas aplicaes de sensoriamento remoto em estudos geotemticos

duas questes esto sempre presentes:
i.

ii.

qual a melhor resoluo da imagem para se identificar ou resolver

os objetos de interesse e;
qual a melhor escala para representar os objetos ou fenmenos
geogrficos.

Na prtica, a deteco ou identificao de um objeto nas imagens de

sensoriamento remoto no determinada somente pela resoluo
espacial, mas por quatro diferentes formas de medies:
1.
2.
3.
4.

pela rea do campo de visada do sensor;

pelo comprimento de onda das bandas;
pelos valores numricos da medida da radincia do alvo;
e pela data em que a imagem foi tomada.

Resoluo espacial

A resoluo espacial um importante parmetro do sensor porque

ela determina o tamanho do menor objeto que pode ser identificado
em uma imagem.

Por exemplo, se uma casa tem 20 m x 20 m de tamanho, a resoluo

espacial da imagem deveria ser, no mnimo, de 20 metros para que
essa casa possa ser identificada na imagem.

Observao: Identificar os objetos pelo valor da resoluo espacial depende tambm do

contraste de reflectncia dos pixels vizinhos . Em (a) as duas rvores no so separadas,
fundindo-se em um nico objeto. Em (b) elas so separadas por estarem separadas pela
rea de um pixel com reflectncia diferente.

Resoluo espacial

Da esquerda para a direita, imagens dos satlites, Landsat com

resoluo espacial de 30m, Spot com 10 m e Ikonos com 1 m, de uma
poro do lago Parano de Braslia.

Resoluo espectral

Para o sensoriamento remoto, a obteno simultnea de imagens em

mltiplas bandas espectrais , sem dvida, a propriedade mais
importante dos sensores imageadores. O termo resoluo espectral
envolve pelo menos trs parmetros de medida:

i.

o nmero de bandas que o sensor possui;

ii.

a largura em comprimento de onda das bandas;

iii.

as posies que
eletromagntico.

Comparativamente, um sensor tem melhor resoluo espectral se ele

possui maior nmero de bandas situadas em diferentes regies
espectrais e com larguras estreitas de comprimentos de onda.

as

bandas

esto

situadas

no

espectro

Resoluo espectral

Exemplo do efeito da resoluo espectral na obteno de imagens:

As imagens a e b so da mesma rea e tem a mesma resoluo espacial, 30m.

A imagem a foi obtida de uma banda do visivel 0, 63 m a 0,69 m,

A imagem b foi obtida de uma banda do infravermelho prximo.

Resoluo radiomtrica

A medida pelos detectores da intensidade de radincia da rea de

cada pixel unitrio denominada de resoluo radiomtrica.

Maior ser a resoluo radiomtrica, quanto maior for a capacidade

do detector para medir as diferenas de intensidades dos nveis de
radincia. Quanto maior for essa capacidade, maior ser a resoluo
radiomtrica.

Tambm se d o nome de quantizao medida da resoluo

radiomtrica.

Em termos prticos, a quantizao do sinal medida pelo intervalo de

nmero de valores digitais usados para expressar os valores de
radincia medidos pelo detector.

A quantizao normalmente expressa em termos de nmeros de

dgitos binrios (bits).

Quanto maior a quantizao, maior ser a qualidade visual da

imagem, como mostra a prxima figura.

Resoluo radiomtrica

Exemplos de imagens
com diferentes nveis
de quantizao ou de
resoluo radiomtrica.

Resoluo temporal

Refere-se frequncia que o sensor revisita uma rea e obtm

imagens peridicas ao longo de sua vida til.

A resoluo temporal fundamental para acompanhar ou detectar a

evoluo ou mudanas que ocorrem na Terra, principalmente para
alvos mais dinmicos, como o ciclo fenolgico de culturas,
desmatamentos, crescimento urbano e regional, desastres ambientais,
tendo forte impacto na monitorao ambiental.

Sistemas sensores

Sensores Remotos

Olho humano = sensor natural;

Sensores artificiais = permitem obter dados de regies de energia

invisvel ao olho humano;

Sensores ticos = dependem da luz do sol (a cobertura de nuvens

uma limitao);

Radares = produzem uma fonte de energia prpria (as condies

meteorolgicas no interferem na captao);

Sistemas sensores

Para que um sensor possa coletar e

registrar a energia refletida ou emitida
por um objeto ou superfcie, ele tem que
estar instalado em uma plataforma
estvel distncia do objeto ou da
superfcie que esteja sendo observada.

Sistemas sensores

O resultado uma srie de

"fatias" da superfcie, que juntas
produzem a imagem final.
(Exemplo: o radimetro dos
satlites NOAA gira a uma
velocidade de 120 LPM (linhas
por minuto) e cada linha l
aproximadamente 4 mil km de
superfcie com 1 km de largura).

Sistemas sensores

Transferncia de dados

Sistemas sensores

Exemplos de misses espaciais

Sistemas sensores

LANDSAT1

O LANDSAT-1 foi o
primeiro
satlite
destinado as estudo
dos recursos naturais;

Este satlite carregava

um sensor chamdo
MSS Multi Spectral
Scanner;

O MSS possua 4
bandas uma na regio
do verde, vermelho e
outras
duas
no
infravermelho;

resoluo

espacial

Sistemas sensores

LANDSAT5

O TM possui 7 bandas
espectrais;

Inclui bandas do azul,

verde,
vermelho
e
infravermelho,

Sendo
uma
no
infravermelho
prximo,
duas
no
infravermelho
mdio,
e
uma
no
infravermelho termal.

Banda 1

Banda 2

Banda 3

Banda 4

Banda 5

Banda 6

Banda 7

Banda 8

Sistemas sensores

Sistemas sensores

SPOT
Foi lanado em 1986;
Possui 3 bandas: verde, vermelho e infravermelho prximo;
Resoluo espacial 20 x 20 m;
Possui outro sensor que atua na regio do visivel: banda
pancromtica, resoluo 10 x 10m;

Sistemas sensores

SPOT

SPOT,
est
atualmente
comercializando
dados
de
Modelos Numricos de Terreno
(MNT ou DEM) por km2.

Sistemas sensores

IKONOS
Foi o primeiro satlite comercial a produzir imagens com
resoluo de 1m;
Foi lanado em 1999 e tornou-se operacional em 2000;
O sensor a bordo possui 5 bandas: uma pancromtica (4m),
3 no vsivel e uma no infravermelho prximo;
Sua resoluo temporal de 2 a 3 dias.

Sistemas sensores

CBERS
O satlite CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite)
fruto da cooperao entre Brasil e China.
Ele foi lanado em 1999, projetado para cobertura global
contendo cmaras para observao ptica e um sistema de
coleta de dados ambientais.
Ele possui trs tipos de sistemas sensores de coleta de
dados de sensoriamento remoto para recursos naturais: o
sensor CCD, o IRMSS e o WFI.

Sistemas sensores

Imagem CBERS WFI da Represa

de Itaipu, PR.

Sistemas sensores
Imagem CCD do CBERS-2 de
So Jos dos Campos, SP
obtida em 30/01/2004.

Sistemas sensores

CBERS

Em outubro de 2003 foi lanado o CBERS-2 com as mesmas caractersticas do

CBERS-1, porm com imagens de muito melhor qualidade;

A inovao mais importante que o CBERS trouxe foi o sistema de distribuio

de dados para o Brasil;

A disponibilizao gratuita dos dados (INPE)

Aumentou de forma significativa o uso de seus dados e essa atitude tem atrado
a ateno mundial dos distribuidores de dados de satlites, como uma nova
abordagem a ser refletida.

Recepo, Armazenamento e Distribuio

dos Dados

Os dados obtidos pelos sensores so em geral transmitidos

diretamente para uma estao receptora;

No Brasil, as estaes de recepo de dados de satlites de

alta resoluo so operadas pelo INPE e localizam-se em
Cuiab, MT
Estao
Terrena
de
Rastreio e Comando de
Satlite
em
Cuiab,
estado do Mato Grosso,
Brasil.
Essas antenas so de
grande dimetro e com
capacidade de rastreio.

Recepo, Armazenamento e Distribuio

dos Dados
Em Cachoeira Paulista, SP. Nesta estao os dados so calibrados
em termos de radiometria (calibrao dos sensores devido diferenas
entre os diversos detectores usados em um mesmo sensor e/ou
degradao dos mesmos ao longo do tempo).
Nessa estao, ento so gerados os produtos para os usurios finais.