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Diseo y funcionamiento
S346_001
NUEVO
Atencin
Nota
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Particularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Introduccin
Estructura general del freno de estacionamiento electromecnico
Actuadores de freno traseros
Unidad de control
para ABS
S346_095
Autodiagnosticabilidad
El freno de estacionamiento electromecnico es un sistema mecatrnico. Sus funciones se someten a vigilancia
continua.
Aplicar
Desaplicar
Iniciar la marcha
cuesta arriba
Stop and go
Actuadores
Motor de inmovilizacin izquierdo
V282
S346_062
Motor elctrico
(motor de inmovilizacin)
Pinza de freno
S346_041
Reductora
poliescalonada
Motor elctrico
mbolo de freno
Reductora de pin oscilante
S346_032
S346_034
mbolo
de freno
Reenvo
de husillo
Reenvo de husillo
El reenvo de husillo transforma el movimiento
giratorio en un movimiento lineal. El husillo es
accionado directamente por la reductora de pin
oscilante. El sentido de giro del husillo es el que
determina si la tuerca de presin se ha de mover
en avance o en retroceso a bordo de la rosca del
husillo.
Tuerca de presin
Husillo
S346_036
mbolo de freno
S346_038
mbolo de freno
Husillo
S346_044
Tuerca de presin
Pin menor
(salida del motor elctrico)
Correa dentada
S346_046
Pin mayor
(entrada a la reductora de pin oscilante)
Saliente
Pin mayor
(entrada a la reductora de pin oscilante)
Eje
S346_040
Pin oscilante
Pin secundario
10
Saliente
Posicin 1
Decalaje angular
Cubo
Eje
S346_042
Ataque de los dientes
Pin oscilante / pin
secundario
Posicin 2
Ataque de los dientes
Pin oscilante / pin
secundario
Eje
S346_050
S346_114
Pin secundario
Pin oscilante
Este desarrollo de movimiento hace que el pin secundario sea movido a razn de una anchura de diente con
cada vuelta completa del pin mayor. En virtud de que el pin secundario tiene 50 dientes, el pin mayor tiene
que dar 50 vueltas para que el pin secundario alcance a dar 1. De ah resulta la relacin de transmisin de 1:50.
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Retn
Husillo
Reductora de
pin oscilante
Motor elctrico
Tuerca de presin
mbolo de freno
Retn
Tuerca de presin
mbolo de freno
Pastillas de freno
Disco de freno
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S346_078
S346_076
Funcionamiento hidrulico
Retn
Empalme hidrulico
tubo de freno
Lquido de frenos
mbolo de freno
S346_072
Retn
Empalme hidrulico
tubo de freno
mbolo de freno
S346_074
Pastillas de freno
Disco de freno
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S346_097
Estructura
Caballete soporte
Empujador
Bomba de
embrague
Sensor de
posicin del embrague
mbolo con
imn permanente
S346_098
Carrera
del pedal
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Funcionamiento
mbolo con
imn permanente
Empujador
S346_100
Sensor Hall 1
Sensor Hall 2
Sensor Hall 3
Sensor de
posicin del embrague
Pin 1
+
Pin 2
Sensor Hall 1
Pin 3
Tensin de seal a la
unidad de control del
motor
Seal a la
unidad de control para
freno de estacionamiento
electromecnico
Sensor Hall 2
Pin 4
Unidad de control
del motor
Unidad de control
para freno de
estacionamiento
electromecnico
Sensor Hall 3
Pin 5
-
S346_102
Tensin de seal a la
unidad de control de la
red de a bordo
Unidad de control de
la red de a bordo
El sensor Hall 1 es un sensor digital. Transmite su seal de tensin a la unidad de control del motor.
La seal hace que se desactive el programador de velocidad de crucero.
El sensor Hall 2 es un sensor analgico. Transmite una seal modulada en anchura de los impulsos (seal PWM)
a la unidad de control para freno de estacionamiento electromecnico. De esa forma se detecta la posicin exacta
del pedal de embrague y la unidad de control puede calcular el momento ptimo para la apertura del freno de
estacionamiento en un ciclo de iniciacin dinmica de la marcha.
El sensor Hall 3 es un sensor digital. Transmite su seal de tensin a la unidad de control de la red de a bordo.
La unidad de control detecta que el pedal de embrague est accionado. Slo estando accionado el pedal de
embrague es posible el arranque del motor (funcin Interlock).
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S346_027
Pulsador para freno de estacionamiento
electromecnico
S346_025
Pulsador para AUTO HOLD
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Testigos luminosos
Los testigos luminosos en el cuadro de instrumentos y en los pulsadores correspondientes sealizan el estado
operativo del freno de estacionamiento electromecnico.
S346_054
S346_056
S346_058
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S346_048
18
Funcionamiento
Funciones implementadas en el freno de estacionamiento
electromecnico
El freno de estacionamiento electromecnico ofrece
al conductor las siguientes funciones:
Comienzo de la frenada
7 km/h
Frenada
electromecnica
Frenada hidrulica
S346_088
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Funcionamiento
Funcin de freno de aparcamiento
El sistema del freno de estacionamiento electromecnico garantiza la posibilidad de aparcar el vehculo de forma
segura sobre declives de hasta 30 por ciento. La apertura y el cierre del freno de estacionamiento electromecnico
se lleva a cabo accionando el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico.
S346_066
S346_068
S346_064
S346_070
Cierre
Apertura
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El freno de estacionamiento
electromecnico slo puede ser abierto
estando conectado el encendido
(proteccin infantil).
Secuencia de funciones
1. El conductor acciona el pulsador para freno de
estacionamiento electromecnico.
2. La unidad de control para freno de
estacionamiento electromecnico se comunica a
travs del CAN-Bus privado con la unidad de
control para ABS y comprueba que la velocidad
de marcha del vehculo es inferior a los 7 km/h.
J104
E538
J540
V282
v<7km/h
V283
S346_090
E538
J104
J540
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Funcionamiento
Asistente dinmico en arrancada
El asistente dinmico en arrancada permite iniciar la marcha del vehculo sin producir tirones y sin rodar en
retroceso al estar accionado el freno de estacionamiento electromecnico, incluso encontrndose en una subida.
Esta funcin solamente es operativa si estn cumplidas las siguientes condiciones:
El momento de la apertura del freno de estacionamiento electromecnico est supeditado a los siguientes
parmetros:
ngulo de inclinacin
Se determina a travs del sensor de aceleracin longitudinal en la unidad de control para freno de
estacionamiento electromecnico
Par del motor
Posicin del pedal acelerador
Accionamiento del pedal de embrague
En vehculos con cambio manual se analiza la seal del sensor de posicin del embrague.
Direccin de marcha deseada
En el caso del cambio automtico se determina a travs de la direccin de marcha seleccionada, mientras que
en las versiones con cambio manual se determina a travs del conmutador de luz de marcha atrs.
Arrancada en subidas
Todos los parmetros importantes para el asistente dinmico en arrancada se someten continuamente
a autoadaptacin supeditada a la tipologa del conductor y a las condiciones de la conduccin.
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Secuencia de funciones
1. El vehculo est parado. El freno de
estacionamiento electromecnico est activado.
El conductor quiere ponerse en marcha, selecciona
la I velocidad y acciona el pedal acelerador.
2. Previo anlisis de todos los parmetros (ngulo de
inclinacin, par del motor, posicin del pedal
acelerador, accionamiento del embrague o gama
de marchas seleccionada) la unidad de control
para freno de estacionamiento electromecnico
calcula el par de fuerza ejercido hacia la
pendiente.
J104
E538
J540
V282
V283
S346_090
E538
J104
J540
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Funcionamiento
Funcin dinmica de frenada de emergencia
Si se avera el pedal de freno o si est bloqueado es posible frenar de forma intensa el vehculo por medio de la
funcin de frenada dinmica de emergencia.
Activar
Soltar
Al ser accionado el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico se neutraliza el par del
motor y se desactivan las funciones de asistencia, tales como el programador de velocidad de crucero
(GRA), el guardadistancias automtico (ADR) o la funcin AUTO HOLD.
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Secuencia de funciones
1. El conductor oprime y mantiene oprimida el
pulsador para freno de estacionamiento
electromecnico.
2. La unidad de control para freno de
estacionamiento electromecnico se comunica a
travs del CAN-Bus privado con la unidad de
control para ABS y comprueba que la velocidad
de marcha del vehculo es superior a los 7 km/h.
J104
E538
J540
V282
v>7km/h
V283
S346_092
E538
J104
J540
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Funcionamiento
Funcin AUTO HOLD
La funcin AUTO HOLD es una funcin de asistencia, que respalda al conductor en parado y en las fases de
arrancada (en marcha adelante o marcha atrs). La funcin AUTO HOLD combina las siguientes funciones de
asistencia:
S346_086
Asistente en arrancada
La automatizacin de las operaciones de parada y
arrancada asiste al conductor al arrancar en subidas.
El sistema evita que el vehculo ruede
involuntariamente hacia atrs.
S346_084
Aparcamiento automtico
Si estando activada la funcin AUTO HOLD se
procede a parar el motor, abrir la puerta del
conductor, desabrocharse el cinturn de seguridad o
desconectar el encendido, se activa automticamente
el freno de estacionamiento.
S346_080
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Presin de frenado
Estando activada la funcin AUTO HOLD, el vehculo
es mantenido primeramente en posicin parada a
travs de los cuatro frenos hidrulicos de las ruedas.
La presin de frenado puede ser generada por el
conductor, a base de accionar el pedal de freno.
Esta presin de frenado se congela luego a base de
cerrar las vlvulas en la unidad ABS y el conductor
no tiene que seguir accionando el pedal de freno. El
vehculo se mantiene inmvil.
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Funcionamiento
Secuencia de funciones
J104
J104
E540
E540
3 minutos
J540
J540
V282
V282
V283
V283
S346_116
28
E540
J104
J540
Particularidades
Modo para ITV
Entrada
Para la revisin tcnica de funcionamiento del freno
de estacionamiento electromecnico se tiene que
llevar a cabo una frenada dosificada en el
frenmetro.
El modo para ITV se detecta de forma automtica en
los casos siguientes:
Salida
El modo para ITV finaliza si est cumplida una de las siguientes condiciones:
Srvase tener en cuenta el procedimiento detallado que se explica sobre el modo para ITV en el
Sistema electrnico de informacin en el Servicio, ELSA.
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Particularidades
Reajuste del juego de retraccin
El juego de retraccin se determina cclicamente
estando el vehculo parado. Si no se acciona el freno
de estacionamiento electromecnico en un recorrido
de 1.000 kilmetros se realiza un reajuste automtico
del juego de retraccin.
A esos efectos el sistema desplaza la pastilla de freno
contra el disco a partir de la posicin cero.
Analizando la absorcin de corriente del motor
elctrico, la unidad de control para el freno de
estacionamiento electromecnico determina el
recorrido efectuado y puede compensar con ello el
desgaste de las pastillas de freno.
S346_108
Pastilla de freno
desgastada
La compensacin del desgaste de las pastillas se realiza con el vehculo aparcado, estando la
cerradura de contacto bloqueada y el freno de estacionamiento no cerrado.
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S346_106
mbolo de
freno
Tuerca de
presin
Srvase tener en cuenta el procedimiento detallado para la sustitucin de las pastillas que se describe
en el Sistema electrnico de informacin en el Servicio, ELSA.
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Interconexin de CAN-Bus
CAN-Bus para freno de estacionamiento electromecnico
La unidad de control para el freno de
estacionamiento electromecnico est comunicada
con la unidad de control del ABS a travs de un
CAN-Bus privado.
La velocidad de transmisin de los datos en el CANBus privado para el freno de estacionamiento
electromecnico es de 500 kbit/s.
La transmisin se realiza a travs del cable CANHigh y del cable CAN-Low. Para que la transmisin
de los datos sea segura se procede a retorcer la
pareja de cables.
J104
J533
J540
S346_118
J104
J533
J540
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Esquema de funciones
J519
K214
H3
K118
J285
J104
G476
J540
V282
V283
E538
K213
E540
K237
S346_110
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Qu se debe hacer si se desea arrancar en una subida estando activado el freno de estacionamiento
electromecnico?
a) Hay que accionar el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico.
b) Hay que iniciar la marcha. El freno de estacionamiento electromecnico se suelta por s solo.
c) Se requiere una complicada accin conjunta entre el freno de estacionamiento electromecnico y los
pedales acelerador y de embrague.
2.
3.
34
35
Soluciones:
1. b)
2. c)
3. a, c)
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