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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

1tf / m

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

0~63

~2,00

' . . ' . '11-711,18


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,

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L3,647

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'. TOU!I CLSSI- .....

r{.6 47

13,225 } .

( tf )

. .779

22 Edio

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA


HELENA M.

e. CAflMO

ANTUNES

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC

PROCESSOS GERAIS

Impresso:
Servio Grfico da EESC

DA
"'

,,,.

HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os


Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .

PREFCIO

Er. te

como

livro ,

publicado

"Processo

de

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais


na

Esttica

das

Estruturas"

"I n troduo

Isostti c a" ,

pretende ter um carter didt i co,

apresentando os
mas
desnecessrias,

se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo

de

tratados

so gerais

qualquer

tipo

encarados

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da


EESC - USP

Esttica

das
a

de

como

correspondem
carlos,

ensino

prolixo

necessita
tanto

no

estruturas

variaes
alguns

d os

Estruturas

na

como

ser.

muitas

Os

tpicos
senrl o ,
v e r. es

processos

aspecto da aplicabilidode
quanto

duais
temas

de

de

woa

abordados

Escola

par com processos de

no

uso

de

aqui
a

poderem ser
idia ;
mesma
na

di sc ip lina

Engenharia

restrito,

de

como os

So
de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

S729p

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e


Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN

matri~]al

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.


CDD - 624 .1 715

Os Autores

rN D1eE
1.

1NTROOUO

l . 1.
1.

2.

- - -

OBJETIVOS l.ERA IS

. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .

ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S

. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..

I.3 . O MTODO CLSS TCO


1. ~.

li

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

IW F FE rr o~:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS


2.1. CONSTDERAFS G F RAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 2.

2.1.

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

TRABALllOS VIRTlll\ I S

. . . .. .. . . . .

. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
'J

2l

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas


isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.

Seleo de uma equao de equilbri o


numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .

2.1 .l.

22

27

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s


ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

34

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS


US UA i S . .. ........ . ... ... . .

37

3.1.

CONSIDERAE S

GERAIS

37

3. 2.

DESLOCAMENTOS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. A trelia plana ide a l

3 . J .

. . . .

. . . .. . . . . ....... .

38
38

J .2 .2 . Exemplo l

40

J. 2.3 . Exemplo 2

49

DESLOCAME NTOS

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

USUAIS

55

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

55

l.J .2. Exe mpl o

63

l - Integrao analtica . . . . . .

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......


3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..


3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......

66

72
84

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

161

4 . 4. 3. Exemplo 2

165

. . . . ..... - - ...

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

84

. .......

toro das barras ... . ... . .... .

169

84

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

176

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

87

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

181

90

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

181

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

95

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

101

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

101

usuais ... . ........ .. .... -


4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .

4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

1 90

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

1 95

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

199

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado


3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao


carregamento dado . . . . . . . . . . . .

104

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

u,;11;i

i s de a r-co,;

. . . . . . . . . . . .. . ..

1 87

188
188

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

20 8

114

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .


4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica

209

calques de apoio.............

121

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

223

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

128

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

229

variao de temperatura ....


4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-

4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS


PLANOS

4. 5. 9 .

4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos


134

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos


134

4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao

240

4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS


PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l

142

4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito


de variao de temperatura ...

144

4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .

149

4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...

1 57
157

4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..

234

246

4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia


138

4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito


de recalque de apoio . . . . . . . . .

simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .

planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

carregamento dado ..........

215

. ... . . .. .. .. . . ... ..... .

246
248

4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS


MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255

4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .

255

4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos

255

4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .

260

PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA

5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS


5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO

.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............

EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.

267
267
273

CAPITULO 1

277

284

289

INTRODUCO

6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................

297
297

6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................

302

1. l .

OH,J E'!' I VOS G ERA JS

Esta

publicao

pretende

ter

um carter didtico de

7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA

309

introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,

7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas

7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..

312

7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...

318

process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer

7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.

324

7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL

333

tipo de estrutura linear.


Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s

simplificaes gera i s

para estruturas usuais,

utilizando

c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a

8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...

339

partir de outra supo sta conhec ida,


esforos,

esforos

tem

resolver

incluem o

processo dos

misto .

proc esso

um carter apropriado para uma

hiperesttica,
elementar

deslocamentos e

dos

permitindo,

estruturas
de

em sua

dos

introduo

ci.plicao mais simples,

hiperestticas

recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos

isostticas.

estruturas

desl oca me n t os , dual do anterior ,

tem como maior v antagem a


sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at

tabelveis.

demonstrativo

de

mas mais simples , e v entualmente

processo
uma

misto

tem

generali z ao

apenas o carter
idias ,
sendo
de

vantajoso a penas em alguns c asos particulares.


Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s

CAPfTULO li

O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES

2.1. CONSIIJEHAES GERAIS

O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos


Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam


definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9

CAPTU..O 111

CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS


3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado

de

hipteses

deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as


Mtodo Clssico, conhecido a partir das

do

deformaes dub, dvb e

d~b

de um elemento infinitesimal de

coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas


por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras

(a), com

"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas


de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.

Se a

estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de


esforos inte:rnos, tendo-se, em

..,

N , V e M . Do P. T. V. ,

ento, ter-se-:
T

lnl

ou:
T
"l

e t. r

du

b +

ealr

dv b +

d.b

(3.1)

tr

O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo


III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o

37

CAPITU..O IV

O PROCESSO DOS ESFOROS

4.1. CONSIDERAES GERAIS

processo dos esforos

simples para
de

processo mais

resolver estruturas hiperestticas, rompendo a

indeterminao
tipo

certamente o

dos

esforos

estruturas.

internos

Numa

das

estrutura

reaes

nesse

hiperesttica

as

condies de equilbrio no so suficientes para determinar


esses

esforos

internos

reaes;

existem

infinitas

possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade . de


se

gerar

adicionais,

equaes
para

adicionais,
resolver

provenientes
problema;

de

essas

hipteses
equaes

adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,


como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de

indeterminao esttica,

conhecidos

esses

ou grau

esforos,

de

arbitrados

hiperestaticidade;
como

incgnitas

hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam


os diagramas de esforos internos e as reaes.

94

95

0,567 F 2

0,567 F 1 + 1,922 F 2

7,875 + 2,200 F
1

-7,875

a diferena de temperatura de uma face para outra das barras


provoca flexo; tambm a variao uniforme capaz disso; de
qualquer forma o encaminhamento da soluo o mesmo.
Seja, no exemplo, o caso de se computar os efeitos de
um aquecimento uniforme de t.t = 60C.

donde:

F
F

-2,731 t f m

3,292 t f m

a) Esquema de soluo
Consta da fig. 4.35.

e) Montagem de resultados

t. t

t
t

Tendo F 1 e F 2 ,
para quaisquer resultados que se
queira basta analisar o probleaa isosttico da fig. 4.34.a:
observe-se que, para efeito de clculo de deslocamentos,
tem-se que computar tambm os deslocamentos impostos
estrutura

isosttica

bsica.

Na

fig.

4.34.b

+
(r)

(r)

est

(0)

1
l

esquematizado o diagrama de Mr, devido ao recalque.


( 1)

12)

3,292
Fig . 4 .35 - Esquema

c:te so luo

poro variao

c:te temperatura

Com isso se tem, tambm:

(o

1b1

b) Condies de coerncia de deslocamentos


Fig . 4 . 34 - Montagem

4. 3. 2. 3.

Resolver

prtico

de

resultados

para' efeito

de

variao

de

temperatura

Nos prticos, diferentemente do caso das vigas, no s

144

ou:

145

10

20

+F
1

+F
1

11
21

+F
2

+F
2

12
22

0,200

"'"'

"'"'
-

"'
"'...<

"'"'

...<

...<

'

'

c) Clculo de deslocamentos
F 19 4 36

Esforos

ax i ais

Os dos problemas (1) e (2) j foram calculados no item


4.3.2.2 e valem, em unidades coerentes com tf e m:
Do P.T.V.:

E I
e

11

2,200

Sendo a

)o

du

est r

E I 6
e

22

E (_I e 6 12

1,922

N .a.tit.ds
l

f': Stf

tit constantes para a estrutura e

sendo N

constante por barra:

E I
e

t.

21

-0,567

a.tit [

Jo

N l

li 1

donde:
Resta, ento, calcular os

'

, do problema

(O).

No estado de deslocamentos correspondente ao problema


(O) , sendo uniforme a variao de temperatura ao longo da
altura das barras, tem-se, num elemento de barra de
comprimento ds, uma nica deformao:
duo

10- 5 60(0+0,12 5 .5,0-0,125.5,0)

10

10-5 .60(0,200.8,0-0,125.5,0+0,125.5,0)

o estado de foras convenierrte o prprio problema


( j), s que agora interessam os esforos axiais N1 : esses
esforos axiais N , para j = l; 2, constam da fig. 4.36.

146

0,000960

Para ter todos os deslocamentos multiplicados por Ecic:


E I

a.tit.ds

E I
e

10

20

o
2100.10000.10- 4 .0,000960

2,016

Observe-se que o clculo dos j o foi feito de maneira a


mais geral possvel, prevendo um tratamento semelhante em
situaes mais complicadas; no exemplo,
com geometria

147

elementar,se obteria esses deslocamentos de modo muito mais


simples.

Determinar os diagramas de esforos internos e tambm


o deslocamento horizontal do ponto 4 para o prtico com
barras de mesma seo transversal da fig. 4.38.

d) Soluo do sistema de equaes


Multiplicando as equaes por I I

0,567 F 2

2,016 - 0,567 F l + 1,922 F 2

+ 2,200 F

4.3.3. Exemplo 2

e substituindo:

-0,293 t f m

-1,135 t f m

E
V

e) Montagem de resultados
Tendo F 1 e F2 ,

3m

que no clculo de deslocamentos no

4m

xial.

Na

fig.

4.37.b

4m

EI

4m

3 000 t f m 2

Fig 4 36 - Exemplo 2 _Estruturo

carregamento

se pode esquecer das

deformaes
axiais
du0 ,
provocadas
pela
variao
de
temperatura; essas no so desprezveis como as provocadas
esforo

o problema consiste agora em resolver a

estrutura isosttica da fig. 4.37.a; interessante observar

por

E
N

donde:

est

esquematizado

a) Determinao do grau de hiperestaticidade

diagrama de Mr.
0.293 ~........................................................._._,

1,135

imediato, no caso:
1

3c

sobram 3

b) Esquema de soluo
Recaindo

Montagem

estrutura

bsica

triarticulada,

esquema de soluo est esquematizado na fig. 4.39.

lo l
Fig 4 37

numa

de

resultados poro vorioo

148

de temperatura

149

esse

rT l rI II n ' l

EUII:I 1 ITD

1. .s

Jk

estr .

Sendo EI constante para a estrutura:

(01

EH
l

111

131

121

Jk

MM ds
J k

Os momentos fletores M1 e
F19 4 39 - Esquema

de soluc;o

poro

Exemplo

Mk

constam da fig. 4.40.

Com esse esquema, formalmente se tem:

0,250

c) Condies de coerncia de deslocamentos


c'i

lr

c'i

10

+Fc'i
1

11

+Fc'i
2

12

+Fc'i
3

13

l,000

c'i

c'i

2r

3r

o
o

c'i

30

+F.S
1

31

+F.S
2

32

+F.S
3

33

- o, 750

d) Clculo de deslocamentos
"-1 .000

No clculo de

.SJk'

tem-se:
Fig . 4 . 40 - Momentos

estado de deslocamentos

prpblema (k)

estado de foras

problema (j)

nos

diversos

problemas

Utilizando convenientemente a TABELA 1:

Do P.T.V.:

EI.S 10
150

fletores

-4,00.~.10,58(2.0,833+1,00)

151

+ 4,472.-j--.15,88.0,250 - 4,472.-j--.2,00.0,250 +
EicS

+ 6,00.-3-.15,88.0,250

33

-4,646

+l,o) + 8,944.-}-.18,ooco,50+1,0)+4,472.

4,00.-3-.0,333 +8,944.-3-.0,333

+ 4,472.3-.0,50

-4,oo.-j--.10,5e.o,5-8,944.

+ 4,472.-j--.c1,00 2 +1,oo.o,15+0,15 2 ) + 6,oo.-j--.0,150 2 =10,123

+ 4,472. ~.2,00(0,833+0,417) + 4,472.-j--.2,00.0,417 +

EicS 22 = 4 , 00.--.0,50
+8,944.3-(0,50 +0,50.1,00+1,00 )+
3

8,944.-}-.15,08.o,833 + e,944.-}-.18,00.0,833 +

+ 6,0o.3-.(1,00 +l,00.0,50+0,50)

.15,08(2.0,50+

EI6 12 = EicS 21 = 4,00.6 .0,50(1,00+2.0,833) +

~.2,00(0,50+0,15) +
+ e,944.-i--.o,833(2.0,50+1,oo) - 4,472.-i--.0,250(1,00+

+ 4,472.--j--.2,00(0,75+1,00) - 4,472.~.15,88(1,0+2.0,75) +
+ 4,412.--j--.2,00(1,oo+o,15) - 6,oo.-j--.15,88.0,75

+2.0,75) - 6,00.-3-.0,75.0,25

-30,888
EU

EicS 30

4,oo.-j--.10,58.0,333 + 8,944.--}-.15,08.0,333 +

8,944.i.18,00.0,333 - 4,472.

~.2,ooco,333+0,161)

2,531

-4,00.~.0,333(1,00+2.0,833)

13

1
1
8,944.-3-.0,333.0,833-4,472.-3-.0,25.0,50 +

6 ,00 ~o ,.25( 2. o, 50+1,00)

-2,105

4,472.-j--.2,00.0,161 - 4,472.~.15,88.0,50 +
+4,472.-j--.2,00.0,50 - 6,00.

EicS

11

.15,88.(2.0,50+1,00)= -37,828

= 4,0o.~
3 (l,002 +0,833.1,00+0,833 2 ) +

1 -.o,833 2 + 4,472.1-. 0,2'50 2 + 6,oo.1 -.o, 2502


+ 8,944.3
3
3

EU

-4,00.-3-.0,50.0,333 +

23

8,944.~.0,333(2.0,50+1,00)

+2.0,75) +

6,00.~.0,75(2.0,50+1,00)

5,656

152
153

4,472.~.0,50.(l,OO+

1,217

4,351

e) Soluo do sistema
Multiplicando as equaes por EI e substituindo-se os
valores obtidos:

10,704 11 m

- 4,646 + 5,656 F +
1

- 2,105 F
3

-30,888 + 2,531 F + 10,123 F


1

+ 1,217 F
3

-37,828 - 2,105 F +
1

+ 4,351 F
3

2,531 F

1,217 F

M,

4,52211 m

( lf m)

4,52 -

1o)

1 b)

7,512

donde:
3,647

3,647

1 t)

1b)

4,522 t,m

Fio . 4 . 41 - Montooem

de

resultados

0,634 t,m
em equilbrio com essa carga externa unitria; com qualquer
F

10,704 t,m

delas

se

obtem

possibilidade,
intrnseca
f) Montagem de resultados

mesmo

valor

descartvel

da

soluo,

hiperesttica outra vez,

de

para

imediato

seria

deslocamento.
pela

resolver

Uma

dificuldade
a

estrutura

impondo as condies de coerncia

de deslocamentos; outra seria obtida carregando a estrutura


bsica
Tendo F 1 ,

F2

F3

problema consiste em reslver a

estrutura isosttica da fig.


4.41.a. Os diagraas
esforos internos constam das fig. 4.41.b, c e d.
Para
cria-se

calcular o

um

estado

de

unitria na direo e

deslocamento horizontal

fig.

4.41.a,

conforme

obtendo o diagrama de Na da fig. 4.42.b,


com a

afirmao de que o

problem~

fig.

4.42.a,

isso em coerncia

isosttico expresso na

fig. 4.41.a idntico ao problema real hiperesttico; outra


4,

possibilidade seria carregar com a carga unitria qualquer

externa

outra estrutura isosttica obtida da real pela retirada de

sentido desse deslocamento.

Sendo a

vnculos, por exemplo a estrutura da fig.

(a)'

com

uma

ponto

da

carga

foras

do

de

isosttica

estrutura hiperesttica existiriam infinitas distribuies


de esforos internos, em particular de momentos fletores M ,

4.42.c com a qual

se obtem a distribuio extremamente simples de M da fig.


4.42.d .

154
155

EU! H4 =

3,0

-4,0.~6-.2,0(2.10,06-4,52)-8,944.~3-.2,0.14,56+

8,944.~
3 -.2,0.(~,0+l,O)
4 -.2,0.18,0+4,472.~

4,472.~
3 -.2,o.1,o

4,472.~.3,0(-o,63+2.11,18)

6,0.~.3,0(2 . 11,18-10,70)

1bl

4,472.~3-.3,0.2,0

59;4

e portanto:
59,4
3000

lc 1

0,0198 m

Adotando agora como estado de foras


Fi9. 4 42 - Estados

de foras la 1 interessantes

4.42.c,

com os momentos fletores da fig.

(a)

4.42.d,

da

fig.

tem-se,

tambm com o uso conveniente da TABELA 1:


Com qualquer dos estados de foras (a) e o estado d
EU!

deslocamentos (r), tem-se, do P.T.V.:

6,0.~.6,0(-11,18+2.10,70)

H4

61,3

e portanto:
M

M
r
ds
.. EI

8 84

0,0204 m

eatr

A mnos de impreciso devida diferena no nmero de


ou:

operaes

numricas

efetuadas,

ambos

os

resultados

so

idnticos.
M M ds

EI6 H4

4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREIJIAS

Adotando o estado de foras (a) da fig. 4.42.a,


momentos

fletores

da

fig.

4.42.b,

tem-se,

com

com os
o

4.4.1. Detalhes caractersticos das grelhas

uso
Uma grelha definida como uma estrutura plana, com
cargas normais ao seu plano, com vinculaes que no
introduzam solicitaes no plano, e com elementos lineares
simtricos em relao a planos que os contenham e sejam

conveniente da TABELA 1:

156
157

CAPfTULO V
O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
Fig. 4.115 - Esforos

finois

pedidos

fig.
5.1. CONSIDERAES GERAIS

O prqcesso dos deslocamentos , de certa forma, dual do


processo dos esforos; toda a linha de raciocnio mantida
se se trocar esforos por deslocamentos, coerncia de
deslocamentos por coerncia de esforos,
retirada de
vnculos por introduo de vnculos, estrutura bsica
estaticamente
determinada
por
estrutura
bsica
geometricamente determinada, e assim sucessivamente.
A
idia
essencial
para
resolver
uma
estrutura
hiperesttica a de adicionar vnculos para recair numa
estrutura bsica conhecida, mais ve7.es hiperesttica
mas
mais simples; nesta altura dos acontecimentos isso seria
didaticamente vivel, j que o processo dos esforos permite
a soluo de estruturas hiperestticas que possam servir
como estruturas bsicas no processo dos deslocamentos. Como
caso
so
adicionados
vnculos,
ou
anulados
nesse
deslocamentos, o processo fica mais flexvel, por se poder
trabalhar no com um nmero fixo de incgnitas, mas com um
nmero mnimo de incgnitas; no existe o risco, inerente ao
processo dos esforos, de a estrutura resultar hiposttica;
a nica implicao de se introduzir um vnculo a mais de
se ter urna incgnita a mais no problema.
266
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