Universidad

Nacional de
Ingeniera
FACULTAD DE
MECANICA

PNDULO FSICO
FISICA II
ALUMNOS:
PROFESOR:
MESA:
FECHA DE LA PRCTICA:
FECHA DE ENTREGA:

I.OBJETIVOS:

PNDULO FSICO

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una
barra metlica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias

posiciones del centro de oscilacin.

Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en

que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con
geometra desconocida.

II.FUNDAMENTO TEORICO:

Pndulo Fsico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad y teniendo como lnea de accin al eje horizontal en el que se suspende
el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta
forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra
obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevndola as a una nueva posicin,
donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento
oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de clculos y resultados):

T =2

I
mgl

Dnde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.

I O =I G +ml

IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad

(cte).
m: masa

m(a +b )
IG =
12

l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.

l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).

Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de
los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
1

PNDULO FSICO

cuadrado de las distancia r de cas partcula al eje escogido. Representa la inercia

de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

I = mi r 2i
Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza como:

I = r dm= r 2 dV
V

El subndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y

uniforme(la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y

el momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
rotacin.
III.EQUIPO:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

IV.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:

a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con
las mordazas simples
b) Hallar el centro de masa de la barra

suspendindola horizontalmente en la

cuchilla( el punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su centro de gravedad

CG)
c) Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio(<15)
1

PNDULO FSICO

d) Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3 que estn
mas cercanos al CG.
e) Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las distancias(I)
del eje de oscilacin hacia el CG.
V.CALCULOS Y ERRORES:
1. TABLA I
l(cm)

t1(s)
50

t2(s)
34

.40

.06

t3(s)
34

.32

45

.87
32

.20

t promedio

# de oscilaciones

T(S)

34.08

20

33
32

32.81

.92

.75

32.82

20

32.23

32.25

32.30

32.26

20

31.94

31.84

31.80

31.86

20

31.80

31.90

31.98

31.89

20

31.55

32.32

32.40

32.09

20

33.45

33.37

33.38

33.4

20

17.18

17.68

17.87

17.57

10

20.40

20.53

20.44

20.45

10

.20
26.96
26.88
27.1
26.98
10
2. GRAFICA PERIODO (T) vs DISTANCIA AL EJE DE OSCILACION (I)

40
.20
35
.00
30
.10
25
.00
20
.10
15
.20
10
.20
5

Ajuste de la curva mediante la parbola mnimo cuadrtica

xi

yi
5.8
10.8
15.8

xiyi
xi^2
x2iyi
x3i
2.596
15.0568
33.64
87.32944
2.004
21.6432
116.64
233.74656
1.718
27.1444
249.64
428.88152

20.8
25.8

1.656
1.599

34.4448
41.2542

432.64
665.64
1

716.45184
1064.35836

x4i
195.112
1131.6496
1259.712 13604.8896
3944.312 62320.1296
187177.369
8998.912
17173.512

6
443076.609

PNDULO FSICO

6
899917.849
30.8
35.8
40.8
45.8
50.8

1.585
1.603
1.605
1.637
1.669

48.818
57.3874
65.484
74.9746
84.7852

948.64
1281.64
1664.64
2097.64
2580.64

1503.5944
2054.46892
2671.7472
3433.83668
4307.08816
16501.5030

29218.112
45882.712
67917.312
96071.912
131096.512

6
1642601.09
2771026.33
4400093.57
6659702.81

283

17.672

470.9926

10071.4

401758.12

17080652.3

Mediante las siguientes formulas:

n

i=1

i=1

i=1

y i=a0 n+a1 x i+ a2 x1

x i yi =a0 x
i=1

i=1

.(1)

+ a1 x +a 2 x i
i=1

2
i

i=1

.(2)

x i y i =a0 x i + a1 x i +a 2 x i
2

i=1

i=1

i =1

De las ecuaciones (1), (2 ) y(3)

a0=2.0442
a1=-0.0503
a2=0.0012
Se obtiene la siguiente grafica:

i=1

(3)

PNDULO FSICO

T vs l
3.000
2.500
f(x)==0.87
R
0x^2 - 0.07x + 2.79
2.000
T

1.500
1.000
0.500
-

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

Encontrar el valor de l para un mnimo como ya conocemos la funcin por la cual se rige
que es una especie de parbola, entonces hallamos la primera derivada la igualamos a 0
Cero, asi obtenemos el mximo relativo:
2

(0.0011 x 0.0745 x+2.8008)

=0
x

2 ( 0.0011 x ) 0.0745=0
x=l=33.86 cm
b) Encontrar el valor de l para que el periodo sea mnimo

T i =2

Ii
mg l i

Sabemos por Steiner:

PNDULO FSICO
2

I i =I G + ml i
I

c) Comparacin de los valores de I obtenidos en b) con el que obtiene de la

grafica en a)
Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2):

I1 = 31.68 cm

Distancia obtenida en la grafica:

I2 = 33.86 cm

Diferencia de error

:5.39 cm

Porcentaje de error

% Error =

33.86 31.68
33.86

x100%

= 6.44 %
La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento de
inercia del centro de gravedad de la barra (IG) fue calculado suponiendo que dicha barra
era slida y rgida, el cual, en la

realidad no es as. Adems, la barra posee 21

agujeros .Asimismo, no se puede descartar el gran margen de error al medir la masa de la

barra.
d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm)?

Se tiene: T = 2
1.6008 s

0.18828+1.865 l 2
( 1.865 ) ( 9.81 ) l

, reemplazando T=

PNDULO FSICO

e) Del grafico, existe dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos
Existen dos puntos con un periodo mas prximo uno cuando

I :35.8 Y T=1.603

Y y el otro cuando I = 40.8 y T = 1.605

Periodo (T) vs.Distancia al eje de oscilacin (d)

3
2.6
2.5
2
2

T(S)

1.72 1.66
1.63 1.59 1.6 1.61 1.64 1.67

1.5
1
0.5
0
0

10

20

30
d(cm)

3. TABLA 2 :
1

40

50

60

PNDULO FSICO

eje de

(periodo)2

oscilacin

T2 (s2)

N de hueco

l (cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50.8
45.8
40.8
35.8
30.8
25.8
20.8
15.8
10.8
5.8

4. Hallar el grafico Ii
n

6557,8955
5688,377
4878,294
4263,8729
3582.7173
3060.8904
2641.2044
2160.0067
2012.046
1811.657
36656.9612

inercia

2.79
2.68
2.58
2.57
2.51
2.56
2.74
2.95
4.02
6.74

(Kg.m2)
6557,8955
5688,377
4878,294
4263,8729
3582,7173
3060,8904
2641,2044
2160,0067
2012,046
1811,657

2580,64
2097,64
1664,64
1281,64
948,64
665,64
432,64
249,64
116,64
33,64

I2

Ii * i 2

I i2

I2

Ii

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
SUMA

VS

l (m2)

Momento de

2580.64
2097.64
1664.64
1281.64
948.64
665.64
432.64
2160.0067
2012.046
1811.657
15655.19

16923567.44
11932167.13
8120603.32
5464750.06
3398708.94
2037451.09
1142690.67
4665628.94
4048329.11
3282101.09
61015997.97

43005993.39
32357632.89
23797752.35
18180612.11
12835863.25
9369050.04
6975960.68
4665628.94
4048329.11
3282101.09
158518923.85

PNDULO FSICO

7000
f(x) = 1.86x + 1787.68

6000
5000
4000
mometno de inercia (Kg.cm2) 3000
2000
1000
0
0

1000

2000

distancia 2 (cm2 )

5.- Del grfico, determinamos IGy M

De la ecuacin:
I = IG + Ml2
Donde:
M' = 1.8647 Kg
IG'=1787.7 Kg.cm2

6. Comparando IG con la formula:

IG =

1
2
2
12 M( L +b )

b=3.8 cm
L =110 cm
M =1.865 Kg
1

3000

PNDULO FSICO

Entonces:
IG = 1882.79 Kg.cm2
QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?

1882.791787.7
1882.79

% ERROR IG =

X 100 %

5%
Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo cual disminuye
su Momento de Inercia terico.
Qu puede decir acerca de la masa?

% ERROR M =

1.8651.8647
1.865

X 100%

0.016%
Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica , todo es debido a los 21
agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido

7. En este caso

hallaremos el equivalente

agujero # 5.
T5

T5

= 2

L''
g

=1.599 s

g =9.81 m/s2

Entonces:

L' '

63.53cm

al pndulo simple del

PNDULO FSICO

8. Ecuacin 14.1

La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor
de un eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad esta
directamente por debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta
desplazado del equilibrio un Angulo que usamos como coordenadas para el sistema. La
distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de inercia del cuerpo alrededor
del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el
peso mg causa un momento de torsin de restitucin.
= -(mg )(dsen)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es
anti horario y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es
armnico simple porque el momento de torsin es proporcional al sen por en
radianes, y el movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces
=-(mgd)
1

PNDULO FSICO

La ecuacin del movimiento es

=I

, as que:

d
( mgd )=I=I 2
dt

d 2 mgd
=

I
d t2

d 2 mgd

=0
2
I
dt

De ah vemos que la frecuencia angular esta dada por :

mgd

mgd

La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es:

T1=2

mgd

PNDULO FSICO

ECUACION 14.2:
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje de giro es

= m i r i

i=1

Si el cuerpo es tal que su masa esta distribuida en forma continua ,subdividimos su masa
en elementos infinitesimales dm ubicados a una distancia r del eje de rotacin .esto
significa que el momento de inercia esta dado por :

= r 2 dm

En el diagrama que se presenta a continuacin ,se da a conocer la ubicacin del

elemento de masa dm ,su ubicacin relativa a los ejes (ubicados en el centro de masa y
en P ,respectivamente).
El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes es constante
,en este caso se simboliza con la letra a:

PNDULO FSICO

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde el eje z

pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las coordenadas del centro de
masa son dadas por:

x cm =0

y cm =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son :

X= r cos

y=r sen

Las coordenadas del punto P son :

X=a

y=0

z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo CP =a . El
momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por el centro de masa es :

cm =

r2 dm

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es
paralelo al eje z del centro de masa es :
2

p = r dm

De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que relaciona las
dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos ,se obtiene :

r 2=R2 + a22 aR cos =R2 +a22 a

PNDULO FSICO

De manera que:

p = r dm= (R +a 2 ax) dm

p = R dm+ a dm2 a x dm

Dado que a es constante ,tenemos :

R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm= cm+a 2 dm2 a x 2 dm

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de masa:

x cm =

xdm

donde M =

dm

De manera que:

xdm=M X cm

Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada.

PNDULO FSICO

Tenemos:

X cm =0

xdm=0
De manera que:

p = cm + a2 M

9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:
El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta
se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la

barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.

En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas

en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin del aire.
El momento de inercia obtenido con la grafica

vs

L2 , varia con respecto

al momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se

debe por los valores aproximados de la formula periodo inercia, y tambin en los
valores aproximados en los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la
funcin

L =F ( ) . Lo mismo ocurre con la masa de la barra.

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada

PNDULO FSICO

Ti

i
= 2 mg l
i

reemplazando del momento de inercia la masa del pndulo

se cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del

eje al punto en que la masa esta situada.

VI . BIBLIOGRAFIA :
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial
GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial CESCA
.Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin .Mxico
,1993 .
FIGUEROA ,Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3 .Editorial
Italgrafica Caracas ,1995.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B0-1
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&tbm=isch&
prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&imgrefurl=http://dc281.4shared
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&addh=36&t
bm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPFeHfRrBM:&imgrefurl=http://hype