cAja de cambios

Caja de cambios

Caja de cambios de motocicleta.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada

simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente
para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par
suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del
perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
ndice
[ocultar]

1Fundamento

2Constitucin de la caja de cambios

3Clasificacin de las cajas de cambio

o

3.1Manuales, sincrnicas

3.2Automticas o hidromticas

3.3Comparacin entre sistemas

4La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci

5Carcasa

6Referencias bibliogrficas

7Enlaces externos

Fundamento[editar]
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la mquina de vapor
o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm
mximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo
luego. Aun as, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente para tener
el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el
motor, hay que reducir 10 veces el rgimen.

Esto se logra mediante las diferentes relaciones de transmisin obtenidas en el cambio, ms

la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisin proporciona las diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro
del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en
la ruedas de traccin es la disminucin de velocidad de giro con respecto al motor, y el
aumento en la misma medida del par motor. Esto se entender mejor con la expresin de la
potencia P en un eje motor:
{

}}

donde:

es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es

menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potenciaconstante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor,
segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las ruedas,
cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del
motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a
travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del
sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de construccin del motor
de combustin interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre potencia
obtenida en la combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta forma:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin

Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entregando una potencia elevada, con
un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera
funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa
esta zona, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende rpidamente. Puede ser,
que incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para
continuar acelerando el vehculo, adems de todos los inconvenientes que supone tener
elementos girando a velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor corriente,
esto supone alto desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de
temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o
bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la velocidad
del vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios

que permite modificar la relacin existente entre la velocidad angular de giro de las
ruedas del vehculo y el giro del cigueal(rpm que indica el tacmetro del vehculo). A travs
de las relaciones cinemticas de engranajes, se demuestra que esta relacin es de tipo lineal.

Velocidades

Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una relacin
entre velocidad del vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior. Obsrvese la zona
de mxima eficiencia en color rojo. Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a
funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad. Al cambiar a dicha
marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se
alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con la 3 marcha, etc.

Constitucin de la caja de cambios[editar]

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las siguientes
partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane,
apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrs.

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
rboles.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.

Habitualmente lleva un nico pin conductor en las cajas longitudinales para traccin
trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores. Gira en
el mismo sentido que el motor.

rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contraeje. Consta de un

pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios piones
(habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son solidarios al eje que pueden
engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.Gira en el sentido
opuesto al motor.

En las cajas transversales este eje no existe.

rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados

sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un
sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales),
y en sentido inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente
motocicletas y automviles y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre
el eje.nb nb bn

La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde
la palanca de cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y el
intermediario. , o entre primario y secundario segn sea cambio longitudinal o transversal.
Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de
la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Esto
es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en el eje y
montadas sobre un cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad que l.
Estas ruedas estn engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se
cambia de marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del
eje, producindose lo que se denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secundario lleva
un estriado entre cada pareja de ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje secundario/corona del
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentidoque el
motor.

Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y
secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de
giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se
utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar.
Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador
que permite lucir la luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos
contactos.
Vase tambin: Engranaje
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de
cambios, que suele ser de fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial,
as como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles todoterreno,
se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un
embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio
hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje
de marcha atrs para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

Por barboteo.

Mixto.

A presin.

A presin total.

Por crter seco.

Clasificacin de las cajas de cambio[editar]

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el
momento en que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era
mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En tanto
que se han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja que
existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa
Romeo) y cajas automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en
funcin de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor nmero de
autores:

Manuales, sincrnicas[editar]
Artculo principal: Transmisin manual

Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aquellas que se componen de elementos

estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo de cajas de
cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico,
aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores estn
lubricados mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el crter aislados del
exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos
de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir que
disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los
distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada de doble
embrague DSG -en alemn Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de cambios
automtica de doble embrague en seco DDCT -en ingls Dual Dry Clutch Transmision- de Fiat
Group Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automtico,
adems de obtener una velocidad de transmisin entre marchas muy superior al contar con la
presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas pares y el otro de las impares (y
marcha atrs).

Automticas o hidromticas[editar]
Artculo principal: Transmisin automtica

La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin entre
los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presin
sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima
generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilndricos, la
caja automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman las
distintas relaciones de transmisin.

Comparacin entre sistemas[editar]

Tipo

Ventajas

De trenes
epicicloidales

Doble embrague

Variador
continuo

Comodidades

Peso elevado

Alto poder de traccin

Manual

Desventajas

Economa de
mantenimiento

Bajo rendimiento mecnico

(performance)

Cambios rpidos

Brusquedad en cambios rpidos

Durabilidad mecnica
(discutible)

Elasticidad menor

Alto rendimiento
mecnico

Cambios casi
instantneos

Suavidad

Infinitas relaciones de
transmisin en un rango muy
amplio

Perodos de reparaciones,
reemplazo de componentes y
mantenimiento con mayor frecuencia

Elevado peso y complejidad

mecnica respecto de una caja pilotada
convencional

Par de transmisin limitado

La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci [editar]

Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que sera el precursor de las cajas de
cambios de los modernos coches. Influido por la fiebre del desarrollo industrial que
fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci dise un cambio de velocidad compuesto
por dos piezas, una cilndrica y otra cnica que mediante una serie de engranajes converta el
mecanismo en un cambio de velocidades.

Carcasa[editar]
Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad
es la proteccin de los mecanismos internos y una lubricacin permanente, ya que sta
alberga aceite. En determinadas ocasiones se puede romper debido al impacto de un
elemento externo o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso se debe soldar
nuevamente para su correcto funcionamiento.