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Mquinas eltricas

Enrolamento de motores

Uma tarefa comum para o eletricista de manuteno industrial avaliar o estado dos
enrolamentos dos motores e determinar se h condies de uso do enrolamento, ou se
h necessidade de rebobinar o motor.
Neste captulo voc aprender toda a teoria necessria interpretao do esquema
eltrico do enrolamento e os passos prticos necessrios execuo do enrolamento.
Para aprender esses contedos com mais facilidade, voc dever ter conhecimentos
anteriores sobre eletromagnetismo, corrente alternada trifsica, indutncia e potncia
em CA.

Esquemas de bobinados
Esquemas de bobinados so desenhos nos quais se representam bobinados de
estatores de modo a demonstrar os detalhes essenciais de cada circuito.
Os esquemas mais comuns so os planificados. Eles representam um estator como se
estivesse cortado e estendido sobre um plano, com todos os grupos de bobinas de
conexes.

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Existem tambm os esquemas frontais ou circulares e os simplificados. Os esquemas


frontais so construdos a partir da frente do bobinado e apresentam todas as ranhuras
e bobinas.

Os esquemas indicam, atravs de traos, a posio relativa das bobinas e suas


interligaes no conjunto que forma a estrutura eltrica do motor.
Os traos devem ser diferentes, ou seja,
grossos, finos, pontilhados, tracejados etc., ou
de cores diversas quando se quer representar:

Bobinados pertencentes a diferentes fases;

Bobinados com diferentes funes.

Formao de um plo
Um plo formado por uma ou mais bobinas
ligadas em srie de modo que a corrente
circule sempre no mesmo sentido. Dessa
maneira, os campos magnticos originados
em cada bobina somam-se. Figura ao lado.
Observao
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Na figura anterior, as ranhuras 5 e 6 formam um plo, e as ranhuras 7 e 8 formam


outro.
Polarizao
Um motor eltrico tem, no mnimo, um par de plos: norte e sul. Esse par de plos
formado pela ligao de dois grupos de bobinas.
Num dos grupos, o sentido da corrente igual ao do movimento dos ponteiros do
relgio; o plo norte.
No outro, o sentido da corrente contrrio ou anti-horrio; o plo sul.

Plos ativos
Plos ativos so plos criados a partir de ligao de grupos de bobinas. Essas ligaes
so feitas uma ao contrrio da outra. Se houver dois grupos de bobinas, haver dois
plos ativos.

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Plos conseqentes
Plos conseqentes so plos criados por conseqncia, ou seja, metade do nmero
de plos formado por plos ativos, e a outra metade aparece em conseqncia da
primeira. A corrente circula nos grupos em um nico sentido.
Na figura abaixo, so representados dois grupos de bobinas cuja ligao apresenta
dois plos ativos e dois plos que aparecem por conseqncia. Isso d uma
polarizao de quatro plos.

O bobinado de plos conseqentes usado para motores de quatro plos ou mais.


Nesse tipo de bobinado, o nmero de grupos de bobinas por plo e fase igual
metade do nmero de plos magnticos do motor. Esses grupos esto ligados de tal
forma que a corrente circula no mesmo sentido em todos os grupos pertencentes
mesma fase.
A figura abaixo representa um motor trifsico de 12 ranhuras, 4 plos, com bobinado,
meio-imbricado de um lado de bobina por ranhura, uma bobina por plo e duas
bobinas por fase.
Nos centros de cada bobina de uma mesma fase formam-se dois plos chamados
norte, e nos espaos existentes entre as bobinas criam-se os plos opostos, chamados
sul.

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Representao do esquema frontal de um motor trifsico de quatro plos


As bobinas de todo o motor trifsico so ligadas de modo a formar trs enrolamentos
separados, chamados fases.
As trs fases tm o mesmo nmero de bobinas. Isto significa que o nmero de bobinas
por fase ser igual a um tero do nmero total de bobinas existentes no motor.
O esquema a seguir corresponde ao de um motor de 24 ranhuras, 4 plos, com
bobinado meio-imbricado, uma bobina por plo e 4 bobinas por fase.

Interpretao do esquema
Cada fase representada por linhas de traos diferentes. Neste caso, o passo da
bobina 1 a 6. As bobinas so em nmero de quatro, formando 4 plos ativos em cada
fase.
A polarizao feita em cada enrolamento ou fase. Cada fase forma quatro plos; a
corrente circula em sentido contrrio ao do grupo anterior.
As conexes de polarizao para a fase A so feitas entre os crculos 6 e 12, 7 e 13,
18 e 24; para a fase B, entre os crculos 10 e 16, 11 e 17, 22 e 3; para a fase C, entre
os crculos 14 e 20, 15 e 21, 2 e 8.
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As entradas e sadas dos bobinados correspondentes a cada fase so dadas pelos


crculos 1 e 19, 5 e 23, 9 e 3.
As letras U, V, W (entradas), X, Y e Z (sadas) so usadas como norma internacional
para os motores trifsicos.
Essas letras so correspondentes a nmeros, ou seja:

Fase A - U e X ou 1 e 4;

Fase B - V e Y ou 2 e 5;

Fase C - W e Z ou 3 e 6.

Enrolamento meio-imbricado de motor trifsico


O enrolamento meio-imbricado um dos mais usados pelos fabricantes de motores
pequenos e mdios. Sua montagem muito simples e economiza tempo de execuo
do enrolamento, alm de permitir fcil ventilao.
O enrolamento meio-imbricado leva esse nome porque no segue a sucesso exata
das bobinas do enrolamento imbricado.
As bobinas do enrolamento-meio imbricado so todas do mesmo tamanho.

Veja na figura abaixo o canal em corte transversal.

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Esse tipo de enrolamento no recomendado para motores grandes porque suas


bobinas ficam muito grossas e oferecem perigo de curto-circuito nos cruzamentos.
O enrolamento meio-imbricado aquele que tem um lado da bobina por ranhura, e seu
nmero de bobinas a metade do nmero de ranhuras existentes, porque cada um
dos lados da bobina ocupa uma ranhura inteira. Em conseqncia, cada bobina ocupa
duas ranhuras.
O nmero de bobinas , ento, dado por:

Nb

Nr
2

Assim, um motor com 12 ranhuras, ter 6 bobinas, porque


Nb

12
2

Nesse motor, a primeira bobina ocupa as ranhura 1 e 6, a segunda, 3 e 8 e assim por


diante, at a 12 bobina que ocupa as ranhuras 11 e 4.
As bobinas desse rolamento tm a mesma forma e tamanho. Elas so usadas em
estatores ou rotores de ranhuras abertas ou semi-abertas. Veja a figura abaixo.

Execuo
Para executar o esquema do enrolamento trifsico de um estator ou de um rotor,
necessrio conhecer os dados descritos a seguir:
1. Passo polar (Yp) - Passo polar a distncia entre dois plos consecutivos ou a
quantidade de ranhuras ocupada por um plo. tambm a regio da influncia
magntica do grupo de bobinas.

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O passo vale sempre 180 eltricos. Equivale, em nmero de ranhuras, a:


Yp

Nr
p

Onde:

Yp o passo polar;

Nr o nmero de ranhuras do estator;

p o nmero de plos do motor.

A figura abaixo mostra o esquema do passo polar para motor de 2 plos e motor de 4
plos.

2. Passo de bobina (Yb) - Passo de bobina o nmero de ranhuras que se pulam


para encaixar a bobina.
O passo da bobina depende do nmero de ranhuras em relao ao nmero de
plos.
O passo da bobina pode ser inteiro (Ybi), fracionrio (Ybf) ou superior (Ybs).
O passo fracionrio ou curto igual a aproximadamente 4/5 do passo polar, ou
seja:
Ybf Yp .

4
5

O passo superior igual a aproximadamente 6/5 do passo polar, ou seja:


6
Ybs Yp .
5

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Observao
Para determinar o passo das bobinas preciso observar as possibilidades de
bobinagem determinadas pelo tipo de enrolamento. Esse enrolamento pode ser
meio-imbricado, imbricado, em cadeia ou progressivo. Cada um tem caractersticas
prprias que determinaro o passo das bobinas.
O enrolamento meio-imbricado no aceita passo de bobina mpar.
3. Grupo de bobinas (q) - o resultado da diviso da quantidade de bobinas (Nb)
pelo nmero de plos (p) vezes o nmero de fases (f).
q

Nb
p.f

4. Grau eltrico total (GET) - o resultado da multiplicao de 180 E pelo nmero


de plos do motor, ou seja, GET = 180 . P
Observao
Se o motor tiver dois plos, os graus eltricos coincidiro com graus geomtricos,
ou seja:
360 E = 360 geomtricos.
5. Graus eltricos por ranhura (GE/r) - a quantidade de graus eltricos que existe
entre uma ranhura e outra:
GET
GE / r
Nr
6. Passo da fase (Yf) - a distncia entre as fases que deve ser observada para
iniciar cada enrolamento.
Para as entradas de fora U, V, W, devemos considerar uma distncia em graus
eltricos que coincida com a fonte de alimentao.
No sistema trifsico existem 120 E de defasagem e temos:
120
Yf
GE/r

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Exemplo de distribuio de bobinas:


Estabelecer a distribuio das bobinas de um motor trifsico e 24 ranhuras para dois
plos.
NBV

Yp

24
12 bobinas
2

24
12 ranhuras
2

Bobinas por plo e por fase =

Ybf

12
12

2
2.3
6

4
48
. 12
9,6
5
5

Nesse caso, adotaremos 9 ranhuras ou Yb de 1 a 10 ranhuras.


De acordo com esses dados, o esquema da distribuio das bobinas o seguinte:

Na representao planificada, foram desenhadas somente as bobinas de uma fase do


enrolamento trifsico nos seus dois plos. Note que o passo do grupo de duas bobinas
de cada plo aproxima-se do passo polar.
O passo das bobinas no poderia ser maior porque as ranhuras seguintes so
ocupadas pelas bobinas do outro plo.

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Para completar o esquema com as bobinas de trs fases, temos o diagrama


simplificado a seguir.

As bobinas das trs fases esto assim distribudas:


Ranhuras
o

1-3-10 e 12

5-7-14 e 16

9-11-18-20

2 grupo

12-15-22 e 24

14-19-2-4

21-23-6-8

Fases

1 grupo

Enrolamento em cadeia de motor trifsico


O enrolamento em cadeia formado por grupos de bobinas entrelaadas de modo
semelhante aos elos de uma corrente.
Este tipo de enrolamento muito usado para ligaes de plos conseqentes em
motores de duas velocidades.
O enrolamento em cadeia pode ser concntrico e progressivo.
Enrolamento em cadeia concntrico
Neste tipo de enrolamento, os lados de cada bobina ocupam uma ranhura cheia; o
nmero de bobinas , portanto, igual metade do nmero de ranhuras.
O enrolamento constitudo por grupos de bobinas de formato geralmente oval. Cada
grupo formado por duas, trs e at mais bobinas de tamanhos diferentes, e o passo
de cada bobina diferente do outro.

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A figura abaixo mostra o grupo de trs bobinas formando um enrolamento de 4 plos


conseqentes, em uma carcaa de 24 ranhuras (canais).

O grupo de bobinas ocupa 12 ranhuras. A bobina menor tem o passo 7, a mdia, 9 e a


maior, 11. Este ltimo maior que o passo polar porque, tratando-se de enrolamento
de ranhura cheia, o passo total do grupo ou da bobina maior sempre maior.
Veja na figura abaixo dois esquemas de distribuio de plos conseqentes.

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Nos motores grandes, em lugar de fios, so usadas barras grossas cortadas e enfiadas
nas ranhuras, conformadas de acordo com a posio que devem ocupar. So
posteriormente soldadas, completando as espiras das bobinas.
Enrolamento em cadeia progressivo
Neste tipo de enrolamento, as bobinas so de igual tamanho e, portanto, os passos
so iguais.
As bobinas so encadaradas separadamente e agrupadas nas cabeceiras,
apresentando uma semelhana com o enrolamento em cadeia concntrico como
mostra a figura abaixo.

A figura abaixo mostra o esquema de distribuio das bobinas do enrolamento


progressivo com 96 ranhuras e 4 plos.

O passo da bobina 20, isto , ranhuras 1 a 21; o passo do grupo 23 e o passo polar
24, encontrado pela seguinte frmula:
Yp

Nr 96

24
2p
4

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Para motores de muitas ranhuras, esse tipo de enrolamento feito em vrias


camadas, como est representado nos esquemas abaixo.

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