DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS MEDIANTE EL

MTODO EN CASCADA

Dispositivo para taladrar

Se ha de proyectar el mando automtico para una mquina especial que realiza dos agujeros del mismo dimetro, con
una distancia entre centros muy pequea, en piezas rectangulares. Las piezas se colocan en un almacn vertical de
gravedad. La pieza inferior ser sacada por el cilindro de doble efecto A, envindola contra un tope. Durante el
proceso de mecanizacin queda la pieza sujeta por el cilindro de envo A. El avance del husillo de taladrar se realiza a
travs de la unidad de avance neumtica hidrulica B.
Para el posicionado del segundo taladro se desplaza, mediante el cilindro C, una mesa corredera, limitada por dos
topes fijos. Las piezas se expulsan sobre un mecanismo expulsor, que queda accionado en la carrera de retorno del
cilindro de envo.

RESOLUCIN:
DISEO DE UN MANDO NEUMTICO (MTODO EN CASCADA)

SOLUCION

DESARROLL

1. Elaborar el croquis de
situacin.

2. Realizar el diagrama de
movimientos o espacio
fase.

3. Dibujar a los cilindros y a

las vlvulas de mando
con sus correspondientes
finales de carrera
(sensores de proximidad
o interruptores de lmite).

B0
A0

4. Escribir la ecuacin de
movimientos.

5. Descomponer la
ecuacin de movimientos
en grupos, de tal forma
que un mismo grupo no
contenga movimientos
complementarios de un
mismo cilindro.

C0

B1

A1

C1

A , B , B , C , B , B , C , A

II

III

IV

A +, B+

B, C+

B+

B, C, A

a1 b1

b0

c1

b1

b0

c0

a0
3

6. Determinar e indicar
sensores para cada inicio
y fin de carrera de cada
actuador en la ecuacin
anterior (ecuacin de
movimientos).

7. Identificar a los finales de

carrera de cambio de
grupo y de cambio de
fase.
Nota 1. Los sensores de
cambio de grupo son
aquellos finales de
carrera que provocan un
cambio de grupo en la
ecuacin de
movimientos, es decir los
que se ubican al final del
grupo.
Nota 2. Los sensores de
cambio de fase son
aquellos que provocan

II

III

IV

|A+,B+||B-,C+||B+||B-,C-,A-|
a1

b1

b0 c1

b1

b0 c0 a0

b1 ,c1 , b1 ,a 0
Cambio de grupo:

a1 , b0 , b 0 ,c0
Cambio de fase:

un cambio de fase o
accin en el mismo
grupo.

8. Identificar los primeros

movimientos o acciones
de cada grupo.

Gpo. I A
Gpo. II B
Gpo. III B
Gpo. IV B

9. Dibujar tantas lneas de

presin como grupos
existan (salidas S1, S2,
Sn, del mando).

B0
A0

B1

A1

C0

C1

S1
S2
S3
S4

10. Dibujar tantas

vlvulas conmutadoras
tipo memoria 4/2 o 5/2
vas como grupos existan
menos uno.

B0
A0

B1

A1

C0

C1

S1
S2
S3
S4

2
2

e2

3
1

2
2

e3

3
1

2
2

e 1

2
1

e4

3
1

11. Conectar las

memorias en serie de tal
manera que cada seal
de entrada provoque la
conexin del grupo
correspondiente y a la
vez emita una seal para
desactivar el grupo
inmediato anterior como
se muestra en el
siguiente montaje en
cascada.

B0
A0

B1

A1

C0

C1

S1
S2
S3
S4

1
2

e 2
1
1
2

e 3

3
1

1
2

e 1

2
1

e4
1

12. Al inicio del ciclo se

deber tener presin en
el ltimo grupo donde
finaliza el mando.

A-

A+
5

13. La ultima vlvula de

seal de cada grupo
(vlvulas de cambio de
grupo) debe de provocar
el cambio al grupo
siguiente (estas vlvulas
se dibujan debajo de las
lneas de energa y sern
las entradas e1, e2,,
en, del mando). La
vlvula de rodillo que
hace el cambio del
ltimo grupo al primero,
ser la entrada e1, la
que hace el cambio del
grupo I al II ser la
entrada e2 y as
sucesivamente.

C+

B-

B+

D+

C-

D-

S1
S2
S3
S4

2
2

E2

1
2

1
1

E3

1
2

2
1

E1

1
2

E4
2

2
a1
c0

c1
1

d1
1

14. Las otras vlvulas

de seal (vlvulas de
cambio de fase)
tomaran energa para
ser actuadas del
grupo en el que se
encuentren en el
momento de ser
activadas. Estas
vlvulas se dibujan
arriba de las lneas de
presin.

B0
A0

A+

B1

A1

A-

C0

B+

C+

B-

C1

C-

2
2

2
C0

C0

A1
1

1
1

S1
S2
S3
S4

2
2

e2

3
1

2
2

e3

3
1

2
2

e1

e4

3
1

2
A0
1

B1
1

C1
1

10

15. Los primeros

movimientos de cada
grupo tomarn energa
directamente del grupo
al que pertenecen; es
decir, los pilotos que
provocan los primeros
movimientos de cada
grupo tomarn
directamente presin del
grupo (salidas S1, S2,,
Sn) al que pertenecen.

B0
A0

A+

A-

C0

B+

2
1
3

C1

C-

C+

B-

C0
1

B1

A1

A1
1

B0
1

S1
S2
S3
S4

2
2

e2

3
1

2
2

e3

3
1

2
2

e1

e4

3
1

2
A0
1

B1
1

C1
1

11

16. Por ltimo es necesario conectar en serie con la vlvula de rodillo que activa la seal de entrada e1 una
vlvula de pulsador para tener control sobre el mando, y con ello queda finalizado el mando.

12

B0
A0

A+

A-

C0

B+

2
1
3

C1

C-

C+

B-

C0
1

B1

A1

A1
1

B0
1

S 1
S 2
S 3
S 4

2
2

e 2

3
1

2
2

e 3

3
1

2
2

e 1

e 4

3
1

2
A0
1

B1
1

C1
1

13