Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Apuntes MAT024

Fernando Iturbe Pemjean

Ultima actualizacion:
2015/09/27

Indice
1. Reglas del Curso
1.1. Coordinaci
on . . . . . .
1.2. Evaluaciones . . . . . .
1.2.1. Cert
amenes . . .
1.2.2. Controles . . . .
1.2.3. Recuperativo . .
1.2.4. Nota Semestral .
1.2.5. Nota Final . . .
1.2.6. Certamen Global

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

2. Bibliografa
3. Integrales M
ultiples
3.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Notaci
on . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Recuerdo de MAT022 . . . . . .
3.1.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
3.1.5. Propiedades . . . . . . . . . . . .
3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Teorema del Cambio de variable . . . .
3.3.1. Cambio a Coordenadas Polares .
3.3.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
3.4. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Pasos . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Coordenadas Cilndricas . . . . .
3.4.4. Coordenadas Esfericas . . . . . .
3.5. Aplicaciones de las Integrales M
ultiples
3.5.1. Medias . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Masa . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .

4
4
4
4
4
4
4
4
4
5

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

6
6
6
6
7
8
9
9
10
11
11
12
12
13
13
14
14
14
14
15
16
16

4. Curvas
4.1. Formas de escritura . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Forma Vectorial . . . . . . . . . . .
4.1.2. Forma Parametrica . . . . . . . . . .
4.1.3. Forma Implcita . . . . . . . . . . .
4.1.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Tipos de Curvas . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Punto Singular . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Cambio de Par
ametro (Reparametrizacion)
4.4.1. Largo de la trayectoria . . . . . . . .
4.4.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Longitud de Curva . . . . . . . . . .
4.5. Triedro de Frenet . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

17
17
17
17
17
17
18
18
19
19
19
19
20
21

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

4.5.1. Vector Tangente . . . . . . . . . . .

4.5.2. Vector Normal . . . . . . . . . . . .
4.5.3. Vector Binormal . . . . . . . . . . .
4.5.4. Vector como combinaci
on lineal . . .
4.5.5. Ecuaciones de Frenet . . . . . . . . .
4.5.6. Torsi
on . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Parametrizaci
on con un lambda cualquiera .
4.6.1. Recta Tangente . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Recta Normal . . . . . . . . . . . . .
4.6.3. Recta Binormal . . . . . . . . . . . .
4.6.4. Plano Normal . . . . . . . . . . . . .
4.6.5. Plano Rectificante . . . . . . . . . .
4.6.6. Plano Osculador . . . . . . . . . . .
4.6.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

21
21
21
22
23
23
23
23
23
23
24
24
24
25
25

5. Integrales de Linea
5.1. Integrales de lnea de primera especie . . . . . . . . . .
5.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Longitud de curva . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Valor medio de la funci
on . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6. Parametrizaci
on inversa . . . . . . . . . . . . .
5.1.7. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Integrales de Lnea de Segunda Especie . . . . . . . .
5.2.1. Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Campo Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Conjunto Convexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Campo Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Rotacional de F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Aplicaciones del Teorema de Green . . . . . . .
5.6.2. Curvas con agujeros . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3. Forma Rotacional del Teorema de Green . . . .
5.6.4. Forma de la divergencia del Teorema de Green

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

26
26
26
27
27
27
27
28
28
28
29
29
29
30
30
31
31
32
32
33
33
33

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

34
34
34
35
35
35
35
35
36
36
36
36

6. Integrales de Superficie
6.1. Parametrizaciones . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Vector normal y Plano Tangente . . . . . .
6.3. Diferencial de Superficie . . . . . . . . . . .
6.3.1. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Integrales de superficie de campos escalares
6.4.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Momento de inercia respecto a una recta l .
6.7.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

6.8. Integrales de Superficies sobre campos vectoriales

6.8.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Teorema de la Divergencia (Teorema de Gauss) .
6.10.1. Previamente . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP)
7.1. Formas Normales . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Problema de Sturm-Lioville . . . . . . . .
7.3. Ecuaci
on de Onda . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Infinita . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Acotada . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Ecuaci
on de Calor . . . . . . . . . . . . .
7.4.1. Unidimensional(Barra) . . . . . . .
7.4.2. Placa . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Ecuaci
on de Laplace . . . . . . . . . . . .
7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

36
36
37
38
38
38
38
39
39

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

42
42
44
47
48
48
51
53
53
55
56
59

1.

Reglas del Curso

1.1.

Coordinaci
on
Sergio Barrientos - sergio.barrientos@usm.cl (Coordinador)
Marisol Guajardo - marisol.guajardo@usm.cl - marisol.guajardofar@gmail.com (Logistica)
Juan Carlos Chavarra (Ayudantas)

1.2.

Evaluaciones

1.2.1.

Cert
amenes

C1 Lunes 27 de Abril
C2 Lunes 8 de Junio
C3 Lunes 6 de Julio
C=
1.2.2.

C1 + C2 + C3
3

Controles

Q1 Lunes 13 de Abril
Q2 Lunes 1 de Junio
Q3 Lunes 22 de Junio
Q=
1.2.3.

Q1 + Q2 + Q3
3

Recuperativo

9 de Julio: Para aquellos alumnos que faltaron a alguna evaluacion con respectiva justificaci
on.
1.2.4.

Nota Semestral

Ns = (0, 85C + 0, 15Q)

: Laboratorio
1.2.5.

Nota Final

Si Ns 55 Nf = Ns Aprobado
Si Ns < 45 Nf = Ns Reprobado
Si 45 Ns 54 Global
1.2.6.

Certamen Global

Lunes 13 de Julio
La nota sera ponderada como:
Nf = 0, 7Ns + 0, 3Global

2.

Bibliografa
Calculo Vectorial Marsden Tromba (Texto gua para C1 y C2 ) Descargar
Ecuaciones Diferenciales Parciales con problemas de valor en la frontera, Dennis Zill Descargar

3.

Integrales M
ultiples

3.1.

Integrales Dobles

Sea Q el rect
angulo en el plano R2 definido mediante:
Q = {(x, y) R2 /a x b c y d}
Lo cual se puede abreviar como:
Q = [a, b] [c, d]

Sea f continua en Q y no negativa:

Existe un volumen al que llamaremos integral doble de f sobre Q.

3.1.1.

Notaci
on

Z Z
f dA
o bien
Z Z
f (x, y)dxdy
3.1.2.

Recuerdo de MAT022

En MAT022 aprendimos a calcular el volumen de superficies por secciones transversales, con lo

cual obtenamos una secci
on perpendicular al eje la cual tenia una cierta area A(x) y un respectivo
diferencial de volumen equivalente a dv = A(x)dx, con lo cual integrando obtenamos que:
Z
V = A(x)dx

En este caso haremos algo parecido, donde fijamos uno de los ejes (x o y).

Con lo cual seg

un la imagen tendremos que el y esta fijo por lo tanto:
Z a
A(y) =
f (x, y)dx
b

Entonces:
Z

V =

A(y)dy
c

Por lo tanto tenemos una integral iterada:

Z

V =

Z
(

f (x, y)dx)dy

Si se fija el eje x, obtendremos el mismo volumen:

Z

Z
f (x, y)dy V =

A(x) =
d

A(x)dx
a

Por lo tanto
Z b Z c
V =
(
f (x, y)dy)dx
a

El orden en que se hagan las integrales influye en la dificultad de calculo de estas, por ahora en
un rectangulo no se dificulta puesto que sus lados son constantes, luego cuando la region no sea un
rectangulo (circunferencia, tri
angulo, parabola,etc) se tendra que ver cual de las dos integrales realizar
primero para facilitar el c
alculo.
3.1.3.

Ejemplo

Sea f (x, y) = x2 + y 2 , calcular el volumen con R = [1, 1] [0, 1]

Notamos que es un paraboloide con la grafica:

Por lo tanto el volumen viene dado por

Z 1Z 1
V =
(x2 + y 2 )dxdy
0

Desarrollando las integrales de adentro hacia fuera:

Z 1 3
x
( + xy 2 )|11 dy
V =
3
0
Evaluando en 1 y 1:
Z 1
1
1
( + y 2 + + y 2 )dy
V =
3
0 3
Z 1
2
2y 2y 3 1 2 2
V =
( + 2y 2 )dy = ( +
)| = +
3
3 0 3 3
0 3
Por lo tanto:
V =

4
3

De la misma forma se podra calcular el volumen como

Z 1Z 1
4
V =
(x2 + y 2 )dydx =
3
1 0
Lo cual nos da el mismo valor.
3.1.4.

Ejercicios

Calcular las siguientes integrales dobles sobre el rectangulo R que se indica:

RR
1.
R xy(x + y)dA en R = [0, 1] [0, 1]
RR
2
2.
R (y + x 3xy )dA en R = [0, 1] [1, 3]
RR
2
2
3.
R sen xsen ydA en R = [0, ] [0, ]
RR

x
4.
R (xseny ye )dA en R = [1, 1] [0, 2 ]
8

Cuando estamos fijando una de las variables x, y lo que buscamos es todos los puntos en la regi
on
R que tienen el mismo valor en esa variable. Como la region no necesariamente es un rectangulo, es
decir sus lados no son constantes, se tienen que definir como una funcion que ira variando a y o a x,
dependiendo el caso:
Si dejamos y fijo, esto implica que sera una recta horizontal sobre la region, donde la integral
sera definida como:
Z a Z 2 (y)
f (x, y)dxdy
b

1 (y)

donde phi2 (y) y 1 (y) son funciones dependientes de como ira variando y.
Si fijamos x, obtenemos algo similar, solamente que ahora la recta es vertical y los valores de y
que tomar
a esta recta ser
an dependientes de los valores que vaya tomando x, es decir funciones
de x, por lo tanto la integral queda de la forma:
Z

d Z 2 (y)

f (x, y)dydx
c

1 (y)

Importante: Como estamos calculando la integral en la misma region, el valor que nos daran estas
dos opciones de c
alculo es lo mismo lo que se esta haciendo es recorrer la region solo que de una
forma distinta.
3.1.5.

Propiedades

1. Linealidad
Z Z

Z Z

Z Z

(f + g)dA =
R

f dA +

gdA

con , R y f, g funciones.
2. Si R = R1 R2 tal que el
area de R1 R2 = 0, es decir son regiones disjuntas, entonces se cumple
que:
Z Z
Z Z
Z Z
f dA =
f dA +
f dA
R

3.2.

R1

R2

Ejercicios

1. Calcular
Z 1Z
0

sen(x)
dxdy
x

La funcion sen(x)
no tiene antiderivada, pero recordemos que en una integral doble hay dos formas
x
de calcular, una es obtener la antiderivada directamente, que ya sabemos que no se puede y la
otra es cambiar de orden los limites de integracion para ver si de esa forma se puede realizar la
integra.
Entonces para poder intercambiar los limites debemos obtener la superficie, para ello hacemos la
grafica, fijamos y entre 0 y 1 (recta horizontal), y sabemos ademas que x variara entre y x 1.
Por el lado izquierdo tenemos que y = x, es decir la recta diagonal con angulo 45o y por la
derecha tenemos x = 1 que es una recta vertical y como debemos recorrer entre 0 y 1 obtenemos
la siguiente
area:
9

Ahora fijamos el x es decir una recta vertical, lo cual vemos que se integrara respecto a y entre
y = 0 y y = x, por lo tanto hemos dado vuelta los lmites de integracion, quedando:

1Z x

y como
Z
0

0
sen(x)
x
1

es constante respecto a y nos queda:

sen(x) x
y|0 dx =
x

Por lo tanto:
Z 1Z 1
0

sen(x)
dydx
x

sen(x)dx = cos(x)|10 = cos(1) + cos(0)

sen(x)
dxdy = 1 cos(1)
x

2. Cambiar el orden de integraci

on de:
Z

1 Z x2

3Z

f (x, y)dydx +
0

3x
2

f (x, y)dydx

3. Demuestre que:
Z xZ t
Z x
f (u)dudt =
(x u)f (u)du
0

4. Graficar la regi
on de integraci
on
Z
Z
b2 y 2

asen(c)

bsen(c) Z

b2 y 2

f (x, y)dxdy +
a2 y 2

con 0 < a < b y 0 < c <

3.3.

f (x, y)dxdy
asen(c)

ycotg(c)

Teorema del Cambio de variable

La idea es cambiar una variable por otra con el fin de que quede de manera mas simple la regi
on.
Es decir si tenemos x e y
Z Z
f (x, y)dxdy
D

Debemos crear una funci

on tal que:
T : D D
(u, v) T (u, v))(x, y)
Es decir T (D) = D.
Lo que haremos es hacer que x e y dependan de nuevas variables u, v, por lo tanto tendremos que:
x = x(u, v)
y = y(u, v)

10

Entonces tendremos que (Lo que se obtendra viene dado por aproximaciones lineales por Taylor,
puede revisar la demostraci
on en su texto preferido)
Z Z
Z Z
(x, y)
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(u, v)|
|dudv
(u, v)

D
D
(x,y)
Donde | (u,v)
| es el Jacobiano.
Recordemos que:

3.3.1.

(x, y)
1
| = (u,v)
(u, v)
| (x,y) |
Cambio a Coordenadas Polares

Uno de los cambios frecuentes que tendremos cuando notamos que la region viene dada por regiones circulares ser
a el cambio de polares y para no tener que calcular cada vez el Jacobiano sera mejor
memorizarlo:
Por polares tenemos que:
x = rcos() y = rsen()
Entonces el Jacobiano ser
a:

 

(x, y) xr x   cos() rsen()
=
=
= rcos2 () + rsen2 () = r(cos2 () + sen2 ()) = r
yr y  sen() rcos() 
(r, )
3.3.2.

Ejemplo

Calcular
Z Z
ln(x2 + y 2 )dxdy
D

donde D es la regi
on indicada en la figura:

Usaremos coordenadas polares, con lo cual el grafico queda de la siguiente manera:

11

 se mueve entre 0 y

Z
0

Como

Por lo tanto:

ln(r2 )rdrd

Rb
a

ln(r2 )rdr es constante respecto a d, entonces:

Z

I=

ln(r )rdr
a

ln(r2 )rdr

d =

Para calcular la integral realizamos la sustitucion u = r2 entonces du = 2rdr, por lo tanto los lmites
de integracion r = a u = a2 y r = b u = b2 , por lo tanto:
I=

b2

ln(u)
a2

du

=
2
4

b2

ln(u)du
a2

Lo cual se realiza con una integral por partes:

Z
ln(z)dz = zln(z) z
Por lo tanto:

2
I = (uln(u) u)|ba2 = (b2 ln(b2 ) b2 ln(a2 ) + a2 )
4
4
3.3.3.

Ejercicios

1. Sea D = {(x, y) R2 /|x| + |y| 2} y


1
y x+1
f (x, y) =
1
y >x+1
Calcular

RR
D

f (x, y)dA

2. Sea R = {(u, v)/0 u 1, 0 v 2} y T (u, v) = (4u, 2u + 3v)

a) Dibujar T (R) = B
RR
b) Calcular
xydA
R RB
c) Calcular
B (x + y)dA
3. Si P esta limitado por: y = 2x, y = 2x 2, y = x, y = x + 1, calcular:
Z Z
xydxdy
P

3.4.

Integrales Triples

Si tenemos R como regi

on del espacio R3 , entonces el volumen de R queda expresado mediante:
Z Z Z
V (R) =
dv
R

Donde dv es el diferencial de volumen, el cual puede ser ordenado de seis formas:

dxdydz
dxdzdy
12

dydxdz
dydzdx
dzdxdy
dzdydx
La idea es elegir el orden de integraci
on adecuado con el fin de facilitar la operatoria.
3.4.1.

Pasos

Se integra sobre el diferencial de mas adentro, con lo cual dejamos el resto de las variables fijas,
lo cual es una recta paralela al eje que estamos integrando, la cual intersecta a la superficie, con
ello se obtendr
an los limites de integracion respecto a esa variable.
Ahora proyectamos la regi
on respecto a los ejes que dejamos fijos anteriormente, con lo cual
obtenemos los respectivos limites de integracion en las variables restantes.
Luego de tener todos los limites de integracion, integramos y obtenemos el respectivo valor.
3.4.2.

Ejercicios

1. Calcular el volumen de la regi

on en R3 , limitada por los planos coordenados y el plano x + 2y +
3z = 6
Al graficar los planos obtenemos una piramide, cuyos vertices los calculamos con:
(y, z) = (0, 0) x = 6
(x, y) = (0, 0) z = 2
(x, z) = (0, 0) y = 3
Entonces tenemos:
Z Z Z
V (R) =
dxdydz
Entonces integrams sobre x dejando y, z fijos, lo cual es una recta paralela al eje x que intersecta
a la superficie, con lo cual si despejamos x de la ecuacion del plano, obtenemos los limites de
integracion x = 6 2y 3z y ademas el otro x = 0.
Ahora si proyectamos la regi
on R en el plano yz, como en todo momento en la recta x es igual
a cero, entonces despejamos y de la ecuacion del plano con x = 0, lo cual nos queda y = 63z
2 ,
por lo tanto los limites de integraci
on respecto a y son:
y=

6 3z
y =0
2

y respecto a z, tenemos que los limites son z = 2 z = 0.

Entonces tenemos que calcular la siguiente integral:
Z

2Z

V (R) =
0

63z
2

62y3z

dxdydz = 6
0

2. Calcular el volumen de la regi

on limitada por los cilindros x2 + z 2 = a2 y 2 + z 2 = a2

13

3.4.3.

Coordenadas Cilndricas

Es practicamente una extensi

on de las Coordenadas polares, con lo cual tenemos que:
x = rcos()
y = rsen()
z=z
De lo cual debemos tambien calcular su respectivo Jacobiano:

 

xr x xz   cos() rsen() 0




(x, y, z) 
=  yr y yz  = sen() rcos() 0 = rcos2 () + rsen2 () = r
(r, , z)
 zr z zz   0
0
1
3.4.4.

Coordenadas Esf
ericas

x = sen()cos()
y = sen()sen()
z = cos()
Con lo cual el Jacobiano:
 


x x x   sen()cos() cos()cos() sen()sen()
 

(x, y, z) 
=  y y y  = sen()sen() cos()sen() sen()cos()  = 2 sen()
(, , ) 

z z z   cos()
sen()
0

3.5.
3.5.1.

Aplicaciones de las Integrales M

ultiples
Medias

Es el promedio de una funci

on.
En dos variables
RR
f dA
[f ]A = R RA
A dA
En tres variables
RRR
f dV
[f ]V = R R RV
V dV
Ejemplo:
La temperatura en los puntos [1, 1]3 es proporcional al cuadrado de la distancia al origen, hallar la
temperatura media:
Sea = [1, 1]3
Entonces la Temperatura vendr
a dada por:
RRR
2 + y 2 + z 2 )dV
k(x
RRR
[T ] =
dV
Primero que todo la integral de volumen al ser la region simetrica (cubo de lado dos), no es necesario
calcular la integral, ya que sabemos que el volumen de un cubo viene dado por su ancho por el largo
y ancho, por lo tanto: En este caos no conviene hacer coordenadas.
Z Z Z
dV = 8

14

Para la otra integral se podra pensar que es conveniente utilizar coordenadas esfericas, pero no lo es
ya que la region en la cual estamos integrando no tiene simetra esferica y por lo tanto los lmites de
integracion quedar
an m
as difciles.
Entonces tenemos:
Z 1Z 1Z 1
k(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz
1

Como k es una constante, podemos sacarla de la integral y luego resolviendo:

RRR
[T ] =
3.5.2.

2+
k(x
RRR

y 2 + z 2 )dV
8k
=k
=
8
dV

Masa

Si estamos en el plano x, y, una masa tendra una densidad de masa (x, y) y la masa viene dada
por:
Z Z
(x, y)dA
m(R) =
R

Si Estamos en el espacio x, y, z como la superficie tiene espesor, cada punto tiene una densidad de
masa (x, y, z) y la masa viene dada por:
Z Z Z
m() =
(x, y, z)dV

Cuando se dice que es homog

eneo, la densidad de masa es constante y por lo tanto se
puede sacar de la integral.
Ejemplo
Calcular la masa de la regi
on del espacio interior a las superficie x2 + y 2 2y = 0 y x2 + y 2 + z 2 = 4,
la densidad de masa en un punto P de la region es proporcional a la distancia entre P y el plano x, y.
Ya que la densidad de masa es proporcional a la distancia entre P y x, y, la distancia es |z|, entonces:
(x, y, z) = k|z|
Ademas tenemos x2 + y 2 2y = 0, por lo tanto completamos cuadrados y nos queda x2 + (y 1)2 = 1,
lo cual es un cilindro puesto que como la z no esta, esto significa que se puede desplazar la superficie
por z libremente.
Y la otra superficie x2 + y 2 + z 2 = 4 es una esfera centrada en 0, 0, 0 de radio 2, juntamos las dos
superficies.
Como la densidad es proporcional a la distancia entre P y el plano x, y, existe una simetra con lo
cual solo calculamos la mitad de la superficie y como z es positivo en la parte superior:
Z Z Z
m() = 2
kzdV
Utilizando Coordenadas Cilndricas:
Z Z Z
m() = 2
kzdzdrd
Sabemos que la partepinferior z = 0 y para la parte superior tenemos la superficie x2 + y 2+ z 2 = 4,
despejamos z z = 4 x2 y 2 , lo cual si lo pasamos a coordenadas cilndricas es z = 4 r2 .
Ahora proyectamos sobre r, , donde tenemos x2 + y 2 2y = 0, lo cual en coordenadas polares es
15

r2 2rsen() = 0, es decir r = 0 r = 2sen().

Ahora para que el
angulo recorra toda la circunferencia va de 0a, entonces la masa es igual a :
Z Z 2sen() Z 4r2
m() = 2
kzrdzdrd
0

Como k una constante se puede sacar de la integral:

Z Z 2sen() Z 4r2
m() = 2k
zrdzdrd
0

Y resolviendo:
5
m() = k
2

3.6.

Centro de Masa

En un plano (R2 ):
RR
x(x, y)dA
x
= R RD
(x, y)dA
RRD
y(x, y)dA
y = R RD
D (x, y)dA
En un espacio (R3 ):
RRR
x(x, y, z)dA
x
= R R RD
(x, y, z)dV
RRRD
y(x, y, z)dA
y = R R RD
D (x, y, z)dV
RRR
z(x, y, z)dA
z = R R RD
D (x, y, z)dV
3.6.1.

Ejercicios

1. Sea = (u, v)/u + v 1, u v 1, u 1 Considere la transformacion de coordenadas:

T (u, v) = (x, y) = (u2 v 2 , 2uv + 1)
a) Graficar en el plano xy la regi
on T ()
b) Calcular
Z Z
u4 v 4
dudv
2
(1 + 2uv)
2. Hallar la componente y del interior de la region R3 definida mediante:
= (x, y, z) R3 /

x2
x2
+ (y 1)2 + z 2 16,
+ z 2 4|z|
9
9

3. Considere la region D del plano limitada por:

x2 + y = 1, y = 1, x = 1textdonde(x, y) = x
a) Calcular la masa de D Que porcentaje de D es D ?, determinar este porcentaje para:
a1
a2
16

4.

Curvas

Sea I R un intervalo no vaco.

Una curva es una funci
on del tipo:
~ : I R3
X
~
X()

4.1.

Formas de escritura

4.1.1.

Forma Vectorial

Se separa en funciones componentes

~
X()
= x()i + y()j + z()k
4.1.2.

Forma Param
etrica

es el parametro, donde I:
x = x()
y = y()
z = z()
4.1.3.

Forma Implcita

Supongamos que x, y, z dependientes de sean derivables, tal que alguna de ellas su derivada no
sea nula. Luego por el teorema de la funcion inversa, existe una vecindad de 0 llamado E(0 ) donde
lambda se puede escribir como una funci
on respecto a la variable de la variable de la derivada no nula.
Por ejemplo si x0 (0 ) 6= 0, entonces:
y = y() = y((x)) = y (x)
z = z() = z((x)) = z (x)
Es decir:

F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
Por lo tanto podemos ver la curva como la interseccion de dos superficies.
4.1.4.

Ejemplos

1.
x = acos()
y = asen()
z=0

17

para [0, 2] donde a > 0

Notamos que es una circunferencia incrustada en el plano xy.
Ahora si se quiere eliminar el par
ametro :
x2 = a2 cos2
y 2 = a2 sen2
Con lo cual nos queda
x2 + y 2 = a2
Por lo tanto en versi
on implcita nos queda:
x2 + y 2 = a2
z=0
2.
x() = acos()
y() = asen()
z() = b
con R y a, b > 0
Lo cual es una Helice, puesto que z() = b hace que tenga altura.
3.
x() = a( sen)
y() = a(1 cos())
z() = 1
La curva est
a incrustada en el plano z = 1, es un cicloide.

4.2.

Tipos de Curvas

Si la curva est
a incrustada en un plano se llamara curva plana, en caso contrario, se llamara curva
alabeada.

4.3.

Punto Singular

Sea 0 I tal que existe E(0 ) donde las funciones componentes son derivables. El punto
(x(0 ), y(0 ), z(0 )) se llama punto singular si y solo si:
(x0 (0 ))2 + (y 0 (0 ))2 + (z 0 (0 ))2 = 0
Es decir, todas sus derivadas son nulas, en caso contrario si es distinto de cero, diremos que el punto
es regular

18

4.3.1.

Ejemplo

x() = acos3 ()
y() = asen3 ()
z() = 0
Para ver si tiene puntos singulares calculamos las respectivas derivadas:
x0 () = 3acos2 ()sen()
y 0 () = 3asen2 ()cos()
z 0 () = 0
Entonces los lambda por los cuales se anulan la derivada son:

3
= 0, , , , 2
2
2

4.4.

Cambio de Par
ametro (Reparametrizaci
on)

Permite recorrer un camino de distintas formas.

Sea:
~ = Xo
~
~ (t) = X((t))
~
Y
Y
Si tenemos una curva parametrizada podemos calcular el largo de la trayectoria:
4.4.1.

Largo de la trayectoria

S[0 , 1 ] =

q
~ 0 () X
~ 0 ()d
X

donde
~
X()
= x()i + y()j + z()k
Entonces:
~ 0 () X
~ 0 () = x0 ()2 + y 0 ()2 + z 0 ()2
X
4.4.2.

Ejemplo

x() = acos()
y() = asen()
z() = b
con [0, 2] Entonces:
Z 2 p
Z
2
2
2
S[0, 2] =
(asen()) + (acos()) + b d =
0

19

p
p
a2 + b2 d = 2 a2 + b2

4.4.3.

Longitud de Curva

Con 0 fijo y variable tenemos que:

p

(x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2 du

S() =

Y por el Teorema fundamental del c

alculo
p
S 0 () = (x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2
Si el punto es regular tendremos que S 0 () 6= 0.
Y por el teorema de la funci
on inversa dice que en una vecindad de podremos tener en funci
on de
S (Parametro de longitud de curva), es decir:
~
~ (s)
X((s))
Y
La curva queda parametrizada por el largo de la curva. Ejemplo
~
Sea X()
= (acos(), asen(), 0) con [0, 2], calculamos S():
p

(asen(u))2

S() =

(acos(u))2

02 du

adu = a

=
0

Despejamos :
=

s
a

Por lo tanto:
~ (S) = (acos( s ), asen( s ))
Y
a
a
donde S = [0, 2]
Ahora bien supongamos que hemos reparametrizada una curva y queremos saber:
r
~
~ d
dX
dX
dy
d
dz
d
dx d
||
|| = ||

|| = ( )2 ( )2 + ( )2 ( )2 + ( )2 ( )2
dS
d dS
d dS
d dS
d dS
Entonces:
~
dX
|| =
||
dS

r
(

d 2 dx 2
dy
dz
) [( ) + ( )2 + ( )2 ]
dS
d
d
d

y tenamos que:
S 0 () =

p
ds
= (x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2
d

Entonces:
(

ds 2
) = (x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2
d

Por lo tanto:
d~x
|| || =
dS

r
(

d 2 dS 2
) ( ) =1
dS
d

20

4.5.

Triedro de Frenet

Sea X(s) una curva parametrizada por longitud de arco, se definen para un punto regular X(s0 ):
4.5.1.

Vector Tangente

T (s0 ) =

dX
dX
|s=s0 =
(s0 )
ds
ds

el vector ademas es unitario pues:

||

dX
(s0 )|| = 1
ds

4.5.2.

Vector Normal
2

0)
Es un vector unitario en la direcci
on de d X(s
, se llamara N (s0 ). Observaci
on:
ds2
Supongamos que V (s) es un vector de m
odulo constante, entonces:

V V = ||V ||2 = Constante

Derivando
d
(V V ) = 0
ds
Es decir:
dV
dV
V +V
=0
ds
ds
2

dV
V =0
ds

Luego:
dV
V =0
ds
Por lo tanto V y
4.5.3.

dV
ds

son ortogonales, de donde se concluye que T (s0 ) y N (s0 ) son ortonormales.

Vector Binormal

B(s0 ) = T (s0 ) N (s0 )

Es perpendicular a T (s0 ) y a N (s0 ).
Notamos que B(s0 ) es un vector unitario ya que:
||B(s0 )|| = ||T (s0 ) N (s0 )|| = ||T (s0 )|| ||N (s0 )||sen(90o ) = 1
Por lo tanto:
{T (s0 ), N (s0 ), B(s0 )}Son un trio ortonormal
Es decir, son una base ortonormal de R3 .

21

4.5.4.

Vector como combinaci

on lineal

Cualquier vector se puede escribir de manera u

nica como combinaci
on lineal de los vectores
T (s0 ), N (s0 ) y B(s0 ).
dT
|s=s0 = a11 T (s0 ) + a12 N (s0 ) + a13 B(s0 )
ds
dN
|s=s0 = a21 T (s0 ) + a22 N (s0 ) + a23 B(s0 )
ds
dN
|s=s0 = a31 T (s0 ) + a32 N (s0 ) + a33 B(s0 )
ds
Como T (s0 ), N (s0 ) y B(s0 ) son de m
odulo constante, entonces:
dT
ds (s0 ) y T (s0 ) son ortogonales, por lo tanto
T (s0 ) puesto que son perpendiculares.

a11 = 0 ya que

dN
ds (s0 )

y N (s0 ) son ortogonales, por lo tanto a22 = 0

dB
ds (s0 )

y B(s0 ) son ortogonales, por lo tanto a33 = 0

dT
ds (s0 )

no puede tener la componente

Ademas como T (s0 ) y N (s0 ) son ortogonales, entonces:

T (s0 ) N (s0 ) = 0
Derivando y evaluando en s0 :
dN
dT
(s0 ) N (s0 ) + T (s0 )
(s0 ) = 0
ds
ds
Nos queda:
a12 + a2 1 = 0
Por lo tanto notamos que es el inverso aditivo:
a12 = a21
De la misma forma utilizando las ortogonalidades de T (s0 ) y B(s0 ) ademas de los de N (s0 ) y B(s0 ),
obtenemos que:
a13 = a31
y
a23 = a32
y como

dT
ds (s0 )

y N (s0 ) son uno m

ultiplo de otro, la u
nica forma de que se cumpla lo anterior es que:

a13 = 0 a31 = 0
Definimos:
a12 = (s0 )Lo cual es la curvatura
a23 = (s0 )Lo cual es la torsi
on
Podemos denotar lo anterior en matrices:
dT

0
T (s0 )
ds (s0 )
dN (s0 ) = (s0 )
0
(s0 ) N (s0 )
ds
dB
0
(s0 )
0
B(s0 )
ds (s0 )
o bien algebraicamente conocidas como Ecuaciones de Frenet
22

4.5.5.

Ecuaciones de Frenet

1.
dT
dX 2
(s0 ) = (s0 )N (s0 ) =
= (s0 )N (s0 )
ds
ds2
Entonces:
||

d2 X
|| = |(s0 )|
ds2

Por lo tanto:
2 (s0 ) = ||

d2 x 2
||
ds2

2.
dN
(s0 ) = (s0 )T (s0 ) + (s0 )B(s0 )
ds
3.
dB
(s0 ) = (s0 )N (s0 )
ds
Con lo anterior podemos obtener tambien la torsion:
4.5.6.

Torsi
on

(s0 ) =

dN (s0 )
B(s0 )
ds

Todo lo anterior era si es que estaba parametrizada con longitud de arco, ahora bien si la curva est
a
parametrizada con un cualquiera:

4.6.

Parametrizaci
on con un lambda cualquiera

4.6.1.

Recta Tangente

P = X(0 ) + T (0 )
4.6.2.

Recta Normal

P = X(0 ) + N (0 )
4.6.3.

Recta Binormal

P = X(0 ) + B(0 )

23

4.6.4.

Plano Normal

(P X(0 )) T (0 ) = 0
4.6.5.

Plano Rectificante

(P X(0 )) N (0 ) = 0
4.6.6.

Plano Osculador

(P X(0 )) B(0 ) = 0
Recordemos que:
dX
dX(0 ) d(s0 )
(s0 ) =

ds
d
ds
Pero por el teorema de la funci
on inversa:
dX
(s0 ) =
ds

dX(0 )
d
ds
d (s0 )

Recordemos que:
Z
dx
ds
dX
S() =
|| ||d =
= ||
||
d
d
d
a
Entonces para que sea unitario:
dX
(0 )
dX
(s0 ) = d
dX
ds
|| d (0 )

Por lo tanto :
1.
T () =

X 0 ()
||X 0 ()||

B() =

X 0 () X 00 ()
||X 0 () X 00 ()||

N () =

[X 0 () X 00 ()] X 0 ()
||X 0 () X 00 () X 000 ()||

2.

3.

4.
() =

X 0 () X 00 ()
||X 0 ()||3

() =

X 0 () (X 00 () X 000 ()
||X 0 () X 00 ()||2

5.

24

4.6.7.

Ejemplo

Sea la curva
z = xy
y = x2
a) Parametrizar la curva
b) Hallar el triedro de Frenet en P0 = (0, 0, 0)
c) Hallar la curvatura y torsi
on en ese punto
4.6.8.

Ejercicios

1. Considere la curva generada por la interseccion de las superficies:

x2 + y 2 = 2x
z 2 = x2 + y 2
donde z 0.

Hallar el plano osculadoen el punto (1, 1, 2).

Respuesta: 2x + y 2 2z = 1
2. Encuentre la curvatura de:
(t) = (senh(t), cosh(t), t)
en el punto (0, 1, 0)
Respuesta: 12
3. Considere la curva:
(t) = (cos(t), sen(t), z(t))
donde z(t) cumple:
d2 z
=z
dt2
z(0) = 1
dz(0)
=0
dt
a) Encuentre la longitud de la curva para tin[0, ]
Respuesta: S = senh()
b) Calcular T, N, B, ,
4. Determine el Triedro de Frenet, curvatura y torsion de:
(t) = (cos(t), sen(t), et )

25

5.

Integrales de Linea

5.1.

Integrales de lnea de primera especie

Sea f : A R3 R una funci

on y C : I R3 la parametrizacion de una curva, de tal manera
que:
C(t) A, t I
Una integral de lnea de primera especie es una integral del tipo:
Z
f ds
C

Donde ds = ||C 0 (t)||dt.

Si I= [a,b], entonces:
Z

f ds =

f (C(t))||C 0 (t)||dt

Lo cual es una integral definida en una variable real t que es el parametro de la curva.
5.1.1.

Ejemplo

Sea f (x, y, z) = z, C(t) es el trazo que va desde A = (1, 0, 2) hasta B = (1, 1, 1), Calcular la
integral de linea.
Necesitamos obtener la parametrizaci
on, como es un segmento (o trazo) que va de A a B, entonces
vendra parametrizado por:
C(t) = A + (B A)t
con t [0, 1].
Ahora reemplazando A y B:
C(t) = (1, 0, 2) + [(1, 1, 1) (1, 0, 2)]t = (1 + 2t, t, 2 3t)
Entonces:
x(t) = 1 + 2t
y(t) = t
z(t) = 2 3t
Por lo tanto C 0 (t):
C 0 (t) = (2, 1, 3)
y entonces su norma:

||C 0 (t)|| = 4 + 1 + 9 = 14
Por lo tanto:
Z
Z 1

f ds =
(2 3t) 14dt = 142
C

26

5.1.2.

Longitud de curva
Z

l(c) =

||C 0 (t)||dt

5.1.3.

Valor medio de la funci

on

f ds
l(c)

5.1.4.

Centro de masa
R

x
=

c xds

l(c)
R

y =

c yds

l(c)
zds
z = c
l(c)
Si la densidad es constante, = 1.
R

5.1.5.

Ejemplo

Calcular el centro de masa de la curva y =

3
2

4 x2 donde la densidad es igual a =

Tenemos que y 0, entonces nos queda que la curva es una media elipse:

1
q

2
9x2
+ 4y9
4

x2 y 2
+
=1
4
9
El centro de masa de x es cero, por simetra. x
= 0, para el resto necesitamos parametrizar la elipse:
x = 2cos(t)
y = 3sen(t)
con 0 t , entonces tenemos que:
C(t) = (2cos(t), 3sen(t))
Por lo tanto:
C 0 (t) = (2sen(t), 3cos(t))
Entonces su norma:
p
||C 0 (t)|| = 4sen2 (t) + 9cos2 (t)
Entonces como
R
yds
y = c
l(c)
Lo calculamos:
Z
Z
ds =
c

Z
yds =

p
1
p
4cos2 (t) + 9sen2 (t)dt
4cos( t) + 9sen2 (t)

3sen(t)dt
0

27

5.1.6.

Parametrizaci
on inversa

Si se tiene una parametrizaci

on de una curva con un sentido, tambien se puede recorrer del sentido
contrario, que normalmente se le denomina parametrizacion C.
Si tenemos la parametrizaci
on C(t) la inversa vendra dada por C(a + b t) y se cumple que:
Z
Z
f ds =
f ds
C

Como solo difieren en el signo, es m

as simple calcular la integral de linea respecto a C y luego cambiar
el signo para obtener la integral de linea parametrizada de forma inversa.
5.1.7.

Propiedades

1. Sean 1 y 2 parametrizaciones de la misma curva en el mismo sentido, se cumple que:

Z
Z
f ds
f ds =
2

2. Si 1 y 2 son parametrizaciones de la misma curva en sentido contrario, se cumple que:

Z
Z
f ds =
f ds
1

Si tenemos una curva que se puede segmentar dependiendo de la forma que tiene, entonces se
puede parametrizar en partes, con ello se cumple que:
Z
Z
Z
Z
Z
=
f ds +
f ds +
f ds + +
f ds
C

5.2.

C1

C2

C3

Cn

Integrales de Lnea de Segunda Especie

Sea F~ : A R3 R3 un campo vectorial en A y C una curva parametrizada por c(t) donde

a t b, una integral de linea de segunda especie es una integral del tipo:
Z

~ =
F~ ds

~
F (c(t))
c0 (t)dt

Recordemos que:
a b = ||a||||b||cos()
Por lo tanto solo los vectores tangenciales aportan, en cambio los perpendiculares a la curva no.
Si c1 (t) y c2 () son dos parametrizaciones de una curva C en el mismo sentido, entonces:
Z

~ =
F~ ds

F (c~1 (t)) c01 (t)dt =

F (c~2 ()) c02 ()d

Si c1 (t) y c2 () no preservan orientaci

on (sentido contrario) de la curva C, entonces:
Z
a

F (c~1 (t)) c01 (t)dt =

F (c~2 ()) c02 ()d

28

5.2.1.

Nomenclatura

~ =
F~ ds

Z
F1 dx +

Z
F2 dy +

F3 dz

Donde:
F~ = (F1 , F2 , F3 )
~ = (dx, dy, dz)
ds
~ = x0 (t)dt
dx
~ = y 0 (t)dt
dy
~ = z 0 (t)dt
dz
5.2.2.

Ejemplo

1. Calcular
Z

x2 dx + xydy + dz

donde c : [0, 1] C
c c(t) = (t, t2 , 1)
Tenemos que x = t, y = t2 y z = 1, por lo tanto y = x2 con 0 x 1. Ademas:
dx = dt
dy = 2tdt
dz = 0dt
Por lo tanto:
Z 1
11
t2 dt + 2t4 dt =
15
0
5.2.3.

Campo Gradiente

Calcular
Z
~
~ ds
f
c

Donde c es una curva parametrizada y f una funcion escalar diferenciable.

Sabemos que:
f = (

f f f
,
,
)
x y z

Tenemos que:
Z
C

~ =
~ ds

f (c(t)) c0 (t)dt

29

Donde
f (c(t)) f (c(t)) f (c(t))
,
,
) (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) =
x
y
z
f (c(t)) 0
f (c(t)) 0
f (c(t)) 0
x (t) +
y (t) +
z (t) = f 0 (c(t))
x
y
z

f (c(t))c0 (t) = (

Entonces
Z b

f (c(t))c (t)dt =
a

f 0 (c(t))dt = f (c(b)) f (c(a)) = f (B) f (A)

Por lo tanto
Z
~ ds = f (B) f (A)
f
c

Ejemplo
4
Sea c(t) = ( t4 , sen( t
2 ), 0) donde t [0, 1], calcular:
Z
ydx + xdy
c

Necesitamos buscar una funci

on tal que su f = (y, x), elegimos f (x, y) = xy. Tenemos que:
1
c(1) = ( , 1, 0)
4
c(2) = (0, 0, 0)
Por lo tanto:
Z
1
1
ydx + xdy = f (c(1)) f (c(0)) = f ( , 1, 0) f (0, 0, 0) =
4
4
c

5.3.

Conjunto Convexo

Un conjunto A Rn es un conjunto convexo si y solo si para cada par de puntos a, b A se tiene

que el trozo o segmento que los une cumple:
a + t(b a)
con t [0, 1], est
a completamente contenido en A.

5.4.

Campo Conservativo

Sea F~ : A Rn Rn un campo vectorial definido en un abierto A y continuo en A.

Recordemos que:
F~ = (F1 , F2 , F3 , . . . , Fn )
Donde cada componente Fi debe ser continua en A.
Entonces son equivalentes las siguientes proposiciones:
~ = F~ , llamada funci
1. F~ es un campo gradiente, existe f : A R de clase C 1 tal que f
on
potencial
R
~ = 0 curva cerrada y simple.
2. F~ ds
30

3.

~ es independiente del camino.

F~ dr

Si ademas se pide que el campo vectorial F~ sea de clase C 1 y A abierto convexo, entonces las
proposiciones anteriores son equivalentes a:
4.
Fj
Fi
=
i, j [1, n], i 6= j
Xj
Xi
Si un campo vectorial cumple una de estas proposiciones diremos que es un campo
conservativo.

5.5.

Rotacional de F


 i

F =  x
P
5.5.1.


k 
R Q
R P
Q P

~
z  = ( y z )i ( x z )j + ( x y ) = 0

R

Ejemplos

1. Determinar si F (x, y) = (3x2 + y, ey + x) y su funcion potencial notamos que F es clase C 1 ,

obtenemos las respectivas derivadas parciales:
P
x
P
y
Q
x
Q
y

= 6x
=1
=1
= ey

Como su dominio es R2 , entonces es convexo, ademas como:

P
Q
=
y
x
Entonces F es conservativo.
Para obtener su funci
on potencial sabemos que:
f
= 3x2 + y
x
Integrando respecto a x:
f (x, y) = x3 + yx + c(y)
Derivamos respecto a y
f
= x + c0 (y)
y

31

Pero anteriormente sabamos que

f
= ey + x
y
Por lo tanto:
ey + x = x + c0 (y)
Entonces:
c0 (y) = ey = c(y) = ey
Por lo tanto:
f (x, y) = x3 + xy + ey
2. Determinar si F (x, y, z) = (x, zcos(yz), ycos(yz)) es conservativo, si lo es, determinar su funci
on
potencial.
3. Determinar si F (x, y) = ( x2y
, x ) es conservativo, si lo es, determinar su funcion potencial.
+y 2 x2 +y 2

5.6.

Teorema de Green

Sea D una regi

on simple, sea C su frontera y F~ = (P, Q) un campo de clase C 1 en D, recorriendo
la curva de manera positiva (antihorario) entonces:
I
Z Z
Q P
~
~
F ds =

dA
x
y
C
5.6.1.

Aplicaciones del Teorema de Green

Podemos obtener
areas encerradas por curvas, por ejemplo si F = (y, x):
Z Z
I
Z Z
Q P
~ =

dA =
2dA
F~ ds
x
y
D
Por lo tanto:
Z Z
I
1
~
dA =
F~ ds
2
D
Es decir:
1
A(D) =
2

I
xdy ydx

Ejemplo
Calcular el area encerrada por el astroide.
Una parametrizaci
on positiva del astroide es:
x(t) = acos3 (t)
y(t) = asen3 (t)
0 t 2
Tenemos entonces:
I
1 2
3a2
A(D) =
acos3 (t)3asen2 (t)cos(t)dt asen3 (t)3acos2 (t)(sen(t))dt =
2 0
8
32

5.6.2.

Curvas con agujeros

Si tenemos una curva C en la cual dentro de ella hay otras curvas y queremos calcular el area que
hay entre ellas (tomando siempre en orientacion positiva) tenemos que :
Z
Z
Z
Z Z
Q P
+
+
+ . . . + intCn =

dA
x
y
C
C1
C2
Por lo tanto:
I
Z
n I
X
Q P
~
~
~
F ds = int

dA
F~ ds
x
y
Ci
i=1

5.6.3.

Forma Rotacional del Teorema de Green

Al ser vectorial si tenemos F~ = (P, Q) F~ = (P, Q, 0) Entonces:


 i

F =  x
P
Pero

Q
z

=0y

P
z


k 
Q P
Q P

z  = z i + z j + ( x y )k
0

= 0, entonces:

~ F~ = (0, 0, Q P )

x
y
Entonces:
I
Z Z
~

~
~ F~ kdA
F ds =

5.6.4.

Forma de la divergencia del Teorema de Green

Divergencia de F
~ F~ = ( , ) (P, Q) = P + Q

x y
x
y
Vector Normal exterior Si c(t) es una parametrizacion de la curva C, de la forma c(t) = (x(t), y(t)),
entonces el vector normal exterior viene dado por:
(y 0 (t), x0 (t))
~n = p
x0 (t)2 + y 0 (t)2
Entonces:
I
Z Z
~
~
F ~nds =
F~ dA
C

33

6.

Integrales de Superficie

6.1.

Parametrizaciones

Siguiendo la misma idea de parametrizar en curvas,a hora parametrizaremos superficies, debemos

recorrer toda la superficie, por lo cual:
~r : R S R3
(u, v) ~r(u, v)
~r(u, v) posee tres componentes
x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
con (u, v) R las cuales deben ser clase C 1 , es decir, sus derivadas parciales deben ser continuas.
6.1.1.

Ejemplos

1. Si la superficie es del tipo z = f (x, y) donde D es el dominio, entonces:

~r : D S
(x, y) ~r(x, y) = (x, y, f (x, y))
2. x2 + z 2 = a2 es una superficie en R3 , es un cilindro infinito en y entonces:
x = acos(u)
z = asen(u)
y=v
Entonces:
~r(u, v) = (acos(u), asen(u), v)
donde 0 u 2 y v R
3. x2 + y 2 + z 2 = 1, es una esfera centrada en el origen y de radio 1, por lo tanto:
x = sen()cos()
y = sen()sen()
z = cos()
con 0 y 0 2.
Entonces:
~r(, ) = (sen()cos(), sen()sen(), cos())
4. Toroide
x = (R + rcos(u))cos(v)
y = (R + rcos(u))sen(v)
z = rsen(u)
entonces 0 u 2 y 0 u 2
34

6.2.

Vector normal y Plano Tangente

Si tenemos en el plano (u, v) un punto P0 , el vector normal viene dado por:

~ru (P0 ) ~rv (P0 )
Notese que ~ru ~rv 6= ~0D.
Esto permite generar un plano tangente, cuya ecuacion viene dada por:
(P ~r(P0 )) (~ru (P0 ) ~rv (P0 )) = 0
Lo cual se puede

x x(P0 )

 y y(P0 )

 z z(P0 )

6.3.

calcular de manera simple con un determinante:


xu (P0 ) xv (P0 )
yu (P0 ) yv (P0 )  = 0
zu (P0 ) zv (P0 ) 

Diferencial de Superficie

Sea S una superficie, entonces:

S = ||~ru u ~rv v||
S = ||~ru ~rv ||uv
S = ||~ru ~rv ||dudv
Por lo tanto el
area de la superficie S viene dada por:
Z Z

Area(S) =
||~ru ~rv ||dudv
D

6.3.1.

Ejercicio

Sea x2 + z 2 = a2 , 0 y 1 Respuesta: 2a

6.4.

Integrales de superficie de campos escalares

Z Z

Z Z

Z Z

f ds =
S

6.4.1.

f (~r(u, v))||~ru ~rv ||dudv

f (~r(u, v))ds =
D

Propiedades

1.
Z Z

Z Z

Z Z

(f + g)ds =

f ds +

gds

2.
Z Z

Z Z
f ds =

f ds

3. Si S = S1 S2 donde S1 S2 es a lo mas una curva, entonces:

Z Z
Z Z
Z Z
f ds =
f ds +
f ds
S

S1

S2

35

6.5.

Masa
Z Z
m(S) =

ds
S

donde es la densidad de masa

6.6.

Centro de masa
RR

xds
RRm
S yds
y =
RRm
S zds
z =
m
S

x
=

6.7.

Momento de inercia respecto a una recta l

Con distancia d de un punto P S a la recta l

Z Z
d2 ds
S

6.7.1.

Ejercicios

1. Calcular la masa del casquete de la esfera con ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 1 cuando se corta por el
plano y + z = 1, si la densidad de masa viene dada por (x, y, z) = x2 yz.
Respuesta: 322
2. Demostrar que el momento de inercia de una esfera homogenea de radio R respecto de uno de
sus diametros es 32 R2 M donde M es su masa.
4k
Respuesta:Momento de inercia: 8R
3

6.8.

Integrales de Superficies sobre campos vectoriales

Sea n
un vector normal unitario a la superficie, entonces tenemos:
Z Z
Z Z
Z Z
~ v)) r~u r~v ||r~u r~v ||dudv =
~ v)) r~u r~v dudv
F~ n
ds =
F~ (r(u,
F~ (r(u,
||
r
~

r
~
||
u
v
S
D
D
6.8.1.

Ejercicios

1. Calcular
Z Z

F~ ~nds
S

(y,y,1)
y la superficie S es la union entre z = 1 x2 y 2 z = 0
Donde F~ (x, y, z) =
2
2
x +y

Notamos que es un paraboloide y que S : S1 S2 , entonces:

Z Z
Z Z
Z Z
~
~
F n
ds =
F n
ds +
F~ n
ds
S

S1

S2

36

Parametrizamos S2 :
x=x
y=y
z=0
Ademas n
= (0, 0, 1)
Entonces:
Z Z
Z Z
(y, y, 1)
~
p
F n
ds =
(0, 0, 1)dxdy
x2 + y 2
S2
D
Haciendo cambio a polares:
Z Z
Z Z
Z 2 Z 1
1
1
p
dxdy =
drd = 2
rdrd =
x2 + y 2
D r
D
0
0
Ahora S1 :
Z Z

(y, y, 1)
p
r~u r~v dxdy
x2 + y 2

Calculamos r~u r~v = (2x, 2y, 1), entonces:

Z Z
Z Z
(y, y, 1)
2xy 2y 2 + 1
p
p
(2x, 2y, 1)dxdy =
dxdy
x2 + y 2
x2 + y 2
D
D
Cambiando a polares:
Z 2 Z 1 2
2
2r cos()sen() 2r2 sen2 () + 1)r
drd =
r
3
0
0

6.9.

Teorema de Stokes

Sea S una superficie orientable y parametrizada por u y v, s es la frontera de S, esta definido

por un campo vectorial F~ de clase C 1 .
Z Z
Z
F~ n
ds =
F~ d~r
S

Si tenemos dos superficies S1 y S2 donde la interseccion entre ellas es una curva y por lo tanto su
union S es una superficie cerrada tenemos que:
Z Z
Z Z
F~ n1 ds =
F~ n~2 ds
S1
S2
Z Z
Z Z
~
F n1 ds
F~ n~2 ds = 0
S1

S2

Si es el normal apuntando hacia el otro sentido:

Z Z
Z Z
~
F n1 ds =
F~ n~2 ds
S1
S2
Z Z
Z Z
F~ n1 ds +
F~ n~2 ds = 0
S1

Es decir:
Z Z

S2

F~ n
ds
S

37

6.9.1.

Ejercicios

1. Calcular
Z Z

F~ n
ds
S

Donde F~ (x, y, z) = (y 3 z, xz, x2 y 2 ) y S es la parte del paraboloide z = x2 + y 2 que se halla al

interior del cilindro x2 + y 2 = 1 y orientada de tal manera que el normal apunte para el lado
positivo de z. Realizamos la parametrizacion (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) con lo cual:
Z Z
Z
~
~
F n
ds =
F~ dr
S

Notamos que la frontera C es una circunferencia, por lo tanto realizamos la parametrizaci

on
~ = (sen(t), cos(t), 0)dt
~r(t) = (cos(t), sen(t), 1 y obtenemos dr
Entonces:
Z
Z
~
~
F dr =
C

6.10.

(sen3 (t), cos(t), cos2 (t) + sen2 (t)) (sen(t), cos(t), 0)dt =

Teorema de la Divergencia (Teorema de Gauss)

6.10.1.

Previamente

Si tenemos un campo conservativo F~ de clase C 1 . Existe una funcion potencial f tal que F~ = f .
Sabemos que las derivadas parciales son de clase C 1 , lo que implica que las derivadas mixtas son
iguales, por lo tanto si tenemos:
~ F~ = ( R Q , R p , Q P )

y
z x
z x
y
Donde P, Q, R son las componentes del campo y tenemos:
f
x
f
Q=
y
f
R=
z
P =

Entonces:
2f
2f 2f
2f 2f
2f
~ f = (

)
yz zy xz zx xy yx
Pero como las derivadas mixtas son iguales, entonces:
~ f = (0, 0, 0) = ~0
6.10.2.

Divergencia

Se llama divergencia de un campo vectorial F~ al escalar:

F~ = (

P
Q R
, , ) (P, Q, R) =
+
+
x y z
x
y
z
38

Calculamos;
2f
2f
2f
2f
2f
2f
( F~ ) = ( (

)+
(

)+
(

)
x yz zy
y xz zx
z xy yx
Como son derivadas mixtas y estas son iguales:
( F~ ) = 0
Por lo tanto la divergencia del rotacional para un campo de clase C 1 es cero sin que sea
necesario de que el campo sea conservativo.
Entonces podemos calcular la integral de superficie con volumen V de una superficie cerrada con un
campo de clase C 1 de la siguiente forma:
Z Z
Z Z Z
~
F n
ds =
F~ dV
S

6.10.3.

Ejemplo

Calcular
Z Z
F~ n
ds
donde F~ = (xy 2 , x2 y, y) y S la superficie S = (x, yz)/x2 + y 2 = 1, 0 z 1 (x, y, z)/x2 + y 2 1, z =
1.
Aplicando el Teorema de la divergencia :
Z Z
Z Z
Z Z Z
~
~
F n
ds +
F n
ds =
(x2 + y 2 )dxdydz
S

S3

Pasandolo a coordenadas polares:

Z 2 Z 1 Z 1

3 dzdd =
2
0
0
0
6.10.4.

Ejercicios

1. Sea el campo F (x,Ry,R z) = (3, 5, 2) y S una superficie tal que su borde es la curva x2 + y 2 = 9
y z = 1. Calcular
F ~nd con normal exterior a la superficie, usando el teorema de Stokes.
Asuma que la curva con orientaci
on anti horaria cumple la hipotesis del teorema de Stokes.
Respuesta: 18
2. Sea C la curva de intersecci
on del paraboloide hiperbolico z = y 2 x2 y el cilindro x2 + y 2 = 1
que vista desde arriba est
a orientada en sentido antihoraria. Sea F~ (x, y, z) = (ax3 3xz 2 , x2 y +
3
3
by
R R , cz ). Sea S una superficie cuya frontera es C. Encuentre los valores de a, b, c para los cuales
~ nd es independiente de la seleccion de S.
SF ~
Respuesta: a = 13 , b = 0yc = 1
RR
~ nd del campo vectorial F~ dado y la superficie orientada
3. Eval
ue la integral de superficie
S F ~
S indicada.F~ = xzi 2yj + 3xk; S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con orientacion hacia fuera.
Respuesta: 64
3
4. Calcular el flujo del campo de vectores F~ , donde F~ (x, y, z) = (h(x), 2cos(xy) + 2x +
yz 2 , cos(xy) + y 2 z), si h es una funcion diferenciable en y a traves de la superficie S, que se
obtiene uniendo el origen O por segmentos rectilneos con los puntos de la curva C, que resulta
de la intersecci
on del paraboloide z = 4x2 + 9y 2 , con el plano z = 2y + 3 y con orientaci
on
inducida por el vector (0, 2, 1). Bosqueje la grafica de S.
Respuesta: 28
27
39

5. Determinar una expresi

on para el flujo del campo F (x, y, z) = (1, z, 1 + 2y) a traves de la parte
de la superficie S : x2 + y 2 + (z 3)2 = 4, z 3, interior a D : x2 + y 2 2x, z 0
Respuesta:
Z Z
Z
Z
2

F~ ~nd =

22cos()+3

cos() + zsen()dzd
0

6. Aplique el Teorema de Stokes para demostrar o refutar la siguiente identidad:

Z
~ = 2a(a + b)
F~ dr

donde es la curva intersecci

on entre el cilindro x2 + y 2 = a2 y el plano
(y z, z x, x y)
Respuesta:
Z
~ = 2a(a + b)
F~ dr

x
a

z
b

= 1 y F~ =

p
2
2
2
2
2
~
7. Hallar
p el flujo de F (x, yz) = 2x i+3y j+z k a traves de toda la superficie del cuerpo x + y
on de la normal exterior.
z 2R2 x2 y 2 en direcci
Respuesta: R4
RR
~ nd donde F~ (x, y, z) = (x, y, z), S es la caja sin tapa
8. Hallar la integral de superficie
SF ~
formada por los planos x = 1, x = 3, y = 2, y = 3, z = 1, 1 z 2 (la tapa no considerada
es la que est
a sobre el plano z = 2) , y la normal considerada es la que apunta hacia el exterior
de la caja.
Respuesta: 40
9. Hallar el trabajo del campo vectorial:
F~ = (

y
1x
,
, z x + y)
2
2
(x 1) + y (x 1)2 + y 2

Sobre la curva C intersecci

on de la superficie S1 y S2 definidas como:
S1 : |x| + |y| = a
S2 : z + x = 4a; a > 1
10. Sea S una superficie cerrada orientable la cual se puede considerar compuesta como S = S1
S2 S3 donde las superficies S1 Y S2 esta descritas de la forma
S1 : x + z = 9
S2 : z + x2 = 4x
con (x, y) D = (x, y) R2 /x2 + y 2 4(x + y) y en la que S3 permite cerrar S.
a) Verificar que existen constantes a y b de modo que
Z Z
I
I
~ +b
~ =0
F~ + a
F~ dr
F~ dr
S3

C1

C2

donde C1 y C2 son fronteras de S1 Y S2 orientadas positivamente.

Respuesta Para que se cumpla la igualdad bajo cualquier F a = 1 y b = 1.
40

b) Determine el flujo del rotacional de F a traves de S3 respecto a n

exterior F~ = (4y, 2x, z)
Respuesta
Z 2 Z 2
Z 2 Z 2
Z Z
~
2rdrd = 0
2rdrd
F =
0

S3

11. Considere a F = (x + yz, xy, xy + z + 1) un campo vecorial definido sobre todo R3 . Sea S la
superficie dada por:
S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1, x z
Sea G(x, y, z) = F . Determine el flujo de los campos F y G sobre la superficie S.
Respuesta
Para F
Z Z
F dS =
S

Para G
Z Z
G dS =
S

12. Determine el flujo del campo vectorial

F~ (x, y, z) = (ey ,

4x2

zx
xy
, 2
)
2
2
+ y + z 4x + y 2 + z 2

a traves de la superficie S descrita por

respecto a la normal unitaria exterior.
Respuesta
Z Z
F~ ~ns d = 0

x2
a2

y2
b2

z2
c2

= 1 con a, b, c > 0; la cual esta orientada

13. Determinar el flujo del rotacional del campo vectorial F~ (x, y, z) = (x2 6x + y, 2x + y 2 .z x) a
traves de la superficie S definida como:
S = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 = 6x, (x 3)2 + y 2 9 z 6 x}
Respuesta
Z Z
F ~nd = 0
S

41

7.

Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP)

Auxx + Buxy + Cuyy + F (x, y, u, ux , uy ) = 0

= b2 4ac
Si > 0: Ecuaci
on Hiperb
olica (Ecuacion de onda)
Si = 0: Ecuaci
on Parab
olica (Ecuacion de calor)
Si < 0: Ecuaci
on Elptica (Ecuaci
on de Laplace)

7.1.

Formas Normales

Utilizamos este metodo cuando nos piden reducir una ecuacion a su forma canonica, para ello
utilizamos un cambio de variables.
La transformaci
on viene dada por:

B B 2 4AC
y0 =
2A
Entonces si:
B 2 4AC > 0 la transformaci
on es:

B B 2 4AC
y0 =
2A
Con ello nos quedar
an dos soluciones:
y(x) = 1 (x) + C1
y(x) = 2 (x) + C2
Por lo cual el cambio de variables viene dado por:
r = y 1 (x)
s = y 2 (x)
B 2 4AC = 0 la transformaci
on es:
y0 =

B
2A

Con ello nos quedar

an dos soluciones:
y(x) = 1 (x) + C1 r = y 1 (x)
y Ahora para encontrar el otro cambio de coordenada, este siempre vendra dado por:
s = k1 x + k2 y
Y siempre para facilitar los c
alculos es recomendable usar k1 = 1 k2 = 0, es decir: s = x.
Por lo tanto:
r = y 1 (x)
s=x
42

B 2 4AC < 0 la transformaci

on es:

B 4AC B 2 i
y0 =
2A
Con ello nos quedar
an dos soluciones:
y(x) = a(x) + b(x)i + C1
y(x) = a(x) b(x)i + C1
Por lo cual el cambio de variables viene dado por:
r = y a(x) b(x)i
s = y a(x) + b(x)i
Luego de saber los cambios de coordenadas, tenemos que obtener uxx , uyy , uxy , etc. Recordemos que
u(r, s) y r s dependen de x, y, entonces, utilizando regla de la cadena:
ux = ur rx + us sx
uy = ur ry + us sy
Ahora las segundas derivadas:
uxx = (ux )r rx + ur rxx + (ux )s sx + us sxx
uyy = (uy )r ry + ur ryy + (uy )s sy + us syy
uxy = (ux )r ry + ur rxy + (ux )s sy + us sxy
Donde:
(ux )r = urr rx + usr sx
(ux )s = urs rx + uss sx
(uy )r = urr ry + usr sy
(uy )s = urs ry + uss sy
Por lo tanto:
uxx = (urr rx + usr sx )rx + ur rxx + (urs rx + uss sx )sx + us sxx
uyy = (urr ry + usr sy )ry + ur ryy + (urs ry + uss sy )sy + us syy
uxy = (urr rx + usr sx )ry + ur rxy + (urs rx + uss sx )sy + us sxy
Luego de tener lo anterior, reemplazamos en la ecuacion que nos dan y simplificamos lo que mas
podemos.
Puede que ademas pidan calcular la solucion general y particular, la solucion general se obtiene integrando la soluci
on que queda, la cual generalmente sera u derivada respecto a r o s dos veces, o mixta,
entonces lo que hacemos es integrar las veces que sea necesario para obtener a u(r, s) que quedar
a en
funcion de otras funciones, pero nosotros queremos trabajar en funcion de x, y entonces realizamos el
cambio de coordenadas en la ecuaci
on que nos queda y as nos quedara u(x, y), luego utilizamos las
condiciones que nos dan y obtenemos de esta forma la solucion particular.

43

7.1.1.

Ejercicios

1. Reducir a la forma can

onica:
uxx 4x2 uyy =

1
ux
x

con x > 0
Notamos que B 2 4AC = 16x2 > 0, entonces es Hiperbolica, la transformacion viene dada por:
y 0 = 2x
Con lo cual nos da las soluciones:
y = x 2 + C1
y = x2 + C2
Entonces el cambio de coordenadas a utilizar:
r = y x2
s = y + x2
Ahora calculamos ux , uy , uxx , uyy
ux = 2xur + 2xus
uy = ur + us
uxx = 4x2 (urr 2urs + uss ) + 2(us ur )
uyy = urr + 2urs + uss
Ahora reemplazando en la ecuaci
on:
4x2 (urr 2urs + uss ) + 2(us ur ) + 2(us ur ) 4x2 (urr + 2urs + uss ) =
Simplificando:
16x2 urs = 0
Notamos que r s = 2x2 , entonces:
8(r s)urs = 0
2. Reduzca a su forma can
onica la ecuacion:
uxx 6uxy +

11
uyy + x = 0
4

Encuentre adem
as su soluci
on general y la solucion particular que verifica:
u(0, y) = sen(y)
11x
11 3
u(x, 0) =
x + sen(
)
200
2
Notamos que B 2 4AC = 25 > 0, entonces:
y0 =

6 5
2
44

1
2x(us ur )
x

Es decir:
11
2
1
0
y =
2

y0 =

De lo cual obtenemos las soluciones:

y=

x
11x
+ C1 y =
+ C2
2
2

Entonces el cambio de coordenadas es:

r=y+

x
11x
s=y+
2
2

Calculamos las respectivas derivadas que necesitamos:

11
1
ux = ur + us
2
2
uy = ur + us
1
uxx = (urr + 22urs + 121uss )
4
uyy = urr + 2urs + uss
1
uxy = (urr + 12urs + 11uss )
2
Ademas notamos que s r = 5x, entonces:
x=

sr
5

Reemplazando todo en la ecuaci

on:
1
1
11
11
sr
(urr + 22urs + 121uss ) 6 ur + us + (urr + 2urs + uss ) +
=0
4
2
2
4
5
Simplificando:
urs =

sr
125

Ahora pra obtener la soluci

on general integramos respecto a s:
ur =

s2
2

rs
+ h(r)
125

Luego integramos respecto a r:

Z
rs2 r2 s
u(r, s) =
+ h(r)dr + G(s)
250
R
Sea h(r)dr = H(r), entonces:
u(r, s) =

1
rs(s r) + H(r) + G(s)
250
45

Pero queremos encontrar u(x, y), la solucion general es:

u(x, y) =

1
1
11x
1
11x
(y + x)(y +
)5x + H(y + ) + G(y +
)
250
2
2
2
2

Usando las condiciones dadas:

u(0, y) = H(y) + G(y) = sen(y)
x
11x
11 3
11x
x
11x
11x
1 x 11x
) + H( ) + G(
)=
x + sen(
) = H( ) + G(
) = sen(
)
u(x, 0) = ( )(
50 2
2
2
2
200
2
2
2
2
Entonces, notamos que H(x) = 0 G(x) = sen(x), por lo tanto:
Solucion Particular
u(x, y) =

1
1
11x
11x
(y + x)(y +
) + sen(y +
)
50
2
2
2

46

7.2.

Problema de Sturm-Lioville

y 00 + y = 0
Si = 0 entonces y 00 = 0, la soluci
on viene dada por:
y = C1 + C2 x
Si < 0, entonces la soluci
on viene dada por:

y = C1 senh( x) + C2 cosh( x)
Si > 0, la soluci
on viene dada por:

y = C1 cos( x) + C2 sen( x)

47

7.3.

Ecuaci
on de Onda

Son de la forma:
a2 uxx = utt
Hay dos formas:
7.3.1.

Infinita

Cuando x R, t > 0, en este caso se resuelve por la Formula de DAlambert o Transformadas de

Fourier.
F
ormula D Alambert
Z x+kt
f (x + kt) + f (x kt)
1
u(x, t) =
g(s)ds
+
2
2k xkt
Transformada de Fourier
Z
1

F (f (x)))f () =
f (x)eix dx
2
Entonces f (x) o la transformada inversa es igual a:
Z
1
f (x) = F 1 (f()) =
f()eix d
2
Propiedades
1. Cambio de escala
F (f (ax)) =

1 w
f( )
|a| a

con a 6= 0
2. Traslacion en x
F (f (x a)) = eia f()
3. Traslacion en
F (f (x)eib ) = f( b)
4. Simetra en el plano x
Si a f (x) le aplicamos la Transformada de Fourier obtenemos f(), si a esta le aplicamos Transformada de Fourier obtenemos f (x), lo cual si es par f (x) = f (x) y si es impar f (x) = f (x)
5. Transformada derivada
F (f (n) (x)) = (i)n f()
6. Convoluci
on
Z

f g =

f (u)g(x u)du

F (f g) = F (f ) F (g) 2
f g
F 1 (f() g()) =
2

f () g()

F (f (x) g(x)) =
2
48

7. Delta Dirac
(
f (x) =

1
2c

si c x c
el resto de los casos

(x) = lm f (x)
c0

(x) = (x)
Z
(x)(x a)dx = (a)

1
F ((x)) =
2

1
1
(x)eix dx = e0 =
2
2

eia
F ((x a)) =
2

F (eiax ) = 2( a)
1
F ( ) = ()
2
8. Funcion escal
on o unitaria
(
1
six 0
u(x) =
0
si x < 0
(
1
u(x) =
0

six 0
si x > 0

u(x) + u(x) = 1x 6= 0
F (u(x) + u(x)) = F (1) =

2()

Importante
cos(ax) =

eiax + eiax
2

eiax eiax
2i
Ejercicios Desarrollado
sen(ax) =

1. Resuelva la ecuaci
on de calor unidimensional

ut = uxx , < x <

con u(x, 0) = ex

49

Aplicando Transformada de Fourier en al ecuacion:

ut = (i)2 u

ut = w2 u

t
u

2
= t
u

Integrando
ln(
u) = 2 t + K()
Aplicando exponencial
2

u
(, t) = e t eK()
Por lo tanto:
u
(w, t) = G()e

2t

Ahora utilizamos la condici

on inicial:
2

F (u(x, 0)) = u
(, 0)) = F (ex )
u
(, 0)) = G()e

2 0

2
1
= e 4
2

Con esto obtenemos

2

e 4
G() =
2
Entonces
2

e 4 2 t
e
u
(, t) =
2
Pero lo que buscamos es u(x, t), para ello aplicamos la Transformada de Fourier inversa:
1
2 1
u(x, t) = F 1 ( e ( 4 +t) ) =
2
1
4

+ t = 14 (1 + 4t) =

1
4a

= 41 (1 + 4t).

Como sabemos que si f (x) = eax su transformada de Fourier es F (f (x)) =

2
1
1
2
F 1 (e 4a ) = 2aeax
2
2

Por lo tanto
Solucion
x2

e 1+4t
u(x, t) =
1 + 4t

50

1 e 4a ,
2a

entonces:

7.3.2.

Acotada

Cuando x [a, b], t > 0 se resuelve mediante separacion de variables.

Ejercicio Desarrollado:
Resolver:
uxx =

1
utt
a2

donde
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = x(L x)
ut (x, 0) = 0
Resolvemos mediante separaci
on de variables, sea:
u(x, t) = X T
Entonces la ecuaci
on queda:
X 00 T =

XT 00
a2

Separando:
X 00
T 00
= 2
X
a T
Igualamos lo anterior a un multiplicador
T 00
X 00
= 2 =
X
a T
Con lo cual nos quedan dos ecuaciones:
X 00 + X = 0
y
T 00 + a2 T = 0
Notamos que la podemos resolver mediante el Problema de Sturm-Lioville:
Con = 0:
En este caso la soluci
on tiene forma:
X(x) = C1 + C2 x
Mediante las condiciones iniciales podemos ver que:
X(0) = X(L) = 0
Entonces:
X(0) = C1 = 0
X(L) = C2 L = 0
51

L no puede ser igual a cero, por lo tanto la u

nica opcion es que C2 = 0, con lo cual nos da la soluci
on
trivial X(x) = 0 que no nos sirve.
Con < 0:
En este caso la soluci
on tiene forma:

X(x) = C1 senh( x) + C2 cosh( x)

Mediante las condiciones iniciales:
X(0) = C2 = 0

X(L) = C1 senh( x) = 0

Recordemos que senh( x) = 0 x = 0, por lo tanto no sera cero puesto que < 0, entonces
C1 = 0, con lo cual tambien da la soluci
on trivial que no nos sirve.
Con > 0:
En este caso la soluci
on tiene forma:

X(x) = Acos( x) + Bsen( x)

Mediante las condiciones iniciales:
X(0) = A = 0

X(L) = Bsen( L) = 0

Para que no nos de la soluci

on trivial sen( L) = 0, con lo cual para que sea cero se debe cumplir
que:

L = n
con n N, despejando , obtenemos los autovalores:
=

n2 2
L2

Entonces la auto funci

on es:
nx
)
Xn = Bn sen(
L
Ahora bien para la segunda ecuaci
on la solucion viene dada por:

T = Kn cos( at) + Dn sen( at)

Como ya obtuvimos anteriormente, entonces:
T = Kn cos(

nat
nat
) + Dn sen(
)
L
L

Por lo tanto:
u(x, t) =

Bn sen(

nx
nat
nat
)[Kn cos(
) + Dn sen(
)]
L
L
L

Ahora utilizando la condici

on inicial ut (x, 0) = 0, primero derivamos respecto a t u(x, t) y nos da:
ut (x, t) =

X
1

Bn sen(

nx
nat nat
nat na
)[Kn sen(
)
+ Dn cos(
)
]=0
L
L
L
L
L
52

Y ahora:
ut (x, 0) =

Bn sen(

nx
na
)[0 + Dn
]=0
L
L

Notamos que Bn sen( nx

L ) 6= 0, entonces Dn = 0. Entonces por ahora tenemos:
u(x, t) =

Bn sen(

nx
nat
)[Kn cos(
)]
L
L

Ahora con u(x, 0) = x(L x):

u(x, 0) =

Bn sen(

nx
)[Kn ] = x(L x)
L

Obtenemos el coeficiente Bn mediante:

Obtencion Coeficiente
2
Bn =
L

x(L x)sen(
0

nx
4L2
)dx = 3 3 (1 (1)n )
L
n

Notamos que si n es par Bn = 0 y si es impar Bn = n8L

3 3 .
Por lo tanto solamente tomamos los n impares, es decir de la forma 2k 1, con lo cual la solucion nos
queda de la forma:
Resultado

u(x, t) =

X
k=1

7.4.

8L2
(2k 1)x
(2k 1)at
sen(
)cos(
)
(2k 1)3 3
L
L

Ecuaci
on de Calor

7.4.1.

Unidimensional(Barra)

a2 uxx = ut
Ejercicio Desarrollado:
Resolver:
uxx = a2 ut
con las condiciones:
u(0, t) = u(L, t) = 0
5x
u(x, 0) = 5sen(
)
L
Resolvemos mediante separaci
on de variables, sea:
u(x, y) = X T
53

Entonces la ecuaci
on queda:
X 00 T = a2 XT 0
Separando:
X 00
a2 T 0
=
X
T
Igualamos lo anterior a un multiplicador
X 00
a2 T 0
=
=
X
T
Con lo cual nos quedan dos ecuaciones:
X 00 + X = 0
y
T0 +

T =0
a2

La primera notamos que se resuelve mediante el Problema de Sturm Lioville, de la misma manera que
en los ejercicios anteriores notamos que con = 0 < 0 no sirve.
Con > 0:
En este caso la soluci
on tiene forma:

X(x) = Acos( x) + Bsen( x)

Mediante las condiciones iniciales:
X(0) = A = 0

X(L) = Bsen( L) = 0

Para que no nos de la soluci

on trivial sen( L) = 0, con lo cual para que sea cero se debe cumplir
que:

L = n
con n N, despejando , obtenemos los autovalores:
=

n2 2
L2

Entonces la auto funci

on es:
Xn = Bn sen(

nx
)
L

Ahora bien para la segunda ecuaci

on diferencial con solucion de la forma:
t

T = Ke a2

Entonces, como ya obtuvimos el valor de :

n2 2 t

Tn = Kn e L2 a2

54

Por lo tanto:
u(x, t) =

Bn sen(

nx n2222t
)e L a
L

Ahora utilizando las condiciones iniciales:

u(x, 0) =

Bn sen(

nx
5x
) = 5sen(
)
L
L

Con lo cual notamos que con n = 5 se tiene que Bn = 5 y para el resto Bn = 0, por lo tanto:
Resultado
u(x, t) = 5sen(

7.4.2.

5x n2222t
)e L a
L

Placa

uxx + uyy = ut

55

7.5.

Ecuaci
on de Laplace

uxx + uyy = 0
Sector Circular
r2 urr + rur + u = 0
Ejercicio Desarrollado
Resolver:
1
1
urr + ur + 2 u = 0
r
r
Si la temperatura en el borde interior es 0 y en el borde exterior es f () = 20 + 5sen(2) + cos(4).
Determine la temperatura del anillo si 1 r 4, 0 2.
Notamos que la soluci
on debe ser de la forma u = R y del texto obtenemos que:
u(1, ) = 0
u(4, ) = 20 + 5sen(2) + cos(4)
u(r, 0) = u(r, 2)
Entonces si multiplicamos por r2 la ecuaci
on queda como:
r2 urr + rur + u = 0
Con lo anterior
r2 R00 + rR0 + R00 = 0
Multiplicamos todo por

1
R

r2 R00 rR0 R00

+
+
=0
R
R
R
Simplificando:
r2 R00 rR0
00
+
=
R
R

Ahora utilizamos un multiplicador

r2 R00 rR0
00
+
= =
R
R

Con lo cual nos quedan dos ecuaciones:

00 + = 0
La cual se resuelve mediante el problema de Sturm Lioville, notamos que con las condiciones iniciales
tenemos que (0) = (2), entonces:
Con = 0:
= A + B

56

Utilizando las condiciones iniciales

(0) = B
y
(2) = A2 + B
Entonces:
B = A2 + B
Por lo tanto A = 0 Con < 0 No sirve puesto que da la solucion trivial.
Con > 0:
La solucion viene dada por:

= Acos( ) + Bsen( )
Utilizando las condiciones iniciales:
(0) = A

(2) = A + Bsen( 2)
Entonces:

Bsen( 2) = 0
Para que se cumpla:

2 = n; n N
Entonces:
=

n2
4

Por lo tanto:
n = An cos(

n
n
) + Bn sen( )
2
2

Y la segunda ecuaci
on que nos queda es:
r2 R00 + rR0 R = 0
La cual es una Ecuaci
on Diferencial Couchy-Euler, donde R = rp , entonces R0 = prp1 y R00 =
p(p 1)rp2 , reemplazando en la ecuaci
on:
rp (p(p 1) + p ) = 0
Entonces:

p = , > 0
Por lo tanto la soluci
on viene dada por:
R = Cr

+ Dr

57

Como ya tenemos , reemplazando:

n

Rn = Cn r 2 + Dn r 2

Para < 0 no nos sirve y ahora para = 0 nos queda la ecuacion:

r2 R00 = rR0
R00
1
=
0
R
r
Integrando:
ln(R0 ) = ln(r)
Aplicando exponencial:
R0 = r1
Integrando nuevamente:

R0 = F ln(r) + E
Entonces u(r, ) viene dado por:
u(r, ) = o Ro +

n Rn

Reemplazando:
u(r, ) = F ln(r) + E +

An cos(

n
n
n
n
) + Bn sen( ) Cn r 2 + Dn r 2
2
2

Utilizamos la condici
on de borde u(1, ):
u(1, ) = F ln(1) + E +

An cos(

n
n
) + Bn sen( )[Cn + Dn ] = 0
2
2

Por lo tanto para que se cumpla la igualdad E = 0 Y Cn = Dn , con lo cual nos queda:
u(r, ) = F ln(r) +

An cos(

n
n
n
n
) + Bn sen( ) [Cn r 2 Cn r 2 ]
2
2

Juntando las constantes, sea Kn = Cn An Hn = Cn Bn :

u(r, ) = F ln(r) +

Kn cos(

n
n
n
n
) + Hn sen( ) [r 2 r 2 ]
2
2

Ahora utilizando u(4, ) = 20 + 5sen(2) + cos(4):

u(4, ) = F ln(4) +

X
1

Kn cos(

n
n
n
n
) + Hn sen( ) [4 2 4 2 ] = 20 + 5sen(2) + cos(4)
2
2

58

De esto obtenemos que F ln(4) = 20, por lo tanto F =

K4 = 0 y:
H4 (42 42 ) = 5 = H4 =

20
ln(4) ,

ademas notamos que cuando n = 4

5
42 42

De la misma forma cuando n = 8 H8 = 0 y queda:

K8 (44 44 ) = 1 = K8 =

44

1
44

Para todo n distinto de 4 y 8 se cumple que Hn = 0 Kn = 0. Con lo cual:

Resultado
u(r, ) =

7.6.

20ln(r)
5
1
+ 2
sen(2)(r2 r2 ) + 4
cos(4)(r4 r4 )
2
ln(4)
4 4
4 44

Ejercicios

1. Resolver
uxx = a2 ut
u(0, t) = u(L, t) = 0
5x
)
u(x, 0) = 5sen(
L
0xL
Respuesta:
u(x, t) = 5sen(

2
5x 25
)e a2 L2 t
L

2. Resolver
uxx = a2 ut
u(0, t) = ux (L, t) = 0
u(x, 0) = x
0xL
Respuesta:
u(x, t) =

2 2 t
X
(1)n+1 8L sen(2n 1)x (2n1)
4L2 a2
e
((2n 1)2 2 )
2L
1

3. Resolver
uxx = ut + 4 + cos(x)
Con
ux (0, t) = 0
ux (1, t) = 4
2

u(x, 0) = 2x + 3 + cos(2x)
59

Respuesta:
cos(x)e
u(x, t) = 2x + 3 +
2
2

2t

+ cos(2x)e4

2t

4. Sea
1
1
urr + ur + 2 u = 0
r
r
Si la temperatura en el borde interior es 0 y en el borde exterior es f () = 20+5sen(2)+cos(4).
Determinar la temperatura del anillo si 1 r 4, 0 2.
Respuesta:
20
5
1
ln(r) + 2
sen(2)(r2 r2 ) + 4
cos(4)(r4 r4 )
2
ln(4)
4 4
4 44

u(r, ) =
5. Resolver
uxx =

1
utt
a2

Con
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = x(L x)
ut (x,0) = 0
0xL
Respuesta:
u(x, t) =

X
1

8L2
(2k 1)x
(2k 1)at
sen(
)cos(
)
(2k 1)3 3
L
L

6. Resolver
uxx + uyy = 0
Con
u(0, y) = u(L, y) = 0
u(x, 0) = 2x(x L)
u(x, M ) = 0
0xL
Respuesta:
u(x, y) =

X
4L3 sen( (2k1)x )senh( (yM )(2k1) )
1

2
M (2k1)
senh(
)(2k
L

7. Resolver la ecuaci
on de calor unidimensional
ut = uxx
60

2
3
1) 3

con
2

u(x, 0) = ex

x
t>0
Respuesta
u(x, t) =

x2
1
e 1+4t
1 + 4t

8. Resuelva usando el cambio u(x, t) = eAx+Bt v(x, t)

ut = uxx 2ux
Sujeto a
u(x, 0) = 3ex (x 1)
u(0, t) = u(1, t) = 0
0<x<1
t>0
Respuesta
u(x, t) = ext

X
6
1

2 2 t

sen(nx)en

9. Resolver
ut + sen(t)u = 8tuxx
con
u(x, 0) = sen2 (4x)
xR
t>0
Respuesta
u(x, t) =

ecos(t)1
2
[1 e256t cos(8x)]
2

10. Resolver el problema de Sturm Lioville

y 00 = y
y(0) + y(1) = 0
y 0 (0) = 0
Respuesta
yn = kn cos(

2n 1
)
2
61

11. Resolver la ecuaci

on
ut = uxx u
con
u(x, 0) = 1
ux (0, t) = u(, t) = 0
0x
t0
Respuesta
u(x, t) =

1
4 X (1)n
2n + 1
2
cos(
x)e(1+( 2 +n) )t

2n + 1
2
n=0

12. Resolver
utt = 25uxx + cos(x)
con
u(0, t) = u(, t) =
u(x, 0) =

1
25

cos(x)25
sen(2x)
+
ut (x, 0) = sen(x)
0<x<
t>0

Respuesta
u(x, t) =

cos(x)
1
+ sen(2x)cos(10t) + sen(x)sen(5t)
25
5

13. Considere la siguiente EDP

2
utt t4 uxx = ut
t
a) Encontrar la soluci
on general
b) Encontrar la soluci
on particular que cumpla con
t6
9
ux (0, t) = 1

u(0, t) =

Respuesta
Solucion General:
u(x, t) = p(x

t3
t3
) + q(x + )
3
3

Solucion Particular:
u(x, t) = x2 +

t6
9
62

14. Determinar la temperatura en estado estacionario de un sector circular de radio 1 y angulo 4 , si

la temperatura en el borde horizontal es de 10o C y en el otro borde la razon de cambio respecto
al angulo en cada punto es igual a menos la temperatura en esos puntos. Ademas en el disco es
igual a 10o C.
Respuesta
u(r, ) =

4Bn
4Bn
20
40
sen(Bn ) Bn cos(Bn )]r sen(
)+
+ 10
2
( + 4)Bn

+4

15. Resolver el siguiente problema

u 2 u
2 = sen(x)
t
x
con
0<x<
t>0
u(0, t) = 2
u(, t) = 6
u(x, 0) =

4
x + 2 + sen(x) + sen(5x)

Respuesta
u(x, t) = sen(5x)e25t + sen(x) +

4
x+2

16. Resolver el Problema

utt + ut + u = 9uxx
Con
0<x<6
t>0
u(0, t) = u(6, t) = 0
x
12
x
24
u(x, 0) = sen( ) + sen( )

3
ut (x, 0) = x
Respuesta
u(x, t) = e

2t

x
12
x
24
3 + 2t
3 + 4 2 t
[ cos(
)sen( ) + cos(
)sen( )]

2
6

2
3

n+1
2
2
X
t
24(1)
3+n t
nx
+
e 2
sen(
)sen(
)
2
2
2
6
n
3
+
n

n=3

17. Determine una soluci

on acotada para el problema:
Hallar u = u(r, ) tal que:
r2 urr + rur + u + 2 = u + 2
u (r, 0) = 0
u (r, ) = 2
ur (1, ) = 4cos(2)
1<r<
0<<
63

Respuesta
2

u(r, ) = (

4 5

5r

)cos(2)

18. Determine la soluci

on u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial
uxx + u = ut + (4 + 2x2 )et
u(, t) = u(, t)
ux (, t) = ux (, t) 4et
ut (x, 0) = 3cos(2x) + 8sen(3x) 1 x2
< x <
t>0
Sugerencia: Considerar u(x, t) = v(x, t) + (x)g(t) con (x) = ax2 + bx + c para a, b, c constantes
y g(t) una funci
on adecuada que debe ser determinada.
Respuesta
u(x, t) = (x2 + 1)et e8t sen(3x) e3t cos(2x)
19. Determinar la soluci
on general u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial
utt + 2xut + uxt = 2xex

sujeto a las condiciones u(x, 0) = x2 ex y ut (x, 0) = 2x2 (1 ex )

Respuesta
2

u(x, t) = (x t)x2 ex (x t)ex

2 +(xt)2

xt
2

20. Resolver la ecuaci

on
ut uxx = x
Con las condiciones
ux (0, t) = u(, t) = 0
3 x3
6
0<x<

u(x, 0) = x

t>0
Respuesta
u(x, t) =

2n1 2
3 x3
4X
1
2
2n 1
+
[
(1)n
e( 2 ) t cos(
x)]
2
6

2n 1
(2n 1)
2
n=1

21. Resuelva la siguiente ecuaci

on diferencial paracial
utt uxx = 0
64

Con las condiciones

u(0, t) = u(, t) = 0
u(x, 0) = 5sen(3x)
ut (x, 0) = 4sen(9x)
0<x<
t>0
22. Determinar la soluci
on u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial
ut + 9u = (1 + 2t)uxx + x
2
u(, t) = u(, t)
9
ux (, t) = ux (, t)
ut (x, 0) = 4sen(3x) + 8cos(6x)
< x <
t>0
Considere u(x, t) = v(x, t) + (x) con (x) un polinomio de grado menor o igual a 1.
Respuesta
u(x, t) =

8
x 2 9(t+t2 )9t
2
e
sen(3x) e36(t+t )9t
9 9
45

23. Sea f () una funci

on continua en todo R y a > 0, encuentre una solucion acotada para el
problema:
r2 urr + rur + u = 2 + u
u(r, 0) = 0
u (r, 1) = 2e
ur (a, ) = f ()
a < r < +
0<<1
Respuesta
q

(2n1) 2
Z 1

X
2a 1+( 2 ) +1
2n 1

q
u(r, ) = 2e 2
(
f ()sen(
)d)
2
0
2
0
1 + ( (2n1)
)
2

q
(2n1) 2
1+(
) +1
2

sen(

(2n 1)
)
2

24. Determine la soluci

on general u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial
uxx + 4ux + 4ut = utt + 4(x t)e2(xt)
Respuesta
1
u(x, t) = (x + t)(x t)2 e2(xt) + F (x + t)e2(xt) + G(x + t)
2
65

25. Resolver
utt = 25uxx + cos(x)
1
u(0, t) =
25
1
u(, t) =
25
cos(x)
u(x, 0) =
+ sen(2x)
25
ut (x, 0) = sen(x)
0<x<
t>0
Respuesta
u(x, t) =

cos(x)
sen(x)sen(5t)
+ cos(10t)sen(2x) +
2
25

66