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FLORIANPOLIS
2008
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Orientador
______________________________________
Ktia Campos de Almeida, Ph. D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Presidente
______________________________________
Carlos Guilherme Da Costa Neves, Dr.
______________________________________
Maurcio Valncia Ferreira da Luz, Dr.
______________________________________
Fredemar Runcos, Dr.
______________________________________
Helio Voltolini, Dr.
II
DEDICATRIA
Dedico esta dissertao aos meus pais, Norberto e Marisaura, que sempre apoiaram e
incentivaram a minha vida acadmica.
III
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Renato Carlson, e meu co-orientador, Carlos Guilherme da Costa
Neves, por todo auxlio durante a realizao deste trabalho.
Aos membros da banca examinadora: Fredemar Runcos, Mauricio Valencia Ferreira
da Luz e Helio Voltolini, por todas as sugestes que enriqueceram esta dissertao.
WEG pela oportunidade concedida para a realizao deste mestrado.
A toda a minha famlia e amigos, pelo apoio e compreenso, em todos os momentos
de minha vida.
E finalmente a Deus, pelo dom da vida.
IV
VI
SUMRIO
ABREVIATURAS .......................................................................................................... IX
CAPTULO 1 - INTRODUO ................................................................................... - 1 1.1. MOTOR WMAGNET ........................................................................................ - 2 1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO .............................................................. - 4 1.3. CONFIGURAES DO ROTOR ...................................................................... - 6 CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE ................................................................. - 11 2.1. MODELAMENTO DO MOTOR ...................................................................... - 11 2.2. POTNCIA ELETROMAGNTICA ............................................................... - 12 2.3. REATNCIAS ................................................................................................. - 13 2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO ................................................................... - 15 2.5. EQUAO MECNICA ................................................................................. - 17 2.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 17 CAPTULO 3 - ESCOLHAS BSICAS DO PROJETO.............................................. - 18 3.1. TIPO DE M E CONFIGURAO DO ROTOR ........................................... - 18 3.2. NMERO DE PLOS ..................................................................................... - 19 3.3. NMERO DE RANHURAS DO ESTATOR ................................................... - 22 3.4. ENTREFERRO ................................................................................................ - 22 3.5. MATERIAL DO NCLEO .............................................................................. - 22 3.6 CONCLUSO................................................................................................... - 23 CAPTULO 4 DIMENSIONAMENTO DO MOTOR............................................... - 24 4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO ........................................................ - 24 4.2. DIMENSIONAMENTO DO M .................................................................... - 28 4.3. ESTATOR ........................................................................................................ - 32 4.4. PACOTE .......................................................................................................... - 34 4.5 CONCLUSO................................................................................................... - 34 CAPTULO 5 PROJETO DO ENROLAMENTO ..................................................... - 35 5.1. ENROLAMENTO CAMADA NICA ............................................................. - 35 5.2. ENROLAMENTO CAMADA DUPLA ............................................................ - 41 5.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA .............................................................. - 42 5.4. CORRENTE DE DESMAGNETIZAO DO M......................................... - 44 5.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 46 CAPTULO 6 COMPARATIVO ENTRE PROJETOS ............................................. - 47 6.1. COMPARATIVO A 1500 RPM ....................................................................... - 47 6.1.1. INDUTNCIA .......................................................................................... - 47 6.1.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 48 VII
6.1.3. CORRENTE .............................................................................................. - 49 6.1.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 50 6.2. COMPARATIVO A 150 RPM ......................................................................... - 51 6.2.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 51 6.2.3. CORRENTE .............................................................................................. - 51 6.2.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 52 6.3. COGGING TORQUE ....................................................................................... - 53 6.4. CUSTO............................................................................................................. - 56 6.4.1. CHAPA ..................................................................................................... - 56 6.4.2. EIXO ......................................................................................................... - 56 6.4.3. MS ......................................................................................................... - 57 6.4.4. CUSTO TOTAL ........................................................................................ - 57 6.4.5. CUSTO DE FABRICAO ...................................................................... - 57 6.4.6. CUSTO DE ENERGIA .............................................................................. - 58 6.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 58 CONCLUSO ............................................................................................................ - 59 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... - 61 -
VIII
ABREVIATURAS
Ag : rea do plo no entreferro
Am : rea do plo magntico
b : espessura do m (dimenso do m no sentido de magnetizao)
B : induo magntica ou densidade de fluxo magntico
Ba : coeficiente de atrito.
Bce : induo magntica ou densidade de fluxo magntico na coroa do estator
Bde : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no dente do estato
Bg : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no entreferro
Bi : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no m
Br : induo remanente
D1in : dimetro interno do estator
De : dimetro eixo
e : tenso interna
Ef : tenso induzida em uma fase do enrolamento do estator pelo fluxo dos ms do rotor
f : freqncia da fonte de alimentao do motor
fd : coeficiente de disperso
g : comprimento do entreferro
g' : valor efetivo do comprimento do entreferro
h : altura do m
H : campo magntico
Hc : fora coercitiva de campo
Hcj : fora coercitiva de polarizao
Ia : corrente de armadura
ia, ib e ic : correntes nas fases da mquina
J : coeficiente de inrcia
kf : fator de forma do campo de excitao
kfd : fator de forma do campo de excitao do eixo direto
kfq : fator de forma do campo de excitao do eixo em quadratura
L : comprimento do pacote do estator/rotor/m
Ls : auto-indutncia de fase
M : indutncia mtua entre fases
IX
ns : velocidade do rotor
p : nmero de pares de plos
Pe : potncia eletromagntica
PM0 : permeabilidade do m
rg : raio fsico mdio do entreferro
rM : raio efetivo do m
Rg : relutncia do entreferro
Rs : resistncia de fase
T : temperatura
Te : torque eletromagntico
Tes : torque sncrono
Ter : torque de relutncia
TL : torque de carga do motor
V1 : tenso de entrada de fase
Van, Vbn e V cn : tenses fase-neutro sobre o motor
X1 : reatncia de disperso do estator
Xa : reatncia de reao da armadura
Xad : reatncia de reao da armadura direta
Xaq : reatncia de reao da armadura em quadratura
Xsd : reatncia sncrona direta
Xsq : reatncia sncrona em quadratura
i : coeficiente do arco de plo efetivo
-1-
CAPTULO 1 - INTRODUO
Uma preocupao cada vez maior atualmente a maximizao da utilizao dos
recursos naturais disponveis para a humanidade. Com este foco, hoje a indstria procura
produzir equipamentos com o menor impacto ambiental possvel, procurando reduzir a
quantidade de matria-prima empregada na fabricao, assim como aumentar a eficincia
energtica destes equipamentos em operao.
Os motores eltricos de ms permanentes atendem a estes objetivos, visto que em
comparao com o motor de induo, existe uma grande reduo nas perdas joule, gerando
uma grande economia de energia, alm de possibilitar o projeto do motor com menor
quantidade de material ativo.
Este trabalho tem como objetivo apresentar a elaborao de um projeto de motor de
11 kW, com rotao nominal de 1500 rpm, com a utilizao de ms permanentes no rotor.
Foi escolhida a configurao do rotor com ms enterrados, o que possibilitou a utilizao
do ferrite para este projeto, que possui baixos custos em comparao com os demais ms
de alta energia. A seguir ser feita a apresentao mais detalhada do problema, com os
objetivos que se deseja alcanar, bem como os diversos tipos de configuraes de motores
de ms permanentes.
No captulo 2 ser apresentado o modelamento, o clculo de potncia e torque do
motor.
Nos captulos seguintes ser apresentado o desenvolvimento do projeto sendo
discutida a escolha dos seguintes itens: tipo de m, nmero de plos, nmero de ranhuras
do estator, entreferro, material do ncleo, dimensionamento do m, comprimento do
pacote do estator/rotor e o projeto do enrolamento.
O projeto desenvolvido ser comparado, no captulo 6, com o motor WMagnet de
mesma potncia e rotao nominal. O motor WMagnet produzido pela WEG
Equipamentos Eltricos S.A. com a utilizao de ms de NdFeB no rotor. Sero
comparadas as indutncias, correntes, perdas, rendimento, cogging torque e custos.
O objetivo do projeto a ser definido apresentar caractersticas similares ao motor
WMagnet com um custo reduzido.
Durante o projeto do motor, algumas simulaes sero feitas com a utilizao do
mdulo PC-BDC do SPEED [1].
-2-
Esta linha de motores foi desenvolvida nas carcaas 132 at 250, com uma faixa de
potncia de 11 kW a 160 kW.
Como pode ser observado na Figura 1.1, os motores possuem 6 plos, de maneira
que para atingir as rotaes nominais, as freqncias nominais so 75 Hz, 90 Hz, 150 Hz e
180 Hz.
A utilizao dos ms de NdFeB apresentam alguns problemas na fabricao dos
motores. Como estes ms so fornecidos em dimenses limitadas, para a montagem destes
-3-
motores onde os comprimentos de pacotes so maiores que 100 mm, existe a necessidade
de se montar um conjunto de ms antes da insero no rotor. Alm disso, devido a sua
alta remanncia, existe uma dificuldade no manuseio destes ms.
Dentro de toda esta linha de motores, foi escolhido para anlise e comparao o
motor de 11 kW, na carcaa 132S, com rotao nominal de 1500 rpm, e tenso de
alimentao nominal do inversor de 400V.
Este motor WMagnet apresenta as seguintes caractersticas, obtidas por simulao,
conforme mostrado na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Caracterstica do motor WMagnet
Espiras
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Fator de potncia
20
70,0
11,0
1500
29,3
28,9
20,2
6,0
169,9
9,6965
20,1929
2,08
93,5
0,94
O objetivo deste trabalho buscar uma alternativa para este motor, sendo que o
projeto a ser proposto deve atender as especificaes apresentadas na Tabela 1.2.
Alm dos requisitos apresentados na Tabela 1.2, objetiva-se maximizar o
desempenho do motor, obtendo nveis elevados de rendimento, minimizar o custo do
projeto e analisar o cogging torque.
Tabela 1.2 Especificaes do projeto
Carcaa
132S
Rotao Nominal
1500 rpm
150 rpm
1500 rpm
Potncia nominal
11 kW (15 cv)
Tipo de torque
400V
-4-
Inicialmente ser feita uma anlise das configuraes possveis para os motores de
ms permanentes. Existem basicamente trs tipos de motor, considerando o tipo de
orientao do fluxo: radial, axial e transversal.
1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO
Com relao ao tipo de orientao do fluxo empregado na mquina eltricas, podemse ter as seguintes configuraes apresentadas em [3]:
-5-
-6-
-7-
-8-
ms
enterrados:
os
rotores
com
ms
enterrados
tm
magnetizao
Nesta configurao, deve-se utilizar um meio que impea o fluxo se fechar atravs
do eixo. A utilizao de um material no ferromagntico essencial, Figura 1.9. Com um
eixo ferromagntico, grande parte do fluxo encontra um caminho para se fechar sem
atravessar o entreferro do motor e conseqentemente este fluxo no produz torque no eixo
do motor. A fim de aumentar o fluxo magntico no entreferro, o eixo deve ser de material
-9-
Figura 1.9 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica na seo
transversal de um motor de ms enterrados com eixo: a) de material ferromagntico, b)
material no-ferromagntico.
- 10 -
- 11 -
- 12 -
0
Rs
0
0 i a
Ls
d
0 i b + M
dt
M
R s i c
M
Ls
M
M i a e an
M i b + e bn
L s i c e cn
(2.1)
Onde:
ia, ib e ic so as correntes nas fases da mquina.
Van, Vbn e Vcn so as tenses fase-neutro sobre o motor.
No circuito da Figura 2.1 tem-se:
ia + ib + ic = 0
(2.2)
0
Rs
0
0 i a
Ls M
d
0 i b +
0
dt
0
R s i c
0
Ls M
0
i a e an
0 i b + e bn
L s M i c e cn
0
(2.3)
(2.4)
Pe
V1 Ef
Xsd
sin
V12
Xsq
Xsd
sin 2
Onde
V1 a tenso de entrada de fase
Ef a tenso induzida pelo rotor sem considerar a tenso de armadura
(2.5)
- 13 -
o ngulo entre V1 e E f
Xsd a reatncia sncrona direta
Xsq a reatncia sncrona em quadratura
Na Figura 2.2 esto apresentados os eixos diretos e em quadratura para o motor de
ms enterrados.
X1
Xad
(2.6)
Xsq
X1
Xaq
(2.7)
Onde
X1 a reatncia de disperso do estator
Xad e Xaq so as reatncias de reao da armadura direta e em quadratura
respectivamente, tambm chamada de reatncias mtua.
Xad sensvel a saturao do circuito magntico, enquanto que a influncia da
saturao magntica na reatncia Xaq depende da construo do rotor.
- 14 -
Bad1
Bad1
Bad1
Baq1
Baq1
Baq1
Bad
Bad
/2
1
cos x
0
i
i sen
1 i x
i
i /2
0
1 i x
i
1 i
2i
i/2
0
2Baq i
i sen
1 i
i
B
cos
ad 2 1
B
aq
cos x dx
cos x dx
sen
(2.8)
/2
(2.9)
0
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
- 15 -
k fd
k fq
4 2i
2i 1
cos
(2.14)
2i
sen
(2.15)
Te
Onde
(2.16)
O torque eletromagntico fornecido pelo motor sncrono tambm pode ser definido
como:
V1 Ef
Te
Xsd
sen
V12
Xsq
Xsd
sen 2
(2.17)
Te
Ef Ia sen
I2
2
Xsd
Xsq sen 2
(2.18)
Tes
Ter
Tes
Ter
(2.19)
Ef Ia sen
I2
2
Xsq
Xsd sen 2
(2.20)
(2.21)
- 16 -
Torque
Eletromagntico
()
0
45
Torque Sncrono
90
135
Torque de Relutncia
180
225
Torque Total
- 17 -
dr
dt
(2.22)
Onde:
TL o torque de carga do motor.
Ba o coeficiente de atrito.
J o coeficiente de inrcia.
2.5. CONCLUSO
Com a anlise do torque eletromagntico, pode-se perceber que o mesmo composto
de duas componentes: torque sncrono e torque de relutncia. Este ltimo s ocorre quando
as reatncias do eixo direto e em quadratura so diferentes, caso da configurao de ms
enterrados, e quando o ngulo entre E f e I a no nulo.
- 18 -
- 19 -
0.45
Curva B x H a 20C
0.4
0.35
0.3
B (T)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
200
150
100
H (kA/m)
50
60 f
p
(3.1)
- 20 -
(3.2)
(3.3)
- 21 -
Bg
Am
Ag
Br
(3.4)
Considerando que:
Am o dobro do comprimento do m;
Pode-se ento montar uma tabela com os valores de Am e Ag para as trs polaridades,
apresentada na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Comparativo de Concentrao de Fluxo
Polaridade
Dimetro do eixo
Dimetro interno do estator
Comprimento do m
Am/L
Ag/L
Am/Ag
4
48
150
51
102
117,8
0,87
6
48
150
51
102
78,5
1,30
8
48
160
56
112
62,8
1,78
- 22 -
- 23 -
- 24 -
h = altura do m
b = espessura do m
L = comprimento do m
h
L
b
Figura 4.1 Dimenses do m
4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO
Inicialmente devem-se identificar os caminhos que o fluxo magntico dos ms
percorre. Na Figura 4.2 pode-se observar a representao do fluxo de um motor de ms
enterrados.
Podem-se identificar dois tipos de fluxo: o fluxo principal ou do entreferro g, fluxo
que atravessa o entreferro e enlaado pela bobinas do estator, e o fluxo disperso l, que
no atravessa o entreferro e fecha um caminho no prprio rotor sem ser enlaado pelo
enrolamento, trata-se de um fluxo perdido, pois no produz torque no eixo do motor.
- 25 -
g - fluxo principal
l - fluxo disperso
fd
g
g
(4.1)
O coeficiente de disperso sempre menor que um, sendo 0.9 um valor tpico para a
maioria dos tipos de motores.
O circuito equivalente ao circuito magntico de um plo apresentado na Figura 4.3.
Neste caso foi utilizado o circuito equivalente de Norton para representar o m. A fim de
simplificar a anlise, as relutncias das chapas de ao do estator e do rotor foram omitidas
do circuito, porque a permeabilidade foi considerada infinita.
O circuito magntico equivalente formado por:
r fluxo remanente
M fluxo do m
PM0 permeabilidade do m
l fluxo disperso
Pl permencia de disperso
- 26 -
Rg relutncia do entreferro
Fa
M
l
Pl
Rg
PM0
PM0 re 0
AM
b
re 0
M rM L
p
(4.2)
Onde
re a permeabilidade de recuo
M o arco do plo do m em graus eltricos
L o comprimento do pacote
b o comprimento do m no sentido de magnetizao
rM o raio efetivo do m
Na Figura 4.4 est mostrado o rM, que segundo [32] pode ser considerado igual a 1/3
do comprimento do m, medido do raio interno (ri). Uma aproximao mais conservadora
utilizar o raio interno do m.
A permeabilidade do m PM0 idealizada. derivada da razo entre r e Fc,
assumindo uma caracterstica de desmagnetizao linear, assim como propriedades
uniformes atravs do m.
A relutncia do entreferro R g dada por
Rg
g'
0 A g
p g'
0 L M rg
(4.3)
- 27 -
Onde
Ag a rea do plo no entreferro, calculado para o raio rg.
rg o raio fsico mdio do entreferro.
g' o valor efetivo do comprimento do entreferro determinado atravs do coeficiente
de Carter considerando as ranhuras.
M
Ag
AM
rg
rM
h
b
ri
folga
Analisando o circuito da Figura 4.3, nota-se que do fluxo remanente total, apenas a
poro
Pg
PM0 Pl Pg
Rg
entreferro :
fd
1 fd PM0 R g
(4.4)
Bg
Ag
A
re fd m
Ag b
Br
fd
Am
Ag
Br
(4.5)
- 28 -
BM
Bg f
Ag
d Am
fd A m
(4.6)
(4.7)
- 29 -
D1in De
2
150 48
2
0,45
folga
2,05
(4.8)
48,5 mm
(4.9)
A segunda dimenso do m a ser definida sua espessura que deve ser determinada
de maneira que a mxima corrente que pode ser fornecida pelo conversor no
desmagnetizar os ms no rotor.
A primeira estimativa da espessura do m (b) pode ser considerada como sendo 10
vezes a largura do entreferro. Isto vlido para ms de alta coercividade como ferrites e
de terras raras.
Neste ponto do projeto, necessria a utilizao de um software para simulao do
motor. Neste projeto foi utilizado o mdulo PC BDC 7.5 do Speed [1], com o clculo
baseado em elementos finitos.
A simulao da primeira estimativa de espessura do m de 4,5 mm est apresenta na
Figura 4.5.
Com estas dimenses do m, obtm-se uma induo no m de 0,244T. No
entreferro a induo mxima de 0,356T e no dente do estator de 0,622T.
Estes valores so muito baixos. O motor WMagnet que ser utilizado para
comparao, apresenta indues mximas no entreferro de 0,745T e no dente do estator de
1,09T.
- 30 -
Figura 4.5 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 4,5 mm espessura
Variando-se ento a espessura do m, obtem-se valores mais significativos de
induo no entreferro (Bg) e dente do estator (Bde). Os resultados so mostrados na Tabela
4.1.
Tabela 4.1 Indues Magnticas no m (Bi), no entreferro (Bg)
e no dente do estator (Bde)
b (mm)
Bi (T)
Bg (T)
Bde (T)
4,5
0,244
0,356
0,622
8,5
0,274
0,422
0,741
12,0
0,285
0,466
0,822
14,0
0,290
0,489
0,877
14,5
0,295
0,496
0,910
15,0
0,298
0,501
0,920
15,5
0,300
0,507
0,930
- 31 -
Dos valores da Tabela 4.1, pode-se analisar como os valores de induo variam em
funo da espessura do m, Figura 4.6.
1
0.9
0.8
B (T)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
4
10
11
12
13
14
15
16
Lm (mm)
Bi
Bg
Bde
- 32 -
Figura 4.7 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 15,0 mm espessura
4.3. ESTATOR
O ponto de partida para o projeto do estator, incluindo as dimenses da ranhura, foi a
chapa do estator utilizada no projeto WMagnet. Porm, como foi visto anteriormente, a
induo do dente com esta chapa ficou abaixo dos valores desejados. Com o objetivo de
aumentar a induo no dente do estator, ser reduzida sua largura, aumentando a induo e
a rea da ranhura. Como conseqncia disto, a rea para o enrolamento aumentar, o que
possibilita a utilizao de maior rea de condutores no enrolamento do estator, reduzindo
assim as perdas joule do estator.
As variaes na largura do dente do estator e as indues neste ponto so
apresentadas na Tabela 4.2 e Figura 4.8.
- 33 -
Tabela 4.2 Indues Magnticas no dente do estator (Bde) e na coroa do estator (Bce)
Largura do dente
6,4
0,930
0,855
1,25
6,3
0,968
0,870
1,25
6,2
1,01
0,890
1,25
6,1
1,03
0,905
1,25
6,0
1,06
0,920
1,25
5,9
1,08
0,935
1,25
5,8
1,09
0,950
1,25
do estator (mm)
1.2
Induo (T)
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
5.7
5.8
5.9
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Bde mdio
Com base nos resultados apresentados anteriormente, ser utilizado para o projeto
deste motor, o estator com largura de dente de 5.8 mm.
- 34 -
4.4. PACOTE
Um dos objetivos , posteriormente, fazer uma comparao com o motor WMagnet,
inicialmente ser utilizada a mesma quantidade de material ativo, ou seja, o mesmo
tamanho do pacote. Durante a simulao do projeto, ser verificada a necessidade de
aumento do tamanho do pacote do motor.
4.5 CONCLUSO
Ao se projetar os ms de ferrite na configurao de m enterrados para o motor
proposto, pde-se atingir valores de induo no entreferro de 0,501 T, e variando as
dimenses do estator, a induo mdia no dente do estator obtida foi de 0,950 T. Estes
valores so 32% e 14% menores que os valores obtidos no motor WMagnet. Definido as
dimenses do estator e do rotor, a prxima etapa consiste no projeto do enrolamento do
motor.
- 35 -
- 36 -
cobre, sem considerar os isolantes, de 40% da ranhura. Na Tabela 5.1 e nas Figuras 5.2 a
5.7 so apresentados os resultados destas simulaes.
Tabela 5.1 Comparativo de desempenho
Proposta
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre E f e I a
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
I
70,0
11,0
1500
19
37,7
37,2
22,5
6
50
133,1
10,928
25,933
2,37
92,9
578,4
192,8
847,9
0,85
II
70,0
11,0
1500
20
37,4
36,7
22,6
6,4
59
140,1
12,504
30,161
2,41
92,4
648,1
174
898,8
0,88
III
70,0
11,0
1500
21
36.5
35,9
22,0
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,90
IV
70,0
11,0
1500
22
35,8
35,4
21,6
6,7
62
154,1
15,13
36,188
2,39
92
714,1
170,9
961,7
0,91
160
155
150
145
140
135
130
19
20
21
Nmero de Espiras
22
Corrente (A)
- 37 -
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
19
20
21
Nmero de Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
22
I carga rms
20
21
Nmero de Espiras
Figura 5.4 Densidade de corrente x Nmero de espiras
22
- 38 -
1200
Perdas (W)
1000
800
600
400
200
0
19
20
21
Nmero de Espiras
Perdas Cobre
Perdas Ferro
22
Perdas Totais
Rendimento (%)
perdas do motor, nota-se uma reduo no rendimento, Figura 5.5 e Figura 5.6.
93
92.9
92.8
92.7
92.6
92.5
92.4
92.3
92.2
92.1
92
91.9
19
20
21
Nmero de Espiras
22
- 39 -
70
ngulo entre Ef e Ia ()
60
50
40
30
20
10
0
19
20
21
Nmero de Espiras
22
Fator de Potncia
0.91
0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
0.84
19
20
21
Nmero de Espiras
Figura 5.8 Fator de potncia x Nmero de espiras
22
- 40 -
Analisando todas as propostas apresentadas, optou-se pela opo III, pois apresenta
uma corrente reduzida sem comprometer o desempenho do motor, como , por exemplo, o
rendimento.
Os projetos apresentados utilizaram um estator com ranhura alterada. Fez-se ento
uma simulao do projeto do enrolamento escolhido, porm utilizando-se a ranhura
original do estator. O resultado est apresentado naTabela 5.2.
Tabela 5.2 Comparativa de desempenho entre estator original e alterado
Estator
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre E f e I a
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
Alterado
70,0
11,0
1500
21
36,5
35,9
22
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,9
Original
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9
- 41 -
- 42 -
Como este projeto possui um custo maior de produo, o projeto escolhido para
comparao com o WMagnet foi o enrolamento camada nica, com 21 espiras e com o
estator original. Esta comparao apresentada no prximo captulo.
Tabela 5.3 Comparativa de desempenho entre enrolamento camada nica e dupla
Camada
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e I a
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
nica
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9
Dupla
70,0
11,0
1500
10
36,9
36,0
22,0
6,6
59
140,0
12,7133
32,1332
2,53
91,9
720,6
176,7
974
0,88
Br T
Br 20 . 1
T 20
100
(5.1)
Onde
Br(T) o valor de Br na temperatura desejada;
Br(20) o valor de Br a 20C
T a temperatura em C.
Alm de Br variar com a temperatura, a posio do joelho da curva de operao do
m tambm varia com a temperatura, conforme pode ser observado na Figura 5.10. Nesta
- 43 -
figura tambm pode ser observado os pontos de operao do m nas duas temperaturas
analisadas.
0.45
Curva B x H
0.4
0.35
B (T)
0.3
0.25
0,198
0.2
0.15
0.1
0,124
0.05
0
250
200
150
100
50
H (kA/m)
20C
60C
120C
- 44 -
uma reduo nas perdas do cobre. Como as perdas no cobre so mais significativas que as
perdas no ferro, o total de perdas foi reduzido, resultando em um rendimento maior do
motor na condio de 20C.
Tabela 5.4 Comparativo de desempenho a 20C e 120C
Temperatura do m (C)
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Br (T)
Hc (A/m)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e I a
Tenso gerada por fase
Ld
Lq
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
20
70,0
11,0
1500
0,405
0,295
21
35,8
34,6
20,4
6,5
60
183,8
14,000
33,7
2,41
93,4
434,9
261,7
773,3
120
70,0
11,0
1500
0,324
0.354
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14,000
35,346
2,52
92,2
693,2
162,0
1115,6
- 45 -
Figura 5.11 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 35,9 A
Figura 5.12 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 51 A
- 46 -
Figura 5.13 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 62 A
5.5. CONCLUSO
Com a anlise dos diversos projetos de enrolamento, pode-se perceber que o aumento
do nmero de espiras produz:
Reduo no rendimento.
Alm disso, pode-se concluir para este projeto, mais adequado a utilizao de um
- 47 -
Proposto
WMagnet
1500
1500
11
11
70
70
140
140
Camada nica
Camada nica
21
20
Ferrite
NdFeB
Br (T)
0,405
1,05
Enrolamento
Nmero de espiras
- 48 -
35.346
40
Indutncia (mH)
35
30
25
20
20.1929
14.000
Proposto
9.6965
15
Wmagnet
10
5
0
Ld
Lq
Tenso (V)
200
147.0
169.9
150
Proposto
100
Wmagnet
50
0
Tenso gerada por fase
Figura 6.2 Comparao da Tenso Gerada a 1500 rpm
- 49 -
6.1.3. CORRENTE
Corrente (A)
Na Figura 6.3 est apresentado um comparativo das correntes dos dois projetos.
35.9
40
35
30
25
20
15
10
5
0
35.4
28.9
29.34
21.5 20.2
Proposto
Wmagnet
I inversor
de pico
I carga de
pico
I carga rms
O motor proposto possui correntes mais elevadas, em torno de 20% nas correntes de
pico, e 6% na corrente de carga rms. Isto devido tenso gerada mais baixa no motor
proposto, e a necessidade de um ngulo maior entre Ef e I a, Figura 6.4.
61
ngulo entre Ef e Ia ()
70
60
50
40
34
Proposto
Wmagnet
30
20
10
0
- 50 -
Perdas (W)
motor proposto ento 1,4% menor que o motor WMagnet, Figura 6.6.
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
931.9
761.9
693.2
600.9
Proposto
Wmagnet
162.0
100.7
Perdas
Cobre
Perdas
Ferro
Perdas
Totais
Rendimento (%)
95
93.5
92.2
93
Proposto
91
Wmagnet
89
87
85
Rendimento (%)
- 51 -
20
Tenso (V)
17.0
14.7
15
Proposto
Wmagnet
10
5
0
Tenso gerada por fase
25.8
27.2
27.9
26.2
Corrente (A)
25
18.1
20
19
15
Proposto
10
Wmagnet
5
0
I inversor
de pico
I carga de
pico
I carga rms
- 52 -
31
ngulo entre Ef e Ia ()
40
30
20
Proposto
Wmagnet
20
10
0
490.5
532.7
495.8 541.1
Perdas (W)
500
400
300
Proposto
Wmagnet
200
5.3 8.39
100
0
Perdas
Cobre
Perdas
Ferro
Perdas
Totais
- 53 -
69.0
Rendimento (%)
70
67.1
68
Proposto
66
Wmagnet
64
62
60
Rendimento (%)
- 54 -
Utilizar dentes com bifurcao, ver Figura 6.12. Este mtodo tem o mesmo
efeito que dobrar o nmero de ranhuras;
Utilizar dentes com furos para modular a variao da permencia, ver Figura
6.13;
Aumentar o entreferro;
- 55 -
torque cerca de 3 (trs) vezes maior que o motor WMagnet. Porm este valor de cogging
torque (1,4 Nm) no significativo se comparado com o torque eletromagntico do motor
(70,0 Nm), coforme pode ser observado na Figura 6.15.
2
1.5
Cogging Torque(Nm)
1
0.5
0
-0.5
10
-1
-1.5
-2
ngulo ()
WMagnet
Proposto
Figura 6.14 - Cogging Torque do Motor Proposto e WMagnet
80
70
Torque (Nm)
60
50
40
30
20
10
0
-10
ngulo ()
Torque Eltromagntico
8
Cogging Torque
10
- 56 -
6.4. CUSTO
O projeto escolhido para comparao com o WMagnet, possui a mesma chapa do
estator e o mesmo tipo de enrolamento. Por conseqncia, no existe diferena de custo no
estator bobinado, assim como nas partes estruturais como: carcaa, tampa, rolamento, etc.
A anlise de custo que ser feita aqui, refere-se exclusivamente ao rotor completo.
Inicialmente ser feita uma anlise baseada nos custos dos materiais, no sendo
considerado o custo de transformao dos mesmos.
Esta anlise de custo ser feita apresentando os valores em porcentagem,
considerando como base os valores de custo do motor WMagnet.
6.4.1. CHAPA
Utilizou-se um ao silicioso nas chapas do rotor a fim de reduzir as perdas no ferro.
Porm assim como estator, o material das chapas do rotor utilizado nos dois projetos
exatamente o mesmo, logo no existe diferena de custo neste quesito.
6.4.2. EIXO
Como apresentado anteriormente, a configurao de m enterrado exige um eixo em
material no-ferromagntico. Neste caso tem-se duas possibilidades:
1 Eixo completamente em material no-ferromagntico;
2 Eixo em material ferromagntico, revestido por um anel de material noferromagntico.
A segunda opo tem um custo de material mais reduzido, porm implica em um
processo de montagem a mais, resultando em um custo final maior. Por conta disso, a
primeira opo a mais atrativa.
O motor WMagnet utiliza um eixo de material SAE 1040/45, considerado custo de
1.0 p.u.. Para o projeto proposto, pode ser utilizado um eixo de material AISI 304, que tem
um custo 5.7 p.u.
Se for utilizada a segunda opo, o conjunto eixo + anel teria um custo de 4.6 p.u..
A primeira opo possui um custo de material 25% maior, porm se for considerado
o custo de montagem desta pea, o custo final ser menor.
- 57 -
6.4.3. MS
Os motores WMagnet utilizam ms de NdFeB com remanncia de 1.05 T. O custo
de todo o conjunto de ms utilizados neste motor considerado igual a 1.0 p.u.
O projeto proposto utiliza ms de ferrite com remanncia de 0.405 T, sendo que o
custo de todos os ms utilizados de 0.114 p.u..
importante ressaltar tambm, que os ms de NdFeB so fornecidos com
dimenses reduzidas, sendo necessrio uma etapa a mais no processo de fabricao, a fim
de montar um conjunto de ms de 140 mm, comprimento do pacote do rotor dos projetos
analisados. Os ms de ferrite no possuem esta limitao, sendo fornecidos exatamente
nas dimenses especificadas no projeto, reduzindo assim o tempo de montagem do rotor.
6.4.4. CUSTO TOTAL
Analisando-se o custo dos componentes do rotor em separado, pode-se verificar que
no projeto proposto o custo referente ao eixo maior, porm o custo do m bastante
reduzido.
importante considerar o custo final do rotor completo. Considerando que o custo
do rotor completo do motor WMagnet de 1.0 p.u., o custo do rotor completo do projeto
proposto de 0.663 p.u.
Como o custo do rotor representa aproximadamente 50% do custo do motor, o motor
proposto ter uma reduo no custo dos materiais de 17%.
6.4.5. CUSTO DE FABRICAO
Como no foi produzido um prottipo do motor, no possvel avaliar com muita
preciso os custos de fabricao do motor proposto. Foi considerado que os custos de
montagem sero praticamente os mesmos. Porm uma etapa do processo bastante
diferente devido as caractersticas do m de ferrite.
Os ms de NdFeB so fornecidos com comprimento inferior ao comprimento total
do motor. Desta forma, torna-se necessria uma etapa adicional na montagem do motor: a
fabricao de um sanduche de m de comprimento igual ao do motor, que ser
posteriormente inserido do rotor. Os ms de ferrite so fornecidos nas dimenses em que
sero inseridos no rotor, excluindo assim a etapa de montagem do sanduche de ms.
Este custo de fabricao do sanduche, necessrio nos motores WMagnet, aumenta o seu
custo final em 58%.
- 58 -
- 59 -
CONCLUSO
Atravs do projeto apresentado, mostrou-se ser possvel a utilizao de ferrite em
substituio ao NdFeB. Porm devido baixa induo remanente do ferrite, foi necessria
a utilizao de uma configurao que aproveitasse o mximo do fluxo proveniente do m.
Alm disso, para atingir valores de induo no entreferro prximos ao atingidos com ms
de NdFeB, uma das caractersticas da configurao escolhida a concentrao do fluxo no
entreferro. Rotores com ms de superfcie dispersam o fluxo do m, pois a rea do m
menor que a rea do entreferro. A possibilidade mais adequada a utilizao de ms
internos na configurao de ms enterrados. Porm, a concentrao do fluxo s ocorre a
partir de 6 plos.
Para a configurao de ms enterrados fundamental a utilizao de um eixo noferromagntico, caso contrrio, todo o fluxo encontra um caminho para se fechar atravs
do rotor, no atravessando o entreferro. Se o fluxo no atravessa o entreferro, nenhum
fluxo enlaado pelo enrolamento, no resultando em torque no eixo do motor. Alm
disso, para minimizar o fluxo disperso no rotor, importante no haver folga entre o eixo
no-ferromagntico e os ms.
Um eixo no-ferromagntico possui em custo mais elevado que um eixo
normalmente utilizado nos motores comerciais. Porm, a diferena entre os custos dos
ms de ferrite e NdFeB fazem com que o custo do motor final seja reduzido em torno de
22%.
Comparando as caractersticas de desempenho entre o motor proposto e o WMagnet,
obtm-se bastante similaridades, porm o motor proposto apresenta correntes maiores, e
rendimentos mais baixos. Porm em baixas rotaes, o motor proposto apresentou um
desempenho em relao a correntes e rendimento superior ao WMagnet. Desta forma a
configurao apresentada ideal para aplicaes em baixa rotao
Quando comparado com um motor de induo, o motor proposto apresenta
rendimento 4,1% maior na rotao nominal.
A prxima etapa deste projeto fazer uma anlise da mesma configurao utilizando
8 (oito) plos, onde possvel obter uma concentrao de fluxo maior, porm com maiores
perdas no ferro devido a freqncia de alimentao do motor. Aps esta anlise,
necessrio a fabricao de prottipos para a confirmao dos resultados de simulao,
- 60 -
- 61 -
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