MQUINAS DE CONSTRUCCIN

Alumnos

: Calviac, Charles.
Ramos Cordero, David.

Profesor

: Espinoza Blanchard, Mario.

Tema

: Mototrallas.

6 de noviembre, 2015.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA EN CONSTRUCCIN.

MOTOTRAILLAS.

Alumnos

Calviac, Charles.
Ramos Cordereo, David.

Profesor

6 DE NOVIEMBRE, 2015.

Espinoza Blanchard, Mario.

INDICE
I. INTRODUCCIN ........................................................................................................ I
1. MOTOTRALLAS. ..................................................................................................... 1
1.1. DEFINICIN2
1.2. HISTORIA....2
1.3. PRINCIPALES FUNCIONES....3
2. PARTES DE UNA MOTOTRALLA CONVENIONAL. ............................................... 5
2.1. TRALLAS6
2.2. UNIDAD MOTORA: TRACTOR...8
3. TIPOS DE MOTOTRALLAS. ................................................................................ 110
3.1. MOTOTRALLAS STANDARD...11
3.2. MOTOTRALLAS TANDEM (DOS MOTORES)......11
3.3. MOTOTRALLAS AUTOCARGABLES CON PALETAS....12
3.4. MOTOTRALLAS AUTOCARGABLES CON SISTEMA HELICOIDAL13
3.5. MOTOTRALLAS PUSH - PULL....13
3.6. MOTOTRALLAS ELCTRICAS14
4. CICLOS DE TRABAJO. ........................................................................................ 165
4.1. CICLO DE TRABAJO BSICO......16
4.2. CICLO DE TRABAJO CO EMPUJADOR............17
5. VENTAJAS E INCONVENIENTES. ........................................................................ 20
6. MANTENIMIENTO. ................................................................................................. 21
7. CONCLUSIN. ......................................................................................................... II

I. INTRODUCCIN

I
I. INTRODUCCIN
Como parte de nuestro semestre de intercambio en la PUCV Valparaso y por el curso
de Maquinas de Construccin, hemos realizado un trabajo de investigacin sobre las
mototraillas. En este trabajo, se presentan las funciones y partes esenciales de una
mototralla, as los diferentes tipos de mototraillais que existentes y los criterios de
seleccin. Aparecen detallados los ciclos de trabajo de una mototrailla y finaliza
mostrando sus ventajas, inconvenientes y mantenimiento.

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1. MOTOTRALLAS.

1. MOTOTRALLAS.
1.1.

DEFINICIN

La Norma UNE 115-412-2001 / ISO 7133 la define como una mquina autopropulsada
sobre ruedas que dispone de una caja abierta con borde cortante entre los ejes
delanteros y traseros, que arranca, carga, transporta y extiende materiales.
La carga se realiza a travs del movimiento de la mquina hacia delante y puede
completarse con un mecanismo de arrastre elevador fijado al cuerpo de la caja de la
tralla.
En resumen, son equipos destinados al movimiento de tierras, los de mayor demanda
en los ltimos tiempos, sobre todo donde se requiera acarrear terraceras que oscilan
distancias de entre 200 y 300 metros, se usan en la elaboracin.
1.2.

HISTORIA

La primera aparicin se remonta a principios del S.XIX y se conoce como una escrepa
de mano, arrastrada por el hombre y realizando las funciones de la manera ms
arcaica. La evolucin como instrumento de movimiento de tierras la llev a ser tirada
por caballos.
Un siglo ms tarde se trat de implementar un movimiento ms mecanizado, por lo
que la fuente de potencia que tiraba del mecanismo de tralla paso a ser los tractores
de orugas. Con la necesidad de superar mayores distancias, acarrear cargas ms
pesadas y optimizar rendimientos, de la mano de Robert Gilmour LeTourneau, se
crean las escrepas de arrastre sobre ruedas, que dio origen a formas y usos variados
de estos equipos, mencionando por ejemplo, las trallas niveladoras o zanjadoras.
Posteriormente con los adelantos tecnolgicos aplicados a los sistemas de operacin,
surgieron las mototrallas operadas por medio de controles mecnicos a base de
cables.
Finalmente aparecieron los sistemas hidrulicos, muy defectuosos al principio, pero
perfeccionados con el paso del tiempo, se obtiene una gran ventaja al aprovechar la
presin hidrulica en la penetracin de la cuchilla en el terreno.
La primera mquina autopropulsada fue puesta en el mercado por el mismo
LeTourneau durante la dcada de los 1940.

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1.3.

PRINCIPALES FUNCIONES

Estas mquinas cortan y cargan rpidamente, tienen altas velocidades de

desplazamiento, extienden en marcha y eventualmente compactan por peso propio
durante la operacin.
1.3.1. CARGA
Una mototralla se carga bajando su extremidad frontal de la caja hasta que la cuchilla
penetre en el suelo, al mismo tiempo que se abre una tapa para proporcionar una
abertura que permita entrar el material. El material entra en la caja a medida que la
mquina avanza. La longitud del corte para el llenado total de la caja vendr dada de
acuerdo a la profundidad del corte y el ancho de la cuchilla. La excavacin se realiza
en un marcha baja. Cuando la carga ha sido obtenida satisfactoriamente, la plataforma
y el cuenco del borde se bajan a una o dos pulgadas por encima del suelo. Esta
posicin se mantiene varios metros antes de alzarse y con ellos se logra la
propagacin de cualquier material suelto delante de la hoja y dejar el corte liso.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

En suelos speros, la compuerta delantera se mantiene hacia arriba casi todo el
camino hasta que la excavacin es lo suficientemente alta para no arrastrar.
Los suelos densos pueden ser mejor cargados en capas delgadas para no sacrificar
demasiada potencia de empuje.
Para trabajos con rocas hay mototrallas con cajas de construccin cerrada, ya que
requieren ms fortaleza
1.3.2. ACARREO
Cuando la caja est llena, se levanta y se baja al mismo tiempo para evitar el
desplazamiento del material durante el viaje. La variacin de altura tambin permite
evitar obstculos en la ruta. Durante el acarreo, la mototralla es impulsada hasta una
mxima velocidad permitida por seguridad, pudiendo ser deliberadamente lenta si la
mquina desciende una colina empinada.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

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1.3.3. DESCARGA Y DISTRIBUCIN

Esta tarea se realiza mientras la mototralla se desplaza hacia delante dispersando el
material por la borda de forma automtica. La caja se baja hasta que el borde slo
permite que se vierta una capa del espesor deseado. Si la plataforma est
completamente levantada el eyector ayudar a empujar el material de la caja al
exterior.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

La distribucin se realiza en capas finas para una mejor compactacin.

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2. PARTES DE UNA MOTOTRALLA CONVENIONAL.

2. PARTES DE UNA MOTOTRALLA CONVENIONAL.

La parte del equipo que maneja el material es la llamada tralla, una caja de metal
reforzada que es soportada por un eje con ruedas neumticas. La otra parte, una
unidad motora (tractor) que la transporta y sirve de elemento de unin o enganche.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

2.1.

TRALLA

Tiene tres partes bsicas de funcionamiento: caja, compuerta delantera y eyector. Con
stas se incluye el cuello de ganso.
2.1.1. CAJA
Es la parte de la maquinaria que transporta la carga, y est equipada con dispositivos
de carga y/o descarga. Construida con aceros de alta resistencia a los impactos y
provista de revestimientos especiales como proteccin adicional contra materiales
abrasivos y altos impactos.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones.

Est equipada con una cuchilla en la parte frontal del fondo que corta por delante el
suelo.
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2.1.2. COMPUERTA DELANTERA

Pared frontal de la caja, est diseada para que pueda levantarse o bajarse de forma
independiente. Permite o impide que el material fluya dentro o fuera de la caja. El
movimiento ascendente y descendente se realiza mediante la aplicacin de una fuerza
que proporciona un cilindro hidrulico situado en el cuello de ganso.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones.

2.1.3. EYECTOR
Pared posterior de la caja, se mueve hacia atrs para dejar espacio al material
excavado o hacia delante en la descarga. La fuerza para su funcionamiento la
proporciona un cilindro hidrulico en el interior del bloque trasero (parachoques).

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones.

2.1.4. CUELLO DE GANSO
Al frente, tiene una relacin vertical de giro con el tractor, que suele ser en dos partes
con dos pivotes, superior e inferior, permitiendo giros de 85 a 90 grados a cada lado.
El cuello de ganso lleva la direccin de los cilindros y levanta el brazo para palanca de
la compuerta.
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2.2.

UNIDAD MOTORA: TRACTOR

Es la parte de la mquina que proporciona la energa de traccin para empujar las

cargas. La conexin articulada entre el tractor y la tralla est dada por el cuello de
ganso. Contiene el tren de potencia, el tren de direccin con ruedas motrices, bombas
hidrulicas, y la caseta del operador.
2.2.1. TREN DE POTENCIA
Permite a la mquina obtener la energa de traccin necesaria.
Est formado por un motor diesel en la mayora de los casos, un convertidor par de
capacidad variable que permite distribuir la potencia adecuadamente reduciendo el
patinaje de las ruedas. Una transmisin semiautomtica que combina los cambios
automticos con la transmisin directa y la ms eficiente utilizando el convertidor par.
En las mototrallas modernas la transmisin se puede controlar electrnicamente el
cambio de potencia de transmisin con ocho velocidades hacia delante y una hacia
atrs.
2.2.2. ENGANCHE ARTICULADO AMORTIGUADOR
Este enganche se mantiene trabajando durante la carga y se lo destraba durante el
proceso de acarreo del ciclo. El trabajo conjunto de dos acumuladores de nitrgeno y
el cilindro del enganche permite absorber las cargas, lo que prolonga la vida til del
enganche.

Fuente: www.fabickcat.com
De accionamiento electrnico, con varillaje tipo paralelogramo que proporciona una
resistencia excepcional, con dos acumuladores de nitrgeno (4) y pistones de posicin
libre (8) para suministrar un desplazamiento uniforme que permite mayor comodidad
para el operador y mayor durabilidad de la mquina. El flujo de aceite controlado (6)
amortigua la oscilacin de rebote. La vlvula de nivelacin (7) aplica presin mediante
un orificio (5) para centrar automticamente el pistn en el cilindro de carga (1). Se
utilizan fundiciones de acero para eliminar el uso de soldaduras en las juntas y
aumentar la resistencia. El diseo de doble perno maestro (2, 3) soporta altas fuerzas
externas y simplifica las tareas de instalacin y extraccin.

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2.2.3. CASETA DE OPERADOR

En ella se encuentran todas las funciones de la mquina, tanto las bsicas de
conduccin, como las encargadas del funcionamiento de la tralla, o los sensores para
su correcta operacin: temperatura, transmisin, combustible

Fuente: www.cat.com
Los controles de las mototrallas para el movimiento de tierras se aplican todos a una
nica palanca de control, siendo un control simple y fcil de operar:

1) Caja: arriba y abajo

2) Eyector: adelante y atrs
3) Pulgar en la cabeza del interruptor
Posicin de la compuerta delantera
Direccin y velocidad del elevador
4) Mantener la transmisin
5) Enganche

Fuente: www.carolinacat.com

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3. TIPOS DE MOTOTRAILLAS.

3. TIPOS DE MOTOTRALLAS.
Este informe ya ha presentado lo ms bsico de una mototralla convencional. A
continuacin se presentan los diferentes tipos que pueden existir como variacin a la
mototralla standard.
3.1.

MOTOTRAILLAS STANDARD

Es la identificada como mototralla convencional. Consta principalmente de dos partes,

una caja metlica reforzada que es soportada por un eje con ruedas neumticas, la
compuerta delantera que sube o baja mediante un mecanismo hidrulico, una cuchilla
de acero en la parte inferior de la caja que sirve para cortar el material y una placa
metlica mvil en la parte interior la cual al desplazarse hacia delante permite
desalojar todo el material contenido en ella.
Muchas veces necesitan ser empujadas por un bulldozer que les de la potencia
requerida en zonas complicadas. Esto se mencionar ms tarde, en el apartado de
ciclos.

3.2.

MOTOTRALLAS TANDEM (DOS MOTORES)

Son mototrallas de doble traccin que se utilizan igual que las anteriores, pero debido
a su mayor potencia se adaptan para las fuertes pendientes y disminuyen el tiempo de
carga, aunque sigue siendo recomendable el uso de un tractor empujador. Su potencia
puede ser duplicada, incluso su traccin a ms del doble, al colocar este segundo
motor en la parte trasera.

Fuente: www.finningsudamerica.com
Este segundo motor cuenta con cuatro velocidades hacia delante y una marcha atrs.
A pesar de ser menos, estas velocidades se sincronizan con las del primer motor.

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3.3.

MOTOTRALLAS AUTOCARGABLES CON PALETAS

Esta mquina es verdaderamente til como auto-carga. No necesita de un tractor

empujador, y si lo hace, por lo general es situaciones en las que el suelo es
demasiado resbaladizo para los neumticos y ha de operarse con cuidado para evitar
daos en el ascensor. Se usan con materiales suaves que seran ms complicados de
cargar con los otros tipos de mototrallas. Est limitada a acarreos cortos y de
pendientes suaves.

Fuente: http://www.asb.sk/
Utiliza un sistema de ascensor compuesto por dos cadenas de rodillos con un nmero
de barras cruzadas llamados vuelos paletas. Su base se encuentra cerca del filo de la
caja, inclinado de 40 a 45 hacia atrs y tiene una altura algo superior a la de la caja.
Los vuelos pueden cortar el suelo delante del filo. El arreglo vara entre las diferentes
marcas y modelos.
Ventajas: Cada mototralla es una unidad independiente que puede trabajar slo o
como miembro de una gran flota con la misma eficacia. Se eliminan los problemas de
coste, planificacin y supervisin de los empujadores. El suelo grueso o duro se rompe
en pequeos trozos, lo que reduce los huecos de carga y los problemas en la difusin
de la misma.
Inconvenientes: El sistema de ascensor es caro y requiere de mantenimiento. Su peso
produce una prdida de aceleracin y de velocidad. Adems, no se puede usar
cuando hay piedras grandes.

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3.4.
MOTOTRALLAS
(BARRENA)

AUTOCARGABLES

CON

SISTEMA

HELICOIDAL

Al igual que la anterior, pero el sistema es distinto. Aqu, una hlice que funciona con
un motor de dos velocidades permitiendo subir el material dentro de la caja. El material
entrante va hacia arriba y no tiene que forzarse a travs del otro material que ya ha
sido cargado. Esto reduce la resistencia de corte en el borde y aumenta la vida del
neumtico. Hay pocos huecos y el material quebrado es conservado fcilmente por el
apretado cierre de la compuerta.

Fuente: www.cat.com
Este tipo de mototralla puede ser tambin de dos motores para duplicar el poder de
ayuda a la carga. Eso permite extraer material en rebanadas ms gruesas y acortar el
tiempo de carga completa.
3.5.

MOTOTRALLAS PUSH-PULL

Ms que un tipo de mototralla diferente (pues no lo son, ya que son del mismo tipo
que las de dos motores) se las distingue por el mtodo de trabajo, de tiro y empuje, al
utilizarse agrupando varias de estas mquinas que se conectan en lnea mediante el
parachoques (de tiro) o de los ganchos o soportes (empuje), que se accionan
hidrulicamente. Con este sistema la potencia de las dos mototrallas se concentra en
una de ellas que comienza a cargar, y cuando est llena su caja se levanta para dar
paso a la carga de la segunda.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

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3.6.

MOTOTRALLAS ELCTRICAS

Las mototrallas con propulsin elctrica poseen motores que mueven todos los
rganos de trabajo del equipo, accionndolos directamente (ruedas) o a travs de
transmisiones simples (compuerta, eyector, etc). La corriente elctrica es suministrada
por generadores que, a su vez, son acondicionados por el motor de petrleo de la
mquina.

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4. CICLOS DE TRABAJO.

4. CICLOS DE TRABAJO.
4.1.

CICLO DE TRABAJO CLSICO

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

El ciclo de produccin de una mototralla consta de seis operaciones: carga, acarreo,
descarga, vuelta para regresar, viaje de regreso y vuelta para comenzar de nuevo el
ciclo de carga.
Para que el transporte resulte ms fcil y ms gil, debe tenerse en cuenta lo
siguiente:

El estado del camino influir en las velocidades.

Se debe emplear la potencia total del motor.
Las pendientes desfavorables deben evitarse.
Las maniobras de vuelta deben llevarse a cabo lo ms rpido posible y
consumiendo la mnima distancia.
Se tiene que cuidar la presin ptima de los neumticos para que la fuerza de
traccin aporte su mximo rendimiento.

Para obtener un mximo rendimiento debe procurarse:

Excavar en capas de igual espesor, de 15 a 20 cm.

Trabajar a la mxima velocidad que sea posible.

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4.2.

CICLO DE TRABAJO CON EMPUJADOR

Con las mototrallas estndar se emplean bulldozers para ayudar durante la operacin
de carga, reduciendo el tiempo del ciclo. Si se utiliza el empuje con bulldozer, el
nmero de bulldozer debe corresponder con el de mototrallas disponibles en cada
momento.
El ciclo empujador incluye el tiempo que dedica el bulldozer a propulsar, ms el tiempo
necesario para llegar a la posicin de la siguiente mototralla. Este tiempo puede variar
con las condiciones en la zona de carga, el tamao de las mquinas y el mtodo de
carga.

Fuente: Motoescrepas y sus aplicaciones

La figura presenta tres mtodos de carga. El primero permite traillar en la misma
direccin con un espacio entre mquinas. El segundo permite traillar ms rpidamente
porque el bulldozer tiene menos camino que hacer. En el tercero no se trailla en la
misma
direccin,
aunque
si
ms
rpidamente.
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5. VENTAJAS E INCOVENIENTES.

5. VENTAJAS E INCONVENIENTES.
5.1.

VENTAJAS

Es una mquina de movimiento de tierras que puede trabajar independientemente de

cualquier otra, ya que excava, carga, acarrea, descarga y compacta por s sola. La
capacidad de realizar carga y acarreo es una ventaja en muchas obras.
Distribuyen el material en capas delgadas uniformes, que facilitan las operaciones de
extendido.
Alta produccin en condiciones favorables y economa de mano de obra.
Descargan al progresar sobre la traza y van creando una compactacin previa al ir
circulando.
Son muy rentables hasta 1.200 m de distancia de acarreo.
5.2.

INCONVENIENTES.

stas mquinas estn limitadas en la profundidad de corte no permitiendo, no

permitiendo mezclar capas estratificadas.
Sensibles a las condiciones meteorolgicas en el momento de operar, con bajo grado
de aprovechamiento si no son las adecuadas. Adems, trabajan a poca altura sobre el
suelo, lo que exige pistas bien cuidadas y niveladas y de conductores experimentados.
El coste de la maquinaria y combustible es elevado.
Las trallas dan averas, conviene tener una de repuesto.
5.3.

CRITERIOS DE SELECCIN

Convencionales
Especialmente indicadas en materiales duros, ya que han de trabajar
conjuntamente con un tractor.
Son necesaria de 3 a 5 trallas por tractor, dependiendo de la distancia de
acarreo.
Tndem
Especialmente indicadas en pendientes negativas dada su mayor traccin.
Por ese mismo motivo estn indicadas en condiciones de humedad, con suelo
mojado.
Con elevador de paletas
Si las condiciones del material son muy buenas (tierras blandas sin piedras), ya
que cuentan con mayor velocidad de carga,

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6. MANTENIMIENTO.

6. MANTENIMIENTO.
En el caso de las trallas con remolque, el tractor empujador requiere un
mantenimiento preventivo (lubricante y grasas en forma peridica), tambin contempla
el anlisis en laboratorio usado de la mquina.
Mantenimiento correctivo que consiste en el cambio de repuestos que necesita la
mototralla. Verificar dispositivos de enganche, la hoja de penetracin y la cuchilla
incorporada a la hoja.
Cada turno de 8 o 10 horas debe hacerse una lubricacin del chasis. Los cambios de
acuite varan de acuerdo con las recomendaciones de los fabricantes y las condiciones
de polvo.
Hay que tener un control especial sobre los neumticos, que influyen en gran medida
en el rendimiento de la mquina.

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7. CONCLUSIN.

II
7. CONCLUSIN.
Tras todo lo visto en ste informe se puede decir que la mototralla es una mquina
ideada para el ptimo movimiento de tierras. Puede excavar, cargar, acarrear,
descargar, distribuir y compactar el material con su propio peso, todo ello en sin dejar
de estar en movimiento, pudiendo sustituir a muchas otras que desempean la misma
tarea, si se tiene el conocimiento adecuado y disposicin de ella. El ingeniero
cualificado que organice y planifique las tareas y ciclos de esta mquina podr ahorrar
en tiempo de trabajo y por lo tanto en coste general de la obra, ya que las mototrallas
desempean su funcin en ciclos rpidos y consecutivos, mientras lo hace con menos
equipamiento y operarios. Pero para que el ahorro sea real, hemos visto que hay que
tener un conocimiento exacto de los tiempos de maniobra que emplean, ya que en la
mayora de las ocasiones son ayudadas por bulldozers y han de estar perfectamente
sincronizados.
Por ltimo recordar que tambin, segn unos criterios de seleccin enumerados en el
informe, conviene ms escoger entre los diferentes tipos de mototrillas definidos.

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