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Mecnica dos Fluidos

Aula 03
Prof. Dr. Gilberto Garcia Cortez

3.5- Fora hidrosttica sobre superfcies submersas


A determinao de foras na superfcie de corpos submersos
importante no projeto de tanques para armazenamento de fluidos,
navios, submarinos, barragens e de outras estruturas hidrulicas
que esteja sob ao de foras de superfcie submersas.
Para determinar completamente a resultante da fora atuando
sobre uma superfcie submersa, devemos especificar:
1- A magnitude ou mdulo da fora resultante;
2- O sentido da fora;
3- A linha de ao da fora.

3.5.1- Fora hidrosttica sobre uma superfcie plana submersa


A determinao das foras que atuam sobre superfcies planas
submersas um problema frequente da esttica dos fluidos. Essas
foras so devidas s distribuies de presses nos fluidos, e a fora
resultante obtida atravs da integrao da distribuio de
presses sobre a superfcie plana submersa.
2

a) Superfcie plana submersa


A fora total de contato superficial no corpo pode ser determinada
pela soma vetorial das foras superficiais em toda a rea do corpo
submerso.
g

P0

(superfcie livre)

lquido

dA
FR
dF

(+) h

Centro de Presso, CP
Ponto de aplicao
da fora resultante

CP

x
y
P
O

A fora de presso agindo sobre o elemento de rea, dA, no ponto O


dado por:

d F Pd A (vetor)
dF PdA (escalar)

(1)

onde o sinal menos indica que a fora dF age sobre o elemento de


rea dA, em sentido oposto ao da normal da rea A. A fora
resultante dado por:

FR d F Pd A

(2)

A presso P no ponto O sobre superfcie plana de rea A dado por:

P P0 fluido gh

(3)

onde P0 a presso na superfcie livre (h = 0).


4

Portanto, a fora resultante total aplicada a uma superfcie plana


submersa horizontal dado por:

FR

P0 gh d A

(4)

Podemos escrever tambm:

FR FRx i FRy j FRz k

(5)

onde FRx , FRy e FRz so as componentes escalares de FR nos


sentidos positivos de x, y e z, respectivamente.

onde:

FR FRx i FRy j FRz k

F F .i d F.i Pd A.i PdA


R
x
Rx

A
Ax

FRy FR . j d F. j Pd A. j PdA y

A
Ay

FRz FR .k d F.k Pd A.k PdA z

A
Az

b) Superfcie plana inclinada

y
dA

h
sen
h ysen
y
7

dA

FR

d F Pd A

FR

P0 gh d A

h ysen

d A Wdy k

W = largura da comporta
9

FR

FR

P0 yseng Wdy k

dA
P
y2

dy k
P0 W g
Wysen

y1

y2

FR

y
P0 Wy g
W sen k

y1

FR

y 22 y12
P0 W y 2 y1 Wsen
k

FR

y 22 y12
P0 A Wsen
k

(6)
10

O momento, M, da fora distribuda em relao ao eixo no ponto O


dado por:

M r' . FR

FR

r . d F r . Pd A

dF
r' x' i y ' j

r xi yj

x'
CP

y'
o

(7)

d A dA k

y
x

FR FR k
11

1
M y 0 x' FR xPdA 0 x'
xPdA
FR A
A

1
M x 0 y ' FR yPdA 0 y '
FR
A

yPdA

(8)

Exemplo 01: A superfcie inclinada mostrada, articulada ao longo de


A, tem 5 m de largura. Determine a fora resultante, FR , da gua e
do ar sobre a superfcie inclinada.

12

Soluo: Para determinar o vetor FR , devemos especificar:


a) Sua magnitude;
Dados:
b) Seu sentido;
W = 5m (largura da comporta)
c) Sua linha de ao.

= 999kg/m3
gua

Patm ( 0)
+h
h
y
P

H
H ysen30
y
h D H

sen30

13

Equaes bsicas:

FR d F Pd A

P Patm gua gh

a) Uma vez que estamos interessados na fora resultante da gua


sobre a comporta, desprezamos Patm ( 0) e obtemos:

P P atm gua gh gua gh


P gua gD ysen30

14

FR g D ysen Wdy k

P

dA
L

FR

y
gW Dy
sen k
2

FR

L2 1
gW DL
k

2 2

FR
FR

kg
m
4m2 1
999 3 9,81 2 5m 2mx4m
k
2 2
m
s

kg m
588011,4 3 2 m 3 k 588011,4 N k
m s
FR 588,01 kN k
15

b) Os momentos em relao ao eixo x passando pelo ponto A:

0
A

16

P gua gD ysen30

dA Wdy
dF PdA

M x y ' FR

ydF 0
A

y ' FR

yPdA 0 y '

y'

1
FR

y[

gua

1
FR

yPdA
A

g D ysen30]Wdy

W gua g
y'
[Dy y 2sen30]dy
FR
0

17

gW Dy
y'
FR 2

sen30
3
0

gW DL2
L3 1
y'

FR 2
3 2
kg
m
5m
64m 3
2m x16m 2
y' 999 3 9,81 2

5
2
m
s 5,8810 kg/m.s
2
6
y' 2,22m
Tambm considerando os momentos em relao ao eixo y passando
pelo ponto A, temos:

M y x' FR

xdF 0

x' FR

xPdA 0 x'

1
FR

xPdA
18

Como W constante e a integrao est sendo realizada sobre o


eixo y, temos que:

1
x'
FR

xPdA

1
x'
FR

W
PdA
2

W
x'
2FR

WF R
W 5m
PdA

2,5m
2F R
2
2
A

x' 2,5m

FR

c) A linha de ao da fora resultante paralela ao eixo z,


passando sobre r, ou seja:

r' x' i y ' j

r' 2,5i 2,22 j m


19

Exemplo 02: A porta lateral do tanque articulada na borda inferior.


Uma presso de 100 lbf/ft2 (manomtrica) aplicada na superfcie
livre do lquido. Determine a fora Ft necessria para manter a porta
fechada.

Comporta

P = 100 lbf/ft2

L = 3ft

= 100 lbf/ft3

Articulao (eixo x)

b = 2ft

20

Soluo: Aplicando os momentos em relao ao eixo x da


z
articulao, temos:

Ft

P0
h (+)

dF

h =L - z
o

Articulao (eixo x)

M
Ft
Ft

Ft .L

Mx ()

zdF 0

Mx ()

1
zdF
L

1
1
zPdA
zP bd
z

L
L
dA
A

21

P P0 fluido gh P0 fluido h
h Lz
P P0 fluido L z
L

1
Ft
zbP0 fluido L z dz
L
0

b
b
Ft
P0 zdz
L
L
0

Lz z 2 dz

2 L

P0 bz
b Lz
Ft

2
2
L
L

3 L

z

3 0

P0 bL2
b LL2
L3
Ft

2L
L 2
3
22

2
P0 bL
P
bL
1
1
bL

Ft
bL2 0

2
2
6
2 3

lbf 2ft x 3ft


lbf 2 ft x 9 ft 2
Ft 100 2 x
100 3 x
2
6
ft
ft
Ft 600 lbf
Este problema ilustrou:
a) A incluso da presso manomtrica diferente de zero na
superfcie livre do lquido;
b) O emprego direto do momento distribudo sem a avaliao da
fora resultante e sua linha de ao em separado.

23

Exemplo 03: A medida que a gua sobe no lado esquerdo da


comporta retangular de largura W, ela abrir-se- automaticamente.
A que profundidade D acima da articulao (A) isso ocorrer?
Despreze a massa da comporta.
y

h1
D

P1

h2

1,5 m
dF1

y
P2

lquido

z
z

dF2

24

1,5 m

ydF

zdF

zP dA
2

dA
ygh

1,5 m

P1

dA
zgh

1,5 m

dy

y g D y W
D

dA1

y D y dy

P2

1,5 m

yP dA

dz

z g DW
0

dA 2

1,5 m

zDdz

25

1, 5 m

y
z
Dy
2 3 D 2

0
0
2

1,5m
DD
D

D
2
3
2
D3
D3

Dx1,125m 2
2
3
D3
Dx1,125m 2
6
2

D 2,6m
26

Exemplo 04: A comporta de 2 m de comprimento articulada em H. Sua


largura de 2 m normal ao plano da Figura. Calcule a fora Ft requerida em
A para manter a comporta fechada.
Dado: gua = 9810 N/m3

Patm ( 0)

z
L = 2m

1m
h

H
h1

Ft

30
dF

30 A

gua
y

27

Ft L

ydF 0
L

1
1
1
Ft
ydF
yPdA
yPL dy
L
L
L 0

Ft yPdy
0

P P atm gua gh gua h


h 1m h1 1m ysen300
P gua 1m ysen30

dA Wdy
W L 2m

28

Ft y gua 1m ysen300 dy

gua 1m.y y 2sen300 dy

L 2m

y
y

Ft gua 1m.

sen300
2
3

0
(2m)2
(2m)3 1

Ft gua 1m.

2
3
2

N 4m 2
8m 3
Ft 9810 3 1m

m
2
6
Ft 32700 N
2

Ft 32,7 kN
29

Exemplo 05: O nvel de gua controlado por uma comporta plana de


espessura uniforme e articulado em A. A largura da comporta, normal ao
plano da Figura, W = 10 ft. Determine a massa M, necessria para manter
o nvel profundidade H, ou menos, se a massa da comporta for desprezvel.
Dado: gua = 1,94 slug/ft3

H = 4 ft

dF

A
W

M
30

Wz 2,5ft

ydF 0

Wcos 2,5ft ydF yPdA

7,5ft

yPwdy
0

7,5ft

Mgcos 2,5ft yPwdy


0

P P atm gua gh gua h


h 4ft D 4ft ysen
4ft
sen
0,53 arcseno(4/7,5) 32,23 0
7,5ft
P gua h gua 4ft ysen
31

7,5ft

Mgcos 2,5ft y gua 4ft ysen wdy


0

wg gua
M
2,5ft g cos

7,5ft

y
4
ft

y 2sen dy

7,5ft

w gua y
y

M
4
ft

sen

2,5ft cos 2
3
0
2

10ft 1,94slug/f t 3 (7,5ft) 2


2,5ft cos32,230

(7,5ft) 3

4ft
sen32,230
3

M 344 slug
32

Exemplo 06: A comporta AOC mostrada na Figura tem 6 ft de largura e


articulada ao longo de O. Desconsiderando o peso da comporta, determine a
fora na barra AB.
Dado: gua = 1,94 slug/ft3 ; 1slug = lbf.s2/ft ; g = 32,2 ft/s2

Ft

33

y
Ft

3 ft

h1
12 ft

h2

dF1
y
C

O
8 ft

dF2

z
6 ft

34

M
Ft 15ft
Ft 15ft

ydF zdF
yP dA zP dA
Ft 15ft

zdF2

12 ft

Ft 15ft

ydF1 0

6ft

yP Wdy zP Wdz
1

P1 P atm gua gh 1 gua h1


h1 12ft y

P1 gua 12ft y
P2 P atm gua gh 2 gua h 2
h 2 12ft
P2 gua 12ft

35

12 ft

Ft 15ft

6ft

yP Wdy zP Wdz
1

12 ft

Ft 15ft

y
0

6ft

gua

12ft y Wdy z12ft Wdz


0

2
Ft 15ft W gua y12ft y dy 12ft zdz
0

0
2
3 12ft
2 6ft
y
y
z

Ft 15ft W gua 12ft 12ft


3 0
2 0

2
12 ft

6ft

36

3 12ft
2 6ft
y 2

y
z

Ft 15ft W gua g 12ft

12ft


2
3
2
0

lbf.s 2
ft 12ft 2
12ft 3
6ft 2
Ft 15ft 6ft 1,94 4 32,2 2
12ft
12ft

2
3
2
ft
s

lbf
Ft 15ft 374,51 4 ft 864ft3 576ft3 216ft3
ft

Ft 1797,6 lbf

37