Sistema de referencia

x
Funcin
Trasladar

Identificacin del sistema

Sistema hidrulico

Elementos
Internos

Jeringas
Ejes
Brazo mecnico

Externos

Material trasladado

Diagrama modelo caja negra

agua

movimiento

Diagrama de flujo

Diagrama funcional

1
2

3
6

10

4
5

1) Cortar piezas de cartn fino y

unirlas en pares marcando los
agujeros
necesarios
para
hacer una articulacin.
2) Ensamblar el brazo con las
piezas segn las instrucciones
colocando dos articulaciones y
ponindole una pequea base.
3) Hacer agujeros en el mbolo
de las jeringas que sern los
pistones en la parte adecuada
del brazo.
4) Realizar
la
pinza
con
abatelenguas articulados y
cartn unindola a una jeringa
del brazo por medio de
alambre.
5) Realizar la base principal del
brazo con cartn grueso y
haciendo un agujero en la
misma para colocar el brazo
del eje.

6) Realizar el pistn de giro y

pegarlo junto a la base
pequea del brazo.
7) Colocar en la base principal los
soportes para los mandos
8) Hacer los 4 pistones del
mando, colocarlos a la misma
distancia entre s y fijarlos a la
base principal.
9) Conectar el primer mando al
pistn de giro, el segundo a la
segunda articulacin, el tercero
a la primera articulacin y el
cuarto a la pinza.
10)Introducir el agua necesaria y
comprobar el funcionamiento.

Diagrama de bloques
Ensamblar
brazo con dos
articulaciones

Conectar los
mandos a los
pistones

Hacer los
pistones y
colocarlos en el
brazo

Colocar los
mandos en el
soporte de la
base

Realizar la
pinza y unirla a
un pistn del
bazo

Fijar el brazo en
el eje de la
base y colocar
el pistn de
giro junto al
bazo