Estruturas Hiperestc3a1ticas 2

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Prof. Pedro S
Mtodo dos Esforos
Deslocamentos em Estruturas
Energia Potencial de Deformao:
Nas sees transversais das barras de uma estrutura

reticulada atuam os esforos N, Vx, Vy, T, Mx e My,.
Desprezando as deformaes devidas aos esforos
cortantes, a energia potencial de deformao acumulada
num elemento infinitesimal da barra de rea A e
comprimento dz (variao
da energia) :
1
dU
Ndw Td M
d x M y d y
Universidade Federal do Esprito Santo
Prof. Pedro S
Mtodo dos Esforos
Energia Potencial de Deformao:
1
Ndw Td M x d x M y d y
2
M y dz
M x dz
Ndz
Tdz
, d y
dw
, d
, d x
EI y
EI x
EA
GJ
dU
N 2 T 2 M x2 M y2
dU
1
Logo,
dz 2 EA GJ EI x EI y
Prof. Pedro S
Mtodo dos Esforos

Teorema de Castigliano:
"A derivada parcial da energia potencial de deformao
em relao a um esforo qualquer igual ao
deslocamento do ponto de aplicao do esforo na sua
direo."P
P
1
M1
U
P1
U
M 1
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Mtodo dos Esforos

P1
1
P2
dP1
1
U Pi i
2
dP1
dU
1
1
dP1d1
2
P2
2
d
1
dP1
d
P1
P1
d
11
P2
2
Introduzindo um incremento
dP1:
1
U
U dU Pi i
dP1
2
P1
Acrescentando o sistema
original:
1
1
dU U dP1d1 Pi i dP11
2
2
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Mtodo dos Esforos

Igualando as duas
1
U
P
dP1
i i
2
P1
expresses 1
1
dU U dP1d1 Pi i dP11
2
2
U dU
desprezv
el
1
U
1
1
U
P
dP
dP
d
dP
i i P 1 2 1 1 2 i i 1 1
1
2
P1
1
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Mtodo dos Esforos

Integrais de Mohr:
O teorema de Castigliano somente permite determinar o
deslocamento do ponto de aplicao de um esforo na
sua direo. Para se determinar os deslocamentos de
qualquer ponto em qualquer direo pode-se utilizar o
-seguinte
aplica-serecurso:
um esforo virtual no ponto desejado, na direo
desejada;
- determina-se a energia de deformao do sistema em
funo
deste
esforo;de Castigliano;
- aplica-se
o teorema
- e anula-se o esforo virtual.
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Integrais de Mohr:
Seja N, T, Mx e My os esforos internos numa seo,
decorrentes de um sistema de esforos externos
aplicados em uma estrutura e
N, T ,Mx, My os esforos internos decorrentes de um esforo
2
2
2
2onde se deseja
virtual unitrio
aplicado
na
direo
M
E
1 N N Ev
T T Ev
M x M x Ev
y
y v
dz
U deslocamento.
avaliar o
2
EA
GJ
EI x
EI y
onde Ev o esforo virtual.

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Integrais de Mohr:
1 N N Ev
U
2
EA
T T E M M E M
2
GJ
M
E
y
y v
EI x
EI y
dz
N N E v N T T E v T M x M x Ev M x M y M y Ev M y
dU

dz
dEv
EA
GJ
EI x
EI y
dU
dEv
Ev 0
N N TT M x M x M y M y

dz
EI x
EI y
EA GJ
As integrais de Mohr constituem o chamado Mtodo da

Carga Unitria.
Exerccios
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Teorema da Reciprocidade (Betti-Maxwell):
"O trabalho realizado por um esforo, durante o
deslocamento do seu ponto de aplicao, devido ao
de outro esforo qualquer igual ao trabalho realizado
pelo segundo esforo, durante o deslocamento do seu
ponto
deslocamento
ao do primeiro
P deP aplicao, devido
do pontoesforo."
1
1 11 12
1
11
12
21
22
2 21 22 deslocamento do ponto 2
ij: deslocamento do ponto i provocado pela
ao de Pj
P112 P2 21
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Pelo Princpio da Superposio dos Efeitos,
aplicando-se
inicialmente P1 e
P1
posteriormente
P2
11
21
1
P111
2
P1
P2
11
12
21
22
1
P111 P2 22 P112
2
aplicando-se
inicialmente P2 e
P2
posteriormente
P1
12
22
1
P2 22
2
P1
P2
12 22
11 21
1
P111 P2 22 P2 21
2
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Igualando os trabalhos realizados nas duas situaes de carregamento,
1
P111 P2 22 P112 1 P111 P2 22 P2 21
2
2
P1
P2
11
12
21
22
1
P111 P2 22 P112
2
P112 P2 21
(reciprocidade dos
trabalhos)
P1
P2
12 22
11 21
1
P111 P2 22 P2 21
2
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Se P1 = P2,12 21
(reciprocidade dos
deslocamentos)
"O deslocamento do ponto 1 devido ao de um esforo

aplicado no ponto 2 igual ao deslocamento do ponto 2
devido ao de igual esforo aplicado no ponto 1."
2
M
1
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Formulao do Mtodo
Seja a viga abaixo representada.
g r :
im en
O seu grau de hiperestaticidade
r 3, i 2, m 3, e 2, n 4,
g 3 23 2 4
g 1
X1
SP
X1 o hiperesttico, isto , o
esforo incgnito abundante.
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Formulao do Mtodo
A Equao de Compatibilidade dos Deslocamentos
:
0,
1
onde 1 o deslocamento, na direo de X1, da seo onde foi retirado o apoio.
Usando o PSE,
carregamento
real
+
hiperesttico
X1
X1
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Formulao do Mtodo
Para cada um destes
carregamentos, a seo onde foi
retirado o apoio
se deslocar.
10
carregamento
real
11X1
hiperesttico
10 o deslocamento, na direo de X1, devido ao carregamento real na viga e

11 o deslocamento, na direo de X1, devido ao hiperesttico X1 = 1.
1 0
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Formulao do Mtodo
1 0
Assim,
1 10 11 X 1 0
X1
10
11
Os deslocamentos 10 e 11 so determinados pelo Mtodo da Carga Unitria.

Os demais esforos incgnitos (reaes de apoio e esforos internos) so, ento,
calculados pela Equaes de Equilbrio da Esttica aplicveis.
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Formulao do Mtodo
Usando o SP abaixo, a equao de compatibilidade dos
deslocamentos ser:
1e 1d ou 1e 1d 0
X1
SP
onde
1e o deslocamento angular, na direo de X1, da seo onde foi introduzida a rtula,
na parte esquerda e
1d o deslocamento angular, na direo de X1, da seo onde foi introduzida a rtula,
na parte direita.
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Formulao do Mtodo
1e 1d 0
Usando o PSE,
carregamento
real
X1
X1
hiperesttico
Deslocamentos no
SP:
10e 10d o deslocamento, na direo
de X1, devido ao carregamento real e
11e 11d o deslocamento, na direo
de X1, devido ao hiperesttico X1 = 1.
10e
10d
carregamento
real
11eX1
11dX1
hiperesttico
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Mtodo dos Esforos

Formulao do Mtodo
1e 1d 0
Logo,
1e 1d 10e 10d 11e 11d X 1 0
X1
10
11
onde
10 10e 10d
11 11e 11d
Os deslocamentos 10, e 11 so determinados pelo Mtodo da Carga Unitria.

Esta formulao a base do processo denominado Equao dos Trs Momentos,
aplicvel a vigas contnuas.
Os demais esforos incgnitos (reaes de apoio e esforos internos) so ,ento,
calculados pela Equaes de Equilbrio da Esttica aplicveis.
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Formulao do Mtodo
Seja o prtico abaixo representado.
g r :
im en
O seu grau de hiperestaticidade
r 3
i3
m6
Vy M M
x
x
X2 X X
3
3
N N Vy
X1 X1 X2
e3
n6
g 3 3 6 3 6
g 3
SP
X1 = N, X2 = Vy, X3 = Mx
so os hiperestticos.
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Formulao do Mtodo
As Equaes de Compatibilidade dos
Deslocamentos so:
e
d
e
d
X2 X X
3
3
X1 X1 X2
1 1 0
1 1
ou
2e 2d
ou 2 e 2 d 0
3e 3d
ou 3e 3d 0
onde
SP
ie o deslocamento, na direo de Xi,

da seo cortada, na parte esquerda e
id o deslocamento, na direo de Xi,
da seo cortada, na parte direita.
1e,1d, 2ee2d so deslocamentos lineares
enquanto 3ee3d so deslocamentos angulares
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Formulao do Mtodo
Usando o PSE,
X2 X X
3
3
X1 X1 X2
(a)
X1 X1
(b)
X2
X2
(c)
(a): SP submetido ao carregamento real da estrutura hiperesttica;

(b): SP submetido ao hiperesttico X1;
(c): SP submetido ao hiperesttico X2;
(d): SP submetido ao hiperesttico X3.
X3 X3
(d)
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Formulao do Mtodo
Para cada um destes carregamentos a seo cortada se
deslocar, esquerda e direita.
20e
30
30e
10e 10d 20d

Y
Z
S
G
i0e i0d
deslocamento da
seo cortada, na
direo de Xi,
devido ao
carregamento real;
2jeXj
3jeXj
3jeXj
d
1jeXj 1jdXj 2j Xj
Y
Z
S
G
ije ijd
deslocamento da
seo cortada, na
direo de Xi,
devido ao
hiperesttico Xj = 1.
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Formulao do Mtodo
ie id 0
A equao geral de compatibilidade de deslocamentos
ou
e
d
e
d
e
d
i i i 0 i 0
j 1, g
ij
ij X j 0,
onde g o grau de hiperestaticidade da estrutura.
Assim, para o prtico plano do exemplo, tem-se o

seguinte sistema de equaes lineares:
10 11 X 1 12 X 2 13 X 3 0
20 21 X 1 22 X 2 23 X 3 0
30 31 X 1 32 X 2 33 X 3 0
onde
i 0 ie0 id0
ij ije ijd
Os deslocamentos i0, e ij
so determinados pelo
Mtodo da Carga Unitria.
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Formulao do Mtodo
Determinao de Deslocamentos:
Como o SP equivale estrutura hiperesttica, esttica e geometricamente, os
deslocamentos dos pontos das sees desta estrutura so exatamente os
mesmos verificados no SP.
Logo, aps conhecidos os hiperestticos, pelo Mtodo dos Esforos, pode-se
determinar qualquer deslocamento em qualquer seo da estrutura
hiperesttica, pelo Mtodo da Carga Unitria, na seo equivalente no SP.
=?
X1
Exerccios
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Formulao do Mtodo
Equao dos Trs Momentos:
O processo denominado Equao dos Trs Momentos aplicvel a vigas
contnuas. Advm do Mtodo dos Esforos, tomando-se, como SP, a viga
isosttica derivada da viga contnua dada por introduo de rtulas sobre os
apoios intermedirios.
M1
M5
L1
R1
M1
L2
L4
R2
R3
R4
X1=M2
X2=M3
X3=M4
L1
R1
L3
L2
R2
L3
R3
viga contnua
R5
M5
L4
R4
SP
R5
g = n-2, onde n
o nmero de
apoios da viga.
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Formulao do Mtodo
O SP um conjunto de vigas biapoiadas submetidas ao carregamento real e
aos hiperestticos Xi=Mi+1.
As equaes de compatibilidade dos deslocamentos sero ie id 0
e
d
e
d
i
0
i
0
ij
ij
ou
onde X
i =j 1,0,n-2.
j 1, g
Como todos os hiperestticos so momentos fletores, os deslocamentos so

rotaes.
Assim, ie id ie1 ou
id1 0
e
i 1, 0
id1, 0
j 1, n 2
e
i 1, j 1
id1, j 1 M j 1 0
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Formulao do Mtodo
ie1 id1 ie1,0 id1,0
j 1, n 2
e
i 1, j 1
id1, j 1 M j 1 0,
i = 1, n-2.
Desenvolvendo as equaes acima:

2e 2d 20e 20d 22e 22d M 2 2e,n 1 2d,n 1 M n 1 0
...........................................................................
ie id ie0 id0 ie2 id2 M 2 ie,n 1 id,n 1 M n 1 0

...........................................................................
ne1 nd1 ne1, 0 nd1, 0 ne1, 2 nd1, 2 M 2 ne1,n 1 nd1,n 1 M n 1 0
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Formulao do Mtodo
ie id ie0 id0 ie2 id2 M 2 ie,n 1 id,n 1 M n 1 0
As rotaes esquerda e direita do n j so determinadas como indicado abaixo.
Mi-1
Mi Mi
Mi+1
Li-1
Li
Mi Mi
Mi-1
id1
Mi+1
id
ie
ie1
Assim, a equao acima se resume a
e
i0
id0 ie,i 1M i 1 iie iid M i id,i 1M i 1 0
(Equao dos Trs Momentos)
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Formulao do Mtodo
ie0 id0 ie,i1M i1 iie iid M i id,i 1M i1 0
ie0 e id0 : rotaes, no SP, esquerda e
direita do n i, respectivamente,
devidas ao carregamento real.
Mi-1=1
ie,i 1 :
rotao, no SP, esquerda do

n i, devida a Mi-1=1.
Li-1
Li-1
d
ii
id,i 1 :
direita do n i, respectivamente,
devidas a Mi=1.
Li
ie,i 1
Mi=1
e : rotaes, no SP, esquerda e

e
ii
iod
ioe
Mi=1
Li-1
iie
rotao, no SP, direita do n i,

devida a Mi+1=1.
iid
id,i 1
Li
Li
Mi+1=1
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Formulao do Mtodo
ie0 id0 ie,i1M i1 iie iid M i id,i 1M i1 0
Resolvendo pelo Mtodo da Carga Unitria ou por qualquer outro mtodo (integrao da
linha elstica ou Analogia de Mohr):
e
i ,i 1
Li 1
6 EI x i 1
Li 1

3 EI x i 1
e
ii
Li

3 EI x i
d
ii
d
i ,i 1
Conveno de Sinais:
Li
6 EI x i
0
0
Assim, a equao fica:
e
i0
6 EIL
id0
i 1
x i 1
Li 1
Li
Li
M i 1 0 ou
i
6 EI x i
3 EI x i 1 3 EI x i
M i 1
Li 1
Li 1
Li
Li
M i 1 2
M i 1 6 ie0 id0
i
EI x i 1
EI x i
EI x i 1 EI x i
A cada apoio interno

corresponde uma equao.
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Formulao do Mtodo
Observaes:
a) Utilizando os valores absolutos das rotaes devidas ao carregamento real,
a equao fica:
Li 1
Li 1
Li
Li
M i 1 2
M i 1 6 ie0 id0
i
EI x i 1
EI x i
EI x i 1 EI x i
e
id0 calculadas pela Analogia de Mohr, correspondero s
b) Caso as rotaes i 0 esejam
reaes nos apoios da viga conjugada. A equao, ento, fica:.
Li 1
e
d
Li 1
Li
Li
M i 1 2
6
R
R
i
i
i
i 1
EI x i 1
EI
EI
EI
x i 1
x i
x i
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Formulao do Mtodo
Observaes:
c) Se a rigidez EIx for constante, a equao se simplifica:
Li 1M i 1 2 Li 1 Li M i Li M i 1 6 EI x ie0 id0
Li 1M i 1 2 Li 1 Li M i Li M i 1 6 EI x R i R i
e
ou
d) Caso haja um balano, pode-se reduzir as cargas no balano ao apoio

correspondente.
V3d
M1
M1
L1
R1
L2
R2
M3
L1
L3
R3
R1
L2
R2
R3
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Formulao do Mtodo
Observaes:
e) Caso haja um engaste em alguma extremidade, haver mais uma incgnita
(o momento fletor no engaste) e a equao de compatibilidade de
deslocamentos correspondente ser
6 EI x 1 d
para engaste no primeiro apoio ou
1 0 2 M 1 M 2
10
L1
6 EI x n 1 e
n0
n 0 M n 1 2 M n
Ln 1
para engaste no ltimo apoio.
e
0,
Estas expresses podem ser obtidas da equao geral, considerando Li 1 i 0 no
Li no
id0segundo.
0,
primeiro caso, e
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Formulao do Mtodo
Fim do Captulo

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onde Ev o esforo virtual.

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As integrais de Mohr constituem o chamado Mtodo da

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"O deslocamento do ponto 1 devido ao de um esforo

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onde 1 o deslocamento, na direo de X1, da seo onde foi retirado o apoio.

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10 o deslocamento, na direo de X1, devido ao carregamento real na viga e

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Os deslocamentos 10 e 11 so determinados pelo Mtodo da Carga Unitria.

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Os deslocamentos 10, e 11 so determinados pelo Mtodo da Carga Unitria.

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ie o deslocamento, na direo de Xi,

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(a): SP submetido ao carregamento real da estrutura hiperesttica;

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10e 10d 20d

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onde g o grau de hiperestaticidade da estrutura.

Assim, para o prtico plano do exemplo, tem-se o

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Como todos os hiperestticos so momentos fletores, os deslocamentos so

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