Na maior parte da idade glacial, o Equus passou das Américas para a Europa e

para a Ásia. O processo chegou ao fim há cerca de 10 mil anos, quando o cavalo
desapareceu do continente americano. Quatro cavalos primitivos se desenvolveram na
Ásia e na Europa, influenciados pelo meio em que viviam. Na Ásia, o cavalo das
estepes, Equus przehevalski, hoje, conhecido como cavalo selvagem da Ásia ou Cavalo
de Przehevalski, que pode ser considerada uma subespécie do atual cavalo doméstico;
mais para ao oeste apareceu o tarpan, uma cavalo com ossatura mais fina e membros
mais afilados que os da estepes; e, ao norte da Europa, surgiu o cavalo das florestas ou
diluvial, pesado e vagaroso. No noroeste da sibéria há evidência de outro primitivo, o
cavalo da tundra.

Há mais de 5 mil anos o cavalo é um animal doméstico. Acredita-se que o

cavalo foi domesticado no Neolítico (Idade da Pedra Polida), seus vestígios foram
encontrados (ossadas, gravuras, pinturas rupestres) nas grutas de Lascaux, de
Madaleine e de Altamira.

Em 1967, encontrou-se um esqueleto numa rocha da época eocena do sul dos

Estados Unidos. É o Eohippus, a partir do qual o desenvolvimento dos eqüinos pode
ser traçado por um período de 60 milhões de anos, até surgir, há cerca de 1 milhão de
anos, do Equus caballus, o antepassado do cavalo. O Eohippus tinha o tamanho
aproximado de uma raposa, com quatro dedos nos pés dianteiros e três nos
posteriores. Sua pelagem era, provavelmente, mosqueada ou listrada para que ele
pudesse confundir-se com o seu ambiente

O cavalo (Equus caballus) é um mamífero ungulato grande, uma das sete

espécies modernas do gênero Equus. Ele teve durante muito tempo um papel
importante no transporte; fosse cavalgando, ou puxando uma carruagem, uma
carroça, uma diligência, um bonde, etc.; também como animal para a arar, etc. assim
como comida. Nos dias de hoje ele é usado principalmente para esportes como:
Hipismo, Turf, Enduro etc. Os exércitos também usavam cavalos de forma intensa em
guerras: soldados ainda chamam o grupo de máquinas que agora tomou o lugar dos
cavalos no campo de batalha de unidades de "cavalaria", algumas vezes mantendo
nomes tradicionais (Cavalo de Lord Strathcona, etc.)