VECTOR TANGENTE Y VECTOR

NORMAL
CALCULO VECTORIAL

VECTOR UNITARIO TANGENTE

Sea C una curva suave en un intervalo abierto , representada por . El vector unitario
tangente en t se define como:

EJEMPLO: HALLAR EL VECTOR UNITARIO TANGENTE A LA

2
CURVA DADA POR = + 2 CUANDO t=1
SOLUCION:
PRIMERO SE DERIVA LA FUNCION VECTORIAL:
= 2 + 2 = 2 + 2
DESPUES, SUSTITUIMOS CON LA FORMULA DADA PARA PODER HALLAR EL VECTOR
TANGENTE:
=

2 +2
2 +2

2 +2
4 2 +4

Y PARA FINALIZAR EVALUAREMOS EL RESULTADO DEL VETOR TANGENTE CUANDO t=1,

QUE ES LO QUE EL PROBLEMA NOS ESTA DANDO:
=
1 =

2 +2

4 2 +4
2+2
2+2
=
4+4
8

POR LO TANTO EL RESULTADO FINAL ES:

1 =

2+2
8

EJEMPLO: HALLAR EL VECTOR UNITARIO TANGENTE A LA

CURVA DADA POR = 4 cos + 4 CUANDO =

4

SOLUCION:
PRIMERO SE DERIVA LA FUNCION VECTORIAL:
= 4 cos + 4 = 4 + 4 cos
DESPUES, SUSTITUIMOS CON LA FORMULA DADA PARA PODER HALLAR EL VECTOR
TANGENTE:
=

4 +4 cos
4 +4 cos

4 +4 cos
16 2 +16 cos2

4 +4 cos
16 2 +cos2

4 +4 cos
16 1

4 +4 cos
16

4 +4 cos
4

= + cos

UNA VEZ ENCONTRADO EL VECTOR TANGENTE, PODEMOS EVALUARLO CUANDO

t=

= 45 :

= + cos

+ cos
4

Y POR LO TANTO, EL VECTOR TANGENTE ES:

VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

Sea C una curva suave en un intervalo abierto , representada por . Si 0,
entonces el vector unitario normal principal en t se define como:

EJEMPLO: HALLAR EL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

1 2
PARA LA CURVA = + CUANDO = 2
2

SOLUCION:
PRIMERO SE NECESITA ENCONTRAR LA DERIVADA DE LA FUNCION VECTORIAL DADA:
1
2

= + 2 = +
DESPUES, HAY QUE ENCONTRAR PRIMERO EL VECTOR UNITARIO TANGENTE:

+
+
+
1+ 2

+
1+ 2

ANTES DE ENTRAR A LA FORMULA DEL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL, NOS DICE QUE HAY QUE
DERIVAR EL VECTOR UNITARIO TANGENTE:
=

+
1+ 2

1
1+ 2

+ = 1 +

2 2

PARA DERIVAR, RECORDEMOS LA SIGUIENTES FORMULAS:

= 1

= +

AUNQUE, UTILIZAREMOS LA VARIABLE t DEBIDO A QUE SE ESTN UTILIZANDO FUNCIONES VECTORIALES.

1+

2 21

+ 1 +

3 +

1+ 2 2

2
3
2
1+ 2

2 2

+ 1+

1
2
1+ 2

1 2
+
2
1+ 2 2

2 + + 1 +

2
1+ 2 2

2 2

2 2

= + 1 +

1+ 2 2

1
2
1+ 2

2
3
2
1+ 2

3 +

1+ 2

3
2
1+ 2

3
2
1+ 2

+ 1+

1+ 2 2

1
2
1+ 2

3 +

2 + 1+ 2

+1

2 2

3
2
1+ 2

2 2

2
2
1+ 2
2
2
1+ 2

+ 2 +1+ 2
3
2
1+ 2

AHORA SI, VAMOS A SUSTITUIR LA DERIVADA DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE A LA

FORMULA DEL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

+1
3
1+2 2
+1
3
1+2 2

+1
3
1+2 2

3+
3
1+2 2 1+2 2

+1
3
1+2 2

3
1+2 2

1
3
1+2 2

+1
3
1+2 2
2
1
+
3
2
1+2
1+2

+1
3
1+2 2
2
1
+
3
3
1+2
1+2

+1
3
1+2 2
1
2 +1 2
3
1+2 2

+1
2 +1

1
2

+1
3
1+2 2
2 +1
3
1+2

+1
2 +1

+1
3
1+2 2

2 +1
3
1+2

1
2

+1
3
1+2 2
1
2 +1 2
3
1+2 2

UNA VEZ ENCONTRADO EL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL, LO EVALUAREMOS

CON EL VALOR DE t, CUANDO t=2

2 =

2+1
2

2 +1

+1
2 +1

2+1
4+1

2+1
5

POR LO TANTO EL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL ES:

2 =

2+1
5

EJEMPLO: HALLAR EL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

PARA LA CURVA = ln + + 1 CUANDO = 2
SOLUCION:

ENCONTREMOS LA PRIMERA DERIVADA DE LA FUNCION VECTORIAL

1

= ln + + 1 = +

LUEGO, SUSTITUYAMOS ESTA DERIVADA VECTORIAL EN LA FORMULA DEL VECTOR

UNITARIO TANGENTE:

1
+

1 2
+
2 2

1
+

1+2
2

1
+

1
+

1
+

1+2

1
+

1
+1
2

+
1+ 2

+
1+ 2

CONTINUAMOS CON DERIVAR EL VECTOR UNITARIO TANGENTE:

2
2

= 1

1+ 2
1

+ 2 21

+ 2 2

= 1 +

2 2

+ 2 2

+ 2 + 1

+ + 1

+ 2 2
1

+ 2 2

+ + 1 +

2 2

+
3
2
1+ 2

2
3
2
1+ 2

1
2
1+ 2

3
2
1+ 2

1+ 2

3
2
1+ 2

+ 2
3
2
1+ 2

2
1+ 2 2

1
2
1+ 2

2
2
1+ 2

1
2
1+ 2

2 + 1+ 2
3
2
1+ 2

2
3
2
1+ 2

2
3
2
1+ 2

1
2
1+ 2

2
1+ 2 2
1 2
+
2
1+ 2 2

+ 2 +1+ 2
3
2
1+ 2

+ 1
3
2
1+ 2

UNA VEZ ENCONTRANDO LA DERIVADA DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE, LO

SUSTITUIREMOS EN LA FORMULA DEL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL:

+ 1
3
1+2 2
+ 1
3
1+2 2

+ 1
3
1+2 2

3
1+2 2

1
3
1+2 2

+ 1
3
1+2 2
2
1
+
3
2
1+2
1+2

+ 1
3
1+2 2
1
2 +1 2
3
2
1+

+ 1
3
1+2 2
1
2 +1 2
3
1+2 2

+ 1
3
1+2 2
2 +1
3
1+2

+ 1
2 +1

1
2

+ 1
2 +1

YA ENCONTRADO EL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL, LO EVALUAREMOS CON

EL VALOR DE t QUE ES t=2:

2 =

2 + 1
22 +1

2 + 1
4+1

2 + 1
5

Y POR LO TANTO:
2 =

2+
5

CONCLUSIONES
DEBEMOS DE RECORDAR LAS DERIVADAS
RECORDAR UN POCO DE LOS EXPONENTES

RECORDAR QUE SIEMPRE HABRA UN 1 EN CADA FRACCION Y/O ECUACION DADO,

CUYA FINALIDAD ES ENCONTRAR SU EQUIVALENCIA Y ASI PODER REALIZAR SUS
SIMPLIFICACION

BIBLIOGRAFIAS
LARSON, HOSTETLER y EDWARDS, Clculo de varias variables. Matemticas 3, 1ra Edicin,
2009, Editorial Mc Graw Hill 352 pgs.

ZILL, Dennis, Clculo con Geometra Analtica, 2da Edicin, Mxico D.F., 1999, 1030 pgs.

Swokowski, Earl, Clculo con geometra analtica, 1989, Grupo Editorial Iberoamericana,
2da Edicin, Estados Unidos de Amrica, 1097