v s =v p sen(+ p)v n sen (+ n)

sendo p e n os ngulos das fases iniciais dos vetores vp e vn. E = t.

Expandindo cossenos e senos, tem-se:
v
v
( p 0+ v n 0)sen ( t)
( p 0+ v n 0 )cos (t )+
v s =
v
v
( p 0v n 0 )sen( t)
( p 0v n 0 )cos (t )+
v s =

sendo vp0 = vp cosp, vp0 = vp senp, vn0 = vn cosn, vn0 = vn senn.

Rearrumando vs e vs em uma nica expresso, tem-se:
(vs + vs) =

v
v
( n 0v n 0) e jt
( p 0+ j v p 0) e jt +
( v s + j v s ) =

v
v

0
j v n 0 ) e jt
(
jt
( p 0+ j v p 0)e +
( v s + j v s ) =

As equaes acima podem ser resolvidas utilizando a estimao de mnimos

quadrados recursivo ponderado.
v s =X 0+ X 1 cos ( t ) + X 2 sen ( t )
v s =Y 0 +Y 1 cos ( t ) +Y 2 sen ( t )

X0 e Y0 so termos constantes.
X1 = (vp0 + vn0), X2 = (-vp0 + vn0), Y1 = (vp0 - vn0) e Y2 = (vp0 - vn0).
Fazendo:
t = 0, Ts, 2Ts, . . ., nTs
s = Ts
sendo Ts o perodo de amostragem.

 possvel produzir um conjunto de equaes que, colocadas na forma matricial, ficam: