Unidad 6

ortoGonalidad

ortonorMalidad
Objetivos:
Al inalizar la unidad, el alumno:
Determinar cundo un conjunto de vectores es ortogonal u ortonormal.
Obtendr las coordenadas de un vector relativas a una base ortogonal y
a una base ortonormal.
Construir la matriz de transicin entre bases ortonormales.
Construir bases ortonormales mediante el proceso de Gram-Schmidt.

lgebralineal

Introduccin

n la unidad anterior analizamos el concepto de ngulo entre dos vectores;

en el plano cartesiano R2 es frecuente encontrar vectores cuyo ngulo
es de 90, estos vectores, se dice, son perpendiculares u ortogonales.
En esta unidad vamos a generalizar el concepto de ortogonalidad a espacios
vectoriales cualesquiera.

Se analiz tambin el concepto de vectores unitarios; al unir ambos

conceptos obtendremos el concepto de vectores ortonormales. Ahora veremos
las propiedades de estos vectores y las ventajas de trabajar con una base cuyos
vectores son ortonormales, as como un procedimiento mediante el cual se
pueden construir dichas bases.

6.1. Definicin de conjunto de vectores

ortogonales. Bases ortogonales
Conocemos a R2 como el concepto de vectores cuyo ngulo es de 90.
Ahora generalizaremos este resultado con la definicin 6.1.

Definicin 6.1. Sea V un espacio vectorial con producto interno y u, v

vectores de V. Se dice que u y v son ortogonales si su producto interno es cero,
es decir
(u, v) = 0

Comprobaremos que la definicin anterior es equivalente en R2 al tener

un ngulo de 90 o de 270. De ser comprobable la tomaremos como definicin
general y analizaremos su significado y las propiedades que tienen en otros
espacios vectoriales.

Ejemplo 1
a) Consideremos los vectores u = (2, 0) y v = (0, 3) en R2
Recordemos la definicin de vectores ortogonales: son aquellos que tienen
entre ellos un ngulo de 90 o de 270 (/2 o 3/2).
(Definicin 5.8)

205

Unidad 6
Vamos a encontrar el ngulo entre u y v.
cos =

uv
(2, 0) (0, 3)
0
0
=
=
= = 0 por tanto = cos 1 0 =
u v
22 + 02 02 + 32 (2)(3) 6

90 o 270
Entonces u y v son ortogonales. Observemos que el producto interno de u
y v es cero.
Podemos concluir que estas dos definiciones son equivalentes.
b)Consideremos ahora el espacio vectorial C[0, 2].
Sean f(t) = sen t y g(t) = cos t en C[0, 2].
Entonces ( f, g) =

2
0

f (t ) g (t )dt =

2
0

sent cost dt = 12 (sen t )

| = 0 por lo
0

tanto podemos asegurar que f y g son ortogonales.

c) Sea D2 el espacio vectorial de las matrices diagonales de orden 22 con
el producto interno definido como la suma de los productos de los elementos de
la diagonal principal. (A, B)=a11b11+a22b22 (vase unidad 5, seccin 5.3 ejemplo
10a).
1 0
2 0
Sean A =
yB=
.
0 2
0 1
Vamos a probar que son ortogonales:
(A, B) = (1)(2) + (2)(1) = 2 + 2 = 0 y por tanto son ortogonales.
Basados en lo anterior, podemos tener un conjunto de vectores que
sean ortogonales, pero, tendrn propiedades especiales?
Consideremos la definicin 6.2.

Definicin 6.2. Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea

{v1, v2, ..., vn} un conjunto de vectores de V, entonces es un conjunto ortogonal
si satisface que
(vi, vj) = 0 para i j

206

lgebralineal
Es decir, cuando cada uno de los vectores del conjunto es ortogonal a los
dems elementos.
Daremos algunos ejemplos de conjuntos ortogonales, especialmente en R2
y R3.

Ejemplo 2
a) Considera los vectores de R3 i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1).
A continuacin probaremos que forman un conjunto ortogonal:
(i, j) = (1)(0) + (0)(1) + (0)(0) = 0
(i, k) = (1)(0) + (0)(0) + (0)(1) = 0
( j, k) = (0)(0) + (1)(0) + (0)(1) = 0
de donde forman un conjunto ortogonal.
Sea D3 el espacio vectorial de las matrices diagonales de 33,
0 0 0
0 0 0
1 0 0

Sean A = 0 0 0 , B = 0 5 0 , C = 0 0 0
0 0 3
0 0 0
0 0 0

Probaremos que forman un conjunto ortogonal en D3.

(A, B) = (1)(0) + (0)(5) + (0)(0) = 0
(A, C) = (1)(0) + (0)(0) + (0)(3) = 0
(B, C) = (0)(0) + (5)(0) + (0)(3) = 0
As concluimos que forman un conjunto ortogonal.
Considerando el espacio euclideano R2, si dos vectores ortogonales tienen
entre ellos un ngulo de 90 o de 270, sern linealmente independientes?
Recordemos que en R2 para que dos vectores fueran linealmente dependientes,
uno tena que ser mltiplo del otro, y por tanto el ngulo que formaran
entre ellos sera de 0 o 180. Esto nos lleva a enunciar que dos vectores
en R2 ortogonales, deben ser linealmente independientes. Suceder esto con
cualquier espacio vectorial? Veamos el teorema 6.1.

207

Unidad 6

Teorema 6.1. Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea S = {v1,
v2, ..., vn} un conjunto finito de vectores ortogonales en V. Entonces S es un
conjunto linealmente independiente.

Daremos un ejemplo de este teorema en un espacio vectorial diferente

de R 2.

Ejemplo 3
Consideremos el espacio vectorial D3 de las matrices diagonales de 33.
Retomando las matrices A, B, C del ejemplo 2.
1 0 0
0 0 0
0 0 0

A = 0 0 0 , B = 0 0 0 , C = 0 5 0
0 0 0
0 0 0
0 0 3

Ya comprobamos en este ejemplo que el conjunto de las matrices {A, B, C}

es ortogonal, ahora vamos a probar que son linealmente independientes.
Tomemos una combinacin lineal de ellas igual a cero:
c1 A + c 2 B + c 3 C = 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0

c1 0 0 0 + c2 0 5 0 + c3 0 0 0 = 0
0 0 3
0 0 0
0 0 0

c1 0 0 0 0

entonces 0 0 0 + 0 5c2
0 0 0 0 0

0 0 0 0
0 0 0

0 0
0 = 0 0 0
0 +
0 0 0 3c3 0 0 0

Donde c1 = 0; 5c2 = 0; 3c3 = 0; por tanto, c1 = c2 = c3 = 0 siendo el conjunto

linealmente independiente.
Lo que nos lleva a considerar un conjunto como base ortogonal slo con
pedirle que genere al espacio vectorial.

208

lgebralineal

Definicin 6.3. Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea B un

conjunto ortogonal de vectores en V. Entonces B es una base ortogonal de V si
V = gen B

Consideremos como ejemplo la base cannica de R2.

Ejemplo 4
(Ver unidad 4, seccin 4.3, ejemplo 2a.)
Sea B = {i, j}, con i = (1, 0) y j = (0, 1) la base cannica de R2
Probaremos que es un conjunto ortogonal:
(i, j) = (1)(0) + (0)(1) = 0; entonces B es un conjunto ortogonal pero como B
genera a R2, entonces podemos asegurar que B es una base ortogonal para R2.
Vamos ahora a unir el teorema 4.6 (cualesquiera n vectores linealmente
independientes en un espacio vectorial de dimensin n forman una base para
el espacio), con el teorema 6.1 para obtener un resultado que nos indica que
cualquier espacio vectorial finito tiene una base ortogonal.

Teorema 6.2 Sea V un espacio vectorial finito de dimensin n. Sea

B = {v1, v2, ..., vn} un conjunto ortogonal de n vectores, entonces B es una base
ortogonal de V.
Este teorema nos da una condicin para tener una base ortogonal de un
espacio vectorial de dimensin finita. Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo 5
Consideremos el espacio vectorial D2 de las matrices diagonales de orden
22.
Vamos a probar que la dimensin de D 2 es 2. Sea A una matriz de D 2 ,
a 0
A =
entonces A se puede escribir como
0 b

209

Unidad 6
0 0
a 0
1 0
A =
= a
+ b 0 1 ;

0 b
0 0
1 0 0 0
por tanto el conjunto formado por
genera a D2, lo que
;
0 0 0 1
nos indica que la dimensin de D2 es 2.

2 0
1 0
En el ejemplo 1c) se prob que las matrices A =
y B = 0 1 son

0 2
ortogonales, y como son dos forman una base ortogonal para D2.

Ejercicio 1
1. Determina si los siguientes pares de vectores de R3 son ortogonales o no:
a) u = (3, 2, 4), v = (2, 3, 4)
b) u = (1, 0, 0), v = (0, 0, 1)
c) u = (2/3, 1/2, 1), v = (1/2, 2/3, 0)
d) u = (0, 5, 0), v = (4, 1, 0)
2. Encuentra los vectores en R2 que sean ortogonales a cada uno de los
siguientes vectores:
a) u = (2, 3)
b) v = (3, 4)
c) w = (2, 3)
3. Determina si los siguientes conjuntos son ortogonales o no:
a) {(3, 1), (1, 3), (1, 0)}
1 0 0 0 2
0
b)

,
,
0 2 0 0 0 1
4. Determina si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas:
a) {(1, 0, 0), (0, 0, 1)} es una base ortogonal para R3.
b) {(1, 1, 1), (2, 2, 2); (0, 0, 0)} es una base ortogonal para R3.
c) Todo conjunto linealmente independiente es ortogonal.
d) Todo conjunto ortogonal es linealmente independiente.
e) Si V es un espacio vectorial de dimensin n, un conjunto ortogonal de m
vectores es una base para V.

210

lgebralineal

6.2. Definicin de conjunto de vectores

ortonormal. Bases ortonormales
En la seccin anterior determinamos cmo obtener un conjunto ortogonal
de vectores. En la unidad 5 analizamos vectores cuya norma era 1, es decir,
vectores unitarios que tienen importantes propiedades adems de un manejo
ms fcil.
En esta seccin nos ocuparemos de las bases ortonormales, es decir, de
conjuntos de vectores ortogonales con norma 1.
Consideremos la definicin 6.4 (que es una ampliacin de la definicin 6.1).

Definicin 6.4. Sea V un espacio vectorial con producto interno y u, v dos

vectores de V, entonces, u y v son vectores ortonormales si son ortogonales y
su norma es 1, es decir, (u, v) = 0 y adems u = 1, v = 1

Vamos a dar un ejemplo de esta definicin en R2 y en D3.

Ejemplo 6
a) Consideremos en R2 los vectores i = (1, 0) y j = (0, 1), veremos si son
ortonormales.
(i, j) = (1)(0) + (0)(1) = 0, por tanto son ortogonales;
u = 12 + 02 = 1 y v = 02 + 12 = 1, son unitarios
De ambos resultados decimos que i y j son ortonormales.
1 0 0
0 0 0

b) Sean A = 0 0 0 , B = 0 1 0 en D3; veremos si son ortonormales.

0 0 0
0 0 0

1 0 0 0 0 0

(A, B) = 0 0 0 0 1 0 = (1)(0) + (0)(1) + (0)(0) = 0 y son ortogonales;
0 0 0 0 0 0

211

Unidad 6
A = ( A, A) = 12 + 02 + 02 = 1 y B = ( B, B) = 02 + 12 + 02 = 1
de donde son unitarias.
Uniendo ambos resultados tenemos que A y B son ortonormales.
Del mismo modo que en la seccin anterior, podemos tener un conjunto de
vectores ortonormales. Consideremos la definicin 6.5.

Definicin 6.5. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea

S = {v1, v2, ..., vn} un conjunto de vectores de V; entonces S es un conjunto
ortonormal si es un conjunto ortogonal y todos los vectores de S son unitarios.
Es decir, (vi, vj) = 0 si i j y adems v i = 1 para i = 1, 2,...n
Vamos a dar un ejemplo en R3 en el cual se encuentra la definicin 6.5 de
un conjunto ortonormal.

Ejemplo 7
Consideremos en R 3 el conjunto de vectores i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0);
k = (0, 0, 1).
Veamos si el conjunto {i, j, k}es ortonormal.
En el ejemplo 2a) probamos que el conjunto {i, j, k) es un conjunto
ortogonal, por lo que nos faltara probar que todos son vectores unitarios.
Consideremos las normas de cada uno de ellos:
i = 12 + 02 + 02 = 1, j = 02 + 12 + 02 = 1, k = 02 + 02 + 12 = 1
Todos son unitarios, por lo que el conjunto es ortonormal.
De igual manera podemos pensar en tener bases ortonormales (definicin
6.6) que, como veremos ms adelante, poseen propiedades muy especiales y
son bastante ms fciles de manejar que cualquier otra base.

212

lgebralineal

Definicin 6.6. Sea V un espacio vectorial con producto interno y B una

base para V.
Entonces B se llama base ortonormal de V si es una base y es un conjunto
ortonormal.

En el ejemplo 7 tenemos un conjunto ortonormal para R3, {i, j, k), y

sabemos que este conjunto es la conocida base cannica, por tanto es una base
ortonormal para R3.
Las bases ortonormales nos permiten definir un tipo especial de matriz, lo
cual haremos a continuacin.

Definicin 6.7. Sea A una matriz de nn, entonces A se llama matriz

ortogonal si
A1 = AT
Daremos un ejemplo en M33

Ejemplo 8
Consideremos la matriz de M33
ortogonal:
1 / 2

A = 0

1 / 2
T

1 / 2 0 1 / 2

A = 1 / 2 0 1 / 2 veamos si es

1
0
0

1 , entonces

1 / 2 0
1/ 2
0

1 / 2 0 1 / 2 1 / 2
1/ 2 0 1 0 0

0
1 = 0 1 0
A AT = 1 / 2 0 1 / 2 0

1
0 1 / 2 1 / 2 0 0 0 1
0

1
T
Donde A = A y por tanto A es ortogonal.

213

Unidad 6

Teorema 6.3. Una matriz Q de orden nn es ortogonal, si y slo si, sus

columnas forman una base ortonormal para Rn.

El teorema 6.3 nos brinda una manera de construir matrices ortogonales

usando conjuntos de vectores ortonormales.

Ejemplo 9
1 0 0

Usando este teorema podemos afirmar que la matriz A = 0 1 0 es

0 0 1

3
ortogonal pues sus columnas forman una base ortonormal para R .

Ejercicio 2
1. Determina si los siguientes vectores son ortonormales o no. Si no lo son,
describe cul es la propiedad que no se cumple en cada caso:
a) u = (1, 0) y v = (0, 3)
b) u = (2/3, 1/3, 2/3) y v = (1, 0, 1)
c) u = (1/ 2 , 1/ 2 , 0) y v = (0, 1, 0)
2. Encuentra una base ortonormal para R4(generaliza la base de R3).
2 / 3 2 / 3 1 / 3

2 / 3 es ortogonal (utiliza el
3. Determina si la matriz A = 2 / 3 1 / 3
1 / 3
2 / 3 2 / 3

teorema 6.3).

6.3. Coordenadas de un vector relativas a una

base ortogonal y a una base ortonormal
En esta seccin manejaremos las coordenadas de un vector relativas a una
base ortogonal y a una base ortonormal, veremos sus diferencias entre ellas y

214

lgebralineal
con otras bases cualesquiera. Usaremos el espacio euclideano Rn para nuestros
ejemplos.
Sea B = {(1, 1), (1, 1)}una base ortogonal para R 2. Con x = (x, y) un vector
de R 2. Como B es una base, existen c1 y c 2 escalares, tal que x = (x, y) = c1(1,
1) + c2(1, 1) de donde tenemos que c1 = (xy)/2 y c2 = (x+y)/2
En este caso obtuvimos las coordenadas del vector porque conocamos los
vectores de la base; sin embargo, habr una manera general de encontrar las
coordenadas de un vector aun sin conocer explcitamente los vectores de la
base?
El teorema 6.4 nos determina la respuesta:

Teorema 6.4 Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea B = {e1,
e2,...,en} una base ortogonal de V. Si u es un vector de V entonces
u=

(u, e n )
(u, e 2 )
(u, e1 )
e1 +
e2 + ... +
e
(e n , e n ) n
(e 2 , e 2 )
(e1 , e1 )

Daremos un ejemplo en R3:

Ejemplo 10
Considera el conjunto B = {e = (2, 2, 1), f = (2, 1, 2), g = (1, 2, 2)}; es
una base ortogonal para R3.
Sea u = (1, 2, 1) un vector de R3, entonces vamos a usar el teorema 6.4,
para encontrar las coordenada del vector u con respecto a la base B.
(u, e) = (1, 2, 1)(2, 2, 1) = 2 + 4 + 1 = 7

(e, e) = (2, 2, 1)(2, 2, 1) = 4 + 4 +1 = 9

(u, f) = (1, 2, 1)(2, 1, 2) = 2 2 2 = 2

(f, f) = (2, 1, 2)(2, 1, 2) = 4 + 1 + 4 = 9

(u, g) = (1, 2, 1)(1, 2, 2) = 1 + 4 2 = 1 (g, g) = (1, 2, 2)(1, 2, 2) = 1 + 4 + 4 = 9

por tanto las coordenadas de u con respecto a B son (u) B = (7/9, 2/9, 1/9);
es decir,
(1, 2, 1) = 7/9 (2, 2, 1) 2/9 (2, 1, 2) + 1/9 (1, 2, 2)

215

Unidad 6
Sin embargo, pasar lo mismo con las bases ortonormales?
En el caso de las bases ortonormales las normas de todos los vectores de
la base es 1, y por tanto las coordenadas de un vector se simplifican como lo
indica el siguiente teorema.

Teorema 6.5. Sea V un espacio vectorial con producto interno y B = {e1,

e2,...,en} una base ortonormal para V. Si u es cualquier vector de V entonces:
u = (u, e1) e1 + (u, e2) e2 + ... + (u, e n)e n
Usaremos el teorema 6.5, para encontrar las coordenadas de un vector con
referencia a una base ortonormal de R3.

Ejemplo 11
Consideremos en R3 el conjunto B formado por los vectores
a = (1 / 2 , 1 / 2, 0) ; b = (0, 0, 1) y c = (1 / 2, 1 / 2,

0) ; este

conjunto constituye una base ortonormal para R (ejemplo 8).

Sea x = (2, 4, 1) un vector de R3. Vamos a encontrar las coordenadas de x
con respecto a la base B.
(x, a) = (2, 4, 1) (1 / 2 , 1 / 2,

0) = 2 / 2 4 / 2 + 0 = 2 / 2

(x, b) = (2, 4, 1)(0, 0, 1) = 0 + 0 +1 = 1

(x, c) = (2, 4, 1) (1 / 2 , 1 / 2,

0) = 2 / 2 + 4 / 2 + 0 = 6 / 2

Por tanto las coordenadas de x con respecto a B son (x)B = ( 2 / 2 , 1, 6 / 2 )

Ejercicio 3
1. Considera la base ortogonal B = {e = (2, 2, 1), f = (2, 1, 2), g = (1, 2, 2)}.
Encuentra las coordenadas con respecto a esta base de los siguientes
vectores:

216

lgebralineal
a) u = (1, 0, 0)
b) v = (0, 3, 0)
c) x = (2, 1, 1)
2. Considerando la base ortonormal B = {a = (1 / 2 , 1 / 2, 0) ; b = (0,
0, 1); c = (1 / 2, 1 / 2, 0) }; encuentra las coordenadas con respecto a esta
base de los siguientes vectores:
a) u = (2, 1,4)
b) v = (4, 1, 0)
c) w = (0, 0, 3)

6.4. Matriz de transicin entre bases

ortonormales
En la seccin anterior encontramos una base ortonormal para R3:
B = {a = (1 / 2, 1 / 2,

0) ; b = (0, 0, 1); c = (1 / 2,

1 / 2,

0) };

sabemos que la base cannica tambin es una base ortonormal para R3. Ahora
vamos a encontrar la matriz de transicin entre las dos bases y analizar sus
propiedades.
Sea B1 = {(i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1)} y
B2 = {a = (1 / 2,

0;)b = (0, 0, 1); c = (1 / 2, 1 / 2, 0) }; entonces

1 / 2,

la matriz de transicin de B1 a B2 se obtiene definiendo como columnas las

coordenadas de los vectores de B1 en funcin de la base B2 (ver definicin 4.7).
Procedemos a encontrar las coordenadas de i, j y k en trminos de a, b y c.
Como B2 es una base ortonormal usaremos el teorema 6.5 para encontrar
sus coordenadas:
(i, a) = (1, 0, 0) (1 / 2, 1 / 2,

0) = 1 / 2

(i, b) = (1, 0, 0)(0, 0, 1) = 0;

(i, c) = (1, 0, 0) (1 / 2,

1 / 2,

0) = 1 / 2

de donde (i) B2 = ( 1 / 2 , 0, 1 / 2 ).
( j, a) = (0, 1, 0) (1 / 2, 1 / 2,

0) = 1 / 2

217

Unidad 6
( j, b) = (0, 1, 0)(0, 0, 1) = 0;
( j, c) = (0, 1, 0) (1 / 2,

1 / 2, 0) = 1 / 2

de donde ( j) B2 = ( 1 / 2 , 0, 1 / 2 ).
(k, a) = (0, 0, 1) (1 / 2 , 1 / 2, 0) = 0
(k, b) = (0, 0, 1)(0, 0, 1) = 1;
(k, c) = (0, 0, 1) (1 / 2, 1 / 2, 0) = 0
de donde (k) B2 = (0, 1, 0)

1 / 2

Por tanto la matriz de transicin es A = 0

1 / 2

1 / 2 0
Vamos a encontrar la matriz de transicin de la base B2 a B1:
(a, i) = (1 / 2 , 1 / 2 , 0) (1, 0, 0) = 1 / 2
1/ 2
0

(a, j) = (1 / 2, 1 / 2, 0) (0, 1, 0) = 1 / 2 ;

(a, k) = (1 / 2, 1 / 2, 0) (0, 0, 1) = 0
de donde, (a ) B1 = (1 / 2 , 1 / 2 , 0)

(b, i) = (0, 0, 1) (1, 0, 0) = 0

(b, j) = (0, 0, 1) (0, 1, 0) = 0

(b, k) = (0, 0, 1) (0, 0, 1) = 1

de donde (b) B1 = (0, 0, 1)

(c, i) = (1 / 2, 1 / 2, 0)(1, 0, 0) = 1 / 2

(c, j) = (1 / 2, 1 / 2, 0) (0, 1, 0) = 1 / 2 ;
(c, k) = (1 / 2, 1 / 2, 0) (0, 0, 1) = 0

de donde, (a ) B1 = (1 / 2 , 1 / 2 , 0)

1 / 2 0 1 / 2

Por tanto la matriz de transicin es C = 1 / 2 0 1 / 2 .

1
0
0

En este caso las columnas de C son las coordenadas de los vectores a, b y

c; por tanto es ortogonal. Observemos que la matriz A es la transpuesta de la
matriz C de donde podemos asegurar que tambin es ortogonal.

218

lgebralineal
Podemos generalizar este resultado en el teorema 6.6

Teorema 6.6. Sea V un espacio vectorial con producto interno, sean B1 y B2

dos bases ortonormales para V, entonces la matriz de transicin de B1 a B2 y la
matriz de transicin de B2 a B1 son ortogonales.

Ejemplo 12
Consideremos las bases ortonormales de R2.
B1 = {i = (1, 0); j = (0, 1)} y B2 = {a = (1 / 5 , 2 / 5 ) ; b = (2 / 5 , 1 / 5 ) }

1 / 5 2 / 5
Entonces la matriz de transicin de B1 a B2 es A =

2 / 5 1/ 5

1 / 5 2 / 5
; como podemos observar son
y la de B2 a B1 es C =
2 / 5 1/ 5

iguales y sus columnas son los vectores a y b que son ortogonales y por tanto
las matrices son ortogonales.
Este resultado nos ser de mucha utilidad en la unidad 10.

Ejercicio 4
1. Encuentra la matriz de transicin entre las bases ortonormales de R2
B1 = {(1 / 2 , 1 / 2 ); (1 / 2 , 1 / 2 )}
y
B2 = {(2 / 5, 1 / 5 ); (1 / 5,

2 / 5 )}

2. Verifica que la matriz de transicin del ejercicio anterior es ortogonal.

219

Unidad 6

6.5. El proceso de ortonormalizacin de GramSchmidt

En las secciones anteriores vimos cmo una base ortonormal es ms fcil
de manejar que una que no lo es (teoremas 6.4 y 6.5), lo cual confirmaremos
en unidades posteriores.
En esta seccin nos dedicaremos a construir bases ortonormales a partir de una
base dada, utilizando el procedimiento llamado de Gram-Schmidt. Este procedimiento
se basa en la proyeccin ortogonal de un vector, como veremos ms adelante.
Usaremos, como de costumbre, el espacio euclideano R2 con el fin de visualizar lo
que estamos construyendo y despus generalizaremos el resultado.
Observemos en la figura 6.1 lo que pasa con la proyeccin de un vector
(u, v )
sobre otro: proyv u =
v
2
v

Figura 6.1. Proyeccin de un vector sobre otro.

En la figura 6.1 podemos ver que el vector proyeccin proyv u es un vector
en la misma direccin que v, sin embargo, si restamos al vector u el vector
proyv u obtendremos un vector ortogonal a v.
Esta idea nos indica cul es el camino a seguir en la construccin de un
vector ortogonal a otro. Adems, si recordamos la definicin de vector unitario,
podemos siempre construir un vector unitario a partir de otro si lo dividimos
entre su norma.
Siguiendo estos dos pasos vamos a especificar el procedimiento de
ortonormalizacin de Gram-Schmidt.
Consideremos primero el siguiente teorema.

220

lgebralineal

Teorema 6.7. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean u y v

dos vectores en V; entonces el vector w = u proyv u es un vector ortogonal a v.
Comprobaremos que u proyv u es un vector ortogonal a v.

Ejemplo 13
Tomemos dos vectores en R2, u = (1, 2) y v = ( 2, 3).
Vamos a construir la proyeccin de u sobre v.
proyv u =

(u, v )
v

v=

4
(2, 3) = (8 / 13, 12 / 13)
13

4
26
(1, 2)(2, 3)
(2, 3) = (
(2, 3) =
(2, 3) =
13
4+9
(2, 3)(2, 3)

Encontraremos al vector w = u proyv u

w = u proyv u = (1, 2) (8/13, 12/13) = (21/13, 14/13)
Probaremos ahora que w y v son ortogonales.
(w, v) = (21/13, 14/13)(2, 3) = 42/13 42/13 = 0 y por tanto son
ortogonales.
Ahora ya podemos enunciar el procedimiento de Gram-Schmidt para
construir conjuntos ortonormales:

Teorema 6.8. Procedimiento de Gram-Schmidt. Este procedimiento se

inicia a partir de un conjunto de vectores en un espacio vectorial con producto
interno. Sea S = {v1, v2, ..., vn} un conjunto de vectores de V.
Paso 1. Eleccin del primer vector unitario
v1
, entonces (u1, u1) =
v1
tanto u1 es unitario.
Sea u1 =

v1 v1 1
v v1 ) = 1 ; por

=
2 ( 1

v
v
v
1
1

221

Unidad 6

Paso 2. Eleccin de un segundo vector ortogonal a u1

Sea v'2 = v 2 proyu1 v2, entonces, aplicando el teorema, v '2 es un vector
ortogonal a u1.
Notemos que, como u1 es unitario, su norma es 1 y por tanto
proyu1 v2 =

(v 2 , u1 )
u1

u1 = (v2 u1) u1 de donde v '2 = v2 (v2u1) u1

Paso 3. Eleccin de un segundo vector unitario y ortogonal a u1

Sea u2 =

v'2
, entonces u2 es unitario y ortogonal a u1
v'2

En este momento hemos construido un conjunto ortonormal {u1, u2}

Paso 4. Eleccin de un tercer vector ortogonal a u1 y a u2
Sea v'3 = v3 (v3u1) u1 (v3u2) u2, ste es un vector ortogonal a u2 y a u1
Paso 5. Eleccin de un tercer vector unitario y ortogonal a u1 y a u2
Sea u3 =

v'3
v'3

Por tanto el conjunto {u1, u2, u3 } es ortonormal.

Podemos continuar con este proceso hasta construir un conjunto {u1, u2,..., un}
ortonormal.

Vamos a ejemplificar este teorema construyendo una base ortonormal para

R3, a partir de una base dada.

Ejemplo 14
Consideremos en R3 la base {v1, v2, v3} = {(1,1, 0), (0,1,1), (1, 0,1)}

222

lgebralineal
Paso 1
Como v1 = 2 entonces definimos
u1 =

v1 (1, 1, 0)
=
= (1 / 2, 1 / 2, 0)
v1
2

Paso 2
Sea v '2 = v2 (v2u1) u1 como

( v 2 u1 ) = (0, 1, 1) (1 / 2, 1 / 2,

0) = 1 / 2 ; entonces,

v '2 = v2 (v2u1) u1 = (0, 1, 1) 1 / 2 (1 / 2, 1 / 2, 0) = (1 / 2, 1 / 2, 1)

Paso 3
Como v'2 = 3 / 2 , entonces definimos,
u2 =

v'2
(1 / 2, 1 / 2, 1)
=
= (1 / 6, 1 / 6,
v'2
3/ 2

2 / 6)

Paso 4
Sea v'3 = v3 (v3u1) u1 (v3u2) u2; como,
( v 3 u1 ) = (1, 0, 1) (1 / 2, 1 / 2,

0) = 1 / 2 y

( v 3 u 2 ) = (1, 0, 1) (1 / 6, 1 / 6,

2 / 6 ) = 1/ 6

entonces,
v'3 = v3 (v3u1) u1 (v3u2) u2 =
(1, 0, 1) 1 / 2 (1 / 2, 1 / 2, 0) 1 / 6 (1 / 6, 1 / 6,
= (2 / 3, 2 / 3, 2 / 3)

2 / 6)

Paso 5
Como v'3 = 2 / 3 , entonces definimos
u3 =

v'3
(2 / 3, 2 / 3, 2 / 3)
=
= (1 / 3,
v'3
2/ 3

1 / 3, 1 / 3 )

223

Unidad 6
Por tanto el conjunto
{(1 / 2 , 1 / 2 , 0), (1 / 6 , 1 / 6 , 2 / 6 ), (1 / 3 , 1 / 3 ,1 / 3 )} es una
base ortonormal para R3.

Ejercicio 5
1. Utiliza el procedimiento de Gram-Schmidt para encontrar, a partir de
la base dada, una base ortonormal para cada uno de los espacios vectoriales
siguientes:
a) En R2 usando {(1, 1), (2, 1)}
b) En R3 usando como base {(1, 0, 2), (0, 2, 1), (1, 1, 0)}

Ejercicios resueltos
1. Detemina si el conjunto de vectores {a = (4, 1, 1), b = (1, 0, 4),
c = (4, 17, 1)} en R3 es ortogonal, ortonormal o ninguno de las dos.
Vamos a determinar el producto interno de cada pareja de vectores:
(a, b) = (4, 1, 1) (1, 0, 4) = 4 + 4 = 0

(a, c) = (4, 1, 1) (4, 17, 1) = 16 + 17 1 = 0

(b, c) = (1, 0, 4) (4, 17, 1) = 4 4= 0

Por tanto el conjunto es ortogonal.

Vamos a calcular la norma de los vectores:
a = 16 + 1 + 1 = 18

b = 1 + 0 + 16 = 17

c = 16 + 289 + 1 = 306
Por tanto el conjunto no es ortonormal.

224

lgebralineal
2. Verifica que el conjunto B = {1, x, x2 , x3} con el producto interno definido
de la siguiente manera: si p = a0 + a1x + a2 x2 + a3x3 y q = b 0 + b1x + b2 x2 +
b3x3 entonces
(p, q) = a0 b 0 + a1b1 + a2b2 + a3b3 es una base ortonormal de P3.
Probaremos primero que es un conjunto ortogonal:
(1, x) = (1)(0) + (0)(1) + (0)(0) + (0)(0) = 0
(1, x2) = (1)(0) + (0)(0) + (0)(1) + (0)(0) = 0
(1, x3) = (1)(0) + (0)(0) + (0)(0) + (0)(1) = 0
(x, x2) = (0)(0) + (1)(0) + (0)(1) + (0)(0) = 0
(x, x3) = (0)(0) + (1)(0) + (0)(0) + (0)(1) = 0
(x2, x3) = (0)(0) + (0)(0) + (1)(0) + (0)(1) = 0
Por tanto concluimos que el conjunto es ortogonal.
Ahora probaremos que son vectores unitarios.
Consideremos las normas de los vectores:
1 = 1+ 0 + 0 + 0 =1; x = 0 +1+ 0 + 0 =1;
x 2 = 0 + 0 + 1 + 0 = 1 ; x3 = 0 + 0 + 0 + 1 = 1
Por tanto son vectores unitarios y el conjunto es una base ortonormal.
3. Determina las coordenadas del vector x = (3, 4) con respecto a la base
ortogonal
B = {b1 = ( 5 , 2 5 ), b2 = (2 5 ,

5 )}

Usando el teorema 6.4 tenemos que x =

(x, b1 )
(x, b2 )
b1 +
b2
(b1 , b1 )
(b2 , b2 )

(x, b1 ) = (3, 4)( 5 , 2 5 ) = 3 5 + 8 5 = 5 5

225

Unidad 6
(x, b2 ) = (3, 4)(2 5 ,

5 ) = 6 5 + 4 5 = 10 5

(b1 , b1 ) = ( 5 , 2 5 )( 5 , 2 5 ) = 5 + 20 = 25
(b2 , b2 ) = (2 5 ,

Entonces x =

5 )(2 5 ,

5 ) = 20 + 5 = 25

10 5
5 5
( 5, 2 5) +
(2 5 ,
25
25

5 ) y por tanto

5 2 5
,
(x )B =

5
5

4. Determina las coordenadas de x = (5, 10, 15) con respecto a la base

ortonormal
B = {b1 = (3/5, 4/5, 0), b2 = (4/5, 3/5, 0), b3 = (0, 0, 1)}
Usaremos el teorema 6.5 que indica que x = (x, b1) b1 + (x, b2) b2 + (x, b3) b3
(x, b1) = (5, 10, 15)(3/5, 4/5, 0) = 3 + 8 + 0 = 11
(x, b2) = (5, 10, 15)(4/5, 3/5, 0) = 4 + 6 + 0 = 2
(x, b3) = (5, 10, 15)(0, 0, 1) = 0 + 0 + 15 = 15
Entonces x = 11 b1 + 2 b2 + 15 b3; por lo tanto (x) B = (11, 2, 15)
5. Utilizando el procedimiento de Gram-Schmidt, encuentra una base
ortonormal para R3 a partir de la base
{v1 = (1, 0, 2); v2 = (3, 1, 0), v3 = (0, 1, 2)}
Sea u1 =

v1 (1, 0, 2)
=
= (1 / 5,
v1
5

0, 2 / 5 )

Sea v '2 = v2 (v2u1) u1

Como (v2u1) = (3, 1, 0) (1 / 5 , 0, 2 / 5 ) = 3 / 5 , entonces,

v '2 = v2 (v2u1) u1 = (3, 1, 0 ) 3 / 5 (1 / 5, 0, 2 / 5 ) = (12 / 5, 1, 6 / 5 )

226

lgebralineal
Como v'2 = 205 / 5 entonces definimos
u2 =

v'2
(12 / 5, 1, 6 / 5)
=
= (12 / 205 , 5 / 205,
v'2
205 / 5

6 / 205 )

Sea v'3 = v3 (v3u1) u1 (v3u2) u2

como ( v 3 u1 ) = (0, 1, 2) (1 / 5,

( v 3 u 2 ) = (0, 1, 2)(12 / 205,

0, 2 / 5 ) = 4 / 5 y

5 / 205,

6 / 205 ) = 7 / 205 ;

entonces
v'3 = v3 (v3u1) u1 (v3u2) u2
v'3 = (0, 1, 2) (4 / 5 ) (1 / 5,
7 / 205 (12 / 205,

5 / 205,

0, 2 / 5 )

6 / 205 )

v'3 = (16 / 41, 48 / 41, 8 / 41)

Como v'3 = 8 / 41 , entonces definimos
u3 =

v'3
(16 / 41, 48 / 41, 8 / 41)
=
= (2 / 41, 6 / 41,
v'3
8 / 41

1 / 5

Por tanto el conjunto 0 ,

2 / 5
ortonormal para R3.

1 / 41)

12 / 205 2 / 41

5 / 205 , 6 / 41 es una base

6 / 205 11 / 41

227

Unidad 6

Ejercicios propuestos
1. Encuentra un vector ortogonal a (2, 5).
2. Encuentra un vector ortonormal a (2, 5).
2 / 3
2 / 3 1/ 3

3. Determina si la matriz Q = 1 / 3 2 / 3 2 / 3 es ortogonal.

2 / 3 2 / 3 1 / 3

4. Determina las coordenadas del vector x = (2, 2, 1) con respecto a la base

ortogonal:
B = {b1 = ( 10 , 0, 3 10 ); b2 = (0, 1, 0); b3 = (3 10 , 0,

10 )}

5. Determina las coordenadas del vector x = (2, 1, 4, 3) con respecto a la

base ortonormal:
B = {b1 = (5/13, 0, 12/13, 0); b2 = (0, 1, 0, 0); b3 = (12/13, 0, 5/13, 0);
b4 = (0, 0, 0, 1)}

228

lgebralineal

Autoevaluacin
1. Dos vectores u y v son ortogonales si:
a) (u, v) = 1
b) (u, v) = 0
c) v = 1 y u = 1
d) u = v
2. Determina el conjunto ortogonal en R3:
a) {(2, 2, 1); (2, 1, 2); (1, 2, 2)}
b) {(1, 1, 1); (2, 2, 2); (1, 1, 1)}
c) {(1, 0, 3); (0, 3, 0); (4, 0, 0)}
d) {(1, 0, 0); (2, 0, 0); (0, 2, 3)}
3. Determina el conjunto ortonormal en R2:
a) {(1, 1); (1, 1)}
b) {(1, 1); (1, 0)}
c) {(1, 0); (0, 1)}
d) {(1, 0); (1, 0)}
4. Determina la matriz ortogonal:
1 6
a)

3 2

1 / 10
b)
3 / 10
1 / 10
c)
3 / 10

1 6
d)

3 2

6 / 40

2 / 40

6 / 40

2 / 40

5. Los vectores (2, 12) y (3, 1/2) son:

a)
b)
c)
d)

Unitarios.
Paralelos.
Ortonormales.
Ortogonales.

229

Unidad 6
6. Es un vector ortogonal a v es:
a) u proyv u
b) u + proyv u
c) u proyu v
d) proyv u u
7. Considera la base ortogonal B = {e = (2, 2, 1); f = (2, 1, 2);
g = (1, 2, 2)}, determina las coordenadas del vector (1, 1, 0) referentes a la
base B:
a) (0, 3, 3)
b) (0, 1/3, 1/3)
c) (1, 1, 0)
d) (0, 3, 3)
8. Es un procedimiento para encontrar una base ortonormal en un espacio
vectorial con producto interno:
a) Regla de Cramer.
b) Proceso de diagonalizacin.
c) Proceso de Gram-Schmidt.
d) El mtodo de Gauss-Jordan.
9. Es una expresin verdadera:
a) Un conjunto ortogonal de vectores es una base.
b) Un conjunto ortogonal de vectores es linealmente independiente.
c) Una base es un conjunto ortonormal de vectores.
d) Un conjunto linealmente independiente es ortogonal.
10. El proceso de Gram-Schmidt tiene como consecuencia que:
a) Todos los espacios vectoriales tienen una base ortonormal.
b) Los espacios vectoriales con producto interno tienen una base
ortonormal.
c) Los espacios vectoriales finitos tienen una base ortonormal infinita.
d) Todos los espacios vectoriales tienen una base.

230

lgebralineal

Respuestas a los ejercicios

Ejercicio 1
1.
a) No, (3, 2, 4)(2, 3, 4) = 16
b) S.
c) S.
d) No; (0, 5, 0)(4, 1, 0) = 5
2.
a) Cualquier vector de la forma (3/2b, b)
b) Cualquier vector de la forma (4/3b, b)
c) Cualquier vector de la forma (3/2b, b)
3.
a) No; (3, 1)(1, 0) = 3
b) S.
4.
a) Falso.
b) Falso.
c) Falso.
d) Verdadero.
e) Falso.

Ejercicio 2
1.
a) Son ortogonales pero no ortonormales ya que (0, 3) = 3 y no es unitario.
b) S son ortonormales.
c) Son unitarios pero no son ortogonales.
2.
{(1, 0, 0, 0); (0, 1, 0, 0); (0, 0, 1, 0); (0, 0, 0, 1)}
3.
S es ortogonal.

231

Unidad 6

Ejercicio 3
1.
a) (u) B = (2/9, 2/9, 1/9)
b) (v) B = (2/3, 1/3, 2/3)
c) (x) B = (7/9, 1/9, 2/9)
2.
a) (u) B = (1 / 2,

4, 3 / 2 )

b) (v) B = (3 / 2,

0, 5 / 2 )

c) (w) B = (0, 3, 0)

Ejercicio 4
3 / 10
1. A =
1 / 10

1 / 10

3 / 10

2. S es ortogonal.

Ejercicio 5
1 / 2 1 / 2
a)
es una base ortonormal de R2.
,
1 / 2 1 / 2

1.

1 / 5

b) 0 ,

2 / 5

232

2 / 105 4 / 21

3
10 / 105 , 1 / 21 es una base ortonormal para R .

1 / 105 22 / 21

lgebralineal

Respuestas a los ejercicios propuestos

1. (5, 2)
2. (5 / 29 , 2 / 29 )
3. S.
4. (x) B = ( 10 / 20, 2, 10 / 20)
5. (x) B = (58 / 13, 1, 4 / 13, 3)

Respuestas a la autoevaluacin
1. b)
2. a)
3. c)
4. c)
5. d)
6. a)
7. b)
8. c)
9. b)
10. b)

233