Anlise Vetorial

Prof Daniel Silveira

Introduo
Objetivo

Reviso de conceitos de anlise vetorial

A anlise vetorial facilita a descrio
matemtica das equaes encontradas no
eletromagnetismo

Vetores e lgebra Vetorial

Escalares
Vetores

lgebra vetorial
 Bi-dimensionais
 Tri-dimensionais
 N-dimensionais

Quatro operaes

Soma de vetores
Produto por escalar
Produto escalar
Produto vetorial

Vetores e lgebra Vetorial

Adio de vetores

r
B

r
A

Regra do paralelogramo

r
A

r r
A+ B

r
B

Adio comutativa

r r r r
A+ B = B + A

Adio associativa

r r r
r r r
A+ B +C = A+ B +C

r r
A+ B

) (

Vetores e lgebra Vetorial

Subtrao de vetores

r r r
r
A B = A+ B

r
B

r r
A B

( )

r
A

Basta inverter o sentido do segundo vetor e somar

Vetores e lgebra Vetorial

Multiplicao por escalar

r
A

r
2A

r
2A

Multiplica o mdulo e pode alterar o sentido, mas

no altera direo

r r
r r
r r
r
r r
r
(r + s ) A + B = r A + B + s A + B = rA + rB + sA + sB

) (

) (

Diviso por escalar = Multiplicao pelo inverso do escalar

Sistemas de Coordenadas Cartesianas

Mtodo mais simples para descrever um vetor
Sistema tri-dimensional

Trs eixos formando ngulos retos entre si (x, y e z)

Um ponto dado pelo valor constante de x, y e z
(coordenadas escalares)
Um vetor dado pela soma de suas componentes ao longo
dos 3 eixos coordenados

zr
r
r
z

p(1,2,3)
y

r
x
x

r r r r
r = x+ y+z
r
y

Vetores unitrios
Vetores de mdulo unitrio na direo de cada eixo e
no sentido crescente

r
az
r
ax

r
ay

x
Para obter a componente do vetor em cada eixo,
basta multiplicar cada vetor unitrio por um escalar

r r r r
r
r
r
r = x + y + z = xa x + ya y + za z

Vetores unitrios
Para definir um vetor unitrio em qualquer direo,
basta dividir cada componente do vetor pelo mdulo
do mesmo

r
O vetor unitrio
na direo de r ser:
r
r
r
x r
y r
z r
ar = r = r a x + r a y + r a z
r
r
r
r
r
ar

r
r = x2 + y2 + z 2
Ex: pontos A(2,-3,1), B(-4,-2,6) e C(1,5,-3)

Vetor AC
Vetor unitrio na direo BA
Distncia entre B e C
Vetor de A at o ponto mdio entre B e C

Vetores e lgebra Vetorial

Produto escalar

r
A

r
B

r r r r
A B = A B cos AB
r r r r
A B = B A

O resultado do produto um escalar

Projeo de um vetor na direo do outro e
multiplicao dos mdulos
Multiplicao do mdulo de A na direo de B
pelo mdulo de B

Vetores e lgebra Vetorial

Produto escalar utilizando coordenadas retangulares

r
r
r
r
A = Ax a x + Ay a y + Az a z
r
r
r
r
B = B x a x + B y a y + Bz a z
r r
A B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
pois r
sabemos
r que
r

r
r r
ax a y = ax az = a y az = 0
r r
r r
r r
ax ax = a y a y = az az = 1

cos 90o = cos / 2 = 0

cos 0 = 1
Produtor escalar de um vetor por ele mesmo
r r r r
r2
A A = A A cos 0 = A

Vetores e lgebra Vetorial

Exemplo: A partir dos vetores abaixo
determinar
r
r
r
r
r
r
r
r
F = 2 a x 5a y 4 a z
G = 3a x + 5a y + 2a z

FG
O ngulo entre eles
A componente escalar de F na direo de G
A projeo de F na direo de G

Vetores e lgebra Vetorial

Produto vetorial

r
A

r
B

r r r r r
A B = an A B sen AB
r r
r r
A B = B A

r r
r
ax a y = az

O resultado do produto um vetor perpendicular ao

plano contendo os vetores A e B, cujo sentido segue
a regra da mo direita
O mdulo do vetor resultante numericamente igual
rea do paralelogramo definido pelos dois vetores

Vetores e lgebra Vetorial

Produto vetorial utilizando componentes cartesianas

r
r
r
r
r
r
r
r
A = Ax a x + Ay a y + Az a z
B = B x a x + B y a y + Bz a z
r r
r r
r r
r r
A B = Ax Bxra x ra x + Ax B y ra x ar y + Ax Bz ar x ar z +
+ Ay Bx a y a x + Ay B y a y a y + Ay Bz a y a z +
r r
r r
r r
+ Az Bx a z a x + Az B y a z a y + Az Bz a z a z +
sabemos
r que
r

r r r
r
a x a y = a z a y a x = a z
r r
r r
r r
ax ax = a y a y = az az = 0

temos

sen 90o = sen / 2 = 1

sen 0 = 0

r r
r
r
r
A B = (Ay Bz Az B y )a x + ( Az Bx Ax Bz )a y + (Ax B y Ay Bx )a z

Vetores e lgebra Vetorial

Produto vetorial na forma determinante

r
ax
r r
A B = Ax

r
ay
Ay

r
az
Az

Bx

By

Bz

E1.4) Dado o tringulo abaixo, determine

A(6,-1,2)

ABAC

rea do tringulo

Vetor unitrio perpendicular
ao plano do tringulo

B(-2,3,-4)

C(-3,1,5)

Sistemas de coordenadas
Prof Daniel Silveira

Introduo
Objetivo

Reviso de sistemas de coordenadas

cilndricas e esfricas
Os sistemas facilitam clculos em
problemas que possuem geometria
cilndrica ou esfrica

Coordenadas cilndricas circulares

Um ponto no espao
tridimensional
dado por:

Distncia do ponto
ao eixo z ()
ngulo que faz
com o eixo x ()
Altura (z)

Coordenadas cilndricas circulares

Vetores unitrios

r r r
a , a , a z

Perpendiculares
entre si
No so eixos, so
funes das
coordenadas
Regra do triedro
direito

r r
r
a a = a z

Coordenadas cilndricas circulares

Relao entre
coordenadas
retangulares e cilndricas

x = cos
y = sen
z=z
ou

= x2 + y2
y
= tan
x
z=z
1

Coordenadas cilndricas circulares

Elemento diferencial de volume

Como e z tm dimenso de comprimento, os elementos

diferenciais so d e dz, respectivamente
A componente diferencial na direo de a d
Elemento
diferencial de
volume

dV = dddz
( em rad)

Coordenadas cilndricas circulares

Converso de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e cilndricas

r
r
r
r
A = Ax a x + Ay a y + Az a z
r
r
r
queremos obter r
A = A a + A a + Az a z

Seja

Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direes das
coordenadas cilndricas

r r
r r
r r
r r
A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a
r r
r r
r r
r r
A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a
r r
r r
r r
r r
Az = A a z = Ax a x a z + Ay a y a z + Az a z a z

Coordenadas cilndricas circulares

Converso de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e cilndricas

Analisando os produtos escalares entre vetores unitrios,

podemos resumi-los na seguinte Tabela

r
Exemplo 1.3: Encontre B ( , , z ) para o campo vetorial
abaixo

r
r
r
r
B( x, y, z ) = ya x xa y + za z

Coordenadas cilndricas circulares

E1.5) e E1.6)

D as coordenadas cartesianas do pontoC ( = 4,4; = 115o ; z = 2)

D as coordenadas cilndricas do ponto D ( x = 3,1; y = 2,6; z = 3)

Determine a distncia entre C e D

Transforme para coordenadas cilndricas

r
r
r
r
F = 10a x 8a y + 6a z

no ponto P(10,8,6 )

r
r
r
G = (2 x + y )a x ( y 4 x )a y no ponto

Q ( , , z )

Transforme para coordenadas retangulares

r
r
r
r
H = 20a 10a + 3a z

no ponto

P(5,2,1)

Coordenadas esfricas
Um ponto no espao
tridimensional
dado por:

Distncia do ponto a
origem ( r )
ngulo que r faz
com o eixo z ()
ngulo que r faz
com o eixo x ()

Coordenadas esfricas
Vetores unitrios

r r r
ar , a , a

Perpendiculares
entre si
No so eixos, so
funes das
coordenadas
Regra do triedro
direito

r r
r
ar a = a

Coordenadas esfricas
Relao entre
coordenadas
retangulares e esfricas

x = r sen cos
y = r sen sen

z = r cos
ou
2

r= x +y +z
= cos 1

y
x

= tan 1

z
2

x +y +z

(0 )

Coordenadas esfricas
Elemento diferencial de
volume
Os comprimentos diferenciais
nas direes r , e so,
respectivamente,

dr , rd , r sen d

Elemento diferencial de volume

dV = r 2 sen drdd
( e em rad)

Coordenadas esfricas
Converso de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e esfricas

r
r
r
r
A = Ax a x + Ay a y + Az a z
r
r
r
r
queremos obter
A = Ar ar + A a + A a

Seja

Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direes das
coordenadas esfricas

r r
r r
r r
r r
Ar = A ar = Ax a x ar + Ay a y ar + Az a z ar
r r
r r
r r
r r
A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a
r r
r r
r r
r r
A = A a = Ax a x a + Ay a y a + Az a z a

Coordenadas esfricas
Converso de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e esfricas

Analisando os produtos escalares entre vetores unitrios,

podemos resumi-los na seguinte Tabela

r
Exemplo1.4: Encontre G (r , , ) para o campo vetorial
abaixo

r
xz r
G ( x, y , z ) = a x
y

Coordenadas esfricas
E1.7)

o
o
D as coordenadas cartesianas do ponto D r = 5; = 20 ; = 70

D as coordenadas esfricas do ponto

Determine a distncia entre C e D

C ( x = 3; y = 2; z = 1)

E1.8)

a) Transforme para coordenadas esfricas

r
r
F = 10a x no ponto

P( 3,2,4)

Lista de exerccios
Captulo 1 (Hayt)

1.1, 1.5, 1.7, 1.11, 1.13, 1.17, 1.19, 1.21, 1.25,

1.27, 1.30