Secao 20: Equacao de Laplace em coordenadas polares

Laplaciano em coordenadas polares. Seja u = u(x, y) uma funcao de duas variaveis. Dependendo da regiao em que a funcao esteja definida, pode ser mais facil trabalhar com coordenadas
polares. Para lidar com a equacao de Laplace nesta situacao, vamos pecisar da expressao do
laplaciano em coordenadas polares. Vamos usar que
(
x = r cos
(1)
y = r sen
e tambem

1
r = (x2 + y 2 ) 2
(2)
= arctan y
x
Vamos pensar na situacao em que a temperatura u de um ponto se expressa em termos das
coordenadas polares (r, ) desse ponto e que as coordenadas polares, por sua vez, se expressam em
termos das coordenadas cartesianas atraves das equacoes (2). Temos, entao, a funcao composta
(x, y) 7 (r, ) 7 u . Aplicando a regra da cadeia, temos
u x = u r rx + u x .
Derivando novamente, temos, pela regra da derivada do produto,




uxx = ur x rx + ur rxx + u x x + u xx .
Usando a regra da cadeia, obtemos




uxx = urr rx + ur x rx + ur rxx + ur rx + u x x + u xx .
Levando em conta que ur = ur , pois a ordem de derivacao nao influi no resultado, e agrupando
os termos, temos
uxx = urr (rx )2 + 2ur rx x + u (x )2 + ur rxx + u xx .

(3)

Analogamente, derivando em relacao a y, obtemos

uyy = urr (ry )2 + 2ur ry y + u (y )2 + ur ryy + u yy .
Somando (3) e (4), segue que o laplaciano vale






u = uxx + uyy = (rx )2 + (ry )2 urr + 2 rx x + ry y ur + (y )2 + (y )2 u
+ (rxx + ryy )ur + (xx + yy )u .
Utilizando as expressoes (2) para calcular as derivadas parciais indicadas em (5), obtemos
(rx )2 + (ry )2 = 1
rx x + r y y = 0
(y )2 + (y )2 =
1
r
=0

rxx + ryy =
xx + yy

1
r2

(4)

(5)

Substituindo em (5), obtemos, finalmente,

1
1
u = urr + ur + 2 u ,
r
r

(6)

que e a expressao do laplaciano em coordenadas polares.

Exemplo 1. Resolva o problema de Dirichlet para o setor circular:

urr + ur + 2 u = 0 , em D : 0 < r < 1 , 0 < <

r
r
2

u = 0
u(r, 0) = 0 ,
isolado

u (r, 2 ) = 0 , no lado =

u(1, ) = 1

u=1
D
u=0

Soluc
ao: Comecamos procurando uma funcao da forma u(r, ) = (r) (). Substituindo na
equacao de Laplace, obtemos
00 (r) () +

1 0
1
(r) () + 2 (r) 00 () = 0.
r
r

Dividindo pelo produto (r)(), segue que

00 (r)
0 (r)
00 ()
+
+ 2
= 0.
(r)
r(r) r ()
Multiplicando por r2 , podemos separar as variaveis,
00 ()
r2 00 (r) r0 (r)
+
=
= .
(r)
(r)
()
Segue da duas EDO independentes
r2 00 (r) + r0 (r) (r) = 0

(7)

00 () + () = 0

(8)

Da mesma forma que nos problemas resolvidos nas secoes anteriores, as condicoes de fronteira
u(r, 0) = 0 e u (r, 2 ) = 0 implicam que so encontraremos solucao nao trivial se
 
= 0.
(9)
(0) = 0
2
Comecamos com a equacao (8) e com as codicoes de fronteira (9), isto e, com o problema
de fronteira de encontrar uma funcao : [0, 2 ] R nao constante igual a 0 e um escalar
satisfazendo
(
00 () + () = 0


(10)
(0) = 0 2 = 0 .
Como nos in
umeros problemas ja considerados, dividimos em tres casos.
trivial.
Caso 1. < 0. E
trivial.
Caso 2. = 0. E
Caso 3. > 0. Neste caso, = 2 , com > 0. A EDO fica
00 () + 2 () = 0 ,
2

cuja solucao e
() = A cos + B sen .
Como (0) = 0, temos que A = 0 e, conseq
uentemente,
() = B sen .
Entao,
0 = 0

 

= B cos

.
2

Segue que B = 0 ou cos

= 0 . Se B = 0, entao teramos () = 0 para todo , o que nos
2
daria solucao trivial. Portanto, so encontramos solucao nao trivial trabalhando com a condic
ao

cos
= 0 . Segue que
2

= n + ,
2
2
ou seja,
= 2n + 1 .
Logo, as solucoes nao triviais do problema (10) sao


n () = Bn sen (2n + 1) ,
n = (2n + 1)2 ,

n = 0, 1, 2, 3, . . .

(11)

Passamos a analisar a equacao (8), sabendo ja que = n = (2n + 1)2 . Obtemos a equacao de
CauchyEuler
r2 00 (r) + r0 (r) (2n + 1)2 (r) = 0 .
(12)
Sabemos que (12) admite solucoes da forma (r) = rk para k raiz da equacao algebrica
k(k 1) + k (2n + 1)2 = 0 ,
cujas razes sao k1 = 2n + 1 e k2 = (2n + 1). Portanto a solucao geral da EDO (12) e
(r) = D r2n+1 + E r(2n+1) ,

(0 < r 1).

Notemos que a origem faz parte da regiao D. Mas na origem, temos r = 0 e, portanto, a func
ao
(2n+1)
r
se torna infinita na origem. Logo, devemos ter E = 0 e
n (r) = Dn r2n+1 ,

n = 0, 1, 2, 3, . . .

(13)

Multiplicando (11) e (13), obtemos

un (r, ) = Bn r2n+1 sen (2n + 1) . ,

n = 0, 1, 2, 3, . . .

Fazendo a superposicao encontramos

u(r, ) =

Bn r2n+1 sen (2n + 1) .

(14)

n=0

Fazendo r = 1 e aplicando a condicao de fronteira, obtemos

1 = u(1, ) =

Bn sen (2n + 1) ,

n=0

Levando em conta que sen (2n + 1) = sen

funcao constante f () = 1 no intervalo [0,

(n+ 12 )

2]

para 0

.
2

(15)

, note que (15) e a expansao em serie da

em relacao ao sistema ortogonal ja estudado

sen

(n+ 12 )


o

 n = 0, 1, 2, 3, . . . . Segue que os coeficientes Bn de (15), que sao os mesmos de

(14), sao dados por

2
Bn =
/2

Z
0



2
4
4
1
sen (2n + 1) d =
=
cos(2n + 1)
.
2n + 1
(2n
+
1)
0

Substituindo em (14), conclumos que a solucao do problema e

u(r, ) =

4X 1
r2n+1 sen (2n + 1) .

2n + 1
n=0

Exemplo 2. Resolva o problema de Dirichlet para a regiao exterior ao disco:

1
1

urr + ur + 2 u = 0 , ( r > 1 )

r
r

U1 ,
se 0 < <
u(1, ) =

0,
se < < 2

| u(r, ) | M para algum M (isto e, u e limitada.)

Soluc
ao: Comecamos procurando uma funcao da forma u(r, ) = (r) (). Como no exemplo
anterior, obtemos as EDO
r2 00 (r) + r0 (r) (r) = 0

(16)

00 () + () = 0

(17)

Podemos fazer a cordenada polar variar em todo (, +). Note que u(r, ) = u(r, + 2),
pois mantendo a coordenada polar r fixa e dando um acrescimo de 2 ao angulo , voltamos ao
mesmo ponto do plano. Segue da que
(r) ( + 2) = (r) () ,
ou seja,


(r) ( + 2) () = 0 .
Portanto, (r) = 0 para todo r (que daria a solucao trivial) ou ( + 2) () = 0 para todo
(que nos diz que () e uma funcao 2periodica). Conclumos que para que para obter soluc
ao
nao trivial, devemos trabalhar com a condicao
() e uma funcao 2periodica.
Tomando a equacao (17) e a condicao (18), formamos o problema
(
00 () + () = 0
()

2periodica

(18)

(19)

No problema (19), procuramos uma funcao nao identicamente nula : R R e um escalar .

A condicao (18) desempenha um papel analogo ao de condicoes de fronteira.

Caso 1. < 0. Neste caso, = 2 , com > 0.

Neste caso a EDO do problema (19) e
00 () 2 () = 0 ,
cujas solucoes sao
() = Ae + Be .

(20)

Mas a funcao () ainda deve ser contnua e periodica e, portanto, limitada. Fazendo +
temos que as exponenciais
lim e = +

lim e = 0

Portanto, A = 0, pois caso contrario a funcao () nao seria limitada. Da mesma forma,
analisando o comportamento das funcoes para , conclumos que B = 0. Portanto,
() =const.= 0 e o Caso 1 e trivial.
Caso 2. = 0.
Neste caso a EDO do problema (19) e 00 () = 0 , cuja solucao e () = A + B. Utilizando que
( + 2) = (), temos
A + A2 + B = A + B .
Segue que A = 0 e obtivemos a solucao nao trivial
0 () = B0 ,

0 = 0 .

(21)

Caso 3. > 0. Neste caso, = 2 , com > 0.

A EDO do problema (19) e
00 () + 2 () = 0 ,
cujas solucoes sao
() = A cos + B sen .

(22)

Utilizando a condicao de periodicidade ( + 2) = () , com () dada por (22), temos

A cos( + 2) + B sen ( + 2) = A cos + B sen .
Segue que 2 e um perodo para a senoide () = A cos + B sen . Entao, 2 = n2,
para algum inteiro positivo n, ou seja,
= nz ,

n = 1, 2, 3, . . .

Obtemos assim as solucoes nao triviais

n = n2 ,

n () = An cos n + Bn sen n ,

n = 1, 2, 3, . . .

(23)

A seguir, analisamos a equacao de CauchyEuler (16), conhecendo ja os valores convenientes

para .
Para = n = n2 , n = 1, 2, 3, . . . , obtemos a equacao de CauchyEuler
r2 00 (r) + r0 (r) n2 (r) = 0 ,
cuja solucao geral e
(r) = Drn + Ern ,

(1 r < +).

(24)

Para ter (r) limitada bo intervalo [1, +), devemos ter D = 0. Logo,
n (r) = En rn .

(25)

Para = 0 = 0, a equacao de CauchyEuler (24) fica

r2 00 (r) + r0 (r) = 0.

(26)

Para procurar solucoes da forma (r) = rk , analisamos a equacao algebrica k(k 1) + k = 0,

que tem raiz dupla k1 = k2 = 0. Logo, duas solucos L.I. de (26) sao {1, 1ln r} e a solucao geral
e
(r) = D + E ln r .
Como queremos solucoes limitadas, entao
0 (r) = D0 .
Multiplicando, para obter un (r, ) = n (r) n (), temos


un (r, ) = An cos n + Bn sen n rn ,

(27)

n = 1, 2, 3, . . .

(28)

e
u0 (r, ) = B0

(29)

Finalmente, fazendo a superposicao, temos

u(r, ) = B0 +

An cos n + Bn sen n rn .

(30)

n=1

Para aplicar a condicao de fronteira, fazemos r = 1 e obtemos que

u(1, ) = B0 +

An cos n + Bn sen n = u(1, ) = f ()

n=1

e a expansao em serie de Fourier da funcao 2periodica f : R R que satisfaz

(
U1 , para 0 < <
f () =
0 , para < < 2
Para calcular os coeficientes de Fourier e u
til observar que esta funcao nao e par nem mpar, mas
U1
que tracando seu grafico e facil ver que, fazendo uma translacao vertical, a funcao f ()
e
2
mpar. Entao,

U1 X
f ()
=
Bn sen n.
2
n=1

Logo

f () =

U1 X
+
Bn sen n
2
n=1

e portanto A0 = U1 e An = 0, para n 1. Mas,



Z
Z
Z
1
1 2
U1
U1
cos n
Bn =
f () sen n d =
f () sen n d =
sen n d =

0
0

n
0
6

e, em conseq
uencia,
2U
1
,


U1
n
n
Bn =
1 (1) =

n
0,
Finalmente,

se n e mpar
se n e par

U1 2U1 X r(2n+1) sen (2n + 1)n

u(r, ) =
+
.
2

2n + 1
n=0

Exemplo 3. Resolva o problema de Dirichlet

1
1

u + u +

rr r r r2
(?)
u(1, ) = f () ,

u(2, ) = g() ,

para um anel circular:

u = 0 , ( 1 < r < 2 )
( 0 < < 2 )
( 0 < < 2 )

onde f () e g() sao duas funcoes dadas.

Soluc
ao: O problema, tal como esta, ja poderia ser resolvido por separacao de variaveis, no entanto fica bem mais facil de ser resolvido se o decompusermos em dois problemas. Consideremos
os dois problemas

1
1

vrr + vr + 2 v = 0 , ( 1 < r < 2 )

r
r
(??)
v(1,
)
=
f
()
, ( 0 < < 2 )

v(2, ) = 0 , ( 0 < < 2 )

e

1
1

wrr + wr + 2 w = 0 , ( 1 < r < 2 )

r
r
(? ? ?)
w(1, ) = 0 , ( 0 < < 2 )

w(2, ) = g() , ( 0 < < 2 )

A ideia e resolver estes dois problemas mais simples e tomar v solucao de (??) e w solucao de
(? ? ?). Entao, a funcao u = v + w sera solucao do problema (?).
Vamos resolver o problema (??). O outro e analogo. Comecamos procurando a funcao v(r, )
da forma v(r, ) = (r) (). Exatamente como no Exemplo 2 acima, obtemos as EDOs
r2 00 (r) + r0 (r) (r) = 0

00 () + () = 0 .

Da condicao v(2, ) = 0 segue que (2) () = 0 e, portanto, (2) = 0, pois caso contrario
teramos () = 0, para todo , a solucao trivial.
Passamos a considerar o problema
(

00 () + () = 0
()

2periodica

Como no Exemplo 2, considerando os casos < 0, = 0 e > 0, encontramos as solucoes

0 () = B0 ,

0 = 0

e
n = n2 ,

n () = An cos n + Bn sen n ,
7

n = 1, 2, 3, . . .

A seguir analisamos a equacao de Cauchy-Euler

r2 00 (r) + r0 (r) n2 (r) = 0

n = 0, 1, 2, 3, . . .

com a condicao (2) = 0.

Como vimos no Exemplo 2, se n = 0, a solucao geral da EDO e
(r) = D + E ln r .
Mas
0 = (2) = D + E ln 2 .
Portanto, E = D/ ln 2 e

0 (r) = D0

ln r
1
ln 2


.

Temos v0 (r, ) = 0 (r) 0 (). Incorporando constante D0 em B0 , obtemos



ln r
v0 (r, ) = B0 1
.
ln 2
Se n 1, a solucao geral da EDO e
(r) = Drn + Ern .
Mas,
0 = (2) = D2n + E2n ,

(1 r < +)

Portanto E = D22n e, finalmente,

n (r) = Dn rn 22n rn .
Temos vn (r, ) = n (r) n (). Incorporando constante Dn em An e Bn , obtemos




vn (r, ) = rn 22n rn An cos n + Bn sen n ,
n = 1, 2, 3, . . .
Fazendo a superposicao das varias vn encontradas, temos

v(r, ) = B0

ln r
1
ln 2


+

rn 22n rn An cos n + Bn sen n .

(31)

n=1

Aplicando a condicao de fronteira,

v(1, ) = B0 +

1 22n An cos n + Bn sen n = f ()

n=1

onde a funcao f pode ser considerada como f : R R 2periodica. Pelas formulas de Euler
para os coeficienes de Fourier, temos
Z


1
2n
f (x) cos nx dx.
1 2 An =

A integracao pode ser feita entre 0 e 2. Logo,
Z 2
1


An =
f (x) cos nx dx.
1 22n 0
8

(32)

Analogamente obtem-se
Z 2
1


Bn =
f (x) sen nx dx.
1 22n 0
a0
O coeficiente B0 faz o papel de
na serie de Fourier. Entao,
2
Z
1
2B0 =
f (x) dx ,

(33)

ou seja,
1
B0 =
2

f (x) dx.

(34)

Em resumo, reunindo as conclusoes (31), (32),(33) e (34), temos que a solucao do problema (??)
e

 X

ln r
v(r, ) = B0 1
+
rn 22n rn An cos n + Bn sen n ,
ln 2
n=1

onde
1


An =
1 22n

f (x) cos nx dx

1


Bn =
1 22n

e
1
B0 =
2

f (x) sen nx dx
0

f (x) dx.
0

Analogamente resolve-se o problema (? ? ?), encontrando

w(r, ) = A0 +

rn rn An cos n + Bn sen n ,

n=1

onde
1


An = n
2 2n

g(x) cos nx dx

1


Bn = n
2 2n

e
A0 =

1
2

g(x) dx.
0

g(x) sen nx dx.

0