EL MTODO CASCADA EN LA NEUMTICA

El mtodo cascada es una tcnica utilizada en la ingeniera para desarrollar secuencias

de movimiento en uno o varios cilindros neumticos de doble efecto, con el fin de
automatizar pequeos procesos.

En la figura se puede visualizar la automatizacin de una empacadora con neumtica

secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda,
empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende llevando el producto a
una caja a travs de un tobogn. Cuando cilindro 2A est completamente extendido, el
cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja.
Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en los
extremos del recorrido del pistn, uno que se active cuando el vstago est
completamente retrado y otro que se active cuando est encendido.
Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vstago, el movimiento se denomina
A+
Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vstago, el movimiento se denomina AEn un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vstago est retrado
En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vstago est extendido

PASOS PARA DESARROLLAR EL MTODO CASCADA

Definir la secuencia
Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos cilindros
tiene eso es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-.
Determinar los grupos
Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el nmero de
grupos en la secuencia que queremos disear, hay que tener en cuenta que en un grupo
no se puede repetir la misma letra, por ejemplo:
A+ B+ | A- BTiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- BA+ | A- B+ C+ | C- BTiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer grupo es
C- BRECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA
Colocar las lineas de presin
En los sistemas cascada existen unas lneas de presin que son iguales al nmero de
grupos de la secuencia.
Si hay 2 grupos, deben haber 2 lneas de presin en el sistema
Si hay 3 grupos, deben haber 3 lneas de presin en el sistema
El nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de la secuencia
Colocar las vlvulas que controlan las lneas de presin
El nmero de vlvulas de 5/2 que controlan lneas de presin es igual al nmero de
grupos - 1

PGI, es la lnea de presin que activa la lnea de presin I

PGII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin II
PGIII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin III
PGIV, es la lnea de presin que activa la lnea de presin IV
El nmero mximo de grupos en un cascada neumtico es 4

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se

repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de ambos,
la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo,
pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas
distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:

Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo.

Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern al mismo

grupo.

La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales de carrera
que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el
cilindro que ms tarde en realizar su carrera.

Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn
seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son
accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas rdenes
estn condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben
recibir presin de red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que
corresponda, a travs de vlvulas de simultaneidad.