Teoriadalubricao

Captulo5

Desviodoescoamentounidirecionalquando
afronteiraligeiramentenoparalela
Amagnitudedavelocidadeprincipaldevevariar
comadireodoescoamento
SoluesexatasdeNSnosomaispossveis
Thingaplimit:distnciaentreentreasparedes
pequenaquandocomparadacomoespaolateral
SoluesaproximadasusandotcnicasassintJcas
edeordemdegrandeza
Contornoslidoeconhecido:equaesdeReynolds
dalubricao

CombinaoentreomovimentorelaJvo
entreasparedeseumespaopequenoentre
elaslevaaaltaspresses,quetendema
manterassuperOciesseparadas:princpio
dalubricao
Quandoumdoscontornosumainterface,
asequaescalculamaevoluodamesma

Escoamentonumtuboligeiramenteconvergente

v z
1
rv
+
=0
( r)
r r
z
v r
2v r P
v r 1
v r
+ vz
=
(rv r ) + 2
r
z r
z r r r
v z
v z v z 2v z P
v r
+ vz
= r
+ 2
r
z r r z z

Anlisedeordemdegrandezadostermos
Adapatolocaldosresultadosdageometriauniforme

2
3

( P0 PL ) R
1+ ( RL /R0 ) + ( RL /R0 ) 3( RL /R0 )
1

Q=
2
8L
1+ ( RL /R0 ) + ( RL /R0 )

4
0

raiocilindroexterno:a(1+)
superOciecilindrointerno:r=a
superOciedocilindroexterno:
r'= rs ( ) = a cos +

( a cos )

a 2 2 2 (1+ )

Ecentricidade:,01,=0cilindroconcntricos
Espaoentreoscilindros:
1/ 2

2 2 sin 2

h'( ) = a(1+ )1
2

(1+ )

+ a cos a

 /z'= 0 u'z = 0
y' r'a 0 y' h'( )
'

u
'

y'+a
u
+
=0
(
)
[
r]
y'

'
'
' u'

u
p
'
r

r
ur
+

u
=

y'

y' y'+a
1
u'r
1 2 u'r
u'r
2 u'

( y'+a)
+
2
2
2
2
y' ( y'+a)
y'+a y'
( y'+a) ( y'+a)
'
'
' u'

u
1 p
'

ur
+
+
u
=

r
y'+a

y' y'+a
1
u'
1 2 u'
u'
2 u'r

( y'+a)
+
2
2 +
2
2
y' ( y'+a)
y'+a y'
( y'+a) ( y'+a)

CC:
u'r = 0 u' = a em y'= 0
u'n = 0 u't = 0 em y'= h'( )
ou u'r = u' = 0 em y'= h'( )

AsequaesacimanotemsoluoanalJca
ParaRe=0,existesoluoexata,obJdacomuma
transformaodecoordenadas.
Doiscasoslimites:<<1(=O(1))e<<1(=O(1))

Limiteparapequenos(<<1)
problemasdelubricao
Geometria:limite0:
2

rs '( ) = a(1+ ) + a cos + O( )

2

h'( ) = a(1+ cos ) + O( )

'

u = u /a

Adimensionalizao:
EscalacaractersJcadocomp.nosgradientesdevelocidade

nafolga:
lc = y' /a
Ordemdegrandeza:grandediferenanaordem

degrandezadosgradientesdevelaolongodafolga
eatravsdela(comp.caractersJcosdaordemdeaea)

UmaescalacaractersJcaparaurpodeserobJdapela
equaodaconJnuidade:
1
u
(ay + a)Vur ] + a = 0
[
a y

V = a
/ [(y + 1) ur ] V = O(a)
y

u'r = aur

<< 1 u'r << u'

p'= p

EquaesAdimensionais

u
=0
(y + 1) u ] +
[
y

a 2 ur
u ur
u2
p

u
+

y
y 1+ y 1+ y
1
ur
2 2 ur
2 ur
2 u

(y + 1)
+
2
2
2
2
y (y + 1)
y + 1 y
(y + 1) (y + 1)
a 2 2 u

u u
2
p
+
+ ur =
+

ur

(y + 1)
y y + 1
1

u
2 2 u
2 2 ur

u +
(y + 1)
+
2
2
2
y (y + 1)
y + 1 y
(y + 1)

Condiesdecontorno
ur = 0, u = 1 em y = 0
ur = u = 0 em y = h( ) = 1+ cos

Observandoaseqs.adimensionaisvemosque,almdo
termodepressocentrfugaenvolvendou2,omaior
termodeinrcianolinear(comparandocomomaior
termoviscoso,O(1),
2 a 2
2
O
= O( Re)

Olimitedelubricaoparafolgaspequenas
2)eos
desprezaostermosviscososdeO()eO(

termosdeinrciadeO(Re)eO(2Re)

SeprocurarmosumasoluoassintJcadoJpo:
u = u(0) + O(, Re) + ...
p = p(0) + O(, Re) + ...

podemosobteraseqs.governantesparaoprimeirotermo
pegandoolimitedaseqs.completasquando,Re0

(0)
u(0)

u
r
+ =0
y

(0)
2 u(0)

p
r

=0
2
y
y

2 u(0) 2 p(0)

=0
2
y

Eqs.lineares
Otermodepressonopodeserdesprezado,pois
aindanosabemosaordemdegrandezadapresso
caracters;ca
Aseqs.soasmesmasqueseriamob;dasusandose
coord.cartesianas(x):curvaturadasfronteiras,que
ocorrenumaescalaa,podeserdesprezadanolimitede
folgaspequenas

PressocaractersJca:=/2
umdostermosdapressodesprezadoeasCCso
saJsfeitas
Asequaessereduzema:
(0)
u(0)

u
r
+ =0
y

2 u(0) p(0)

=0
2
y

p(0)
= O( 2 )
y

Quantomenorafolga,maioresaspresses
p(0)dependeapenasde
Diferentedaseqs.paraesc.unidirecional,
estaseqs.soaproximadas,levandoemconta
aordemdegrandezadostermos

Equaesdelubricao

Soluodaseqs.delubricao:
dp(0) y 2
u =
+ ay + b
d 2
usando as CC, (y = 0, ur = 0, u = 1;y = h( ), ur = u = 0) :
y dp(0) y 2 yh
(0)
u = 1 +

h d 2
2
(0)

Paradeterminarogradientedepressovamosusara
eq.conJnuidade.Integrandoemrelaoay:
2
2 ( ) 3
2
( ) 2
y
dh
d
p
y
y
h
dp
y dh
(0)
ur = 2

2
2h d
d 6
4 d 4 d

ActedeintegraofoiconsideradaigualazeroparasaJsfazeraCC
emy=0.AoutraCC,emy=hforneceumaeq.diferencialparaa
presso:
casoparJculardaeq.Reynolds

d 3 dp(0)
dh
h
=
6

d
d
d
dp(0)
6
c
= 2 + 3
d
h
h
dp(0)
p peridica em : 0
d 0
d
Ento integrando a eq. acima :
2

(0)

c =6

2
0
2
0

d /h 2
d /h 3

dp(0)
6
6 I

= 2 + 3 2
d
h
h I3

In ( )

2
0

d
n
(1 + cos )

2
3
I2
(0)

u =
[ y (1+ cos )]
2 1
(1+ cos ) I3 (1+ cos )
y
1+
(1+ cos )

Resumodoprocedimentodesoluo(mpicodosproblemasdelubricao):
obtemseavel.tangencialdaseqs.movimento.Daeq.conJnuidade,obtemse
avel.normalcomousode1CC.AsegundaCClevaaumaED,eq.deReynolds,
queuJlizadaparadeterminarogradientedepresso.

Resultadoscomdimenso

y' 2

3
I
y'
(0)
2

u = a
(1+ cos )
2 1
a
(1+ cos ) I3 (1+ cos ) a
y' /a
1+

(1+ cos )
u'r (0) = au(0)
r
2 2 2
I2 ( ) =
2 + 2

I3 ( ) =

[(1 )

3/2

(1+ )

3/2

2
2
dp'(0)
6 3 (2 + ) cos

= 2
3
2
d
(2 + )

(1+ cos )

]
obs:=0,cilindros
concntricos,dp/d=0

sin (2 + cos )
6

p'(0) ( ) p'(0) (0) = 2

2
2
(2 + )
(1+ cos )

Foras
ForadepressonocilindrointernonadireoverJcal
posiJva,comoconsequnciadesuarotao
GradientedepressoO(2):altaspressesegradientes
parafolgaspequenas
Torquerequeridoparagirarocilindroproporcionala
u(0) /y' y= 0 = O( /)

Ento,aplicandoumaforaO(1),obtemseumafora
lquidaO(2).AdisJnoentreamagnitudedafora
produzidaearequeridaparamanteromovimento
tangencialrelaJvoatravsdafolgaabasedasaplicaes
prJcasdateoriadalubricao

UJlizandoasoluoobJda,ascontribuiesviscosa
edevidoapressosodadaspor
Fi' =

Tij 'n j dS = S p' n j dS + 2 S E ij 'n j dS

F ( p)

F(v )

12

Fy'( p ) =
1/
2
2
(2 + 2 )(1 2 )

Fx'( p ) = 0

a
Fi'(v ) = O
...menor do que a contribuio

devida a presso

aumentodafora,
maiorecentricidade

Derivaodasequaesbsicasda
TeoriadaLubricao

CaractersJcas:
gradientesdevelocidadenadireoparalelaaos
contornossoassintJcamentemenorescomparados
quelesatravsdodomnio:dimensotransversalao
domniotemqueserassintJcamentemenor
comparadaaoraiodecurvaturadoscontornosoua
distncialateralcaractersJcaaqualquermudanana
larguradafolga(assim,aanlisedelubricaopode
seruJlizadaemescoamentoscomfronteirasque
variamsuavemente).
Odomnioditonotalque2Re
assintoJcamentepequeno:termosdeinrcia(NS)
desprezveisemrelaoaostermosviscososede
presso

Hipteses:
todooescoamentosaJsfazaship.bsicasda
aproximaoparafolgaspequenas,emboraaanlises
seapliqueaumaporododomnio(H:escalade
comprimentocaractersJcadadistnciaatravsda
folga;L:dimensolateraldaregiodefolgapequena)
Foradaregiodefolgapequena,aescalaL
relevanteparaosgradientesdevelocidades
emtodasasdirees.Masoesc.atravsda
folgacaracterizadopelaescaladecomp.H
Assim,asaproximaesnaseqs.(=H/L<<1)
serodiferentesemdiferentespartesdo
domnio.

Ordemdaseqs.dentrodafolga,H/L<<1:

2u 2 2u 2u
2
u 2 +
~
+
O(

)
z
y 2 z 2
2

limiteassintJcosingular
folga:regiointerna
foradafolga:externa

PrimeirotermodateoriaassintJcapodeserobJdonaregio
internasemasoluodaparteexterna,eapressodominaas
forasTeoriadaLubricao
Emgeral,umadasfronteirassemove

u's = u'z = 0 em z'= 0

u'z = h' /t'

x s : plano paralelo a parede plana

NS :
'u'= 0
u'

+ u''u' = ' p'+ '2 u'

t'

u'z
s 'u s '+
=0
z'
'
2 '
u'z

p'

+ u's 'su'z + u'z z =

+ 's ( 'su'z ) + 2z
z'
z'
z'

t'
'
us ' '
'
2 u's
' '
' us
'
' '

+ u s s u s + uz
= s p'+ s ( s u s ) + 2
z'
z'

t'

ValorescaractersJcos:
u's
us
U

1 '
s
lc

1
=
=
lc
z' lc z
p'
p=
pc

U
t'
lc

u'z
uz =
U

Obs.:ucpodesertambmV/,VvelocidadeverJcalentreasfronteiras
superioreinferior

Equaesadimensionais
s us +

uz
=0
z

uz
2 uz
U 2 uz
pc p U 2
+ u s s uz + uz
+ 2 s ( s uz ) + 2

=
lc t
z
lc z lc
z

2
U u s
us
pc
U 2
us
+ u s s u s + uz

= s p + 2 2 s ( s u s ) + 2
lc t
z
lc lc
z

grande
grande
2

pc
U
U 1
O = O 2 2 pc =
2
lc
lc
lc

 us
2 us
us
2
2

p
=

u
+

Re
+
u

u
+
u

s
s ( s s)
s
s s
z
t
z 2
z
Ulc
Re

2 uz
uz
p 2 2 uz
2
= 2 + s ( suz ) + Re
+ u s suz + uz

z
t
z

z
CC : z = h(x s ), uz = u s = 0
z = 0, u s = U' /uc , uz = V ' /uc

2parmetrosdevemserpequenosparaobteras
eqsclssicaslubricao:e2Re.AssumindoRexo
eindependentede,nRe0quando0,epodemos
procurarumasoluoassintJcasimilaraocasodos
cilindrosecntricos:

u s = u s(0) + f1 ()u(1)
s + ...
uz = uz

(0)

+ f1 ()u(1)
z + ...

p = p(0) + f1 () p(1) + ...

Asequaesgovernantesparaaprimeiraaproximaoso:
(0)

u
z
s u(0)
+
=0
s
z
(0)
(0)
2 u(0)
CC
:
z
=
h(x
),
u
=
u
(0)
s
s
z
s =0
s p = 0
2
(0)
z
z = 0, u(0)
=
U,
u
s
z = V
p(0)
=0
Equaesdelubricao
z
Vlidaspara<<1

CCpodemvariar

Folgapodevariarcomposioetempo

p(0) ( x s,z,t ) p(0) ( x s,t ) desconhecido

Integrando,
z2
u = s p
+ f ( x s,t ) + g( x s,t )
2
Usando as CC :
2 zh
z
(0)
(0) z
u s = s p + U 1
h
2 2
(0)
s

(0)

Problemaclssicodelubricao:heusouheuz
conhecidosnasfronteiras,eoobjeJvoa
determinaodadistribuiodepresso.Aindano
usamosaeq.conJnuidadeeasCCparauz.Vamos
intergraraeq.parauz(eusaraasCC)paraobterp(0)

(
0

u s ) dz + u

(0) h
z 0

=0

h
0 ( s us )dz = V = t
Usando o resultado anterior :
h 3
h
h
(0)
= s s p + U
t
2
12
h

EquaodeReynolds
Comomovimentodafronteira
especicado,podeseru;lizadapara
determinarp
Paraobterumanicasoluo,osvalores
depdevemserespecicadosnoslimites
dacamadadelubricao

Paraobterasoluoparapequenosnaregiofora
dafolga,usamosomesmoprocedimento:
adimensionalizaraseqs.NSedaconJnuidade,usando
valorescaractersJcosrelevantesaregioexterna.
Obtemseeqs.aproximadasparaosvriostermos
numaaproximaoassintJcadasoluosubsJtuindo
aexpansonaseqs.adimensionaiserequerindoque
elassejamsaJsfeitasemcadaordemde.Obtemos
entoaseqs.governantesparaoprimeirotermo
pegandoolimitequando0naseqs.completas
adimensionaisparaaregioexterna.

u'
uc

v'
uc

x'
lc

y'
uc

uc
t'
lc

p=

p'
pc

u
u
u
pc p
2 u 2 u
+u +v =
+
2 + 2
t
x
y
uc x uc lc x y
v
v
v
pc p
2v 2v
+u +v =
+
2 + 2
t
x
y
uc y uc lc x y
uc 1
pc =

lc 2
2 u l u
Pressonasduascamadas(interna
2
c c
p = u +
+ u u
eexterna)devemcoincidir
t

u = ( u,v )

Comopequeno,asvariaesdo
movimentonaparteexterna
praJcamentenoafetamp.Assim,
asoluonafolgapodeserobJda
semsernecessriaadetermiodo
campodevelocidadesforadela.