Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Dana Constantinescu
Ecuaii Difereniale
Elemente teoretice i aplicaii
CUPRINS
Prefa...................................................................................................
1. Consideraii generale ......................................................................
1.1 Introducere ......................................................................................
1.2 Noiuni fundamentale .....................................................................
1.3 Exerciii propuse .............................................................................
2. Ecuaii difereniale de ordinul I
2.1 Ecuaii cu variabile separabile ........................................................
2.2 Ecuaii liniare ..................................................................................
2.3 Ecuaii cu diferenial total ...........................................................
2.4 Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale ....................................
2.5 Exerciii propuse .............................................................................
3. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
3.1. Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie (integrare direct) ....
3.2. Evolutia unei populaii (ecuaie cu variabile separabile) ..................
3.3 Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea
(ecuaie cu variabile separabile) .......................................................
3.4 Cderea liber (ecuaie cu variabile separabile) ................................
3.5. Descrcarea unui condensator ntr-o resisten (ecuaie liniar) ......
3.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena unei
surse de curent continuu (ecuaie liniar) ................................
3.7. Transformarea energiei electrice in cldur (ecuaie liniar) ............
3.8. Formula fundamental a curentului alternativ (ecuaie liniar) .......
3.9. Oglinda parabolic (ecuaie omogen) .............................................
3.10. Exerciii propuse ..........................................................................
4. Ecuaii difereniale de ordin superior
4.1 Ecuaii liniare ..................................................................................
4.1.1 Ecuaii liniare cu coeficieni constani ...................................
4.1.2 Ecuaii liniare cu coeficieni variabili ....................................
4.2 Ecuaii incomplete ..........................................................................
4.3 Exerciii propuse .............................................................................
5. Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul I
7
9
10
15
17
19
21
23
31
33
34
37
38
39
41
42
44
45
47
51
52
57
59
61
63
64
69
71
73
78
81
82
84
85
87
91
92
94
95
96
98
100
103
PREFA
Materialul de fa se dorete a fi o introducere n studiul
ecuaiilor difereniale i al aplicaiilor lor. Lucrarea se adreseaz n
primul rnd studenilor facultilor tehnice, precum si tuturor celor ce
doresc s foloseasc noiuni fundamentale privind teoria ecuaiilor
diferentiale n aplicaii practice.
Scopul lucrrii este prezentarea clar i precis a noiunilor
i rezultatelor de baz privind rezolvarea analitic a unor tipuri
importante de ecuaii diferentiale ordinare, descrierea i
exemplificarea principalelor metode de rezolvare a problemelor,
precum i folosirea acestora pentru modelarea matematic a unor
probleme practice.
Lucrarea are un pronunat caracter metodic. Materialul
prezentat este organizat in 7 capitole care acoper cunotinele
aferente temei Ecuaii difereniale ordinare, tem predat i
seminarizat la disciplina fundamental Matematici Speciale,
prevzut la unele faculti tehnice n noul plan de nvmnt, n
semestrul II, anul I. Din aceast perspectiv lucrarea este un eficient
suport pentru pregtirea seminariilor, temelor de cas i examenelor.
Consideraii generale asupra ecuaiilor difereniale ordinare
sunt prezentate n Capitolul 1. Principalele tipuri de ecuaii
difereniale de ordinul I sunt analizate n Capitolul 2, iar rezolvarea
ecuaiilor de ordin superior reprezint subiectul Capitolului 4.
Legtura dintre acestea i sistemele de ecuaii de ordinul I este
analizat n Capitolul 5, unde sunt prezentate i metodele de
rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni
constani.Capitolul 6 arat n ce msur calculul operaional poate fi
folosit pentru rezolvarea (analitic) mai simpl a unor categorii
speciale de ecuaii difereniale, cum sunt ecuaiile i sistemele de
ecuaii liniare cu coeficieni constani, ce stau la baza studiului
sistemelor dinamice.
O atenie deosebit este acordat interpretrii noiunilor
introduse i prezentrii unor situaii n care ele sunt folosite.
CAPITOLUL 1
Consideraii generale
1.1 Introducere
Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol
foarte important al matematicii, att datorit rezultatelor teoretice
deosebit de interesante ct i pentru c ele au nenumrate aplicaii n
cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric
este faptul c necunoscuta nu este un numr ci o funcie care satisface
o anumi egalitate i care trebuie determinat.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor
difereniale obinute prin metoda cunoscut sub numele de metoda
diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor relaii ce apar ntre
creterile infinit de mici ale unor cantiti care variaz n timp prin
relaii ntre diferenialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui
mobil
care
v ( t0 ) = lim
t t0
la
momentul
s ( t ) s ( t0 )
t t0
parcurs
distana
s (t )
este
v ( t ) v ( t0 )
t t0
v (t ) = s '(t )
10
n
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0
(1)
(1)
11
12
F x, ( x ) , ' ( x ) ,...,
( n)
( x )) = 0 .
13
general a ecuaiei.
Funcia y : , R, y ( x ) = sin x este soluie particular
2 2
(obinut din soluia general pentru C = 0 ).
este soluie
Funcia
y : [ 0, ] R, y ( x ) = sin x = cos x
2
).
2
Alte soluii particulare se pot obine n acelai mod, pentru fiecare
domeniul de definiie fiind altul.
y1 : R R, y1 ( x ) = 1 i
Ecuaia admite soluiile singulare
y2 : R R, y2 ( x ) = 1 .
14
y ( 0 ) = C1 + C3 = 5
y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
sistemul
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2 C3 = 3
deci soluia
2 x ln y = ln 2 y + C .
Aceasta este forma implicit a soluiei.
In
adevr,
prin
derivarea
relaiei
anterioare
obinem
2x
1
2 ln y +
y ' = 2 ln y y '
,
de
unde
rezult
y
y
y ln y + (x ln y ) y ' = 0 adic faptul c funcia y satisface ecuaia
[(
obinem
15
y (x ) = (x + C )e x
c). y ' y = xy 2
y (x ) = 1 / 1 x + C e x
y (x ) = e x + e 2 x
y (x ) = C1 e 2 x + C2 e3 x + 4 x
x
y3
+ x + 3 y + x y
=C .
2
3
3. S se arate c soluia problemei Cauchy x + y y '= 0 , y (0) = 1
satisface relaia x 2 + y 2 = 1 . S se precizeze forma parametric a
soluiei.
16
y": [C / 2, C + / 2] R , y (x ) = sin (x C ) .
y (3 / 4) = 1 / 2
Rezolvare: Din sin (3 / 4 C ) = 1 / 2 rezult C = / 2 deci soluia
este y : [0, ] R, y ( x ) = sin (x / 2 ) = cos x
17
CAPITOLUL 2
Ecuaii difereniale de ordinul I
Ecuaiile difereniale de ordinul I au forma
F ( x, y , y ' ) = 0 .
Cel mai adesea ele sunt scrise n form explicit y '= f (x, y ) . Soluia
lor general depinde de o singur constant.
Nu orice ecuaie diferenial de ordinul I poate fi rezolvat analitic.
Din punctul de vedere al rezolvrii analitice exist dou
categorii importante de ecuaii :
- ecuaii fundamentale (ecuaiile cu variabile separabile,
ecuaiile liniare, ecuaii cu diferentiale totale)
- ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale (ecuaii omogene
si reductibile la ecuaii omogene, ecuaii care admit factor integrant,
ecuaii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip Lagrange, de tip Clairaut
etc)
Este foarte important cunoaterea algoritmului de rezolvare a
ecuaiilor fundamentale precum i a
metodelor de reducere a
celorlalte ecuaii la ecuaii fundamentale.
2.1 Ecuaii cu variabile separabile
Forma general a ecuaiei este
y ' = f ( x) g ( y)
(3)
unde f , g sunt funcii reale date, continue pe domeniul lor de definiie.
18
y0
ds
= f ( t ) dt . Ea se
g (s) x
f ( x ) dx
Exemple : S se rezolve
1. y ' = x 2 + sin x
2. y ' =
x3
cos x + C
3
(x
1
x
dx = ln x 2 + 1 + C
2
+1
+ sin x dx =
x
x +1
2
y
x
19
1
i g ( y ) = y , deci ecuaia g ( y ) = 0 are soluia
x
y s : R {0} R, ys (x ) = 0 este soluie singular a
In acest caz f ( x ) =
y = 0 i funcia
ecuaiei.
y'
1
=
i integrala ei general este
y
x
dy
1
= dx .
y
x
notatie
1
1
1
+ C1 = ln + ln C = ln C , unde C > 0 este o
x
x
x
C
constant arbitrar. Rezult y = , C > 0 . In acest caz soluia general
x
C
se scrie sub forma y : R {0} R, y ( x ) = , C 0 .
x
Inlocuind C = 0 n soluia general se obine soluia singular ys .
Aceasta nu este ns o soluie particular deoarece valoarea C = 0 nu
este acceptabil n cadrul soluiei generale.
Rezult ln | y |= ln
P ( x )dx notatie
y = C ea
= C f (x )
20
se
rezolv
C '( x ) = g ( x )
ecuaia
se
obine
soluia
C ( x ) = g ( x ) dx + K
s
P t dt
x
P( t )dt x0 ( )
ds e
y ( x ) = K + Q ( s ) e x0
.
x0
y ( x ) = C sin x
dy
cos x
=
dx .
y
sin x
soluia
21
Introducnd
obinem
n ecuaia neomogen
cos x
+ 2 x sin x . Termenii coninnd
sin x
factorul C ( x ) se reduc i se obine ecuaia C ' ( x ) = 2 x cu soluia
C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x = C ( x ) sin x
C ( x ) = x2 + K .
condiia
K =a
2
4
y ( / 2 ) = a
Deci
2
+ K sin = a ,
4
2
rezult
soluia
problemei
Cauchy
adic
este
2
y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + a
sin x .
4
(5)
22
U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt
x0
y0
In acest caz P ( x, y ) = x + y + 1 i Q ( x, y ) = x y 2 + 3 i
P
(x, y ) = Q (x, y ) = 1
y
x
x
x
y
+ x + xy
2
3
23
xy ' y = x + y
determine
y ( x)
x
se obine o ecuaie cu
soluia
general
ecuaiei
y
y
Pentru x 0 ecuaia se scrie y ' = + 1 + . Cu schimbarea de
x
x
y ( x)
, adic y ( x ) = x z ( x ) , ecuaia devine
variabil z ( x ) =
x
dz
1+ z
x dx ,
1
1 + z 2 . Integrala general a ecuaiei este
x
adic
Rezult z + 1 + z 2 = Cx , adic z (x ) =
ecuaiei este
ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) .
C 2 x2 1
. Soluia general a
2C | x |
24
y : R {0} R,
y ( x) = x
C 2 x2 1
2C | x |
variabile x = u + x0 , y = v + y0
se obine o ecuaie omogen cu variabila independent u i funcia
necunoscut v .
- dac a / a ' = b / b ' se folosete substituia z = ax + by i ecuaia se
transform ntr-o ecuaie cu variabile separabile.
Exemple: 1.
( 2 x + 3 y 1) ( x y 3) y ' = 0
Ecuaia se scrie sub forma y ' =
2x + 3y 1
deoarece y = x 3 nu este
x y 3
x = 2
2 x + 3 y 1 = 0
are solutia unic
soluie a ecuaiei. Sistemul
.
x y 1 = 0
y = 1
x = u + 2
Se face substituia
i se obine ecuaia omogen
y = v 1
v
( 2u + 3v ) + ( v u ) v ' = 0 cu funcia necunoscut v . Notnd z = , adic
u
v = zu ecuaia se reduce la ecuaia cu variabile separabile
1 z2 + 2z + 2
z' =
. Integrala general a acestei ecuaii este
u
1 z
25
1 z
Tinnd cont c z =
v y +1
=
se obine soluia general sub form
u x2
implicit
ln
(( y + 1)
+ 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )
) 4arctg x +x y 2 1 = 0 .
( 4 x + 6 y + 4) 3( 6 x + 9 y 2) y ' = 0
4x + 6 y + 4
.Deoarece
3( 6 x + 9 y 2)
a
4 b
6
z 2x
= = =
se va folosi substituia 2 x + 3 y = z . Din y =
a ' 18 b ' 27
3
z ' 2 2 z + 4
8z
z ' 2
adic z ' =
.
=
rezult y ' =
. Ecuaia devine
3
9z 6
3
3z 2
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile care se poate scrie sub
3 1
forma z ' = 1 .
8 4z
3
1
Integrala general a acestei ecuaii conduce la relaia z ln z = x + C .
8
4
Tinnd cont de expresia lui z se obine soluia general a ecuaiei
iniiale, soluie scris sub form implicit :
2
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y ) 8 x = C .
Nici n acest caz nu se poate preciza forma explicit a soluiei.
26
P Q
dar pentru
y x
care exist funcia = (x, y ) 0 , numit factor integrant, astfel nct
( P ) = ( Q ) .
y
x
Au forma generala P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 cu
'=
P / y Q / x
Q
(4.3.1)
Q / x P / y
depinde doar de y atunci atunci exist factor
P
integrant ce depinde doar de y si = ( y ) satisface ec.
- dac
Q / x P / y
(4.3.2)
P
Pentru rezolvarea ecuaiilor cu factor integrant se parcurg urmtoarele
etape :
- se determin factorul integrant rezolvnd ecuaiile difereniale (4.3.1)
sau (4.3.2)
- se scrie ecuaia cu difereniale totale corespunztoare
- se rezolv ecuaia cu difereniale totale (cu necunoscuta y = y (x ) ) i se
obine astfel soluia ecuaiei iniiale.
'=
27
Exemplu : 4 x + 3 y + 3 y 2 dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 .
In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 i Q ( x, y ) = 2 xy + x .
Rezult c
Q
P
= 2 y + 1 . Ecuaia nu are diferenial total
= 6 y + 3 i
x
y
P Q
P Q
y x 2
= depinde numai de x , deci se
. Totui
deoarece
Q
x
y x
poate alege un factor integrant de forma = ( x ) . El va satisface
2
care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia
x
( x ) = x 2 . Din nmulirea cu x 2 a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu
diferenial total
ecuaia ' =
( 4x
Funcia
+ 3x 2 y 2 + 3 x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x
U ( x, y ) = 4t 3 dt +
( 2 x t + x ) dt = x
2
+ x 2 y 2 + x3 y .
fi
deci
28
4
y+x y .
x
In acest caz = 1/ 2 . Se folosete substituia z = y11/ 2 = y1/ 2 . Rezult
Exemplu : y ' =
y = z 2 i
y' = 2 z z'.
4 2
z + xz , adic
x
Din soluia z = 0 rezult soluia singular
z 2 z ' z x = 0 .
x
y = 0.
2
x
1
z+
are soluia z ( x ) = ln x + K x 2 care
2
x
2
conduce la y ( x ) = ln x + K x 4 .
2
1
x2
2x
2
y
y 3
=0
3
3
x 1
x 1
x 1
29
y1 ( x ) = x 2 ,
y2 ( x ) = 1/ x
1
1
3x 2
1
efectuarea calculelor rezult ecuaia liniar z '+ 3
= 0 cu
z 3
x 1
x 1
1 kx 2
k+x
soluia z = 3
. Rezult y =
.
x+k
x 1
y + x2
adic
y + 1/ x
z x3
x (1 z )
( z ' 3x ) x (1 z ) ( z x ) (1 z xz ') .
2
y' =
x 2 (1 z )
x2 k
y y1 y3 y1
:
= k de unde rezult y =
.
kx 1
y y2 y3 y2
30
x = x ( p )
parametric
y = x ( p ) A ( p ) + B ( p )
Exemplu : S se rezolve ecuaia y = x ( y ') y ' .
2
= 0 pentru p ( p 1) 0 .
p 1 p ( p 1)
Rezult x = ( C + ln p ) / ( p 1) i soluia ecuaiei este dat
parametric prin x = ( C + ln p ) / ( p 1) , y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1) p .
Pentru p = 0 i p = 1 se obin dou soluii singulare : y = K i
y= x+L.
nlocuind aceste funcii n ecuaia iniial se obine K = 0 , respectiv
L = 1 . Deci soluiile particulare vor fi y = 0 i y = x 1 .
2.4.7. Ecuatii de tip Clairaut
Ecuaiile de tip Clairaut au forma general y = xy '+ B ( y ') .
31
y = B ' ( p ) p + B ( p )
Exemplu : y = xy ' ( y ')
x = 2 p
.
dat parametric de
2
y = xp p
Soluia singular scris sub form explicit este
x x2 x2
y = x
=
2 4
2
R : y = Cx + x 2
2. y ' 2 y / x = x3
R : y = x4 / 6 + C / x2
3. xy '+ y e x = 0,
y (a) = b
1 x = 0
y '
4
1 x2
y (0) = 0
R : y = e x / x ab e a / x
R: y=
1+ x
x 1 x 2 + arcsin x
4(1 x)
32
x [0, / 2)
5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0
R : y = x / cos x ,
6. xy ' y = y 3
R : y = Cx / 1 C 2 x 2
7. ( x y ) y x 2 y ' = 0
R : y = 1/ ( ln | x | +C )
8. 1 x 2 y '+ xy = ax
R : y = a + C x2 1
9. xy ' 2 y = x 3 / 2
R : y = x 3 / 2 + Kx 2
10. y ' 2 xy = x 3
R : y = x 2 1 / 2 + Ce x
11. xy ' y = ln x
R : y = ln x 1/(2 x) + Cx
12.
3x 2 + 6 xy 2 dx + 6 x 2 y + 4 y 3 dy = 0
R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C
13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0
R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C
14. xy ' = y ,
y (1) = 0
R: y=0
R: y=x
33
CAPITOLUL 3
Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
3.1 Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie (integrare
direct)
Problema: Un tub vertical cilindric cu raza r se rotete rapid n
jurul axei sale cu viteza unghiular constant . S se determine
ecuaia interseciei suprafeei de rotaie a lichidului cu un plan care
conine axa tubului.
Variabila independent, x, indic distana unui punct fa de axa de
rotaie (axa tubului). Funcia necunoscut, y = y (x ) , unde
y : [ r , r ] R reprezint nlimea lichidului n punctele aflate la
distana x de axa cilindrului i descrie intersecia suprafeei de rotaie a
lichidului cu un plan ce conine axa tubului.
y = y (x )
Fc
F
34
x
g
Ceea ce reprezint ecuaie diferenial ce descrie curb de rotaie.
2
g
xdx =
2
2g
x2 + C .
k 2r 5
2
r 2 h = y 2 (x )dx = r C 2 + kr 3 C +
3
5
unde k =
35
y
= k y (t )
t
ceea ce reprezint ecuaia diferenial ce descrie evoluia populaiei. Ea
este o ecuaie cu variabile separabile.
Soluia singular ys : [0,+) R , ys (t ) = 0
care nu convine
problemei deoarece n aceast situaie populaia nu exist.
Soluia general a ecuaiei este y (t ) = C e kt .
Aceasta este faimoasa lege a lui Malthus care a prevut c populaia
Terrei va crete exponenial n timp ce resursele sale cresc in progresie
geometric, deci ele vor deveni insuficiente pentru toti oamenii i
rzboaiele sunt necesare pentru reglementarea echilibrului.
y ' (t ) = lim
t 0
36
y (0 ) = P0
y (t )
y (t )
= Lkt + C , adic
= Ce Lkt . Soluia gneral este
la ln
L y (t )
L y (t )
Lkt
Ce
. Determinarea constantei C se face folosind
deci y (t ) = L
1 + Ce Lkt
condiia iniial.
LC
P
rezult C = 0 deci soluia problemei este
Din y (0 ) = P0 =
1+ C
1 P0
L P0 e Lkt
L P0 + P0e Lkt
Din expresia analitic a soluiei se observ c
y (t ) =
lim y (t ) = L , deci
37
p (h ) = 0
p ' (h ) +
R T (h )
.
p(0) = p
0
38
Cazul II: Dac temperatura nu este constant dar aerul respect legea
1/
K
transformrilor adiabatice p v = K , cu 1 dat, atunci v =
p
,
din
relaia
p v = n R T
se
obine
1/
p
pK
K 1 / p11 /
i problema Cauchy devine
v = =
n
n p
n
m g 1 / notatie
1/
p ' (h ) = 1 / p (h ) = k1 p (h )
.
K
p(0) = p0
Integrnd
ecuaia
p 1 / (h ) p' (h ) = k1
obinem
R T =
1
1
p(h ) = 1 ( k1h + C ) .
1
p11 / (h ) = 1 ( k1h + C ) , adic
p0
( 1) /
, deci
( 1) / 1 1
p(h ) = p0
k h
1
39
v(0) = v0
1
g
ln( g k1v(t )) = t + C . De aici rezult v(t ) = 1 C1e k1t . Din
k1
k1
g
(1 C1 ) rezult C1 = 1 k1v0 .
k1
g
In aceast situaie viteza crete odat cu trecerea timpului i tinde s
ating valoarea maxim posibil, vmax = g / k1 .
Cazul II Dac rezistena aerului este proporional cu ptratul vitezei
(ceea ca se ntmpl cnd vitezele de micare sunt mari) atunci
R(t ) = kv 2 (t ) i problema Cauchy devine
condiia iniial v0 =
v' = g 1 2 v 2 (t )
v(0) = v0
40
de
egalitatea
v' (t )
= g , este
1 2 v 2 (t )
1 1 + v(t )
= gt + C .
ln
2 1 v(t )
Rezult
1 e 2 ( g t + C ) 1
. Valoarea lui C se determin din condiiile
e 2 ( g t + C ) + 1
iniiale.
Din analiza expresiei lui v se poate deduce c viteza crete pe msur
ce timpul trece i tinde s ating valoarea maxim admis
vmax = 1 / = m / k .
v(t ) =
41
q (t )
q ' ( t ) =
CR
q ( 0 ) = Q
(CR)
q ( t ) = Qe CR .
Intensitatea curentului (la descrcare) este
t
t
Q CR
Q
i ( t ) = q ' ( t ) =
e = I 0 e t /(CR ) iar v ( t ) = R i ( t ) = e CR .
CR
C
Momentul ncepnd de la care descrcarea este practic terminat
I
1
se consider a fi pentru care i ( ) = 0 . Se obine e CR =
adic
100
100
= 2 C R ln10 4,6 C R
3.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena
unei surse de curent continuu (liniar)
Problem : Se consider un circuit alctuit dintr-un
condensator cu capacitatea C , o rezisten R i o surs de curent
continuu avnd fora electromotoare constant E . Se cere s se
determine intensitatea curentului i diferena de potenial la
bornele condensatorului n funcie de momentul la care se face
msurarea.
42
q (t )
=E
R q '(t ) +
.
C
q ( 0 ) = 0
t
CR
q ( t ) = C E 1 e CR .
t
t
q (t )
E CR
CR
.
= E 1 e
Rezult imediat v ( t ) =
i i ( t ) = q ' ( t ) = e
R
C
99
99
CR
E = E 1 e
diferena de potenial este v ( ) =
E . Din
100
100
43
'+
m c
W
.
4 . 18 m c
Se
noteaz
B=
S
mc
W
i ecuaia devine
4.18 m c
Este o ecuaie liniar de ordinul I, dar poate fi socotit i ecuaie cu
variabile separabile. Ecuaia omogen ' (t ) + B (t ) = 0 are soluia
D=
44
Dac
temperatura
K = 0
va fi (t ) =
iniial
0 este
precizat
atunci
W
. In aceast situaie temperatura corpului
4 . 18 S
W
1 e Bt + 0 e Bt .
4.18 S
W
,
4.18 S
E (t )
se obine ecuaia i ( t ) =
R
se scrie sub forma
n B S
L
cos t i ' ( t ) . Ea
R
R
45
E0 L t
e cos t .
L
Rezult
E
E
C (t ) = 0 e Rt / L cos tdt = 2 0 2 2 (R sin t L cos t )e Rt / L + k .
L
R +L
Soluia
general
a
ecuaiei
este
E0
(R sin t L cos t ) + ke Rt / L
i (t ) = 2
R + L2 2
Aceasta are o component periodic dominant (anume
R
t
46
y = y (x )
N
P
2
tg
BMA
y (x )
= 2 y ' (x ) i se
tg MOP =
= tg (2 BMA) =
1 ( y ' (x ))2
1 tg 2 BMA
47
2m
1 + m2
+
2
x
m' = m din care
1 m2
(1 m 2 ) 2
m m2 1
, adic o ecuaie cu variabile separabile.
2x
Soluile singulare m( x ) = 0 i m( x ) = 1 nu convin problemei pentru
c n acest caz se anuleaz numitorul din ecuaia iniial.
2m'
1
Separnd variabilele obinem
=
care, prin integrare
2
m(m 1) x
rezult c m' =
m2 1
m2 1
(
)
,
adic
conduce la ln
=
ln
kx
= kx . Introducnd
2
m2
m
2m
m2 1
expresia x =
y = x
se obine
n ecuaia
2
km
1 m2
2
2
2
y=
=
, adic m = .
k m k y'
ky
m 2 1 ( 2 / (ky )) 1
41
=
rezult y 2 = x ceea ce arat
2
2
kk
km
k ( 2 / (ky ))
48
e k = (1 / 2 ) ; timpul necesar
este 60 min
2. Frnarea unui disc care se rotete uniform ntr-un lichid este
proporional cu viteza unghiular .
a) Scriei i rezolvai ecuaia care descrie modificrile vitezei
unghiulare n timpul rotaiei.
b) Care este viteza dicului dupa 3 min dac viteza sa iniial a fost
de 100 turaii/min i dup un minut viteza sa a sczut la 60 turaii
/min.
R: a) ' (t ) = k (t ) , k>0, are soluia (t ) = C e kt ; semnul
- ce apare n ecuaie arat c miscarea este ncetinit.
1 / 20
3
b) (t ) = 100 deci (3) = 21.6 grade
5
3. Viteza de dezintegrare a radiului este proporional cu cantitatea
sa. Se tie c dup 1600 ani nu rmne dect o jumtate din
cantitatea de radiu iniial (perioada de njumtire este 1600 ani).
S se determine procentajul de radiu dezintegrat dup 100 ani.
R: Se consider Q(t) cantitatea de radiu dezintegrat sin
C0 .
cantitatea iniial
Ecuaia
liniar
Q' (t ) = k (C0 Q(t )) i condiia iniial Q(0) = 0 conduc
la
Q(t ) = C0 (1 e kt ) . Din condiia Q(0) = 2 Q(1600) rezult
e k = (1 / 2)
.
Procentajul
cerut
este
16
100 (Q(100 ) / Q(0))% = 1 1 / 2 100% 4.23% .
4. Viteza de scurgere a apei printr-o deschidere aflat pe vertical la
distana h de suprafaa apei este dat de formula v = c 2 gh unde
1 / 1600
49
c 2g
h(t ) = c 2 g 1
t .Rezervorul se va goli
2
tg =
0.745 uniti
atunci cnd h t g = 0 , adic
c 2g
de timp.
5. Cantitatea de lumin absorbit de un rezervor de ap este
proporional cu cantitatea de lumin incident i cu adncimea
rezervorului. Se tie c ntr-un rezervor cu adncimea de 3m apa
absoarbe jumtate din catitatea de lumin iniial. Care este
cantitatea de lumin care poate ajunge la o adncime de 30m?
R: Cantitatea de lumin absorbit, Q = Q(h ) depinde de
adncimea la care
se afl observatorul. Ecuaia diferenial ce
caracterizeaz fenmenul de absorbie este
Q' (h ) = k (C0 Q(h )) i condiia iniial impus este
Q(30) = Q(0) / 2 .Soluia problemei Cauchy asociat este
Cauchy este
( )
Q(h ) = Q0 1 (1 / 2 )
h/3
). Cantitatea de lumin
absorbit pn la
50
.
Valoarea lui C se determin
k e 2 k / m ( g t + C ) + 1
din condiiile iniiale. Din analiza expresiei lui v se
poate deduce
c viteza crete pe msur ce timpul trece i tinde s ating valoarea
maxim admis vmax = 1 / = m / k
v(t ) =
cantitatea de sare din soluie va fi x(60 ) = 1001 e 5
51
CAPITOLUL 4
Ecuaii difereniale de ordin superior
4.1. Ecuaii liniare
O problem inportant este rezolvarea ecuaiilor difereniale de
ordin mai mare ca 1. Sunt puine ecuaiile pentru care se poate preciza
forma analitic a soluiei. Cel mai frecvent utilizate sunt ecuaiile liniare.
Forma general a ecuaiei liniare de ordin n este
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x )
(6)
Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = 0
(7)
n legtur cu ecuaiile liniare i omogene se poate demonstra urmatorul
rezultat important.
Teorema 1 a) Dac p N i y1 , y2 , ..., y p sunt soluii ale ecuaiei (7) iar
n
n 1
C1 , C2 ,..., C p R atunci
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + C p y p
este soluie a ecuaiei (7).
b) Mulimea soluiilor ecuaiei (7) formeaz un spaiu vectorial de
dimensiune n.
c) Dac ecuaia (7) admite soluia complex y = u + i v atunci funciile
reale u i v sunt soluii ale ecuaiei (7).
Observaie : pentru determinarea soluiei generale e ecuaiei omogene
trebuie determinate n soluii liniar independente
Teorema 2 Soluiile y1 , y2 , ..., yn : I R ale ecuaiei (7) sunt liniar
independenta dac i numai dac exist x0 I astfel nct determinantul
52
y1 (x )
W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) =
y2 ( x )
.......................................
yn ( x )
53
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0
(9)
Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determinarea unul
sistem fundamental de soluii. n cele ce urmeaz prezentm principala
metod de rezolvare pentru ecuaiile liniare.
x
O soluie a ecuaiei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul
n
n 1
xe ax cos ( bx ) ,
x e ax sin ( bx )
x 2 e ax cos ( bx ) ,
x 2 e ax sin ( bx )
.............................................................
x n 1e ax cos ( bx ) ,
x n 1 e ax sin ( bx )
54
55
f ( x ) = e ax ( P ( x ) cos ( bx ) + Q ( x ) sin(bx) )
atunci exist de
56
f ( x ) = xe x = e1 x P ( x )
se
ncadreaz
la
b)
pentru
57
y '' ( x ) = e x Ax 3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B .
Introducnd
58
.......................................................................
n2
n2
( n 2)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = 0
C1 ' ( x ) y1
n 1
n 1
( n 1)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = f ( x )
C1 ' ( x ) y1
atunci y ( x ) = C1 ( x ) y1 + C2 ( x ) y2 + ... + Cn ( x ) yn este soluie a ecuaiei
(7)
Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei
xy ''+ y ' = x, x > 0
Se noteaz y ' = z . Ecuaia omogen asociat este xz '+ z = 0 .Rezult
1
z = C1 adic y = C1 ln ( x ) + C2 Se folosete metoda variaiei
x
constantelor pentru y1 ( x ) = ln x i y2 ( x ) = 1 . Sistemul devine
C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0
cu soluiile
1
C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x
x
x3
+A
C1 ( x ) =
3
.
3
3
C x = x ln x + x + B
2 ( )
3
9
C1 ( x ) = x 2
. Rezult
2
C2 ( x ) = x ln x
x3
+ A ln x + B .
9
Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pentru
determinarea soluiilor particulare ale ecuaiilor omogene cu
coeficieni constani atunci cnd funcia f ( x ) nu se ncadreaz n
situaiile prezentate anterior.
59
C1 ( x ) = x + A
.
C2 ( x ) = ln x + B
60
1 x C x
e e . Rezult
2C
2
1 x C x
e e .
2C
2
Se noteaz p = ( y ') . Rezult c p ' ( x ) = p ' ( y ( x )) y ' ( x ) = 2 y ' (x ) y ' ' (x ) deci
y' ' = p' / 2 .
1
rezult p = Cy 2 1
Din ecuaia cu variabile separabile p ' = 2(1 + p )
y
2
adic y ' = Cy 2 1 .
1
ln C y + Cy 2 1 = x + A .
Cy
(C e ) 1 .
Soluia ecuaiei este y =
)
2 C (C e
1
Cx
1
Cx
61
R : y (x ) = (C1 + C2 x )e 2 x +
2. y '' y '+ y = x 2 + 6
R:
3. y ''+ 2 y '+ y = e 2 x
1
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e 2 x
9
x
7x
R : y ( x ) = C1e + C2 e + 2
4 y '' 8 y '+ 7 y = 14
5. y '' y ' = e x
6. y ''+ y ' 6 y = xe2 x
7. y ''+ y = cos x
8. y ''+ y = sin 2 x
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0
x 3
x 3
+ C 2 sin
y ( x ) = e C1 cos
2
2
2
+ x + 2x + 6
x
2
x
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x
2
1
x
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e 3 x + x e 2 x
10 25
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
2
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
6
x
12 x
R : y ( x ) = C1 + C2 e + C3e
10. y ''' y = 0
y = C1e x +
R:
11. y IV + 4 y = 0
1
2x2 + 4x + 3
8
1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2
R:
x
x 3
x 3
+ e 2 C 2 cos
+ C 3 sin
2
2
x
x
y = cos x (C1e + C 3 e ) +
+ sin x C 2 e x + C 4 e x
62
e x
, x>0
x
14.
x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x
x2
R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x + e x
2
R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x
R : ec. omogen are soluia
y ( x ) = C1 x + C2 x 2 .
Ec. iniial are soluia
y = 1 + C1 x + C 2 x 2
15. x 2 y ''+ 4 xy '+ 2 y = ln (1 + x )
x sin 2 x
x 2 cos x
R: ec omogen are soluia
A B
y ( x) = + 2
x x
y=
C1 C 2 (1 + x )2
+
+
ln (1 + x )
x x2
2x 2
3 3
2x 4
63
CAPITOLUL 5
Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul I
5.1 Consideraii generale
Forma explicit a unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I este
y1 ' = f1 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
(11)
........................................
y ' = f ( x, y , y ,..., y )
1
2
n
n
n
unde f1 , f 2 ,..., f n sunt funcii date, continue pe un domeniu din R n +1 .
O problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecuaii difereniale i
un set de condiii iniiale,
y1 ( x0 ) = a1 , y2 ( x0 ) = a2 ,..., yn ( x0 ) = an (12)
O soluie a sistemului (11) este format din funciile y1 , y2 ,..., yn care
verific sistemul.
Astfel de sisteme de ecuaii difereniale apar n mod natural n dinamic,
acolo unde legea fundamental ( F = m a ) se poate scrie (innd cont c
64
soluia
y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
Rezult
...................................................
A = ............ .
a ...a
n1 nn
65
a21
a22 ... a2 n
an1
an 2
=0
(14)
... ann
Y1 = V1e x , Y2 = e x V1 + V2 , ,
1!
1
p
2
x
x
x
Yp = e x
V +
V + ... + V p 1 + V p
( p 1)! 1 ( p 2 )! 2
1!
66
1. y2 ' = y1 + 5 y2 y3
y ' = y y + 3y
1
2
3
3
3 1 1
67
1
3 1 1 1
1 5 1 2 = 2 2 .
1 1 3
3
3
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de
31 2 + 3 = 21
libertate 1 + 5 2 3 3 = 2 2
+ 3 = 2
2
3
3
1
ee obine soluia 0 . Se d lui o valoare particular, de exemplu
1
1
= 1 i obinem V1 = 0 . In mod asemntor obinem V2 = 1 i
1
1
1
V3 = 2 corespunznd valorilor 2 i 3 .
1
2x
e3 x
1 e
d) Sistemul fundamental este Y1 = e 2 x 0 = 0 , Y2 = e3 x ,
3 x
1 2 x
e
e
e6 x
Y3 = 2e6 x .
6 x
e
68
y1
e) Soluia general este y2 = C1Y1 + C2Y2 + C3Y3 ,
y
3
y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x
C2 e3 x 2C3e6 x
adic y2 =
2x
3x
6x
y3 = C1e + C2 e + C3e
y1 ' = y2 + y3
2. y2 ' = y3 + y1 .
y ' = y + y
1
2
3
0 1 1
3
3 2 = 0 are rdcinile 1 = 2 i 2 = 3 = 1 . Un vector propriu
1
al lui 1 este V1 = 1 .
1
Subspaiul valorii proprii 2 = 3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii
1
0 1 1 1
satisfac ecuaia 1 0 1 2 = 1 2 , adic sistemul cu dou
1 1 0
3
3
1 + 2 + 3 = 0
69
obine 3 = 1 i pentru
1
0
vectori proprii principali vor fi V2 = 0 i V3 = 1 .
1
1
Valorile 1 , 2 , 1*, 2 * se aleg astfel nct
1 2
= 1 2 * 21* 0 .
1 * 2 *
Soluia general a sistemului este
Y = C1V1e 2 x + C2V2e x + C3 ( xV2 + V3 )e x adic
y1 = C1e 2 x C2 e x C3 xe x
2x
.
+ C3e x
y2 = C1e
2x
x
x
y3 = C1e + C2 e + C3 ( x 1) e
5.3. Sisteme liniare neomogene cu coeficieni constani
Forma general este
Y '( x ) = A Y ( x ) + F ( x )
(16)
Ca i n cazul ecuaiilor liniare neomogene, soluia general a sistemului
neomogen este suma dintre soluia general a sistemului omogen si o
soluie particular a sistemului neomogen.
Pentru determinarea soluiei particulare se poate folosi metoda variaiei
constantelor.
Teorem : Dac Y = C1Y1 + ... + CnYn este soluia sistemului omogen
asociat lui (16) atunci o soluie particular a acestuia este
YP = C1 ( x ) Y1 + ... + Cn ( x ) Yn unde funciile C1 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac
ecuaia
C1 ' ( x ) Y1 + C2 ' ( x )(Y2 ) + ... + Cn ' ( x ) Yn = F ( x )
(17)
70
Din ecuaia (17) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) i apoi, prin integrare se
obin C1 , C2 ,..., Cn .
x' = 5 x 3 y + 2e3t
Exemplu : S se rezolve sistemul
y ' = x + y + 5e t
x' = 5 x 3 y
Sistemul omogen
are matricea coeficienilor data de
y' = x + y
5 3
.
A =
1 1
1
1
= C1 V1 e + C 2 V2 e =
4t
2t
y
G
C1e + C 2 e
Expresiile pentru C1 i C2 se determin din sistemul
3C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 2e3t
.
C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 5e t
Soluii ale acestui sistem sunt
C1 = e 5t / 2 e t , C2 = et 5e 3t / 2
O
soluie
particular
a
sistemului
neomogen
xP
yP
e 4 e
=
t
3t
2 e 2 e
t
3t
este
71
x = 3C1e 4t + C2 e 2t e t 4e3t
y = C1e 4t + C2 e 2t 2e t 2e3t
5.4 Exerciii propuse
I S se rezolve sistemele urmtoare :
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x
1.
2
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e3 x + x 2 + x ,
z '+ y z = 3x / 2
z = C1e 2 x + C2 e 3 x / 4 x 2 / 2
3
1
y '+ 2 y + z = sin x
y = C1e x + C 2 e 2 x cos x sin x
2.
8
8
z ' 4 y 2 z = cos x R :
z = sin x 2 y y '
y' = z
3. z ' = u
u ' = y
R:
y ( x ) = C1e x + C2 e x / 2 cos
z ( x ) = y '( x )
x 3
x 3
+ C3e x / 2 sin
2
2
u ( x ) = z '( x )
x ' = x + 2 y
4.
y ' = 2x y
x ' = x + y
5.
y' = x y + t
y' = z + u
6. z ' = y + u
u ' = y + z
R:
x ( t ) = C1et + C2 e 3t
y ( t ) = C1et C2 e 3t
t2 t 1
4 4 8
R:
t2 t 1
y ( t ) = C1 + C2 e 2t +
4 4 8
2x
y (x ) = C1e (C2 + C3 )e x
R : z (x ) = C1e 2 x + C3e x
x
2x
u (x ) = C1e + (xC3 + C2 C3 )e
x ( t ) = C1 + C2 e 2t
72
x = [C2 + C3 (t + 2 )]e 3t
2t
3t
z = C1e + (C2 + C3t )e
8.
R:
/
y1 = 3 y1 8 y2 + 4 y3
y1
2
4
0
x
/
x
y2 = y1 + 5 y2 2 y3 y2 = C1 1 e + C2 1 e + C3 2 e
y
4
5
/
2
y3 = 3 y1 + 14 y2 6 y3 3
x' = 4 x y + z
7. y ' = x + 3 y z
z' = y + z
x' = y + tg 2t 1
9.
y ' = x + tgt
x' = 2 x y
10.
t
y ' = x + 2e
x = C1 + C2t + C2 t 2 et
R:
y = C1 + C2t + 2t t 2 et
(
(
)
)
2x
/
y 1 + x2 y = 0
y (1) = 2 , z (1) = 1
y (x ) = 1 + x 2
R:
x2 1
z (x ) = x +
3 3x
73
CAPITOLUL 6
Elemente de calcul operaional
i aplicaii n teoria ecuaiilor difereniale
Calculul operaional se ocup cu studiul transformrilor
integrale. Acestea, numite i operatori integrali, transform derivarea i
integrarea n operaii algebrice. Ecuaiilor difereniale i integrale le
corespund ecuaii algebrice. Pentru a rezolva o ecuaie diferenial este
suficient s se rezolve ecuaia algebric i s se aplice transformarea
integral invers soluiei obinute. Cele mai directe aplicaii n studiul
ecuaiilor difereniale l are transformata Laplace.
6.1. Transformata Laplace
74
1 , t > 0
b) ( t ) = 1/ 2 , t = 0
0 , t < 0
( M = 1 , s0 = 0 )
( Lf ) ( p ) =
f (t ) e
pt
dt
( Lf ) ( p ) = e e
kt
pt
2) f ( t ) = ( t ) sin t
(Lf )( p ) = e
pt
dt = e( k p )t dt =
0
sin tdt = e
pt
1 ( k p )t
e
kp
cos t |
t =
t =0
1
.
pk
pe pt cos tdt =
0
t =
t =0 =
75
1
.
p +1
Principalele proprietti ale transformatei Laplace sunt listate n tabelul
urmtor.
Rezult ( Lf )( p ) =
Numele
proprietii
Definiie
Formula
Lf ( p ) =
f (t ) e
pt
dt
Teorema
omotetiei
L ( f ( t ) ) ( p ) =
( Lf )
Derivarea ( Lf ') ( p ) = p ( Lf )( p ) f ( 0 )
originalului
( Lf '')( p ) = p 2 ( Lf )( p ) p f ( 0 ) f ' ( 0 )
..................................
( Lf ( ) ) ( p ) = p ( Lf )( p ) p
n
Derivarea
imaginii
( Lf )
(n)
n 1
n 1
f ( 0 ) p n 2 f ' ( 0 ) ... f ( ) (0)
( t ) f ( t ) e
n
pt
dt
t
( Lf )( p )
L f ( ) d =
p
0
Integrarea
originalului
Integrarea
imaginii
f (t )
( p)
t
( Lf )( q ) dq = L
p
pentru p = 0
f (t )
dt =
t
76
L e p0t f ( t )
Teorema
translaiei
Teorema
ntrzierii
Imaginea
produsului de
convoluie
) ( p ) = ( Lf )( p p )
0
L ( f ( t ) ) ( p ) = e pt ( Lf )( p )
L f ( ) g ( t ) dt ( p ) = ( Lf )( p ) ( Lg )( p )
= 2
.
( Lf )( p ) = 2 2
( p / + 1) p + 2
2. f ( t ) = ( t ) sin 2 t
Se folosete derivarea originalului. Din
f ' ( t ) = ( t ) 2sin t cos t = ( t ) sin ( 2t ) i
( Lf ')( p ) = p ( Lf )( p ) f ( 0 ) rezult ( Lf )( p ) =
p p2 + 4
3. g ( t ) = t 2 et
''
1
2
=
.
3
p 1 ( p 1)
4. h ( t ) =
sin t
t
77
1
dq = arctg (q )
q +1
p
q =
q= p
= / 2 arctg ( p ) .
Imaginea
1
p
tn , n N
n!
p n +1
n!
t n et
et
( p )n+1
1
p
sin t
p + 2
2
cos t
p
p + 2
2
sh(t ) =
et e t
2
ch(t ) =
et + e t
2
et sin t
et cos t
p 2
p
2
p 2
2
( p )2 + 2
p
( p )2 + 2
78
t sin t
(p
t cos t
2 p
2
+ 2
p2 2
(p
+ 2
sin ( t )
e p
p2 + 1
cos ( t )
pe p
p2 + 1
ln t
1 1
ln cu 0.57722
p p
Q ( p)
R ( p)
79
a) F ( p ) =
p ( p 1) p 2 + 4
1
11 1 1
1
p
1 1
=
+
+
.
4 p 5 p 1 20 p 2 + 4 5 p 2 + 4
p( p 1) p 2 + 4
1
este 1 ( n tabelul transformatelor Laplace pe coloana
Originalul lui
p
din stnga corespunztoare lui 1/ p este scris funcia "1" , originalul lui
1
p
1
eate et , originalul lui 2
este cos 2t iar originalul lui 2
p 1
p +4
p +4
1
este sin 2t .
2
Rezult c originalul lui F ( p ) este
Se observ c
1
1
1
1
f ( t ) = 1 + et + cos 2t sin 2t .
4
5
20
10
1
b) F ( p ) =
2
p2 + 1
Se observ c F ( p ) =
1
1
2
este imaginea unui produs de
p +1 p +1
2
convoluie, adic
F ( p) =
1
1
L
sin
sin
( p ) = ( Lf ) ( p ) .
(
)
p2 + 1 p2 + 1
0
Rezult c
t
f ( t ) = sin sin ( t ) d =
cos ( t 2 ) cos t
2
1
1
d = t cos t sin t .
2
2
80
2. Dac F ( p ) =
( p p1 )
n1
Q ( p)
p p2
n2
... ( p pk )
nk
este o
Deoarece F ( p ) =
( p 1) ( p + 1)2
2
(p
pentru p1 = 1, p2 = 1, n1 = n2 = 2 .
Deci
'
'
1
1
lim
lim
e pt +
e pt
2
2
(2 1)! p 1 ( p + 1) (2 1)! p 1 ( p 1)
t
t
1
1
+ lim e pt
2
= lim e pt
2
2
3
2
p 1
( p + 1) p 1 ( p 1)
( p 1)3
( p + 1)
f (t ) =
t ch(t ) sh(t )
1
t 2
t 2 t
= et + e t + = et + e t + et + e t =
+
4
2
2
4 8
4 8 4
p
3.Dac funcia F ( p ) conine factorul e
se folosete
teorema ntrzierii.
2e p
Exemplu : S se determine originalul funciei F ( p ) = 2 .
p
) (
81
Deoarece F ( p ) = e p
2!
2
= e p ( Lt 2 ) ( p ) = L ( t 1)
p2
) ( p ) , ceea ce s-a
82
an y ( n ) + an 1 y ( n 1) + ... + a0 y = f ( t )
(E).
( n 1)
y ( 0 ) = y00 , y ' ( 0 ) =01 , ..., y
( 0 ) = y0 n 1
Aplicnd transformata Laplace ecuaiei (E) se obine ecuaia
operaional
n
n 1
an ( Ly ( ) ) ( p ) + an 1 ( Ly ( ) ) ( p ) + ... + a0 ( Ly ) ( p ) = ( Lf ) ( p ) .
an p nY ( p ) + p n 1 y ( 0 ) + ... y (
n 1)
( 0 ) ) + ... + a1 ( pY ( p ) y ( 0 ) ) + a0Y ( p ) = F ( p )
(EO).
Se aplic apoi algoritmul de rezolvare prezentat anterior.
Metoda se poate folosi i pentru determinarea soluiei generale a ecuaiei
n 1
difereniale. In acest caz valorile y ( 0 ) , y ' ( 0 ) . ..., y ( ) ( 0 ) reprezint
cele n constante ce apar n soluia general.
Exemple : 1. S se determine soluia general a ecuaiei
y ' '3 y '+2 y = e t .
a) Ecuaia operaional este
1
p 2 3 p + 2 Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ) =
.
p +1
b) Soluia ecuaiei operaionale este
83
1
p
+ y (0 )
+
( p 1)( p 2)( p 3)
( p 1)( p 2)
1
+ ( y ' (0 ) + 3 y (0))
( p 1)( p 2)
Y ( p) =
84
t
.
x '+ 2 x y '+ y = e
x 0 = y 0 = y ' 0 = 0, x ' 0 = 1
( ) ( )
( )
( )
Sistemul operaional este
1
2
2
p X ( p ) 1 + pX ( p ) + p Y ( p ) Y ( p ) = p 1
. El este un sistem de
pX ( p ) + 2 X ( p ) pY ( p ) + Y ( p ) = 1
p +1
1 1
3
1
1 1
2
X ( p) = 8 p 1 + 4
( p + 1) 8 p + 1
3 p2 1
1
3 t
x ( t ) = 4 sht + 4 te
.
Soluia sistemului este
y ( t ) = 3 t sht
4
Calculul operaional este folosit de majoritatea soft-urilor pentru
rezolvarea problemelor Cauchy liniare cu coeficieni constani .
85
3. x ' x = 1, x ( 0 ) = 1
R : x ( t ) = 1
4. x '+ 2 x = sin t , x ( 0 ) = 0
1 2 t
e cos t + 2sin t
5
1
R : x (t ) = t + t 2
2
R : x (t ) = t
5. x '' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
6. x ''+ x ' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
R : x (t ) =
10.
R:
x(t ) =
1 t
1
1
e t 1 sin t cos t
2
2
2
R : x (t ) =
1
1 e 2t + 2te3t
4
86
12.
x' (0 ) = 2
x' ' (0) = 0
x' ' '+ x' ' = sin t
14.
x ''+ x = cos t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 1
R:
3
4
1
x ( t ) = e t sin 2t et cos 2t
5
5
5
R : x ( t ) = 2t +
R : x (t ) =
1 t
e + cos t sin t
2
1
( t sin t cos t + sin t )
2
15.
R : x ( t ) = t 2 4t + 6 5e t te t
2
x ''+ 2 x '+ x = t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 0
87
CAPITOLUL 7
Aplicaii ale ecuailor difereniale de ordin superior si ale
sistemelor de ecuaii difereniale
7.1 Oscilaii armonice
7.1.a. Oscilaii neamortizate (ecuaie liniar)
Ecuaia oscilaiilor neamortizate este
2
x' ' (t ) + 0 x(t ) = a sin t.
Ea este o ecuaie diferenial liniar de ordinul II cu coeficieni
2
constani. Ecuaia caracteristic ataat este r 2 + 0 = 0 i are soluiile
r1 = 0 i , respectiv r2 = 0 i .
Soluia general a ecuaiei omogene este
x g (t ) = C1 cos 0t + C2 sin 0t .
88
a
20
t ) cos 0t + C2 sin 0t .
20
In acest caz amplitudinea micrii devine considerabil, ceea ce permite
obinerea unor efecte enorme folosind un termen perturbator mic
(valoarea lui a este mic).
Acest efect este important (de exemplu) pentru obinerea unor tensiuni
ridicate necesare amplificrii unor semnale radio.
Ecuaia
carateristic
asociat,
r 2 + 2r + 2 = 0 ,
are
soluiile
r1.2 = 2 2
-
dac
x g (t ) = C1e
-
2 > 2
soluia
+ 2 2 t
+ C2 e
general
este
2 2 t
2 < 2
soluia
general
este
x g (t ) = e t C1 cos t 2 2 + C2 sin t 2 2 .
89
Inlocuind
A=a
2 2
B = a
2 2
+ 4
2 + 4 2 2
In acest caz soluia particular este
2
2 2
x p (t ) = a
cos t a
sin t
2
2
2 2 + 4 2 2
2 2 + 4 2 2
Ca de obicei, soluia general a ecuaiei este x(t ) = x g (t ) + x p (t ) .
2
15
24
sin 2t cos 2t . Ea se mai poate
89
89
8
3
sin (2t ) , unde tg = . Ea are perioada
scrie sub forma x p (t ) =
5
89
2 2
principal T =
=
= care este considerat perioada de
2
oscilaie.
S observm ns c soluia general
3
x(t ) = e 2t C1 cos 5t + C2 sin 5t + (5 sin 2t 8 cos 2t )
89
Nu este o funcie periodic.
Soluia particular este x p (t ) =
90
91
g
g
este x(t ) = C1 cos
t . Ea se mai poate scrie
t + C2 sin
l
l
g
g
g
2
2
t + cos sin
t = M sin
t +
x(t ) = C1 + C2 sin cos
l
l
l
,
C2
unde ( , ) este unghiul ce are cos =
i
2
2
C1 + C2
sin =
C1
2
iar M = C1 + C2 .
C1 + C2
Aceasta este cea mai simpl micare periodic, numit i micare
armonic.
l
, care este independent
Perioada micrii este T = 2 / 0 = 2
de masa pendulului.
Constantele micrii ( C1 , C2 sau M , ) se determin din condiiile
iniiale x(0 ) = l 0 / 180 , x' (0 ) = v0 .
7.3. Calculul perioadei unui circuit oscilant (ecuaie liniar)
Un circuit oscilant este format dintr-o bobin (de inductan L )
legat de un condensator de capacitate C . Codensatorul,
ncrcat n prealabil, se descarc n bobin.
92
2 2 t
q(t ) = A e
+ Be
.
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale q(0) = q0 i
i (0 ) = 0
A + B = q0
Din sistemul
rezult
2
2
2
2
A B + = 0
q0 2 2 +
q 2 2
i B = 0
.
2
2
2 2
2 2
S remarcm c puterile ce apar la exponeni sunt amndou negative
i deci lim q(t ) = 0 .
A=
93
dac R = 2
L
(adic 2 = 2 ) atunci soluia general este
C
q(t ) = ( At + B ) e t .
Coeficienii A i B sunt n acest caz A = q0 i B = q0 i soluia se
scrie
q(t ) = q0 (t 1) e t .
L
(adic 2 < 2 ) atunci soluia general este
C
q (t ) = e t M cos 2 2 t + N sin 2 2 t .
q0
Din condiiile iniiale rezult M = q0 i N =
.
2 2
Se
dac R < 2
2 2 / = tg ,
noteaz
deci
cos = /
sin = / i se obine
q
v(t ) = 0
e t sin 2 2 t +
2
2
C
2
i (t ) =
q0 2
cos 2 2 t
e
2 2
Ea reprezint o micare oscilant amortizat, neperiodic, dar distana
2
ntre punctele de extrem este constant, T =
. Aceasta
R2
1
LC 4 L2
formul a fost obinut de William Thomson i este cunoscut sub
numele de perioad a circuitului oscilant.
94
q
q0 t
e sin t + = 0 e r cos t
C
2 2
.
i (t ) = q0 e t sin t
95
2g
Soluia general este x(t ) = x0 sin
t + ceea ce arat c, n
l
cazul ideal (fr amortizare datorat frecrii) lichidul va avea o
micare oscilant n jurul poziiei de echilibru.
Dac se ia n considerare i frecarea se obine o micare oscilant
amortizat asemntoare celei din paragraful anterior.
7.5 Propagarea cldurii ntr-o bar (ecuaie liniar)
Se consider o bar de lungime mare, teoretic infinit care este
ncastrat cu o extremitate ntr-un mediu a caarui temperatur
este mai mare dect cea a mediului ambiant. S se descrie
distribuia temperaturii de-a lungul barei atunci cnd este atins
regimul permanent, adic temperatura nu se modific n timp.
Variabila independent este x, distana la punctul de fixare,
corespunztor lui x=0. funcia necunoscut este temperatura
T = T (x ) .
Cantitatea de cldur ce traverseaz seciunea S a barei (aflat la
distana x de punctul de fixare) ntr-o secund este Q = K S T ' (x ) .
Coeficientul K msoar conductivitatea termic a materialului i
96
T ( x ) = A e 0 x + B e 0 x .
Deoarece condiia lim T (x ) = 0 este natural rezult c A = 0 . Din
x
T (0 ) = T0 se deduce
T (x ) = T0 e 0 x
ceea ce arat c temperatura scade exponenial n raport cu distana.
7.6 Ecuaii de micare (ecuaii liniare)
7.6.1. Cderea corpurilor (micare rectilinie)
Miscarea rectilinie a unui corp de mas m asupra cruia
acioneaz o for de atracie proporional cu distana x la un
punct fix O este descris de ecuaia
x' ' (t ) = g
unde x = x(t ) reprezint distana de la corp pna la O, msurat la
momentul de timp t.
Dac notm v(t ) = x' (t ) obinem ecuaia v' (t ) = g cu soluia
1
v(t ) = gt + C1 i din x' (t ) = gt + C1 rezult x(t ) = gt 2 + C1t + C2 .
2
97
x(0 ) = a y (0 ) = 0
Condiiile iniiale sunt deci
.
x' (0 ) = 0 y ' (0 ) = v0
Soluia general a sistemului de ecuaii (independente una de cealalt)
este
k
k
t + B sin
t
x(t ) = A cos
m
m
y (t ) = C cos k t + D sin k t
m
m
m
Din condiiile iniiale rezult A = a , B = 0, C = 0, D = v0
, deci
k
soluia sistemului este
98
k
k
m
x(t ) = a cos
t , y (t ) = v0
sin
t .
k
m
m
Din eliminarea lui t ntre cele dou ecuaii rezult c traiectoria
punctului are ecuaia
x2
k2
+
y2 = 1
2
2
a
m v0
ceea ce arat ca punctul se mic pe o elips
7.7 Determinarea coeficientului de frecare (ec neliniar)
Un punct material de mas m se mic cu frecare pe un cerc
vertical. La momentul iniial se afl la o extremitate a
diametrului orizontal i are viteza iniial v0 = 0 . El atinge cel
mai cobort punct de pe cerc cu o vitez egal cu 0. S se
determine coeficientul de frecare dintre punct i cerc.
Ff
G
99
2
R G sin = m r '2
m r ' = m g sin R
Eliminnd R = m g sin + m r '2 ntre cele dou ecuaii obinem
ecuaia diferenial neliniar de ordinul II incomplet (variabila
independent nu apare explicit)
r ' '+ '2 + g sin g cos = 0 .
Se noteaz z = '2 i , deoarece z ' = 2 ' ' ' = z ' ( ') ' , se obine
1
' ' = z ' . Ecuaia de ordinal II devine
2
r
z '+ r z = g (cos sin )
2
care este o ecuaie liniar de ordinul I.
Ecuaia omogen ataat, z ' = 2 z are soluia general
z = C e 2 .
Aplicnd
metoda
variaiei
2
C ' ( ) = g e 2 (cos sin ) i,
r
constantei
prin
integrare
obinem
direct
100
2 g 2 3 cos + (1 2 2 ) sin
+ K , ceea ce
e
r
1+ 4 2
arat c ecuaia liniar are soluia
2 g 3 cos + (1 2 2 ) sin
z ( ) =
+ K e 2 .
r
1+ 4 2
Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic dar acest lucru nici nu
este necesar deoarece, din condiiile iniiale v(0) = 0, v = 0 ,
2
adic z (0 ) = 0, z = 0
2
3
2 g
r 1+ 4 2 + K = 0
adic
rezult
2
2 g 1 2 + K e = 0
r 1 + 4 2
rezult C ( ) =
(1 2 ) 3 e
2
=0
Nici aceast ecuaie iraional cu necunoscuta nu poate fi rezolvat
analitic dar soluia ei, aproximat numeric cu o eroare de 0.01 este
= 0.62 .
7.8. Determinarea ecuaiei unei curbe (ecuaie neliniar)
S se determine curbele plane care au raza de curbur constant
R > 0.
Ecuaia curbei cutate va fi y = y (x ) . Raza de curbur este definit
de =
(1 ( y') )
2 3/ 2
y' '
(1 ( y') )
2 3/ 2
= R y' ' .
101
( y C1 )2 + (x C )2 = R 2 .
102
103
Bibliografie