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Cincias Trmicas

Termodinmica,

Mecnica dos Fluidos e Transmisso


de

Glor

Merle C. Potter

Elaine

P.

Scott

Termodinmica
Merle C. Potter

Elaine

P.

Scott

Mecnica dos Materiais

Traduo

da 73 edio nofte-americana
James M. Gere

BarryJ. Goodno

Fsica do Estado Slido

NeilW. Ashcroft
N. David Mermin

Vibra$s Menicas
Balakumar Balachandmn
Edward B. Magnb

T:'

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/\

DINI\A/TIC
CLSSTC,\
DE P.\RTCUT,IS
E SISTEMS
rnnouo

pR 5a Unro NoRTE -.,\MERTCNA

Stephen T. Thornton
Professor de Fsica, [Jniaersidade da L4rgnia

Jerry B. Marion
Projessor de Fsica (in memorian), Uniuersirladn de Maryland

BIBLIOTEA IFGV

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I

cENGAGE
Learning"

Austrlia

Brasil . Japo. Coreia

. Mxico. Cingapura . Espanha . Reino Unido. Estados Unidos

iilr;rr',

iii.lill

Unidade : FG,,U
No Chamada ': ' ' i
'' : rC,(*Tombo BC
Tombo u

In!rnacionais de Catalogao na publicao (CIp)


(Cmra Brasilira do Livro, SP, Brasit)

Tituio origlnal: Classiaal trr':ar:as cf


particles and systems.
rsBN 978-85-22i,09C6,7

1. Dinmtca I. Marior, Jerr,/ B. Il,

Titulo.

M38C4

ndices para catIogo siststico:


i. Dinnica : Fisica 531.11

cDD-531.11

wil
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DIN/VIICA
CLSSTC
PE P,\RTICUL,.\S
E SISTEM,\S
rnnouo pR 5a r oro

NORTE -,\ME

Rrc,\N

Stephen T. Thornton
Professor dc Fsica, Uniuersidade da Wrgnia

Jerry B. Marion
Professor

cJe

Fsica (in memorian), Uniuersidade de Maryland

Traduo
All

Tasks

Reviso Tcnica
Fbio Raia
Professor dotLtor

tla

Llniuersid,ade Presbiteriana Machenzie e da Fundaao Armando laares Penteado


nas disciplinas mecniru uibratria I e IL

CTNGAGT
Learning*

Austrlia . Brasil .Japo. Coreia. Mxico. Cingapura. Espanha . Reino Unido. Estados Unidos

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I

CINGAGT
Learning
Dinmica Clssica de Partculas e Sistemas
traduo da 5a edio norte-americana

O 2004, Brooks/Cole uma parte da Cengage Learning.


O 2011 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

Stephen T. Thornton e jerry B. Marion

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste livro poder

Gerente Editorial: Patricia La Rosa


Supervisora de Produo Editorial: Fabiana Alencar

Albuquerque

ser reproduzida, sejam quais forem os meios empregados, sem


a permisso, por escrito, da Editora. Aos infratores aplicam-se as
sanes previstas nos artigos 702,704,106 e 107 da Lei no 9.6L0,
de 19 de fevereiro de 1998.

Editora de Desenvolvimento: Monalisa Neves


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Ttulo Original:
Classical Dynamics of Particles and Systems

entre em contato pelo telefone 0800 11 19 39

- 5th

edition

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envie pedido para direitosautorais@cengage.com

ISBN Original:
]-3: 97 8-0-495-55610-7
10: 0-495-55610-6

S B

l-3 : 97 8 -85

-221-0906 -7

ISBN 10:85-221-0906-0
Traduo: All Tasks

Cengage Learning
Reviso Tcnica: Fbio Raia

Condominio E-Business Park


Rua Werner Siemens, 111

Copidesque: AII Tasks

Lapa de Baixo

Tel.: (11) 3665-9900


Reviso: All Tasks e Fernanda Batista dos Santos

Diagramao: AllTasks

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5

67 8 9 13 12 U r0

Prdio 20

Espao 04

So Paulo-SP

Fax: (11) 3665-9901

SAC:0800 11 19 39
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Capa: Souto Crescimento de Marca

CEP 05069-900

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G)O

11 19 39

Para

a Dra. Kathryn C. Thornton


Astronauta e Esposa
Enquanto eln flutua e caminha no espao
que a sua aid,a possa estar segura e realiruda
e que as mentes de nossos
filhos fiquem abeas
para tado o que a uida tem a oferecer

l,l,ri

-l,herrcOes

Preiicio

Das cinco edies deste texto, esta a terceira


que preparei. Ao faz-lo, tentei me ater ao
objetivo original do flecido
Jerry Mario, ,o ,.rriido de produzir uma descrio moderna e
razoavelmente completa da mecnica clssica
de partcus, ,ir,.-u, de partculas e corpos
de fsica em nvel uuu.,uo a. g."a";ao. os trs
propsitos dste

::S,?;l;,:l::::,

'

Apresentar um tratamento moderno dos sistemas


mecnicos clssicos de forma que a transio para a teoria quntica da sica possa ser
efetuada com a menor dificuldade possvel.
2' Apresentar novas tcnicas matemticas aos estudantes
e, se possvel, proporcionar-lhes
prtica suficiente na resoluo de problemar a.
-oao-q.,L'.1., porru,,.'rJ{rr-i.i.-.uroar"r
proficincia em sua utilizao.
3' Thansmitir ao estudante, no perodo crucial de sua carreira
acadmica entre a sica ,.introdutria" e a fsica "uuurruu", algum grau de sofisticao
no tratamento do formalismo
terico e da tcnica operacional de luao de problemas.
Aps a apresentao de uma fundamentao slida
nos mtodos vetoriais no captulo 1,
mtodos matemticos adicionais so desenvolvidos
ao torrgo aoiiuro, conforme as necessidades
de cada momento' aconselhvel que os alunos continu-em
estudando ,,,ot.-ati.u-uu.ruau
em cursos separados' o rigor matemtico dever
ser aprendido e apreciado pelos .rt.rurrt".
a.
fsica' Porm, em pontos onde a continuidade
da fisica pod;.i;;; compromerida pela insistncia sobre generalidade total e rigor matemtico,
u riri.u',.r.
l

f...'.dncia.

Alteraes na quinta edio


os comentrios e susestes de muitos usurios da
obra Dinmica clssicaforam incorporados

a esta quinta edio' sem

o feedbac dos muitos p.of.rro.",


qr. ,tihru.u* este texto no seria
possvel produzir um livro-texto de valor significativo
pu.u'u rrrunidade de fsica. Aps a
reviso abrangente da quarta edio, as
alteraes nesta edio foram relativamente
menores.
Somente algumas mudanas.na disposio
do material ro.um.rt.radas. porm, vrios
exemplos' especialmente os numricor'
-rito, problemas de final Je captulo foram acrescenrados' os usurios no queriam grandes
mudanas ,o, topi.o, Jo.aaor, mas sim
.*.mptos
adicionais para os alunos, e uma gama mais
ampla de problemas sempre solicitada.

vu

vlll

Dinmica classica de partculas e sistemas

Um grande esforo continua a ser feito para corrigir as solues dos problemas disponveis
nos Manuais de Solues do Professor e do Aluno. Agradeo aos muitos usurios que enviaram
comentrios relativos s solues dos vrios problemas e muitos de seus nomes esto relacionados a seguir. As respostas aos problemas com nmeros pares foram mais uma vez includas ao
final do livro, e as referncias selecionadas e a bibliografia geral foram atualizadas.

Agradecin
Costaria de

a1

sobre o texto.

William L. f
Philip Baldn'ir

Adequao ao curso
O livro adequado a um curso de graduao (7o ou 8a semestre), com um ou dois semestres, em
mecnica clssica, ministrado aps um curso introdutrio de fisica com a utilizao do clculo
diferencial e integral. Na Universidade da \trgnia, ministramos um curso de um semestre com
base principalmente nos primeiros 12 captulos, com vrias omisses de algumas sees a critrio
do professor. As sees que podem ser omitidas sem comprometer a continuidade esto indicadas
como opcionais. Porm, o professor tambm pode saltar outras sees (ou captulos inteiros),
como desejar. Por exemplo, o Captulo 4 (Oscilaes No Lineares e Caos) pode ser saltado em
sua totalidade para um curso de um semestre. Alguns professores optam por no abordar o
material de clcrrlo de variaes no Captulo 6. Outros podem preferir iniciar pelo Captulo 2,
saltar a apresentao matemtica do Captulo I e apresentar os conceitos matemticos conforme
a necessidade. Essa tcnica de lidar com a apresentao matemtica pedeitamente aceitvel e a
comunidade se divide em terrnos desse assunto, com uma ligeira preferncia pelo mtodo aqui
utilizado. O livro tambm adequado para uso em um ano acadmico completo, enfatizando
mtodos matemticos e numricos, conforrne desejado pelo professor.
O livro apropriado para aqueles que desejam ministrar cursos da forma tradicional, sem
clculos computacionais. Entretanto, um nmero cada vez maior de professores e alunos est
familiarizado com clculos numricos e os adota. Alm disso, podemos aprender muito ao
efetuar clculos nos quais os parmetros podem ser variados e condies do mundo real, como
atrito e resistncia do ar, podem ser includas. Antes da 4a edio, decidi deixar a escolha do
mtodo a cargo do professor e/ou aluno, para a seleo das tcnicas computacionais a serem
utilizadas. Essa deciso se confirmou, pois existem muitos software excelentes (incluindo

Mathematica, Maple e Mathcad, somente para citar trs deles) disponveis para uso. Alm
disso, alguns professores tm alunos que codihcam programas de computador, o que constitui
uma importante habilidade a ser adquirida.

Robert P Baut
Birmingho

Michael E. Br,
Melvin G. (.al
F. Edward Cec

ArnoldJ. Dah
Uniuerstt

Ceorge Dixon

John.f. Dvkla.
Thomas A. Ier

LInii'er:it,
Shun-fu Gao. i
Reinhard Cirac

Unii'er:t',

Thomas \I. H.
Stephen HoLrk
.Joseph Klarnr;
Louis
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o qtresrionn,,

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Jonathan

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B.rl:

Ba[_ir,r.

Roger Blancl. r

John Bloom.

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fheoclore B'-irL

Caracterstica especial
O autor manteve uma caracterstica popular da obra original de Jerry Marion: o acrscimo de
notas de rodap histricas espalhadas ao longo de todo o texto. Vrios usurios indicaram o
valor que esses comentrios histricos tm. A histria da isica bi praticamente eliminada dos
currculos atuais e, como resultado, o aluno muitas vezes no conhece as informaes bsicas de
um tpico especfico. Essas notas de rodap se destinam a aguar o apetite e incentivar o aluno
a pesquisar a histria de seu campo de atuao.

Kelr in C-llr.
L),

ru91us

Os auxlios de aula para acompanhar o livro esto disponveis on-line na pgina do livro, em
www.cengage.com.br O Manual do Professor contm solues para todos os problemas de final de
captulo. Esse recurso protegido por senha e esr disponvel aos professores que comprovadamente
adotam a obra.

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Materiais para o professor

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Prcficio

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Agradecimentos

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que constitui

Gostaria de agradecer imensamente s pessoas que enviaram problemas ou sugestes por escrito
sobre o texto, responderam aos questionrios ou analisaram partes da 4a edio. Entre elas:

William L. Alford, Aubrun Unruersity


Philip Baldwin, Uniaersity of Akron

Kaye D. Lathrop, Stanford Uniuersity


Robert R. Marchini, Memphis State Uniuersity

Robert P Bauman, Uniuersity of Alabama,

Robert B.

Birmingham
Michael E. Browne, Uniuersity of ldaho
Melvin G. Calkin, Dalhousie Uniuersig
F. Edward Cecil, Colorado Sclrcol of Mrnes

ArnoldJ. Dahm,

acrr.ctmO de
:linrinacla dos
es b.icas de

tdr ar o aluno

T Rosenberger, ()niuersity of Alabama,


Huntsuille
Wm. E. Slater, Uniuersity of Califoruia, Los

Llniuersity

Angeles

Herschel Snodgrass, Itwis and Clarh College

J. C. Sprott, Uniuersitl of Wisconsin, Madison

Llniuersity

Thomas M. Helliwell, Haruel Mudd College


Stephen Houk, College of the Sequoias

St.

Paul Stevenson, Rice Llniuersity


Larry Tnkersley, United States ]{aaal Academy
Joseph S. Tnn, Sonoma State Uniuersitl

f)an de Yres, [Jniaersity of Colorado

Esta 5a edio no teria sido possvel sem a assistncia de muitas pessoas que fizeram sugestes de alteraes no texto, enviaram comentrios sobre a soluo de problemas, responderam
o questionrio ou revisaram captulos. Agradeo sinceramente a sua ajuda e dedico a minha

gratido a:
Jonathan Bagger, J ohns H ophins Uniuersity
Arlette Baljon, San Diego State Uniuersity
Roger Bland, San Prancisco State ()niaersity
John Bloom, Biola Llniuersity

Douglas Clne, Uniuersiry of Roclrcster


Bret Crawford, Gettysburg College
Alfonso Diaz-Jimene z, U ni'a ersidad Militar
I,{ u.eu a

ranad,

C o lo mb

ia

Avijit Gangopadhyay, Uniuersity of


M as s achus e tts,

D amouth

Tim Gfroerer, Daaidson College


Kevin Haglin, Saint Cloud Snte Uniuersi$
Dennis C. Henry Gustaaus Adolphus College
John Hermanson, Montana State Uniuersity
Yue Hu, Wellesley College
t dr,

Uniuersity

Albert

Shun-fu Gao, Uniuersity of Mtnnesota, Mowis


Reinhard Graetzer, Pennsyluania State

Theodore Burkhardt, Tbmple U niuersity


Kelvin Chu, Uniuersity of Vermont

i indicaram o

Richard P Olenick, Uniuersity of Tbxas, Dallas

Case Western Reserue

Louis

Uniaersity of Noh Carolina,

To Pang, Uniaersig of Neaad,a,


Las Vegas
Peter Parker, Yale Uniuersity
Peter Rolnick, Northeast Missouri State

Uniuersitl
George Dixon, Oklahorut State Uniaersity
JohnJ. Dykla, Loyola [Jniuersity of Chr,cago
Thomas A. Ferguson, Carnegie Mellon

Joseph Klarmann, Washington Uniuersi$ at

Muil

Green"shoro

Pawa Kahol, Wichita State Uniuersity


Robert S. Knox, Uniuersity of Rochester

Michael Kruge Uniaersitl of Missouri


\Vhee Ky Ma, Groningen Uniuersity
Steve Mellema, Gustauus Adolphus College

Adrian Melott, Uniuersity of Kansas


William A. Mendoza, J acksonaille U nia ersi ty
Colin Morningstar, Camegie Mellon Uniaersitl
Martin M. Ossowski, I{crual Research
Laborator\

Keith Riles, Uniaersity

of

Michigan

Lyle Roelofs, Hauerford College


Sally Seidel, Uniaersity of New Mexi,co

Mark Semon,

Bates College

Phil Spickler; Bridgewater College

Larry Tnkersley, United States ltlaual


Li You, Georgia Tech

Academy

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ue-i clc

pror eclarnente

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il:

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Gostaria de agradecer especialmente a Theodore Burkhardt da Temple University, que


graciosamente permitiu a utilizao de vrios de seus problemas (e as solues fornecidas) pra
incluso nos finais de captulos. Agradeo tambm a ajuda de PatrickJ. Papin, San Diego State
University, e Lyle Roelofs, Haverford College, que checaram a preciso do manuscrito. Alm disso,
gostaria de agradecer a assistncia de Than ngoc Khanh, que me ajudou consideravelmente com
as solues dos problemas da quinta edio, bem como a Warren Grifith e Brian Giambattista,
que prestaram um servio similar na quarta e terceira edies, respectivamente.

Um enorme agradecimento equipe de profissionais da Brooks/Cole Publishing por sua


orientao e ajuda.
Gostaria de receber sugestes ou notificaes de erros em qualquer um desses materiais.
Meu endereo de contato STT@Virginia.edu.
Stephen

T Thornton

Charlottesville, Virginia

IIr

nsln'. que
ndarr para

)ieso State
\lenr clisso,
merlIe com
an.rbattista,

Sum,rio

ng Por slla
; materiais.

Thornton
\-irginia

lle .

Matrizes, vetores e cLlculo vetorial

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
I.7
1.8
1.9
1.10
l.l 1
l.l2
13
1.14
1.15
1.16
l.l7
1 .

Introduo I
Conceito de uma grandeza escalar I
Tiansformaes de coordenadas 2
Propriedades de matrizes de rotao

2.2
2.3

Operaes matriciais 8

Definies adicionais 11
Significado geomtrico das matrizes de transformao 12
Definies de uma grandeza escalar e um vetor em termos de propriedades
de transformao 18
Operaes escalares e vetoriais elementares 18
Produto escalar de dois vetores 19
Vetores unitrios 2l
Produto vetorial de dois vetores 22
Diferenciao de um vetor em relao a uma grandeza escalar 25
Exemplos de derivadas - velocidade e acelerao 27
Velocidade angular 30
Operador gradiente 33
Integrao de vetores 36
Problemas 38

Mecrrica Newtoniana

2.t

- parculairica

43

Introduo 43
Leis de Newton 44
Sistemas de referncia 47

2.5

Equao do movimento para uma partcula 48


Toremas da conser-vao 68

2.6

Energia 73

2.7

Limitaes da mecnica newtoniana 78


Problemas 80

2.4

xt

illlllllllir,,ri[i]lt,rt'

,,i
;ili.iti,lli.

xtl
c,

Dinrnica clssica de partculas e sistemas

Oscilaes 87
3.1

Introduo 87

3.2

Oscilador harmnico simples 88


Oscilaes harmnicas em duas dimenses
Diagramas de fase 94

J..'
3.4

gl

3.t

Oscilaes amortecidas 95
Foras senoidais de impulso 104
Sistemas fsicos 108

3.8
3.9

Princpio da sobreposio - Sries de Fourier 112


Resposta dos osciladores lineares a funes de fora de

3.5

3.6

impulso (Opcional) 115

Problemas 122

s:'

Oscilaes no lineares e caos 129


4.1

Introduo 129

4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Oscilaes no lineares 130


Diagramas de fase para sistemas no lineares 134

Pndulo plano 138


Saltos, histerese e retardos de
Caos em um pndulo 145
Mapeamento 150
Identificao do caos 154
Problemas 158

fase

142

Gratao 16l
5.1
5.2
3

..'

'c.4

I).5

Introduo 16l
Potencial gravitacional 162
Linhas de fora e superfcies equipotenciais
Quando o conceito de potencial t1l? 172
Mars ocenicas 174

l7l

Dir

Problemas 179

Alguns mtodos de clculo de variaes 183


6.1

6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

Introduo 183
Formulao do problema 183
Equao de Euler 185
A "segunda forma" da equao de Euler 191
Funes com diversas variveis dependentes 193
As equaes de Euler quando condies auxiliares so impostas 193
Anotao 198
Problemas 199

Princpio de Hamilton

7.1
7.2

- Dinmica de Lagrange e Hamilton

I l-l

II

201

Introduo 201
Princpio de Hamilton 202

i,,i
iirririlii

Sumrio

1.3

7.4

/.5
7.6
7.7

7.8
7.9

7.10
7 .ll
7.12
7.13

xlll

Coordenadas generalizadas 205


As equaes de movimento de Lagrange em coordenadas generalizadas 208
Equaes de Lagrange com multiplicadores indeterminados 218
Equivalncia das equaes de Newton e Lagrange 224
A essncia da dinmica de Lagrange 226
Um teorema relacionado energia cintca 227
Toremas de consen'ao revistos 228
Equaes cannicas de movimento - Dinmica hamiltoniana 233
Alguns comentrios a respeito de variveis dinmicas e clculos de variao
em fsica 239
Espao de fase e teorema de Liouville (opcional) 241
Torema do virial (opcional) 244
Problemas 246

Movimento sob uma fora central 253

Introduo 253
Massa reduzida 253

8.1
8.2
8.3

Teoremas da conserao - Primeiras integrais do movimento 254


Equaes de movimento 256
rbitas em um campo central 260

8.4
8.5

8.6
8.7
8.8

8.9
8.10

Energia centrfuga e potencial efetivo 261


Movimento planetrio - Problema de Kepler 264
Dinmica orbital 269
ngulos apsidais e precesso (opcional) 275
Estabilidade de rbitas circulares (opcional) 279
Problemas 285

Dinmica de um sistema de parculas 291


9.1

Introduo 291

9.2
9.3
9.4
9.5
9.6

Centro de massa 292

s.7

Cinemtica das colises elsticas 313


Colisoes inelsticas 318

Quantidade de movimento linear do sistema 294


Quantidade de movimento angular do sistema 298
Energia do sistema 301
Colises elsticas de duas partculas 306

9.8
9.9
9.10
9.1

Sees transversais de espalhamento 322

Frmula de espalhamento de Rutherford 328

Movimento de foguetes 330


Problemas 336

9:i

Movimento em um sistema de referncia no inercial 345


10.1

Introduo 345

10.2

r0.3

Sistemas de coordenadas em rotao 345


Foras centrfugas e foras de Coriolis 349

10.4

Movimento em relao

Trra 352

Problemas 364

i,ii

xlv

11

Dinmica clssica de parculas e sistemas

1+

Dinmica de corpos rgidos 367

1+

11.1 Introduo 367


ll.2 Movimento planar simples 368
I 1.3 Tnsor de inrcia 370
11.4 Momento angular 374
I 1.5 Eixos de inrcia principais 379
I 1.6 N[omentos de inrcia de corpos em sistemas de coordenadas
ll.7 Propriedades adicionais do tensor de inrcia 386
1.8 Angulos de Euler 393
11.9 Equaes de Euler para um corpo rgido 397
l. 10 l\{ovimento livre de fora de um pio simtrico 400

1+
1+
1+

1l

ll
l+

diferentes 382

I+

11.11
11.

r2

12

12.1

Introduo 419

t2.2
t2.3

Dois osciladores harmnicos acoplados 420


Acoplamentofraco 423
Problema geral de oscilaes acopladas 425
Ortogonalidade dos autovetores (opcional) 430
Coordenadas normais 432
Vibraes moleculares 438
Ths pndulos planos linearmente acoplados um exemplo de degenerao 412

12.7
12.8
12.9

405

O fio carregado
Problemas 453

Apndices

re<

Intr

I
t3.2
13.3

t3.4
13.5
13.6

t3.7
13.8
13.9

Introduo 457

14.1

B:
B

Eqr

((:
D

For

lnte

Fio contnuo como um caso limitante do fio carregado 458


Energia de um fio vibratrio 461
Equao de onda 463
Movimento forado e amortecido 465
Solues gerais da equao de onda 467
Separao da equao de onda 470
Velocidade de fase, disperso e atenuao 475
Velocidade de grupo e pacotes de ondas 479
Problemas 483

Teoria especial da relatidade 487

14.2

B-

4,15

Sistemas contnuos; ondas 457


13.

14

fixo

Oscilaes acopladas 419

t2.4
t2.5
r2.6

13

N(ovimento de um pio simtrico com um ponto


Estabilidade das rotaes de corpos rgidos 410
Problemas 413

Introduo 487
Invarincia de Galileu 488

Sumrio

14.3
11.1
14.5
14.6
14.7
14.8
l4.g
nte:

14.10
14.11

:182

Ttansformao de Lorenrz 489


Verihcao experimental da teoria especial 495
Efeito Doppler relativstico 497
Paradoxo dos gmeos 500
Quantidade de movimento relativstico 501

Energia 504
Espao-tempo e quadrivetores 507
Funo lagrangiana na relatividade especial 515
Cinemtica relativstica 516
Problemas 520

Apndices

Teorema de

Taylor 526

Problemas 529

Integrais elpticas 531

B.I
8.2
8.3

Integrais elpticas de primeiro tipo 531


Integrais elpticas de segundo tipo 531
Integrais elpticas de terceiro tipo 532
Problemas 535

Equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem 536

C.1
C.2

Equaes lineares homogneas 536


Equaes lineares no homogneas 540

Problemas 543

Frmulas teis 544


D.1

Expanso binomial 544

D.2

Relaes trigonomtricas 545

D.3

Sries trigonomtricas 546


Srie exponencial e logartmica 546
Quantidades complexas 546
Funes hiperblicas 547
Problemas 548

D.4
D.5

D.6

Integrais teis 549


E.1

8.2
E.3

Funes algbricas 549


Funes trigonomtricas 550
Funes gama 551

xvi

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Rehes diferenciais em sistemas de coordenadas diferentes 552


F.l
Coordenadas retangulares b52
F.2 Coordenadas cilndricas 5b2

F.3

LJma

Coordenadas esricas 553

"prova" da rela"

?rl ?*;,

Soluo numrica para o Exemplo

2.7

555

552

Ino
Referncias selecionadas 560
:..

Referncias bibliogrficas 562


Respos+as aos problemas de numerao

ndice remissivo

:--i

:r :l :

par

l-'*^'

566

. .--

I-l

:_-

..:

.-,,.1.
. ,a

'.

.--_;,.:

tJ
I

..

, : ,ti t'(,i

Con
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*:

lr o "
I[t. r'1 ..1 -,: : ,
{ tr.u,c-.u ': ",i,!rll,i,

l'* itr,l&tl [
.
lL!lrili- r.-

-]..-

"

!,ti@'[1r$r"r --r

C,\PTU'"

Matrizes, aetores
e c,lculo aetorial
l.l

Introduo

Os fenmenos fsicos podem ser discutidos de forma concisa e elegante por meio da utilizaEo de mtodos vetoriais.r Ao aplicarmos as "leis" fsicas a situaes particulares, os resultados det,em ser independentes da nossa escolha de um sistema de coordenadas retangulares
ou cilndricas bipolares. Eles tambm devem ser independentes da escolha exata da origem
das coordenadas. A utilizao de vetores nos d essa independncia. Uma determinada lei
fsica ainda ser representada corretamente de forma independente do sistema de coordenadas que consideramos o mais conveniente para descrever um problema particular. Alm disso,
a utilizao da notao vetorial oferece um mtodo extremamente compacto de expressar at
os resultados mais complicados.

Nos tratamentos elementares de vetores, a discusso pode comear com a afirmao de


que "um vetor uma quantidade que pode ser representada como um segmento de linha
orientado". Esse tipo de desenvolvimento seguramente produzir os resultados corretos e
at benfico para transmitir uma certa sensao da natureza fsica de um vetor. Partimos
da premissa de que o leitor esteja familiarizado com esse tipo de desenvolvimento, porm
no consideraremos essa abordagem neste texto, pois desejamos enfatizar o relacionamento
entre um vetor e uma transformao de coordenadas. Portanto, apresentamos as matrizes
e a notao matricial para descrever no somente a transformao, como tambm o vetor.
-\presentamos um tipo de notao que prontamente adaptado utilizao de tensores, apesar
de no encontrarmos esses objetos at que o curso normal dos eventos exija sua utilizao

tvejaoCaptulo ll).
No tentaremos efetuar uma exposio completa dos mtodos vetoriais. Em seu lugar,
consideraremos somente os tpicos necessrios para um estudo dos sistemas mecnicos.
Desse modo, trataremos neste captulo dos fundamentos da lgebra matricial e vetorial, e do
clculo vetorial.

1.2 Conceito

de uma grandeza escalar

Considere o arranjo de partculas mostrado na Figura 1.1a. Cada partcula do arranjo est rotulada de acordo com a sua massa, digamos, em gramas. Os eixos de coordenadas so mostrados de
modo que possamos especificar uma partcula individual por meio de um par de nmeros (x,1).
-\massaM da partculaem (x,1)pode serexpressacomoM(x,1). Desse modo, amassa dapartcula
:Josiah

\lillard Gibbs (1839-1903) merece muito do crdito pelo desenvolvimento da anlise vetorial em torno de
I880-1882. Uma boa parte da notao vetorial atual se originou do trabalho de Olivel Heaviside (1850-1925), um
engenheiro eltrico ingls, e data cle I893 aproximadamente.

Dinrnica cLssica de partculas e sistemas

emx :

2, ) : 3 pode ser expressa comoM (x : 2,) : 3) : 4. Considere agora uma rotao


e um deslocamento dos eixos da forma mostrada na Figura 1.lb. A massa de 4 g se encontra

agora posicionada emx' :


: 4. Alm disso, em ueral,

1,)' = 3,5; ou seja, a massa especificadapor M (x' : 4,)' :


M(;x,

)) = M(x' , )')

3,5)
(1.1)

pois a massa de qualquer partcula no afetada por uma mudana nos eixos de coordenadas. As quantidades que so inuaritiueis sob u,ma transformaao de coord,enadas - que obedecem a
uma equao desse tipo - so denominadas grandezas escalares.
Apesar de ser possvel descrever a massa de uma partcula (ou a temperatura, velocidade

etc.) em relao a qualquer sistema de coordenadas por meio do mesmo nmero, algumas
propriedades fsicas associadas partcula (como o sentido de movimento da partcula ou o
sentido de uma fora eventualmente atuando sobre a partcula) no podem ser especificadas por meio dessa forma simples. A descrio dessas quantidades mais complexas requer
a utilizao de vetores. Do mesmo modo pelo qual uma grandeza escalar definida como
uma quantidade que permanece invarivel sob uma transformao de coordenadas, um vetor
tambm pode ser definido em termos de propriedades de transformao. Vamos inicialmente
considerar como as coordenadas de um ponto mudam quando o sistema de coordenadas
efetua uma rotao em torno de sua origem.

(a)
FIGURA l.l

(b)

Um arranjo de partculas em dois sistemas de coordenadas diferentes.

1.3 Transformaes de coordenadas


Considere um ponto P com coordenadas (x1, x2, x3) em relao a um certo sistema de coordenaA seguir, considere um sistema de coordenadas diferente, que pode ser gerado a partir do
sistema original por meio de uma simples rotao. Considere as coordenadas do ponto P em
relao ao novo sistema de coordenadas como sendo (x!, x'2, x. A situao ilustrada na Figura
das.2

1.2 para um caso bidimensional.

A nova coordenada xi a soma da projeo de x1 sobre o eixo xi (a linha t n1 com a projeo de x, sobre o eixo xi(a linha trtt + Ti); ou seja,

xr cos

, c()s

.{,sen

/-a

"r',,.,,r1 .)
\

\-

flirrq*.r

-r)

(1.2a)

Rotulamos os eixos como t, .r2, xq eID vez de x, J, z para simplificar a notao quando cla lealizao das somatrias.
Nesse mornento, a discusso se limita a sistemas de coordenadas cartesianas (ou retanetar-es).

CAPTULO I

lma Ir)taCO
enLolttra

{. ".

Matrizes, vetores e clculo vetorial

lXO Xo

:1,5)
eixo

r'1

(1.1)
: c(x )r(lena-

rbedccem a
r

lXO I

el, ,riclacle

o- Jl,{urnas
ticul.r ou o
cpccificas.a: rcquer
nid.r conro
s, ulri \ etor

FIGURA

1.2

A posio de um ponto P pode ser representada em dois sistemas de


coordenadas, um deles derivado pela rotao a partir do outro.

ricialnrente
r-rrrirnaclas

A coordenada a soma de projees similares:


igual linha Of, Portanto,

ri :

--lr

sen ,

/-

: Il,l -

t'..

+ r,('(ls
\

"' - HlI
- t,trl'{
'
\()
I

i7i, porm, a linha r/r tambm

1,1,sH
'

(1.2b)

Vamos apresentar a notao a seguir: expressamos o ngulo entre o eixo xie o eixo
como (x\, xr) e, em geral, o ngulo entre o eixo xj e o eixo x, indicado por (x, xr). Alm
disso, definimos um conjunto de nmeros ,, por

\r

= cos(rj, x,)

,,

(1.3)

Portanto, para a Figura 1.2, temos

,,

cos(xi, .r',)

,-

tos(.r. r.) = .,,r(a

cos 0

,) :

\j

,1 : rqr{,r'...r,t -.,,*{l]
'Cx 1111612-

a parrir clo

onl, P eln
r na F1rra

:onr a Pro-

,,

cos(.0-1,,

"te)

(1.4)

\:

,) :

cos l

-\s equaes de transformao (Equao 1.2) agora se tornam


.v

xr cos(.ti, x1)

*.r'r

xj :
:

.1-

s, cos(r'i..v,)
(r.5a)

1,x,

xr cos(ri, .t1)
:txr -l- ::"t:

x2 cos(xJ2, .r2)

(1.5b)

Desse modo, em geral, para trs dimenses temos

(L2a)

nr:t.ltol

ias.

x : r1x1 * 1ur, *
r.j : 11x1 * ,,x, *
x{ : 1,x, * .1,"t" *

(1.6)

ii.iij)

Dinmica clissica de partculas e sistemas

ou, em notao de somatria,

Solucao.

.-,,ntl' -,,-i.
(1.7)

A transformao inversa
ar

.n-

cos(.ri. x1)

r;"vi

,,r.1

*
*

"r.',

cos(xi, .t1)

r.! c{_ls(:r.i. i)

.,,r.!

ou, em geral,

: s,
.^ \ . r:
It

\,

I. 2.:1

(1.8)

. A quantidade ,, denominada cosseno diretor do eixo xi em relao ao eixo x,. conve_


niente orgallzar ;, em-um arranjo quadrado denominado
-ut"i". .iil;;.;'"."g.1,o
indica a totalidade clos elementor Indiuid.rais ,, quando airpo.to,
^

como segue:

^:(iiirr:i,i)

(l.e)

uma vez encontrados os cossenos diretores relativos aos dois conjuntos


de eixos de coordenadas, as Equaes 1'7 e 1.8 fornecem as rcgras gerais para
a especificao das coordenadas de um
ponto em qualquer sistema.
Quando definido desse modo e ele especiica as propriedades de transformao
das
coordenadas de um ponto, chamado cle matriz ae transf.ao
ou matriz
de rotao.

um ponto P representado no sistema (x,, x2, x3) por p(2,1, 3). Em


outro sistema de coordenadas, o
mesmo ponto representado como P(xi, xi, x!), oncle
"r2 sofreu rotao na direo de x, em torno do
eixo x, por um ngulo de 30'(Figura 1.3). Encontre a matriz
de rotao e derermine p(xi, x{, ,r.!).

l.{

Prol

:'.,:,

:.

r: r :.:-,
.r':'.;r

1,r.

- ,n :t.:i

:-

lll,ml :l-:r.
li(-ltil:l

['*ris

:. :.
*,

*":

l[*l* il.u--"

i:::

'.

'r-i:.

LlCSrnr ;Ji"

Fm*rr::*

FIGURA

1'3 r".-pto i. t. um ponto p represenrado

em dois sisremas de coordenadas, um deles obtido por meio da rotao a partir


do outro por 80..

\i muul :,,, ,. ; alrfi!xr, ;i -i .


,itflr@,I I
L

'*r

Simillurm* i, "

CAPTULO I

Matrizes, vetores e clculo vetorial

Solu,o. Os cossenos diretores ,i podem ser determinados a partir da Figura 1.3, utilizando a definio da Equao 1.3.
(r.7)

r.- E

= cos(xi, x1)
1, : cos(xi, "r-.)
11 : cos(xi, xr)
r, = cos(xi, x1)
22 : cos(xi, x2)
,3 : cos(xi, 13)
qr = crs(x.{, xr)
*, : cos(x.i, x,)
,13 : cos(r,!, x,,)
,,

1.8)

cortve-

nesriro

utilizando a Equao

:
xl:
.x,! :
.r

1.9)

ccr ,rclena-

rda: cle um

1.7 , P(x'2, x 1,

*
,1.t1 *
11x1 *
r,xr

x;)

0 -0.5

0,8(iti

*
,,x, *
.3,.x, *
1rx,

Q,ti

o o
lt,, (),8(ib
0.h

:
e

: cos(0') : I
: cos(90") : 0
: cos(90") : 0
: cos(90") :0
: cos(30') = 0,u66
: cos(90" - :]0") : cos((r0") :
: cos(90") : 0
= cos(90" + 30') = - 0,5
: cos(30") : 0,866

,.,x.1

:2

,.i.r.1 :0,8{i6x: * 0,5x.r:2,37


.11r:3: -0,5.t: + 0,866xr:2,10

C)bsene que o operador de rotao preserva o comprimento do vetor de posio.

ma;io das

-o.

nad;:.

irnir do

r-..r

r.

1.4 Propriedades de matrizes de rotao3


Para iniciar a discusso das matrizes de rotao, vamos recordar dois resultados trigonomtricos. Considere, como na Figura 1.4a, um segmento de linha se estendendo em certa
clireo no espao. Escolhemos uma origem para o nosso sistema de coordenadas que se en-

contre em algum ponto da linha. A linha ento forma alguns ngulos definidos com cada
um dos eixos de coordenadas. Tomemos os ngulos formados com os eixos x1., x2-, x*- como
sendo a, , y.As quantidades de interesse so os cossenos desses ngulos; cos a, cos B, cos y.
Essas quantidades so denominadas cossenos diretores da linha. O primeiro resultado de que
precisamos a identidade (veja o Problema 1.2)

cos2a*cos?B+cos27:1

(r.10)

Em segundo lugaq se temos duas linhas com cossenos diretores cos a, cos B, cos 7 e cos d',
7', o cosseno do ngulo 0entre essas linhas (veja a Figura 1.4b) fornecido (veja o
Problema 1.2)por

cos B', cos

cos0: cosdcosa'*

cos

BcosB'+ c()sycosT

(r.11)

Ln.ra boa parte das Sees 1.4*1.13 lida com mtodos matriciais e propriedades de transformao e no ser
:recessria at o Captulo I l. Desse modo, o leitor poder saltar essas sees at quando elas forem necessrias, se
desejado. Essas relaes absolutamente necessrias - produtos escalares e vetoriais, por exemplo - j devero ser
:nmiliares dos cursos introdutrios.

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Com um conjunto de eixos xr, .x2, 1, vamos agora efetuar uma rotao arbitrria sobre
algum eixo atravs da origem. Na nova posio, rotulamos os eixos como xl, x'2, x'r. Arotao
das coordenadas pode ser especificada fornecendo-se os cossenos de todos os ngulos entre
os vrios eixos, em outras palavras, por meio de trr.
Nem todas as nove quantidades \, so independentes. Na realidade, seis relaes existem
entre os .1, de modo que somente trs so independentes. Encontramos essas seis relaes
utilizando os r-esultados trigonomtricos informados nas Equaes l. 10 e l.l 1.
Em primeiro lugar, o eixo xi pode ser considerado ele prprio como sendo uma linha
no sistema de coordenadas (x1, rz, x:). os cossenos diretores dessa linha so ().,,, \rz, f,,s).
Similarmente, os cossenos diretores do eixo xlno sisterna (x1, x2, xq) so fornecidos por (f,2,, zz,
z*). Pelo fato de o ngulo entre o eixo xi e o eixo x', ser n 12, temos, da Equao 1.11,
1?r

12,u

* r,rrrr: cos0 = cos(r/l) :

: : (16l

ou4

),r,,r, :

E, em geral,

)r0,:0, i+k

(l.l2a)

A Equao 1.12a fornece trs (uma para cada valor de i ou k) das seis relaes entre os trr.
Pelo fato de a soma dos quadrados dos cossenos diretores de uma linha ser igual unidade (Equao 1.10), temos parao eixoxi no sistema (yr, x2, x.,),
t,.

ir+?2*i,=1
ou

I,,,,:
?^1,:

r:

:"

:r'-':
r

dlr

-.:

:rr:

-.

e, em geral,

),,,r=

l, i:k

que constituem as trs relaes restantes entre os

(1.12b)

1.

1'11 \

.1

r ---":1".., :l:

\d',

p', y)

rt .:- -*,

; ", **"

(a)

(b)

,imr,Jr

lo'

FIGURA

1.4

,t-in

(a) Um segmenro de linha definido por ngulos (a,


B, i a partir
dos eixos de coordenadas. (b) Outro segmento de linha adicionado,

definido pelos ngulos (a', ',

l).
l'fJlrF,fl

aTodas as somatrias nesta seo


so entendidas como se estendendo de

a 3.

'1-r,'","

CAPITULO I

mina sobre
l- -\ rotao

l)n,,,,,:,1

1.

12b como

(1.13)

,ttcle ;l o smbolo delta de Kroneckers

^'" (fo, sei+


,:
[], sei=

unra linha
:r. .. is).

rcr
I l.

Matrizes. vetores e clculo vetorial

Podemos combinar os resultados fornecidos pelas Equaes 1.12a e

:guL rr etttre

cs rristem
ris rclaes

-.. rr,

(r.14)

Avalidade da Equao l.13 depende das coordenadas dos eixos em cada um dos sisterrras sendo mutuamente perpendiculares. Esses sistemas so ortogonais, e a Equao 1.13
c a condio de ortogonalidade. A matriz de transformao \, que especifica a rotao de
,.ltralquer sistema de coordenadas ortogonais, dever ento obedecer Equao 1.13.
Se considerssemos os eixos x j como linhas no sistema de coordenadas x e efetussemos
'Lnr clculo anlogo aos nossos clculos precedentes, encontraramos a relao

l.l2a)

{r: ,\

izuel .i uni-

1.12b)

(1.15)

As duas relaes de ortogonalidade que derivamos (Equaes 1.13 e 1.15) parecem ser
,:liferentes. (Obsenruao: Na Equao 1. 13, a somatria efetuada sobre os segundos ndices dos
\. ao passo que, na Equao 1.15, a somatria efetuada sobre os primeiros ndices.) Desse
rnodo, parece que dispomos de um sistema excessivamente determinado: doze equaes com
nove incgnitas.6 Entretanto, esse no o caso, pois as Equaes 1.13 e 1.15 no so realnrente diferentes. Na realidade, a validade de qualquer uma dessas equaes implica a valiclade das outras. Isso fica claro em bases fsicas (pois as transbrmaes entre os dois sistemas
cle coordenadas em qualquer direo so equivalentes) e, portanto, omitiremos uma prova
ibrmal. Consideramos a Equao 1.13 ou a Equao 1.15 como fornecendo as relaes de
i)rtogonalidade para nossos sistemas de coordenadas.
Na discusso precedente relativa transformao das coordenadas e s propriedades de
matrizes de rotao, consideramos o ponto P como sendo fixo e permitimos a rotao dos
eiros de coordenadas. Essa interpretao no a nica; poderamos muito bem ter mantido
,rs eixos fixos e permitido que o ponto efetuasse uma rotao (sempre mantendo a distncia
rrrigem constante). Em qualquer evento, amatrz de transformao a mesma. Por exemplo,
considere os dois casos ilustrados nas Figuras l.5a e b. Na Figura 1.5a, os eixos x1 e x,so
eixos de referncia, e os eixos x'1 e x'2 foram obtidos por meio de uma rotao por um ngulo
/. Portanto, as coordenadas do ponto P em relao aos eixos girados podem ser encontradas
veja as Equaes 1.2a e 1.2b) a partir de

x =
.r.1

-t1

cos 0

= -.\'1

Sl

.r.1

sen

0 \

,t, co,

(1.r6)

Entretanto, se os eixos forem fixos e o ponto P puder girar (como na Figr,rra 1.5b) por um
ngulo 0 sobre a origem (mas no sentido oposto daquele dos eixos girados), as coordenadas
P'sero exatamente aquelas fornecidas pela Equao 1.16. Portanto, podemos dizer que a
transformao atua sobre o ponto fornecendo um novo estado do ponto expresso em relao

h.
\presentado por Leopold Kronecker (l 823-i891).
I-embre que cada uma das relaes cle ortogonalidade representa seis equaes.

Dinmica classica de parculas e sistemas

a um sistema de coordenadas

fixo (Figura l.5b) ou que a transformao atua sobre o sistema


na Figura 1.5a. Matematicamente, as

de eixos de referncia (o sistema de coordenadas), como


interpretaes so inteiramente equivalentes.

x;i

,(6

)-(b)

(a)

FIGURA

1.5

(a) Os eixos de coordenads x1, x2 so girados por um ngulo de d, mas


o ponto P permanece fixo. (b) Nesse caso, as coordenadas do ponto P
sofrem rotao at um novo ponto P', mas no o sistema de coordenadas.

1.5 Operaes matriciaisT


A matriz I fornecida na Equao 1.9 tem os mesmos nmeros de linhas e colunas, sendo portanto chamada de matriz quadrada. Uma matriz no precisa ser quadrada. Na realidade, as
coordenadas de um ponto podem ser expressas como uma matriz coluna

X=

(1.17a)

(;i)

ou como uma matriz linha

x : (xr r: x:;)

(1.17b)

I)evemos agora estabelecer regras de multiplicao de cluas matrizes. Essas regras devero ser consistentes com as Equaes 1.7 e 1.8 ao optarmos por expressr os.r; e os xf em
forma matricial. Vamos considerar uma matriz coluna para as coordenadas. Tmos ento as
expresses equivalentes a seguir:

,j:),,r,
x'= x

(ii) (i'i i:

i::,)(i,)

(1.r8a)
(1.18b)

(1.18c)

iA teoria das matrizes foi primeiramente desenvollida de forma abrangente por A. Cayley em 1855, porm muitas
dessas ideias resultaram do trabalho de Sir Wiliiam Rorvan Hamilton (1805-1865), que discutiu os "operadores de
vetores lineares" em 1852. O termo matriz loi utilizado pela primeira.,e, po.J.J. Sylvester em 1850.

CAPTULO I

| 5t-\t(ltlQ

:nte.

x :
"ri :
x{:

as

* 1,r, *
* ,2x, *
q1x1 * q,x, *

Matrizes, vetolcs e clculo vetorial

r1x1

,21.r:1

(r.18d)

rij)

As Equaes l.lSa-d especificam completamente a operao de multiplicao de uma


matriz de trs linhas e trs colunas por uma matrrz de trs linhas e uma coluna. (Para manter
a consistncia com a conveno padro de matrizes, escolhemos x e x' como as matrizes coluna. A multiplicao do tipo mostrado na Equao l. l8c no estar definida se x e x/ forem
matrizes linha.)8 Devemos agora estender nossa definio de multiplicao para incluir matrizes com quantidades arbitrrias de linhas e colunas.
A multiplicao de uma matriz A e uma matriz B estar definida somente se a quantidade de cllu,nas de A for igual quantidade de linhas de B. (A quantidade de linhas de A e
a quantidade de colunas de B so ambas arbitrrias.) Portanto, em analogia com a Equao
l. 18a, o produto AB dado por

C: AB
c,-IAB|,:).r,1
t.t_J,
7..tt:,,1:t

(1.1e)

Como exemplo, vamos consierar as duas matrizes A e B como sendo

: (:i -2 t\
\* -3 i,)

lo porade.

:(': :

as

\* t, i)

(t.l7a)

Multiplicamos

as duas matrizes

por

AB:
( 1.1

7b)

ras

cle-

r'elTt
nto as
r

O produto das duas matrizes, G,

l.l8b)

(l.l8c)

_: :)('\.q,

,\

, tl
,,

(r.20)

i/

- 2l * 29 i\h-2r-2lt 3-2/+?)
C: AB:I/:\tt
lrr * llri + .-rg 1lt * i\t'+ ilt 1( * :\[ + j/

l.l8a)

['

,/a

(r.2r)

Para obter o elemento C, na l-sima linha e na7-sima coluna, definimos primeiro as duas
matrizes adjacentes como fizemos na Equao 1.20 na ordem A e, a seguir B. Multiplicamos
ento os elementos individuais na i-sima linha de A, um a um da esquerda para a direita,
pelos elementos correspondentes na 7-sima coluna de B, um a um de cima para baixo.
Adicionamos todos esses produtos e a soma constituir o elemento C1. Agora fica mais fcil
verificar por que uma matriz A com m linhas e n colunas deve ser multiplicada por outra matriz B com n linhas e qualquer nmero de colunas, digamos, p. O resultado ser uma matriz

Cdemlinhasepcolunas.

n mllltas
dc,rrr de

sAinda que sempre que operamos sobre x corn a matriz a matriz de coordenadas x deva ser expressa como uma
matriz coluna, tambm podemos expressar x como uma matrix linha (xy, x2, xq), para outras aplicaes.

t0

Dinmica clssica de partculas e sistemas

1.6

Ur.na ma

Encontre o produto AB das duas matrizes listadas abaixo:

colunas. I

(z I :t\
n:l-:
2 {l
\-, -3 -r)
/ -r -2\

,:l ,

Soluao. Seguimos o exemplo

Evider.rtcn

,l

\ '' o)
das Equaes 1.20 e l.2l para multiplicar as dttas tnatrizes.

^,=(-i
\-, -3

;){,

"': ;:;l

l; j:;]

De

.\

Equa;i,

leguir.

;)
tt
3
-n/t
/-z-t+u -++2+12\: ( s I{)\
t'
l:/
ii/

O resultado da multiplicao de uma matriz 3

t-ll

3 por uma matriz 3

2 tttna nratriz

3x2.

Fica evidente da Equao l.l9 que a multiplicao de matrizes no comutatir.a. Desse


modo, se A e B forem ambas matrizes quadradas, as somas

2:,
r,
t. " '/

\
" ;tt'
f,D't

@
Demonstre que a multiplicao das matrizes A e B neste exemplo no comutativa.
Se

A e B forem as matrizes

^:(

\-r'')

:l)

B:(-'

3/

\ + -2/

ento

AB:l

ea

.l\
I

\r3 -8/

: (-n

\ r0 -2/

desse modo

I\B

BA

c:-..,:i-,

- .{1.:.

estaro ambas definidas, porm, em geral, no sero iguais.

Soluao.

.\ mao
.. - I

CAPTULO

Matrizes. \,etores e clculo vetorial

ll

1.6 Definies adicionais


Uma matriz transposta aquela derivada de uma matriz original pela permuta entre linhas
colunas. Indicamos a transposta de uma tnattiz A por A. De acordo com a definio, temos

(r.22)
Evidentemente,
(/)1

(1.23)

A Equao 1.8 pode, portanto, ser expressa como qualquer uma das expresses equivalentes
a seguir:

,, = ),,.,;

(1.24a)

Il1'';

(1.24b)

""'

x: x'
l,, .,

/*,\:[l

[:;,J

(1.24c)

il)tr:)
o /\.,/

(1.24d)

A matriz identidade aquel a que, ao ser multiplicada por outra matriz, deixa
inalterada. Desse modo,

A:4, B:B
ou

,^: (i ixl) : (i") = ^


Vamos considerar a matriz de rotao ortogonal para o caso bidimensional:

: (1,, i;)

Ento

,r,r,=

,, ''\/"
\., -.,/ \r,,
lf, +,-

-(
- \,,,,r +

^,"^r,

't"'\
^-.,)

,,', +,rrr\
ir + 'i- )

Utilizando a relao de ortogonalidade (Equao 1.13), encontramos


;r + i?: i, + i:: 1
,111 -f ::r: : r'r + 1e1y

ltima
(1.25)

seJa,

essa

t2

Dinmica classica de partculas e sistemas

de modo que, para o caso especial de matriz de rotao ortogonal , temose

(t
") :
^^,: \0 tl

portanto
(1.26)

A inversa de uma matriz definida como a matriz que, ao ser multiplicada pela matriz
original, produz a matnz identidade. A inversa da matriz indicada por l:
'1

Comparando

as Equaes 1.26

(r.27\

e 1.27, encontramos

[, : _r.l

para matrizes

orrogonais

(l.Zg)

Portanto, a transposta e a inversa da matriz de rotao so idnticas. Na realidade, a transposta de quakluer maiz ortogonal igual sua inversa.
Para resumir algumas das regras da lgebra matricial:

1.

Em geral, a multiplicao de matrizes no comutativa:

AB+BA
o

(1.29a)

Consider

caso especial da mutiplicao de uma marriz por sua inversa comutativo:

AAl:ArA:

FigLrra
11.29b)

A matriz identidade sempre comuta:

1A:Al:A
2.

(1.29c)

A multiplicao de marrizes associativa:

TABIC: AIBCI

3.

(1.30)

A adio de matrizes efetuada por meio da adio dos elementos correspondentes das
duas matrizes. Os componenres de G da adio C : A * B so
Ci1: A;1+
A adio estar definida somente

1.7 significado geomtrico

se

B4

A e B tir.erem

(1.31)
as mesmas climenses.

das matrizes de transformao

Considere a rotao de eixos de coordenadas no sentido anti-horriolo por um ngulo de 90.


sobre o eixo x3, como mostra a Figura 1.6. Nessa rotao, xi= xz, xL: - x,r,rl= ru.
Os nicos cossenos que no se anulam so

cos(xi,x,): 1:,,
cos(.x1,, r) : -l : r,
cos(x.!,x',): l:r,,
eEste resultado no

r'lido para matrizes em geral. Ele verdadeilo somente para matrizes ortogonais.
lof)eterminamos o sentido de rotao ao
obsenar ao longo da poro positiva do eixo de rotao no plano sendo
rotacionado. Essa definio .consistente com a "regra da mo clireita", na qual a direo positii'a a de avano de
um parafuso com rosca direita quando girado no mesmo sentido.

1.

CAPiTULO I

portanto, a matriz para


(

Marrizes, \'erores e ck ulo reror.ial

l3

esse caso

/oIo\

n
^,:-,
\ oo

1.26)

a nlatriz

u)
1l

tr.27)

l.28)

a tralls-

rotao 90" em

torno do eixo

FIGURA

ro'

1.6

11

O sistema de coordenads xlr


- x2 x3 sofre rotao de 90'no sentido anti-horrio
sobre o eixo x3. Isso consistente com a regra da mo direita de rotao.

1.29a)

Considere agora a rotao no sentido a nti-horrio por 90' sobre o eixo x1, como mostra
Figura 1.7 Tmos xi= xv x'z= xz, r= -x:, e a matriz de transformao
(

1.29b)

lt

:t:
I

\) -l

1.29c)

o\

o
o rl
tl
0/

1.30)

ntes clas

rotao 90" em

torno do eixo xi

(l.31)

.r!

FIGURA 1.7

O sistema de coordenadas x1, x2, x3 sofre rotao de 90o no sentido

anti-horrio sobre o eixo x1.


r de !)0'

x2 +

rotao 90r']em
torno do eixo r.,

n{, \eIrdO

rano de

FIGURA

1.8

x'1

^' ,

rotaco 90o enr


to.r do eixo x',

x'3

O sistema de coordenads ff1, x2, x3 sofre rotao de g0" no senticlo anti-horrio


sobre o eixo x3, seguido por rotao de 90" sobre o eixo xl intermedirio .

14

Dinmica classica de parculas e sistemas

Para encontrar a matriz de transformao para a ffansformao combinada na rotao


sobre o eixo xq, seguida pela rotao sobre o novo eixo x' (r'eja a Figura 1.8), temos

x':

rx

(1.32a)

rx'

(1.32b)

x"

PortanI,

X"

(r.33a)

:rx

: (l;)
(r
(i
(iil r :)( : i ?)(ii) : i)(ii)
\

Portanto, as duas rotaes


mao nica:

j descritas podem

*.33b)

',/

ser representadas por uma matriz de transfor-

lo I o\
,f,:..f,,.f, :{O () Il
\t o ol

(1.34)

e a orientao hnal especificada por x: x:, r = **,;rii = x1. Obsen'e que a ordem na
qual as matrizes de transformao operam em x importante porque a multiplicao no
comutativa. Na outra ordem, resultando em uma orientao totalmente diferente. A Figura
1.9 ilustra as diferentes orientaes f,rnais de um paraleleppedo que sofre rotaoes correspondentes a duas matrizes de rotao .a, p quando sucessivas rotaes so efetuadas em ordem
diferente. A parte superior da Figura representa a matriz produto , .1, e a parte inferior
representa o produto 1 6.

Set

, = 1"

lo

: I -r
I

\0
I tt

l)(: ? :)

o l\

:[-, o ,l+,
(tl
\ o -l

e a nlatl

(1.35)

Considere a seguir a rotao de coordenadas ilustrada na Figura 1.10 (que a mesma


mostrada na Figura 1.2). Os elementos da matriz de transformao em duas dimenses so
lornecidos pelos cossenos a seguir:

(.c.r

cle tcidr

\esse

c.

CAPTULO I

I rl-'i.lao

cos(xi,

cos ,

x1)

1.32a)

cos(x,i, x1)
I

cos(xi, x,)

1.32b)

Portanto, anatz

Matrizes, yetores e clculo vetorial

ln \ sen0:
r:rs--0lr:
\2 /
/,
\
cosl-+el:
-senr:
\9
/I
cos 0 : ,,

cos(xi, x")
(

/
-:l
'

,-rrr

\-sen H

1.33a)

sen

(r.36a)

cos H/

T"

,4

rotao 90" em

rotao 90" em
torno do eixo xq

rransfor-

torno do eixo

12

1.34)

.4

lrdenr na
;ao no

-\

Fgura

)rTerPon-

m orclem
e inerior

FTGURA

1.9

rotao 90'J em

rotao 90" em

torno do eixo x2

torno do eixo.r3

Um paraleleppedo sofre duas rotaes sucessivas em ordens diferentes.


Os resultados so diferentcs.

Se essa rotao fosse tridimensional com

x! = x:, teramos os seguintes cossenos adicionais:

cos(xi,x1):0:1.r
cos(xi,x.,):Q:1,.
cos(rlr,x,r) = 1 = s1
cos(x.!,x,):0:.31
cos(x,!,x2):0:1e
e a matriz de transformao tridimensional ser
(

1.35)

a ntesma
'nsfies so

f cos0 sen, ()\


,,={-seng coso ,JI

\ u

(1.36b)

tl

Como exemplo final, considere a transformao que resulta na reflexo atravs da origem
de todos os eixos, como mostra a Figura 1.11. Essa transformao chamada de inverso.
N esse caso. r i. = - xr. xi= - \:. xl, = - x.r e

,,:

l-r
[ 0
\0

0 0\
*i
,,
0 -tl

(r.37)

l6

Dinmica clssica de partculas e sistemas

3 - .t:t

i lt:<

FIGURA

r'r0

c J IllJ

:.::'"",?:i:;T:*::t#: j:,1: ll*

().

rorao por um ngu,o

c:rlcLr 1:i

terceir:
Nos exemplos precedentes, definimos a matriz
de transformao 1., como sendo o resultado de duas rotaes sucessivas, cada uma
das quais sendo uma trans'ormao ortogonal:
'r: :r'Podemos provar que a aplicao sucessiva de transformaes
ortogonais sempre
resulta em uma transformaa ortognal.
Escrevemos

,l=
Combinando

)1,,',,

."-\t
* Z.tpttt t

1,.

essas expresses, obtemos

x"t =

? (?,.,^),

onde o

linha.

2yp1,,,*,
operando sobre x; co,1, a marriz(p) A
ffn::i:;:::.::::j:il:?Tirr" de x; para x,|,
.;;;;;#;;;;
,.' i*ii')' *'lil'-',
fiH.t3l,ti:..:::'T:i,:.:ij,".y"..o-p.*udu
produto .odu' ;u,;;,",;;;.il#";,f#,,;na ordem
*.t:i
r::,':
l'"::l
:l'riz
llgd"l"
inversa (veja o Problema 1.4j, ou seja,
1A'B;,: 81 4l. porranro,
fit.)t

: ;r*t

(1.38)

ma5

Desse r

nal de

nenhur
transfo
rotae

propria
ponto.

proprie

(Inverso)

Demon

Soluao

FIGURA

l'll

um objeto sofie uma in'erso, que uma reflexo

sobre a origem de todos os eix.s.

CAPTULO I

Porm, pelo fato de e ,, serem ortogonals, ,U


acima por p a partir da direita, obtemos

Matrizes, vetores e clculo

-1 e pJ

vetorial

L7

p-t. Multiplicando a equao

(t)tr1; )t'p'rilt
r1
1
1

(rr) -rfr
Desse modo

(p)': (p)

(1.39)

e a matriz p ortogonal.

Os determinantes de todas as matrizes de rotao nos exemplos precedentes podem ser


calculados de acordo com a regra padro para a avaliao dos determinantes de segunda ou
terceira ordem:

r^,

esul>nal:

npre

ll,l
,
:
l,

lri

ll.l

,',

(1.40)

..

,
',1

l.., :'.

rrl

,:-,

,,,,1

lo.,

.-

.,,1 , l-,
:o, l.,, a,,l
-o''ln, o.,l "
.,1

lo,.

l.,,
^ " 1n.;

.,,,1

(r.41)

^;'.1

onde o determinante de terceira ordem foi expandido em determinantes menores da primeira


linha. Portanto, para as maffizes de rotao utilizadas nesta seo, encontramos

lr,l:
r. A

l,r,l

: "' : i-l : i

mas

l-i.

l,'l

rdern
1.38)

: -t

Desse modo, todas as transformaes resultantes das rotaes iniciadas a partir do conjunto original de eixos tm determinantes iguais a * 1. Porm, uma inuers,o no pode ser gerada por
nenhuma srie de rotaes, e o determinante de uma matriz de inverso igual a - 1. As
transformaes ortogonais, cujas matrizes tm determinante igual a f 1, so denominadas de
rotaes apropriadas. Aquelas com determinantes iguais a - 1 so denominadas rotaes inapropriadas. Tbdas as matrizes ortogonais devem ter um determinante igual a *l ou -1. Nesse
ponto, concentramos nossa ateno no efeito de rotaes apropriadas e no consideramos as

propriedades especiais de vetores manifestadas nas operaes inapropriadas.

Demonstreque l21

= 1 e lol

: *t.

Soluao,

It o
:lo
, ,l: *'l-,I0
ol

lrl

lo -r

0l

ll

l:0-

ol

(-1) :

,i

l8

riLiiillititili.&J

Dinmica clssica de parculas e sistemas

11,,r

:l l-

l
o

ol

I: l-1
I -Il Io
- ll

_j

0l

l: -l(l -11

0l

l,){}

tt1

1.1

-1

\n'

1.8 Definies de uma grandeza escalar e um vetor em termos

onci

de propriedades de transformao

ITOII

Considere uma transformao cle cclorclenadas do tipo

.,,: )1,
I, a,.,:
Se, sob essa transformao, urna quanti(tacle

grandeza escalar (ou invariante escalar).


Se

necr

0.42)

';

(1.43)

,,.

oncl

sinil

no afetada, ento cler :::rn-rcla prna

um conjunto de quantidades (J1.-{:.^{,) transformado do sisterla r. i.r.,l.i , .i:rema

xi por uma matriz de transformao

cont o resultado

lr--l

B
(1.44)

ento as quantidades transformam as coordenadas de um ponto (isto . cir


Equao 1.12), e a quantidade

1.9

A:

(A1, Az,

:) denominada vetor.

-:.

r-rir

r COrrl

Operaes escalrres e vetoriais elementares

Nas expresses a seguir,


grandezas escalares.

AeB

so vetores (conr componentes

e B r j,. r_, c

so

Adio

* 13,: 13, * A, Lei comutativa


Ai + Qli+ Cr) : (Ai + B,) + Oj Lei associarira
:1,

Multiplicao

+ {t:rlt+ Leicomurariva
+ ( + ) : ( + i,) + ( Lei associativa
por wna grandeza escalar {
{A:B umveror
: t! uma grandeza escalar

(1.45)
(1.46)

(r.47)
(1.48)

(1.4e)
(1.50)

A Equao 1.49 pode ser demonstrada como segue:

n;: lt",,n,:

),i,,r"a,

: gl,.,r,: 6,{l

(1.51)

e A transforma como um vetor. De forma similar, f@ transforma como unra sr-:rncleza escalar.

-\

so

,.r,

.;..lt;:t;j,.i,

',l,ii1;i,,1r

C.CPTULO

I-

l9

Matrizes. vetores e clculo vetorial

1.10 Produto escalar de dois vetores


A multiplicao de dois vetores A e B para formar o produto escalar definida como

A.B = )A,.a,

(1.52)

onde o ponto entre A e B indica a multiplicao escalar. Essa operao algumas vezes denominada como produto escalar.
O vetor A tem componentes A1, A2, A3, e magnitude (ou o comprimento) de A fornecida por
.42)

.43\

lal = +v'J,{i +,ii =,1

(1.53)

onde a magnitude indicada por lAl ou, se no houver nenhuma possibilidade de confuso,
simplesmente por l. Dividindo ambos os lados da Equao 1.52 por AB, temos

A'B-tl'I

uma

.tB 1.tn

ema

(1.54)

AtlA o cosseno do ngulo d entre o vetorAe o eixoxl (veja a Figura 1.12). Em geral,Ai/A
B;/B so os cossenos diretores ;' e f dos vetores A e B:

A'B:

r.-14)

ilB
)nl

A soma

I,,t1f1

T,;\ij:

(1.55)

simplesmente o cosseno do ngulo entre A e B (veja a Equao 1.11):

cos(A,S): ).,\;',\l

A. B = R cos(4, B)

siro

r.45)
r.46)
,r.47)
:1.48)

(1.4e)

(1.50)

FIGURA f .f
(1.51)
alar.

Um vetor A mostrado em um sistema de coordenadas com os


seus componentes vetoriai s 41, A2 e Az. O vetor A orientado em
um ngrrlo a com o eixo x1.

(1.56)

20

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Que o produto A ' B de fato uma grancleza escalar pocle ser demonstrado da seguinte
forma. A e B transforrlam como vetores:

.+;: Llre
Portanto, o produto

i, n:: )l,oro

(t.57)

A' . B' torna-se


A,

.8, =

llin;

: ?(7u",,'X?^'',,')
Rearranjando as somas, podemos escrever

A,.8,:

?(;0,,u )n,u,

Porm, de acordo com a condio de ortogonalidade, o termo entre


parnteses simplesr.1. Desse modo,

mente

A'.8,: >f>u,
,,,,)
,\/
'

).r,

(1.58)
Pelo fato de o'alor clo p.ocl.to ,. ,,^,r,.. ,l",L."u" pela transformao
de coorclenaclas, o
produto deve ser uma grandeza escalar.
obsen'e que a distncia da origem ar o ponto (rr, x:, x.,), deinido
pelo

vetor A, denomi_

nado vetor posio, fornecida por-

lal

: r.n: \'';ar,, + ;: \;

De forma similar, a distncia do ponto (r1,,r,. r1) at ourro ponto


vetor B,

(rr,r:,r.,i, definido pelo

tr
lcl

(,',-&f : V(A-B).(a-D: le-nl


ou seja, podemos definir o vetor que conecta-quarquer ponto com quarquer outro
ponro
como a diferena dos vetores de posio que dehnem os pontos individuis,
como mosrra
a Figura 1.13. A distncia.rt.. o, pontos ento a magniiude
do vetor a. air.."ru. etedisso, porque essa magnitude a raiz quadrada de ,- p"-d.rro
escalar, ela invariarr,. pu.u
uma transformao de coordenadas. Esse um fato imprtante e pode
ser resumido pela afirTu-o

de que transformo,es ortogon,ais

sd,o

P1

transfornae.i qt preseruam a distncia.Alm clisso,

o
ngulo entre dois vetores preservado sob uma t.urr.foi.rro ortogonal.
Esses dois resultados o essenciais para aplicarmos com sucesso a teoria da transformao
a situaes fsicas.
O produto escalar obedece s leis cumulativa e distributiva:

a.B=)ri;,:)n,{,:B.A
A.(B + c) : ),r,(s + 6), : 2.t,t:,+

(1.5e)

ll"l

r:,1

Bc

\r

: .L(..l,lli+ A,Cj): (A.B) + (A.C)

(1.60)

So/

CAPTULO I

2t

Matrizes, vetores e clculo vetorial

ulnte
(.fl1,

1.57)

^'2,

(r1, 12, .t3)

x3)

.{1

posio do ponto (xr, xz, x.r), eB ovetor de posio


.r.
r:r). O vetorA - B o \retor de posio a Partir de
do ponto-(rt,
(.rr. x.r, .r) at (xr, rz, xs).

FIGURAf.I3 A overorde

nples-

l.l1

r.58)

rda:, o
enolni-

lo pelo

Vetores unitrios

Ngumas vezes, queremos descrever um vetor em termos dos componentes ao longo dos trs
eiios de coordenadas juntamente com uma especificao conveniente desses eixos. Para isso,
apresentamo. os, r"ro., unit,rios, que so vetores de comprimento igual unidade de compriparticulares. Por exemplo, o vetor unitrio
-.rr,o utilizada ao longo dos eixos de coordenadas
: Ry(lRl). Existem diversas variantes dos
eo
R

vetor
pelo
d.rc.ita
ao longo da direo.uial
mais comuns so (i, j, k)' (e,, ez, es),
conjuntos
dos
exemplos
smbos dos vetores unitrios;
o vetor A so equivalentes:
para
a
seguir
expresso
de
formas
(e., es, e5) e 1i, . ,6 ) . As

()tt A = er .-lr - e.: .-l , r e, .i, : )e,.1{


()r.r A: .lri + -l,j + .t,k
I

(1.61)

Embora os verores unitrios (i, j, k) . (i, , ) t..juln um pouco mais fceis de se utilizar,
temos a tendncia de utilizar velores unitrios, como (et, e2, es), por causa da facilidade da
notao de somatria. Obtemos os componentes do vetor A pela projeo sobre os eixos:
,

: e;'A

(1.62)

nl()stra

Vimos (Equao 1.56) que o produto escalar de dois vetores tem uma magnitude igual ao
produto clas magnitudes individuais multiplicado pelo cosseno do ngulo entre os vetores:

a. -\1m

A. B = B cos(A, B)

) pollto
lte Para
ela afrr-

(1.63)

Se dois vetores unitrios quaisquer so ortogonais, temos

disso, o

(1.64)

re!ultafisicas.

1.59)

:
Dois vetores de posio so expressos em coordenadas cartesianas como A i + 2j - 2k e B
0 entre A e
ngulo
B,
o
pol1to
ao
ponto,4
: 4i + 2j - 3k. Encontre a mgnitude do vetor do
B e o componente de B na direo de A.

(1.60)

Soluao. Ovetor do ponto,4 ao ponto B B - A(i'ejaa Figura 1'13)'


B -A: +i + 2j - 3k - (i + 2j - 2k) : ili

lr-nl :*l:\40

- k

il'
I

22

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

Da Equao 1.56

{t)\,6

AB

4+4+
cos , :
:r(

Cc

(i+2j*2k).(4i+2j*3k)

A.B
cos / :

\4rrl

0-867

0=30"

or
tir

O componente de B na direo de A ,B cos 0 e, da Equao 1.56,

A.B
,"1

/J cos /

t4
3

= 1,67

Se

Es

l.l2

de

Produto vetorial de dois vetores

Pt

Consideramos a seguir outro mtodo de combinar dois vetores

o produto vetorial (algumas

vezes denominado produto cruzado). Em muitos aspectos,


o produto vetorial de dois vetores
se comporta como um vetor e devemos trat-lo como tal.ll
O produto vetorial de A e B indi-

cado por um sinal de multiplicao em negrito x,

C=AxB
onde

o vetor resultante dessa operao.

(1.65)

os componentes de c so definiclos pela relao

t, = t,,.\,8,
?
onde o smbolo
dades abaixo:

e;i1,

(1.66)

e o smbolo de permutao ou (densidade de Levi-Cita)


e tem as proprie-

0,
:
t,,,, *1,
- I.

ndice igual a qualquer outro ndice


k formarem uma permuta,o par de l, 2. 3
h formarem uma permutao mpar de l, 2, 3

se algum
se i,
se i,

j,
j,

(1.62)

Sc

Uma permutao par tem umnmero par de trocas de posio dos


dois smbolos. permutaes
cclicas (por exempl o, IZZ ) 2Zl - S i2) so sempre p..r. Desse
modo,

l)122: e;113: rtt = 0, etc.

t:::::lt :8.i1v=*l
:-1
1i,::t:t:l::i:t

l)

utilizando a notao precedente,_os componentes cle c podem ser avaliados


explicitamente.
Para o primeiro subscrito igual a l, os nicos ei11,nocanielveis
so e12r. r,r, _ o., seja, para
j, h : 2,3 em qualquer ordem. portanto,
1

: Ie,,n ,{J1,:
: r.Il. * ,,lr/J:

e1o.rA,B.r

De modo similar,

O.,=A,rBt-,,lrIJ:
(,1,,=,,1,R,-,.lrR,

.\
r.r,,-lr/J,

qr

(1.68a)
(1.68b)
(1.68c)

produto realmente produz um veor axial, porm o termo produto


aetorial utilizado para se manter consistncia
com o

p'

11

uso popular.

.'
.

CAPITULO I

Matlize>, \'etoles e clt ulo retorial

Considere agora a expanso da quantidade IAB sen(A, B)12


.l:B:sen2

g : A!B) -

2:

.,1:J:cos:)

\ /
\
::r,\l:/r,l-Err)
t
l\ '/ \
:

(,48 sen 0)

\/

\-

(2/t1

r{18r)r

(,1

,li, *

"{r1ir)2

(.'lr/J, -,'trlJr

)!

(1.69)

onde a ltima igualdade requer alguma lgebra. Identificando os componentes de C na rltima expresso, podemos escrever
(Bsen

0)2:

Oi +

C;+

C'l

: lCl::

6':

(1.70)

Se tomarmos a raiz quadrada positiva de ambos os lados dessa equao,

C:

(1.71)

AB sen 0

EssaequaoafirmaqueseC:AXB,amagnitudedeCigualaoprodutodasmagnitudes
de A e B multiplicado pelo seno do ngulo entre eles. Geometricamente, AB sen 0 a rea do
paralelogramo definido pelos vetores A e B e o ngulo entre eles, como mostra a Figura 1.14.
algtrn-ras

\'etores

B indi(1.65)
,

relao
FIGURA
(

1.66)

proprie-

A magnitude do vetor C determinado por C : X B fbrnecida pela rea


do paralelogramo AB sen 4 onde d o ngrrlo entre os vetores A e B.

@
Utilizando

l.l4

as Equaes 1.52

e 1.66, demonstre que

A'(BxD):D'(AxB)

1.67)

Soluao. Utilizando

a Equao 1.66, temos

(B

nutaes

(1.72)

x D,

: ? t:,, ti t),

Utilizando a Equao 1.52, temos

A.(B x D) ::

t,,1,,'\,8,1),

(1.73)

De modo similar, para o lado direito da Equao 1.72, temos

lanrente.
eja. para

D.rA x Sr : I t.,l).1

A partir da def,rnio (Equao 1.67) de err, podemos trocar dois ndices adjacentes de

e;.7,,

que trocar o sinal.


(

1.68a)

(l.68b)
(

1.68c)

onsi:tncia

D' (A x B) : --

e,,,,1),A,1)1,

tu,A,l\,,D,

(r.74)

Pelo fato de os ndices i, j, k serem falsos e poderem ser renomeados, os lados direitos das
Equaes 1.73 e 1.71so idnticos, e a Equao 1.72 demonstrada. A Equao 1.72 tambm
pode ser expressa como A . (B x D) : (A x B) ' D, indicando que os produtos escalares e

24

Dinmica clssica de partculas e sistemas

vetoriais podem ser trocados enquanto os


vetores permanecerem na ordem A, B,
D. observe
que, se fizermos B : ., teremos

A.(AxD):D.(AxA):s
demonstrando que A

x D deve

ser perpendicular a A.

A x B (isto , c).. p.rp".rdicular ao p,lano definido


por A e B, pois A . (A x B) : 6 .
B ' (A x B) : o. pelo fat d uma rea do plarro
poder;..;;;.rtada
por um veror normal
ao plano e de magnitude igual rea, c
evidentemente .Jr. u.ro.. A direo
positiva de c
ser a direo de avano de um parafuso
com rosca direita q.iardo gi.ado
;Jf;*titpara
A definio do produto vetorial agora est completa:
foram brnecidos componentes,
magnitude e interpretao geomtri.a."Po.tarrto,
podemos esperar-razoavelmente que c
seja
realmente um'etor' Entretanto, o teste final
.*u-i.ru. u, pffiredrdes de transformao
de
C, e C realmente transforma como um'etor
sob.r_u.ooof.op.iuau
Devemos observar as propriedacles a seguir
do produto'vetorial como resultado
das

definies:

(a) AxB:_BxA

(1.75)

mas, em geral,

(b) Ax(BxC)r(AxB)xC
ourro

(1.76)

resurrado,_r.IT;,:rilllj]:;
:r,rl

Encontre o produro de (A

: *,

(1.77\

"

x B) . (C x D).

Soluo.

(A x B),

:2

(c x D),

:11e,,,,,(,D,,,

e,,,,.1,8,,

O produto escalar ento calculado conforme


a Equao 1.52:

(AxB).(CxD) :)/)^

1\ft

liB,,

",,^

Rearranjando as somatrias, temos

(A x

B).(c x o) :,4

)@-",,r,,r.5

(?r^,",)

AiBhctn,,,

onde os ndices dos s foram permutados (duas


vezes cada, de modo que no ocorra
nenhuma
troca de sinal) para colocai na terceira
posio o ndice ,ou." o qual a soma
efetuada.
Podemos agora utilizar uma propriedade
ipo.turt. do e,7 (veja problema
o

ui,,,

u,,,,,,- ;72,

,,,, y'

Portanto, temos

1.22):

(r.78)

(A x B). (c x D)

:)

(6,16,,*
l- nt

,,,,i,t,r)AtBh(;I),,,

F
5

CAPITULO I

Obsen'e

Matrizes, vetores e clculo

vetorial

25

Efetuando as somatrias sobreT e , os deltas de Kronecker reduzem a expresso para

(A x B). (C x O)

(AtB,,,Ctt),,,-

A,,,

lltctt),,,)

Essa equao pode ser rearranjada para obter

ir=0e

'normal
ha cle C
e sirado

(A x B). (c x D) =

(?r,.)(?u,,,rr,,,;

- (+r"x?r,r,)

Uma vez que cada termo entre parnteses no lado direito pode ser simplesmente um produto
escalar, temos, finalmente,

(A x B). (c x D)

(A.c)(B.D)

(B.c)(A.D)

onentes,

C seja
rao de

A ortogonalidade dos vetores unitrios e, requer que o produto vetorial seja


e,

ado das
(

er

11.77\

(1.79a)

Podemos agora utilizar o smbolo de permutao para expressar esse resultado como

l.75)

(l.76)

: e i, j, k em ordem cclica
e, X e,

)ei

e4l

(1.7eb)

: A X B, por exemplo, pode ser expresso como


:
e,A,l),.
" ",,,

O produto vetorial C

(1.80a)

Por meio de expanso direta e comparao com a Equao 1.80a, podemos verificar uma
expresso de determinante para o produto vetorial:

l"'
c:AxB:lr
lB'

e'

e.,

"

,{,1

B'

,,1

(1.80b)

Fornecemos as identidades a seguir sem demonstrao:

A.(B x C) : B.(C x A) : C.(A x B) =ABC


(B x C) : (A.C)B * (A.B)C
(A x B) (c x

Ax

"'

(A x B)

enhurna
fenrada.

x (c x

i;jhdff]l?i ",]

"' : ll1;,X'-i[;l':1JJ;,?1 ,,",,^ ]

1.13 Diferenciao de um vetor em relao

(1.81)
(1.82)
(1.83)

(1.84)

a uma

grandeza escalar
(

1.78)

: (s) diferenciada em relao varivel escalar s, ento, uma vez


que nenhuma parte da derivada pode ser alterada sob uma transformao de coordenadas, a
prpria derivada no poder, e no dever, portanto, ser uma grandeza escalar; ou seja, nos
sistemas x;e xltde coordenadas f : 'es : s', portanto d: d' eds : ds'. Desse modo,
Se uma funo escalar

Dinmica classica de partculas e sistemas

rt<b

_rtd;'

t.t4

:(g\'

tlt
tl.t' \ r/r/
De forma similar, podemos definir formalmente a diferenciao de um vetor A em relaa
o uma grandeza escalar.s. os componentes de A transformam de acordo com

.rl-

) a,,.r,

Portanto, na diferenciao, obter.nos (pelo fto de


'1

,\,' :

(1.85)
serem independentes de s,)

cl

Para

termir
em re.
uma f

dos co

,) , 1, : )t
ll.\ t

^,,{tl\

'i;l - ('1,:) :
?^

(,)

Q\

De pa

mas

:,t

Como s e s' so idnticos. temos

onde t

Desse modo, as quantidades d,1,,"ds transforr-nam como os componentes de um vetor e, portanto, so os componentes de um vetor. qtre podemos escrever corno dNds.

segun(

Podemos fornecer uma interpretao geortrtrica para o vetor dy'ds como segue. Em
primeiro lugar, para que d'lds exista. A cler.e ser urla funo contnua da t arir,el s: A : A(s).
Suponha que essa funo seja representacla pela cun'a contnua f na Figura 1.15. No ponto

P,avariveltemovalorre,emQelatemovalor.s*As.AderivadadeAemrelaoasser
ento fornecida na forma padro por

t1A: li, lA:


ds 1'-rr l5

1i,,,
-\, .{,

A(\+.\r)-A(.s)
1,r

(1.86a)

As derivadas das somas e dos produtos vetoriais obedecem s regras do clculo vetorial

comum. Por exemplo,

dA+Br

IA,

dB

,1r ,1,
,lt
,lB r1A
d
=A.
,rA.B)
rls
,1r- ,/r.'B
d
dB*-xB
r1A
'.tAxBt
=Ax
rlt
,lt
,lr

lrool:,b*&o
tl;

rtt

tl:

e, de forma similaq para diferenciais totais e derir,adas parciais.

(1.86b)

(1.86c)

clcr

so cor

unitri

mente
mais rt
das cur
cilndnt
nesses

Pat

(1.86d)

Um pc

P(t) a P

A mud,
(1.86e)

que
em

ei9

queu
e

onde o
gura 1

As
Nesse c

FIGURA

l.l5

O vetor A(s) delineia a funo f(s) medida que a varivel s muda.

12

Consrrl

CAPTULO I

1.14 Exemplos de derivadas


m rela-

1.85)

- velocidade

Matrizes. vetores e clculo vetorial

27

e acelerao

De particular importncia no desenvolvimento da dinmica de partculas pontuais (e de sistemas de partculas) a representao do movimento dessas partculas por meio de vetores.
Para essa abordagem, desejamos representar a posio, velocidade e acelerao de uma determinada partc;la por meio de vtores. costume especiicar a posiao de uma partcula
em relao a um sistema de eixos de referncia por meio de um vetor r, o qual , em geral,

uma funo do tempo:


dos conforme

r:

r(r). O vetor de uelocidade v e o vetor de acelerao a so deini-

tlr

v=---:r

(1.87)

dr

dv /:r
a=-:-::r rlt:
tlt
e. por-

onde um ponto sobre o smbolo indica a primeira derivada temporal e dois pontos indrcam
segunda derivada temporal. Em coordendas retangulares, as expresses para r, v e a so

ue. Em

(1.88)

A(s).

) ponto

(r.Se)

a r ser

I
(

1.86a)

vetorial

r.86b)

1.86c)

1.86d)

1.86e)

direto, pois os vetores unitrios e,


no retangulares, os vetores
coordenadas
sistemas
de
Entretanto,
em
no
tempo.
so constantes
no so necessariamove
no
espao,
medida
que
ela
se

da
partcula,
na
posio
unitrios
r no constituem
de
das
derivadas
temporais
no
e
os
componentes
tempo,
mente constantes
sistemas
de coordena1.89.
No
vamos
discutir
Equao
mostra
a
como
mais relaes simples,
O clculo

dessas quantidades em coordenadas retangulares

das cur-vilneas nesse texto, porm coordenadas polares planas, coordenadas esferfuas e coordenadas
cilndricas so suficientemente importantes para garantir uma discusso de velocidade e acelerao
nesses sistemas de coordenadas.l2
Para expressar v e a em coordenadas polares planas, considere a situao na Figura 1.16.
Um ponto se move ao longo da curva s(l) e, no inter-valo de tempo t2 - t1 : dt, ele se move de
(l) e, (2) a de e, (l) a er(2\ .
Pol a Pe\ . Os vetores unitrios e, e 6, que so ortogonais, mudam de e,
A mudana em e,
(1.e0)
el:)-sttt :,7a,

que um vetor normal a


emee

e,

(e, portanto, na direo de e6). De modo similar, a mudana


el,?)

e,\1)

: 4",,

(l.gf)

que um vetor normal a er. Podemos ento escrever

de'

= de'

(1.e2)

*r11ra,

(1.e3)

dee

onde o sinal de menos entra na segunda relao, pois de6 tem direo oplsta a e, (veja a Figura 1.16).
As Equaes 1.92 e 1.93 so talvez mais fceis de visualizar consultando a Figura 1.16.
Nesse caso, de, subtende um ngulo d0 com lados unitrios, de modo que ele tenha uma mag12

Consulte as Figuras no apndice

F'

para obter a geometria desses sistemas de coordenadas.

28

Dinmica clssica de partculas e sistemas

nitude de d0. Ele tambm aponta na direo de er, portanto, temos de, = - d0 er. De modo
similar, de, subtende um ngulo d0 com lados unitrios. Desse modo, ele tambm tem uma
magnitude de d0, porm, confbrme a Figura 1.16, vemos que de, aponta na direo de - e..
Portanto, temos d,eu:

4U

tamb,

Coorl

",.

Coord,

(As er

Coord,

FIGURA

1.16 Um objeto traa a cun'a.\(l)

ao longo do tempo. Os r.etores unitrios e, e

6 e seus diferenciais so mostrados para dois vetores de posio

r,

12.

Dividindo cada lado das Equaes 1.92 e 1.93 por dt, temos

Encor

(r.e4)

Solut

(1.e5)

Equa

(1.e6)

coord,

Se expressarmos v como

*=-(r.e,)
v: drd
dt

i'e,.

tll

Pr

r,

teremos imediatamente, utilizando a Equao 1.94,

v=i:ie,*
portanto,

a velocidade resolvida em

vetore
r9e,,

um componente izdial

(1.e7)

e um componente angular (ort

tran.suerso) r().

As der

Uma segunda diferenciao fornece a acelerao:

a:
* r0e,1)
;r(ie,
: )'e, * i, + 'r1e,, * r|e, I
=

(i'-

ri)21e,

comp(

rA,,

+ 1n + 2it1e,

desse modo, a acelerao resolvida em um componente radial 1i'


angular (ou transverso) (r + 2i.).

(1.e8)

ro!1 e um componente

Su

CAPTULO I

: modo

m Lllna
de - e,.

Matrizes. \,etores e clculo letorial

As expresses para ds,ds2, u2 evnos trs sistemas de coordenadas mais importantes (r'eja
tambm o Apndice F) so
Coordenadas retangulares (x,

),

z)

ris

r/r-

r1x1e,

rhi +

ri.r'-e.

r/.r3

+ rix,e1'l
t

r/r{

(l.ee)

i,r=ii+i:i+i,i

v = i1e1 + i'.e, - i:r:; )


Coordenadas esfericas

(r,0, )

r/s: r/r'e, I xlTer+,sene r1e6l


rlt:: rlr: + t.:dl: + rrsenre ri- [
i,l : il + r rrr -r r.:Senr, r {
v : ie, + re, * r'sen / e,,, )

(1.100)

(As expresses para coordenadas polares planas resultam da Equao 1.100, fazendo d
Coordenadas ci:lndricas

0.)

(r, , z)

tls: tlte, + rtle,t, - r/:e)


tlsr : dr': + t:rl<bt + tl:
t
r,: : ir 1 ,':6': ,u ::

v : ie, t' re,i, * ie )

(1.101)

@
Enconffe os componentes do vetor de acelerao a em coordenadas cilndricas.
(

1.94)

1.95)

Os componentes de velocidade em coordenadas cilndricas foram fornecidos na


Equao 1.101. A acelerao determinada utilizando-se a derivada temporal de v.

Soluao.

1.96)

1.e7)

nrlar'(ou

: ;ddv : ;(ie, * re,,, + ls.1


dt
dt'
: ie, * i, + i'Qe,6* ,lnr,+

r$^

2e-

* i.

Precisamos encontrar a derivada temporal dos vetores unitrios ,., 6 e e.. O sistema de
coordenadas cilndricas mostrado na Figura 1.17 e, em termos dos componentes (x, J, z), os
vetores unitrios e,., e e er so
e, : (cos , sen , 0)

:
e:

e,6

(-sen @, cos @,0)


(0.0. 1)

As derivadas temporais dos vetores unitrios so encontradas utilizando-se as derivadas dos

componentes.

: {- sen f. rir cos , 0) : ,ir"r


a : (-i..r, .*sen .0) : -e,
.:0
,

1.e8)

ponente

Substitumos as derivadas temporais dos vetores unitrios na expresso acima para

a: ie, + i.<be,r + ire7, + r$e,,, - ree, *


: (i' - ,/'ye, + lrrji + zir|;e, * ie.

.ie.

a.

30

Dinmica classica de partculas e sistemas

FIGURA

r
1.17 O sistema

cie coordenadas

cilndricas (r,

, z)

mostrado

ern relao ao sistema cartesiano (x,,1, z).

\(

l.l5

Velocidade angular

Um ponto ou uma partcula se movendo arbitrariamente no espao pode ser sempre


considerado(a), ern um determinado instante, como se movendo em um caminho plano e circular sobre um determinado eixo, ou seja, o caminhcl descrito por uma partcula durante um
interualo de tempo infinitesimal / pode ser representado como um arco infinitesimal de crculo. A linha que passa atravs do centro do crculo e perpendicular direo instantnea de
movimento chamada de eixo instantrreo de rotao. Como a partcula se move no caminho
circular, a taxa de variao da posio angular denominada velocidade angular:

i0

u:-_:0
dt

(1.102)

(I
cl

rr

CI

C{

Considere uma partcula que se move instantaneamente em um crculo de raio .R sobre


um eixo perpendicular ao plano de movimento, como mostra a Figura 1.18. Faa o vetor de
posio r da partcula ser traado a partir de uma origem localizada em um ponto arbitrrio
O sobre o eixo de rotao. A taxa temporal de variao do vetor de posio o vetor de velocidade linear da partcula, i : v. Para o movimento em um crculo de raio R, a magnitude
instantnea da velocidade linear fornecida por

C(

C(

t'r

S(

i,:

(1.103)

5l

A direo da velocidade linear v perpendicular a r e no plano do crculo.


Seria muito conveniente se pudssemos elaborar uma representao vetorial da velocidade
angular (digamos, <o), de modo que todas as quantidades de interesse no movimento da partcula
pudessem ser descritas em uma base comum. Podemos definir trrr,a direao para a velocidade angular como segue. Se a partcula se move instantaneamente em um plano, a normal quele plano
define uma direo precisa no espao ou, melhor dizendo, dzra.s direes. Podemos escolher como
positita a direo correspondente direo de avano de um parafuso de rosca direita quando
girado no mesmo sentido que a rotao da partcula (veja a Figura 1.18). Podemos tamhm
escrever a magnitude da velocidade linear obsen'ando que r? : r sen o. Desse modo,

1149

dt

11,,,

u:r(,send

(1.104)

u
d

1l

CAPTULO I

FIGURA

Matrizes, vetores e clculo vetorial

31

se movendo no sentido anti-horrio sobre um eixo,


em conformidade com a regra da mo direita, tem uma velocidade
angularv = ) x r sobre aquele eixo.

1,18 Uma partcula

Urna vez definidas uma direo e uma magnitude para a velocidade angulaq observamos que
se escrevemos

'mPre

circule Llm

le crrea de

n-inho

r.102)
sobre

tor de
itrrio
de veTiitude

l. l 03)

ento essas def,rnies so satisfeitas

t-"--;;r
II
e

(1.105)

temos a representao vetorial desejada da veloci-

dade angular.

Devmos obseryar nesse ponto uma importante distino entre rotaes finitas
e infinitesimais. Uma rotao infinitesimal pode ser representada por um vetor (na
realidade, um vetor axi,al), porm uma rotao finita no pode. A impossibilidade de descrever uma rotao finita por um vetor resulta do fato que essas rotaes no comutam
(veja o exemplo da Figura 1.9) e, portanto, em geral, resultados diferentes sero obticlos
dependendo da ordem na qual as rotaes so efetuadas. Para ilustrar essa airmao,
considere a aplicao sucessiva de duas rotaes finitas descritas pelas matrizes de rotao
1 e 2. Vamos associar os vetores A e B um a um com essas rotaes. A soma vetorial
C : A * B, equivalente matriz : : : 1. Porm, pelo fato de a adio vetorial ser
comutativa, temos tambm C : B * A, com + = r 2. No entanto, sabemos que operaes
com matrizes no so comutativas, de modo que em geral .l I n. Portanto, o vetor C no
nico e, desse modo, no podemos associar um vetor a uma rotao finita.
Rotaes infnttesimais no sofrem desse defeito de no comutao. Portanto, esperamos
que uma rotao inf,rnitesimal possa ser representada por um vetor. Embora essa expectativa
seja, de fato, atendida, o teste final da natureza vetorial de uma quantidade se encontra em
suas propriedades de transformao. Damos somente um argumento qualitativo nesse texto.
Consulte a Figura 1.19. Se o vetor de posio de um ponto muda de r para r * r, a situao geomtrica estar representada corretamente se escrevermos

ridade

r=0xr

rrtcr-rla

onde 0 uma quantidade cuja magnitude igual ao ngulo de rotao infinitesimal, com
uma direo ao longo do eixo instantneo de rotao. O simples fato de que a Equao 1 .106
descreve corretamente a situao ilustrada na Figura 1.19 no suficiente para estabelecer
que 0 um vetor. (Reiteramos que o teste real deve se basear nas propriedades de transformao de 0.) Porm, se demonstrarmos que dois "tetores" de rotao infinitesimais - 01
e 02 - realmente comu,tarn, a nica objeo para representar uma rotao finita por um vetor

de

an-

: plano

r con10

pnndo
unbm

ter sido removida.


(

1.104)

(1.106)

32

Dinmica clssica de parculas e sistemas

t.l
Van

difi
diss

Pa

x:'

Ocr

FIGURA

1.19

O veror de^posio r muda para


rotao infi nitesimal .

r + & por um ngulo

Atr

de

Vamos considerar que uma rotao 01 utiliza r em r + r,,


onde r, = 59, x r. Se ela for
seguida por uma segunda rotao 02 em torno de um eixo diferente,
o vetor de posio inicial para essa rotao r * r1. Desse modo,

rr:
e o vetor de posio

final para

r*

0,

x (r + r1)

por 0,

01 seguido

: r*

[01 x r * 0, X (r
Desprezando os infinitesimais de segunda ordem, temos
r1,

Dife

Por

r1)|

rr:=0,xr*0"xr

(1.107)

Subs

De modo similaq se 02 for seguido por 01, teremos

re1

: r*

[0:r

xr

* 01 x (r + r,)]

ou

Pelo

r:r:0, xr+0r xr

$ii

(l.l0g)

os vetores de rotao r12 e rr1 so iguais, de modo que os ,,vetores,,


de rotao 0, e 0, co_
mutam. Portanto, parece razover que 0 na Equao i.too e realmente.rulto..
0 de fato um vetor que permiie , ..p..r.rrtuo da velocidade
angular por um veto4 pois
a velocidade angular a relao .t t." r* rotao infinitesimal
e um tempo infinitesimal:

,:{

que,
escri

dor

Pode

Portanto, dividindo a Equao 1.106 por 1, temos

r
ou, passando para o limite, ,

r:r"

0,

v:)Xr
como antes.

vd;

gente

emY

CAPTULO I

JJ

Matrizes, vetores e clculo vetorial

l.16 Operador gradiente


Vamos analisar agora o mais importante membro de uma classe denominada operadores
diferenciais vetoriais - o operador gradiente.
Considere uma grandeza escalar @ que uma funo explcita das coordenadas x; e, alm
disso, uma funo contnua de valor nico dessas coordenadas em uma certa regio de espao. Sob uma transformao de coordenadas que transporta xv em x!, ' (lxr, xr, x'r1 : Sxt, xr,
x*, e pela regra da cadeia de diferenciao, podemos escrever

,g:

: >;g 1\

irri a tr,tri

1.10e)

O caso similar para i1$'ftlyi, e '/1x",, Portanto, em geral temos

t' : ,.it<b tt,


t^', 7 )x;itx',
A transformao de coordenadas inversa

..;

cr

(1.110)

(1.1r1)

|,r0, ";

Diferenciando,

ri-

*,:

*(?^,,,,')

: ?^',(,#)

(1.1 12)

Porm, o termo entre os ltimos parnteses simplesmente ;r,, portarlto

'.,:

tl
Substituindo a Equao

n\

)8)

:o-

>,''',:
t

(1.113)

1.1 13 na Equao 1.1 10, obtemos

tdr' 1..
;t.il i "iiy

(1.1

t4)

Pelo fato de seguir a equao de transformao correta de um vetor (EqLIao 1.41), a funo
(b/x! o7-simo componente de um vetor denominado gradiente da funo @. Observe
que, apesar de S ser uma grandeza escalaq o gradiente de @ m uetlr. O gradiente de $

escrito como grad @ ou V@ ("del" @).


Pelo fato de a funo f ser uma funo escalar arbitrria, conveniente definir o operador diferencial descrito acima em termos do operador gradiente:

ols

(grad)=V:'

itr,

(r.1r5)

Podemos expressar o operador gradiente vetorial completo como

grad: O: P",,*

Gradiente

(1.u6)

O operador gradiente pode (a) operar diretamente sobre uma funo escalar, como em
V; (b) ser utilizado em um produto escalar com uma funo vetorial, como em Y ' A(o d).tnrgente (div) de A); ou (c) ser utilizado em um produto vetorial com uma funo vetorial, como
em V X A (o rotacional de A). Apresentamos gradiente, divergente e rotacional:

34

Dinmica clssica de particulas e sistemas

gracl=!=Ie, ':9

(1.1 17a)

rlir.A:V.A:1]1
i

(1.lt7b)

il"r;

ri.r"

rotacionalA-f x,\ : s

f,o',,,

'l'
;t,

(1.1 I 7c)

Para obsen'ar uma interpretalto fsica do gradiente de


uma funo escalal considere os
mapas tridimensionais e topogrficos da Figur 1.20. os trajetos
fechados da parte b representam lir-rhas de altrrra constante. \hrnos urilizar paraincliar
a alrura d. q"riq;;; porrto

6
: d (r,, xr, r.,). Ento
dcb

:29,t,
:
. rtt.

os componentes do vetor deslocamento

so os cleslocamentos incrementais na direo


dos

r1s

trs eixos ortogonais:


,/s

)(y,1.,),,1r,

(,/.r . r/r,. ,/.r.,)

(l.l

18)

(1.1

le)

Portanto,

l : tYtbt. ls

Tomemos ds como sendo direcionado tangencialmente


ao longo
": de uma das linhas de
contorno (isolatitude) (isto , ao longo de umalinha para
a qual @
const.), como indicado
na Fisura 1.20. Pelo fato de 4- : cont. para esre .rro, d :
porm,

4 0.
pelo fato de que nem V@
nem ds so geralmente zero, eles dever, portanro, ser perpendiculars
entre si. Dsse modo,
V6 _normal linha (ou em trs dimenss, superfcl;
p.u a qual :

{ consr.
O valor mximo de d$ resulta quando V . .i. ^r. .rr.rrr.um
na mesma
desse modo,
(dd),,,o,

= lYQl ds, para V lld

ll
Portanto,

V@ est

: (+)

na direo da maior mudana em

Podemos resumir esses resultados como segue:


1.

2.
.).

direo;

(r. I 20)

{.

O vetor V@ , em qualquer ponto, normal s linhas para


as quais
I ' - @ : const.
O vetor V@ tem a direo da mudana mxima em
@.
Pelo-fato de que qualquer clireo no espao pode ser
especificada em termos do vetor
unitrio n naquela direo, a taxa de variao-de na direo
. o 1u deriuad,a d,irecional
@
de f) pode ser encontrada a partir de n . y A/ar..

Esse

A operao sucessiva do operador gradiente produz

v.v

: 5

;r:

, rl.yl

(l.l2l)

Quar

l3 Enr

CPTULO I

JD

Matrizes, vetores e clculo vetorial

ta)

7b)

i7c)

305
Pre-

to

dos

l l8)

l 19)
TS CIe

caclo

nY
rodo,
eo;

.120)

o
(b)

FIGURA

\-etor
rional,

1.20

(b) um
(a) LIm rnapa de conrorno tridimensional pode ser representado por

mapa topogrfico de linhas @ representando-altura constante' O gradiente


V@ representa a direo perpendicular s linhas @ constantes'

expresso como
Esse operador produto importante, denominado Laplaciano,l3 tambm

(1.122)

grandeza escalar, temos, por exemplo,


Quando o Laplaciano opera sobre uma
1.121)

Vttl'

: >t::'
/ r,{;

r3Em homenagem a pierre simon Laplace (1749-1827); a [otao V2 atribuda a

(r.123)
sirwilliam

Roit'an Hamilton'

36

l.l7

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Integrao de vetores

O vetor resultante da integrao de volume de uma funo vetorial A = A(x;) sobre um volume

Z fornecido porl4

o,,,,:(

Jr
Desse modo, integramos o vetor

I ,r,,,,,.

\j,

'.,,r,,.

lv'

L,,r,)
'

.l'

(t.r24)

A sobre tr/ simplesmente etuando trs integraes comuns

separadas.

-l

A integral sobre uma superfcie S da projeo de uma funo vetorial A = A(ri) sobre a normal quela superfcie def,rnida como sendo

A
I

o'

.1,

ir

"u

onde da um elemento da rea da superfcie (Figura 1.21). Escrevemos da como uma quantidade vetorial, pois podemos atribuir a ele no somente uma magnilud,e da, mas tambm
uma direo correspondendo normal superfcie no ponto em questo. Se o vetor normal
unitrio n, ento

rla :

ndrr

(1.125)

Portanto, os componentes de daso as projees do elemento de rea sobre


mutuamente perpendiculares def,rnidos pelos eixos retangulares:

da, :

dxu

dx,,,

etc.

il

l1

ir
o
D

1l

os trs planos

(1.126)

Desse modo, temos

:
I,o''" f,o''''

(1.127)

t(

t(

lo'" : 1,4'n,"''

(1.128)

A Equao 1.127 afirma que a integral de A sobre a superfcie


normal de A sobre essa supercie.

a integral do componente
o

lt

ci

t,

FIGURA

1.21 O diferencial da um elemenro

de rea da superfcie.

Sua direo normal superficie.

1aO smbolo J1 representa realmente uma integral


ripla sobrc um certo volume
indica uma integral dtela sobre uma cerra superfcie s.

tr/.

f)e modo similar, o smbolo J,

CAPTULO

Matrizes, vetores e clculo vetorial

37

direes
A normal a uma superfcie pode ser considerada como estando em uma de duas

superfcie
a
Se

ambguo'
n
de
o
sinal
modo,
"pu.utui*o").
Desse
o.r
possveis ("para.i-u"
conveno de que a normal para fora positiva'
fechad,a, uturno, a

determinado caminho que se


A integral de linha de ,- fur,ao uetorial A = A(x) ao longo de um
de Aao longo do caminho
estende dJporrto B ao ponto C forrrecida pela integral do componente

I o.,,.: It,r,,,,r*,

4)

-1t,,

NS

)r-

m-

inr
ral

:5)

27)

(1.12e)

'

determinado (Figura
A quantidade ds um elemento de comprimento ao longo do caminho
direo na qual o caminho
r.z'Z). e direo de ds tomada .o,,,o ,.rrdo positiva ao longo da
menor do que rl2, portar..to'
percorrido. a Figura 1.22, no ponto P, o ngulo entre ds e A .
,t.a, positivo iesse ponto. o ponto Q, o ngulo maior do que nl2, e a contribuio
integral nesse Ponto negativa.
de volume
o^ a.q.re tcia, tll relacionar algumas integrais de superfcie a integrais
Figura 1'23' que
(teoremade auss) ou integrais cle linh (teoremade Stokes). Considere a
chado? envolvido pela superfcie S. Considere o vetor A e suas primeimostra um
'olume
de Gauss afirma que a
ras derivadas como sendo contnuos em todo volume' O teorema
volume do diverirrt"g.ut de superfcie cle A sobre a superfcie fechada S igual integral de
Escrevemos essa afirmao
gerrie de A 1V . e) em todo o volume tr/ envolvido pela superfcie S'
matematicamente

como

los

t6)

i
i
J,n.,tu: J,v.n,t,'

(1.130)

O teorema
O teorema de Gauss algumas vezes tambm denominado teorema do diaergente.
particularmente til para tratar a mecnica de meios contnuos.
de Stokes'
Consulte a Figur 1.24 para obter a descrio fsica necessria para o teo-rema
a
superfcie'
deine
que
C
que se aplica a ua superf.ie ab.rta S e ao caminho de contorno
S' O
O rotacional do veror ,, A) dever existir e ser integrvel sobre toda a superfcie
conrle
do
caminho
torno
teorema de Stokes afirma que a integral de linha do vetor A em
c'
por
definida
superfcie
torno c igual integral de superfc"ie do rotacional de A sobre a
Escrevemos essa atrmao matematicamente como

28)

nte

rlo J.

1,o.,,'=.[,oxA)

'rla

(1.131)

fechado C. O teorema
onde a integral de linha se encontra em torno do caminho de contorno
(bidimensiosuperfcie
de
de stokes "particularmenre til na reduo de algumas integrais
o teorema
Tnto
(unidimensional).
nais) para, espera-se, uma integral de linha mais simples
eles
mecnica'
da
Nm
de Gauss como o de Stokes t ampla aplicao no ilculo vetorial'
tambm so teis em aplicaes eletiomagnticas e na teoria do potencial.

FIGURA

1.22 O elemento

ds um elemento de comprimento ao longo do caminho fornecido

deBaC'Suadireoaolongodocaminhoemumdeterminadoponto.

38

Dinmica clssica de partculas e sistemas

1.{

Supercie

l.{
FIGUR

1.23 O diferencial da tm

elemenro de rea sobre uma superfcie


envolve um volume fechado I/.

,S

que

Ll
A

Supercie

l.l

(,ontorno (l

FIGURA

1.24 um caminho de contorno c deine uma superfcie

aberta s. urna
integral de linha em torno do caminho c e uma integral de superfcie
sobre a superfcie S so necessrias para o teorema de Stokes.

PROBLEMAS

l.l.

t.l

Encontre amaiz. de transfortnao que gira o eixo de um sistema de coordenadas retangulares


45o na direo de r 1 em torno do eixo rr.

1.t

1.2.

Demonstre as Equaes

1.3.

Encontre a matriz de transformao que gira um sistema de coordenadas retangulares por um ngulo de 120o sobre um eixo que forma ngrlos iguais com os trs eixos de coorenadas originais.

1.4.

Demonstre
(a)

(AB)/: BAI

l.l0

l.l1 a partir

de consideraes trigonomtricas.

l.l
(b) (AB) I

: B rA

1.5.

Demonstre por expanso direta que l,t l' = t . Para fins de simplicidade, considere como sendo
Llma matriz de transformao ortogonal bidimensional.

1.6.

f)emonstre que a Equao 1.15 pode ser obtida utilizando-se o requisito de que a transformao
deixa inalterado o comprimento de um segmento de linha.

1.7.

Considere um ctrbo unitrio com um vrtice na origem e trs lados adjacentes colocados ao longo
dos trs eixos de um sistema de coordenadas retangulares. Encontre os vetores que descrevem as
diagonais do cubo. Qual o ngrrlo entre qualquer par de diagonais?

l.l:

CAPTULO I

1.8.

Matrizes. \,etores e clculo vetorial

39

Considere A como sendo um vetor a partir da origem at um ponto P fixo no esPao. Considere
como sendo um \retor a partir da origem at um ponto varivel Q@y x2, x3). Demonstre que

A,r:,{:
a equao de um plano perpendicular a A e passando atravs do ponto P.
1.9.

Para os dois vetores

A:i+2j-k,B:-?i+3j+k
encontre

(a)A-BelA-Bl
(d)axB

1,10. Uma partcula

se

(b) componente de B ao longo de

(e)(A-B) x(A+B)

(c) ngulo entre A e B

move em uma rbita elptica plana descrita pelo vetor de posio

r:2bsenari*cosrolj
(a) Determine v, a e a velocidade da partcula'
(b) Qual o ngulo entre ve a no temPo t : nl2a?

1.11. Demonstre que

prodro escalar triplo (A

x B) ' C pode ser escrito como

l.t, rL
(A

x Br.c

tt,

ltr o,
1,,,

lrl
,1
,,,1

Demonstre tambm que o produto no afetado por uma troca das operaes de ptoduto escalar
e vetorial ou por uma mudana na ordem de A, B, C, desde que eles se encontrem em ordem cclica, ou seja,

(A

x B).C : A'(B x C) : B'(C x A) : (C x A)'8,

Podemos, portanto, utilizar a notao ABC para indicar o produto escalar triplo. Finalmente,
fornea uma interpretao geomtrica de ABC por meio do clculo do volume do paraleleppedo
definido pelos trs vetores A, B, C.

1.12. Considere a, b, c como sendo trs Yetores constantes traados a partir da origem at os pontos,4,
B, C. Qual a distncia da origem at o plano definido pelos pontos A, B, C? Qual a rea clo
ares

tringulo,4,BC

1.13. X

um vetor desconhecido que satisfaz

B e a grandeza escalar

nais.

seguir envolvendo os vetores conhecidos A

@,

Ax
n all-

as relaes a

Expresse X em termos de A, B,

X: B. A.X:

@ e a magnitude de A.

1.14. Considere as matrizes a seguir:

lt

ll

2 -l\

A-lo:t

\J o

cndo

rl.
tl

12

B=

(,','-l

Determine
nao

1a)

lABl

(b)

AC

1.15. Encontre os valores de


longo
em as

(c)

ABC

cr necessrios

I )\

(d) AB

l,l l\

;] '={,i

;l,)

BAr

para efetuar a seguinte ortogonal de transformao.

/t o o\
{,,.-"}
\tt u ul

40

Dinmica clssica de parculas e sistemas

1'16. Qual superfcierepresentadaporconst. : 'a,, que descritaseaumvetordemagnitudeconstante e direo a partirda origem e r ovetorde posio at o ponto P(x1,x2,x3) na supericie?

1.17. Obtenha a lei do

cosseno da trigonometria plana interpretando o produto (A

expanso do produto.

B) . (A

B) e

1.31.

1.22.

1.18. Obtenhaalei do seno da trigonometriaplanainterpretando oprodutoA


alternativa (A - B) x B.

B e arepresentao

1.19. Derive as expresses a seguir utilizando lgebra vetorial:


(a) cos (a - p): cos a cos B * sen a sen B
(b) sen (a - b: sen a cos B - cos n seu B

1.33.

1.20. Demonstre que


(a)

)e,,

,, --

rt

(b)

)e,

c,.,

: f

(cl

Ic, e.,:

(i

1.21. Demonstre (veja tambm o Problema 1.11) que


1.34.

ABC = 2e,,, .\,ti,o,,


1.22. Avalie a soma 2o,,,,u,,,, (contendo 3 termos). consiclerando o resultado de todas

as possveis

com-

binaes de i.7. /. r: ou seja.

1.35.

(a)i:j
(b)i:i
(c)i:n
(g)I# /o,r {h).l* lount

(d)i:1

(e)/:r.

(0t=,
1.36.

Demonstre que

2,

,r,,,,.:

. - .. ,
1.37.

e, a seguir, utilize esse resultado para provar

A*

(B

x C) : (A.C)B - (A.B)C

1.23. Utilize a notao ,;7, e derive a identidade

(Ax B) x (C x D) : (ABD)C 1.24. Considere A como sendo um vetor arbitrrio


fixa. Demonstre que

ee

1.38.

(ABC)D

como sendo um vetor unitrio em alguma direo


1.39.

A:e(A'e)*ex(AXe)
Qual o significado geomtrico de cada um dos dois termos da expanso?
1.25. Encontre os componentes do vetor de acelerao a em coordenadas esfricas.
1.26.

e,-ma

partcula

se move

i.e,: a.e,,lal e O.
1.27. Se r e

com u

const. ao longo da curr a ,' : &(l

cos 0) (uma cardioide). Encontre

i : v so ambas funes explcitas do tempo, demonstre que


I x x
,,lr lv r)] : r'ia * (r.v)v - (zr: * r.a)r

1.28. Demonstre que


V(ltr

lri; : -l

1.29' Encontreonguloentreassuperfciesdefinidasporr2: gex

[.30. Demonstre que V((b{r)

gYg + lrYtb.

1.40.

* ) ! z2: I noponto (2,-2, l).

1.41.

CAPITULO I
cons-

Matlizes, \'etores e clculo vetorial

4t

1.31. Demonstre que

ll ea

(a) Vr" = ilrtil'2\r

(:b,

Y t

:\,!h

,):l

(c) v,(rn

,'-

1.32. Demonstre que

lao

l:.l,rr.i I !ri.itlt

rrr':

* lti: a cor)sr.

.f

onde r o vetor da origem ao ponto (x1, x2, xs). As quantidades r e


e i, respectivamente, ea e so constantes.

so as magnitudes dos vetores

: a:

1.33. Demonstre que


llr
rI\
r
+C
l{
,1,/r:
.r\, t-/
t'

onde

c um vetor constante.

1.34. Avalie a integral

t..

lA x

conl-

A/1

1.35. Demonstre que o volume comum aos cilindros de interseo deinidos


x: +.i2 - n2 1,,: l6rL3/3.

por

,t':

-):

A: xi - rj * zk eSasuperfciefechadadefinida
= r! *,r2. Apartesuperioreaparteinferiordocilindroseencontram e11.z: d

1.36. Determineor,alordaintegral J,A'r1a,onde

pelocilindro

r'2

e 0, respectivamente.

[.37. Determine o valor da integral J,A.da, onde


definida pela esfera
teorema de Gauss.

1.38. Determine

/i: :

.tJ

_): *

22.

A:1x: * ]r + r2)(.ti +1j *:,k)

ovalor da integral ls(Vx A).ila

definidapeloparaboloide

r: I -.r: -

e a superfcie

Calcule a integral diretamente e tambm utilizando o

ovetor A:-ri+:j+rk
0.

se

-):, ondez

e S a superfcie

rao
1.39. Umplanopassaatravsdetrspontos(x,),r) :(1,0,0),(0,2,0),(0,0,3).
(a) Encontre um vetor r-rnitrio perpendicular ao plano. (b) Determine a distncia do ponto (1,
l) at o ponto mais prximo do plano e as coordenadas do ponto mais prximo.

1,

l.40.Aalturadeumacolinaemmetrosfornecidaporz:2.rr-3.r-4_l'-IBx+2tlt,*12,ondex
)ntre

a distncia a leste ey a distncia a norte da origem. (a) Onde se encontra o cume da colina e
qual a sua altura? (b) Qual o declive da colina em ff :1 : 1, ou seja, qual o ngulo entre um
vetor perpendicular colina e o eixo z? (c) Em qual direo da bssola se encontra a inclinao

maisngremeemx:):

1?

1.41. Paraquaisvaloresdeaos\retores

t. l).

A:Zai * 2j + ak e B : ai* 2aj * 2k soperpendiculares?

.\
cr.

Ill

tir

Il'

nt

d,
!'l

d,
1i

tr.

tr

a(

dr

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Il(
Si

lir

br

el
CI

\;

l-r

rP

:]
\

r1,

Li

caprulo
Mec,nica I{ewtonuana

partcula nica

2.1 Introduo
A cincia da mecnica busca fornecer uma descrio precisa e consistente da clinmica das partculas e dos sistemas de partculas, ou seja, um conjunto de leis fsicas descrevendo matematicamente os movimentos de corpos e agregados de corpos. Para isso, precisamos de alguns conceitos

fundamentais, como distncia e tempo. A combinao dos conceitos de distncia e tempo


nos permite dehnir a velocidade e a acelerao de uma partcula. O terceiro conceito frrndamental, a massa, requer alguma elaborao, que ser fornecida quando discutirmcls as leis
de Newton.

devem se basear em fatos experimentais. No podemos esperar a priogravitacional entre dois corpos deva variar exatamente com o interso
do quadrado da distncia que os separa. Porm, a experincia indica que ela atua dessa
forma. Uma vez correlacionado um conjunto de dados experimentais e formulado um postulado em relao ao fenmeno ao qual os dados se referem, vrias implicaes podem ser
trabalhadas. Se essas implicaoes forem todas verificadas pela experimentao, podemos
acreditar que o postulado verdadeiro de modo geral. O postulado assume ento o salas
de uma lei fsica. Se alguns experimentos discordam das previses da lei, a teoria dever
ser modificada para icar consistente com os fatos.
As

/els fisicas

rl que a atrao

Newton forneceu as leis fundamentais da mecnica. Enunciamos essas leis em termos modernos neste texto, discutimos seu significado e, a seguiq derivamos as implicaes das leis em r,rias
situaes.r Porm, a estrutura lgica da cincia da mecnica no deduzida diretamente. Nossa
linha de raciocnio na interpretao das leis de Newton no a nica possr,el.z No estamos em
busca de nenhum detalhe da f,rlosofia da mecnica, mas, em vez disso, fornecemos apenas uma
elaborao suficiente das leis de Nelvton que nos permita prosseguir na discusso da dinmica
clssica. Devotamos nossa ateno neste captulo ao movimento de uma partcula nica, deixando a discusso sobre sistemas de partculas para os Captulos 9 e 1l-13.

I Tiuesdell ('li68) cornenta que Leonhard Euler (1707-1783) esdareceu e desenYolveu os conceitos nervtonrarlos.
Euler "transflormou a maior parte da mecnica em sua forma moderna" e "tornou a mecnica simples e Iticil"
(p. 106).

Ernst Mach (lB3B-1916) expressou sua viso em seu famoso livro publicado primeiramente em 1883; E. Mach, Die
Mechanic in ihrer Entwicklung historisch-kritisch dargestellt [A cincia da rnecnica] (Praga, l8B3). Uma traduo
de uma edio posterior est dispouvel (Ma60). Discusses interessantes so tambrn fornecidas por R. R.
I-indsar', H. Margeneatt (Li36) e N. Feather (Fe59).
2

43

44

Dinmica clssica de parculas e sistemas

2.2 Leis de Newton


Iniciamos pelo enunciado simples, na forma convencional, das leis da mecnica de Newton:j

I.
II'
III'

L/m corpo l\ermanece em repottso ou em mouintento u,niforme, exceto sob a atua1o


de umafora.

Um corpo sob a atuaao de ttnru fora se ntoue de tal


fonna qtLe a taxa temporal de yariaao 1a
q'uantidade de mortimento ,se igualo ti fora.
Se dois corpos exPrc(t Jbrcrs t'ntre si,
de direrin.

cla

nad

.\I

e el,

prol

lla r
celtt

foras ser,o iguais em magnitr.tde e opostas etn termos

tico
velo

leis so tito :lrtriliar-es qrre algumas vezes tendem a se afastar cle seu significado
real (ou a falta clele) conro leis sicas. Por exernplo, a Primeira Lei perde o sentio sem
o
conceito de "fora", ttt.na palavr:r clue \err'ton utllizou em todas as t;s leis. De fato, por
si
s, a Primeira Lei oferece tlltt serltit[() preciso^apenas parafora zero; ou seja,
um corpo que
permanece em repouso ott elll Illor inrcltto ttuiforme (isto , no acelerado, ietilneo)
no est
sujeito a nenhuma fora. Um corpo que se move dessa forma denominado um corpo
liwe
(ou parcula liwe). A questo do sistenra cle coorclenadas de referncia
em relao a q.,ul o
"movimento uniforme" der.e ser mecliclo ser cliscutido na prxima seo.
Ao apontar a falta de conterdo n:r Prinreira Lei de Ner,vton, Sir Arihur Eddingtona
observou, de modo um pouco jocoso. qtre tocla a lei nzr realidade afirma que "todas is
partculas
mantm seu estado de repouso ott t.novitrento trniforme em uma linha reta exceto quando
ela
no o faz". Essa afirmao muita severa conr \ewton, que forneceu um significdo
muito
definido com o seu enunciado. Porrn. el:r entiza .1.,. o P.i-.ira Lei po. . oferece
somente uma noo qualitativa em tel-mos cle "ora".
A Segunda Lei fornece um enunciaclo erplcito: -\ fora est relacionada taxa temporal
de variao da qmntidctde de mouiruetulo. \err.tor.r clefinitr a quantidade de movimento
de brma
apropriada (apesar de ter utilizado o termo cluntttidttde de mrnimento) como sendo o
produto
da massa com a velocidade, de modo que

coII

essas

Essas

P = trit

cacl.

aTt

corf

Ori
Retr
IlIAI,

III'.

Corr

nific
clos.

L til:

(2.1)

Portanto, a Segunda Lei de Nervton pode ser e\pre\sa c()nru

r:18dt : !,,,,,,
,lt

(2.2)

A definio de fora torna-se completa e precisa somente ao definirmos a "massa,,. portanto,


a. Primeira e a Segunda Leis no so "leis" no sentido usual; em
vez disso, elas podem ser consideradas como definies. Como comprimento, tempo e lrlassa so conceitos j normalmente
entendidos, utilizamos a Primeira e a Segunda Leis corno a clefinio op..acrrul
de fora. A
Terceira Lei de Newton realmente uma lei. Ela uma arrmao refeiente
ao mundo sico
real e contm toda a fsica nas leis do movimento de \ervton.5

e,Ja

Des:

ondt

cor
:Enunciadas ern 1687 por
Sir Isaac Nervton (1612-1727) em sua obra Philosophiaenaturalisprincipiamathematica
[Princpios matemticos da filosofia natural, normalmenre denominircla rrincia1 (Lonclres, l6g7). Anteriormente,
Galileu (1564-1642) generalizou os resultados de seus prprios experimentos 'matemticos
com enunciaclos equi'a.lentes a Primeira e Segunda Leis de Nervton. Porm, Gilileu nao conseguiu
cornpletar a descrio da dinmica, pois
no apreciaYa a significncia daquilo que se tornzrria a Terceira Lei de Nerton
- e, portanto, no trabalhou com unl
significado preciso de fora.
a
SirArthur Eddington (Ed30, p. l2a).
:'O raciocnio apresentado aqui, a saber, que
a Primeira e a Segunrla Leis so, na realidade, definies, e que a
Terceira Lei contm a fsica, no a tnica interpretao_possr,el. iindsal e Margenau
(Li36), por.r..*plo, apresentam as primeiras du:rs Leis como leis fsicas e, a seguir, derivam a Trceira Lei colrno
consequncia.

das

r,

mass

adecl

pria<

pesa
Este

sin

CAPTULO 2 - Mecnica Neltoniana

partcula nica

45

Entretanto, nos apressamos a acrescentar que a Trceira Lei no constitui uma lei geral
da natureza. A lei nao se aplica quando a fora exercida por um objeto (pontuall direcionada ao longo da linha qu conecta os objetos. Essas foras so chamadas de foras centrais.
A Terceira L"ei se aplica se uma fora central atrativa ou repulsiva. As foras gravitacionais
e eletrostticas so foras centrais, cle modo que as leis de Nervton podem ser utilizadas em
problemas que envolvem esses tipos de foras. Algumas vezes, as foras elsticas (que so
na realidad manifestaes macroispicas de foras eletrostticas microscpicas) so do tipo
central. Por exemplo, dois objetor prrt.roit conectados por uma mola reta ou cordo elstico esto sujeitas a foras que obedecem a Trceira Lei. Qr-ralquer fora que dependa das
velocidades o5 .o.po, em interaao do tipo no central, e a Terceira Lei no pode ser apli-

da

n0.\

cada. As foras depndentes de velocidade so caractersticas das interaes que se Propagam


com velocidade f,rnita. f)esse modo, a fora entre cargas eltricas em mottimento no obedece
a Terceira Lei, pois ela se propaga com a velocidade da luz. At a fora gravitacional entre
corpos emmoaimento clepende divelocidade, porm o efeito pequeno e difcil de detectar.
O nico efeito obser-vavl e a precesso do perilio dos planetas internos (veja a Seo 8.9).
Retornaremos discusso da Terceira Lei de Newton no captulo 9.
para demonstrar o significado da Trceira Lei de Net'vton, vamos parafrase-la da seguinte

rdo

no

rsi
Iue
:st
Te

maneira, incorporando a definio apropriada de massa:

rl o
ser-

Su dois corpos constittLem um sistema ideal e i;olado, as aceleraes desses corpos serao sempre nas
direes ofo*as e a relaao entre as magnitudes da acelerao ser constante. Essa relao cons-

rlas

tante a rela,0 inuersa entre as massas dos corpos'

III'.
ela

Com essa afirmao, poclemos fornecer uma definio prtica de massa e, portanto, um significado preciso pu.u . equaes que resumem a dinmica de Newton. Para dois corpos isolados, 1 e 2, a Terceira Lei af,rrma clue
Fr : --F:
(2.3)

rito
so-

oral
rma
Iuto

Utilizando a definio de fora fornecida pela Segunda Lei, temos

, : _t:
rlt

ou com massas constantes,

2.1)

1..1v,

""\
2.2)

conente

:. -\
lsico

ratica
Iente.
priva- pois
m un)

Te!en-

,i

):

/
,r:\-

,1".,\
,,;

(2.4b)

e, j que a acelerao a derivada temporal da velocidade,

il1(a1) : m"(-a2)

nto,

qlle

(2.4a)

ilt

(2.4c)

Desse modo,

fil,2

il

llll

0t

(2.5)

onde o sinal negativo indica que os dois vetores de acelerao tm direes opostas. A massa
considerada como sendo uma quantidade positiva.
podemos sempre selecionaq digamos, zzl como attu$sa unitana. A seguir, comparando a relao
das aceleraes quando se permite que interaja com qualquer outro corpo, podemos deterrninar a
massa do outro orpo. Par medir ai aceleraes, devemos dispor de relgios e hastes de medio
adequadas. Alm diiso, devemos escolher um sistema de coordenadas ou um sistema de eixos apropriao. A questo de um "sistema de eixos apropriado" ser discutida na prxima seo.
Um ds mtodos mais comuns para se determinar a massa de um objeto por meio de
pesagem - por exemplo, comparuno reu peso com um peso padro, utilizando uma balana.
^trt.*p.o."dimento
sbaseia no fato de que, em um campo gravitacional, o peso de um corpo
simplesmente a fora gravitacional atuando sobre o mesmo, ou seja, a equao de Newton

46

Dinmica clssica de partculas e sistemas

F:matorna-seW:mg,ondegaaceleraoporcausadagravidade.Avalidadedautilizao desse procedimento se baseia em uma premissa fundamental: a massa m que aparece na
equao de Nervton, e definida de acordo com o Enunciado III, igual massa m que aparece
na equao da fora gravitacional. Essas duas massas so denominadas massa inercial e massa
gravitacional, respectivamente. As definies podem ser enunciadas como segue:
Massa inercial: A massa

qu,e

determina a acelerao de unt corpo sob a aao de uma determinado,

fora.
Massa gravitacional: A ma.ssa qrl,e detennina

foras graaitacionais entre um corpo e ou,tros corpos.


Galileu fbi a primeira pessoa a testar a equivalncia entre massa inercial e massa gravitacional em seu (talvez apcrifo) experimento com pesos em queda na'lorre de Pisa. Newton tambm considerou o problema e mediu os perodos de pndulos de comprimentos iguais, porm
as

com prumos de materiais diferentes. Nem Galileu nem Newton encontraram qualquer diferena, porm seus mtodos eram muito rudimentares.o Em 1890, Etvs7 concebeu um mtodo engenhoso para testar a equivalncia entre as massas inercial e gravitacional. Utilizando
dois objetos feitos de materiais diferentes, ele comparou o efeito da fora gravitacional da
Trra (isto , o peso) com o efeito da fora inercial provocado pela rotao da Trra. O experimento
envolveu um mtodo de anulao utilizando uma balana de toro sensr,el e, portanto, altamente precis:r. Experimentos rnais recentes (especialmente aqueles de Dickes), utilizando
essencialmente () mesnto rntoclo, tm n-relhorado a preciso, e agora sabemos que as massas
inercial e gravitacional so idr'rticas em Llma proporo de poucas partes em 1012. Este resultado cousideraleh'nente irnportunte na teoria geral da relatividade.e A afirmao da igualdade exaa entre massa inercial e r.nassa grar.itacional denomiuada princpio da equivalncia.

A -Ibrceira I-et de \err'ton enunciada em termos de dois corpos que constituem um

sistema isolado. impossr'el obter tal situao icleal, pois todos os corpos no universo interagem uns com os outros, embora a fora de interao possa ser to fraca e no ter nenhuma
importncia prtica se as distncias envolvidas forem muito grandes. Nervton er.itou a questo

de como separar os efeitos desejados de todos os efeitos externos. Porm, essa dificuldade
prtica somente enfatiza a grandeza do enunciado de Newton na Terceira Lei. Ele um tributo profundidade de sua percepo e intuio sica de forma que a concluso, com base em
obser-vaes limitadas, ofereceu suporte aos testes experimentais durante 300 anos. Somente
no sculo 20 medies com detalhamento suficiente revelaram certas discrepncias em relao
s previses da teoria nervtoniana. A busca por esses detalhes levou ao desenvolvimento da
teoria da relatividade e da mecnica quntica.10
Outra interpretao da -Ibrceira Lei de Newton se baseia no conceito de quantidade de
movimento. Rearranjando a Equao 2.4a temos

n@t+P:):o

xima

2.3
\er.

clos t
sister

\er.

sujeir

mall(
refer
gera)

emq
rela(
segr.r

taltt

pio

refer
melt
NCSS(

de

ei

estre

solut

forn:
darn

um(
siste:

vinrt
gera
ZAIT)l

lher
(2.6)

A afirmao de que a quantidade de movimento se conserva na interao isolada de duas


partculas um caso especial da conservao da quantidade de movimento linear mais geral.
Os fsicos amam as leis gerais de conservao e acreditam que a conservao da quanti-

rial )
coor
seja.
COOI

de

tr

Con

No experimento de Ne\{ton, ele poderia ter detectado uma dilerena cle somente uma parte em l0:r.
7
Roland von Etvs (1848-1919), um baro hngaro; sua pesquisa sobre problemzrs gravitacionais leyou ao desenvolvimento de um sravmetro, que foi utilizado enr estudos geolgicos.
8 P C]. Roll. R. Krotkov e
R. H. Dicke, Ann. Phvs. (N.Y) 26,442 (1964). \ja tambm Braginskv e pavov, So,",. phys.J E tP 34. 463 r I 072r.
e Veja, por exemplo,
as cliscusses de P G. Bergmann (8e46) eJ. Weber (We61). O lir.ro de \Veber tambm fornece
uma anlise do experimento de Etr.s.
r''

clefin

sign

pr * p: :constante

clacle

\rja

tanrbm a Sco 2.8.

cert(

COOI

siml

de ut
ttttt :i

CAPTULO 2 - N{ecnica Nervtoniana

Partcu}a

rnica

47

dacle de movimento linear deve sempre ser obedecida. Mais adiante, modificarermos nossa
definio de quantidade de movimento a partir da Equao 2.1 para altas velocidades, pr-

ximas velocidade da luz.

2.3 Sistemas de referncia

t
)

I.
a
o

e
ln
e

o
;

le

i)
IS

l.-

Newton percebeu que, para que as leis de movimento tivessem um signif,rcado, o movimento
dos corpts cleveriim r. -"didot em relao a algum sistema de eixos de referncia. lJm
sistema de eixos de referncia denominado de sistema de referncia inercial se as leis de
Newton forem realmente r,lidas naquele sistema de eixos; ou seja, se um corpo no est
sujeito a nenhuma fora externa e se move em linha reta com velocidade constante (ou peresse fato um sistema de
-r1... em repouso), o sistema de coordenadas que estabelece
tambm deriva da teoria
e
que
clara
operacional
re'erncia inercial. Esta uma definio
geral da relatividade.
Se as leis de Newton so vlidas em um sistema de re'erncia, elas tambm sero vlidas
em qualquer outro sistema de referncia em movimento Llniforme (isto , no acelerado) em
relao ao primeiro sistema.ll Este um resultado do fato que a equao F = rrrl envolve a
,egurlda deiivada temporal de r: Uma mudana de coordenadas envolvendo velocidade constaite no influencia a equao. Este resultado denominado invarincia galileana ou princpio da relatidade newtoniana.
A teoria da relatividade demonstrou que os conceitos de repouso absoltLto e sistema de
referncia inercial absoluto no tm sentido. Portanto, mesmo que adotemos convencionalmente um sistema de eixos de referncia descrito em relao s estrelas "fixas" - e realmente
nesse sistema as equaes newtonianas so vlidas com alto grau de preciso -, esse sistema
de eixos 11o , de fato, um sistema inercial absoluto. Entretanto, podemos considerar que as
estrelas "hxas" definem um sistema de referncia que se aproxima de um sistema inercial "absoluto" em uma extenso suhciente para os nossos objetivos presentes.
Ainda que o sistema de referncia das estrelas fixas constitua um sistema definido de
forma convniente e adequado a muitos propsitos, devemos enfatizar que a definio fundamental de um sistema inercial no menciona nenhuma estrela fixa ou qualquer outra. Se
um corpo no est sujeito a nenhuma fora e se move com velocidade constante em um certo
sistema-de coordenadas, esse sistema, por definio, inercial. Apesar de a descrio do mo\,imento de um objeto fsico real ser normalmente difcil no mundo fsico real, recorremos
geralmente a ideazaes e aproximaes em graus variados. Ou seja, comumente despreu-o. as foras menores atuando sobre um corpo quando essas foras no afetam de f'orma
significativa o movimento do corpo.
Se desejamos descrever o movimento, digamos, de uma Partcula livre e decidimos escolher para eise fim algum sistema de coordenadas em um sistema inercial, a equao (vetorial) e movimento d partcula precisa ser independente daposiao da origem do sistema cle
coordenadas e da sua orientaao no espao. Alm disso, o tempo precisa ser homogneo' ou
seja, uma partcula livre movimentado-se com uma certa velocidade constante no sistema de
corder1udas durante um certo interrralo de tempo no dever, durante um intervalo
de tempo posterio ser detectada em um movimento com velocidade diferente.
Poemos ilustrar a importncia dessas propriedades por meio do exemplo a seguir.
Considere, como mostra a Figura 2.1, uma partcula livre se movendo ao longo de um
certo caminhoAC. Para descrever o movimento da partcula, vamos escolher um sistema de
coordenadas retangulares cuja origem se move em um crculo, como mostrado. Para fins de
simplificao, .orrrid...mos a orientao dos eixos como fixa no espao. A partcula se move
lr No Captulo 10, cliscutimos a modificao das equaes de Nenton a serem eletuadas para descrever o rno\imento
de um c.p,, em relao a um sistema de referncia no inercial, ou seja, um sistema que acelerado em relao a
um sistema inercial.

48

Dinmica clssica de parculas e sistemas

FIGURA

2.1

Optamos pela clescrio da trajetria de uma partcula livre se movendo ao longo do


caminho lC em ttn sistema de coordetradas retangulares, cuja origem se move em um
crculo. Este no um sistema de relerncia inercial.

com uma velocidade vp em relao a um sistema de rebrncia inercial. Se o sistema de coordenadas se move com uma velocidade linear l', quando no ponto B, e se v, = yp, ento a
partcula (em,4) parecer estar em replusl para unl obseruador colocado no sistema de coordenadas em movimento. Entretanto, em algum tempo posterior, quando a partcula se encontrar em C e o sistema de coordenadas estiver em D, a partcula parecer estar acelerada
em relao ao observador. Portanto, devemos conchlir que o sistema de coordenadas em rotao no se qualifica como um sistema de referncia inercial.
Essas observaes no so suficientes para se decidir se o tempo homogneo. Para obter
essa concluso, medies repetitivas devem ser efetuadas em situaes idnticas em vrios
tempos. Se resultados idnticos forem obtidos, eles indicariam a homogeneidade do tempo.
As equaes de Newton no descrevem o movimeuto de corpos em sistemas no inerciais. Podemos elaborar um mtodo para descrever o movimento de uma partcula por meio
de um sistema de coordenadas em rotao. Porm, como veremos no Captulo 10, as equaes resultantes contm vrios termos que no aparecem na equao newtoniana simples
F = ma. Por ora, restringiremos nossa ateno aos sistemas de referncia inerciais para descrever a dinmica das partculas.

2.4

Equao do movimento para uma parcula

A equao de Newton F

dpldt pode ser expressa de forma alternativa como

F:

ddv
(,/tv) : ttr-:
lt
lt

ttti

(2.7)

se considerarmos a premissa de que a massa m no varia com o tempo. Esta uma equao
diferencial de segunda ordem que pode ser integrada para encontrarmos r = r(r), se a funo F
conhecida. A especificao dos valores iniciais de r e i = v permite-nos ento avaliar as duas
constantes arbitrrias de integrao. Determinamos ento o movimento de uma partcula por
meio da funo F e dos valores iniciais de posio r e velocidade v.

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

partcula nica

49

A fora F pode ser uma funo de qualquer combinao de posio, velocidade e tempo,
sendo geralmente indicada como F(r, v, ). Para um determinado sistema dinmico, desejamos normalmente conhecer r e v como uma funo do tempo. A soluo da Equao 2.7
ajuda essa tarefa por meio da soluo para t. Aaplicao da Equao 2.7 a situaes fsicas
uma parte importante da mecnica.
Neste captulo, examinamos vrios exemplos nos quais a funo de fora conhecida.
Comeamos examinando as funes de fora simples (constantes ou dependentes somente de
r, v ou l) em uma dimenso espacial somente, como uma recordao dos cursos de fsica anteriores. importante desenvolver bons hbitos de soluo de problemas. Aqui esto algumas
tcnicas teis de resoluo de problemas.

1.
2.
3.
4.

5.

Faa um esboo do problema, indicando foras, velocidades etc.

Anote as quantidades fornecidas.


Anote equaes teis e o que precisa ser determinado.
A estratgia e os princpios de fsica devero ser utilizados na manipulao das equaes
para se encontrar a quantidade buscada. Manipulaes algbricas, bem como diferenciao ou integrao so normalmente necessrias. Algumas vezes, os clculos algbricos
utilizando computadores constituem o mtodo de soluo mais fcil, seno o nico.
Finalmente, insira os valores reais para os nomes das variveis consideradas de modo a
determinar a quantidade buscada.
Vamos considerar o problema de deslizar um bloco sobre um plano inclinado. Considere

o ngulo do plano inclinado como sendo 0 e a


co-

massa

do bloco sendo 100 g. O esboo do

problema mostrado na Figura 2.2a.

ca
coenrda
)ta-

(a)

FIGURA

Se

2.2

Exemplos 2.1 e 2.2.

um bloco desliza sem atrito para baixo em um plano inclinado fixo com 0 : 30', qual a

acelerao do bloco?
a fora gravitacional e a fora
normal ao plano N empurrando o bloco para cima (sem atrito neste exemplo). O bloco est
restrito a ficar sobre o plano e a nica direo na qual ele pode se mover a direo x, para

Soluo, Duas foras agem sobre o bloco (veja a Figura 2.2a):


t-7 t

oF
uas

Por

cima e para baixo sobre o plano. Vamos considerar a direo * x como sendo para baixo sobre
o plano. A fora total F11n,16o constante e a Equao 2.7 se torna

F,,.,:F,*N

50
e

Dinmica classica de parculas e sistemas

por ser Ftiq.ia" a fora lquida resultante que atua sobre o bloco,
F1lori6u: rii

ou

Fo*N:zri

(2.8)

Este vetor dever ser aplicado em duas direes: x e (perpendicular a .x). O componente
)

de fora na direo ) zero, pois nenhuma acelerao ocorre nessa direo. A fora Fs dividida vetorialmente em suas componentes x e 1 (linhas tracejadas na Figura 2.2a). AEquao
2.8 se torna
direao y

-/'*cos0 +,\::0
d,ire,0

(2.e)

{
Ill

Jr

,, sen

ar.il

(2.10)

com o resultado requerido

x-.= -send:
tt
1."

i :

,,rg'sen ,

:.gsen0

ill

g"sen(30.) :

Irr

{f

t = 4.9 rl,/sr

(2.1 1)

Portanto, a acelerao do bloco constante.


Podemos determinar a velocidade do bloco aps sua movimentao a partir do repouso at
uma distncia x6 para baixo sobre o plano, multiplicando a Equao 2.1 I por 2i e integrando
9;"',n

i.:)
-(
dt'
r"i

rt(.\-)

:
:

Zasen

a;-

2s'sen

u.[,

2"ig sen /

.\p

Jri

Eml :

0, e,

emx = i :

0, e, em

rdt

,"

Soi

=trro1,x

x, velocidade

_u0.

r'
t= .- r' : .\{t.
;= 2gsen ) .v,,
( )

V'*"

Li
U,

nr

atrito esttico entre o bloco e o plano no exemplo precedente p,,: 0,4,


em qual ngulo 0 o bloco comear a deslizar se ele estava inicialmente em repouso?
Se o coeficiente de

Soluao. Precisamosde um novo esboo para indicar a fora de atrito adicional


Figura 2.2b). A fora de atrito esttica rem o valor mximo aproximado
.1.,,*

(veja a

tarl
des

ver
mo
mu

O;
[,N

(2.12)

exi:

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

5l

partcula nica

e a Equao 2.7 se torna, na forma de componentes,


direao 1

(2.8)
r: di-

(2.e)

(2.13)

-"f,* Fssen0:mfr

(2.14)

direao x

)nente
1uao

-F*cos0*N=0

precisar ter um valor f 3 f^u* necessrio para mantel ff = 0


que o ngulo do plano au- ou ieja, para manter o bloio ern repouso. Entretanto, medida
o bloco em repouso. Nesse
manter
de
incapaz
finalmente
ser
esttica
atrito
de
menta, f.u

A fora de atrito esttica


ngulo 0', 1(

se

f,

torna

,(0

: 0') = .u,. = lr,,V: p,l*cos 0


:
m :
:

(2.10)

m.t

flsen A -

.^u*

- p.I) cos 0
g(sen0 - P, cos 0)

,*sen

Imediatamente antes do incio do deslizamento do bloco, a acelerao

(2.15)

i:

0, Portanto

*;r,cos0:0
tgo: $,:0,4
"'(0,{) : !2"
tS
J =

sen0

(2.1 1)

uso at

grando

Aps o incio do deslizamento do bloco no exemplo anterior, o coeficiente de atrito cintico


(e deslizamento) se torna trt1 : 0,i1. Determine a acelerao para o ngulo 0 : 30'.

Soluo, De modo similar ao Exemplo 2.2, o atrito cintico se torna (aproximadamente)

.r: Ft,ll:

pllF*cos0

(2.16)

(2.r7\
- Jo = trg (seni * ,u,1 cos 0)
(2.18)
= g (senf) - Ir& cos 0) = 0,24 g
a fora de atrito esttico (--u* = p, l/) maior do que a de atrito cintico
nt'i = l;rsen(/

Geralmente,
reduzirmos o
ltnN). Isto pode ser observado por meio de um experimento simples. Se
ngulo 0 abaixo de 16,7", constataremos que I < 0 e o bloco ir finalmente parar. Se aumenturirror o ngulo novamente acima de 0 :16,7", constataremos que o bloco no reinicia o
deslizamento at que 0 > 22' (Exemplo 2.2). O atrito esttico determina quando ele se mover novamente. No existe uma acelerao descontnua medida que o bloco comea a se
mover, por causa da diferena entre lrj e p,h. Paravelocidades pequenas, o coehciente de atrito
muda rapidamente de pr,,para p1.
O assunio atrito ainda ionstitui uma rea de pesquisa interessante e importante. Ainda
existem surpresas. Por exemplo, mesmo se calcularmos o valor absoluto da fora de atrito

(f*:

0,4,

=ju

(2.12)

lf irrt,

i:t:,:ij,;,i:!:

rjr:iri: iif:itl

;1

52

Dinmica clssica de parculas e sistemas

como / = g,/, a pesquisa tem demonstrado que a fora de atrito no diretamente proporcional
carga, mas sim rea microscpica de contato entre os dois objetos (em contraste com a ea
de contato aparente). Utilizamos pN como uma aproximao pois, medida que ly' aumenta,
area de contato real tambm aumenta em nvel microscpico. Por centenas de anos antes
da dcada de 1940, aceitar,a-se que a carga - e no a rea - era diretamente responsr'el.
Tmbm acreditamos que a fora de atrito esttica maior do que a fora de atrito cintico,

pois a ligao dos tomos entre os dois objetos no tem tempo suficiente para se desenvolver
em movimento cintico.

Efeitos das foras de retardo


Devemos enfatizar que a fora F na Equao 2.7 no necessariamente constante e, na realidade, pode consistir de r'rias partes distintas, como visto nos exemplos anteriores. Por
exemplo, se uma partcula cai em trm campo gravitacional constante, a fora gravitacional
F* = ig, onde g a acelerao da gravidade. Alm disso, se uma fora de retardo F, existe e
-alguma funo da r,elocidade instantnea, a fora total ser

F:F.*F,
: rig * F,.(u)

(2.1e)

Com frequncia, suficiente considerar que F,(i,) simplesmente proporcional a alguma


potncia da velocidade. Em geral, as foras de retardo reais so mais complexas, porm a
proximao da lei da potncia til em muitas instncias nas quais a velocidade no varia
muito. Mais especif,rcamente, se /i cc u", a equao de movimento poder ser normalmente
integrada de forma direta, ao passo que, se fssemos utilizar a dependncia da velocidade
real, provavelmente a integrao numrica seria necessria. Com a aproximao da lei da
potncia, podemos escrever

F:;,;rig-ntkt

e.2o)

onde uma constante positiva que especifica a intensidade da fora de retardo e onde v/u
um vetor unitrio na direo de v. Experimentalmente, constatamos que, para um objeto
relativamente pequeno se movendo no ar, ?? = I para velocidades menores do que aproximadamenre 24 mls (- 80 ps/s). Para velocidades mais altas, porm abaixo da velocidade
do som (- 330 m/s ou 1.100 ps/s), a fora de retardo aproximadamente proporcional ao
quadrado da velocidade.l2 Para fins de simplificao, au2 dependncia normalmente considerada para velocidades acima da velocidade do som.
O efeito da resistncia do ar importante para uma bola de tnis de mesa arremessada
para um oponente, uma rebatida de softball em grande altura para fora do campo, uma taLada chip shot do golf,rsta e um morteiro lanado contra um inimigo. Tbulaoes extensas de
projteis de todos os tipos tm sido feitas para fins de balstica militaq relacionando a velocidade como funo do tempo de vo. H vrias foras atuando sobre um projeto real em vo.
A fora da resistncia do ar denominada arrasto W e oposta velocidade do projtil, como
mostra a Figura 2.3a. A velocidade v no se encontra normalmente ao longo do eixo de si-

metria do cartucho. O componente de fora atuando perpendicularmente ao arrasto denominado fora ascencional L,. Tmbm podem existir r,rias outras foras decorrentes da

12 O movimento de uma partcula em um meio no qual existe uma lora resistiva proporcional velocidade ou ao
quadrado da velocidade (ou uma combinao linear de ambos) foi examinado por Newton em sua obra Principia
(1687). A extenso de qualquer potncia da velocidade loi efetuada porJohann Bernoulli em 171l. O termo lei da
resistncia de Stokes , algumas vezes, aplicado fora tesistiva proporcional r'eiocidade; a lei da resistncia de
Nel,ton uma fora de retarclo proporcional ao quadracio da velocidade.

CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana

rcional
L

a rea

na reional
xiste

onde cpy o coeficiente de arrasto adimensional, p a densidade do ar, z avelocidade e,4


a rea da seo transversal do objeto (projtil) medida perpendicularmente velocidade.
Na Figura 2.3b, colocamos em um grico alguns valores tpicos pata cw; nas Figuras 2.3c e d,
mostramos a resistncia calculada do ar W, utilizando a Equao 2.21 para um projtil com 10
cm de dimetro e utilizando os valores de cy, mostrados. A resistncia do ar aumenta drasticamente prximo velocidade do som (Nmero de Mach M = velocidade/velocidade do som).
Abaixo de velocidades aproximadas de 400 m/s fica evidente que uma equao no mnimo de
segundo grau ser necessria para descrever a fora resistiva. Para velocidades mais altas, a
fora de retardo varia aproximadamente de forma linear com a velocidade.

(2.1e)

:
;

grrma

lrm

5J

(2.2r)

l,tr/: -r n PAzt!
2

nsr'el.

es. Por

partcula nica

rotao e oscilao do projtil e um clculo da trajetria balstica de um projtil bastante


complexo. A expresso de Prandtl para a resistncia do arl3

menta,
antes

ntico,
n'olver

o'5
0.+

_i

o varia

lmente
cidade

'O

lei da

0,3

n,)

0,i

0,1

0,2 0,5 I

ll

l0

Nmero de Mach NI
(b)

(a)

(2.20)
600

tde v/u
objeto

4 zooo

500

tproxi-

400

.z

2000

300

200

rooo

100

cidade
rnal ao
le conessada

,C

rna ta-

100 2i)0 300 400

500

500 1000 1500

rsas de

\locidade (m/s)

Velocidade (m/s)

veloci-

(c)

(d)

m r'o.
,

colno

de si-

FIGURA

rdertes da

le ou ao

tincipia
to lei da

2.3

(a) Foras aerodinmicas atuando sobre um projtil. W o arrasto (fora resistiva do ar),
oposto velocidade do projtil v. Obsen'e que v pode estar em um ngrrlo a em relao
ao eixo de simetria do projtil. A componente da fora atuando perpendicular ao arrasto
denominada fora ascensional 1,. O ponto D o centro de presso. Finalmente, a
fora gravitacional F* atua para baixo. Se o centro de presso no se encontra no centro
de massa do prgetil, tambem existir um torque em torno do centro de massa. (b) O
coeficiente de arrasto C1y, conforme a lei da resistncia de Rheinmetall (Rh82), est
colocado em grfico ersus o nmero de Mach M. Obsene a grande mudana prximo
velocidade do som, onde M : 1. (c) A fora resistiva do ar W (arrasto) mostrada como
uma funo da r,elocidade para um projtil com dimetro de 10 cm. Obser-ve a inflexo
prximo velocidade do som. (d) O mesmo que (c) para velocidades mais altas.

incia de
13

2000

\ja o artigo de E. Melchior e M. Reuschel ern Handbook on Weaponry (RhB2, p. 137)

54

Dinmica cLssica de parculas e sistemas

Vrios exemplos de movimento de uma partcula sujeita a vrias foras so mostrados a


seguir. Esses exemplos so particularmente bons para iniciar os clculos computacionais utilizando qualquer um dos programas de matemtica e planilhas comercialmente disponveis,
ou para que os alunos codifiquem seus prprios programas. Os resultados de computador, especialmente os grficos, podem frequentemente ser comparados com os resultados analt.icos
aqui apresentados. Algumas das figuras mostradas nesta seo foram produzidas utilizando-se
um computador e os vrios problemas de final de captulo se destinam a desenvolver a prtica
de programao do aluno, se assim desejado pelo professor ou aluno.

de

dc

Como um exemplo mais simples do movimento com resistncia de uma partcula, determine
o deslocamento e a velocidade de mor.imento horizontal em um meio no qual a fora de retardo proporcional r'elocidade.

Soluao. Um esboo do problema

mostrado na Figura 2.1. A equao newtoniana F = ma

fornece a equao de movimento:

l.r

vg

hmtt

ri
-Forat'esistivaF

S,

FIGURA

2.4

Exemplo 2.4.

a.

direo x

Ll

,r,:,t!!!:dt

(2.22)

-1,r,

onde hmu a magnitude da fora resistiva ( : constante). Esta forma no implica que a fora
de retardo depende da massa m; ela simplesmente simplifica a matemtica envolvida. Ento,

[ll
l-:
J ,,

*hlrlt
l'

(2.23)

.l

hrzr: -l *

(lr

A constante de integrao na Equao 2.23 pode ser avaliada se prescrevermos a condio

inicial u( = 0) = uo. Desse modo,

C1

In

u6, e

zr(l

= 0) = r1,.

e.24\

Podemos integrar esta equao para obter o deslocamento x como uma funo do tempo:
r1.t

i':;:7,,,r,|tt

dt

.\

= r,,, tA
lo t,,,lt: -

A condio inicial x(/ = 0) = 0 implica

C2

11'

u k, + (

.,

(2.25a)

uol h. Portanto,

*:?, t-(kt\
Este resultado mostra que x se aproxima assintaticamente do valor uJh medida

(2.25b)

que I -+ oa

c)

P
T

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

partcuia

nica

55

podemos tambm obter a velocidade como uma funo do deslocamento, escrevendo

rlt dt,
i dx rlt t'

rltt
dx

th,

de modo que

tl.u

rht

_*

dv

tll

lt,
--:

-l,.t

d.r'

do qual encontramos, utilizando

as mesmas condies

iniciais'
(2.26)

1,:?/tt-/ir
portanto,

a velocidade

diminui linearmente com o deslocamento.

verDetermine o deslocamento e a velocidade de uma partcula submetida a um movimento


velocidade'

proporcional
retardo
tical em um determinado meio com uma fora de
z6 de
Soluao. Vamos considerar que a partcula esteja caindo com uma velocidade inicial

movimento
do
A
equao
(Figura
2.5).
constante
gravitcio,-rl
alniah em um campo

direo z

du

ttt ,. - - ttt! - kttt'


dt

l::

(2.27)

i como sendo
z e z'
-kma representa uma fora positiva para cima se considerarmos
que -hmt > 0'
<
modo
positivos pu.u.i.rru e o movimentoiomo descendente - ou seja, u 0, de
oncle

Da Equao 2.27, temos


dt,

fut*
vo

t,
- - nt

(2.28)

T-

IU
I
I

Fora grar

itacional

Fo.u ."rirti.' a

FIGURA

2.5

tng

hm.',t

ExemPIo 2'5'

ffi
5t)

Dinmica clssica de particulas e sistemas

ffi

Velocidade terminal, v,
-t
glk

Tmpo

FIGURA

2'6

Res,ltados do Exemplo 2 5 indicarrdo


as velocidacles para baixo para
vrias
velocidades iniciais lv, medida qr,"
|
,. up.o*i*ail au ueto.iaacle rerminal.

Integmndo a Equao 2.2g e definindo


u(l
I

lrr(lrz,
ku

+ g) : -t *

* g:

0) =

u,0,

temos (observando que

u,1

<

0)

o-ht-he
dz

(2.2e)

(ll

::nililjr

mais uma vez e avatiando a constante


por meio da definio de
/r2,,, * g
* --;.: tt. * .(1
(l - ,,
;Rk-

z(:

0) =

7,,

.,r_

t,,)

(2.30)

A Equao 2'29 mostra que, medida que


o tempo se torna muito longo, a velocidade
aproxima do valor limite
se
-97; .rt. valor denominado o"toJiua" terminal, u,. A
Equao
2'27 produz o mesmo result"ado, pois a fora
ser anulada - e, desse modo,
nenhuma ace_
lerao posterior ocorrer q.,.rro :
, -gh.se a velocidua. mi.iot excede a velocidade
terminal em magnitude, o corpo comea imeiatamer.,.
u a".r..t..u. . , se aproxima do
valor
opo"u A ]igura 2 6 ilustra
pu.u

i:;:*"1ti:T::i:iii#T[il,::fo

.,..:;;i;;-,

Tiataremos a seguir do^movimento de


projtil em duas dimenses, sendo que
a primeira ser
sem considerar a resisrncia do ar.
consid"ere a yel3crglde a, p1r3e,l
na boca da arma como
sendo z'o e o ngulo de elevao como
0 (Figura 2.7). calcule o rto.o-.nro,
a velocidade e o
alcance do projtil.

CnpfUI,O

Mecnica Newtoniana

5l

partcula tnica

-r\FIGURA

2.7

ExemPlo 2'6.

Soluo. Utilizando F : mg, os componentes de fora tornam-se


di,reao x

(i

(2.31a)

iir.i

direao y

Despreze a altura da arma e suponhax

:) :
-i: : ()
i :
:
"1

(2.2e)

l.

en-

-j

1:
-9

(2.31b)

em =

0. Ento,

u,,l ctls

{)

(2.32)

,rl

t11

sen0

')

*rr,,Isen/

(2.33)

A velocidade e o deslocamento total so funes do tempo e determinadas como sendo

ade ter:lo valor


los para

at.ii

t1, cos i

: --qt *

(2.30)

ma ace-

I5

_i

dacle se
iqtrao

atg

1r:

\,/...i:r

+ i' : (i,; * p':l: * lttl,el

senl)i

'

(2.2+)

,: vLl + ri: (.,,,, - +

* r,,sr,,.,n)'

(2.35)

Podemos encontrar o alcance determinando o valor de x quando o projtil cai de volta ao


solo, ou seja, quando y : 0.
Rlra sera
na como
darie e o

\=
Um valor

/-Lrl

/[+ - i',,sen, ]:
UJJ

(]

(2.36)

d.) = 0 ocore para t = 0 e o outro para t = T.


'''1
g

l',,sen

tl = t)

(2.37)

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

O alcance

determinado por
\(

2"
.
: / r =alcance
= :' q6n i r.os 0

(2.38)

/i:alcance= I senltJ
(l

(2.3e)

/I

Observe que o alcance mximo ocorre para 0 : 1".


Vamos utilizar alguns ntmeros reais nesses clculos. Os alemes utilizaram um canho de
longo alcance chamado de Big Bertha na Primeira Guerra Mundial para bombardear paris.
A relocidade do projtil na boca do canho era de 1.450 m/s. Determine o alcance previsto,
a altura mxima do projtil e o rempo de voo do projtil se 0 = 55'. Temos uo :l.4tj0 m/s e
0: 55', portanto o alcance (da Equao 2.39) torna-se

: L,.:, ,[,,'tsen(l l(] | : !{r! krrr


{),8 nr, s:
,1

O alcance real do Big Bertha era de 120 km. A diferena resuka do efeito real da resistncia
do ar.
Para encontrar a altura mxima prevista, precisamos calcular para o tempo Tl2, onde T
1
o tempo de voo do projtil:

7':
(

i\

(2) ( 1450 rnls) (senix''r')


9,8

-s/'

),,,.,'\/ = :/ = -*

= 242s

ruz's2

t\,t
' -,

senl

(9.8 nrls) (?42 s):

l-150 rrr,zs) (12{2 s) sen (55"

72 knr

A seguir, adicionamos o efeio da resistncia ao movimento do projtil no exemplo anterior.


Calcule a reduo no alcance sob a premissa de que a fora prvoiada pela restncia do ar
diretamente proporcional r'elocidade do projtil.

Soluao.

As condies iniciais so as mesmas do exemplo anterior.

r(l: ()) -

()

: \(/: {)) 'l

t(t:o): 1r,,tr)sd:r'I

i(r:

Entretanto,

as equaes de

o)

t,,,

sen/

(2.40)

= I'J

mor.imento (Equao 2.31)tornam-se

mi = -hatji

tn\: *P'"'*

.q'

(2.41)

"n

(2.42)

A Equao 2.41 exatamenre aquela utilizada no Exemplo 2.4. portanto, a soluo


(2.43)

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

E)

is.
lo.
5e

partcula nica

59

De modo similar, a Equao 2.42 amesma equao do movimento no Exemplo 2.5. Podemos
utilizar a soluo enConfada naquele exemplo, considerando /z = 0. (O fato de termos considerado a partcula a ser projeta da para baixo no Exemplo 2.5 n?rc traz nenhuma consequncia. O sinal da velocidade inicial leva este fato automaticamente em conta.) Portanto,

): -f+ fft

t9)

de

e.ht\

(2.44)

A gajetria mostrada na Figura 2.8 para vrios valores da constante da fora de retardo
para um determinado voo de projtil.
O alcance r! que inclui a-resistncia do ar, pode ser determinado como anteriormente,
calculando o temp 7 necessrio para percorrer toda a trajetria e, a seguir, substituindo este
valor na Equao 2.43 parax. O iempo ? encontrado como anteriormente, determinando
/ : 7 quando) : 0. Da Equao 2.44, encontramos
(2.45)
Esta uma equao transcendental e, portanto, no podemos obter uma expresso analtica

zT

paraT. No entanto, ainda dispomos de mtodos poderosos para resolver esses problemas.
presentamos dois deles aqui: (l) um mtodo da perturbao para encontrar uma soluo

aproximada, e (2) unmtod,onumrico, que poder ser normalmente to preciso como desejado. Iremos comparar os resultados.

1,0

= 0 (Movimento parablico)

0.5

r.

ar

-0,5
Distncia horizontal (l0a m)

,,l())

FIGURA

Mtodo da Perturbaao Para utilizar o mtodo da perturbao, determinamos um parmetro

o qual normalmente pequeno. No caso atual, este


, pois j resolvemos o problema presente com
retardo
de
fora
parmetro a constante da
de retardo, mas fazendo o valor de ser

fora
voltarmos
de
h = 0, e agora gostaramos
da Equao 2.15 ('teja a Equao D.34
exponencial
termo
o
pequeno. io.turrto, expandimos

d,e

.43)

Tiajetrias calculadas de uma partcula na resistncia do ar (-F,-, : - knr,')


para r,rios valores de (em unidades de s-1). Os clculos foram realizados

para valores de 0 : 60o e z16 : 600 m/s' Os valores dey (Equao 2'-14) esto
lanados no grfico aersus x (Equao 2.43)'

.41)

.42)

2.8

expansp ou constante d,e acoplameno,

Dinmica clissica de parculas e sistemas

do Apndice D) em uma srie de potncias com a inteno de manter somente os termos


mais baixos de ", onde nosso parmetro de expanso.

l:l + c/

,
,r
'= * (lr-z '.,r,,,.n!1r,,.1

e.46,1

Se mantiverntos na expresso s()rtrelrte os termos at k3, esta equao pode ser rearranjada

para produzir

'l'=

:l;',r, *h-1":
+
---:-'
I + kliig 3
I

(2.471

Tmos agora o parnretro de expanso no denominador do primeiro termo no lado direito


dessa equao. Precisamos expandir este termo em uma srie de potncias (srie de Tyloa
veja a Equao D.8 do ^\pnclice Dl.

Sol
cor
ex(

(2.48)

onde mantivemos somente os terlnos at r. pois temos somente os termos at k na Equao


2.47. Se inserirmos essa expanso da Equao 2.48 no primeiro termo no lado direito da
Equao 2.47 e mantivermos sornente os rermos em para a primeira ordem, temos
(2.45\
2 e acima. No limite k -+ O (sem resistncia do ar), a Equao 2.49 fornece o mesmo resultado como no exemplo anterior:

onde decidimos desprezar O(k2), os termos de ordem

Pr

pa
n
SC

dt
p;
tu

dt
pequeno (porm no anulr'el), o tenlpo cle voo ser aproximadamente igual a 26. Se
utilizarmos ento esse valor aproximado para 7 - T,t no lado direito da Equao 2.4g, temos
Portanto,

se

t=!(,
-l')
.,s/
,c \

(2.50)

que a expresso aproximada desejada para o rempo de r.oo.


A seguir, escrevemos a equao para x (Equao 2.43) na forma expandida:

':'(n,-J
t; ft\ 21r,,,*',,','
Pelo fato de que

x(t

(2.51)

T) = ', temos aproximadamente para o alcance

1l'= ,

(, - i,,")

(2.52)

onde novamente mantemos os termos somente at a primeira ordem de . Podemos agora


avaliar esta expresso utilizando o valor de f da Equao 2.b0. Se mantivermos somente os
termos lineares em , encontramos

l/it \
11,=2I'l'/
, \,_/

(2.53)

CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana

os termos

A quantidade 2LrV/g pode agora ser escrita (utilizando

t' I'l' t : .1,,1


'jf ,en 0 t.rs / = i,l"sen

do direito

61

20

(2.54)

tt(f
sn

(2.46)

(2.47)

partcula nica

as Equaes 2.40) como

(r

arranjada

que ser reconhecida como o alcance


Portanto,

do projtil quando a resistncia do ar desprezada.

/ +trt \
/i'=R[ l- rg/
- I
\

(2.55)

Sobre qual faixa de valores de esperaramos que nosso mtodo de perturbao estivesse
corretoi Se obser-varmos a expanso na Equao 2.48, vemos que a expanso no convergir
exceto se hV/g < 1 ou k<g/V e, de fato, gostaramos que << g/V = g/(uo sen 0).

de Tvlor,

Numrico A Equao 2.15 pode ser resolvidzr numericamente utilizando-se um computador por uma variedade de mtodos. Definimos tm loop para resolver a equao para 7
para muitos valores de k at 0,08 s-1: f (;). Esses valores de I e ; so inseridos na Equao
2.43 para encontrarmos o alcance R'1, exibido na Figura 2.9. O alcance cai rapidamente
medida que a resistncia do ar aumenta, como esperado, porm ele no exibe a dependncia
linear sugerida pela soluo da Equao 2.55 pelo mtodo da perturbao.
Para o movimento de projtil descrito nas Figuras 2.8 e 2.9, a aproximao linear imprecisa para valores de k to baixos como 0,0 1 s-l e exibe incorretamente o alcance como zero
para todos os valores de acima de 0,014 s-I. Esta discrepncia com o mtodo da perturbao
no causa surpresa, pois o resultado linear para o alcance.R'dependia de << g/V = g/(uo
sen 0) : 0,02 s-1, o qual dihcilmente verdadeiro mesmo para h: 0,01 s-r. A concordncia
dever ser adequadapara = 0,005 s 1. Os resultados mostrados na Figura 2.8 indicam que,
para valores de > 0,005 s-l, o arrasto dificilmente poder ser considerado como uma perturbao. Na realidade, para > 0,01 s-lo arrasto se torna o fator dominante no movimento
do projtil.

Mtodo
(2.48)

t Equao
direito da
5

(2.4e)
0 rsem re-

ior:

dafe.Se
[emos

(2.50)

I
I
I

(2.51)

Aproximao

tI

Numrico

(2.52)

0,02

0,04

0,06

0.08

0,

Fora de retardo constante, (s-1)

nos agora

)mente

os

(2.53)

FIGURA

2.9

Os valores de alcance calculados aproximada e numericamente


para os dados de projtil fornecidos na Figura 2-8 esto lanados no
grfico como uma funo da fora de retardo constante A.

O exemplo anterior indica a complexidade que pode ser atingida no mundo real. Nesse exemplo, ainda tivemos de fazer suposies no fsicas - por exemplo, que a fora de retardo

62

Dinmica clissica de parculas e sistemas

sempre linearmente proporcional velocidade. At o nosso clculo numrico no preciso,


pois a Figura 2.3 mostra que uma suposio melhor seria tambm a incluso de um termo
de retardo u2. A adio desse termo no seria difcil com o clculo numrico e faremos
um clculo similar no prximo exemplo. Enfatizamos que existem muitas formas de se efetuar clculos numricos com computadores e o aluno provavelmente desejar adquirir proficincia em vrias delas.

dc
c.il

,lcl
h'.
qri

,-1.r,

alr

Utilize os dados mostrados na Figura 2.3 para calcular a trajetria de um projtil real.
Suponha uma velocidade de 600 m/s na boca do canho, elevao de 45' . rnut de projtil de 30 kg. Faa o grfico da altura ) i)ersus a distncia horizontal x e o grfico de y, e
u/r&.r tempo com e sem resistncia do ar. Inclua somente a resistncia do ar e a gravidade
e ignore outras eventuais foras, como a fora ascensional.
Soluao. Em primeiro lugar, elaboramos uma tabela de fora de retardo

uersus velocidade,

lenrlo a Figura 2.3. Leia a fora a cada 50 m/s na Figura 2.3c e acada 100 m/s na Figura 2.3d.
Podemos ento utilizar uma interpolao de linha reta entre os valores da tabela. Uizarn<_rs o
sistema de coordenadas mostrado na Figura 2.7. As equaes de movimento tornam-se

fr

..

(2.56)

ill

: --l;. 't|r
\'

(/

(2.57)

onde.{ e !, so as foras de retardo. Suponha que g constante. f, ser sempre um nmero


positivo, porm 4 > 0 para o projeto em ascenso, e < 0 para o projtil retoinando ao solo.
{
Consideremos 0 como sendo o ngulo de elevao do pr3etl em ielao horizontal em
qualquer tempo.

U: "/;
Vr- +

- l'-

(2.58)

tg0:

(2.5e)

F, = Fcos

(2.60)

4:flseno

(2.61)

Podemos calcular -F, e


4 em qualquer tempo, conhecendo
pequeno, possvel calcular os prximos i . .
-l

,:

:rdr+

, : , i

dt

l,'n

,u
1,",,r

l,{,coso

+,,,

srd

-t'. Em

um inter-valo de tempo

(2.62)

(2.63)

(2.64)
(2.65)

:nr

..1

CAPITULO 2 - Mecnica Nervtoniana

Preclso,

n termo
faremos
e se efe-

irir

pro-

!trl real.
de pro-

>de1,e

partcula rnica

63

Codificamos um pequeno programa de computador incluindo nossa tabela das foras


de retardo e para executar os clculos de i, i, x e) como uma funo do tempo. Devemos
calcular as integrais por meio de somatrias sobre inter-valos curtos de tempo, pois as foras
dependem do tempo. A Figura 2.10 mostra os resultados.
Obserr,re a grande diferena provocada pela resistncia do ar. Na Figura 2. l0a, a distncia
horizontal (alcance) do trajeto do projtil aproximadamente 16 km quando comparada aos
quase 37 km sem nenhuma resistncia do ar. Nosso clculo ignorou o fato de que a densidade do ar depende da altitude. Se levarmos em conta a reduo na densidade do ar com a
altitude, obtemos a terceira curva com um alcance de 18 km, mostrada na Figura 2.1-a. Se
incluirmos tambm a fora ascensional, o alcance ficar ainda maior. Obser-ve que a mudana
nas velocidades nas Figuras 2.10c e 2.10d refletem a fora resistiva do ar da Figura 2.3. As
velocidades decrescem rapidamente at alcanar a velocidade do som e, a seguir, a taxa de
variao das velocidades se mantm constante em alguma extenso.

atidade
Sem resistncia

ocidade,
ra 2.3d.
tzarnos o

'
,

- J!r/

\l

-cu* \
/^
re\lstellcla oo
arcaltitucle

/t'fft3::::

(2.56)

Corn resis- r
\
[encla do al' I i

10

(2.57)

do ar

20

(,.'

'...

Com

resistcia

20

30

.)'

t..

40

60

Distncia horizontal (km)

Tempo (s)

(a)

(b)

nrmero
ao solo.
lntal em

l0

(2.58)

500

400

(2.5e)
(2.60)

'u

Sem resistncia

:oo

do ar

//'------ -'

20O

Com resistncia
do ar

100

(2.61)

le tempo

(c)

FIGURA
(2.62)

(2.63)

2.10

>o
0,

!"

=
r'

-0J

40

Tempo

* 400
zoo
-2oo
-,100

40
(s)

Tmpo

(s)

(d)

Resultados do Exemplo 2.8. As linhas cheias indicam os resultados sem a


incluso da resistncia do ar, ao passo que as Iinhas tracejadas incluem os
resultados da adio de uma fora resistiva do ar. Em (a) inclumos tambm
o efeito da dependncia da densidade do a4 que se torna cada vez menor
medida que o proieto sobe.

(2.64)
(2.65)

Isto conclui nossa subseo sobre os efeitos das foras de retardo. Muito mais poderia ser
feito para incluir efeitos realistas, porm o mtodo est claro. Normalmente, adiciona-se Llm
efeito por vez e os resultados so analisados antes da adio de outro efeito.

64

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Outros exemplos de dinmica


Conclumos esta seo com clois exemplos padro adicionais de comportamento
dinmico
tipo partcula.

A mquina de Atr'r'ood coltsiste cle uma polia lisa com duas massas suspensas por um fio
leve
em cada extremidade (Finrra 2.11). Determine a acelerao das massas e a tenso no
fio (a)
quando o centro da polia se eltcontra em repouso e (b) quando a polia est descendo
em um
elevador com acelenro

r os1.1;1y11

q.

Fixo

1,,,,*

(a)
FIGURA

2.1I

)
Exemplo 2.g: mquina de Anvood.

Soluao. Desprezamos a massa do fio e supom()s qtre a polia lisa ou seja, no


existe nenhum atrito sobre o fio. A tenso r clever ser a nresma em toda extenso
a no. As equaes
de movimento tornam-se, para cada massa. no caso (a),

:
:
ia".tll1.t-,

,r,

,'-

ttt ,,g

(2.66)

'l-

(2.67)

Observe novamente a vantagem do conceito cle fclra: precisamos identificar


somente
foras que atuam sobre cada massa. A tenso r a mesma em ambas
as equaes.

inextensvel, ento .tr

: * i,, e as Eqr,raoes
til't.:

rl;!.-

Se o

2.66 e 2.67 podem ser combinadas


(llt,g*

: rr,,!'- (lr"g +

as

fio

ltui,)
rt""i1)

Rearranjando,
..

:t(
I ilt, I tltt

)D l .\
lJt,

(2.68)

CAPTULO 2 - Mecnica Nervtonian:r

Se rz,

rll,, ento.ir

[inmico

65

partculzr rnica

> (i,e : { (}.AtensopodeserobtidadasEquaes2.68e2.6:


'l'= ftttg * mlil
1,tt1 -

l-ttr1g-trr1!

7-:
fio leve
o fio (a)
, enl um

l)

ili

ttt,\

lltt * ttt,

, ttr,, g"

-----,------r

(2.6e)

ilt + ill'

Para o caso (b), no qual a polia se encontra em um elevador, o sistetna cle coordenadas

com origens no centro da polia no constitui mais um sistema inercial. Precisat't'tos de um


sistema inercial com a origem na parte superior do poo do elevador (Figpra 2.11b). .\s equa: . * 11,.r,i: xi + .t..,) so
es de movimento no sistema inercial (x

ni,i'i : rr1("ii *.t,):

n,g- 1
n,il'!, = lzr(i.i + ",r"r) : m:.g - 't
desse modo,
llt ,-t*,

onde ,ti
T:

llz

1{ -

'l'_

trrl

iti : rrrr(g - a) - 7'\

(2'70)
tl
mri, : tn.2g' * 'l--ttL,i!..:,,({**)= ii : a. Temos "I, : - f;1 e, portanto, resolvemos para i1 como atttes. elirrlitratrclcr
(rtt1 * ttr")
' nt, * ttt"

(2.71)

t':

2r, 1,(e

cY)

\2.72)

tl.t + il|2

Observe que os resultados para acelerao e tenso so obtidos como se a acelerao cla gJravidade fosse reduzida pelo valor da acelerao do elevador a.
A mudana para um elevador em ascenso dever ser bvia.

iiste nequaies

(2.66)
12.67)

tente

as

eofio

Em nosso ltimo exemplo nesta reviso muito longa das equaes de movimento cle ttttra
partcula, vamos examinar o movimento da partcula em um campo eletromagnticrt.
Considere uma partcula carregada entrando em uma regio de campo magntico ttttifot-me
B - por exemplo, o campo da Trra - como mostra a Figura 2.12. Determine sett trtor.i-

mento subsequente.

Soluao. Escolha um sistema de coordenadas cartesianas com o seu eixo I paraielo


ao campo magntico. Se q a carga da partcula; v, sua velocidade; a, sua acelerao; e B,
o campo magntico da Terra, ento

v:ti+ij+:k
a:ii+1j+.Jk
B: 1l6j

(2.68)

A fora magntica F

: qvxB :

ri(.ti

+-ij+

lna, portanto,

';k) : r7(ii + j':i + :k) x ll,)j :

q111,(ik

2i)

66

Dinmica clissica de parculas e sistemas

Es,

Movimento
subsequente

da partcula

.\
Eq

L'n
Eq,

de
I

FIGURA

2'r2

Exemplo 2.10; uma partcula em nro'imer)to adentra uma regio


de campo magntico.

Igualando-se componentes vetoriais similares. rentos

,i

i: _1t:

/r:O

,r,-:,,,
A integrao da segunda dessas equaes, rj

fon

.1

(2.73)

Tr

: 0. procluz

i:i,,
onde -i'j

uma constante e o

valor inicial de .i . I.tegr-ando novamente, temos

):

i,,1

Ser
t-

1,,

onde 16 tambm uma constante.


Para integrar a primeira e a ltima equao cra Equao 2.72,
faa
que

a:

r1B/nt, de modo

t = -ci:l

'j: at I

des:

(2.74)

Essas equaes diferenciais simultneas acopladas poclem


ser

facilmente desacopladas por


meio da diferenciao de uma e sua substitrio ,r o,-,t.u, produzindo

z : a.r:

-cr-a
.T:-A::-.Y-.r

Fina

de modo que

..'
i =
...
.r' :

.,. \
-ct-: \
,. (
I

-a-.\

(2.75)

Ambas equaes diferenciais tm a mesma forma de soluo.


Utilizando a tcnica do
Exemplo C.2, Apndice C, remos

: jcosctt* Bsenal+rv,
z : .l' cos al f lJ,sen at * 2,,
onde , A', B, B' , xo e ze so constantes,de integrao determinadas
pera posio e verocidade
iniciais da partcula e pelas equaoes de movimento,Equaao
2.74.

Essa

mais

raio
mag

turar

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

Essas solues

partcula

nica

67

podem ser reescrltas


(.r - .r,,)
(r' t,,)

.{

t'rs

aa

: .i,,1

(: - :,1) :

Bsen

a/ l

e.76\

al |

ts'senal)
.t'cos
de modo que, substituindo
As coordenadas x e z So Conectadas pela Equao 2,74,
temos
2'74'
Equaes 2.76 naprimeira equao da Equao

-a: cos at *

: *a(*a'sen at *

aI

a2lJsen

(2.77)

aB'cos al)

Uma vez que a Equao 2.77 vlicla para todos l, particularmenfe


Equao 2.77 prodtrz
_

as

l:

0e

t : ql2a,

rr2A: *a2B'

de modo que

A:
e

B'

*d'2IJ : d2
^'

fornecendo

B:
Temos agora

+ B senal l
(.r --\,,) =
I
(: - :,,) : - lJ cos al + Asend/J

(.r

Se em

t:

0,

-A',

i.:

21 e

i:

.r,,)

.-l

cos a1

i,,/

(2.78)

0, ento a partir da Equao 2.78, diferenciando e definindo

0, temos

aB:

tJ

aA:

,1

desse modo,

(x(l-

:.0

.r,,):-ctlsa
d
)r,) = it1

-()
(z- t0)' : -senctl
LI

Finalmente,

'-:(#:).*(#)

(\'-.r,,)
(:

:,,)

:.i,r/

(2.7e)

: (H)..'( +))

circular de raio i.ntrt/ qBu' Desse modo, quanto


sua massa' maior ser o
mais rapidam"nt. partcula adentrar o campo ou quanto maior for
for o campo
raio da espiral. E qunto maior for a carga n partcula ou quanto mais intenso

Essas so equaes paramtricas de uma espiral

carre-gada capmagntico, mais comprimida ser a espiral. Obsr-ve tambm como a partcula
t .idu pelo campo magntico - simplesmente desviando na direo do campo' Neste exem-

68

Dinmica clssica de partculas e sistemas

plo, a partcula no tinha nenhunra componente inicial de sua velocidade ao longo do eixo
desviaria ao longo desse eixo (veja o Problema 2.31).
Finalmente, obsene que a fora masrrtica sobre a partcula atua sempre perpendicularmente
sua velocidade e, dessa fonna. rro pode aceler-la. A Equao 2.79 demonstra esse fato.
O campo magntico da'Irra no to simples como o campo uniforme deste exemplo.
Ibdavia, este exemplo fornece algun'ra percepo em um dos mecanismos pelos quais o campo
magntico da Trra captur?r raios crsrnicos de baixa energia e o vento solar para criar os cin-

Agora

x, porm, mesmo se tivesse, ela no

mas

clesse

l-t-tctc

trrres de Van Allen.

neuhti
um vetor
Se

2.5

Teoremas da conservao

\hmos agora concluzir uma clisctrsso cletalhada da mecnica newtoniana de uma partcula
uica e derivar teorelna\ irrrportrttttc. cur terrllos das quantidades conservadas. l)evemos enfatitar que no estan'ros prui,ando a consell at.r das vrias quantidades. Estamos simplesmente
derivando as consequr'rcias clas leis cla clin:ir.nica de Newton. Essas implicaes devero ser
testadas experimentalmente e sua r.erificao fornecer ento uma medida de confirmao
das leis dinmicas originais. () fato cpe esses teorerras da conser-vao tm sido realmente
comprovados como sendo r'lidos ern rnuitas instncias e fornecem uma parte importante da
prova da correo das leis de Nervtou, tto nrnitno em fsica clssica.
O primeiro dos teoremas de consen'ao se relaciotra quantidade de momento linear
de uma partcula. Se a partcula lii,re. ou se.ja. se a partcula no encontra nenhuma fora,
a Equao 2.2 torna-se simplesmente p : [). Portanto. p um vetor constante no tempo e o
primeiro teorema da conservao lorrra-se

I.

A Etantidade de mouimen,to linear total p de unn partcula

conser-rtada

quando

fora total sobre

III.

t'

Len.rl

das cotlr
Uma eSC(
tralizacl'-'

consel1 .l

Se tl

Condi

SeFa

ela ii zero.

Obsen e que este resultado derivado de ur.na ecluao vetorial, = 0 e, portanto, aplica-se cada componente da quantidade de mor imellto linear. Para expressar o resultado em
outros termos, consideremos s como algum vetor colrstante, de modo que F. s = 0, independente do tempo. Ento,

p,s: F.s:0

A integ

fora tt

ou, integrando em relao ao tempo,

p.s:constante

(2.80)

que expressa o fato de que a clmplnente do quantidade de ntouimento I.inear em ltma direo na qual
a

fora

se

onul,a constante no tempo.

A quantidade de movimento angular L de uma partcula em relao a uma origem, a partir


da qual o vetor de posio r medido, definida como
(2.81)

O torque ou momento da fora N em relao mesma orisem definido como


(2.82)

onde I
tuou tI
fora I

\h
Em

tt.t

moel

penclt
Por er
2.13 1

exib

onderovetordeposioapartirdaorigematopontonoqualaforaFaplicada.Pelo

part(

fato de F

de

azi, para a partcula, o torque se torna

N:rx

rn:rxp

trl

traba
deno

CAPITULO 2 - Mecnica Nen'toniana

Io clo eixo
:nla 2.31).
ularmente
e ato.
: erernplo.
o campo
iar os cin-

partcula nica

Agora

.d
L:,(rxp)
(1t

:(ixp)+(rxp)

mas

ixp:ix4rv:nt(ixi)

=(1

desse modo,

L:rx:N

(2.83)

Senenhumtorqueestiveratuandosobreumapartcula(isto, seN:0), elrto


um vetor constante no tempo. O segundo teorema importante da consen'ao
L

partcula

ren10s enplesn.rente
:r'ero ser

nfirrlao
realrnente
>rtante da

rrto linear

il.

O motnento angu,lar de u.nm partcula n,0 srleita a qual.qu,er torque conseri'ado.

Lembramos ao aluno que uma seleo criteriosa da origem de um sistema cle coctrclettadas com requncia permitir a soluo de um problema de forma muito mais fcil clo qr.re
uma escolha negligente. Por exemplo, o torque ser zero em sistemas de coorcletrirclas ceu-

tralizados ao longo da linha resultante de fora. A quantidade de movimento atrgp-tlar ser


consenrada nesse caso.
Se uma fora F exerce trabalho sobre uma partcula na transformao da partctlla da
Condio I para a Condio 2, esse trabalho definido como sendo

tnra bra,
lenrpo e o

total sobre

Se F a fora

2.84)

lquida resultante atuando sobre a partcula,


F'r.1r

to. aplicatltaclo em
inclepen-

L :0eL

tlv dr
= n-.-clt:
dt dt

: ! !,u.
2d'

v\ trt

dv

rtt-,vcl.l
dt

: 'l' d ,ri.t rlt - tl I ,,,,r)


2dt
U /

(2.85)

A integrao na Equao 2.84 , portanto, uma diferencial exata e o trabalho efettracio pela
fora total F atuando sobre a partcula igual variao de sua energia cintica:
(2.80)
t) tie qual
n. a

partir

(2.81)

(2.82)

ada. Pelo

rrt-: (1,,,.,,)l': i,i(r,i

- ri\: t, -

t1

(2.86)

ondeT-:lorr'aenergiacinticadapartcula.SeIl>7r,entoWrz<0,eaPartculaefetuou trabalho com um dcrscimo resuftante na energia cintica. importante perceber que a
fora F que leva Equao 2.85 a fora total (isto , a resultante lquida) sobre a partcrlla.
Vamos examinar a integral que aparece na Equao 2.84 sob um ponto de lista di'erente.
Em muitos problemas fsicos, a fora F tem a propriedade de que o trabalho necessrio para
mover uma partcula de uma posio outra sem nenhuma alterao na energia cintica depende somente das posies original e hnal, e no do caminho exato utilizado pela partcula.
Por exemplo, suponha que o trabalho efetuado para mover a partcula do ponto I na Figura
2.13 para o ponto 2 independente dos caminhos reais a, ou c utilizados. Esta propriedade
exibida, por exemplo, por um campo de fora gravitacional constante. Desse modo, se uma
partcula de massa iiz elevada at uma altura li (por qualquer caminho), uma quantidade
de trabalho mgh ter sido efetuada sobre a partcula, e esta poder ef'etuar uma quantidade de
trabalho equivalente para retornar sua posio original. A capacidade de efetuar trabalho
denominada energia potencial da partcula.

70

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Podemos definir a. energia potencial de uma partcula


em termos do trabalho (efetuado
pela fora F) necessrio. para rransporrar a. partcula de um ponto
I para um ponto 2 (sem
nenhuma alterao lquida na energia cintiia).

(2.87)

o trabalho efetuado na movimentao da partcula , portanto, simplesmente a diferena


na
energia potencial [/ entre os dois pontos. Po. .".mplo, se levantarmos
uma mala da posio
I sobre o cho-at a posio 2 no porta-malas de um carro, ns, como agentes externos,
estamos efetuando trabalho contra a fora da gravidade. Considere
o fo.u r na Equao 2.g7
como.sendo a fora gravitacional e, no levantamento da mala, F.
dr torna-r. r.g'utiuu. O..sultado da integrao na Equa o z.g7 mosrra que L,', uz negativa,
de modo qir. u rr..gru
.
p-otencial na posio 2 no porta-malas clo can-o
o
q"
aquela
,ra porio I sobre o
-io.
cho' Avariao na energia potencial L': [-,- a negativa o
t.utulho.r.rruo pela fora
gravitacional, como pode ser visto multiplicando-se obo, os lados
da Equao 2.gi fo. - l.
como agentes externos, efetuamos trablho positivo (contra a gravidadeipu.u
.l.ru.'u .rr..gia potencial da mala.

FIGURA 2.T3

A Equao
escalar L/:

Para algumas foras (ide,tificadas mais adiante como


conseratiaas), o
trabalho efetuado pela fora para mover uma partcula da
posio i
para a posio 2 independente do caminho (a, b ot c).

2.87 pode ser reproduzidalr se escre'ermos F como

F = -grad

I': -f t'

o gradiente da no
(2.88)

Ento,

,, : - |fl rt t.rtr: - r'l


i'r.
l,,tt': {, *

{,r

(2.8e)

Na maioria dos sistemas de interesse, a energia potencial


uma funo da posio e,
eventualmente, do tempo: LI : L/(r) ou Lr: L'(r,71. xao
consideramos os casos nos quais *a
r----energia potencial uma funo cla velocidade.r:,
E importante perceher q": energia potencial definida
somente dentro de uma consl
tante aditiva; ou seja, a fora definida
p"i -vu no diferenre daquela definia p.
-vfu
+ constante)' Portanto, a energia potencial no rem nenhum
significdo absoluto; ,.rr,. u,
ferenas da energia potencial t- .r'. significado fisico (como
n Equao 2.g7).
la

A condio necessria e sufic.iente que permite a representao


de uma funo vetorial pelo gradiente de uma funo escalar que o rotacional da runo'eto'ial seja i,ulado de forma idntia.
15

Potenciais dependentes da velocidade so neceJsrios em


algumas situaes,
(os assim chamados potenciais de Linarcl_\\,iechert).

por exemplo, no eletromagnetismo

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

fuado
I (.sem

(2.87)

la na
osio
os. eso 2.87

.Orenergia
obre o
r fora

or

-1.

I ener-

partcula

7l

nica

Se escolhermos um certo sistema de referncia inercial para descrever um processo


mecnico, as leis de movimento so as mesmas que em qualquer outro sistema de referncia
em movimento uniforme em relao ao sistema original. A velocidade de uma partcula , em
geral, diferente dependendo do sistema de referncia inercial escolhido como base para a desrio do movimento. Portanto, consideramos ser impossvel atribuir rtma energia cin,tica
absluta a uma partcula da mesma forma que impossvel atribuir qalquer significado
absoluto energia potencial. Ambas limitaes resultam do fato de que a escolha de uma
origem do sisterna d coordenadas utilizado para a descriodos processos fsicos sempre
aritrria. O fsico escocs do sculo lgJames Clerk Maxrvell (1831-1879) resun.ritr a situao como segue.l
Devemos, portanto, considerar a energia de um sistema material como a qual)tidade da
qual podemos determinar o aumento ou a diminuio medida que o sistema passa cle ttnla
condio definida para outra. O valor absoluto da energia n condio padro desconhecido
e no teria nenhum valor se o conhecssemos, pois todos os fenmenos dependen-r das variaes de energia e no de seu valor absoluto.

Em seguida, definimos a energia total de uma partcula como sendo a soma das energias
cintica e potencial:
(2.90)

A derivada temporal total de E

d'f
dl-)
__*-_!--

dt

dt

tlL'

(2.91)

rh,

Para avaliar as derivadas temporais que aparecem no lado direito dessa equao. obsen an'ros
primeiro que a Equao 2.85 pode ser expressa como

F, d.r = d(!,r',,'
\()

l:

(2.92)

al'

Dividindo por dt,


dr

d't'

F'-:

dt

funo

F'i

Temos tambm

rll' ir{'r1'r', J{'


dt ; [tx, dt dt
*u
- 5.ill ,. *'['

(2.88)

, itr,

(2.8e)
,io e,
quais a

Substituindo

(V{ 'at
).i,r

d('

as

dl:.
dt

(F +

vri).i

tU
dt

uma fun-

16J. C.

(2.94)

as Equaes 2.93 e 2.94 na 2.91, encontramos

-Y(U

gnetismo

;tt

'l! = E.i + (t t.i tlt

a cons-

ente

(2.93)

Maxwell, Matter and Motion (Cambridge, 1877), p. 91.

'!
itt

oL

)t

(2.e5)

72

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Porque o termo F + VU se anula em vista da definio da energia potencial (Equao 2.88)


caso a fora total seja a fora conservativa F : -VU.
Se U no uma no explcita do tempo (isto , se {:/t : 0; lembre que no consideramos potenciais dependentes da velocidade), o campo de fora representado por F conservativo. Sob essas condies, temos o importante terceiro teorema da consen,ao:

lll.

A energia total E

de tuna partcula em utn canQo de .fora conseruathto constante no templ.

f)eve-se reiterar que no prluamls as leis de conservao da quantidade de movimento


linear, quantidade de movimento angular e energia. Somente derivamos as vrias consequncias das leis de Newton: ou seja, se essas leis so r,lidas em uma certa situao, ento a quantidade de movimento e a energia sero consen'adas. Porm, ficamos to apaixonados por esses
teoremas de conservao que os elevamos condio de leis e insistirnos que eles so vlidos
em todas as teorias fsicas, mesmo aqllelas aplicveis a situaes nas quais a mecnica newtoniana no r,lida, por exemplo, na interao de cargas em movimento ou nos sistemas de
mecnica quntica. Na realidade, no temos leis de conservao nessas situaes, mas postulados de conservao, os quais foramos na teoria. Por exemplo, se temos duas cargas eltricas
isoladas em movimento, as foras eletromagnticas entre elas no so conservativas. Portanto,
fornecemos uma certa quantidade de energia ao campo eletromagntico de modo que a conservao de energia ser r,lida. Este procedimento satisfatrio somente se as consequncias
no entram em contradio com nenhurn fato experimental, e este , de fato, o caso de cargas
em movirnento. Portanto, estendemos o conceito usual de energia para incluir a "energia
eletrornagntica" para satisfazer nossa noo preconcebida de que a energia deve ser consetlada. Isto pode parecer um passo arbitrrio e drstico a ser dado, porm, como se diz,
rrada to bem-sucedido como o sucesso, e essas "leis" de conserwao tm sido o conjunto
mais bem-sucedido cle princpios em fsica. Arecusa em desistir da consenao de energia e
quantidade de movimento levou Wolfgang Pauli (1900-1958) a postular em 1930 a existncia
do neutrino para ler,ar em conta a energia e a quantidade de movimento "faltantes" no decaimento radioativo B. Este postulado permitiu que Enrico Fermi (1901-1954) construsse uma
teoria bem-sucedida do decaimento B ern 1934, porm a observao direta do neutrino s foi
possvel em 1953 quando Reines e Corvan realizaram seu famoso experimento.lT Ao se manter a convico de que energia e quantidade de mor,imento devem ser conseryadas, uma nova
partcula elementar foi descoberta, de grande importncia nas teorias modernas de fsica
nuclear e de partculas. A descoberta somente um dos muitos avanos no entendimento das
propriedades da matria que resultaram diretamente da aplicao das leis da conser-vao.
Devemos aplicar esses teoremas da consen,ao a vrias situaes fsicas no restante deste
livro, entre eles o espalhamento de Rutherftrrd e o movimento planetrio. Um exemplo simples aqui indica a utilidade dos teoremas da consenao.

2.6 I
O

cor-tc

Mais

ac

Ne$,tot
Et.t:

forma

Rumfo
gerado

energil
meclli

Dtr

energir

Helmh
SUAS
(

C(

1818-

Co

cial

L'.

na Eqt

onde

como:

Um camundongo de massa m salta sobre a borda externa de um \,entilador de teto de giro


livre e conr inr'cia rotacional 1 e raio .R. Qual ser a razct de alterao da velocidade angular?

Soluao, O momet1to angular dever ser consen/ado durante o processo. Estamos utilizando

e, pol

o conceito de inrcia rotacional aprendido em fsica elementar para relacionar a quantidade


de movimento angular I com a velocidade angular a: L :1<o. A quantidade de movimento
angular inicial dever ser igual quantidade de movimento angular L (ventilador mais camundongo) aps o salto do camundongo. A velocidade da borda extern a u : .,,R.
18

17

O. L. Corvan, F. Reines, I'. B. Harrison, H.

\\i

Kruse eA. D. Mc(]uire, Science 124, 103 (1956).

Ben!.

gaclo l.
r,isiotrot

CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana

partcula rnica

73

o 2.88)

t,:

conside-

ta

nruu:

i,,

+ mR!)

L: l-s : Ia1,
lt1J1,,,1i:1:1!r
1?'
R

i conser-

uI
it: t r,-till!

uimento
rsequnr

quanti-

(r)
I
a)o I * rtll2

)or esses
r

r'lidos

I ne\vto:mas de
po:tulaeltricas
Drtanto,
e a con1uncias
e cargas

'energia

r con, se diz,

onjunto
'lergia e
istncia
o decaiiSe
Lo

rima

s 'oi

ie manrla lto\ra
Le

fsica

nto das
ro.
:e

2.6

Energia

O conceito de energia no era to popular no tempo de Newton como nos clias cle hoje.
Mais adiante estudaremos duas novas formulaes da dinmica, diferentes da formulaco cle
Newton, com base em energia: os mtodos Lagrangiano e Hamiltoniano.
Em meados do sculo 19, ficou claro que o calor era outra forma de energia e nl-ro urla
forma de fluido (denominado "calrico") que flua entre corpos quentes e frios. O C.oncle cle
Rumfordrs geralmente recebe o crdito pela percepo de que a grande quantidacle cie cirlor
gerado durante a furao de um canho era provocado pelo atrito e no pelo calricri. Se a
energia de atrito simplesmente a energia calorfica, que pode ser convertida enr energia
mecnica, a conservao total de energia poder ocorrer.
Durante todo o sculo 19, os cientistas realizaram experimentos sobre cousetlao cle
energia, resultando na importncia que a energia recebe nos dias de hoje. Hermanrr lorr
Helmholtz (1821-1894) formulou a lei geral de conservao da energia em 1847. Ele baseou
suas concluses principalmente nos experimentos calorimtricos de James Prescott .fotrle

(1818-1889) iniciados em 1840.


Considere uma partcula pontual sob a influncia de uma fora consel'ati\ a cor.n potencal Ll . A conservao da energia (na realidade, energia mecnica, para ser preciso) reletida

na Equao 2.90.

deste

rlo sim-

ti

:'l- + Lt :1r,,,,' + t'1"r;


2

(2.96)

onde consideramos somente o caso unidimensional. Podemos reescrever a Equao 2.96


como:

iro

t,(l\:-:

rgr-rlar?

lizando
rticlade

imento
tais ca-

dx

dtY

*.

(2.e7)

e, por meio de integrao,

+dx
,f,
1z

=[/:

(2.e8)

iJ.r)1

18 Benjamin'fhompson (1753-1814) r-rasceu em Massachusetts e emigrou para a Europa em 1776 como um refugiado leal ao imprio britnico. Entre as atividades de sua renomada carreira militar e, a segrrir, cientfica, ele supervisionou a construo de canhes como chefe do departan'rento de grrerra da Bavria.

74

Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde x : .x6 efil : lo. Resolverlos formalmente o caso unidimensional na Equao 2.98, ou
seja, encontramos x(l). O que falta fazer inserir o potencial t/(x) na Equao 2.98 e integrar, utilizando tcnicas computacionais, se necessrio. Mais adiante estudaremos os potenciais com algum nr,el de detalhe 1': 14r: para oscilaes harmnicas e [./ : -klx para a
fora grar itacional.
Podemos aprender muito sobre o movimento de uma partcula simplesmente examinando
um grfico de um exemplo cle [-(r), como mostra a Figura 2.14. Em primeiro lugar, observe
que ];zrt,:: '1-= 0, I > t-(.r) pilra qualquer movimento fsico real. Vemos na Figura 2.14 que o
movimento l.i.m,i,todo para as energias E, e E2. Para E1 , o moviment o peridico en,re os plntls
d.e reaersao x,, e x6. Similarnrent.. p.n 8,, o mor,imento peridico, ms existem duas rgies
possveis:

carn.

equi

rolal
qual
minr

dee

siste

x.S"I'r7e1,\=r..-\spartculasnopodem"saltar"deum"bolso"paraoutro;

uma vez em um bolso. elas devero Permanecer ali para sempre se a energia permanece em
82. O movimento cle ltrna partcttla com et-rergia 8,, tem somente um valoq x : x0. A partcula
estar em repolrso com f : 0 [8, : ['tr,,)].
O movimento de unta partcrrla conr energia 8., simples: A partcula vem do infinito,
para e inverte sett movirleltto cltl r = r_: a sesuir, ela retorna ao infinito - de forma similar
a uma bola de tnis sendo rebatida contra rrnra parede de exerccio. Para a energia -Ea, o movimento no limitado e a partcula pocler estar em qualquer posio. Sua velocidade ser
alterada, pois ela depende da diferena entre E, e t'(t). Se ela estiver se movendo para a direita,
ela ir acelerar e desacelerar, mas segrir enr clireo ao infinito.
L(x)

Ost

x:

gen

Pr
2.1

terl

Po
E2

Er

Co

Eo

', ,.'.,
FIGURA

2.14

t9

r, \,1

t,

*-,

potencial ['(r) com a indicaes das vrias energias E.


Para algrrmas energias, por exemplo E1e E2, o movimento limitado

Cur-va da energia

O movimento de uma partcula de energia .8, similar quele de uma massa na extremidade de uma mola. o potencial na regio ro ( .x < x6 pode ser aproximado por
{'(x) : Olt - x,,):' Uma partcula com energia ligeiramente acima de -86 ir oscilar em torno

Se

l-z

Cc

pr

do pont x : xo. Chamamos esse ponto de ponto de equilbrio, pois se a partcula for colocada
em x : x6 ela permanecer a. O equilbrio poder ser estvel, instvel ou neutro. O equilbrio
que acabamos de discutr estael, pois, se a partcula fosse colocada em qualquer iado de
, : ,0, ela acabaria retornando a esse ponto. Podemos utilizar uma cuba de mistura hemis-

2d

frica com uma esfera de ao como um exemplo. Com o lado direito da cuba para cima, a
esfera poder rolar em torno do lado interno da cuba, mas acabar parando no fundo
- em
outras palavras, existe um equilbrio estvel. Se virarmos a cuba de cabea para baixo e colo-

ar
pr

-*

fic

tt

So

CAPTULO 2 - Necnica Newtoniana

r 2.98, ou
98 e inteos poten-

Irparaa
rminando
r- observe
l.l1 que o
porttos
as regies

anece em

partcula

ri(x)

:,{,

2.99)
',,

ent

0 simplesmente uma constante que podemos definir como zero sem nenhunra percla
generalidade. Se x : 0 um ponto de equilbrio, ento

cle

x:

(*'), : ,,

ra sirnilar
f*. o moLa

.,(f),, * ;(#), . ;(^u!'J),, -'

O subscrito zero indica que a quantidade deve ser avaliada em x

r infinito,
dade ser

partcula rnica

carmos a esfera no lado externo, precisamente em x : x0, ela permanecer nesse ponto em
equilbrio. Se colocarmos a esfera em qualquer lado de x : xs na superfcie arredondada, ela
rolar para fora; dizemos que este um equilbro instueL O equilbrto neutrl se aplicaria
quando a esfera rola sobre uma superfcie horizontal plana e lisa.
Em geral, podemos expressar o potencial Lr(x) em uma srie de Tr.lor sobre um determinado ponto de equilbrio. Para fins de simplificao matemtica, vamos supor qLIe o ponto
de equilbrio seja em x : 0, em vez de x : xs (caso contrrio, podemos sempre redefinir o
sistema de coordenadas para que isso ocorra). Ento, teremos

1 -,.

ara outro;

Ponro de equilbric,

0. A energia potertcial f

2.1 00)

2.101

e a Equao 2.99 se torna

direita,

t.(.r)

.t

/..i

't'\

.v' /r1''{

'\

;(#),,*i(fi),.

Prximo ao ponto de equilbrio x : 0, o valor de x pequeno e cada termo ua Ecltt.tcir,


2. 101 consideravelmente menor do que o anterior. Portanto, mantemos somente t, pl'itneitr,
termo na Equao 2.101:
{1("r) =

;(#)

(2.102)

Podemos determinar se o equilbrio em x : 0 estvel, examinando (d2Lildx2),,. Se .r : o


um equilbrio estvel, U(x) dever ser maior (mais positivo) em qualquer lado cle r : l).
Como x2 sempre positivo, as condies de equilbrio so

(#) > 0
/ a,

t'\ < 0

t*l

Equilbrio estr,el
(2.103)

Equilbrio instvel

Se (d2LIldxz)o zero, os termos de mais alta ordem devero ser examinados (veja os Problernas
rs E.

2-45 e2-46).

to

a na exrado por

:m torno
colocada

quilbrio
lado de
a hemist cima, a

Co-em
o e colo-

Considere o sistema de polias, massas e fio mostrado na Figura 2.15. Um fio lele de comprimento preso no ponto,4, passa sobre uma polia no ponto .B localizada a Llma distr-rcia
2d e, finalrrrente, presa na massa rx l. Outra polia com a massa m2 anexada a ela passa sobre o
fio, puxando-o para baixo, entre,4 e,B. Calcule a distncia x1 quando o sistema estivet' em equilbrio e determine se o equilbrio estr,el ou instvel. As massas das polias so desprezveis.

utilizando as foras (isto , quando ,ti : 0 : ir) ou


a energia. Escolhemos o mtodo da energia, pois, no equilbrio, a energia cintica ser zero e
precisaremos lidar apenas com a energia potencial quando a Equao 2.100 for aplicvel.

Soluao. Podemos resolver

esse exemplo

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Consideremos U

0 ao longo da linha,4B.

{-:

-,/ztg"{l

,r,.g(r:r

()

(2.104)

Consider.

Faa trnt t
limitacl,

ou instiir c

constalltr
Soluao.

Em prirnr

do poter.rr
FIGURA

2.15 Exemplo 2.12.

supomos que a massa ?722 pendente na polia pequena, de modo que podemos desprezar o rao da polia. A distncia c na Figura 2.15 consrnte.

\:= \ i),- ,qt- r -,1


t': */r1 rg'rr - ,,"s,f '11, -

-.,tlt'-

tr,,\

ttt.:!tl)

-ii,

r,,rr l_ - rl! : ttr ,(lt ( * .t,,)!(.1rirl * r!) : ltirrir/r


,r,,

desse nrod
(r,1),,

\,,)

- -rtr'1' -. :::Ur I

,r: * ntrg(

Deinindo dUldxy podemos dererminar a posio de equilbrio

(,tt\

Podenro.

x,,:

Existenr tr

1,,1

O equilbr
as energia

finindo

.lttt,d

1/t

\, -llni -

(2.105)

ilt-,

Obsen'e que existe uma soluo real somente quando 4rtri > tr .
Sob cluais circunstncias a massa m2puxat a massa ., purcima at a polia B(isto
, xt =
0)? Podemos utilizar a Equao 2.103 para determinar se o equilbrio estvel ou
insrvel:

nrg(lt *

rl2{'
/.\

Insira agora xr :

a{iti,

"r)?,r4]

,t,1"

l6{[(i,

xy)2

- .',)?.] -,1r]"'

ru.

/,1't \

\r1-

g{

Jrr,i

ttt!-)' :

t-'n

A condio de equilbrio (movimento real) era previamente para .1ril


equilbrio, quando existir, ser estvel, pois (rt2lttxr)o > 0.

) ii, cle modo que o

Os pontos
o ponto dc

CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana

partcula nica

@
(2.104)

Considere o potencial unidimensional.

tI(,r)

: -

II'11:(.r!

+ /:)

(2.106)

+ + Jd4
Faa um grf,rco do potencial e discuta o movimento nos vrios valores de r. O movimento
limitado ou no tem limitao? Onde esto os valores de equilbrio? Eles so est\'eis
ou instveis? Encontre os pontos de reverso pata E : -W18. O valor de II' ttma
constante positiva.

Soluao.

Reescret,a o potencial como

*()? +

1)

rrrrrle ) =

)'1 +u

,t

(2.107)

,t

Em primeiro lugaq encontre os pontos de equilbrio, que ajudaro a nos guiar


do potencial.

despre-

gr'fico

-tl * lr'(rr + l)
(rr+lt): -,,
-rr +8

:
ilt
,

r-ro

Podemos reduzir essa expresso para

1(11+ 2y:
l(-r: + 4) (-r'

- 8) : 0
- 2) : 0
_)i:2,0

desse modo.

:O
l
',t,, : \/2'l I
r'i : - Xfra)
x,,1

(2.108)

Existem trs pontos de equilbrio. O grfico de Ll(x)lW uersus xlcl mostrado na Figura 2. 16.
O equilbrio estvel m x02 e xs*, rns instvel efir x61. O movimento limitado para todas
as energias E < 0. Podemos determinar os pontos de reverso para qualquer energia E. de-

finindo E
(2.105)

U(x).

li: - l1'* :
y1+

o.r,:
'tr el:

t'(r)

) qlle o

: -Wl\

L(i, + t)

(2.109)

_t'+8

8:81: +8
rl : 8)'
_)=

Os pontos de reverso para E


o ponto de equilbrio instvel.

so

* 2fi,0
,=

-2fit

(2.1 10)

e +zY,d,

bem como

.l

0, que

78

Dinmica clssica de partculas e sistemas

U(x)lw

FIGURA

2.7 Limitaes

2.16 Exemplo

2.13. Grfico de U(x)lW.

da mecnica newtoniana

Neste captulo, apresentaremos conceitos como posio, tempo, quantidade de movimento e


energia' Tmos concludo que todas essas quantidades so mnsuiveis e podem ser especificadas com qualquer posio desejada, dependendo somente do grau de sohsticao de nossos
instrumentos de medio. Na realidade, essa implicao parece ..o*p.ouada por nossa experincia com todos os objetos macroscpicos Por exemplo, em qualque. inrta.rt. de tempo
podemos medir com grande preciso a posio, digamos, de um ptur.tu em rbita em torno
do Sol. Uma srie dessas medies nos permite determinar ltamm com grande preciso) a
velocidade do planeta em qualquer posio especificada.
Entretanto, quando tentamos efetuar mediclas precisas em objetos mcroscpicos, encontramos uma limitao natural na preciso dos resultados. Por exmplo, podemos medir de
forma concebvel a posio de um eltron por meio do espalhamenio de um fton de luz a
partir desse eltron. A caracterstica ondulatria do fton impede uma medio exata e podemos determinar a posio do eltron dentro cle alguma incrteza Ax relaciona da extens,0
(isto ' ao comprimento de onda) do ton. Entretanto, o prprio procedimento de medio
induz uma mudana no estado clo eltron, pois o espalhamento doton fornece quantidade
de movimento ao eltrou. Essa quantidade de movimento apresenta uma incerteza da ordem
de p. O produto ry, tu'na medio da preciso com a qual podemos determinar simultaneamente a posio e a quanridade de mor.imento do eltron; r_+0, Lp-) implica uma
medio com toda a preciso irnaginr'el. O fsico alemo Werner Heiseberg
ltOOt-tOZO;
demonstrou em 1927 que esse produto deve sempre ser maior do que ,- ..to valor mnimo.le Ento, no podemos especificar simultaneamente a posio a quantidade de movimento
de-um eltron com preciso infinita. pois se Ao;--+0, dvemos ter'A,p--+oo para satisfazer
o
princpio da incerteza de Heisenberg.
o valor mnimo de Ax p da ordem de l0-3al . s. Ele exrremamente pequeno para
padres macroscpicos e, desse modo, no existe nnhuma dificuldade pratica na realizo

ie Este resultado
tambm se aplica medio em um tempo especfico, no qual o procluto das incertezas
tem as nlesmas <limenses que Ar p).

Ar Ai

lque

CAPITULO 2 - Mecnica Nervtoniana

partcula nica

79

de medies simultneas de posio e quantidade de movimento para objetos em escala de


laboratrio. As leis de Newton podem, portanto, ser aplicadas se a posio e a quantidade
de movimento forem precisamente definidas. Porm, por causa do princpio da incerteza, a
mecnica newtoniana no pode ser aplicada aos sistemas microscpicos. Para sllperar essas
dificuldades fundamentais no sistema newtoniano, um novo mtodo para tratar os nmenos
microscpicos foi desenvolvido a partir de 1926. O trabalho de Err,r,in Schrdinser (1U871961), Heisenberg, Max Born (1872-1970), Paul Dirac (1902-1984), e olrtros. colocoLr essa
disciplina sobre bases firmes. A mecnica newtoniana ento perfeitamente aclequacl:r para

ItO

cifi)SOS

e\-

mPo
Drno

iora
cort-

rde
uza
Pot1.:rt

lio

lade
den'r

muluma
976

niEnto

ero
)ara
4cr

a descrio de fenmenos em grande escala. Porm, precisamos da nova mecnica (quntica)


para analisar os processos no domnio atmico. medida que o tamanho do sistenr^ ,r,,,',r.rrtr,
a mecnica quntica muda para a forma limitadora da mecnica newtoniana.
Alm das limitaes fundamentais da mecnica nervtoniana quando aplicacla a objetos
microscpicos, existe uma outra dificuldade inerente no esquema newtoniano - (lue repousa
no conceito de tempo. Na viso newtoniana, o tempo absoluto, ou seja, supe-se que setnpre
ser possvel determinar de forma no ambsua se dois eventos ocorrerem simultaneantente
ou se um precedeu o outro. Para decidir sobre a sequncia temporal de eventos. os clois observadores dos eventos devero estar em comunicao simultnea, seja atravs de algrrnt sistertra
de sinais ou pelo acerto de dois relgios exatamente sincronizados nos pontos de obserr ao.
Porm, o ajuste de dois relgios em sincronismo exato requer o conhecimento do tempo de
trnsito de um sinal em utn sentido de um obser-vador a outro. (Podemos consegrrir i:so se
j tivermos dois relgios sincronizados, porm, este um argumento circular.) Entretanto.
quando realmente medimos as velocidades do sinal, sempre obtemos umavelocidacle midia
de propagao em sentidos opostos. Alm disso, a preparao de um experimento para
medir a velocidade em somente uma direo leva inevitavelmente introduo de algrr.na
nova suposio que no pode ser comprovada antes do experimento.
Sabemos que a comunicao simultnea por meio de sinalizao impossr'el: -\s inreraes entre os corpos materiais se propagam com velocidade finita e uma interao de alsunr
tipo dever ocorrer para a transmisso de um sinal. A velocidade mxima com a qual qtraiquer
sinal pode ser propagado aquela da luz no espao livre: r : 3 x lOs ur/s,.20
As dificuldades para se estabelecer uma escala de tempo entre dois pontos separados

noslevamaacreclitarqueotempo,afinal,noabsoluto,equeoespaoeotempoesto
de alguma forma intimamente relacionados. A soluo do dilema foi encontrada nos anos
1904-1905 por Hendrik Lorenz (1853-1928), Henri Poincar (1854-1912) e Albert Ein.rein
(1879-1955) e est incorporada na teoria especial da relatidade (veja o Captulo l-1).

Portanto, a mecnica newtoniana est sujeita a limitaes fundamentais quando peqrrcnas


distncias ou altas velocidades so encontradas. As dificuldades com a mecnica nerr'tor.riana
tambm podem ocorrer quando envolvemos objetos de grandes massas ou distncias enorrnes.
Uma limitao prtica tambm ocorre quando o nmero de corpos que constitutueur o
'isreura
grande. No Captulo 8, veremos que no possvel obter uma soluo geral na forn.ra fechada
para o movimento de um sistema com mais de dois corpos interagindo, mesmo para o c:lso
relativamente simples da interao gravitacional. Para calcular o movimento em Llnl sistema de
trs corpos, devemos recorrer a um procedimento de aproximao numrica. Apesar desse mtodo ser, em princpio , capaz de obter qualquer preciso desejada, o trabalho envolliclo considervel. O movimento de sistemas ainda mais complexos (por exemplo, o sistema conlposto
por todos os principais objetos no sistema solar) pode ser calculado de fornta similar, porm
o procedimento se torna rapidamente incontrolvel para ser muito utilizr'el em qualquer
sistema de maior porte. O clculo do movimento das molculas individuais, digamos, em
um centmetro cbico de gs contendo = 10le est claramente fora de questo. Um mtodo
20

A velocidade da luz foi agora definida como sendo 299.792.458,0 m/s para comparaes cle ourras rnedies mais
padronizadas. O metro agora definiclo como a distncia percorrida pela luz no r,cuo durante um inten,alo de
tempo de 11299.792.158 de segundo

80

Dinmica clssica de partculas e sistemas

bem-sucedido de clculo das propried aJ.es mdias desses sistemas foi desenvolvido no
final do
sculo l9 por Boltzmann, N{axu'ell, Gibbs, Liouville e outros. Esses procedimentos
permitiram o clculo da dinmica dos sistemas com base na teoria da probabilidade, evolui.r.,

uma

mec,nica estatstica. Algr-rns


so encontrados na Seco 7.1 3.

pu.u
comentrios relativos aos conieitos estatsticos na mecnica

PROBLEMAS

2.1.

Suponha que a fora atttanclo sobre uma partcula seja fatorvel em uma das formas abaixo:
(a) 1'(r,. rr : /rr )gr 1)
(b) li.i,. 1) : /(i,;.0,,
(c) 1.(x,, i,) : /.(.y,)s(i,)
Para quais casos ils eqrraes de movimento so integrr,eis?

2,2,

Lma paltcula de lttassll ,? tcln -\eu nro\ilnento restrito sobre a superfcie de uma esfera de raio.R
por ulua fora aplicada Fr 0. t. Escrer.:r a equao de movimento.

2.3.

Se um projtil disparaclo da origern do sister-na de coorclenadas com


uma yelocidacle inicial 26,
em.Llma direo que laz ttttt Irgttlo o coln a hor:izontal, calcule o tempo necessrio
po.u qr"
prgtil cruze Lrma linha que passa pela orisem e faz um ngulo < o cm a horizontal.
B

2'4'

Um palhao faz malabarisnro com quatro bolas simultaneamente. os alunos utilizam


uma gravao em vdeo para determiuar que o palhao le'a 0,9 s para trocar cada bola entre suasLos
(inclui pegar, transferir e lanar) e estar pronro para pegar a prxima bola.
eual a velocidade
verrical mnima que o palhao de'e utirizar para la.ai .au uu para cima?

2'5' um piloto

de jato sabe que capaz de suportar trrna acelerao de gg antes


de perder os senridos. Ele aponta sua aeronave verticalmente para baixo toarrd,, em velcidad.
Uuct 3 e pretende
arremeter em uma manobra circular antes de colidil com o solo. (a) Onde
ocorre a aielerao
mxima na manobra? (b) eual o raio mr'rimo q.e o piloto pode utilizar?

2'6'

Na nevasca de BB, uma fazendeira foi foracia a lanar lardos de feno de um


avio para alimentar
seu sado' A aeronave voou horizontalmente a I 60 kni'h e jogou os farclos
cle uma ltura de B0 m
sobre a Pastagem plana. (a) Ela queria que o: farclos o,..iirlurr.* 30 m atrs
dos animais para
no atingi-los' Onde.ela deveria emplrrrar os larclos para fora do avio? (b) para
no atingir os
animais, qual o maior erro de tempo qtre ela poderia cometer ao empurrar
os fardos para fora
da aeronave? Ignore a resistncia do ar.

2'7'

Inclua a resistncia do ar para os fardos cle no no problema anterior. Um far6o


de feno tenr
massa aproximada de 30 kg e rea de cerca de 0,2 n'r2. Considere a resistncia
do ar proporcional
ao quadrado da velocidade e faa rr, = 0,8. Faa um grfico das trajetria, ,o
.o11p,,,u'dor se os

fardos de feno aterrissarem atrs dos aninrais. pu., , casos com e sem resistncia
do ar. Se os
fardos de feno fossem lanados ao mesmo tempo lros dois casos, qual seria
a distncia entre suas
posioes de aterrissagemi

2'8'

Um projtil disparado com velocida.ls 1,,, de rnodo a passar entre dois pontos
a uma distncia
acima da horizontal. Mostre que, se a arma for ajustad para alcance mximo,
a separao entre
os pontos

,, = 1,;r ,,i,

ttt,

2:9;

Considere.um,projtil disparado verticalmente em um campo gravitacional constante. para


as
pi.u*q"" o projtil alcance sua altura
mxima (a) para fora resistiva zero, (b) para uma fora resistiva proporcnal
r,elociclade instantnea do projtil.
mesmas velocidacles iniciais, compare os tempos necessrios

C,APTULO 2

Mecnica Nervtoniana

parrcula nica

81

2.10. Repita o Exemplo 2.4 efetuando um clculo no computador para resolver- a Lquao 2.22. Use

osvaloresaseguir:

m:lkg,?ro:10m/s,x,, :0e:0, ls-r.Elaboregrficosdei,irurrlr./,.x

t e a aersus x. Compare com os resultados do


so razoveis.

erslts

Exemplo 2.4 paru verificar

se os seus

resultados

2.11. Considere uma partcula de massa rz cujo movimento inicia a partir do repouso enr Lrnl campo
gravitacional constante. Se uma fora resistiva proporcional ao quadrado da velociclade isto .
hmu2) for encontrada, mostre que a distncia s de queda da partcula na acelerao cle ;, a i,r
fornecida por

\ri.,

.,.,

r,
u-[{
- :
f.g -

1"

tl

[ i,r

--]

2.12. Uma partcula lanada verticalmente para cima em um campo gravitacional consranre corn velocidade inicial u0. Demonstre que se existir uma fora de retardo proporcional ao quadr;rdo cla
velocidade instantnea, a velocidade da partcula ao retornar posio inicial ser
i)q1

ili

.",,;ri

onde z, a velocidade terminal.

";

2.l31Uma.partculasemoveemummeiosobainflunciadeumaforaderetardoiguala

lil,,

i -

i1-i r.

onde k e a so constantes. Mostre que para qualquer valor de velocidade inicial, a partcula nur-rca
se mover por uma distncia maior do qlue rl2ka e que ela entra em repouso sornenre para

l-+ m.
2.14. Um projtil disparado com velocidade inicial u0 em um ngulo de elevao a pala cima de unra
colina com inclinao F@ > b.
(a) Qual ser a distncia de aterrissagem do projtil colina acima?
(b) Em qual ngulo ct ser obtido o alcance mximo?
(c) Qual o alcance mximo?
2.15. Uma partcula de massa rz desliza para baixo sobre um plano inclinado sob a influncia da srer idade. Se o movimento estiver sujeito a uma fora resistiva f : hma2, demonstre que o renrpo
necessrio para sua movimentao por uma distncia d a partir do repouso

,: ::{:=!J
Vg send

onde

o ngulo de inclinao do plano.

2.16. Uma partcula lanada com velocidade inicial u0 para cima de uma rampa que laz rrm ringulo
ct com a horizontal. Suponha movimento sem atrito e determine o tempo necessrio para que a
partcula retorne sua posio inicial. Determine o tempo para u0 : 2,4 r.r,ls e a : 26'.
2.17. Um jogador de softball robusto bate na bola a uma altura de 0,7 m acima da base inicial. ^{ bola
liberada do taco dojogador em um ngulo de eler.ao de 35'e se desloca at uma cerca com 2 nr
de altura a 60 m de distncia no campo central. Qual dever ser a velocidade inicial da bola para
ultrapassar a cerca do campo central. Isnore a resistncia do ar.

2.18. Inclua a resistncia do ar proporcional ao quadrado da velocidade da bola no problema anterior.


Considere o coeficiente de arrasto como sendo cn,: 0,5, o raio da bola igual a 5 cm e sua massa
200 g. (a) Determine a velocidade inicial da bola necessria para ultrapssar a cerca agora. (b) Para
determine o ngulo de elevao inicial que permite que a bola ultrapasse a cerca
com maior facilidade. Nessa nova situao, em quanto a bola ultrapassar a cerca?
essa velocidade,

2.191 Se um projtil se move de forma que sua distncia do ponto de lanamento sempre crescente,

encontre o ngulo mximo em relao horizontal com o qual a partcula poderia ter sido lanada. (Despreze a resistncia do ar.)

82

Dinmica classica de parculas e sistemas

2.20. Um canho dispara um projtil de 10 kg para o qual as curn'as da Figura 2.3 se aplicam. A velocidade na sada da boca do canho 140 m/s. Qual dever ser o ngulo de elevao do cano para
atingir um alvo no mesmo plano horizontal do canho e a 1000 m de distncia? Compare os re-

2.2{.

sultados com aqueles do caso sem retardo.

2.21. Demonstre diretamente que a taxa de tempo de mudana da quantidade de movimento angular
em torno da origem para um projtil disparado da origem @ constante) igual ao momento de
fora (ou torque) em torno da origem.

2.25.

2.22, O movimento de uma partcula carregada em um campo eletr-omagntico pode ser obtido pela
equao de Lorentz2l para a fora sobre uma partcula nesse tipo de campo. Se o vetor do campo
eltrico E e o vetor do campo magntico B, a fora sobre uma partcula de massa ???, com uma
carga q e velocidade v fornecida por

F:qE+qvxB
onde supomos que i, ( r (velocidade da luz).
(a) Se no existe nenhum campo eltrico e se a partcula adentra o campo magntico em
uma direo perpendicular s linhas de fluxo magntico, mostre que a trajetria um crculo
com raio
1'

. lllr'

,ll'i-

@,

onde ar, = qI3/m afrequncia do cclotron.


(b)EscolhaoeixoznadireodeBeconsidereoplanocontendoEeBcomooplanol,z.
Desse modo,

E:/:,j+l:lk

B:llk,

Demonstre que a componente z do movimento fornecida por


1(/)

=:., -'-..t -'Lt'


!t,,'
2.26.

onde

z({))=1,, e i(0)=:0
(c) Continue o clculo e obtenha expresses para
dessas componentes da velocidade so

i:"'.

(f) e

j (f). Demonstre

que as mdias de tempo

-.,l/trl,, i'(0) = i.

'(rl

r1J.

r(t))

t).

,i(())

2.27.

'(

i:0

(Mostre que o movimento periclico e calcule a mdia sobre um perodo completo.)


(d) Integre as equaes de velocidade eucolrtradas em (c) e demonstre (com as condies iniciais

x(0)

2.28.

;1),

: -'l.,,r.,, - r, -r(t) :
f,

lsenro,t

Essas so as eqttaes paramtricas de um trocoide. Faa um grfico da projeo da trajetria


noplanor_1 - paraoscasos{i)--l > lr, Bl,(ii) ,4 < E,l Bl e(iii) I = Erl Bl .(Oltimocasoproduz um cicloide. t

2.29.
2.23. Uma partcula de massa n : 1 kg est sreita a uma fora unidimensional F() : htent, onde
: I N/s e a : 0,5 s-r. Se a partcula estiver inicialmente em repouso, calcule e elabore um
grfico, com a ajuda de um computador, da posio, velocidade e acelerao da partcula como

funo do tempo.

2.30.

I
I
2r Veja,

por exemplo, Heald e Marion, Classical Electromagnetic Radiation (95, Seo 1.7).

CAPITULO 2 - Mecnica Newroniana

\-eloci-

Io Para
e os re-

mgrllar
ento de

do pela
camPo

,m uma

partcula nica

83

2.24. Um esquiador pesando 90 kg parte do repouso para descer uma encosta com inclinao de l7'. Ele
desliza 100 m encosta abaixo e, a seg'uil interrompe a impulso ao longo de 70 m de neve nivelada
at parar. Determine o coeficiente de atrito cintico entre os esquis e a neve. Qr,ral velocidade o esquiador dever alcanar na base da encosta?
2.25, Um bloco de massa m : 1,62 kg desliza para baixo sobre uma pista inclinada sem arriro (Figula
2.A). EIe liberado a uma altura h : 3,91 m acima da base do loop.
(a) Qual a fora da pista inclinada sobre o bloco na base (ponto,4)?
(b) Qual a lora da pista sobre o bloco no ponto -B ?
(c) Qual ser a velocidade do bloco ao deixar a pista?
(d) A qual distncia do ponto A o bloco aterrissar no cho?
(e) Elabore um grfico da energia potencial U(r) do bloco. Indique a energia total no g-fico.

co em
crculo

1
h,

lano lz

1 l-*t

.4

FIGURA

2.4

Problema 2.25.

2.26. Uma criana desliza um bloco de massa 2 kg ao longo de um piso de cozinha liso. Se a velocidade inicial 4 m/s e o bloco bate em uma mola com constante de mola 6 N/m, qual ser a conrpresso mxima da mola? Qual ser o resultado se o bloco deslizar por 2 m de piso spero. cor.n
e

tempo

1t1:
.-2.27

lnlclats

rajetria
?so Pro-

-. olloe
bore um
como

0'2?

Uma corda com massa total 0,4 kg e comprimento total 4 m tem 0,6 m de seu comprimer-rto pendente para fora de uma bancada de trabalho. Qual ser o trabalho necessrio para colocar tocla a
corda sobre a bancada?

2.28. Uma bola extremamente elstica de massa M e um bloco de mrmore de massa r so liberados em queda de uma altura /z com o bloco de mrmore logo acima da bola. L ma bola desse
tipo apresenta um coeficiente de restituio aproximadamente 1 (isto , sua coliso essencialmente elstica). Ignore os tamanhos da bola elstica e do bloco de mrmore. A bola elstica colide
com o cho, quica e bate no mrmore, fazendo com que ele se movimente para cima. Qtral a
altura do deslocamento do mrmore se o movimento ocorrer totalmente na vertical? Qual a altura
atingida pela bola elstica?
2.29. Um motorista dirigindo um automvel sobre um declive com 87a de inclinao eferua uma frenagem abr-upta e "patina" por uma distncia de 30 m antes de colidir com um carro estacionado.
Um advogado contrata um especialista que mede o coeiciente de atrito cintico entre os pneus
e a pista, obtendo um valor de po : 0,45. O advogado est correto ao acusar o motorista de ter
excedido o limite de velocidade de 25 mph (40,23 km/h)? Explique.
2.30. Uma estudante rleixa cair uma bexiga cheia de gua da cobertura do prdio mais alto na cidade
para atingir sua colega de quarto no cho (que muito rpida). A primeira estudanre se esconde,
mas ouve o hanrlho-do rompimento da bexiga no cho 4,021 s aps a queda. Se a velocidade do
som 331 m/s, determine a altura do prdio, desprezando a resistncia do ar.

84

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

2'31. No Exemplo 2.10, a.velocidade inicial da partcula carregada entrante no tem nenhuma componente ao Iongo do eixo x. Demonstre que, mesmo se ela tivesse uma componente
tr, o movimento
subsequente da partcula seria o mesmo, com alterao somente do raio a espiral.

2'32. Dois blocos de massas diferentes so conectados por um fio sobre uma polia lisa (Figura 2.B).
Se o
coeficiente de atrito cintico pk, qrual o ngulo 0 do plano inclinado que pe.mitJ o
movimenro
,.!

.2.39; Um

ztda
(b) I

2.40. Umr

das massas em velocidade constante?

,r,

,'1,
.

ti,
,S

.;b

(b)

rl:
,I",
..1s,

i#

2.41. Un:

.]
,:*

Q.

:r.:

:,.Yi

urn

FIGURA

2.8

em
(d)

Problema 2.32.

2.42.

2'33' Efetue um clculo no computador para um objeto

se movimentando verticalmente no ar sob a


ao da gravidade e sujeito a ttma fora de retardo proporcional ao quadrado
da velocidade do
objeto (veja a Equao 2'21). Lse as variveis * puu *urru
pu.u raio do objeto. Tdos os
", 100 m de altura. Use um valor
objetos so liberados em queda da cobertura de um edifcio com
de cv,.: 0,5 e gere grficos no computador para altural, velocidade u e acelerao
a uersusl sob as
condies a seguir e responda s questes:
(a) Uma bola de beisebol de massa r : 0. I-15 kg e raio r : 0,0366 m.
(b) Uma bola de pingue-pongue de massa r : 0,0024 kg e raio r : 0,019
m.
(c) Uma gota de chuva de raio r : 0.003 m.
(d) Todos os objetos alcanam suas'r-elocidades terminais? Discuta os
valores das velocidades terminais e explique suas diferenas.
(e) Por que uma bola de beisebol pode ser lar.rada mais longe do que
uma bola de pingue-pongue,
mesmo com a bola de beisebol tendo uma massa mairir?
(f) Discuta as velocidades terminais de gotas de chuva grandes e pequenas.
euais sero as velocidades terminais de gotas de chuva com raios 0,002 m e 0,004 m?

: 0) e cai sob a influncia da gravidade e da resisrncia


do ar. Determine o relacionamento entre, e a distncia de quedal, q.,urrdo a resistncia
do ar for
igual a (a) au e (b) Ba2.

ln
Par

Pa

qu

2'34' Uma partcula liberada do repouso 0

2'35' Efetue os clculos. numricos do Exemplo 2.7 para os valores fornecidos na Figura
2.g. Elabore
os grficos das Figuras 2.8 e 2.9. No duplique a soluo no Apndice H; ilabo.e
sua prpria soluo.

2'36' Um canho

se localiza sobre uma elevao de altura sobre o vale de um rio.


Se a velocidade de
disparo na boca do canho ze, determine a expresso para o alcance em funo
do ngulo
de elevao da arma' Resolva numericamente para o alcanie mximo no vale
pu.u ,-u determinada altura iz e zu.

2'37' Uma partcula de

massa m tem velocidade

fora F(x) responsvel.

: a/x, onde x o seu deslocamento.

2'38. A velocidade de uma partcula de massa nt varia com

a distncia x

conforme a(x)

Determine

o*-rt . Suponha

u(x:0):0emt:0.(a)Derermineaforaio(x)responsvel.(b)Dererminex()e(c)r.o.

2.43/

2.44. r
t
2.45.
2.46.

2.47;

CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana

uma compo) movimento

...2.3gy

-'

partcula rnica

85

Um barco com velocidade inicial empurrado em um lago. Ele tem a sua velocidacle reduzida pela gua por uma fora F : -ue1.. (a\ Determine uma expresso para a velocidade u(l).
(b) Determine o temPo e (c) a distncia percorrida pelo barco at parar'

2.40. Uma partcula se move em rbita bidimensional definida por

tra 2.8). Se o

) molimento

r(l) :

(2(l1

r'(l): '1(l

sen

al)

cosa)

(a) Determine a acelerao tangencial a, e a acelerao normal a, como uma funo do tempo,
onde as componentes tangencial e normal so consideradas em relao velocidade.
(b) Determine em quais tempos a rbita atingir seu ponto mximo'

2.41. Um trem se move ao longo da via em velocidade constante z. lJma mulher no trem arrenlessa
uma bola de massa rn em linha reta para frente, com velocidade z em relao a ela n-resma. (a)
no trem? (b) por unla Pessoa
eual o ganho de energia cintica da bola, medido por uma Pessoa
que arremessa a bola e
mulher
pela
efetuado
(c)
o
trabalho
ser
ferrea?
eL p ao ludo da via
Qual
(d) pelo trem?

2.42. IJm cubo slido de densidade unilorme e lados com dimenso se encontra em equilbrio na
parte superior de um cilindro de raio R (Figura 2.C). Os planos dos quatro lados do cttbo so
paraleloi ao eixo do cilindro. O contato entre o cubo e o cilindro perfeitamente spero. Sob

'no ar

sob a
elocidade do
:to. Tdos os
-'se

quais condies o equilbrio estvel ou no estvel?

um valor

rrirrs I sob as
l

ocidades ter-

8ue-pongue,

as

veloci-

FIGURA
la resistncia
rcia do ar for

2.C

Problema 2.42.

encontra sob a influncia de uma fora F : -kx + kx3/a2, onde e ct so constalltes


: (111) ka2:
e iositivo. Derermine U(x) e discuta o movimento. O que ocorre quand [,

Unapartcula
--2.4il
--/

se

2.E. Elabore

rre sua pr-

2.44. Resolva o Exemplo 2.12 utilizando foras em vez de energia. Como possvel determinar se o
equilbrio do sistema estvel ou instvel?

elocidade de
o do ngulo

2.4b. Descreva como cleterminar

mra

determi-

Determine a

se

um equilbrio estvel ou instvel quando (dz(Jldx2).

2.46. Escreva os critrios para determinar


das at a ordem n,(d2Uldx2)o = 0.

2,4?j Considere uma partcula

se

se

um equilbrio estvel ou instvel quando todas as cleriva-

movendo na regio x

0 sob influncia do potencial

/,,*+-lr\

r-". Suponha
) /:().

[(.rr :[',,1

\\

il/

I J a : 2 rn. Faa o grfico do potencial, determine os pontos de equilbrio e se eles


"
so mximos ou mnimos.

onde Us

86

Dinmica clssica de partculas e sistemas

2.48. Duas estrelas ligadas gravitacionalmente com massas iguais m, separadas por uma distncia d,
giram ao redor do seu centro de massa em rbitas circulares. Demonstre que o perodo r proporcional a d3l2 (Trceira Lei de Kepler) e determine a constante de proporcionalidade.
2,49. Duas estrelas ligadas gravitacionalmente com massas diferentes rt.1 e nt2, separadas por uma distociad, giram ao redor do seu centro de massa em rbitas circulares. Demonstre que o perodo r
proporcional a d3l2 (Trceira Lei cle Kepler) e determine a constante de proporcionalidade.
2.50. De acordo com a relativiclade especial, uma partcula de massa tko em repouso, acelerada em
trma dimenso por uma fora .[ obedece a equao de movimento dpldt : li Nesse caso, p = motl
(1 --,,2/r2)aquantidadedemovimentorelativstico,quesereduzamoilparar2lc2<<1.(a)Parao
caso de F constante e condies iniciais x(0) : 0 : r,(0), determine x(l) e u(l). (b) Faa um grfico
do seu resultado para zr(l). (c) Suponha qLre F/mo = 10 m/s2 ( : g na Terra). Qual ser o tempo
necessrio para que a partcula alcance metade da velocidade da luz e 99Vo da velocidade da luz?
2.51. Faamos a suposio (no realista) de que um barco de massa m, movendo-se com velocidade inicial u6 na gua, tenha sua velocidade reduzida por uma fora de retardo viscosa de magnitude u2,
onde uma constante. (a) Determine e faa um grfico para z(l). Qual ser o tempo necessrio
para que o barco alcance uma velocidade de r,y'1000? (b) Determine x(l). Qual ser a distncia
percorrida pelo barco nesse tempo? Considere m = 200 kg, rn = 2 m/s e b = 0,2Nm-2s2.
2.52. Uma partcula de massa rn se movimentando em uma dimenso tem energia potencial U(x) :
U6l2(x/a)2 - (x/a)al, onde U, e a so constantes positivas. (a) Determine a fora F(x) atuando
sobre a partcula. (b) Faa um grfico de L'(r). Determine as posies de equilbrio estvel e instvel. (c) Qual ser a frequncia angular co das oscilaes em torno do ponto de equilbrio? (d)
Qual ser a velocidade mnima que a partcula dever ter na origem para escapar para o ininito?
(e) Em : 0, a partcula encontra-se na origem e sua velocidade positiva e igual em magnitude
velocidade do item (d). Determine,t(l) e faa um grfico do resultado.
2.53. Quais das foras a seguir so consen'ativas?

- "

\o

caso de serem conservativas, determine a energia

potencialU(r). (a)F-,: ayz-tbx +c,.lo,: arz* b:,4:a,x-) +fu. (b) F,:


+ 1lz. (c)F

-ze-',4:

f1

z,F,: r-r

e,alr(a, b, c so constantes).

2.54. Uma batata de massa 0,5 kg se move sob a grar.idade da Terra, com uma fora resistiva do ar igual
a -kmu. (a) Determine a velocidade terminal caso a batata seja liberada do repouso e : 0,01
s-1. (b) Determine a altura mxima da batata se ela tem o mesmo valor de , porm lanada inicialmente para cima com uma "pistola de batata" leita por um aluno, com uma velocidade inicial
de 120 m/s.
2.55. Uma abbora de massa 5 kg, lanada de um "car.rho" feito por um aluno sob presso atmosfrica,
em um ngulo de elevao de 45', caiu a uma distncia de 142 m do canho. Os alunos utilizaram
feixes de luz e fotoclulas para medir a velocidade inicial de F : -kmu. Qual era o valor de ?

listncia d,

capturo

; propor-

Oscilaes

rr uma disr perodo r


idade.

:lerada em
o.

mul

. (a) Para o
um grfico

o tempo

,de da luz?

xidade inipitude u2,


,

necessrio

a distncia

:-.

cial U(x)
l.r t atuando
i-tvel e ins-

lbrio? (d)
r o infinito?
magnitude

3.1 Introduo
Comeamos pela considerao do movimento oscilatrio de uma partcula restrita a se mover
em uma dimnso. Supomos que a posio de equilbrio estvel existe para a partcula e que
designamos este pont como a origem (r,eja a Seo 2.6). Se a partcula deslocada a partir

da oiigem (em qualquer direo), uma determinada fora tende a restaurar a partcula para
a sua fosio originI. Um exemplo um tomo em uma longa cadeia molecular. Em geral,
a for de restauiao uma funo um pouco complexa do deslocamento e talvez da velocidade da partcula, ou at de alguma derivada temporal de mais alta ordem da coordenada
de posio. Consideramos aqui apenas os casos nos quais a fora de restaurao ,F rlma
funo somente do deslocamento: F : P(x).
Supomos que a funo F(x) que descreve a fora de restaurao possui derivadas contnuas
de tods us o.d.r, de modo que a funo possa ser expandida em uma srie de Taylor:

te a energia
t:. f . : ? '

do ar igual

,e : 0,01
lanada inidade inicial

l1x)

f',, +

1 /r/i/\
I /,lrl'\
...
-,,,
''(,,'';, +
'(,,r) i: "fa',)
1rl1\

(3.1)

onde Fo o valor de F(x) na origem (x : 0) (d"l:idr"),r o valor da rz-sima derivada na


origem. Como a origem dehnida como sendo o ponto de equilbrio, F,, deve ser anulada,
poii, caso contrrio, a partcula se afastaria do ponto de equlbrio e no retornaria. Ento, se
concentrarmos nossa aleno nos deslocamentos suficientemente pequenos da partcula, poderemos normalmente desprezar todos os termos envolvendo x2 e potncias mais altas cle r'
Portanto, temos a relao aproximada

rtmosfrica,

(3.2)

r utilizaram
lor de ?

onde substitumos lr: -VlUdx),,. Uma vez que a fora de restaurao est sempre dtrectonada no sentido da posio de equlbrio (a origem), a derivada (dlldx)i, negativa e. portanto,
uma constante psitiva. Somente a primeira potncia do deslocamento ocorre ern F(x), de
modo que a fora de restaurao nessa aproximao uma fora l,inear.
Osiistemas fsicos descritos nos termos da Equao 3.2 obedecem a Lei de Hooke.r Uma
das classes de processos fsicos que pode ser tratada pela aplicao da Lei de Hooke aquela
que envolve ur d.fo.-ues elsticas. Enquanto os deslocamentos so pequenos e os limites
elsticos no so excedidos, uma fora de restaurao linear poder ser utilizada em problemas

- 1703). O equivalente dessa lei de fora foi originalmente anunciado por Hooke em 1676 na
em latim: CEIIINOSSS'ITU\I Hooke lomeceu posteriormente uma traduo: ut ten:io sir
um
criptograma
forma de
uis [o alongamento proporcional fora].
1

Robert Hooke (1635

87

88

Dinmica clssica de partculas e sistemas

de molas estendidas, molas elsticas, vigas flexionadas e problemas similares. Porm, devemos
enfatizr que esses clculos so somente aproximados, pois todas as foras reais de restaurao
na natureza so essencialmente mais complicadas do que a fora simples da Lei de Hooke. As
foras lineares constituem apenas aproxirnaes teis e sua validade se limita aos casos nos quais
as amplitudes das oscilaes so peqlrenas (porm, veja o Problema 3.8).
Oscilaes amortecidas, normalmente resultantes do atrito, so quase sempre o tipo de
oscilaes que ocorrem na natureza. -\prenderemos neste captulo como projetar um sistema
eficientemente amortecido. Esse amortecinrento das oscilaes pode ser neutralizado se algum
mecanismo fornecer ao sistema a energia de uma fonte externa em uma taxa igual quela absorvida pelo meio de amortecimento. \ovirnentos desse tipo so denominados oscilaes
impelidas (ou foradas). Elas so normaltnente senoidais e tm aplicaes importantes em
vibraes mecnicas, bem como em sistenras eltriccls.
Adiscusso abrangente de sistemas oscilatrios lineares garantida pela grande importncia
dos fenmenos oscilatrios em muitas reas da fsica e da engenharia. Com frequncia, permite-se a utilizao da aproxiamo linear na anlise desses sistemas. A utilidade dessas anlises
se deve, em grande parte, ao fato de que podenros normalmente utilizar mtodos analticos.
Quando observamos os sistemas fsicos conr mais cuidado, percebemos que um grande
nmero deles nao linear em geral. Discutirenros sistemas no lineares no Captulo 4.

3.2

At
para

de

rio parz

Integra
cial, ter

Ento.

Combi

Oscilador harmnico simples

A equao de movimento do oscilador harnrnico simples pode ser obtida substituindo-se


fora da Lei de Hooke na equao ne$rtonialla F : no. Desse modo,

-r:

Pod'
seu mo\
gia cint

iii

(3.3)

rri

(3.4)

Se definirmos

oi, = l:

de mc
geral

gia<

a Equao 3.3 se torna


(3.5)

sem P
O
SUCCSS

De acordo com os resultados do Apndice f.. a soluo dessa equao pode ser expressa de
duas formas

x(l) :

:
.t(t) .1 cos(rr;,,1 -1

senor,,l

(3.6a)

r)

(3.6b)

onde as fases2 e @ diferem entre si por z 2. ( L ma alterao do ngulo da fase corresponde


a uma mudana do instante que desiglranros como t : 0, a origem da escala de tempos.) As
Equaes 3.6a e b exibem o bem contrecido comportamento senoidal do deslocamento do
oscilador harmnico simples.

O smbolo com lrequncia utilizado para representar o ngulo de.fase e seu valor atribudo ou cleterminaclo no
contexto de uma aplicao. -Ibrne cuidado ao utilizar as equaes neste captulo, pois em uma aplicao pode no
ser o mesmo em oura. Pode ser prudente atribuir subscritos, por exemplo, , e , ao utilizal diferentes equaes.

argun
ou

Consi
a fre<

,*=
as fre<

"fleclt

89

CAPTULo 3 - Oscilaes

. devemos

staurao
Hooke. As
nos quais

Podemos obter o relacionamento entre a energia total do oscilador e a amplitude de


seu movimento como segue. Utilizando a Equao 3.6a para x(), encontramos Para a energia cintica,

o trpo de
m sistema
> se algum
iqtrela aboscilaes

tantes em
tportncia
incia, peras anlises

(3.7)

energia potencial pode ser obtida por meio do clculo do trabalho ttecessrto

para deslocar a partcula por uma distncia x. O valor incremental de trabalho dll'necessrio para movimentar a partcula por um valor dx contra a fora de restaurao

dl,\r= _];.dx:

Integrando de 0 a x e fazendo o trabalho realizado sobre a partcula igual errergia Potertcial, temos

1':

alicos.

m grande

l.

(3.8)

kxrLx

J 4r''

(3.s)

Ento,
I

(3.10)

{ =:. /,'.{lsenj(to,,1 - )
Combinando

as explesses

l'::

rinclo-se a

7'

para T e U para determinar a energia total E, temos

* [':

- rl]fcos:(ro,,l

* ) *

sen2(ro,,t

* )l

I
l'): 'l'+ [: : - k.\':

(3.3)

(3.11)

<)

(3.4)

de modo que a energia total proporcional ao quadrado da amplitude. Esse um resttltaclo


geral para sistemas lineares. Observe tambm que E independente do tempo; ou seja. a ellergia consen,ada. (Aconsenao de energia garantida, pois temos considerado um sistenla

(3.5)

sem perdas por atrito ou outras foras externas.)


O perodo ru do movimento definido como sendo o intenalo de tempo entrc rePeties
sucessivas da posio da partcula e do sentido de movimento. Esse intervalo ocorre qttalldtl rl
argumento do seno na Equao 3.6a aumenta por 2c:

ipressa de

U)t)) | -

(3.6a)
_/ir _
*

(3.6b)
esponde
rpos.) As

)4

-,/\,

()_

(3.12)

Jtt

l*

i_

3.1 3)

/,,

Considerando essa expresso, bem como a Equao 3.6, deveria ficar claro que
a frequncia angular do movimento, que relacionada com a frequncia uo por'l

t,.lo

rePresenta

:nto do
(3.14)

trr,:
3 Desse

fo

as frequncias

eqLraes.

ik
,ri

(3.15)

ponto em diante, indicaremos as frequncias angulares por r,r (unidades: radianos por unidade de tempo) e
por v (unidades: r'ibraes por unidade de tempo ou Hertz, Hz). Algumas vezes, o ser indicado como
"frequncia" para simplihcao, subentendendo "frequncia angular".

erminado no
pode no

i,,,: i"V

90

Dinrnica classica de parculas e sistemas

Observe que o perodo do oscilador harmnico simples independe da amplitude (ou energia
total). Um sistema que exibe essa propriedade chamado iscrono.
Para muitos problemas, entre os quais o pndulo simples o melhor exemplo, a equa-

odomovimentoresultaem A + r;sen/:0,onde 0ongulodedeslocamentoapartir


do equilbrio, e (d,) - V'g,'{, onde f o comprimento do brao do pndulo. Podemos fazer
com que essa equao diferencial descreva o movimento harmnico simples com base na
premissa da oscilao pequena. Se as oscilaes em torno do ponto de equilbrio forem
pequenas, expandimos sen 0 e cos 0 em uma srie de potncias (veja o Apndice A) e mantemos apenas os termos mais baixos em termos de importncia. Isso normalmente significa

que sen 0-0e cos 0- , - O'/2, onde 0 medidoemradianos. Seutilizarmosaaproximao da oscilao pequena para o pndulo simples, a equao de movimento acima se
torna , + aiT :0, uma equao que no representa o movimento harmnico simples.
Com frequncia, deveremos nos basear nessa premissa ao longo de todo esse texto e em
seus problemas.

@
Determine a velocidade angular e o perodo de oscilao de uma esfera slida de massa
raio .R sobre um ponto de sua superfcie. Veja a Figura 3.1.

Soluao. Consideremos

a inrcia rotacional da esfera como sendo 1 em

nL e

torno do ponto em giro.

Em fsica elementar, aprendemos que o valor da inrcia rotacional em torno de um eixo que passa
pelo centro da esfera 215 mR2. Se utilizarmos o teorema do eixo paralelo, a inrcia rotacional
em torno do ponto em giro sobre a superfcie 215 ntRz * mR2 * 715 mR2. A posio de equlbrio
da esfera ocorre quando o centro de massa (centro da esfera) se encontra suspenso logo abaixo
do ponto de giro. Afora gravitacional F: mg puxa a-esfera de volta no sentido da posio de
equilbrio, medida que a esfera balana para trs e para frente com ngulo 0. O torque na esfera
l{: Ia, onde d : 0 aaceleraoangular. Otorque tambmN: R x F, com,l,r: Rf'sen 0:
r?m,g sen 0. Para pequenas oscilaes, temos ly' : Rmg 0. Devemos ter 16) : - R*g g para a equao de movimento nesse caso, pois medida que g aumenta, p negativo. Precisamos resolver a
equao de movimento para 0.

:
+:'to
I

3.

\-;r

at

na

qil

Essa equao similar Equao 3.5 e tem solues para a frequncia angular e para o perodo a partir das Equaes 3.14 e 3.15,

(o:

I ltntg

!1

Dr

,6

l:

?1r

Iu,

ci,.,

,Trr1,

,'.1

t)n^ I _

V rig-

o-

l7R

/_

V 5S

Obser-l'e que a massa m no entra. Somente a distncia R at o centro de massa determina a frequncia de oscilao.

[),

CAPTULO 3 - Oscilaes

91

nergla
equa-

Partir
; fazer
lse na

forem
'man-

pifica
proxima se

t'
t0 '-'---r'\'

nples.

reem

isa l/t e

n giro.
e

passa

rcional
p1brio
abaixo

de
r esfera

en

FIGURA 3.1

3.3

Oscilaes harmnicas em duas dimenses

Vamos considerar o movimento de uma partcula com dois graus de liberdade. Considerarnos
a fora de restaurao proporcional distncia da partcula de um centro de fora localizado
na origem e a ser direcionada no sentido da origem:

F: -/rr

= -/l'r'os tl : -/ir\
/",: -r'senJ : - 41

(3.17

f + t.-,;.y: 0\
i+coi1 :1;J

(3.18)

lL.

r equaa

(3.16

que pode ser resolvida em coordenadas polares nas componentes

0:

oher

Exemplo 3.1. O pndulo fsico (esfera).

As equaes de movimento so

onde, como antes,

r,,li'i

l1/nt. As solues so

rope-

.r(0

- a)l

,a cos(c,.r,,

l(1)=Bc<ts(a11t*B)J

(3.19)

Desse modo, o movimento uma oscilao harmnica simples nas duas direes, com zrnrbas
as oscilaes tendo a mesma frequncia, porm possivelmente diferindo em termos de arnplitude e fase. Podemos obter a equao do caminho da partcula, eliminando o tempo I entre as

duas equaes (Equao 3.19). Inicialmente, escrevemos

"'
Definindo = a
deter-

:';."..1::l:_ :,:,1; _?i _ ,*,,rr;1,, _ a,56n(a -H\

* B eobser-vandoquecos(ro,,-

(3.20)

ry) =x/,4,temos

TJ

t:Jrcos-IJ
,-1r

/i.r, cus

: -li\4tt

- r.,

(3.2r)

92

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Elevando ao quadrado, essa equao se torna

')'-

28xr cos

+ ll2x2 cosz :

A!82 sen2

B2xlsen2

de modo que
IJ?r2
Se definido como

tnlz,

2Bx_1 cos

essa equao fica

* .'l')' : A:B2sen:

$.22)

reduzida equao facilmente reconhecida de

uma elipse:
--t
\t

,,

6:+r/2
.t*fr-:1,
Se as amplitudes forem iguais, A : B e, se : ! d2, temos o caso especial

(3.23)
de movimento

circular:

.t:+1:l=,4::, para.l:Be:+,|12

(3.24)

Outro caso especial resulta no caso de anulao da fase ; ento, temos


B2x2

2A[ixy

*:1?12:9,

.l

:0

Fatorando,

Sr

(Bx-1)e:g

que a equao de uma linha reta:

-r:J.', :0

(3.25)

De modo similar, a fase

=t

zr

produz a linha reta com inclinao oposra:


B

):-J"r,

:+zr

(3.26)

As cur-vas da Figura 3.2 ilustram a Equao 3.22 para o caso A : B; : g0" ou 270" produz um crculo e : 108'ou 360" (0") produz uma linha reta. Todos os outros valores de

produzem elipses.
No caso geral de oscilaes bidimensionais, as frequncias angulares dos movimentos nas
direes x e y no precisam ser iguais, de modo que a Equao 3.1g se torna

r(/) =
r(o

.1 cos1o,1

- a)l

(3'27)

: r.,;'i;;; -;,j

ffiNNNN

:90"

120.

: 150.

: I80"

:210"

NffiffiWW
FIGURA

=240" 6=270"
3.2 Movimento de oscilao

=300.

=330"

=360"

harmnica para vrios ngulos de fase 6 = a

F.

CAPITULO 3 - Oscilaes

93

t-

t3.22)

2B

ida de

l_ l_%

(3.23)

:nto

FIGURA

3'3

(3.24)

,",;^";,,:J:'.:::li:'J:'"i,'*:"Jiff:l::','.:1x::ITxo,:'"-'"'

A trajetria do movimento no mais uma elipse, mas sim uma curva de Lissajous.{ Essa cun'a
serlechad,a se o movimento se repete em intervalos regulares de tempo. Isso ser possr el sose as frequncias angulares forem comensuraei.s, ou seja, se for uma fiao racional. Esse

-.ri.

,, : ? r, (tambm d : B). Se a relao entre as frequncias


a culya ser aberta, ou seja, a partcula em movimento
racional,
frao
angulares no um
com a mesma velocidade. Nesse caso, qttando ttm
ponto
mesmo
pelo
vezes
,r.r.u passar duas
a cuwa passar de forma arbitrria prrirla a
decorrido,
tiver
grande
tempo suficientemente

caso mostrado na Figura 3.3, na qual

(3.25)

x 2B e, portanto, "preencher" o retngitllo.'1


no qual uma mudana infil.ritesirnal
sistema
de
exemplo
um
or.iludor
diferente. O movirnento se dar ao
qualitativamente
movimento
de
tipo
pode resultar em um
forem comensurr'eis. Porm.
angulares
frequncias
as
duas
se
fechado
iongo de um caminho
racional, mesmo Por unla
frao
de
uma
divergir
angulares
frequncias
se irelao entre as
"preencher"
o retngrrlo. Para
fechado
e
mais
no
ser
o
iaminho
quantia infinitesimal,

ponto determinado sobre o retngulo 2A


q.ruiqr1".
bidimensional

(3.26)

pro-

esde

que o caminho seja fechado, a reao entre as frequncias angulares dever ser conhecida conlo
sendo uma frao racional com preciso inhnita.

tos nas

(3.27)

tl

//
or:2o"; = 0
FIGURA

3.4

a, = 2or;6 =nl3

a, = 2ar; =z

As cur-vas de Lissajous dependem bastante das diferenas de fase do ngr-rlo '

O lsico francs Jules Lissajous (1822-1880) demonstrou lsso em 1857 e geralmente recebe o crdito, apesar de
Nathaniel Borvditch aparentemente ter reportado em 1815 duas oscilaes mutuamente ortogonais exibindo o

mesmo movimento (CrBl).


5 Uma prova fornecida, por exemplo, por Haag (Ha62,

p' 3)'

94

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

Se as frequncias angulares dos movimentos


nas direes

r e l forem diferentes, a forma


da curva de I,issajous rsultante depender da
diferen a. fur" =a-.AFigura3.4
mostra os resultados para o caso t, 2rlr, para
diferenu, a. frra O,
=
rl3

d2.

\'1r
r.el

dif

3.4 Diagramas
o

de fase

estado de mo'imento

de um oscilador unidimensional, como aquele


discutido na seo
3'2' ser totalmente especificado como uma funo
do tempo se tluas quantidades forem
fornecidas em um

instante de tenrpo, ou seja, as cndies r"lii,


x(/o) e i(ru). (As duas quantidades so necessrias pelo f.a1o de a equa
diferenciaido moviento ser de segunda ordem.)
Podemos considerar as quantidades x(r)
-t) como sendo as coordenadas de um ponto em
um es_
pao bidimensionar, denominado espao de fase.
(Em duas dimensoes, o espao de fase
um
plano de fase. Porm,.pu.1..rr oscildor
geral com z graus J. ru".aua., o espao
de
fase

um espao 2z dimensional). A medida qu o tempo


,,uiiu, o pontop(x, i) que descreve o estado
da partcula oscilatria se mover ao long de
um dete.minad caminho de fase no plano
de fase.
Para condies iniciais diferentes do osciiador,
o mo'imento ser descrito por diferentes
caminhos
de fase' Qualquer caminho fornecido representa
o. histrico temporal completo
do oscilador para
c3njynto de condie. i,ri.iuir. A totalidade d;;r,
os caminhos a.-r. por_
::,::t^.1::,lo:
srvers constrtue o retrato da fase ou diagrama
de fase do oscilador.6
De acordo com os resultados da sefao precedenre,
remos,
. oscilador harmnico

;;.,

"r(t) :
i(t) :

.1

sen(.r,,t

iuo,,

simples,

cos(a.r,,1

'r

,Y,' ,,,

.l-@i

Se

Est

Eq

sol
mz

do

(3.28a)
)

se eliminarmos r dessas equaes, encontraremos


para a equao do caminho
..t-

En
sin

(3.28b)

(3.2e)

--l

Esta equao representa uma.famlia de


elipses,T r.r'ias das quais mosradas na
Figura 3.5. Sabemos

;;;i:::'fJl::$.|T#ador !ne' 1r'q"o 3


:T_r__r

.\

) e, pero rato de

,'i

I *ru,.- ufr,,uao

2ti/k ' 2li nt '

(3.30)

Ento' cada caminho de fase corresponde


energia total definida do oscilador. Este resultado

esperado, pois o sistema conserva?ivo (isto


, E : const.).

Dois caminhos de fase.do oscilador no


podem se cruzar. caso contrrio, isto implicaria
que,
para um determinado conjunro de condies
iniciais rtr.l, ,trrJiirr u, u. coordenadas
do ponto
de cruzamento), o movimnto poderia
o.r._. ao longo de .jirrrro. de fase diferentes. porm,
isto impossvel, pois a soluo da equao
direncial nica.

J.

livr

o(
m(
m(

tec

de

po
6

Essas consideraes no se

se aplica de

.*#5X[1

restringem a partculas oscilatrias ou sistema


oscilatrios. o conceito de espao de fase
lorma abrangente aos rios .-po, da fsica,
particularmente
to plano de ase , algrrmas u.r.r, .r.tuaa como sendo ,-ru *..arri.u estatstica.
i/r,rn em
de *; os caminhos de ase so
'ez

UI-I

cid
8\(

CAPTULo

oscilaes

95

Se os eixos de coordenadas do plano de fase forem escolhidos como na Figura 3.5, o mo-

vimento do ponto representativo p(x,*)ser sempre em um sentido horrio, pois para x ) 0, a


velocidade i ser sempre decrescente e para x < 0, a velocidade ser sempre crescente.
Para obter as Equaes 3.28 para x(l) e i(/), devemos integrar a Equao 3.5, uma equao
diferencial de segunda ordem:

*r;..=s

(3.31)

tll'

Entretanto, podemos obter a equao do caminho de fase por meio de um procedimento mais
simples, pois a Equao 3.31 pode ser substituda pelo par de equaes

tlidx :
7 r' ,: -*n'

'
Se

dividirmos a sesunda

r)

dessas equaes pela

di

(3.32)

primeira, obtemos

_:_(()ii
r/.t

.,r
.

(3.33)

.\

: ,i(x), cuja soluo justamente a


Esra uma equao diferencial de primeira ordem para i'
nenhuma dificuldade em obter a
existe
no
simples,
harmnico
Equao 3.2g. Para o oscilador
ordem. Porm, em situaoes
segr-rnda
de
a
equao
resolvendo
,oirro geral para o movimento,
diretamente a equao
fcil
determinar
mais
mais complicadas, alg,rmas vezes consideravelmente
do caminho de fase

i:

FIGURA

3.5

i(x) sem efetuar o clculo de x(l).

3.5

Diagrama de fase de um oscilador harmnico simples Para uma


variedade de energias totais E.

Oscilaes amortecidas

O movimento representado pelo oscilador harmnico simples denominado como oscilao


livre, sendo qr., .r*u vez em oscilao, o movimento nunca cessar. Esse fato simpliica muito
o caso fsico ieal, no qual as foras de dissipao ou atrito iro f,rnalmente amortecer o movimento at o ponto no qual nenhuma oscilao ocorrer mais. Nesse caso, podemos analisar o
movimento incorporando na equao diferencial um termo representativo da fora de amortecimento. No parece razoyel que a fora de amortecimento deva, em geral, depender do

deslocamento, -. ela poderia ser uma funo da velocidade, ou talvez de alguma derivada temporal do deslocamento de ordem mais alta. Com frequncia adota-se a premissa de que a fora
uma funo linear da velocidade vetorial, Fa : crv.8 Consideramos aqui apenas oscilaes amortecidas unidimensionais, de modo que podemos representar o termo de amortecimento por -J.i-t'
8

Veja a Seo 2.1 para obter uma discusso sobre a dependncia da velocidade das foras resistivas

96

Dinrnica clssica de parculas e sistemas

O parmetro dever ser p\sitii)o para que a fora seja, na realidade, resistiaa. (Uma fora
-i
com < 0 atuaria para auntenfu?," a velocidade em vz de diminuJa, como qualquer
fora resistiva faria). Desse modo, se uma partcula de massa m se move sob a influncia
cmbinada de
uma fora de restaurao linear -x e uma fora resistiva
a
equao
diferencial
que des-bi,
creve o movimento

+ r.\ * *Y:

,ir.\'

(3.34)

que podemos escrever como


(3.35)

r----

o parmetro de amortecimento e (d,, : !' k,ruL a frequncia angular caracterstica na ausncia de amortecimento. As razes da equao auxiliar so (veja
a
Equao C.8, Apndice C)
Nessa equao,

= lti2n

,t -- *B
l'::

Portanto, a soluo geral da Equao Z.Z5

I
\ p- - @i

(3.36)

.r(t): s t[.t,,,"p(V'!, -

u,,il)

+ ,,,*p(-\rF,

orjr)]

(3.37)

Existem trs casos gerais de interesse:


Subamortecimento:

.;>

Amortecimento crtico:

@i: p2

Sobreamortecimento:

,i<p'

B2

O movimento dos trs casos mostrado esquematicamente na Figura 3.6 para condies
iniciais
especficas. Veremos que somente o caso de subamorteciment resulta em
movimento oscilatrio. Estes trs casos so discutidos separadamente.

Subamortecimento.

B! <a I

-\rrortecimento crtico, B2 =ar

FIGURA

3.6

fr

Movimento do oscilaclor amorteciclo para trs casos de amorrecimento.

caffur-o 3 - Oscilaes

-i
re-

Momento subamortecido
Para o caso de movimento subamortecido, conveniente definir

rde

.i

les-

3{)

onde ro|
se torna

ia,
.36)

.i - B2

(3.38)

e-Btl,l ,ei'u,t

+ tl,e

i'u,t)

(3.3e)

(3.40)

A Equao 3.39 pode ser reescrita comoe


\(1)

an-

0. Os expoentes entre os colchetes da Equao 3.37 so imaginrios e a soluo


x(t)

35)

97

: .'\.' E/ t',r:(arr/

Chamamos a quantidade atrdefrequncia ctngrtlar do oscilador amortecido. De forma mars


precisa, no podemos definir uma frequncia com a presena de amortecimento, pois o mol'imento no peridico - ou seja, o oscilador nunca passa duas \Iezes em um determinado ponto
com a *.r* velocidade vetorial. Entretanto, pelo fato de t-,, : 2vl(27 1), onde 7, o tempo
entre cruzamentos do eixo x adjacentes a zero, a frequncia angular rll1 ten] sentido para um determinado perodo de temPo. Obsen'e que 27, ser o "perodo" nesse caso, e no 7,. Para ins
de simpliciade, chamamos ro, de "frequncia angular" do oscilador amortecido e obser-vamos
que esta quantidade menor do que a frequncia do oscilador na arrsncia de amortecimento
(isto , o, < ro6). Se o amortecimento pequeno, ento

37)

*,:{'"t

Y='"

de modo que o termo frequncia angular pode ser usado. Porm, o significado no preciso,
exceto B : 0.
A amplitude mxima do oscilador amortecido diminui com o tempo por causa do fator
e(- pt), o.ra. B > 0 e o envoltrio da cur-va deslocamento l)ersl',s tempo fornecido por
x",, :

(3.41)

-1,'14-131

: 0. A curva
:
figura.
Uma comnesta
mostrada

(B
tambm
0)
senoidal do movimento no amortecido
(isto , o

menor
amortecido
no
caso
parao prxima das duas cur,/as indica que a frequncia
amortecido.
perodo maior) do que aquele para o caso no

Este envoltrio e a curr7a de deslocamento so mostrados na Figura 3.7 para o caso


nals
>sci-

A relao entre as amplitudes da oscilao em dois pontos mximos sucessivos

(3.42)

FIGURA

\a

3.7

O movimento subamortecido (linha cheia) um movimento oscilatrio


(traos curtos) que diminui com o envoltrio exponencial (traos longos).

o Exerccio D.6, Apndice D

98

Dinmica clssica de partculas e sistemas

ondeoprimeirode todososparesdepontosmximosocorreeml: I, eonde r1:2rr/a1. S


quantidade e(-Brr) denominada decrementodo movimento. O logaritmo de e-Br,ou seja,
Br,,

conhecido como o decremento logartrnico do movimento.

Ao contrrio do oscilador harmnico simples discutido anteriormente, a energia do oscilador amortecido no constante no tempo. Em vez disso, a energia continuamente fornecida

ao meio de amortecimento e dissipada como calor (ou, talvez, como radiao na forma de ondas
de fluido). A taxa de perda de energia proporcional ao quadrado da velocidade vetorial (veja
o Problema 3.1 1), de rnodo que a diminuio da energia no ocorre uniformemente. A taxa de

perda ser mxima quando a partcula atinge sua velocidade vetorial mxima prximo (mas

no exatamente na) posio de equbrio e ser instantaneamente anulada quando a partcula


estiver em sua amplitude mxima e com velocidade zero. A Figura 3.8 mostra a energia total e a
taxa de perda de energia do oscilador amortecido.

Se rep

Desse

quer

linear.
plano
cido. -r
no pla
FIGURA

3.8

Energia total e a taxa de perda de energia do oscilador amortecido.

dor. D,
bom rr

unidac
amplitr
um val,
Construa analiticamente um diagrama de fase geral para o oscilador amortecido. A seguir,
utilizando_um computador, elabore um grfico para r( e i uersus, e um cliagrama de fa"se
para osvalores a seguir: : I crn, oo : lra<l,/s, : {),Zs -l e : rr/2tacl.

Soluao. Em primeiro lugar, escrevemos

:
i'(0 :
x(t)

c-t3t

as expresses

c.s{o/ -

B perrr

finalmr

onze \ (
grama

para o deslocamento e a velocidade:

-r,-l3tlB <:os(a1t - ) + o,sen(ro,t

)j

Essas equaes podem ser convertidas em uma forma mais facilmente reconhecvel
por meio da
introduo de urna mudana de variveis, de acordo com as transformaes lineares a seguir:

lt: @1x, ru:

Bx

i i

Movin

Se a for

dido

clr

minui n
mento (
iguais

CAPTULO 3 - Oscilaes

99

.\
]a-

da

hs

ja
de
IaS

rla

:a
FIGURA

3.9

Exemplo 3.2.

Ento,

@tAe" Pr cos(ctr,

ut: *attlt
Se representarmos u e

1sen(artl

* )

u em coordenadas polares (Pigura 3.g), temos

P:\'|t+"'''

:o.tt

Desse modo,

P : ate--tIJ'oi)(b
que a equao de uma espiral logartmica. Pelo fato de a transformao de x, i para r.. .( ser
linear, o caminho da fase tem basicamente a mesma forma no plano z-ru (Figura 3.10ar e no
plano i-x (Figura 3.10b). Ambos mostram um caminho de fase espiral do oscilador subarlorrecido. A magnitude continuamente decrescente do vetor do raio para um ponto representariro
no plano de fase indica sempre um movimento amortecido do oscilador.
O clculo real utilizando nmeros pode ser efetuado de vrias formas com um conlpurador. Decidimos usar rrm dos programas numricos comercialmente disponveis, que ren) Lrnl
bom resultado grfico. Escolhemos os valores A : l, P : 0,2, h : l, m : I e : 12 pas
unidades apropriadas para produzir a Figura 3.10. Para o valor particular de escolhiclo. a

amplitudetemx:0eml:0,pormitemumgrandevalorpositivoqueazxaunlenrarar

um valor mximo de cerca de 0,7 m em 2 s (Figura 3.10c). O parmetro de amortecimento fr-aco


B permite que o sistema oscile em torno de zero vrias vezes (Figura 3.10c) antes cle o sisrema
finalmente efetuar um caminho espiral descendente at zero. O sistema crlza a linha r : 0
onze vezes antes de x decrescer finalmente at menos de 10-3 de sua amplitude mxirna. O diagrama de fase da Figura 3.10b exibe o caminho real.
ie:

Movimento criticamente amortecido


Se a fora de amortecimento suficientemente grande (isto , se
B: ) rofr), o sistema impedido de realizar movimento oscilatrio. Se ocorrer a velocidade inicial zero, o deslocarnento diminui monotonicamente de seu valor inicial at a posio de equilbrio (r : 0). O caso de arnortecimento ctico ocorre quando B2 justamente igual a ofr. As razes da equao auxiliar so ento
iguais e a funo x dever ser escrita como (veja a Equao C. 1 l, Apndice C)

x(0:(.1 +Bt){ts|

(3.43)

100

Dinmica clssica de partculas e sistemas

x(m)

-0,5

-0,5

(b)

Velocidacle

i-

'j.-

t,

15
Tcmpo (s)

20

25

(c)

FIGURA

3.10

Resultados do,Exemplo 3.2.

o caminho de fase (a) das coorde ,,ad,as w,lt

;Hl'#::f l,i#;J;]ji?.Tl::l:.1i,:,.;:..*,#:f

::;":..::1ls:

I
(

Esta cufl/a de deslocamento para o amortecimento crtico


mostrada na Figura 3.6 para o caso

de velocidade inicial zero. Para um determinado conjunto de condioes


iiiciais, u oscilador
criticamente amortecido.se aproximar do equilbrio a uma taxa mais
rpida do que aquela de um
oscilador sobreamortecido ou subamortecido. E.tu caracterstica importante
no projeto de alguns
sistemas oscilatrios prticos (ex. galvanmetros) quando o sistema
euer ..ro*ni ao equilbrio
o mais rpido possvel. Um sistema de fechament de porta pneumtico
um bom exeplo de
um disPositivo que deveria ser criticamente amorteciao. se o iechamento
fosse subamortecido, a
porta fecharia com muita fora como as outras portas com molas
sempre parecem fazer. Se fosse
sobreamortecido, a porta levqrianm tempo demasiadamente
longo para char.

Movimento sobreamortecido
Se o par'nretro de amortecimento
B

tecimento. Pelo fato de ?

quantidades reais:

for ainda maior do que r,,l0, isto resultar em sobreamor_


roi. os expoentes entre colchetes da Equao 3.37
tornam_se

t(

r(t1 :
onde

f;

p-lttyrl 1/,,:t

":

S'''

tlut,-,,:t1

- ';

(3.44)

(3.45)

CAPITULO 3 - Oscilaces

i = _(B+a2))i

101

Os pontos rpresentam
os valores iniciais

1 = _(p_ro2)x

FIGURA

3.11

Os caminhos de fase do movimento sobreamortecido so mostrados pam


vrios valores iniciais de (x i). Examinamos mais de perto os cat'ttinhos

rotulados como I, II e IIL

Obsen,e que o2 no representa uma frequncia ang'ular, pois o movimento no periclico. O


deslocamento se aproxima assintoticamente da posio de equilbrio (Figura 3.6).

O sobreamortecimento resulta em uma diminuio da amplitude at zero que pocie ter'


algum comportamento estranho, como mostra o diagrama de espao de fase da Fi$rra:i.11.
Observe que para todos os caminhos de fase das posies iniciais mostradas, os canlinhos alsintticos em tempos maiores se encontram ao longo da cun,a tracejada. Somente um caso especial
(veja o Problema 3.22) tem um caminho de fase ao longo da outra curva tracejada. f)ependcr.rclo

cilador
de um

dos valores iniciais de posio e velocidade, pode ocorrer uma mudana no sinal de r e i.
Por exemplo, veja o caminho de fase rotulado como III na Figura 3.11. A Figura 3.12 eribe r
e i como uma funo do tempo para os trs caminhos de fase rotulados I, II e III na Finrra
3.11. Todos os trs casos tm deslocamentos iniciais positivos, x(0) : x,, ) 0. Cada ur.t.t dor trs
caminhos de fase tem um comportamento interessante, dependendo do valor inicial. i(), = i,,.
da velocidade:

nilbrio

i(i > 0, de modo que x(l) alcance um valor mximo em algum tempo I > 0 antes cle se
aproximar de zero. A velocidade i diminui, torna-se negativa e, em seguida. apror.inra-se

rplo de

de zero.

alguns

cido,

a
ie fosse

I.

II. i,, < 0, com x(l) e i (l) aproximando monotonicamente de zero.


III. .i'(, < 0, porm abaixo da cur-va i : - (B * rr;")x, de modo que x() se torne negativo antes

de se aproximar de zero, e i (tTorne positivo antes de se aproximar de zero. \esse caso,


o movimento poder ser considerado oscilatrio.

eanl0rnan)-se

(3.44)

(3.45)

Os pontos iniciais entre as duas cun,as tracejadas na Figura 3.11 parecem ter caminhos de
fase diminuindo monotonicamente at zero, ao passo que aqueles fora dessas duas linhas no
parecem ter. O amortecimento crtico tem caminhos de fase similares s cun'as de sobreamortecimento mostradas na Figura 3.11 (veja o Problema 3.21) em vez dos caminhos espirais da
Figura 3.10b.

102

Dinrnica clssica de partculas e sistemas

Velocidade

So/
volr

III
Jo<o

Caso

Ver

OSCi

Acc

FIGURA

3.

12

Posio e velocidade cor.no funes do tempo para os caminhos de


rrs fases. rorulados I. II e III mostrados na Figura 3.11.

Considere um pndulo de cor.nprin.rento 1e um prumo de massa m em sua extremidade (Figura


3.13) se movendo em leo conr g decrescente. O prumo pesado efetua pequenas oscilaes,
porm o leo relarda o movimento do prumo com fora resistiva proporcional velocidade
com -Fr(..:2r\',4 @l .oprumoinicialmentepuxadoparatrsemr:0comg : ae
0 = 0.
Determine o deslocamento angular 0 e a velocidade g como funo do tempo.
Desenhe o diagrama de fase se

Vy{ :

l0 s-r e a

l0-2 rad.

0)i, e lih
pnr
subs

CAPITULO 3 - Oscilaes

FIGURA
prumo

103

(rad)

3.13

se move

Exemplo 3.3. O
com 0 decrescente.

FIGURA

Soluao. A gravidacle produz

3.14

a fora de restaurao e a componente que puxa o prumo de

volta ao equilbrio mg sen 0. A segunda Lei de Newton


Fora

Diagrama de fase do Exernplo 3.3.

: m(ti)):
mt.i;

se

Fora de restaurao

mg.sen

2m\/

torna
Fora resistiva

,/:e

1s.+oy

Verifique

se o sentido da fora est correto, dependendo dos sinais de 0 e 0 . Para pequenas


oscilaes sen 0 0, a Equao 3.46 se torna
d

+2Ys/(e + ,0:tl

(3.47)

A comparao desta equao com a Equao 3.35 revela que arli : g/t, e F2 : gl l. Portanto,
ai : F2 e o pndulo ser criticamente amortecido. Aps ser puxado inicialmente para trs
e liberado, o pndulo acelera e, a seguir, desacelerq medida que 0 se aproxima de zero. O
pndulo se move somente em uma direo medida que retorna sua posio de equilbrio.
A soluo da Equao 3.47 a Equao 3.43. Podemos determinar os valores de A e B,
substituindo a Equao 3.43 na Equao 3.47 utrlizando as condies iniciais.

tra
es.

de
0.

0(/) == (A + lj)? {il


:0):---a:
0(1
gt ,= lS, t:t _ S)(. * I]t)t
ri(r: ol == {) == B - {}A
B: {3.\ * d

ttt

H(t).tril*
\!l t 71a'"'r
**r,,' .
()rtl
"
{

(3.48)
(3.4e)
(3.50)

104

Dinmica classica de partculas e sistemas

Se calcularmos 0(l) e i{l) para r,rios valores de tempo at cerca de 0,5 s, podemos desenhar o diagrama de fase da Figura 3.14. Observe que a Figura 3.14 consisiente com os
caminhos tpicos mostrzrdos r.ra Figrra 3.1 l. A velocidade angular sempre negativa aps o incio
do retorno do prumo ao equilbrio. O prumo acelera rapidamente e, a seguir, desaclera.

3.6

Foras senoidais de impulso

O caso mais simples de oscilao irnpelida aquele no qual uma fora de impulso externa,
variando harmonicamente com o tempo, aplicada ao oscilador. A fora total na partcula
ento

l.'

irt -

/,,.i

t;l

/rl, cos

(3.51)

onde consideramos uma fora de restaurao linear e uma fora de amortecimento viscoso adicional fora de impulso. A equao do movimenro se t.orna

Itri +

1,,i

/r.r

l',, cos

(3.52)

rr.r/

ou, utilizando nossa notao anterior,


(3.53)

onde,4 FJ* e a a frequncia angular da fora de impulso. A soluo da Equao 3.53


l
consiste de duas partes, uma funo complementar -r"(l), que a soluo da Equao S.53 com
o lado direito igualado a zero, e uma soluo particular x,,(l), que reproduz o tudo direito. A
soluo complementar a mesma que aquela flornecida na quao :.57
6,e;a o Apndice C):

r,(/) . r

1[.llt.rP( \rrBt

-.rrr -. .l-r'rPi -y- * r;l)

(3.54)

Para a soluo particular, tentamos

x,,(l)

:1)

cos(tol

substituindo xr(t) na Equao 3.53 e expandindo cos(rt

{l * l[(ri _-{l(arfi -

rot)cos
r,r2)sirt

(3.55)
) e sen(ol

2n sen

2otB cos ]}sen rr;t

]]

), obtemos

cos @l

(3.56)

Pelo fato de sen orl e cos tol serem funes linearmente independentes, esta equao pode ser
satisfeita em geral somente se o coeficiente de cada termo for anulado de foima idntica. A
partir do termo sen ol, temos

^
ts:
"
i
ll

[.
[*
:,

2rB

,-

LDlr

a^"

(3.57)

portanto, podemos escrever


sen

:
(3.58)

eos:

C,PTULo 3 - oscilaes

de-

r05

E do coeficiente do termo cos o, temos

00s

D:

rcio

(ro;i

a.,l)cos

2r,.rBsen

(3.5e)

V(c,,';-r,l-):+4at'
Desse modo, a integral Particular

na.

r,.(l)
t =

cula

i5l

\'(.,, - '')' +
''ut.'

tos(o-)

(3.60)

(3.61)

adi-

o
t52)

t53)
3.53
conr

o. -\
lr:

L'l)

/ 2afi \

ll
- rg \,ri _' ,r/

A quanticlade representa a diferena de fase entre a fora de ir.r.rpnlso e o movimento


resultante. Um atraso ieal ocorre entre a ao da fora de impulso e a resposta do sistema'
Paraumroofixo,medidaquer.laumentaapartirde0,afaseaumentade:0em.r:0at
6: rl2emtrl: rrr,nea zmedidaque o-+oo. Avariaode com romostradamaisadiante na Figura 3.16.
A soluo geral

",^.(l):x,()+xr(l)

porm x,() aqui representa efeitos transitrils (isto , efeitos que se extinguem) e os termos contidoi ,r.rru solo so amortecidos com o tempo por causa do fator e(- Pt)'O termo
x,,() representa os efeitos do estado estacionrio e contm todas as informaes para grande
cmparado com l/B. Assim.

x(t>>llF) =
IJJ)

156)

!r
a- -\
3

157)

158)

(3.62)

xo(t)

A soluo do estado estacionrio importante em muitas aplicaes e problemas (veja a Seo 3'7).
Os detalhes do movimento durante o perodo anterior ao desaparecimento dos efeitos transitrios (isto , t = 1/ [J) dependem fortemente das condies do oscilador no tempo em que a
fora de impulso prirneiramente aplicada e tambm das rnagnitudes relativas da fi'equncia
.
de impuls o e da irequncia de amortecimento i,r'L no caso de oscilaes subamortecidai sem impulso. Isto pode ser dempnstrado numericamente calculando xr(L.x.() e^a soma
x() (veja a Equao 3.62) para diferentes valores de B e rr,l como fizemos para a Figura 3.15. O
ulrrro iod" s beneficiar da resoluo dos Problemas 3.24 (subamortecida) e 3.25 (criticamente
amortcida) onde esse procedimento sugerido. AFigura 3.15 ilustra o movimento transitrio
de um oscilador subamortecido quando frequncias de impulso menores e maiores do que
,,: {ri- , so aplicaclas. Se o < ro, (Figura 3.15a), a resposta transitria do oscilador
distorce baitante a forma senoidal da funo de fora durante o intervalo de tempo imediatamente aps a aplicao da fora de impulso, ao passo que, se a ) @t (Figura 3.15b),.o efeito
ser um modulaao da funo de fora com pequena distoro das oscilaes senoidais de
altas frequncias.
A soiuo do estado esracionrio (x,,) amplamente estudada em muitas aplicaes e problemas (veja a Seo 3.7). Os efeitos transitrios (x.), apesar de talvez no serem to importantes
no geral, ievero ser entendidos e considerados em muitos casos, especialmente em certos tipos
de circuitos eltricos.

106

Dinmica classica de partculas e sistemas

(a)

= 0'30
a:5a1

(b)

FIGURA3'15h:T,:ln:::-^Ti;;".T::::'::':',:"::H1*ili1ffi:T.mporria
x. e a soma x so mostradas em (a) para frequncia de impulso o maior
que a frequncia de amortecimento o, (or > ro,) e em (b) para a 1 ar.

Fenmeno da ressonrrcia
Para determinar a frequncia angular na qual a amplitude D (Equao 3.59) encontra-se em
um valor mximo (isto , a frequncia de ressonncia da amplitude), definimos

,l!,t
,trul
Efetuando a diferenciao, obtemos

oi::\toi,-28)
Desse modo.

,/

/requncia de ressonncia

(3.63)

or, reduzida medida que o coeficiente de amorteci-

mento B aumenta. Nenhuma ressonncia ocorre se B ) a,,/\/2, para o qual rr.,o imaginrio
D decresce monotonicamente com o aumento de ro.
Podemos agora comparar as frequncias de oscilao para os vrios casos considerados:

l.

Oscilaes livres, sem amortecimento (Equao 3.4):

,'k
2.

oscilaes livres, com

amortecimer.,u*]r- u.rrr,
ai-ai,-!

3.

Oscilaes impelidas, com amortecimento (Equao 3.63):

a,il: a
e obsenamos que (,o

) or )

oR.

29!

CAPTULO3-oscilaes 107
Normalmente, descrevemos o grau de amortecimento de um sistema oscilatrio em terlnos
do "fator de qualidade" Qdo sistema:
@tt

a: 2p

(3.64)

um pequeno amortecimento ocorrer, Q ser muito grande e a forma da curva de ressonncia


se aproxima daquela de um oscilador no amortecido. Porm, a ressonncia pode ser totalmente destruda se o amortecimento for grande e Q for muito pequeno. A Figura 3.16 mostra as
curvas de ressonncia e fase para vrios valores diferentes de Q. Essas curn'as indicam a reduo
da frequncia de ressonncia com uma diminuio em Q (isto , com um aumento do coeficiente de amortecimento B). Entretanto, o efeito no muito grande, o desvio da frequncia
menor do que 3% mesmo para Q to pequeno como 3 e cerca de 187o para Q : 1.
Para um oscilador ligeiramente amortecido, podemos demonstrar (veja o Problema 3.19) que
Se

Q: lru
a.r

(3.65)

onde Ao representa o intenalo de frequncias entre os pontos na cunra de ressonncia da amplitude que so V{i : O.7t)7 da amplitude mxima.
Os valores de Q encontrados nas situaes fsicas reais variam bastante. Nos sistemas
mecnicos normais (ex. alto-falantes), os valores podem ficar na faixa algumas unidades a 100
ou algo em torno desse valor. Os osciladores de cristal de quartzo ou os diapases podem ter Qs
de l0a. Circuitos eltricos altamente sintonizados, incluindo cavidades ressonarltes, podem ter
valores variando de l0a a 105. Podemos tambm definir Qs para alguns sistemas atmicos. De
acordo com o quadro clssico, a oscilao de eltrons dentro dos tomos leva radiao tica. A
preciso das linhas espectrais limitada pela perda de energia por radiao (amortecimento por
radiao). A largrra mnima de uma linha pode ser calculada classicamente e 10 r.r = 2 X 10 "'ttr.
O valor Q desse tipo de oscilador , portanto, aproximadamente 5 X 107. Ressonncias com os
maiores Qs conhecidos ocorrem na radiao dos lasers a gs. As medies com esses dispositivos
tm produzido Qs de aproximadamente 1014.

(a)

FIGURA 3.16

(a) A amplitude D mostrada como uma funo da frequncia de impulso


fator de qualidade Q. Tmbm mostra (b)
o ngulo de fase , que o ngulo de fase entre a fora de impulso
to para vrios valores do

imento resultante.
ro

Veja Marion e Heald (MaBO).

108

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A Equao 3.63 fornece a frequncia de ressonncia da amplitude. Vamos agora calcular


a
frequncia de ressonncia da energia cintica ol, seja, o valor . , pu.u o qual valor
de I
mximo. A energia cintica fornecida por 7' : .],rri2, e, calculando i aa nquaao 3.60,
temos

r:gsenror*)
(roi
yr:7-

(3.66)

r,rr)r +

de modo que a enereia cintica se torna

7-:
Para obter um valor de

completo de oscilao:

ttlil2

)-

2 (.i

:(art

(3.67)

7 independente do tempo, calculamos a mdia cle I

7:
o valor mdio do quadrado

rn.A2

2 (ril -

ao2)t + 4a22

'sen2(tr.rt

em um perodo

(3.68)

da funo seno calculado sobre um perodo ll

sen:(orl

- ) : #l','

''r",r:1or-

)d/:

(3.6e)

Portanto.

7': m)
4
O valor de

co

(t) -

(r,t;

- ,rr), *

para (Z) um mximo rotulado conlo

tt tl

,b'l

01. e

4to2B)

(3.70)

obtido de

(3.71)

Diferenciando a Equao 3.70 e igualando o resultado a zero, encontramos


at : o,l

(3.72)
de modo que a ressonncia da energia cintica ocorre na frequncia natural do sistema
de os-

cilaes no amortecidas.

Portanto, vemos que a ressonncia da amplittrde ocoTe a uma iequncia t/or'i, *


Zg,, uo
,
passo que a ressonncia
energia cintica ocorre em r.l0. Pelo fato d a energia potencial ser
rda
proporcional uo S"utdo da amplitude, a ressonncia a ene.gia potencial"dever tambm

ocorrer .^ {.;:{t
A constatao de que as energias cintica e potencial ressonam em
frequncias diferentes um resultado do fato cle que o cilador amortecido no
um sistema
consen'ativo. A energia continuamente trocada com o mecanismo de impulso
e est sendo
translerida ao meio de amortecimento.

3.7 Sistemas fsicos


Afirmamos na introduo deste captulo que as oscilaes lineares se aplicam
a mais sistemas do
que somente s pequenas oscilaes da massa mola e do pnclulo simples. A
mesma formulao
matemtica se aplica a um conjunto inteiro de sistemas fsicos. os sistemas mecnicos
incluem
11
r

O leitol der,er comprovar o inlportante resultado de que a mdia sobre um perodo completo
cle sen2ol ou
a l : sen 1147 = r',rrt,r1 =
i.

r,s rul izual

CAPITULO 3 - Oscilaoes

ra
r
os

i6l

r/l
Co

EI

9t

D)

109

o pndulo de toro, corda ou membrana vibratrias e vibraes elsticas cle barras ou placas.
Esses sistemas podem ter sobretonslz e cada sobretom pode ser tratado em grande parte do
mesmo modo que fizemos na discusso anterior.
Podemos aplicar nosso sistema mecnico de forma anloga aos sistemas acsticos. Nesse
caso, as molculas de ar vibram. Podemos ter ressonncias que dependem das propriedades e
das dimenses do meio. Vrios fatores provocam o amortecimento, incluindo o atrito e a radiao das ondas de rdio. A fora de impulso pode ser um diapaso ou corda vibrando, entre
muitas fontes de som.
Os sistemas atmicos tambm podem ser representados classicamente como osciladores lineares. Quando a luz (consistindo de radiao eletromagntica de alta frequncia) incide sobre o
material, ela provoca a vibrao de tomos e molculas. Quando a luz, tendo uma das frequncias
ressonantes do sistema atmico ou molecular, incide sobre o material, a energia eletromagntica
abson'ida, provocando a oscilao dos tomos e rnolculas com grande amplitude. Grandes
campos magnticos da mesma frequncia so produzidos pelas cargas eltricas oscilantes. A
mecnica ondulatria (ou a mecnica quntica) utiliza a teoria dos osciladores lineares para
explicar muitos dos fenmenos associados absoro, disperso e radiao da luz.
A teoria dos osciladores lineares utilizada at para descrever os ncleos. Um dos modos de
excitao dos ncleos a excitao coletiva. Nutrons e prtons vibram ern r,rios moyimentos
coletivos. As ressonncias ocorrem e o amortecimento existe. A analogia da mecnica clssica
muito til na descrio do movimento.
Entretanto, os circuitos eltricos so os exemplos mais obsen'ados de oscilaes no mecnicas. Na verdade, por causa de sua grande importncia prtica, o exemplo eltrico foi to extensamente investigado que a situao , com frequncia, invertida e as vibraoes mecnicas
so analisadas em termos do "circuito eltrico equivalente". Dedicamos dois exemplos aos circuitos eltricos.

Ir

@
Encontre o circuito eltrico equivalente ao sistema de massa - mola suspenso, mostrado na
Figura 3.17a, e determine a dependncia do tempo da carga q no sistema.

Soluao, Vamos primeiro considerar

as quantidades anlogas nos sistemas mecnicos e eltrimg no caso mecnico) anloga fora eletromotriz (fem) t. O parmetro de
amortecimento tem a resistncia eltrica anloga rR, que no est presente nesse caso.

cos. A fora F

(:

r
0

ffi

x=0

x:h

(a)

FIGURA

t2

3.17

(b)

Exemplo 3.4 (a) sistema de massa-mola suspenso;


(b) circuito eltrico equivalenre.

Sobretom no deve ser confundido com harmnica. (N.R.-L)

110

Dinmica clissica de partculas e sistemas

r tem a carga eltrica anloga q. Mostramos outras quantidades na -lbela 3.1.


se examinarmos a Figura 3.17a, remos r1h --- {). n -) 1,. f: --+ t, x --+ q, e i--+ 1. sem o peso da
massa' a posio de equilbrio ser em x : 0. A adio da fora graviiacional estende a mola
por um valor /t : mglh e desloca a posio de equilbrio para x : . A equao do movimento
O deslocamento

se

torna

Idt

nr*h(r-ir):O
rri *

lrr -.

(3.73)

na

,{ ::
f,

com soluo

* il r:os t-r,il
iniciais x(l : 0) : h + A e i
.r(t1

onde escolhenlos as condioes

TABELA 3.I

--

7,

(3.74')

(r

0)

0.

tidades mecnicas e eltricas ANL OCaS

Mecnicas

Eltricas

Deslocamento
Velocidade vetorial

q: I

N{assa

Resistncia cle amortecimento

tk

Resistncia

Con'ormidade mecnica
Amplitude da fora aplicada

Capacitncia
Amplitude da fora eletromorriz (emf) aplicada

j
Dl

Carga

Corrente
Indutncia

Desenhamos o circuito eltrico equivalente na Figura 3.17b. A equao de Kirchoff em torno do circuito se torna

tlt

I.tll-rlt * -( ill tlr = f- = -(.


.l

onde q, representa a carga que deve ser aplicada a C para produzir uma tenso
1 = q, temos

(3.75)

Se

utilizarmos
Pa

r.ii + ! :'t,
Se qr = qne I :0

em I :

(3.76)

C(,

uti

sid

0, a soluo

q(t)

q1

(.!,,

- /l)

cos o()l

(3.77)

que a analogia eltrica exata da Equao 3.74

Sa

Considere o circuito RLC em srie mostrado na Figura 3.18, impelido por uma fora eletromotriz (fem) de valor Eo setr a/. Detert.nine a corrente, a tenso Vrairavs do inutor e a
frequncia angular ro na qual I. tem r.alor mximo.

br,r

re!

Soluo. As tenses atra\'s de cada um dos elementos do circuito na Figura 3.1g so

r'1 t't.!

t.;i

qLr

fre

l' t: RI : n*:

t,:!

O,

a"

CAPITULO 3 - Oscilaes
3. r.

lll

de modo que as quedas de tenso em torno do circuito tornam-se

oda

t.ii +

ila

1i;,

*'! ' r'',"n*'

rto

Identificamos esta equao como similar Equao 3.53, a-qu:rl i resolvemos. Alm das relaes
t.73r

naTbela 3.1, temos tambm

a,,: \/tr;u,---+li\t.f ., e ,4:

biTnt--+u,'2L,

l:,,/rtr--+1i,,/1..

A soluo para a carga tl fornecida pela transcrio da Equao 3.60 e a equao da corrente
fornecida pela transcrio da Equao 3.66. que nos permite escrever

f
1.74

*/t
: - -:---+ij:
sen(r,.rl *
\,
-/ I
\'/(- \,* - ,,, )

onde pode ser determinado pela transcrio da Equao 3.61.

E9 sen ro

FIGURA

3.18

Exemplo 3.5. Circuito RLC com fem alterrrada.

tor-

A tenso atrar,s do indutor encontrada a partir da derivada da comente.

dl
,.,1t

I--,

- u l.l'."

:tos(tol

i_ ll
.,/lit-l'
\

L'J'

\t,r

moi

176)

l'(ro) r:os (rol

\r

. -,',t,1)

t5)

Para determinar a frequncia de impulso o*"*, eue faz V, atngir o valor mximo, devemos
utilizar a derivada de I/. em relao a l e igualar o resultado a zero. Precisamos somente considerar a amplitude V(at) e no a dependncia do tempo.

ul t I

d.l'(L,t) _

,lu

,I

r-,1',:
-''
;tr'-(,r
))

L\/J

tro-

ea

Saltamos alguns passos intermedirios para chegar a esse resultado. Determinamos o valor ro*u*
buscando igualar o termo entre parnteses no numerador a zero. Efetuando essa igualdade e
resolvendo para @,,-,, temos

0,u.,*:-r+=ffi
l-r; - 1i
que o resultado necessrio. Obser-ve a diferena entre esta frequncia e aquelas fornecidas pela
frequncia natural, o-r,, = I i Vi,. e a frequncia de ressonncia da carga (fornecida pela trans-

crio da Equao 3.63),

V I tl:

t-,)t:.

Llz

Dinmica clssica de parculas e sistemas

3.8 Princpio

da sobreposio

Sries de Fourier

As oscilaes que temos discutido obedecem a uma equao diferencial da forma

/,tt
\7'-

,/
\
= It.rg.1/
",t,
'')\/)

(3.78)

A quantidade entre parnteses no lado esquerdo um operador linear, que podemos representar Por L. Se generalizarmos a funo de fora dependente do tempo nolado direito, pd.-o,
escre\el a eqrrao de morimento como

Lxff)

(3.7e)

7'11.1

Uma propriedade

importante dos operadores lineares que eles obedecem ao princpio da


sobreposio. Esta propriedade resulta do fato de que os operadores lineares so istributivos,
isto

L("r,

+ r") : L(.t,) + L(x.:)

(3.90)

Portanto, se tivermos duas solues, x,(l) e x,(l), para duas funes de fora diferentes, F,(l)
lt,(l),

L.t,

1:,

(t).

Lr'"

1.:(l)

(3.81)

podemos solnar essas equaes (multiplicadas por constantes arbitrrias a, e a2)e obter

L(a,r, +

cv,.r:1)

atl.'t(1) + .ytli(I)

(3.82)

Podemos estender este argumento para um conjunto de solues x,,(t), cadauma


das quais apro-

priada

Esta

a uma determinada

{(l):

\
Lri,.,.
\tt):
r
\'

sZtt

l'\tt

(3.83)

justamente a Equao 3.79 se identificarmos as combinaes lineares como

\l) - rr r,(/)
-

l:rtt I,,,

(3.84)

tlt

Se cada uma clasrfunoes indivicluais


{,() tiver uma dependncia harmnica do tempo,
como cos r,.r,,1, sabemos'que a soluo correipondente x,,(l) sr fornecida pela Equao
3.60.
Desse modo, se F(1) tern a forma

lrlr - )rr,.

t.Os(ro ,,t

,,)

(3.85)

a soluo do estado estacionrio

r(r): 1)

(Y

,,

\ tt,,; - .ul)- +

cos(or,,/-dr,,*,,)
1,,.,i,'

(3.86)

onde

\
o,,: tg 'l/ 2a,,8
((r;/
\@il -

-l

(3.87)

CAPTULO3-Oscilaces 113
Podemos anotar solues similares onde F(l) representada por uma srie de termos,
- ,,). Portanto, chegamos importante concluso de que, se alguma funo de fora
arbitrria F() pode ser expressa como uma srie (finita ou infinita) de termos harmnicos, a
soluo completa tambm poder ser escrita como uma srie similar de termos harmnicos.
Este um resultado extremamente til, pois, de acordo com o teorema de Fourier, qualquer
funo peridica arbitrria (sujeita a certas condies que no so muito restritivas) pode ser
representada por uma srie de termos harmnicos. Desse modo, no caso fsico usual onde F(l)
peridica, com perodo r: 2rla,
(auL

F(i+r;:P11;

(3.88)

temos ento

ltltl :

t+ *

,2,(u,(.tts)tal

,rr,,

lt,,sen

ttult

(3.8e)

onde

: i I,'r, r'1, .,s rrror',/r'l

a,,

:;

J,"

(3.e0)

r'tsen ttar"tr'J

ou, pelo fato de F(/) ter um perodo r, podemos substituir os limites da integral 0 e z pelos limit.t -l r: *r/ct e +]r : -trr/oy.
-='
ft,, :

3l

b,, :

"'l'

t''"rc'rl"1l'f
(3.e1)

?1,-.,,,t'tsen

t,ar',tr'l

Antes de discutirmos a resposta dos sistemas amortecidos para funes de fora arbitrrias
(na prxima seo), damos um exemplo da representao de Fourier das funes peridicas.

Uma funo de fora de impulso com forma de "dente de serra" mosrada na Figura 3.19.
Determine os coeficientes ,, e ,, e expresse F() como uma srie de Fourier.

Soluao.

Nesse caso, F() uma funo mpar,

taA
lil):.1 . =-/.
t

:ll

F(-t) : - F(t), sendo


-r./2 1t1rr2

Pelo fato de F(l) ser mpar, todos os coeficientes n,,


fornecidos por

b:,,

r) -,'l

.)*: ;l I
-tt

se

expressa por
(3.e2)

anulam de forma idntica. Os ,, so

1'sentrutt'lt'
i

.r' l't:<ts tr,i l'


l_-*-rl

,,,

2tr')l

'

sen rrc,-rl'-] I- " "'

tt!o).!

ar:-

I 2r

.l

':Tl-

ltu)-

Itil

_l l_"

(3.e3)

114

Dinmica clssica de parculas e sistemas

r'(,)

l<_ r __*l

FIGURA

3.19

onde o termo

Exemplo 3.6. Uma funo de fora de impulso com forma de dente de serra.

(- l;'*t

considera o fato de que

* r. r mpar
-cos lrz' : (
[- t. ,i par

(3.e4)

Portanto, temos

1l-

l;17::l
sento/
ltL

'

--l

-rsen?co1 r -Sen:i@/

(3.e5)

A Figura 3.20 mostra os resultados para dois termos, cinco termos e oito termos

dessa

expanso. A convergncia para a funo dente de serra no to rpida.


Devemos observar duas caractersticas da expanso. Nos pontos de descontinuidade
(t : trl2), a srie produz o valor mdio (zero) e, na regio imediatamente adjacenre aos

Pontos de descontinuidade, a expanso "excede" a funo original. Este ltimo efeito,

o
t(

fL

FIGURA

3.20

Resultados do Exemplo 3.6. Representao em srie de Fourier da funo


da fora de impulso com forma de dente de serra.

CAPITULO3-Oscilaes 115
conhecido como fenmeno de Gibbs,ls ocorre em todas as ordens de aproximao.
O ex-

cesso de Gibbs tem o valor aproximado de gVa em cada lado de qualquer descontinuid
ad.e, at

no limite de uma srie infinita.

3.9

Resposta dos osciladores lineares a funes de fora de

impulso (Opcional)

Nas discusses anteriores, consideramos principalmente as oscilaes no estado estacionrio.

Para muitos tipos de problemas fsicos (particularmente aqueles que envolvem circuitos
eltricos oscilantes), os efeitos transitrios so muito imporiantes. Na verdade, a soluo
temporria pode ser de grande interesse nesses casos. Nessa seo, examinaremos o comportamento temporrio de um oscilador linear sujeito a uma fora de impulso com ao
descontnua. Obviamente, uma fora "descontnua" uma idealizao, poi, u aplicao de
uma fora sempre leva um tempo finito. Porm, se o tempo de aplico^ p.q.r.ro quando
comparado ao perodo natural do oscilador, o resultado d caso ieal rma ,pio"i-uao .rtreita com a situao sica real.
A equao diferencial que descreve o movimento de um oscilador amortecido

t+2Bi+roii1:I/)

(3.e6)

A soluo geral composra das solues complemen,".J:'. parriculares.

;x(l):x.(l)+r,,(1)

(3.e7)

Podemos escrever a soluo complementar como

x,(t)

c-t(At c()s(rrl + A,senrr;,1)

(3.e8)

onde

*,=fr'|,-B'

(3.ee)

A soluo particular xr(r) depende da natureza da funo de fora F(/).


Dois tipos de funes de fora descontnuas idealizadas so de considervel interesse. EIas
so a funo degrau (ou funo de Heaviside) e a funo de impulso, mostradas nas
Figuras
3.21a e b, respectivamente. A funo degrau D fornecida por

"r,,,,:{l], 'l',",

(3.100)

onde a uma constante com dimenses de acelerao e onde o argumento o indica


que o
tempo de aplicao da fora t = to.
A funo de impulso 1 uma funo degrau positiva aplicada em / = 0, seguida por
uma
^
funo
degrau negativa aplicada em algum t.-p posterior ,. Desse modo,

I(til, t,) : H(1,' ) * H(tt)


l(t,t, tt) :

13.fosiah

t'

t<

t)

t)

l,t1lllt

(3.101)

tr

Willard cibbs (1839-1903) descobriu esse eleito empiricamente em 18g8. Uma discusso detalhada
1rnecida, por exemplo, por Davis (Da63, p. 113-1 18). o valor do ercesso realmenre g,94g0 ...
%.

I l6

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Apesar de escrevermos as funes de Heaviside e impulso como H(to) e l(to,


tt) para simplificar' essas funes dependem do tempo / e so mais apropriadamente expressas
cor11o
e

Hir;

I(t; to, tr).

to)

F(t)
m

Essa i
cor.rdi

I(to,t)

deslo<

St
to

(a)
FIGURA

3.21

(b)

(a) Funo degrau; (b) funo de impulso.

Desse

Figrrra

Resposta a uma funo degrau


Para funes degrau, a equao diferencial que descreve o movimento para >
t

Respc
to

Se con

por un

.i+2pi]_otix:n,

)tu
(3.102)
consideramos as condies iniciais como sendo x(lo) : 0 e (/o) 0. A soluo
=
particular
justamente uma constante e a anlise da Equao S.iOZ mostra que
ela deve ,r, oir. Assim,
a soluo geral para 1 >

l(t) :

10

forneci

indir id

6,-P(1-

r,,)

[r

c()s

(rr( -

t,,)

,1:sen

ut(t _

1,,)]

_{.;
(r a;

(3.103)

A aplicao das condies iniciais produz

A,: -:t-.
@lt

.{,: _a
@

Portanto, para t > lo, temos


.x(l) :

nf |

_!l
dl
L

-.

/j(/-/,)cos @t(t_ t,)

(3.104)
@,i

Br' l] ''r

'

sena.r,(1

-r,,,

(3.105)

Are

/ -.),

ex(r):0para<to.

Sec

posta

se

QUer+

de limin
impuslo

ra

FIGURA 3.22

Funo resposta para a funo degr au da fora.

Um "pic,
proprieda

Portanto. e!
funo benr
se

aproxima

CAPTULO3-Oscilaes ll7
Se, para simplificar, consideramos ln

'(')

0, a soluo poder ser expressa como

# [' - .,

tcos

c"'

* 9d"',

,'

',']

(3.106)

Essa funo resposta mostrada na Figura 3.22 para o caso B = 0,2ar. Deve hcar claro que a
condio final do oscilador (isto , a condio do estado estacioniio) simplesmente um
deslocamento por um valor de /al.
Se nenhum amortecimento ocorrer, : 0 e @t = @0. Ento, parato: 0, temos

'r.ft)

:{9t1

-cos.r,,J,

@it

P:o

(3.107)

Desse modo, a oscilao senoidal com extremos de amplitude


Figura 3.22).

x : 0 e x :2a/o

(veja a

Resposta a uma funo impulso


Se considerarmos a funo impulso como a diferena entre duas funes degrau separadas
porumtemPolr _ to: r, ento, pelo fato de o sistema serlinear, a soluo geral para t > tt
fornecfda pela sobreposio das solues (Equao 3.105) das duas funes degrau tomads
individualmente:

,u, =
-*

[,

*,1,

- .t3r

,-u,, i,)cosr.,r(r

r',-;) es tt

#l-.''

t(t -

- r)

to

,,,r, ar(t

- 1,,) ry*n@r(rsen cu,(

- - r) tr,

cos ro,

,,,)]
,,,

- ,r]

t,,)

.Tsento,(r * r,, f r,,r], t )


*sen<"r,(/-

tr

(3.108)

A resposta total (isto , as Equaes 3. I 05 e 3. 1 08) para uma funo impulso com durao
5 x 2n/al aplicada em t : tr mostrada na Figura 3.22 para B: 0,Zoo.
Se considerannos a durao r da funo impulso se aproximando de iero, a funo resposta se tomar to pequena a ponto de ser anulada. Porm, se considerarrnos a --+co medida
q.r: , - 0 de modo que o produto ar seja constante, a resposta ser finita. Esse caso particular

r:

de limitao consideravelmente importante, pois ele se aproxima da aplicao de um fora de


impuslo que um "pico" em : ro (isto , r 11 2r/a 1).ta eueremos expandir a Equao 3.10g

r1

Um "pico" desse tipo normalmente denominado como funo delta e expresso como (l
apropriedade deque (t) : 0para * 0e (0) : , mas

i'
.,-

"i''

t,,\rtt

o). A funo delta tem

Portanto, essa no uma funo apropriada no sentido matemtico, mas pode ser definida como o limite de uma
funo bem comportada e altamente localizada (como uma funo gaussiana) medida que o parmetro da largura
se aproxima de zero. Veja tambm Marion e Heald (MaBO, Seo l.l1).

118

Dinmica clssica de partculas e sistemas

FIGURA

3.23

Funo resposta para a funo impulso da fora.

fazendo?J0,porm,com:ar:constante.ConsidereA:t-tneB:te,aseguir,useas
Equaes D.1

e D.

-U,

t2 (do Apndice D) para obter

: ILB'j-{or';.o*
ai t

-c()s tr,ll(- i))

L.t(t

Br'

1,,)cos r,.r17

ar(t*

0)1

/,,)costr-rt

-fsen

sen

ror(l

t,,)senar,rl

- (:osr,rr(-

lx)senoryr]

BI

-seniuuJt-t,,)J. ,),,,

(3.10e)

Pelo fato de r ser pequeno, podemos expandir


cos orr e sen c,r,r utilizando as Equaes
"B', termos
D.34, D.29 e D.28, mantendo somente os primeiros
em cada uma. Aps a multiplicade
todos
os
termos
contendo
mantemos
r,
somente
o
termo
de mais baixa ordem de r.
o

li
Utilizando a Equao 3.99 para
(t1

rt"

tofr

'u,,-

r = bla temos finalmente,

tt''--"sr

ui

t,,trtt

d1

tt - t,,ll a,, *

q-ll.
@r_l

Essa funo resposta mostrada na Figura 3.24 para o caso B

) /,

(g.ll0)

= 0,2a4. Observe que,

me-

dida que assume um valor grande, o oscilador retorna sua posio original de equilbrio.
O fato de que a resposta de um oscilador linear a uma fora de impulso pode ser representada na forma simples da Equao 3.110 leva a uma tcnica poderosa para a manipulao
de funes de fora erais, desenvolvida por Green.rs O mtoo de Gren se basei na representao de uma funo de fora arbitrria como uma srie de impulsos, mostrada esquematicamente na Figura 3.25. Se o sistema de impulso linear, o princpio da sobreposio

r'5

George Green (1793

- l84t),

um matemtico ingls autodidata.

CAPTULO 3 - Oscilaes

FIGURA

3.24

119

Soluo da funo resposta para um pico (ou funo delta)


da funo de fora.

vlido e podemos expressar a parte no homognea da equao diferencial como a soma das
funes de foras individuais F,(t)l*, as quais no mtodo de Green so foras de impulso:
x + 2P* +

1,,(t)

aix-

I(t,,,

u "(t ")'

,,i-ry : ,,i-r,,{0

(3.1 t

l)

t,, + t)

t,,<t<t,,,1.
caso

10.

(3'112)

contrrio

(Rr
;e,es

O intervalo de tempo no qual 1,, attJa t,*,


impulso , de acordo com a Equao 3.1 10,

ica-

,,a)

: !.!-e

8,1

- t,,:

r, )sen

)1

a r(t

r, e

r(Zn/ay.

- t,,),

t,,

Asoluoparaon-simo

+r

(3.113)

e a soluo para todos os impulsos at e incluindo, o N-simo impulso

*(t) :

l0t

Ja(1)r

t4\

,,2_,;(-lJ(t

Se considerarmos o intervalo

sencol(/ - 1,,),

se aproximando

,r.( I (

t.,,nr

(3.114)

de zeto e escrevermos ,, como l', a soma se

torna uma integral:


ne-

,,, :

io.
)reac)

l_fd-P(/-1')sen

a,(t*

t')dt'

(3.1 r5)

Deltnimos

re-

uerO

G(t,, t'1

*'

-(1-l')sen

or(t - t'), t> l'


t< t'

(3.1

r6)

120

Dinmica clssica de parcas e sistemas

Solur

Alterz

EStA

parr
pequ
a Fig

a resl
segui

tude
Equa

FIGURA

3.25

Uma funo de 'ora arbitrria pode ser representada como uma


srie de impulsos, um mtodo conhecido como mtodo de Green.
Dess

Ento, pelo fato de

ma(tt)

tude
P11'1

(3.1 r7)

temos

,(O

J'_rI

t')o(t, t')rtt'

(3.1

r8)

A funo G(t, t') conhecida como funo de Green para a equao do oscilador linear
(Equao 3.96). A soluo expressa pela Equao 3.118 vlida somente para um oscilador
inicialmente em repouso em sua posio de equilbrio, pois a soluo que utilizamos para um
nico impulso (Equao 3.110) foi obtida somente para uma condio inicial desse tipo. Para
outras condies iniciais, a soluo geral pode ser obtida de forma anloga.
O mtodo de Green geralmente utilizado para a soluo de equaes diferenciais lineares no homogneas. A principal vantagem do mtodo reside no fato de que a funo de
Green G(t, t'), que a soluo da equao para um elemento infinitesimal da parte no homognea,7Z contm as condies iniciais - portanto, a soluo geral, expressa pela integral de

F(() G(t,l'), tambm contm automaticamente

as condies iniciais.

@
Determine x(l) para uma funo de fora de decaimento exponencial, comeando em
com a forma abaixo para ) 0:

l:(t):1;,.,r'rt, >i)

0e

(3.119)

CAPITULO 3 - Oscilaes

Soluao. A soluo para x(t), de acordo com o mtodo de Green,

r(0
Alterando

varivel para z

x(1): -

F,, ft .tl'p-Ptt'
c

matJo

- t,)(lt,

(3.r20)

-l

@1(t-t') temos

Fu ["
:;

tai lu,t

*tt

pI

- )'+

0-

3)

/ o t)z

sen z dz

t e-yt- e-pt (.o,

h'/nt

(v

1',Sen c,l
t(t

t2l

,,, -

a iL

v-p \l
u "t"'tt I

(3.121)

Esta funo de resposta ilustrada na Figura 3.26 para trs combinaes diferentes dos
parmetrosdeamortecimentoBeT.QuandoTgrandesecomparadoaBeseambosforem
pequenos se comparados a (l)0, a resposta se aproximar daquela para um "pico". Compare
a Figura 3.24 corn a curva superior na Figura 3.26. Quando 7 pequeno se comparado a B,
a resposta se aproximar da forma da prpria funo de fora, ou seja, um aumento inicial
seguido por um decaimento exponencial. A curva inferior na Figura 3.26 mostra uma amplitude em decaimento, sobreposta por uma oscilao residual. Quando B e 7 forem iguais, a
Equao 3.121 se torna

x(0

:+
tlt{i

e-'Pt(L
-1

- cosrrrlt), :

(3.122')

a2rla, porm com uma amplitude decaindo exponencialmente, como mostrado na curva intermediria da Figura 3.26.
Desse modo, a resposta oscilatria com "perodo" igual

l7r

il8)
lfar
dor
um
ra
s li-

Fd*
11-pY a

,7*

= o.lt"lo
y = 0.3o0

F{m

Ty:p*A

= 0.2<oo
y = o.2ao

rdr
hc.

lde
x()

Flm

O-pf;,',-l-l

ll9r

= 0.3aro
y = 0.laro

FIGURA

3.26

Funo resposta do Exemplo 3 7.

122

Dinmica classica de parculas e sistemas

Aresposta do tipo fornecido pela Equao 3.121 poderia resultar, por exemplo, se um
circuito eletrnico em repouso, porm intrinsecamente oscilatrio, fosse subitamente impulsionado pela tenso em decaimento de um capacitor.

PROBIJMAS

3.1.

Um oscilador harmnico simples consiste de uma massa de 100 g presa a um fio cuja constante de
fora 10a dinas/cm. A massa deslocada em 3 cm e liberada do repouso. Calcule (a) a frequncia
natural v,, e o perodo ru, (b) a energia total e (c) a velocidade mxima.

3.2.

Considere o movimento no problema anterior ocorrendo em um meio resistivo. Aps l0 s osciIando, a amplitude mxima se reduz metade do valor inicial. Calcule (a) o parmetro de amorrecimenro , (b) a frequncia u, (compare com a frequncia no amortecida v,,) e (c) o decremento
do movimento.

3.3.

O oscilador do Problema 3-l colocado em movimento com velocidade inicial de


sua posio de

1 cm/s em

equilbrio. Calcule (a) o deslocamento mximo e (b) a energia potencial mxima.

3.4.

Considere um oscilador harmnico simples. Calcule as mdias temporais das energias cintica e
potencial em um ciclo e demonstre que essas quantidades so iguais. Por que este um resultado
razovel? A segr.rir, calcule as mdias espaciais das energias cintica e potencial. Discuta os resultados.

3.5.

Obtenha uma expresso para a frao de um perodo completo gasto por um oscilador harmnico
simples em um pequeno inten,alo x em uma posio x. Desenhe as curvas dessa funo aersus x
para vrias amplitudes diferentes. Discuta o significado fsico dos resultados. Comente sobre as
reas sob as vrias cunr'as.

3.6,

100 gemz= 200gdeslizamlivrementeemumapistahorizontalsematritoe


so conectadas por uma mola cuja constante de fora k : 0,5 N/m. Determine a frequncia do
movimento oscilatrio desse sistema.

9.7.

Um corpo com rea de seo transversal uniforme,4 : 1,0 cm2 e densidade de massa p = 0,8 g/ cm:}
flutua em um lquido de densidads pu = 1,0 g/ cm:] e, no equlbrio, desloca um volume
I/ = 0,8 cm3. Demonstre que o perodo de pequenas oscilaes em torno da posio de equlbrio
lornecido por

Duasmassasur

r : ?rV

'

3.1 2.

3.1 3.

3.14.

g.r

onde g a intensidade do campo gravitacional. Determine o valor de r.


3.15.

3.8.

Um pndulo se encontra suspenso na cspide de uma cicloider6 em um suporte rgido (Figura


3.4). O caminho descrito pelo pmmo do pndulo cicloidal e fornecido por
x

a(

sen

@),

1:a(cos@-1)

3.16.

ondeocomprimentodopndulol:4aeonde@onguloderotaodocrculogerador
da cicloide. Demonstre que as oscilaes so extamente iscronas com frequncia au
independente da amplitude.

16

=i

g/l

O leitor no familiarizado com as propriedades das cicloides dever consultar um texto sobre geonretria analtica.

CAPTULO 3 - Oscilaes

FIGURA

3.4

t23

Problema 3.8.

3.9.i Urna partcula de massa ?7, se encontra em repouso na extremidade de uma mola (constante de
fora : ) suspenso a partir de um suporte fixo. Em I : 0, uma fora para baixo constante I
aplicada massa e atua por um tempo lu. Demonstre que, aps a remoo da fora, o deslocamento da massa a partir de sua posio de equilbrio (x = fr0, onde x para baixo)
I.'
* t, : * [cosrr.r,,(/ *

onde roi

/,,)

cosro,,/]

: k/n.

3.10. Se a amplitude de um oscilador amortecido diminui para lle de seu valor inicial aps z peroclos,
demonstre que a frequncia do oscilador dever ser aproximadamente [l - (tta.:z:) r] vezes a
frequncia do oscilador no amortecido correspondente.

3,r!) Derive

as expresses das curvas de energia e perda de energia mostradas na Figura 3.8 para o
oscilador amorteciclo. Para um oscilador ligeiramente amortecido, calcule a taxa mdia na qr-ral
o oscilador amortecido perde energia (isto , calcule uma mdia temporal sobre um ciclo).

3.12. Um pndulo simples consiste de uma

massa

?/r

suspensa a partir de um ponto fixo por uma haste

l. Obtenha a equao de movimento e, na


0=0, demonstrequeafrequncianatural -u: r@,ondegainten_

de peso e extenso desprezveis de comprimento

aproximaoondesen

sidade do campo gravitacional. Discuta o movimento no caso de ele ocorrer em um meio viscoso
com lora de retardo :t,,,\,Q .

3.13. Demonstre que a Equao 3.43 , na realidade, a soluo para o amortecimento crtico, supondo
trma soluo da forma x()

y()exp

(-

Bt) e

determinando a funo 1(t).

3.14. Expresse o deslocamento x(l) e a velocidade () do oscilador sobreamortecido em termos de funes hiperblicas.

3.15. Reproduza as Figuras 3.10b e c para os mesmos valores fornecidos no Exemplo 3.2, porm con-

sidereB=0,1 s-le:zrad.Quantasvezesosistemacruzaalinhax:0antesdeaamplitude
d.t".-

finalmente cair abaixo de l0-2 de seu valor mximo? Qual grfico, b ou c, mais til pu.
minar este nmero? Explique.

3.16. Discuta o movimento de uma partcula descrito pela Equao 3.34 no caso de < 0 (isto , a resistncia de amortecimento negatita).

3.17. Para um oscilador amortecido e impelido, demonstre que a energia cintica mdia a mesma em
uma frequncia com um determinado nmero de oitavaslT acima da ressonncia da energia cintica, bem como a uma frequncia com o mesmo nmero de oitavas abaixo da ressonncia.

l7

Uma oitava um inten'alo de lrequncias no qual a frequncia mais alta equivale justamente ao dobro da i.equncia mais baira.

124

Dinmica classica de parculas e sistemas

3.18. Demonstre que, se um oscilador impelido somente ligeiramente amortecido e impelido prximo ressonncia, o valor Q do sistema aproximadamente

o=
-

Energia

2- * /
\uneqgra

total

perdida durante unt perodor/

3.197 Para um oscilador ligeiramente amortecido, demonstre que Q =

<o/

Aa

(Equao 3.65).

3.20. Desenhe uma cun/a de ressonnciadauelocidade para um oscilador impelido e amortecido com
Q : 6 e demnstre que a largura total da curva entre os pontos correspondentes a i",.,*/V'T
aproximadamente igual a o,r/6'
3.21. Use um compurador para produzir um diagrama de espao de fase similar Figura 3.11 para
o caso de amortecimento crtico. Demonstre analiticamente que a equao da linha da qual os
caminhos de fase se aproximam assintoticamente i : - Px Mostre que os caminhos de fase
para, no mnimo, trs posies iniciais acima e abaixo da linha.
3.22. Considere a posio e velocidade iniciais de um oscilador sobreamortecido e no impelido como
sendo xo e vo, respectivamente.

A, e A, na
*.""
t\"
*
: *
:
..1,,
- : - B.- [3r onde (3 t F at e Ft B to.2.

(a) Demonstre que os valores das amplirudes

Equao 2.44 so

a,

: t]l
Ft-

.
B,

(b) Demonstre que, quandoA, = 0, os caminhos de fase da Figura 3.ll devero estar ao longo
da linha tracejada fornecida por i' = -sx. Caso contrrio, os caminhos assintticos se encontram ao longo da outra curna tracejada, fornecida por i = -Frx. Sugestao: Obsene 9ue Pz > r
e determine os caminhos assintticos quando I + oo'

3.23. Para melhor entender o movimento subamortecido, utilize um computador para elaborar um gr-

ico de x(l) da Equao 3.40 (com,4 : 1,0 m) e de seus dois componentes [e-& e cos (ro,/ - )] e das
comparaes (com B : 0) no mesmo grfico, como na Figura 3.6. Considere rad/s e elabore grficos separados para plloi: 0, l, 0,5, e 0,9 e para (em radianos) : 0, rl2, e z'. Inclua somente um
valor de e B em cada grfico (isto , nove grficos). Discuta os resultados.

P:0,2 s-t, elabore grficos no computador como aqueles mostrados na Figura 3.15 para
um oscilador senoidal impelido e amortecido, onde xr(I). x,() e a soma x() so mostrados.
Considere fr : 1 kgis2 em: I kg. Produza esses grhcs para valores de alat, iguais a ll9, ll3,

3.24, Para

1,1,3e6.Paraasoluox.(l)(Equao3.40),considereongulodefase:0eaamplitude
m. Paraaxr() soluo (Equao 3.60), considereA: I m/s2, mascalcule . O que se ob-

A: -l

serya em relao s'amplitudes relativas das duas solues medida que r,.l aumenta? Por que isto
ocorre? Para al a, considere,4 : 20 m/s2 para x t (t) e produza o grfico novamente.

3.25, ParavaloresdeB:

I s-1,: I

kg/s2,

em: I kg,elaboregrficosnocomputadorcomoaqueles

mostrados na Figura 3.15 para um oscilador senoidal impelido e amortecido, onde xr(l), x,(l) e
a soma x() so mostrados. Gere esses grficos para valores de ala, ll9, ll3, 1,1, 3 e 6. Para a
soluo criticamente = 0 amortecida da Equao 3.43, considere A = - | m e B : I m/s. Para a solu: I m/s2 e calcule . O que se obser-va em relao s amo de x.() da Equao 3.60, considere A
plitudes relativas das duas solues medida que r,l aumenta? Por que isto ocorre? Para alan = 6,
considere,4 : 20 m/sz paraxo(t) e produza o grfico novamente.

3.26. A Figura 3.8 ilustra uma massa impelida por uma fora senoidal cuja frequncia rrr. A massa ?,?l
presa a um suporte rgido por meio de um fio de constante de fora e desliza sobre uma segunda massa m, A fora de atrito entre nx r e m, representada pelo parmetro de amortecimento
,, e a fora de atrito entre ,??2 e o suporte representada por r. Construa o anlogo eltrico
desse sistema e calcule a impedncia.

CAPTULO3-oscilaes 125
o-

3.8

FIGURA

Problema 3.26.

3.27. Demonstre que a srie de Fourier da Equao 3.89 pode ser exPressa como

/U)

t:t
0

: .i[',,,, -

Relacione os coeficientes .n com a,, e

b,,

.P,

t cr>s(ttut - ,,1

da Equao 3.90.

3.28. Obtenha a expanso de Fourier da funo

-t.
r(t):[+r.

-r./@<t<ll
o<t<7/)

no inter-valo -nla 1t l nla. Considere c,r : 1 rad/s. No inter-valo peridico, calcule e elabore o
grfico das somas dos dois primeiros termos, dos trs primeiros termos e dos quatro primeiros
termos para demonstrar a convergncia da srie.
gc,

l-

3.29. Obtenha a srie de Fourier representando a funo

l1l)
?-

6c

-2ritt,t < 1<


ll
fsena.,L 1I12r/a

: (rl.

3.30. Obtenha a representao de Fourier da sada de um retificador de onda completa. Faa o grfico
dos trs primeiros termos da expanso e compare com a ftrno exata.

iil,,
- U-./

oscilador linear amortecido, originalmente no repouso em sua posio de equilbrio, est

sujeito a uma funo de fora conforme

r<0

la

l[o

0(1(r
t) r

*:{i,,,:,,.,,,,

5d

()

Determine a funo resposta. Considere


funo degrau.

r - 0 e demonstre que a soluo se torna aquela de uma

3.32. Obtenha a resposta de um oscilador linear para uma funo degrau e uma funo de impulso (no
!:s

le
t&
hr-

limite r

0) para sobreamortecimento. Desenhe as funes resposta'

3.33. Calcule os valores mximos das amplitudes das funes respostas mostradas nas Figuras 3.22
3.24. Obtenhaosvaloresnumricos paraB= 0,2aoquando a =2r'.;rls2, coo: l rad/s, er0 = 0.

tI]-

3.34. Considereumosciladorlinearnoamortecidocomfrequncianaturalrr.rn:0,5rad/seafunodegrau
a : 1,0 m/s2. Calcule e desenhe a funo resposta para uma funo de fora de impulso atuando
durante um tempo r = 2nlao. Fornea uma interpretao fsica dos resultados'

f
!l[c!
r(|:,

3.35. Obtenha a resposta de um oscilador linear para a funo de fora

ttrt\= (.t
fo'Sen(d/. ll/<0
1 I1
"'

[,,.

t)

n,u

r/at

126

Dinmica clssica de partculas e sistemas

3.36. Derive uma expresso para o deslocamento de um oscilador linear anloga Equao 3.110,
porm para as condies iniciais x(/o) : x,, e i(,,) = i0.
3.37. Derive

a soluo do mtodo de Green para a resposta causada por uma funo de fora arbitrria.
Considere a funo consistindo de uma srie de funes degrau, ou seja, parta da Equao 3.105
em vez da Equao 3. I 10.

3.38. Use o mtodo de Green para obter

a resposta de r.rm oscilador

amortecido a uma funJe fora

da forma

/,lrr

/<(i

o
(

[/ ,,r'

Y/

1>0

3.{{

l,< t1t/a
r.ut1t{2rra

3.4:

561t'''/

3.39. Considere a ftrno peridica

..
t.rrl.
"":1,,.

que representa as pores positivas de uma funo seno. (Esse tipo de funo representa, por exem-

plo, a sada de um circuito retificador de meia onda.) Determine a representao de Fourier

elabore o grfico da soma dos primeiros quatro termos.

3.40. Um automvel de massa 1000 kg, incluindo os passageiros, desce 1,0 cm mais prximo da pista
para cada 100 kg adicionais de passageiros. Ele conduzido com um componente horizontal
constante da r,elocidade de 20 km/h sobre uma pista ondulada com lombadas senoidais. A amplitude e o comprimento de onda da cun,a senoidal so 5,0 cm e 2,0 cm, respectivamente. A
distncia entre as rodas dianteiras e traseiras de 2,4 m. Determine a amplitude de oscilao
do automvel, supondo que ele se mo\re verticalmente como um oscilador harmnico impelido e
no amortecido. Despreze a massa das rodas e molas e suponha que as rodas estejam sempre em
contato com a pista.

3.41. (a) Use as solues gerais x(l) da equao diferencial tl2x/tk2 + 2Bttx/ttt. + <,.rix: 0 para movimento subamortecido, criticamente amortecido e sobreamortecido e escolha as constantes de in-

tegraoparasatisfazerascondiesiniciaisr(=x0eu:()=0eml:0.(b)Useumcomputador

para elaborar o grfico dos resultados para x(l)/xo como uma funo de rool nos trs casos B
(112)ao, P : .0, e B : 2o,,. Mostre todas as trs cur-vas em um nico grfico.

3.42. Um oscilador harmnico no amortecido satisfaz a equao de movimento m(d2xldt2 + ron2x) = l'11;.
AforadeimpulsoF()=Fosen(to) aplicadaeml:0.(a)Determinex(l) paraf>0paraas

condiesiniciaisx:0eu:0emr:0.(b)Determinex(/)para17=at\considerandoolimiteo,,

em seu resultado para a parte (a). Desenhe o seu resultado parax(l).


Na parte (a), busque uma soluo particular da equao diferencial na forma x : I
sen(o) e determine ,4. Adicione a soluo da equao homognea a essa soluo para obter a
soluo geral da equao no homognea.
{d0

Sugesto:

3.43. Uma massa pontual rn desliza sem atrito sobre uma mesa horizontal na extremidade de uma
mola de massa desprezvel com comprimento natural a e constante de mola , como mostrado na
Figura 3.C. A mola presa na mesa de modo a girar livremente sem atrito. A fora lquida sobre a

massaaforacentralF(r):-k(r-a).(a)DetermineedesenheaenergiapotencialU(r)

eopo-

tencial efetivo U"ff(4. G) Qual velocidade angular r,1 necessria para uma rbita circular com raio
ru? (c) Derive a frequncia de oscilaes pequenas r,r em torno da rbita circular com raio rn. Expresse
suas respostas para (b) e (c) em termos de k, m, r,, e a.

CAPTULO 3 - Oscilaes

t27

3.1 10,

bitr'ria.
io 3. 105

o,mmr\+

I
de lora

FIGURA

3.C

Problema 3.43.

3.44. Considere um oscilador harmnico amortecido. Aps quatro ciclos, a amplitude do oscilador caiu
para lle de seu valor inicial. Determine a relao entre a frequncia do oscilador amortecido e sua
frequncia natural.

8.45/ Ilri, relgio de parede do vov tem um pndulo de comprimento 0,7 m e prumo de massa 0,.1 kg.
--'/' Uma massa de 2 kg cai 0,8 m em sete dias para mant;r a amplitude (a partir do equilbrio) de
,r

e\el-n-

:urier

la pista
rizontal
. -\ am-

ente. A

rilao

rlido

.Pre em

r movil de inutador

OSB:
= r(r).
Para as

imite

o.r

x:A
ter

le uma
ado na
robre a

eoPonn raio
rpresse

oscilao do pndulo estacionria em 0,03 rad. Qual o valor de

e do

sisrema?

4.1
Acl

Par.

onc

der

rtei

par
nur
soll

Se.,
si st
+.1

Po(

dac
qLl(

a\'

\-ar
aIt(

suf

ter
do
re1,

atu

lei,
sui

f"
cle

5o(
nra
est

sut

C?TULO

Oscilaes n,0 lineares e coos

4.L Introduo
A discusso dos osciladores no Captulo 3 se limitava a sistemas lineares. Ao ser pressionada
para divulgar mais detalhes, entretanto, a natureza insiste em ser n,o linear; exemplos so as
ondulaes de uma bandeira ao vento, o gotejamento de uma torneira vazando e as oscilaes
de um pndulo duplo. As tcnicas aprendidas at agora para sistemas lineares podem no ser
teis para sistemas no lineares, mas um grande nmero de tcnicas foram desenvolvidas
para sistemas no lineares, algumas das quais abordamos neste captulo. Utilizamos tcnicas
numricas para resolver algumas das Equaes no lineares neste captulo.
A Equao de movimento para o oscilador amortecido e acionado do Captulo 3, movendo-se
somente em uma dimenso, pode ser formulada como

Sefli;

,,.i+71i) +gtx) = h(.t)


de i ou x, respectivamente,

(4.1)

mais altas que o linear, ento o


ou g(x) contm potncias
sistema fsico no linear. Solues completas no esto sempre disponveis para a Eqtrao
4.1 e, s vezes, necessrio tratamento especial para resolver tais Equaes. Por exemplo,
podemos aprender muito sobre um sistema fsico ao considerar o desvio de foras da linearidade e ao examinar diagramas de fase. Tl sistema o pndulo plano simples, um sistema
que linear somente quando oscilaes pequenas so pressupostas.
No incio do sculo 19, o famoso matemtico francs Pierre Simon de Laplace dendeu
a viso divulgada da posio e velocidade de todas as partculas no universo, o que nos levaria a conhecer o futuro o tempo todo. Esta a viso determinista da natureza. Nos ltimos
anos, pesquisadores em vrias disciplinas perceberam que conhecer as leis da natureza no
suficiente. Grande parte da natureza parece ser catica. Neste caso, nos referimos ao caos determinista, em oposio aleatoriedade, como sendo o movimento de um sistema uja euoluao
do tempo tenha uma dependncia sensitiua em condies iniciais. O desenvolvimento determinista
refere-se ao modo que um sistema se desenvolve de um momento ao prximo, onde o sistema
atual depende daquele que acabou de passar em um modo bem determinado por meio das
leis fsicas. No estamos nos referindo ao processo aleatrio no qual o sistema atual no possui conexo causal com o anterior (por exemplo, jogar uma moeda).
Medies feitas no estado de um sistema em um dado tempo podem no permitir que
faamos predies da situao futura nem mesmo pouco adiante, independentemente do fato
de as Equaes governantes serem conhecidas exatamente. O caos determinista sempre associado a um sistema no linear; a no linearidade uma condio necessria para o caos,
mas no suficiente. O caos ocorre quando um sistema depende, de um modo sensitivo, de seu
estado anterior. Mesmo um efeito pequeno, como uma borboleta nas proximidades, pode ser
suficiente para variar as condies de tal modo que o futuro inteiramente diferente do que ele

r29

130

Dinmica clssica de partculas e sistemas

poderia ter sido, zdo somente um pouco diferente. o advento dos


computadores permitiu que
o caos fosse estudado porque ns, agora, temos a capacidade de
execuiar clculos da evoluo
9q flp:. de propriedades de um sistema que inclui esras pequenas variaes nas condies
iniciais. Sistemas caticos podem somente sei solucionudo, ..r..icamente,
e no h modos
simples, gerais, de prever quando um sistema ir exibir caos.

Fenmenos caticos foram descobertos em praticamente todas


as reas da cincia e en- em batimentos cardacos irregularesi movimentos dos planetas em nosso sistema
solar; gua caindo de uma torneira; circuitos eltricos; padres de tempo;
epidemias; populaes mutveis de insetos, pssaros e animais; e o movimento dos eltions nos to,-,,o.. segue
assim por diante. geralmente dado crdito a Henri Poincarr por
ser o
u ...onhecer a existncia do caos durante sua investigao da mecnica celestial f.i.ino final do sculo
l9' Ele chegou percepo de que o moviment de sistemas aparentemente simples, como
os
planetas em nosso sistema solar, pode ser extremamente complicado.
Embora vrios investigadores tambm chegaram a entencler a existncia do caos, desenvolvimentos
relevantes no
aconteceram at a dcada de 1970, quando os computadores estavam
disponveis para calcular os histricos de longo prazo neceisrios para documentar o comportamento.
o estudo do caos se espalhou e somente abordaremos os aspectos rudimentares dos
fenmenos. Livros especializados2 no assunto se tornaram abundantes
para aqueles que desejarem estudos mais profundos. Por exemplo, o espao no nos
permite discutir a rea fascinante dos fractais, os padres complicadoi que emergem dos p..".ro.
caticos.

genharia

4.2

Oscilaes no lineares

Considere uma energia potencial de forma parablica


I
[(x) : -

Ento, a fora correspondente

7t-1

(4.2)

.'(x)

: _ftr

.3)

Este somente o caso do movimento harmnico simples discutido


na Seo 3.2. Agora,
que uma partcula se mova em um poo pot.rr.ial, que uma
fu.ro arbitrria da
Yp?"lu
distncia (como na Figura 4. 1). Ento, rrur pr"i-idades do
do po, g..ul-.rr,...
-i.ri-o
aproxima o potencial com uma parbola. ortanto, se a energia
.lu pu.ti.rio - somente um
pou:o superior u,,i,,, apenas amplitudes pequenas so posJveis e o
movimento aproxi_
madamente harmnico simples. s a energia notadamnte superior
u,,i.,
t{x) ='.f1,' qr. a amplitud do moviment nao pode ser considerada pequea,de tar modo
ento pode

no ser?nais suficientmente precisa para fazer a proximao


e devemos liar com umafora
no linear.
Em muitas situaes fsicas, o desvio da linearidade da fora
simtrica em relao
posio de equilbrio (que assumimos como estando em x :
0). Em tais casos, a magnitude cla
fora exercida em uma partcura a mesma em
-x como em x; a direao au roru J "f.,u ,o,
dois casos' Portanto, em uma situao simtrica, a primeira co.r.o
para uma fora Iinear
deve ser um tempo proporcional a x3. Assim,

fl(x)=*"r*ex:]

(4.4)

rHenri Poitrcar (I854-1912)


foi um matemtico que tmbm pode ser considerado um Iisico
e filsoflo. sua carreira aconteceu na poca que a mecnica clssica estava em seu auge, sendo
logo superada pela relativiclade e mecnica quntica.
Ele buscou frmulas matemticas precisas que permitiram a ele
co-pend. n.rtobilidude dinmica dos sistemas.
2l-ivros especialmerrte
teis por aker i.rtlub (Bag6), N{oon (Mog2), Hilborn (Hi00),
e strogatz (stg4).
"

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

{ue

onde e geralmente uma quantidade pequena. O potencial correspondente a tal fora

ao

: i
[r(x)'2-1

oes
dos

enma
rla-

rr -

1"*,

131

(4.5)

Dependendo do sinal da quantidade e, a fora pode ser superior ou inferior aproximao


linear. Se e ) 0, ento a fora inferior ao termo linear sozinho e o sistema considerado

flexuel;see(0,entoaforasuperioreosistemargido.AFigura4.2mostraaformada
fora e o potencial para um sistema flexvel e um rgido.

Jue

foulo

u(x)

)os
ri-

o
cu-

lot
5-

ri-

FIGURA

4.1

Potencial arbitrrio U(x) indicando uma regio parablica quando o


movimento harmnico simples aplicvel.

/'
,2)

-3)
,ra.

da

!e
u(x)

rido
de
r{c

r
da
lcls

FIGURA4.2

:ar

,.1 I

fa

Fora.F(x) e potencial U(x) para um sistema rgido e flexvel quando


um termo x3 acrescentado fora.

@
Considere uma partcula de massa m suspensa entre duas molas idnticas (Figura 4.3).Mostre que
o sistema no linear. Encontre a soluo de estado estvel para uma fora motora Focoso.

132

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Soluao.

Se ambas as molas estiverem em condies no estendidas (isto , no h


tenso, e,

portanto, no h energia potencial, em ambas as molas) quanclo a partcula estiver na


posio
de equilbrio - e se negligenciarmos as foras gravitacionais
ento,
quando
a
partiula
for
-,
deslocada do equilbrio (Figura 4.3b), cada mola exerce uma fora
/
sobre
a
partcula
-(s - )
( a constante de fbra em cada mola). A bra lquida (horizonlal)
nu pu.i..rla

/r:

-2ft(.r

1) sen )

(4.6)

Agora,

r: 1r'!l-;
ento

selr d

Assim.

= -:r, (r *

(a) Posio de eqLrilbrio

Vl

(4.7t

l- (,-,,'1L

(b) Posio estendicla

FIGURA4.3 Exemplo 4.1. Um

sistema elstico duplo em (a) equilbrio e


(b) posies esrendidas.

se considerarrnos x/l como sendo uma quantidade pequena e expandirmos


o radical, descobrimos

-rlf\rll
l)'[, - -())
t\t/

Se negligenciarrnos todos os termos exceto o

I
_l

termo principal, temos, aproximadamente,


(4.8)

Portanto, mesmo se a amplitude do movimento estiver suficientemente restrita


de modo que
seja uma quantidade pequena, a fora ainda proporcional a xs.
o ,irt.-, , f.ru",o,
intrinsecantente nao linear. Entretanto, se fosse necessri,c esticar cada mola
a uma distncia d
para conexo com a massa na posio de equilbrio, ento descobriramos,
para a fora (consulte o Problema 4.1):

xll

/r(x)

= -2(kd1l)t -

t(1

d)/t:\lx:l

(4.e)

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

o. e.
'ro

l for

133

para oscilaes com amplitude pequena' o movimento ,


e um termo linear introduzido.
aproximadamente, harmnico simples'
A partir da Equao 4.9, identificamos

e'= *lt(!* d\il:\ <{\

iula
Desse modo, o sistema rgido'

t{.6)

movimento para a mola esticada


se tivermos .rma foru-*otora Fo cos ro, a Equao de
(fora da Equao 4.9) se torna
(4.10)
Sendo

o=t'

t)t

,,

--u''''

ttrl

(4.11)

1;=lt:

'*

tlt

ento
({.7

i:

*ax*sx:'*

(4.12)

Gcosrrrl

Encontramos as caractersticas
A Equao 4.12 uma Equao diferencial de difcil soluo'
(tcnica de perturbao)'
sucessivas
aproximaes
de
i*pr,urr,., da .ol.rao p;; "; mtodo
direito da Equao 4' 12'
lado
no
x,
inserimos
e
to'
A
Primeiro, tentamos uma soluo xr =
'/,
que se torna

onde a soluo da

i: : -n,'1 cos rol + ,{il cos:l al * O cosat


Equao 4.13 x : xz. Esta Equao pode ser resolvida

a identidade

3
cosilrol=;Cosol*

1
n

c.s

(4'13)
para

12

utilizando

3arl

Com a utilizao desta Equao na Equao 4'1^3' temos

,, : -(ro - 1"^" - .)..,,

Ls:l t:os 3co

(4.14)

como iguais
Ao integrarmos duas vezes (com as constantes de integrao estabelecidas

zero), temos

t/
-,,:;(r,
Esta

lntos

:t
- lr t'-

;Jcrsrr.rr

e-{'

- .u*

cos3'o;1

(4.15)

s, a e x x2 uma soluo adequada?


uma soluo complexa. sob qrre condies pal"a

computaor podem prdurir rapidamente uma soluo de perdepende-da.frequncia de


rurbao razoavelme"i. f.".iru.'Descobrimo, q.r. a ampliiude
natural do sistema'
acionamento, mas q.," ,.r"r-rhrr-a ressonncia ocoi.. na frequncia
Equao a ll nos. distanda
soluo
de
mtodos
dos
aprofundada
discussao

Tcnicas numricas

.o* r*

Uma

(.1.8)

-ai,
alguns valores da frequncia de
ciaria muito de nossa discusso atual. o resultado que, para
com''saltos" entre as amplitudes' A
acionamento rrr, trs amplitudes diferentes podem ott"t
se or estiver aumentando
amplitude pode ter um iferente valor pu..r- dado ro, dependendo
na Seo 4'5'
efeito
deste
simples
caso
um
o,-, i-irr.rirrdo (histerese)' Apresentamos

) que
:rnto.
rcia d

on-

com foras simtricas


Em situaes fsicas reais, estamos frequentemente preocupados
exemplo'
Por
Porm, alguns casos tm formas assimtricas'

pot;iais.

1'(r):-t*-rr
(,1.9)

(4.16)

134

Dinmica clssica de partculas e sistemas

O potencial para o qual

L(x)
Este caso ilustrado na Figura 4.4 para
.x

2
,

<0.

/r.Y: -

I
- li
i,

<0: o sistema

(4.t7)

rgido paa x

>0e

flexvel para

L'(x)

(No rgido)
gido)

FIGURA

4.3

(Rgido) '
4.4 Exemplo de foras assimtricas

e potenciais.

Diagramas de fase pasistemas no lineares

A constr-uo de um diagrama de fase para um sistema no linear pode ser feita ao utilizar

Equao 2.97:

i(x)xVI-i'(.r)

(4.18)

Quando U(x) conhecido, relativamente lcil fazer um diagrama de fase para i(x).

Computadores, com sua capacidade grfica crescente, fazem essa iarefa tornar-se particularmente fcil. Entretanto, em muitos casos, dicil obter [/(x) e devemos recorrer a procedimentos de aproximao para produziq eventualmente, o diagrama de fase. por outro lado,
relativamente fcil obter um retrato qualitativo do diagrama de fase para o movimento

de uma partcula em um potencial arbitrrio. Por exemplo, considere potencial assimtrico mostrado na Figura 4.5a, que representa um sistem flexvel para x ( 0 e rgido para
x > 0. se no ocorrer amortecimenro, ento, porque proporcinal a \,T.--A,0, o diagrama de fase deve ser da forma mostrada na Figura 4.5b. Trs dos caminhos de fase oval
esto desenhados, correspondendo aos trs valores da energia total indicada pelas linhas
pontilhadas no diagrama de potencial. Para uma energia totl somenre um pouco superior
quela do mnimo do potencial, os caminhos de fase oval aproxima de elipses. Se o sistema estiver amorteciclo, ento a partcula oscilante ir "desceiem espiral ,"ro poo potencial,,
e eventualmente chega ao repouso na posio de equilbrio, x : O. Cl porrio e equilbrio
em x : 0 neste caso chamado de atrator. Um atrator um conjunto de pontos
lo., ,ponto) em espao de fase na direo em que um sistema "atrado" quando o mortecimento
est presente.

Para o caso mostrado na Figura 4.5, se a energia total E da partcula inbrior altura
na qual o potencial se eleva em qualquer Iado de x : 0, ento partcula "enculalada"

nopoopotencial(cf.,are-gio*":*(xrnaFigura2.l4).opontx:0umaposiode
equilbrio

estuel, porque (d2Li(x)ldx2),, > 0 (consulte a Equao


bao resulta em um movimento localmente limitado.

i. rosy, e uma p.qrru perrur-

CAPTULO 4 - oscilaes no lineares e caos

135

l7r

FIGURA

.x

,_

ar-

dik,.
!t
r-

lra
iara.l

las

lor
te-

ilric,

4.5

Nas proximidades do mximo de um potencial, um tipo qualitativamente diferente de movioio... (Figura 4.6). Aqui o ponto x : 0 de equilbrio instvel, porque, se uma partcula
estiver em repouso neste ponto, ento uma pequena perturbao resultar em mot'imentct localmente tlimitado.3 Do mesmo modo, (d2(J(x)ldx2\n < 0 oferece equilbrio instvel.

mento

SeopotencialnaFigura4.6afosseparablico-se I'(.r') : -jlr,t: -,oscaminhosdefase


.o....porrd.nte energia E,, seriam linhas retas e aquelas correspondentes s energias E, e
E, seriam hiprboles. Isto , portanto, o limite para o qual os caminhos da fase da Figura 4.6
se aproxlmarlam se o termo no linear na expresso para a fora fosse feita para diminuir
em magnitude.

Ao referir aos caminhos de fase para os potenciais mostrados nas Figuras 4.5 e 4'6, podemos rapidamente constmir um diagrama de fase para qualquer potencial arbitrrio (tal
como na FigLrra 2.14).

Um tip importante de Equao no linear foi extensivamente estudado por van der Pol
em sua investigao de oscilaes no lineares nos circuitos a vlvulas dos primeiros rdios'a
Esta equao tem a forma

]m

.il

tto

r:l

(a) Potencial assimtrico e (b) diagrama de fase para movimento limitado.

pr,(:t:

r,'r)"i

rofr.r:

(4.19)

Ia-

3A deinio de instabilidade deve ser feita em termos de movimento Localmente ilimitado, uma vez que, se houver
outras mximas de potencial superiores quelzr mostrada em r : 0, o mor,imento ser limitado Por estas outras bar-

leiras potenciais.

>.

aB. van

Mag.2,978 (1926). Tiatamentos extensivos da Equao de van der Poi podem ser encontrados,
por exemplo, em Minor-skv (Mi47) ou em ,Andronorv e Chaikin (An49); discusses breves so dadas por I-inclsay
(Li51, pp.64-66) e Pipes (Pit16, pp.606-610).
der

Pol, Phit.

136

Dinmica clssica de parculas e sistemas

onde p, um parmetro pequeno e positivo. Um sistema descrito pela Equao de Van der Pol
tem a seguinte propriedade interessante: se a amplitude lxl exceder o valor crtico lal, ento
o coeficiente dei positivo e o sistema amortecido. Mas se lxl<lal, ento um amortecimento
negatiuo ocorre, isto , a amplitude do movimento aumenta. Segue que deve haver alguma

amplitude para a qual o movimento nem aumenta nem diminui com o tempo. Tal curva
no plano da fase chamada de ciclo limite5 (Figura 4.7) e o atrator para este sistema.
Caminhos de fase fora do espiral do ciclo lmite para dentro, e aqueles dentro do espiral do
ciclo limite para fora. Na medida em que o ciclo limite define o movimento localmente lmitado, podemos nos referir situao que ela representa como e.stxel.

FIG

(b)

FIGURA

4.6

(a) Potencial assimtrico invertido e (b) diagrama de fase para movimento ilimitado.

Um sistema descrito pela Equao de van der Pol autolimitanle, isto , uma vez colocado
em movimento sob condies que levem a uma amplitude crescente, a amplitude automaticamente impedida de crescer sem limite. O sistema tem esta propriedade se a amplitude inicial for superior ou inferior amplitude crtica (limitante) xo.
Vamos agora para o clculo numrico da Equao de van der Pol (4.19). Para tornar o
clculo mais simples e para poder examinar o movimento do sistema, deixamos a : I e a,, =
1 com unidades apropriadas. A Equao 4.19 se torna

i+p(x:-l)i+"t:Q

(4.20)

FI(
iO ter-mo foi introduzido por Poincar e iequentemente cham:rdo

cicLo limite de Poinrur.

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

137

ler Pol
ento
imertto

lguma
curva
itenta.

ral

do

r lirli-

FIGURA4.7

Diagrama de fase para a soluo da Equao de van der Pol (4.20). o termo de
amtecimento p, : 0,05 e a soluo se aproxima lentamente do ciclo limite
em 2. Ocorre amortecimento positivo e negativo, respectivamente, Para lx I valores
fora e denrro do ciclo limite em 2. As linhas slidas e pontilhadas tm valores iniciais
1x. i I de ( 1,0. 0) e (3'0. 0). I'espectilamenle'

rado.

locado
:omati-

de ini|rnar o
e

(0,,

{4.20)

a Figura 4.7 para a soluo da Equao de van der Pol (4'20)'


:
Neste caso o parmeiro de aortecimento p, 0,5. Note que a soluo atinge o ciclo
limite (agora inclinado) muito mais rapidamente'

FIGURA4.8 Clculo semelhanre para

138

Dinmica classica de partculas e sistemas

Em nosso caso, utilizamos Matchcad para resolver esta Equao diferencial.


Utilizamos o valor
0,05, que dar um termo demortecimen_to p.q.r.rro. Levar algum
tempo para que
a soluo atinja o ciclo limite. Mostramos o clculo para dois valores iiciais
d., ir^ = 1,g
e 3,0) na Figura 4.7; em ambos os casos, deixamos o valor inicial de i :
0. N;;. q,r., nesre
caso' o ciclo limite um crculo de raio 2. Em ambos os casos, quando
os valores iniciais esto
ambos dentro e fora do ciclo limite, os espirais de soluo .ro .direo ao ciclo limite.
Se estabelecemos x0 : 2.(co.m
lo = 0), o movimento pernanece no ciclo limite. A soluo do
crculo neste caso resultado de
nossos valores especiais paraa e r,ro dados no pargrafo anterior. Se utilizarmos um termo com grande amortecimerrto, p : 0,, usoluao
atine o ciclo
limite muito mais rapidamente, e o ciclo limite distorcido como mostra a Figural.g. para
um pequeno valor de p(0,05), os termos x e rrro so sinusoidais com o tempo
mas, para valores
maiores de p,(0,5), os formatos sinusoidais se trnam inclinados (consulte problema
o
4.26). O
oscilador van der Pol um bom sistema para estudar comportamento no linear
e ser examinado adiante nos problemas.

dt ry :

4.4

Pndulo plano

As solues de certos tipos de problemas de oscilao no linear podem


ser expressos na
forma fechada por integrais elpticas.6 Um exemplo .rt. tipo o pndulo
plano. Considere
uma partcula de massa_ rn restrita por uma barra sem p.ro, i"- extenso
puau -or.. em um
crculo vertical de raio / (Figura 4.9). Afora.gravitac]nal age para
baixo, mas a componente desta fora que influencia o movimento perpendicula, brra de suporte.
Esta ct-rmponente de fora, mostrada na Figura 4.10, simplsmente F(g) :
sen g. O pndulo plano
.-mg
um sistema no linear com uma fora restauradora simtrica.
somente para desvios angulares pequenos que uma aproximao linear pode ser utilizada.
. obtemos a Equao do movimento para pndulo plano ao equacionar o torque sobre o
eixo de suporte para o produto de acelerao angular e a inrcia de rotao
sobre o mesmo eixo:

I0-lf
ou porque

I = ml2 e F : -mg

Sea

toltl
\est

sen 0,

0+oisen:0

(4.21)

onde
.,
Ai:

so

podr

o fat
(4.22)
para

den

desc

cial

Se cl

FIGURA

4'9 o pndulo
ngulos.

plano onde a massa m no necessria para oscilar em pequenos


0 est na direo anti-horria de forma que oo i o.

o ngulo 0 >

ou
6

Consulte o Apndice B para uma lista de alguns integr:ais elpticos.

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

o |alor

f 39

Aproximao

linear

rra quc

r(o)

=ltt

:. neste
is esro

limite.

dcr

afo ano cickr

. Para
r-alores

-?6,. O

erami-

u(0)

isos lta

rsidere
FIGURA

DOnen-

'omPo-

4.10

it

-7t

em unl

A componente da fora, .E(0), e seu potencial associado que


age no pndulo plano. Note que a fora no linear.

plano

i angll-

Se a

amplitude do movimento for pequena, podemos aproximar, e a Equao do movimento

se

torna idntica quela para o oscilador harmnico simples:


,obre o

eiro:

>

ii

+r;tt:o

Nesta aproximao, o perodo dado pela expresso familiar

r :2rr.
- '" E
V.,I
({.21)

Se desejamos obter o resultado geral para o perodo no caso da amplitude ser finita,
podemos iniciar com a Equao 4.21. Mas, porque o sistema conseruador, podemos utilizar
o fato de que

T+Lf=E:constante

11.22)

para obter uma soluo ao considerar a energia do sistema ao invs de resoh'er a Equao
de movimento.
Se o zero da energia potencial for considerado como o menor ponto no caminho circular
descriro pelo peso do pndulo (isto , 0 :0; veja a Figura4.l0), as energias cintica e potencial podem ser expressas como

7: !22\
6, = 1r,7r 9.l
{':
Se deixarmos 0

0o

rng/(I

.,rrfi;

,f

no ponto mais alto do movimento, ento

7'(0:0,'):1
Lt(0:0): E: ntgl(l -

cos0,,)

Ao utilizar a identidade trigonomtrica

cos0= l-2sen2(012)

(4.23)

140

Dinmica clssica de partculas e sistemas

temos

E = 2mgl

sen2 (0,,12)

(4.24)

sen2 (g/2)

(4.25)

LI

:2mgl

Ao expressar a energia cintica como a diferena entre


a energia total e a energia potencial,
temosT:EU,

'trt l!02

2tttg.l [sen:(tl

,/2)

senr((/2)l
5e

result
L'nra

io

,- !rI
\'1

F.

Isen-tti,,

:) -

sen-(/,:)lr

(4.26\

orclen

da qual
Portar

,t, ::rF.[sen:1H,,.,,2)

lv g'

plituc

sen:(0,22)] -t,2 d0

P,

Esta Equao pode ser integradapara obter o


perodo r. como o movimento simtrico,
integralsobre 0de g:0paia U: t,,produz r/4. Assim

"

: , n

Eqr-rar
a

por r.r
fbrmr

t,',,

V*.f,,

lse,rr{0,,.,,21

Isso ' na verdade, uma integral elptica


lazermos as substi tuioes

de

sen2(0/Z)) t,r

rt|

printeiro gratt,T que pode ser

G.Zl/)

'isto

mais claramente ao

Se as
sercr

r.imer

Poo

tanto.
peri,

Ento

tl:.:

ct,s(t/,f)
Ldg
2 sen(e(, 2) ""

,-

: V,t-lr-'r
,n

posir

lU

bora
comp

da qual

nil
t: I VsJ,,[,,
-::')(t -

-:-)l t:rt:,

serlta

(4.28)

valores numricos para integrais deste tipo podem


ser encontrados em vrias tabelas.
Para o movimento oscilatrio ..srlta.,
.
,
."-J .q.,iuut.rte, sen (0nr2) = k,
l%l
onde -l < k < *1. para.este
"",

(I -

caso, podemosvaliar a

ffrz1-tt2 em uma srie de forcai

(1*/r2:2) ,'1 :

(lonsuke a Equao 8.2, Apndice


B.

rrr,.g.ui ,u rq.ruao 4.2g, aoexpandir

/,'::r 3/r ]:
+_+_-+...
2S

CASO

ponti
molir
5

Equar

ento
das Ir

sJsso t,

dada

p,

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

l4l

Assim, a expresso para o perodo se torna

{t
5r
ri-

um
se ll for grande (isto , prximo a 1), sero necessrios muitos termos para produzrr
rapidamente'
converge
resultado razoavelmente pie.iso. Mas, para pequeno, a expanso
Uma vez que
ordem,

= sen (0,,72), ento

(0,1/2)

(oillaS); o resultado, correto para quarta

lr I
(4.2s)
-oil
para pequenas amPortanto, embora o pndulo plano no seja iscrono, aproximadamente
nl
r=2n V*L, *

*rr+

plitudes de oscilao.8

Figura 4.11 porque

Podemos construir o diagrama de fase. para o pndulo plano na


: etgl.-O parmetro 0,, especific_a a.energia total
Equao 4.26 oferece a relaa necessria e
g
ngulos, ento a Equao 4.26 pode ser
forem
pequenos
po. *eio da Equao a.2a. se e 0o
formulada como
,

rl

(.llo\
+ o: = o,
/

\v.q

Se as coordenadas do plano de fase forem

e O/y,?/1, osr:aminhos

(4.30)
de fase prximos a 0

:0

para 0o pequeno, o mosero aproximadamenie crculos. Este resultado esperado, porque,

viment aproximadamente harmnico simples'

:a uma partcula limitada no


-r < 0 < r e E I 2mgl g)11,,, a situao equivalente
caminhos de fase so' porOs
4.10)'
:
Figura
a
(consulte
poo potencial L/(g) mgl(l - os
Para

BI

o potencial
iu.rro, cur-vas fechadas p.u .r,u regio e so dadas pela Equao 1.26. Como
<.0 < 3o'
regies-z
as
para
existem
fase
g,
de
peridico em exatamente os mesmos caminhos
0 so
eixo
:
do
"'
longo
ao
2r,
0,
"',
0
-2r,
-3n 1 0 < -r e assim por diante. os pontos

amortecido'
no
acionado
o
pndulo
quando
posies de equilbrio est-uel e so os atratores
emParavalores de energia total que excedamEo, o movimento no mais oscilatrio'
revolues
executando
pndulo
ao
bora ainda seja peridio. Esta situao corresponde
de fase reprecompletas ,o. i.., eixo de apoio. Normalmente, o diagrama de espao
clula" - neste
"unidade
de
ou
uma
completo
sent;do graficamente para somente um ctclo
as linhas
entre
4'11
na
Figura
regio
sta
.uso sobie o intervalo -it < 01t. Denotamos
que o
ao
perceber
fase
de
caminho
um
seguir
pontilhadas nos ngulos -T e,. possvel
vice-versa'
e
direita

novamente
movimento que sai esquerda da clula entra
que 6n : + r. Neste caso, a
Se a eneigia total foi igual a En, ento a Equao 4.24 mostra
Equao 4.26 reduz Para

.lc
: +2

t
\/

cc,s(tll2)

(4.31)

(veja as cur-vas pesaento, os caminhos de fase para E = -6,, so somente funes cossenoidais
do
movimento.
da
direo
dependendo
extensei,
das na Figura 4.1 l). H dus

slsso

de pequenas.oscilaes foi
foi descoberto por Galileu na catedral de Pisa em 158i. A expresso para o perodo
primeiro por Euler em I 736'
Christiaan Huygens (1629-1695) em 1673. Oscilaes finitas foram tratadas

dada por

142

Dinmica clssica de parculas e sistemas

tor

Llnl

L'n
E=Eo
r

rll(

(_)

rL \,I

Equilbrio estvel

FIGURA

4.1

Equilbrio instvel

Diagrama de fase para o pndulo prano. observe os pontos de


equilbrio instvel e as regies de mo'imenro limitad e ilimitado.

os caminhos da fase para E = Eo no representam, na verdade, movimentos contnuos


possveis do pndulo. se o pndulo stivesse em repouso por exemplo,
0 : n (que um
-

ponto nos caminhos de fase E : Eo) -, ento qualquer perturbao p.qr.rru faria
cm que o
movimento seguisse proximamente mas nao exatametlte em umdos caminhs de fase
que diverge
de 0 : 7r', porque a energia total seria E = E_o f , onde uma quantidade p.qr..ru.rru,
nd,o zero. Se o movimento estivesse ao longe de um dos E : Eo
caminhos de fase, pndulo
atingiria um dos pontos 0 : nr com velocidade exatamente" zero, mas somente aps
um
tempo infinito! (Isto pode ser verificado ao avaliar a Equao 4.27 para 0o n;
o re'sultado
=
r -+ oo.)
Um caminho de fase que separa um movimento localmente limitado de um movimento
localmente ilimitado (como o caminho para E : E,, na Figura 4.ll) chamado
de separatriz.
Uma separatriz sempre passa por um ponto de equilbrioinstvel. o movimento nas
proximidades de tal separatriz extrema-ente sensvel s condies iniciais, porque
o, poiror, ...,
qualquer lado da separatriz, possuem trajetrias muito diflrentes.

r,
F

E,

:l:
I

4.5

;L

Saltos, histerese e retardos de fase

No Exemplo 4.1, consideramos uma partcula de massa

ir
II

nL suspensa entre duas molas.

Mostramos que o sistema era no linear e mencionamos os fenmenos


de saltos em efito
de amplitude e histerese. Agora, queremos examinar tais fenmenos mais cuidadosamente.
Seguimos a descrio de Janssen e colegase que desenvolveram um mtodo
simples para in-

vestigar tais efeitos.

eH.J.Janssen, et al., Am.J. phys.,


51, 655 (1983).

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

fora externa F(t)


Considere um oscilador harmnico sujeito a uma

143

Fo cos <o/ e uma

A Equao de movimento para


fora viscosa resistente -ri, onde r uma constante'
elstca h
constante
com
uma partcula de massa rt, conectada a uma mola

: * r* *

nt'i

Uma soluo para a Equao 4.32

kx

-Iiv

ctls

(4.32)

co1

x(r)

,{(to) cosfarl

(r'r)]

(r'co;:1

(4.33)

onde
,{(co)

l'

[(lt -

'rrro?)2

c:

tgn[r](ro)l:

(4.34)

t'r

ru)

(4.35)

,,1d\

pela substituio
O leitor pode verificar que a Equao 4'33 uma soluo Particular

da

Equao 4.32.
Q\a)

A(d)

ol
nUO!

i unr
ue c,
ergc

FrcuRA

4.l2

e u-prLla.

@2

e,, . . **.

, unl

(x):

E.

imi- enl

da frequncia ansurar

(4.36)

(1 +Bx!)/i1,

o 4.32 conhecida como a Equao de Duffing'


e a Equao resultanre do movimento na Equa
de perturbao com solues semelhantes

Foi amplamente estudado por meio de tcnics


como mostra a Figura 4'12'
t
Equao 4.33, mas.o*..lUrudos complexos para'4(o) (')
onde a amplitude subitaCon'orme (l) aumenta,,4(ro) aumenta at seu pico atingir ? - 'r:
grande. Confore ro diminui de vlores grandes' a amplitude
mente diminui p",
";i;;r
aproximadamente' de repente'
lentamente aumenta-at ol ="@1, onde a amplitude d9bra.
,,saltos,, mencionados anteriormenie. A amplitude enffe{r1 e ro, depende se co est
Esses so os
Fenmenos estranhos semelhantes ocorrem
aumentando ou diminuindo (efeito de histerese)'
da Figura 4.L2 no transparente, o que
fsica
t.explicao
furu u fase f(r,.r) na Figura +.i2.
de , como mostra a Figura 4'13'
nos leva a considerar Jma dependncia mais simples

ola..

1'(x)

feitc,

\rr,
a lll-

.;.,;""r"

(x), ento temos um oscilador no ltnear.


Se a constante elstica depende de x como

Uma dependncia frequentemente utilizada

flto

*rJl,1

ol.Obser..leos..saltos',em@ter,r,dependendodadireodemudanade<,r'

mas
dul,-,
lad,,,

o"

*7,,

: -l!x-

t.

y
.r

rt

(4.37)

valores de a, porque (x) varia


A Equao de Duffing rePresenta uma situao com vrios
de um oscilador anarmnico permite
continuamente na Equao 4'36' Nosso e"lmplo
matemtica mais simPles.

144

Dinmica clssica de partculas e sistemas

-1.(x)

FIGURA

4.13

Uma dependncia mais simples de F(x) na constante elstica


da Equao 4.36.

que a

A Figura 4.14 mostra as cun,as de resposra harmnicas A(a) para k e k,(com k < k).

de n(a -+ *), temos um oscilador linear com constante de tbra


(porque x (4, veja a Figura 4.13) e uma frequncia de ressonncia
ar: (k/m)1i2. para valore.
muito pequenos de ct(a -> 0). a constante d fora k,e <i,,, (k/m)tt|.
=
Desejamos considerar valores intermedirios de r, orr. tanto k
quanto ,so efetivos.
Consideramos a situao em quea muito menor que a amplitucle mximadeA(a)t.Se
iniciarmos-emvalores pequenos de r,l, nosso sistema tem pequenas vibraes
qr" ,.gr- a cun.a
de amplitude para . A amplitude eleva a parte inferir a curva,4(<,,)
pur k, cno mostra a
Figura 4.15.
Para valores muito grandes

Entretanto, quando a amplitude de vibrao AQo) for maior que a amplitude


crtica

a constante de fora ' efetiva. Para estas amplitudes maiores,


o sistema

tante de fotak'.Isso representado pela linha contnua em negrito de

,"g.r.,4,1r; para

n icna

a.

cons-

g.u'ra a.15.

A(a)

:l

asroj
FIGURA4.14 os valores de A(a)para

os

dois'alores de

mostrados na Figura 4.r2.

A(a)

1.

:
a1
FIGURA

4.15

@2

As linhas em negrito e setas ajudam a seguir o caminho


conforme rr-r aumenta e diminui.

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

t45

(a)

al

h<h).
: fora
L

(a)

FIGURA

r-alores

efetir.os.
. Se iniL a clln'a

nostra

rtica a,
rra COnS+.1 5.

(b)

4.16

O r.rgulo de fase @(r,.r) para h e k' mostrado em (a), e o caminho de


sistema mostrado em (b).

Entre,4 e B, conforme a frequncia aumenta, o sistema segue o aumento da amplitude


simplificada mostrado pela linh pontilhada na Figura 4.15. Ao continuar o aumento da
frequncia de acionamento t,-l em C, atingimos no\/amente a amplitude crtica a,no ponto
D. Se , pouco aumentada, o sistema deve seguir,4(c,r) para , e a amplitude subitamente
salta para aixo de A'<o no ponto D para AQ't) no ponto F em r,r = o' Conforme ct-l continlra a
crescer acima de 02, o sistema segr-le a cun'a,4(ro).
Agora, vamos ,,.. ., q.r. acontece se diminuirmos r,r de valores altos. O sistema segue,4(o.r)
at at-: c,.r,, onde A(a) : a. Se o for pouco aumentada, a amplitucle aumenta acima de a, e
o sistema eve seguir,4'(o). Portanto, a amplitude salta de E a G. Conforme o continua a diminuir, ela segue um caminho semelhante ao anterior.

Um efeit de histerese ocorre porque o sistema se comporta de forma diferente dependendo se ro estiver aumentando ou diminuindo. Dois saltos de amplitude ocorrem, um para
ABGCDF (ro crescente) e
012 crescente e um para ro decrescente. Os caminhos do sistema so

F EG BA (ro decrescente).

Fenmenos semelhantes ocorrem para o retardo de fase (cr).A Figura 4.16a mostra as
cun/as de fase @(r)e @(ro) para osciladores harmnicos lineares. Ao utilizar os mesmos argumentos aplicados paraA(a), representamos os caminhos do sistema na Figura 4.16b por linhas
,r.g.ito e setai. Para um experimento que demonstra adequadamente esses fenmenos,
"consulte o artigo de Janssen et al.

4.6

Caos em um pndulo

Utilizaremos o pndulo amortecido e acionado para introduzir vrios conceitos de caos.


O movimento simples de um pndulo bem compreendido aps centenas de anos
de estudo, mas seu movimento catico foi estudado extensivamente somente nos ltimos anos. Entre os mot,imentos de pndulos que forarn descobertos como caticos esto r-rm pndulo com um apoio forado de oscilao como mostra a Figura
4.17a, o pndul duplo (Figuru 4.17b), pndulos conjugados (Figura 1.17c), e um pndulo
oscilando entre ms (Figura 4.17d). O pndulo amortecido e acionado que iremos consiclerar
acionado em torno de um piv, e a geometria exibida na Figura 4.18.
O torque em torno do piv pode ser formulado como

l:B

^-:

,;

IH

: -lte -

ars{ sin I +

r,i Cos{/,11

(4.38)

146

Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde 1 o momento de inrcia , b o coeficiente de amortecimento,


e N,t o torque de acionamento de frequncia angular r,1,. Se dividirmos por I m!2,
temos
=

ii

: - 4O -f

*i,a

"

(4.3e)

#cos@.1r

R1,,o,,,
(a) Piv forado

(b) Pndub dupto

2.4
(c) Pndulos acoplados

FIGURA

4.17

(d) Pndulos magnticos

Exemplos de pndulos que possuem movimento catico.

Movimento
forado
LI

ci
(

ri

li,

re

o
FIGURA

4.18

r ir

Um pndulo amortecido acionado sobre seu ponto piv.

nt,

lor

Iremos, eventualmente, lida,r com esta Equao com


um computador. ser bem mais fcil, nesse
caso, utilizar parmetros no dimensionads. vamosdividir a Equao

4.39

acronamento

@,/

<r.ro.

por

As novas variveis e parmetros no dimensionados


so

oo2

gr{

cl cr

gri

vi.

CAPITIJLO 4 - Oscilaes no lineares e caos

r:i

(:

t;:

varivel

oscilante

ntI^-t,t,,

coeficiente de

,/

:N,

IR

t:

/,,-\i

{'

a,

l7

tempo no

@l
,r, - t.S

@.40a)

amortecimento

(4.40b)

motora

(4.40c)

dimensionado

(4.40d)

intensidade da fora

ng{

rnt2a,12

L47

frequncia angular de

acionamento

(4.40e)

Perceba que

. d.t

i\-

dt'
.. r/ir

d0 d,t l0 I
{lt dt' dt ao

,tr()l dt\:
': *': t,\ru) :

tl:H I
,n.

*
^':
Ao utilizar essas variveis e parqretros, a Equao 4.39 se torna
= *ri -

senx

.1,'cos rr;l'

(4.4r)

Equao 4.11 uma Equao no linear da forma primeiramente apresentada na


Equao 4.1. Utilizamos mtodos numricos para resolver esta Equao para x, dados os
parmetros c, F e a. As tcnicas mencionadas no Captulo 3 so utilizadas para resolr.er esta
Equao, dependendo da preciso desejada e da velocidade do computador disponr'el, e

programas de softr,vare comerciais esto disponr,eis. Ns utilizamos o programa Chaos


Demonstratiorzs de Sprott e Rorvlands (Sp92).
A Equao 4.41, uma Equao diferencial de segunda ordem, pode ser reduzida a duas
Equaes de primeira ordem ao fazer a substituio
dx

): ril
A Equao 4.41

se

(4.42)

torna uma Equao diferencial de primeira ordem

dt

onde tambm

(4.43)
*
,lf = -r) - sen"r I cos z
fizemos a substituio z : at'. As Equaes 4.42 e 1.43 so as Equaes diferen-

ciais de primeira ordem.

Apresentamos os resultados de solues de mtodos numricos na Figura 4. 19. Deixamos

os parmetros e ro estabelecidos em 0,05 e 0,7, respectivamente, e variamos somente a


fora de acionamento F nos passos de 0,1 a0,1 e a 1,0. Os resultados so que o mor,imento
peridico para F valores de 0,4, 0,5, 0,8, e 0,9, mas catico para 0,6, 0,7, e 1,0. Esres
resultados indicam os belos e surpreendentes resultados obtidos da dinmica no linear.

O lado esquerdo da Figura 4.19 exibe-y : dx/d,t'(velocidade angular) uei-sus tempo muiro aps o movimento inicial (isto , efeitos transientes desapareceram). O valor de F : 0,4 *ortr o moyimento harmnico simples, mas os resultados para 0,5, 0,8, e 0,g, embora peridicos, esto
longe de serem sirnples.
Podemos aprender mais ao examinar os grficos de espao de fase, mostraclos na coluna
do meio da Figura 4.19 (obsene que apresentamos somente uma unidade cle clula do diagrama de fase de -rr a z). Como esperado, o resultado para .F : 0,4 mostra os resultados
vistos anteriormente no Captulo 3 (Figura 3.5). O grfico de fase para F : 0,5 mostra um

148

Dinmica clssica de partculas e sistemas

ciclo longo que inclui duas revolues completas e duas oscilaes. Toda a rea permitida no

planodafaseacessadacaoticamenteparaF:0,6e0,7,masparaF:0,S,omovimentose
torna peridico novamente com uma revoluo completa e uma oscilao. O resultado para
0,9 interessante, porque parece haver duas revolues diferentes em um ciclo, cada uma
semelhante quela para F : 0,8. Este resultado chamado de du,plicaao de perodo (isto ,
o perodo para F : 0,9 duas vezes o perodo para F : 0,8).Aps uma inspeo cuidadosa,
este efeito tambm pode ser obser-vado de d/drt uersu,s grfrco de tempo, mostrado na coluna

l' :

esquerda da Figura 4.19.

Seo de Poincar

Henry Poincar inventou uma tcnica para simplificar as representaes dos diagramas de espao de fase, que podem se tornar bastante complicadas. E equivalente a assumir uma viso estroboscpica do diagrama de espao de fase. Um diagrama de fase
tridimensionalrepresental( : i: d) tlo'sltsx (: 0) uersus z(= oot\. Acoluna esquerda
da Figura 4.19 uma projeo deste grfico em um plano 1-2, mostrando pontos que correspondam a vrios valores de ngulo de fase x. A coluna do meio da Figura 4.19 uma
projeo em um plano y-x, mostrando pontos que pertencem a vrios valores de z. Na
Figura 4.20 mostramos o diagrama de espao de fase tridimensional com interseco por
um conjunto de planos )-x, perpendicular ao eixo z, em intervalos z iguais. Um grfi.c0 de
Seao de Poincar a sequncia de pontos formados pelas interSees do caminho de fase
com estes planos paralelqs em espao de fase, projetados sobre um dos planos. O caminho
de fase perfura os planos emo uma funo de velocidade angular( ) : d ), tempo (z = ialt') e
ngulo de fase (x : 0). Os pontos nas interSees so classificados como A,, &, Au etc. Este
conjunto de pontos,\ forma um padro quando projetado em um dos planos (Figura 4.20b)
que s vezes ser uma curva reconhecr,el, mas s vezes aparecer irregular. Para movimento
harmnico simples, como F : 0,4 na Figura 4.19, todos os pontos projetados so os mesmos
(ou em uma curva suave, dependendo do espaamento z dos planos 1-x). Poincar percebeu que as curvas simples representam movimento como possveis solues analticas, mas as
curvas muito complexas, aparentemente irregulares, representam o caos. A curva da Seo
Poincar reduz um diagrama dimensional l,I para dimenses (l/ - 1) para fins grficos e frequentemente ajuda a visualizar o movimento no espao de fase.
Para o caso do pndulo amortecido e acionado, a regularidade do movimento dinmico
devida ao perodo de foramento, e uma descrio completa do movimento dinmico depende de trs parmetros. Podemos assumir esses parmetros como sendo x (ngulo 0), y
= dx/dt'(frequncia angular) e z = )t'(fase da fora motora). Uma descrio completa do
movimento em espao de fase necessitaria de diagramas de fase tridimensionais ao invs de
exibir somente dois parmetros como na Figura 4.19. Todos os valores de z esto includos na
coluna do meio da Figura 4.i9, por isso, escolhemos as Sees estroboscpicas do movimento
somente para os valores de z :2nr (n : 0, t, 2, . . .), que est em uma frequncia igual da
fora motora.
Mostramos a Seo de Poincar para o pndulo na coluna direita da Figura 4. 19 para
os mesmos sistemas exibidos nas colunas esquerda e do meio. Para o movimento simples de
F : 0,4, o sistema sempre retorna mesma posio de (x, 1) aps z passar por 2r. Portanto,
esperamos que a Seo de Poincar mostre somente um ponto, e isto o que encontramos
na Figura superior da coluna direita da Figura 4.19. O movimento para F : 0,8 tambm mostra
somente um ponto, mas F : 0,5 e 0,9 mostram trs e dois pontos. respectivamente. por causa
do movimento mais complexo. O nmero de pontos n na Seo de Poincar, aqui, mostra que o
novo perodoT : Ton/m, onde Tr: 2n/a o perodo da fora acionada e m urn inteiro (m :2

parao grficoF:0,5

em:

parao grficoF:0,9). Os movimentoscaticosparaF:0,6,0,7

variao complexa de pontos esperada para movimento catico com um perodo


',1'--+ oo. As Sees de Poincar tambm so ricas em estnrtura para movimento catico.

e 1,0 exibem

CAPTULO 4

Grfico fase-espao

Oscilaes no lineares e

caos

Seo de Poincar

\
\i
il

5J]

r0
Il

10rr

ill

lbmpo '

20r -ir

0
ngulo x

rtr

0r
ngulo x

lir

,l
:

iii

lil
;i,

iil
.il
lil

ll
,i

,
tr

''t

ii:

FIGURA

4.19 O pndulo amortecido acionado por

vrios valores da fora motora.


A velocidade angular aersus o tempo mostrado esquerda, e os
diagramas de fase esto no centro. As Sees de Poincar esto
mostradas direita. Note que o movimento catico para os
valores de fora motora F de 0,6, 0,7 e 1,0.

149

150

Dinmica clssica de partculas e sistemas

(=

matem

#)

termos

Pod

nmero

A fun
rado co

t (=0)

aumas
unidimr

Ou
a Equar

de mod
(a)

FIGURA

4'20

(b)

(a) Representao grfica de Poincar, um diagrama


de fase tridimensional, mostrando
as trs Sees de Poincar e o caminho de fase. As Sees
so projees ao longo
do plano-lr'-x' (b) o_s.pontosl, so as intersees de caminho
u; ..p..r.rr,1o.,
grltcas de Seo. Eles so representados aqui no planol-x
para ajudai a
o
movimento no espao de fase.
'isuallar

;";

Em trs ocasies at agora (Figuras 4.5,1.7 e 4.ll), mostramos


atratures,um conjunto de
pontos (ou um ponto) no qual o movimento converge para sistemas
dissipadores. As regies
atravessada.s em espao de fase so limitadas .rt.italrrrrte
quando h um atrator. No movimento catico, trajetrias prximas em espao cle fase so continuamente
divergentes uma cla
outra, mas eventualmente retornam ao atrator. Porque os atratores
nestes movimentos caticos, chamados de atratores estranh,os ou caticos, esto necessariamente
limitados no espao
de fase, os atratores devem retrair-se para as regies prximas
do espao de fase,tratores
estranhos criam padres intrincadot, po.q.,. a retrao e esticamento
das trajetrias tm que
ocorrer de modo que nenhuma trajetria no espao de fase faa interSeo,
q.,. .*.r.riao
pelo movimento dinmico determinista. As sees de Poincar
da Figura +.tg'.*.tu* u
trutura retrada, em camadas dos aatores. Atratores caticos so fraltais,
".mas o
.rao
permite mais discusses deste fenmeno extremamente interessante.
"rfuo

4.7 Mapeamento
se utilizarmo: ??, parl denotar a, sequncia de tempo de um
sistema e x para denotar um
observvel ffsico do sistema, poclems descrever o progresso
de um sistema no linear em
um momento especfico ao investigar como o
@ I l)-simo estado (ou iterao) depende
do eresimo estado. um exempro "rr. comportamento simples,
no rinear, x,*, = (2x,,
:.f @:,), chamada mapeamenro e frequenremenre
utilizada para
l:.r"f':.a^:,11.]::T:j,.',
clescrever
o progresso do sistema. As representaes grficas da
So de poincar so exemplos discutidos anteriormente de dois apas biimesionais.
um exemplo fsico apropriado
para mapeamento pode ser a temperatura do revestimento do
nibus espacial qrulJ a.r."
pela atmosfera' Aps o nibus espcial estar em solo h algum
tempo, a temperatura 7. . a
mesma que 1,, mas isso no verdade enquanto a nave mergulha'pel,
atrrtrf.ra j. ;lij ._
bita terrestre' Fazer a modelagem das temperaturas do revestillento
por meio de um modelo

CAPTULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

l5l

matemtico difcil, e pressupostos lineares so geralmente considerados nos clculos com


termos no lineares para realizar clculos mais realistas.
Podemos formular urna Equaao de diferena utilizando f(a, x,) onde x,, restrito a um
nmero real no intervalo (0, 1) entre 0 e 1, e a um parmetro dependente do modelo.

,rrr : .'(a, x,,)

(4.44)

A funofla, x,,) gera o valor de x,*, de x,,, e o agrupamento de pontos gerado considerado como rm mapu da funo. As equaes, frequentemente no lineares, so conformveis
a uma soluo numrica por iterao, iniciando com xl. Iremos nos restringir aqui a mapas
unidimensionais, mas equaes bidimensionais (e de alta ordem) so possveis.
O mapeamento pode ser melhor compreendido por meio de um exemplo. Vamos considerar
a Equao "logstica", uma equao simples unidimensional dada por
.l(tr,

,) : ax(l -

x)

(4.45)

'r,,)

(4.46)

de modo que a Equao iterativa se torne

I,.t : a.t,,(I ralcir-r

e:
lf

Cr

2x,,

ra*1

l-xr)

x4

lto de

I.r

:gir1c:
mc-,r i-

x2

ma cla

ca,itiPaL)

atorcs

13 x4

qrre

X,,

:luclo

(a)

lae\o r[ro

xn+1

lr tu]t
lr ellt
>encie
,J_.
-- t:\

l para
entrriaclcr

desce

0r,,

(A

(b)

ua r-rrc,<ielo

FIGURA

4.21

Tcnicas para produzir um maPa de Equao da logstica.

152

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Seguimos a discusso de Bessoir e Wolf (Begl), que utilizam a Equao da logstica para um
exemplo de aplicao biolgica de estudo do crescimento populacional de peixes em um
lago, onde o lago est isolado de efeitos externos como o tempo. As iteraes, ou z valores,
representam a populao anual de peixes, onde xl o rrmero de peixes no lago no incio do
primeiro ano de estudos. Se x, for pequeno, a populao de peixes pode crescer rapidamente
nos primeiros anos devido aos recursos disponveis, mas a superpopulao pode iminuir o
nmero de peixes. A populao x,, escalonada de tal modo que este valor ajuste-se no intervalo
(0, l) entre 0 e l. O fator a um parmetro dependente de modelo representanclo efeitos
mdios de fatores ambientais (por exemplo, pescadores, enchentes, seca, predadores) que
podem afetar os peixes. O fator o pode variar como dese.jado no estudo, mas a experincia
mostra que a deve ser limitado, neste exemplo, ao inter-valo (0, 4) para impedir que a populao
de peixes se torne negativa ou infinita.
Os resultados da Equao losstica so obsenados mais facilmente por meios grficos
em um mapa chamado nrufia log.stico. A iteraao r,,*, representada graficamente ,,rr.rr, ,,, r-ru
Figura 4.21a para um valor de o : 2,0. -\o comear com um valor inicial x, no eixo eixo horizontal(x,,),aumentamosatfazerainterSeocolll acl-u-\'ax/r+l =2x,,(l- x,,),eentomovemos esquerda, onde encontramos x, no eixo vertical (,t,,*,). Inicia-. .r-,t,, com este valor
de x, no eixo horizontal e repetimos oprocesso para achar r., no eixo vertical. Se fizermos isso
em algumas iteraes, convergimos o valor x : 0,5, e a populao de peixes se estabiliza em
metade de seu mximo. Chegamos a este resultado independenternente cle nosso valor inicial
de x,, contanto que no seja 0 ou l
Um modo mais simples de seguir o processo acrescentar,lS" linha cle xx+l : xil ao
mesmo grfico. Aps fazer a interseo, inicialmente, da cun,a de xt, mova-se hrizontalmente para fazer a interseo com a linha de 45' para encontrar.r, e, ento, mover-se verticalmente para encontrar o valor iterativo seguinte de xr. Este p..e..o pode continuar e
atingir o mesmo resultado que na Figura 4.21a. Mosramos o processo na Figura 4.2lb para
indicar que este mtodo mais simples de utilizar que aquele sem a linha de 45".
Na prtica, desejamos estudar o comportamento do sistema quando o parmetro o do
modelo varia. No caso atual, para valores de a inferiores a 3,0, iro resultai populaes estveis (Figura 4.22a). As solues seguem um caminho espiral quadrado .* ,luao ao valor
central, final. Para valores de a pouco acima de 3,0, mais de uma soluo para a populao
de peixes ocorre (Figura 1.22b). As solues seguem um caminho similar spiral qudrada,
que converge aos dois Pontos nos quais o quadrado faz a interSeo com a "linha e interao", ao invs de um ponto nico Essa mudana no nrmero de solues para uma Equao,
quando um parmetro como o varia, chamada bifurcao.
Obtemos uma viso mais geral do quadro global ao fazer a representao grfica de um
diagrama de hifurcaao, que consiste de x,,, determinado zrps r,hrias iieraes parievitar efeitos
iniciais, representados como uma funo do parmetro de modelo cv. Viios efeitos novos
interessantes surgem, indicando regies e janel,as de estabilidade, assim como da dinmica
catica. Mostramos o diagrama de bircao na Figura 4.23 paraa Equao da logstica sobre
a faixa de a valores de 2,8 a 4,0. Para o valor de a : 2,g mostrado r Figu.o 1.22a, obsenamos que, aps algumas iteraes, resulta uma conligurao estvel para r : 0,655. I)m ciclo
N uma rbita que retorna a sua posio original aps,/ iteraes, isto , x**, = xi. o perodo
para a : 2,9 , ento, u,m ciclo. Para a : 3,1 (FigLrra 4.22b), o valor de x oicila entre 0,55g e
0,765 (dois ciclos) aps algumas iteraes se desenvolverem. A bifurcao que ocorre em 3,0
chamada bifurcaao de forqtLilha por causa do formato bvio do diagrama causado pela diviso.

Ema:3,l,oefeitodeduplicaodeperodoterrx,,*r:xl,.Ema:Z,45,abifurcaode

dois ciclos progride para quatro ciclos, e a duplica e bifurcao e perodo conrinua ar
um nmero infinito de ciclos prximo a d :3,57. O caos ocorre par vrios valores de a
entre 3,57 e 4,0, mas h janelas com movimento peridico, com um janela particularmente
ampla em 3,84. Um comportamento interessante ocorre para d :3,82831 (Problema 4.11).
Um ciclo peridico aparente de 3 anos parece ocorrer para vrios perodos, mas ele muda

CAPTULO

Oscilaes no iineares e

caos

ur.
unl

:rff..

rdr
llr
rai,
:ill:

qu.
lcLl

ri3

r.-i

h:'nf-rl c -

al,-,:
1!l

tn.
itm.
a

rr.1!

r-

lfc
lAfr
l

cir

e:-

I!:,:
(,
rda.

xn

(b)

FIGURA

4.22

Mapa de Equao da logstica para valores a de 2,9 e 3, l, que indicando


populaes est\,eis em (a) e vrias solues possveis para ct > 3,0 em (b).

rt,''

unl
it, ".
r,tr

rire

6rt
na-lr'.
-

:ld,

r,

0,5

,tr
r
it,.
dt
.l.l

alc

EA

3,1

n[

lt
rd;

FIGURA

4.23

3,6

4,0

Diagrama de bifurcao para o mapa de Equao da logstica.

153

154

Dinmica clssica de partculas e sistemas

violenta e subitamente para alguns anos, e ento retorna novamente ao ciclo de 3 anos. Este
comportamento intermitente sera certamente devastador para um estudo biolgico que operasse por vrios anos ao se tornar catico sem razo aparente.

I
t

@
Digamos que
= o, - o.,_, seja a largura entre bifurcaes de duplicao de perodo sucessivas do mapa^or?
logstico que discutimos. Por exemplo, da Figura 4.23, temos cr, = 3,0 onde a
primeira bifurcao ocon'e e oz : 3,449490 onde a prxima ocorre. Vamos definir o., como

L.

a razo

,:
e ,

como n

+ t.

Encontre

,,

para

as

lo"
(4.47)

o,,*,

primeiras bifurcaes e o limite

Soluao. Embora pudssemos programar este clculo numrico com um computadoq iremos utilizar um programa de softrvare disponr,el no mercado (Be9l) para trabalhar com este
exemplo. Criamos uma tabela de valores ct,, utilizando o programa de computadoq encontramos Acr,,, e ento determinamos alguns valores de ct,,.

r
I

:1,0

:.1

3.4.19.+90

)..1 19 1IX)

.1,751Ir

3,.:r-l.l{)90

0,091100

.1,6562

3.(i+107

0.{)20:i I 7

+,(i68+

:)

3,r'rlj87r'r!)

0.(X) l3:-r2

:r,5699.1.;6

4,r192

Conforme o, se aproxima do limite 3,5699456, o nmero de duplicaes peridicas se


aproxima da infinitude, e a raz.o ,,, chamada rnimero de Feigenbaum, se aproxima de
4,669202. Este resultado foi primeiramente atingido por Mitchell Feigenbaum nos anos
70, e ele descobriu que o limite era uma propriedade universal da rota de duplicao de
perodo quando a funo f(o, x) tem m mximo quadrtico. um fato notvel que esta
universalidade no esteja restrita a mapeamentos unidimensionais; tambm verdadeira para
maPas bidimensionais e foi confirmada para diversos casos. Feigenbaum alega ter chegao a
este resultado utilizando uma calculadora porttil programvel. O clculo obviamente deve
ser feito para r,rios nmeros relevantes para estabelecer sua preciso, e este clculo no era

C)

tt

possvel antes dessas calculadoras (ou computadores) estarem disponveis.


q
a

4.8 Identificao

do caos

Em nosso pndulo acionado e amortecido, descobrimos que o movimento catico ocorre para
alguns valores dos parmetros, mas no para outros. Quais so as caractersticas do caos e
como identific-las? O caos no representa movimento peridico, e seu movimento limitante
no ser peridico. O caos pode ser geralmente descrito como possuindo uma dependncia
sensvel s condies iniciais. Podemos demonstrar este efeito pelo exemplo a sesuir.

\'i
EJI

fa

fi

ul

CAPITULO 4 - Oscilaes no lineares e caos

155

Este

le oPeconsidere a relao no linear

x,+r: f(d, x,) = oc{, (l - x,,2). Estabelea a :

clculos numricos com valores iniciais

de de 0,700000000

z,b e faa dois


e 0,700000001. Represenre os

resultados e encontra a iterao n onde as solues claramente divergiram.

Soluao. A Equao iterativa que estamos considerando


) uces-

oncle

x ,=or[ (1-x2)

conlC)

14.17)

(4.48)

Executamos um clculo numrico curto e representamos os resultados das iteraes para os


dois valores iniciais no mesmo grfico. O resultado mostrado na Figura 4.24 onde no h
diferena obsen'ada para x,+l at n atingir no mnimo 30. Por n : 3g, a diferena nos dois
resultados marcada, apesar de os valores originais diferirem por somente uma parte em 108.

lor. ire)m cste


contra-

0,8

0,6

rn+l
0,4

(\9

0,700000000

---.0.70000000
t0

20

30

Iterao,

FIGURA4'24ff
rcas

se

ma

(ie

altc):
<.' cie

ue eitil
ra Para
ga<L i

:e de\ e

to er:r

40

50

T'J""i":::i1?i,::':'il:J.iil:T:::lj::.1H',ffi 1x,

condies iniciais levemente diferentes de x,.

Se as computaes forem feitas sem erros, e a diferena entre valores iterados dobrarem
na mdia para cada iterao, ento haver um aumento exponencial tal como

2t, _

onde n o nmero de iteraes sofridas. Para


unidade (o tamanho do atrator), teremos '

h2

"t
as iteraes serem separadas

2,10-8

por ordem de

que resulta em ?? : 27. Isto , aps 27 iteraes, a diferena entre as duas iteraes atinge
a faixa mxima de x,,. Para que os resultados se diferenciem por unidade para n : 40 iteraes, teramos que saberosvalores iniciais comumapreciso de I parte em 10121

re Para
ca( ): c

nitantc
rdne ia

O exemplo anterior indica a dependncia sensr,el das condies iniciais, que caracterstica do caos. Os dois resultados podem ser determinados neste caso, mas raro conhecer os
valor-es iniciais a lrma preciso de l0 8. Se acrescentarmos outro fator de 10 preciso de x,,
ganhamos somente quatro degraus interativos de concordncia no clculo. Devmos aceitar o
fato de que o aumento das condies iniciais aumente apenas um pouco a preciso da medio
final. O crescimento exponencial de um erro inicial ir impedir a previso do resultado de
uma medio.

56

Dinmica clssica de particulas e sistemas

O efeito da dependncia sensvel das condies iniciais foi chamado de efeito "borboleta".
Uma borboleta que se move no ar pode causar um efeito extremamente pequeno no fluxo de
ar que ir impedir que ns flaamos previses sobre os padres do tempo para a prxima
semana. Interferncias secundrias ou efeitos trmicos iro acrescentar incertezas maiores
que as que discutimos aqui, e no podemos distinguir estes efeitos dos erros de medio.

Rel
o mapa

Simplesmente a fora de reduo no possvel para vrios passos.

catico

Expoentes de Lyapunov
Um mtodo para quantificar a dependncia sensvel das condies iniciais para o comportamento catico utiliza o expoente caracterstico de Lyapu,nou. Ele foi assim chamado por causa do
matemtico russo A. M. Lyapunov (1857-1918). H tantos expoentes de Lyapunov para um
sistema especfico quanto variveis. Por isso nos limitaremos, primeiro, a considerar somente
uma varivel e, portanto, um expoente. Considere um sistema com dois estados iniciais que
diferem por uma quantidade pequena; chamamos os estados iniciais xo e x. * e. Desejamos
investigar os valores eventuais de x, aps n iteraes dos dois valores iniciais. O expoente de

e a solt
df @)ta'
cebem,

portan

Lyapunov representa o coeficiente do crescimento exponencial mdio por unidade de tempo


entre os dois estados. Aps rz iteraes, a diferena entre os dois valores aproximadamente
(4.49\

d, = een\

A partir desta Equao, podemos ver que, se negativo, as duas rbitas iro eventualmente
convergir, mas se for positivo, as trajetrias prximas divergem e resultam em caos.
Vamos ver um mapa unidimensional descrito por x,+r : f(x,). A diferena inicial entre os
estados d, : e, e aps uma iterao, a diferena d,

l, : f(.r,,* e) -

dtl

f(.r,,)

- o,,rl.

onde o ltimo resultado no lado direito ocorre porque a muito pequeno. Aps n iteraes, a
diferena d,, entre os dois estados inicialmente prximos dada por
rl

,,:

J."(x + e)

*./'"(r,,) :

onde indicamos a ensima iterao do mapaflx) pelo


garmos os logaritmos de ambos os lados, temos
I

t)("

(4.50)

sobrescrito. Se dividirmos por e e pe-

t'(^ + ,t

""\' -

e porque e muito pequeno, temos para ,

:;*\tl

f "(-t +

s-)

-.f "(x,

r{/"(t) |

')

: -Fm
ll

O valor de/'(xo) obtido pela iterao da funoflxo) n vezes.

./"(r,,)

^l.l

(4.51)

f(f{ "'(/(r,,)) "'})

Usamos a regra de cadeia derivada da ensima iterao para obter

tlf (ttl

,lll ,lll

,lll

i. l,:/-1, ,1, ,irl,

Assumimos o limite como

?t ---+ oo e

finalmente obtemos

FIG

CAPTULO

lera-

=tirrrl!,,,
i'l1"'i
,r-, x li i..,() | r/x

xo Ct

irir.".
ort'.
ti"

caos

157

(4.52\

Representamos o expoente de Lyapunov como uma funo de a na Figura 4.25 para


o mapa logstico. Percebemos a concordncia do sinal de com a discusso de comportamento

caticonaSeo 4.6.O valorde ,zero quandoocorreabifurcao,porque ldfldxl :1,


e a soluo se torna instvel (consulte o Problema 4.16). Um ponto superestvel ocorre onde
df@)U, : 0, e isto implica que : -oc. Da Figura 4.25, conforme avana acima de 0, percebemos que h janelas onde retorna a < 0 e rbitas peridicas ocorrem dentro do comportamento catico. Ajanela relativamente ampla pouco acima de 3,8 aparente.

}{:ifi!-

::a

Oscilaes no lineares e

d.

a u::
tlll r

q-r
EIn*
tte i.
s

rm;,.
tlOir

{{9
!!Illc

trE :

3,4

3,6

3,8

FIGURA

k.s.

4.25

Expoente de Lyapunov como uma funo de ct para o mapa de


Equao da logstica. Um valor de > 0 indica o caos.

0,,1

o9

{-0

,"0

e p<-

_(\

()

F=0,4

-0,4
-0,6
-0,8

100

300

200

400

0,4

451

o9

10
_i.)

r=0,6

-0,1

-0,6
-0,8

100

200

300

Nmero de ciclos de acionamento

FIGURA

4.26

Os trs expoentes de Lvapunor. para o pndulo amortecido e acionado. Os valores de


so aqueles aproximados como + (nmero alto de ciclos).

158

Dinmica classica de partculas e sistemas

Lembre que, para n mapas dimensionais, haver

i?

expoentes de Lyapunov. Somente um

deles precisa ser positivo para ocorrer o caos. Para sistemas dissipadores, o volume de espao
de fase ir aumentar com a passagem do tempo. Isto significa que a soma dos expoents de
Lyapunov ser negativa.

O clculo dos expoentes de Lyapunov para o pndulo amortecido e acionado difcil,


Por ter que lidar com solues de Equaoes diferenciais ao invs de mapas como aqueles
da Equao logstica. No obstante, esses clculos foram feitos e mostramos na Figura 4.26
os expoentes de Lyapuno\', trs deles por causa das trs dimenses (calculados utiiizando o
programa de Baker [Ba90]). Os parmetros so os mesmos que aqueles discutidos naqseo

4.6:c:0,5,a:0,7,e.F:0,4(peridico)eF:0,6(catico).Emambososcasos,devemos

fazer pelo menos t'rias centenas de iteraes para assegurar que os efeitos transientes desapareceram. Note que um dos expoentes de Lyapunov zero, porque ele no contribui para
a expanso ou contrao do volume do espao de fase. Para o caso de F :0,4, nenhumdos
expoentes de Lyapunov superior a zero aps 350 iteraes, mas para o caso acionado F :
0,6, um dos expoentes ainda est bem acima de zero. O movimento catico para F : 0,6,
como descobrimos anteriormente na Figura 4.19. Entretanto, devido ao movimento descrito
na Figura 4.26 estar amortecido, a soma dos trs expoentes de Lyapunov negativa para
ambos os casos, como deveria ser.

PROBLEMAS

4.1.

Consulte o Exemplo 4. 1. Em caso em que uma das molas deve ser esticada uma distncia d, para
colocar a partcula na posio de equilbrio (isto , em sua posio de equilbrio, a partcula est
sujeita a dttas loras iguais e diretamente opostas de magnitude kd), em mostre que o potencial
no qual a partcula se move aproximadamente
l1(.r)

(kd/l)x2

+ lk(t *

(t)/4t:\1x1

4.2.

Construa um diagrama de fase para o potencial na Figura 4.1.

4,3.

Construa um diagranta de fase para o potencial

4.4.

Lorde Ravleigh utilizou a Equao

t.(r; : -

I - (, - ,ir)i+ roir:

(,/,1).t,r.

em sua discusso sobre os efeitos no lineares ern lenmenos acrsticos.l0.Mostre que, ao diferenciar esta Equao em relao ao tempo e ao fazer a substituio, _r = _r,,V':ilri ..rrltu na Equao
de van der Pol:

.i-{ir;-r1)i+oir:9
-\;
4.5,

Resolva por procedimento de aproximao sucessiva e obtenha um resultado preciso para quarro

nmeros relevantes:
(a) r+r:+l:
tgr,
(b) x(r + 3) : l0sen ",r.
(c) 1+.t* 1'1v5a: r",

ll=x<tr/2
r>

x)0

(Pode ser vantajoso fazer um grfico simples para escolher uma

4.6.

Derive a expresso para os caminhos de fase do pndulo plano se a energia total for E > 2mgl.
Note que este somente o caso de uma partcula que se move em um potcial peridico U(0) :

mgl(l

10J.

\\i

primeira aproximao razovel.)

cos 0).

S. Rayleigh,

Phil. Mag. 15 (April 1883); consulte rambm Ra9,1, Seo 6ga.

CAPTULO 4 - oscilaes no lineares e caos

4.7.

159

Considere o movimento livre de um pndulo plano cuja amplitude no pequena. Mostre que o
comp7trcnte horizontal do movimento pode ser representado pela expresso aproximada (componentes pela terceira ordem esto includos)

r*.,j.:l).-cr'-o
1'l
\

gll e t :

onde roi :

4.8,

Uma massa

,??

?tg,/21'\,

com I igual ao comprimento da suspenso.

se move em uma dimenso e est sujeita a uma fora constante *Fn quando

x{0eaumaforaconstante-{,quandox}0.Descrevaomovimentoconstruindoumdiag.rama
de fase. Calcr.rle o perodo do movimento em termos de m,
amortecimento).

4.g.

Fo,

e a amplitude,4 (desconsidere o

Investigue o movimento de uma partcula no amortecido sujeito fora de forma

'

*r.
1tl(a
rr) =
1-(/' r tr * ,r. lrl ) a

onde k e so constanles positir as.

: 0,7 e c : 0,05 so fixados para Equao 4.43 descrevendo o pndulo acionad, amortecido. Determine quais dos valores Para r (0,1, 0,2, 0,3, . . . , 1,5) prodr-rzem movimento catico. Produza um grfico de fase para c.-r : 0,3. Faa este problema numericamente.

4.10. Os parmetros F

4.11. Uma situao realmente interessante ocorre para a Equao logstica, a Equao 4'46, quando
a : 3,82831 e rl = 0,51. Mostre que trs ciclos ocorrem com os valores aproximados de x 0,16,

0,52, e 0,96 para os primeiros 80 ciclos antes do comportamento aparentemente se tornar catico.
Descubra para qual iterao o prximo ciclo aparentemente peridico ocorre e Para quantos
ciclos ele permanece peridico.

4.12. Estabelea o valor de a na equao da logstica, a Equao 4.46, como igual a 0,9. Faa um mapa como o da Figura 4.21 quandp xr :0,4. Faa o grfico para outros valores de x, para os

quais0<r,<1.
4.13. Faa o clculo numrico apresentado no Exemplo 4.3 e mostre que os dois clculos divergem
claramente por ?? : 39. Em seguida, faa com que o segundo valor inicial concorde com outro
fator de l0 (isto , 0,700 000 000 1), e confirme a afirmao no texto que somente mais quatro
iteraes so adquiridas na concordncia entre os dois valores iniciais.
a funo descrita no Exemplo 4.3, x,,n,, - orc,,(1 - x,,2) onde a : 2,5. Considere dois'r'alores
iniciais de x, que sejam semelhantes, 0,900 000 0 e 0,900 000 1. Faa um grfico de x,,uersus n
para dois uriores iniciais e determine o menor valor de rl para o qual os dois valores divergem em

4.14. IJtilize

mais de 307c.

4.15. Utilize clculo numrico direito para mostrar que o mapaflx)


de Feigenbaum, onde

a sen zx tambm lidera a constante

r e o esto limitados ao inten'alo (0, l).

x,,
f@,,) faz a interSeo da cun'a ff,+t = x, em xn. A expanso d. ,,*, sobre
:
(dffrx)
em
,x
xo'
=
P
(x,, (a) Descreva a sequncia geomtrica formada pelos valores sucessivos de x,,*r - x,,.
(b) Mostre que a interSeo estvel quando lpl < I e instvel quando lpl > l.

4.16. A curra ,+1


xo

4.17. O mapa de

x,,) onde

tenda representado pelas seguintes iteraes:

x,, 1 :2rr.r,,
Para0 ( x11i2
x,,.r :2a(l * x,,) Para l,/2 ( .x (
1

r,*, -

160

Dinmica classica de parculas e sistemas

onde 0 ( a ( I . Faa um mapa de at 20 iteraes para a : O,l e 0,7 com


qualquer um dos mapas representa comportamento catico?

|:

0,2. parece que

4.18. Represente graficamente o diagrama de bifurcao para o mapa de


ten.da d,o problema anterior.
Discuta os resultados para as diversas regies.
4.19. Mostre analiticamente que o expoente de Lyapunov para os mapas de
tenda

o.o... pu.u d > ll2.

dica que o comportamento catico

In(2a). Isto in-

4.20. Considere o mapa de Henon descrito por

.\, r:_y,,*l-a"tl
,1

,, I =

1.rr,,

Estabelea a : 1,4 e b : 0,3, e utilize rtm computador para representar graficamente


os primeiros
10.000 po-ntos (x,,, 1,,) comear.rdo dos r.alores iniciais iu = 0,
)u = 0. Eicolha a regio o grfico
como -1,5 <tr < 1,5 e -0,45 <-r < 0,45.

5.1

Enr

4.21. Faea

eltl

11 s1fico do mapa de Heno,, desta'ez comeando pelos'alores iniciais x,, : 0,6313544g,


1n = 0, 18940634' Compare o formato deste grfico com obtido no problema anterior. o formato das curvas independente das conclies iniciais?

4.22. Um circuito com


primeira ordem.

um indutor no linear pocle ser modelado pelas Equaes diferenciais

pol

eii

\.etl

difi

de

dx
rl

i'a)

dt,

n:

-kl -

_r:r* 1Jt:osl

oscilaes caticas para esta situao foram estudadas extensivamente.


Utilize um computador para
constnrir o grfico da seo de poincar para o caso : 0,1 e g,g
-<.8 -< 1g,4. D.rc..r o ,rupu.

oll(

4.23. O movimento de uma bola quicando, em quiques sucessivos, quando


o piso oscila de modo sinusoidal, pode ser descrito pelo mapa de Chirikor.:

PCI

eo

l),,.t: /,, - senr7,,


, * lt,,
1,,. t:
t1

17

e1-I1

onde -z
=P < ne -T,<q <2. l. FamapasbidimensionaisparaK:0,8, z,2el,riniciando
comvalores aleatrios dep eq fazendo a iterao deles. Utilize condies limtrofes
peridicas, o
que significa que, se os valores iterados de p ou q excederem ,r, .r* ulo.
de 2rr ser subtrado e,
quando forem inferiores a -rr, um valor de 2z'ser adicionado. Examine
os mapas aps milhares

fer
gra

ofir
ac(

de iteraes e discuta as diferenas.

col:

tar

4.24. Suponha que x(/) = cos (rool) +

u (l) uma soluo da Equao de van der pol 4.19. Suponha


que
o parmetro de amortecimento p
lequeno e mantm os termos em z(l) para primiru o.dm
em p,. Mostre que -- 2a e u(t) = (w3l4au) sen (3r,.rol) uma soluo. prcrduza
Jm diagrama de
fase de i uersusx e produza gricos de xO e *p; pa.a valores dr J
a l, oo : l e p : 0,05.

uln
\ren

cail

4.25. Utilize clculos numricos


Para encontrar a soluo do oscilador de van der pol da Equao ,1. lg.
Estabelea x0 e (,0 igual a 1 por simpliciclade. Faa a represenrao
grfica do diag.;ra de fase,
x(/), eparaasseguintescondies: (a) p:0,07,x,,= l,0,in
= 0emt":0; (b) p:i,7,xo = 3,0,,,
= 0 em I : 0. Discuta o movimento: o movimento parece ie aproximar do ciclo limite?
4.26. Repita o problema anterior com

/.r,

quQ

sr't

sin.r
Si St

0,5. Discuta tambrn a aparncia do ciclo limite, x(t), e (l).

on(

vetr

!-

l:i

,t,.

'lt:,rli

'

,ri
:

r,iiiili;:i

ri,:lii:,liliiitlti:,ii

ECe

que

CI\?TUI,O
nterior.

Graaita,0
lsto in-

5.1 Introduo
r:351-19,

O for

:iai:

cle

Em 1666, Newton formulou e verificou numericamente a lei da gravitao, publicada mais tarde
em seu livro Principea de 1687. Nervton esperou quase 20 anos para publicar seus resultados
porque ele no podia justificar seu mtodo de clculo numrico no qual considerava a Trra
e a Lua como pontos de massas. Com a matemtica formulada no clculo (que Nervton inventou mais tarde), provamos muito mais facilmente o problema com que Newton teve tantas
dificuldades no sculo XVIL
A lei da gravitao universal af,rrma que cada partcula de massa atrai outra pacu,la no uttifora que uaria diretamente conforrne o produto clcts duas mossas e inuersamen,te conto
qu,adrado da dtstncia entre elas. Em forma matemtica, escrevemos a lei como
uersl clm

u,ma

F
0r Pal'il
rpa.

oclo si-

Iir
I
t

i
rranclo

iica.. o
aido e.
rilhares

ha que
ordenr
rma rle

o -1. I !).
le fa-.e.
-i

tr

irl).

tr )'l
: -()**.;e,
t--

(5.1)

onde a uma distncia r de uma partcula de massa M uma segunda partcula de massa z experimenta uma fora atrativa (consulte a Figura 5.1). O vetor de unidade aponta de M param,
e o sinal de menos assegura que a fora atrativa, isto , que m atrada em direo a M.
Uma verificao em laboratrio da lei e uma determinao do valor de G foi feita em
1798 pelo fsico ingls Henry Cavendish (1731-1810). O experimento de Cavendish, descrito
em vrios textos elementares de fsica, utilizou uma balana de toro com duas pequenas esferas hxadas nas extremidades de uma barra leve. As duas esferas foram atradas a duas outras
grandes esferas que poderiam ser colocadas em um dos lados das esferas pequenas. O valor

oficialparaG 6,673 -f 0,010

x l0 llN'm2/kg2.interessantenotarque,emboraG

sejatalvez

a constante fundamental mais antiga conhecida, a conhecemos com menos preciso que outras
constantes fundamentais modernas como /, c e it. H pesquisas importantes, hoje, para aumentar a preciso de G.
Na forma da Equao 5.1, a lei se aplica estritamente somente parapontos materiais. Se

uma ou ambas as partculas forem substitudas por um corpo com uma certa extenso, devemos fazer uma hiptese adicional antes de calcularmos a fora. Devemos pressupor que o
campo de fora gravitacional um cantpo linear. Em outras palavras, pressupomos que possvel calcular a fora gravitacional lquida em um partcula devido a vrias outras partculas
simplesmente tomando a soma de vetores de todas as foras individuais. Para um corpo consistindo de uma distribuio contnua de matria, a soma se torna uma integral (FigLrra 5.2):

F:-Ottt

I o(r'\e
l' t'-, rlt"
It

(5.2)

onde p(r') a densidade de massa e du' o elemento de volume na posio definida pelo
vetor r' da origem (arbitrria) ao ponto na distribuio de massa.
161

162

Dinmica ctssica de parculas e sistemas

e.

--"

on

FIGURA

5.1

A partcula m sente uma fora gravitacional em direo

M.
a

_ . tanto o corpo da massaM quanto o corpo da massa rz tiverem extenso finita, uma segunda integrao sobre o volume de lz ser necessria para cmputar a fora gravitacional toial.
o vetor do campo gravitacional g o que representa a fra po..,ridd. de massa exer.cida em uma partcula no campo de um corpo d massa,tf. Assim
Se

Ar

(5.3)

Llr

. I ----,
g: -(,1
lll

plr')e,

lo

d"L'

(5.4')

al'
e5

Note que a direo de e. t aria com

r'

(na Figura 5.2).

di

FIGURA

5'2

Para encontrar a fora gravitaciorral entre uma massa pontual rz e uma


distribuio contnua de matria, integramos a densidde da massa ao yolume.

tr
EI

A quantidade g possui as dimenses defora por u,ni,dade d,e massa, tambm igual
acelerao' Na verdade, prximo superfcie da Trra, a magnitude de g somente quantidade
que ns chamamos de constante de acelerao gratacional. A edio .o*
.r* pndulo
simples (ou algumavariao mais sofistic"{1) .fi.i.rt. para mostraique
aproximadamente 9,80 m/s2 (ou 9,80 N,&.g) na superfcie da Trra.

((

lgl

5.2 Potencial gratacional


O vetor de campo gravitacional g varia conforme llr2 e, portanto, satisfaz o requisitol
que
permite que g seja representado como o gradiente de um funo
escalar. Desse'modo, po-

4
cl

ci

f.

demos escrever

rlsto,Vxg=6

ir

CAPTULo 5-

Gravitao

163

(5.5)
@ chamado de potencial gravitacional e tem dimenses de (fora por unidade de massa)
(distncia) ou energia por u'nidade de massa.
Como g tem somente uma variao radial, o potencial @ pode ter, no mximo, uma variao com r. Portanto, ao utilizar a Equao 5.3 para g, temos

onde

ill
dQ
. e,: (J--e,
(lt'
|-

t,Il:
Ao integrar, obtemos

(5.6)

A possvel constante de integrao foi suprimida, porque o potencial indeterminado em


uma constante adicional, isto , somente as diferenas em potencial so significativas, no valores particulares. Geralmente removemos a ambiguidade no valor do potencial ao exigir
arbitrariamente @ + 0 como r ---+ @; ento, a Equao 5.6, corretamente, d o potencial para
essa condio.

O potencial devido

uma distribuio contnua de matria

4,- - r;l '-'!),',"


-11 t'

(5.7)

Da mesma forma, se a massa distribuda somente por uma camada fina (isto , uma
distribuio su.p e rfi cial), ento

t!t

= - t,ll.rP' ,t,,'

(5.8)

onde p, a densidade de superfcie da massa (ou densrdade de massa de trea).


Finalmente, se h uma/onte de linha com densidade de massa linear p,, ento

tlt:

lo,
-()l'

)r

rl:'

(5.e)

O signif,rcado fsico da funo potencial gravitacional se torna claro se considerarmos o


trabalho por unidade de massa ril,l" que deve ser feito por um agente externo em um corpo
em um campo gravitacional para deslocar o corpo a uma distncia dr. Nesse caso, o trabalho
igual ao produto escalar da fora e do deslocamento. Portanto, para o trabalho feito ieo
corpo por unidade de massa, temos

dll:' : *g.

r1r

= iVrI) ' rlr

: >1g
tx :
t )x;

irb

(5.10)

porque @ uma funo somente das coordenadas do ponto no qual medido:


@: cD(xv x:,"r:) : r}(x;). Portanto, a quantidade de trabalho por unidade de massa que
deve ser feito em um corpo para mov-lo de uma posio para outra em um campo gravitacional igual diferena no potencial nos dois pontos.
Se a posio final estiver mais distante da fonte de massa M que a posio inicial, o trabalho
foi feito na unidade de massa. As posies dos dois pontos so arbitrrias e podemos tomar um
deles como estando no inhnito. Se definimos o potencial como zero no infinito, podemos
interpretar @ em algum ponto como o trabalho por unidade de massa necessrio para trazer

liiiiii

iiiliiilfiliiiiill iiriijilir

164

Dinmica clssica de partculas e sistemas

o corpo do infinito at- aquele ponto. A energ.ia potencial. igual massa


do corpo multiplicada
pelo potencial @. Se U for a energia potencial, ento

L,: nrtlt

(5.Il)

e a fora no corpo dada pelo negativo do gradiente da energia


potencial daquele corpo,

F: *VI1

(5.12)

que justamente a expresso que utilizamos anteriormente (Equao


2.gg).

. ^ .Percebemos que tanto o potencial quanto a energia potencil aumentamquando o trabalho


??0 corpo. (o potencial, cle acord com nossa ehnio,
sempre negtivo e somente se
aproxima de seu'alor mxirno, isto , zero, conforme r tende ao infinito.;"
. L.Tn certa energia potencial existe quando um corpo posicionado no campo gravitacional de uma massa fonte. Essa energia potencial reside no cmpo,2 mas
comu-,'r.r"rur.i.cunstncias, se referir energia potencial "do corpo". Iremos continuar
com essa prtica aqui.
-lambm
podemos considerar a massa fonte como tendo uma energia potenciui
intrnseca.
Essa energia potencial. igual energia graviracional liberada
q.,urro .o.po foi formado
ou, reciprocamente, igual energia q,r. d.u. ser fornecida (is , o trabalho
que deve ser
ito) para dispersar a massa sobre a ..f..a no infinito. por exemplo,
quando o g, irrt...rt.lar se condensa para formar uma esffela, a ene;gia gravitacional emitida
usada'amplamente
no aquecimento inicial da estrela. Conforme a temperatura aumenta, a
energia irradiada
como radiao eletromagntica. Em todos os problemas de que tratamos,
.orrrid..u-os que a
estrutura dos corpos permanece inalterada drante o p.o..*o que estamos
estudando. Desse
modo, no h mudana na energia potencial intrnsec e .la poe ser desconsiderada
para os
propsitos dos clculos que estamos fazendo.
feito.

Qual o potencial gravitacional tanto dentro quanto fora de uma camada esfrica de raio
interno e raio externo ai
S.oluao' Um dos problemas importantes da teoria gravitacional est relacionado
ao clculo
da fora gravitacional devido eifera homognea. Eite problema
um caso especial do clculo- mais geral para uma camada esfrica homognea. Uma
soluo para o problema da camada pode ser obtida por meio clo clculo clireto a fora em um
obj.to arbitrio da unidacle
de massa ttazida a (ranlpo (veja o Problema 5.6), mas mais fcil
utlizar o mtodo poi...lut.
Consideramos a camada mostrada na Figura 5.3 e calculamos o potencial
no ponto p a
uma distncia r? do centro da camada. Uma r,z que o problema tem
uma simetria sobre a linha
que conecta o centro da esfera e o ponto de campo P, o ngulo azimutal
$ no mostrado na
Figrrra 5'3 e podemos imediatamente integrar emdQna expresso
para o potencial. Assim,

,b: -r;1,
fa,,
= -2,

{,(

Os
mar

Ma

(5.13)

;J:1,",t,'

: r'2 + /?! -

Ao

sen (/
1,",

onde-pressupomos uma distrib,io homognea de massa para


a camada, p (r,) = p. De
acordo com a lei dos cossenos,
t'2

Cor

2r'.R cos

Se

(5.t4)

Consulte, entretanto, as obsen'aes no inal cla Seo f .ir referentes


energia errr um campo.

it:.rt.ir
,rlr:]i

,,..,lll,lli
',,lllrijlr,lii

CAPITULO 5 - Gravitar:o

FIGURA

5,3

165

A geometria para encontrar o potencial gravit:rcional no ponto P


devido a uma camada esfrica de massa.

r' podemos diferenciar

Como .R uma constante, para um dado

essa equao e

obter

2rrlr:2r'Rsen0d0
Seni
_d0:

dr

Ao substituir

(5.15)

fll

essa expresso pela Equao 5.13, temos

Q: -

2,!()
-,,

l"

,,,,,,1

),,

(5.16)

,r,

.,,

Os limites na integral em dr dependem da localizao do ponto P. Se P estiver/orz da ca-

mada, ento

clt(It)

a)

["
J,,

2i o(;

I r'lr'l

tnpo

dt

[ ,.,, tr,

31i
M da camada

Jt,

J,,

4 rpG
Mas a massa

i/i+ /'

(5.17)

lt'\

u'-

(5.18)

ento o potencial

(;M

dr(It>o):Se o

(5.1e)

ponto de campo estiver dentro da camada, temos


ottR

t,1

*"#'lil,

,',,,

))

',,,,

['t

-1rp(il tttlr'
It'

: -2rP(l(a: -

1,1)

(5.20)

'.1.
:

,,1'f:',,i

'

: ;i.,.

166

Dinmica clssica de partculas e sistemas

potencial , portanto, constante e independente da


posio dentro da camada.
o potencial p.u po,r,o, ,o
uau, precisamos

,u
so_
1":1fl:*::,*:,?i::s,calluly
da integiao
py l"ferior
:i:,:,ir:,,,:l:: superior
",.;p;;,:;.;;('.ij'ff,:lil;:,;,
da inregraao"na ;*p;,;;;

;';;*,.",;;ll'jllllJ:

:::::,:T:l.1_ite
tados. Encontramos

Qtllt

< li 1 ru - * l-',1,('r,r, -

b:11

* 2rp}(ri * ()

1 .:

b' 1i.\
- -+"pf;(; *:iHri/

(5.21)

vemos que, se R
- a, ento a Equao 5.2r produzo mesmo resultado que a Equao 5.lg
para o mesmo limite. Do mesmo modo, as Equaes
5.21 e 5.20 produz- o
-r-o .erul_
tado para o limite o
o po.tencial , portanto, con,tnuo.se o potencial no fosse
contnuo
?..
em algum ponto, o gradiente do potencil
e, assim, a fora - 'r..iu inrnito
prra.
Lima'ez que foras infinitas no iepresentam realidade fisi,
conclumos q". ""qr.r.
il;;,
f,or.rrciais realistas devem sempre ser contnuas.
Note que tratamos a camada da massa como homognea.
Para fazer clculos para um
corpo slido, macio, como um planeta que tenha
uma distribuio de massa esfericamente
simtrica, podernos adicionar alumas cumadas o.,,
se preferirmos, podemos permitir que a
densidade mude como uma funo do raio.

P,

:(

ci

I
\

C(

/\
{+l
\rI

C(

cl

\r/t

Vi
ll

\t)

FIGURA

= const

5.4 os resulrados do Exemplo 5.1 que indicam o porencial


gral,itacional e a magnitude do vetor cle campo
g
(na verdade -g) como uma funo
da distncia radial.

os resultados do Exemplo 5.1 so muito importantes.


A Equao 5.1g afirma que o poren_
cial' em qualquer ponto, foia de uma clistribuio
esferica-.r simtrica de matria (camada
?} s?]id.o' porque slidos so compostos de muitas camadas) independenre do tamanho da
distribuio' Portanto, para calculr o potencial
externo (ou a fora;, consideramos que
toda

S
C

CAPITULO 5 - Gravitaco

fF

R.
-t
lt-

a massa est concentrada no centro. A Equao 5.20 indica que o potencial constante (e a
fora, zero) em qualquer lugar denro de uma camada de massa esfericamente simtrica. E,
Itnalmente, nos pontos dentro da camada de massa, o potencial dado pela Equao 5.21

consistente com ambos os resultados anteriores.


A magnitude do vetor de campo g pode ser computada de g
trs regies. Os resultados so
,C'(

l-

<

l'')

4@dR para cada uma das

11

lroollt'
.. tO

,r)

(5.22)

(lr\'f

3(R>rtt=-.,', _ti'

:|-

!'tl,(/ilttt:

Ir

K:i

r67

Percebemos que no somente o potencial mas tambm o vetor de campo (e, portanto, a fora)
so contnuos. Aderiuada do vetor de campo, entretanto, no contnua atravs das superfcies externa e interna da camada.
Todos esses resultados para o vetor potencial e o vetor de campo podem ser resumidos na
Figura 5.4.

@
Medies astronmicas indicam que a velocidade orbital das massas em vrias galxias espirais
em rotao em seus centros aproximadamente constante como uma funo da distncia do
centro da galxia (como nossa prpria Via Lctea e nossa vizinha mais prxima, Andrmeda),
como mostra a Figura 5.5. Mostre que esse resultado experimental inconsistente com o fato
de a galxia ter sua massa concentrada prxima ao seu centro e pode ser explicado se a massa
da galxia aumenta com a distncia lR.

eoo

fa zoo
a

!c roo
E

.i:,fl
FIGURA

5.5

:...:T:.,"f, l,1i:',7

Exemplo 5.2. A linha contnua representa os dados para

velocidade

h*l#t:T#l:;._',$,:1i:'*.1:::'::'.:*"::tix"11.-ll'T
I devido massa da galxia M
que est dentro do raio .R. Neste caso, entretanto, a distncia -R pode ser centenas de anos-luz.
S podemos pressupor que a distribuio de massa esfericamente simtrica. A fora gravitacional neste caso igual fora centrpeta devido massa m ter velocidade orbital u:
Soluao. Podemos descobrir a velocidade orbital esperada

)1lnr.
I-

t 7,r

1i

,,,1,,1,.,
i,,,:li;..,lli

,,

Ii

l:1 j'

:i.r.

.:

i ,l:r :.1

'ii.l:'

168

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Resolvemos essa equao para

?,:

,:.

'

Vn

Se fbsse o caso, esperaramos que a velocidade orbital climinusse como lrV'?


como mostrado
pela linha pontilhada rra Figura 5.5, onde o que descoberto experimentalmente que
constante como uma funo de -R. Isso somente pode acontecer na equao anterior
se a
massa M da galxizr for unr:r funro linear de R, M(R) oc.R. Os astrosicoyconcluem
desse
resultado que, Para ntuitas galxias, tem de haver uma matria alm da obsen,ada, e que
essa
matria no obserlacla, fi'equentemente chamada "matria escura", deve correspo.rde. a mais
de 90% da rnassa conhecida no ttniverso. Esta rea de pesquisa est na linha de frente da as2.,

trofsica hoje em dia.

Considere um anel circular uniorme fino de raio a e massa M. Uma massa nz posicionada
no plano do anel. Encontre uma posio de equilbrio e determine se ela estr,e.

Soluao. Da simetria, devemos acreditar que a massa

riz posicionada no centro do anel


(Figura 5'6) deve estarem equilbrio porque uniformement cercada pela
massa. Coloque a
massa tn a uni.a distncia do centro do anel e posicione o eixo x nessa direo.

FIGURA

5.6

Exemplo 5.3. A geometria da massa pontuar rz e aner de massa M

O potencial dado pela Equao 5.7, onde p


,lq,

: Ml2ra:

= -(;'llh : -

()tn

,,'

(5.23)

Pr

ondeadistnciaentredMent,edM:pd$.Temosrer,comoosvetoresdeposiode

l()

dM e m, respectir,amente.

b= lr - r'i : la cos {-le1 *


:- t,
i(1/ c()s Q * t')e

: (rt'I t" t.)

sendel

- r'eil
1 -l- zl seo erl : [(r cos @ -

Ztrr'cosq!,1t:'

: ,[, .)

*
cos

c:

sen? 61 t'

t,

r_]

E,
.

ci

(5.24)

t.
al
el

i:'
:;:..i.
it:;r rt

cnPruro 5 -

169

Gravitao

A integrao da Equao 5.23 obtm

<[t(t't
lradl
Iue :
'ie

l:"
r,Jt' tt.\l
n - -0,,()),,

, lt'
:-P".1,,

,i

de...
: e]..1
n141.

la a.-

':

_.1

\,,/

d4,

(5'25)

.
m
--c,s-.,
L' [,,/
, - {fi)'-,,'.,,*6-l
a
2[\u /

_.]

"

i[fi)'
xl\n/

- r,t .,,.. al' *

-)

: I + |n cosf' + 1(L)'1,r."., - t) + ..
2\rtl

naci.i

Tue

Integrar a Equao 5.25 difcil, ento vamos considerar posies prximas ao pollto de
equilbrio, r' = 0. Se r'{< a, podemos expanclir o denominador na Equao 5.25.

[, * .)'- r.,,*-l
u

anel

,ld,

A Equao 5.25

se

(5.26)

torna

q)(tr\

* ], (l)'t,,
* i,.,..
= --1,t;l'-{t
tt
2\t)
'--J,,['

1.r,s:tf

- ,, - ...},,,
)

(5.27)

que facilmente integrada ao resultado

,I>1r'y:

-T[, . i9)'. l

(5.28)

A energia potencial U(r') vem da Equao 5.11, simplesmente

[.(t't:,,,<rt1t!\:

j(-a)'-!)!c[,
n | . -l\rrl

lI

(5.2e)

A posio de equilbrio encontrada (da Equao 2.100) por

(ll'\tr)
ttt.\l()l r'
- rt 2 -+...
=0:
tr:
tl r'
ento

um ponto de equilbrio. Utilizamos a Equao 2.103 para determinar

(5.30)
a estabilidade:

(5.31)
tl r'2

0'\

r' : 0 o ponto de equilbrio instr,el.


Este ltimo resultado no bvio, porque podemos ser levados a acreditar que um
pequeno deslocamento de r' = 0 ainda pode t,oltar a r' : O pelas foras gravitacionais de
toda a massa no anel que o cerca.
ento

5.23
ic,

dr

.2.1

Equao de Poisson
til .o-parar essas propriedades de campos gravitacionais com alguns resultados conhecidos de eletrosttica que foram determinados na formulao das equaes de Maxwell.
Considere uma superfcie arbitrria como na Figura 5.7 com uma massa rz posicionada em
algum lugar interno. Como no fluxo eltrico, vamos descobrir o fluxo gravitacional @, que
emana da massa m pela superfcie arbitrria S.

,r.ii

,l

rli

170

Dinmica clssica de parculas e sistemas

,,,

Superfcie

e COm(
de ser

Esse rr

V.E=
In

V.g =

FIGURA

5'7

que,

Lma superlcie arbitrria com uma massa ?n posicionada em

o'eror

de *nidade n normar supercie

o'"'

ia

seu interior.
readiferenciar da.

Quanc
conher

es dr

do

(5.32)
lrr'g
ondeaintesralestsobreasuperfcieseovetordeunidadenestnormalparaasuperfcie na rea diferencial da.ie substituirmos g da Equao
5.3 para o vetor de campo
gravitacional para um corpo de massa r?, teremos qr., pu.u o
produto.r.ulu. ,, jg,'

n'g: *Gr,i+9
onde

sistem;

5.J
Vamos

por un
0o

ngulo entre n e g. substitumos isso ,',^ Jq.rurro

b.z2

direc

eobremos

se estel
<lt,.

= - t;,,,1:1,1:!,t,,

A integral est sobre um ngulo slido du


que d, para o fluxo de massa,
,t,,,

,.,p".fi.i.

1'

= | n.g
Jr

tltr

arbitrria e tem

Ao
fcie da

valor 4rresterradianos,

- - lrOt

(5.33)

Note que irrelevante onde a massa est localizada dentro da


superfcie s. podemos generalizar esse resultado para muitas massas z- dentro da superfcie
s ao somar essas massas.

i
J,n.*

ttrr

= -1;OZtn

(5.34\

se alterarmos para uma distribuio de massa contnua na


superfcie s, teremos

lr
J,n.S,/r,

-)rt;J,Ortt,

(5.35)

onde a integral no lado direito est sobre

o volume tr/ circundado por S, p densidade da


massa e da o volume diferencial. utilizamos o teorema
da divergncia de Gauss para reescrever esse resultado' O teorema da divergncia de Gauss,
na Equao 1.130, onde da : nda.

l"

.*

,r,,

l,v

.s

rrz,

se estabelecermos que os lados direitos das Equaes 5.35


e 5.36 so iguais, teremos

J,{_nrr)oo,:

I o.* ,,

(5.36)

espao

da ma:

CAPTULO 5 - Gravitao

t7L

e como a superfcie S e seu volume tr/ so completamente arbitrrios, as duas integraes tm

de ser iguais.

V'g: *4r(4t
Esse resultado semelhante para a forma diferencial da
V ' E : ple, onde p neste caso a densidade de carga.

(5.37\

lei de Gauss para o campo eltrico,

S: -Vrll da Equao 5.5 no lado esquerdo da Equao 5.37 e obtemos


: * V' V@ - * :qp. A Equao 5.37 se torna
(5.38)
Y:rb : lrOp

Inserimos
V. g

(5.32

que conhecida como equaao de Poisson e til em vrias aplicaes de teoria de potencial.
:
Quando o lado direito da Equao 5.38 zero, o resultado Ve@ 0 uma equao mais
conhecida, chamada equaao de Laplace. A equao de Poisson til para desenvolver as funes de Green, onde frequentemente encontramos a equao de Laplace ao lidar com vrios
sistemas de coordenadas.

aa!UI1pt'

dian,,..

(5.33

5.3 Linhas de fora e superfcies equipotenciais


Vamos considerar uma massa que produza um campo gravitacional que possa ser descrito
por um vetor de campo g. Vamos desenhar uma linha fora da superfcie da massa tal que a
direo da linha em cada ponto seja a mesma que a direo de g naquele ponto. Essa linha ir
se estender da superfcie da massa ao infinito. Essa linha chamada linha de fora.
Ao desenhar linhas semelhantes a partir de cada pequeno incremento da rea de superfcie da massa, podemos indicar a direo do campo de fora em qualquer ponto arbitrrio no
espao. As linhas de fora de uma nica massa pontual so todas linhas retas que se estendem
da massa ao infinito. Definidas dessa forma, as linhas de fora esto relacionadas somente

{enerls.

(5.31r

(5.35

dc d.r
ra rtci:n(:rl(5.36

FIGURA 5.8

As sr-rperfcies equipotenciais para duas massas pontuais

:,,lll
it,:

t):ll

172

Dinmica clssica de partculas e sistemas

do campo de ftrra em qualquer ponto. Podemos considerar, entretanto, qe a d,ensidade


- isto , o nmero de linhas que passam por uma unidade de iea perpendicular s linhas - proporcional magnitude da fora naquela rea. O quadro de liniras de
dneao

dessas linhas

fora , portanto, um modo conveniente de visualizar tanto a magnitue quanto a direo


(isto , a propriedade de aetor) do campo.
A funo potencial definida em todo ponto no espao (exceto na posio de uma massa
pontual). Porlanto. a equacr
t1t

Qt(x,, rr, x:r)

constallte

C.or.r:

local

(5.3e)

define uma superfcie na cltral o potencial constante. Essa superfcie chamada de s ,perfcie equipotencial. O vetor- de campo g igual ao gradiente de @, ento g no pode ter comPonente ao longo da superfcie equipotencial. Portanto, cada linha de for t.- . ser normal
para cada superficie equipotencial. Assim, o campo no age sobrc um corpo que se move ao
longo de uma superfcie equipotencial. Uma vez que a funo potencial possui valor nico,
duas superfcies equipotenciais no podem se interceptar ou se tcar. As superfcies de
potencial igual que cercam uma massa pontual nica e islado (ou qualque. ,rrrru esfericamente
simtrica) so todas esbras. Considere dois pontos de massa,vi qu so separados por uma
certa distncia. Se r, a distncia de uma massa a um ponto no espao . .e i, a disncia
da
outra massa ao mesmo ponto, ento

: -,,., (; .
;)

(5.40)

FIG

define as superfcies equipotenciais. Vrias clessas superfcies so mostradas na Figura 5.g


para esse sistema de duas partculas. Em trs dimenses, as superfcies so gerada. u fur..
o
rotao desse diagrama em torno da linha que conecta as duas massas.

Solu,
dage

constnfc

da,

5.4

Quando o conceito de potencial til?

O uso de potenciais para descrever os efeitos de oras de "ao a distncia" uma tcnica
extremamente importante e poderosa. No devemos, entretanto, esquecer o fato de que a
justificativa para utilizar um potencial oferecer um meio conveniente de calcular
a fora em
um corpo (ou a energia do corpo no campo), pois a fora (e energia) e no o potencial que
a quantidade fsica relevante. Assim, em alguns problemas, pode sei mais fcil calcular
u io.u
diretamente, em vez de computar um potenciai e ento caLular o gradiente. A vantagem de
utilizar o mtodo potencial que o potencial uma quantidade ercilor,, No precisams lidar
o complicao adicional de ordenar as componentes de um vetor at a perao
de gra:ndiente ser executada. Nos clculos diretos da fora, as componentes devem starlntegras
por todo o clculo. necessri4 ento, alguma tcnica ao eicolher u ufro.Jug.rrr-.rp.tfi.u u
ser utilizada. Por exemplo, se um problema tem uma simetria especfica gue]
por cnsidera_es fsicas, permite determinar que a fora tenha uma certa direo, ento i escolha dessa
direo como uma das direes de coordenada reduz o clculo do vetor a um simples
clculo
escalar. Nesse caso, o clculo da fora pode ser suficientemente direto para no
haver necessidade de utilizao do mtodo potencial. -lodos os problema, qr. ,..rritem de fora
devem
ser examinados para descobrir o mtodo mais cif cle clculo.

r veremos no Ciaptulo 7 outro exemplo


de furro escalar a partir da qual resultados de vetor podem ser obtidos
Essa a funo lagrangirna, qlte, para

gr;s) chamada de potentiol. cittltico.

enfatizar a sernelhana, s vezes (principalmente em tratamentos mais anti

A n-l

Encc

Das

ondr
qua(

CAPiTULO 5 - Clai
irt/;,.;,1

enol-

I! ic
Ei

irao

173

Considere um disco uniforme fino de massa M e rao a. Encontre a fora em uma massa m
localizada ao longo do eixo do disco.

3:Li:i

t39
rycccfIl:I.fii-

ea.
n-cr.

xr-.tr1!c

url]:

i.to

FIGURA

5.9

Exemplo 5.4. Utilizamos a geometria mostrada aqui para encontrar a fora


gravitacional em uma massa pontual zr devido a um disco uniforme fino de massa M.

t-i.\
?et

Soluao. Resolvemos

este problema utilizando tanto a abordagem potencial quanto a abordagem de fora direta. Considere a Figura 5.9. O potencial diferencial d@ ali:ll;.a distncia z
dado por

,yP

A massa diferencial dM

IU(:

nf
r

et:-

uea

e!-a-

esii
lr-in,
:5^t-

rf.

(5.42)

t/r1

.1

: - ;p( )l' , ,',t "),, =


Jrr {\- I :-i''

'!;r1t( )rr-

* .','

tl
I

: *2rrpo[(t * -:)r'] - 'l

8T-

ca;

umanel fino de largura Oi, Oo.O.r. temos simetria azimutal

t"l: prl,\: St2irx d,x


l rlr
r r/r'
-, .
rl<h = -2irtt()
=
-!rlt()-,
'
I
t\--,-)
'

idal
rda.

(5.41)

-1;'J:\

,1

:|r.

rdr

Encontramos a fora em

F: *fII:

(5.43)

-*r/T.P

(5.44)

Da simetria, temos somente uma forha direo z,

itlt1"-t
t
I
I
l:' - -t)t t'-2;,tt1t(,1
.
*
--r)r : - |
(rrI

(5.45\

Em nosso segundo mtodo, calculamos a f'ora diretamente utilizando a Equao 4.2:

rtF:
xi:-

-r;r,4.,-

onde r/,'l' se refere massa de uma rea diferen.iJt p.q.r.ru mais semelhante a um
quadrado que a um anel fino. Os vetores complicam as matrias. Como a simetria pode

(5.46)

174

Dinmica clssica de parculas e sistemas

ajudar? Para cada d.l/' pequeno em um lado do anel fino de largura


r/x, outro ri',u, existe no
outro lado que cancela exatamente a componente horizontat ae"ar em nz.
De modo serrelhante, todas as componentes horizontaisiancelam, e precisamos somente
considerar a
componente vertical de dF ao longo de z.

rllt
e,

c'r

t)l

,lb''r!-- -

,r( ,

r'r

's 0

11

/'

j que cos 0 : zlr,

tll;
Agora integramos sobre a massa

i.\t' :
rlt-.

-,,,(;::!:!!'

p2irx dxem torno do anel e obtemos

= - ,t,(;(,]r\r'l:
t

l:.--ittto(,.'

'

.).t

.i, -_:

,1t

I ,-ir-'

l- . r llll
= nttlp(;:l
-,f ('-- r i- 1 _1

t-t

=2r;trtp(il .. + '' , :,-ll


}',
L{/1-

1,,

(5.47)
I

que idntica Equao 5.45. Note que o valor de F, negativo,


indicando que a fora descendente na Figura 5.9 e atrativa.

5.5 Mars ocenicas


As mars ocenicas tm atrado o interesse dos humanos h
muito tempo. Galileu tentou, sem
sucesso, explicar as mars ocenicas, mas no podiajustificar
o temp de aproximadamente

duas mars altas por dia. Newton finalmenre it.goJ a uma


explicaao adequada. , mr.,
so causadas pela atrao gravitacional do oceano com relao
L.ru . ao Sol, mas h vrios
fatores complicadores.
o clculo dificultado pelo fato de que a superficie da Trra no um sistema inercial.
A
Terra e a Lua siram em torno de seu..,ri.o de assa (e se movem
ao redor do Sol), ento podemos considerar que a poro de gua mais prxima da Lua
est sendo afastada da Trra, e
a Terra est sendo afastada da poro de gu mais distante
da Lua. Entretanto, a Trra gira
enquanto a Lua gira ao redor da Trra. Vamos considerar, primeiro,
somente o efeito da Lua,
acrecentando o efeito do sol mais tarde. Iremos pressupor
um modelo simples oncle a superfcie da Terra est completamente coberta com gua, e devemos
acrescentar o efeito da rotao
da Trra em um momento adequado. Estabelecmos
um q.,u.l.-irr...ial de referncia c,mo
mostra a Figura 5'l0a' consideramos M a massa da Lua,
r-o raio da'ltrra circular e D a distncia do centro da Lua para o centro dJ''r...u. consideramos
o efeito tanto da atrao gravitacional da Lua quanto da Terra em uma massa pequena rz
posicionada na superfcie da Trra.
9oT" mostra a Figura 5.r0a, o veror de psio de musru m d,a Lua R, do centro
da Terra r e de nosso sistema inercial r',,. o vetgr
p"rifa, do sistema inercial para o
centro da Terra r'r. Como medido do sistema inercial, a {e
ro.ia em iiz, devido Trra e Lua,
(5.48)

f)o

cent

Ap,
poll
gra\

Figu
for,

CAPTULo

Gravitao

175

n(t
neI

Trra

t5.{;

*
\_/

,,

,4

Eixo

o^7

FT

i dt.-

\,-.
F7.

(b)

FIGURA

t- s<::.

nr::
h
,

r-.-

iir,

:-!

(a) Geometria para encontrar mars ocenicas na Terra devido Lua.


(b) Viso polar com eixo polar ao longo do eixo z.

Do mesmo modo, a fora no centro da massa da Terra causada pela Lua

'1,.i.: - 4f!u,,
tf:
Queremos descobrir a acelerao como medida no sistema
f : i,:, *

rTa-

I Err:
l-L-

'..

E{:

l_
^d u:.-

{rai

.-

-t-i:
entr'
aJ?i
'Lt

5.{

'i;,

{;^l

uF:t -rII

no inercial

O.rr.r.r"::.n:l

centro da Terra. Portanto, queremos

'- r

5.10

trti""

nt -

1l

Mt.

(;lI ,,,

t.

r:ii'
(;,\l

(;'\tt

,,,

(;.\t "r, - ",r)


,t " \tt' t)')

(5.50)

AprimeirapartedevidoTrra,easegundaaaceleraodaforadasmars,queresponsvel por produzir as mars ocenicas. Esse fato devido diferena entre o empuxo
gravitacional da Lua no centro da Trra e na superfcie da Terra.
Encontramos o efeito da fora das mars em vrios pontos na Trra como mostra a
Figura 5.10b. Mostramos uma viso polar da Terra com o eixo polar ao longo do eixo z. A
fora das mars F. na massa'm na superfcie da Terra

Fr:

(-)t

'\1,,,(;1 ;)

(5.51)

i]]illi

]l

176

Dinmica classica de parculas e sistemas

onde utilizamos somente a segunda parte da Equao 5.50. Primeiro olhamos para o ponto
o ponto mais longe na Trra a partir da Lua. Ambos os vetores de unidade ei? e eD esto
apontando na mesma direo para longe da Lua ao longo do eixo x. Como R > D, o segundo
termo na Equao 5.51 predomina, e a fora das mars est ao longo do eixo *x como mostra
a Figura 5.10b. Para o ponto b, R < D e a fora das mars tem aproximadamente a mesma
magnitude que no ponto a porqlle rlD << 1, mas est ao longo do eixo -x. A magnitude da
fora das mars ao longo do eixo x, .R..

2,

t.

,:

(-_+| ,y]- - 11
: - ,,,,, t,,,',,,\rD
(+, *)
t), /
t,,
)

- (;,,,.\t,,\r1-

ples

eixo

eml
mair

part

Ort
Lr
for
Parr

)
Expandimos o primeiro termo entre parnteses utilizando a expanso (1
o D.9.

ts1,: -

Ontl

) // ' \,,\f
-: l) + 31\l))
['
l

1
_)

x) 2 na Equa-

2Gtn,tl,,,t

(5.52)

t)"

onde mantivemos somente o maior termo diferente de zero na expanso, porque rlD :0,02.
Para o ponto c, o vetor de unidade eo (Figura 5.10b) no est exatamente ao longo de er.
mas as componentes do eixo x cancelam aproximadamente, porque R : D e as componentes r
de e^.e e, so semelhantes. H um componente pequeno de eo ao longo do eixo'!. Ns
aproximamos o componente) de er? por (rlD)j, e a fora das mars no ponto c, chamada de
Fr., est ao longo do eixo ) e tem a magnitude
(5.53)

Note que essa fora est ao longo do eixo -1, em direo ao centro da Trra no ponto c.
Encontramos, do mesmo modo, no ponto D a mesma magnitude, mas a componente de eo
estar ao longo do eixo -), ento a fora, com o sinal da Equao 5.53, estar ao longo do
eixo *1 em direo ao centro da Terra. Indicamos as foras das mars nos pontos a, b, c e d
na Figura 5.11a.

Determinamos a fora em um ponto arbitrrio , ao notar que as componentes x e ) da


fora das mars podem ser encontrados ao substituir x e ) por r em Fr, e F^, respectivamente.
nas Equaes 5.52 e 5.53.
t,.

,., :

rlr

r,,r.\!a,,

I):\

t',:-"#
Assim, emum ponto arbitrrio como e, temosx
t,-,,

:,.cos 0e1 :r

2(ir,\',,,,r'<'os 0

sen 0, ento temos


(5.5aa)

D]
(5.54b)

As Equaes 5.51a e b apresentam a fora das mars ao redor da Trra para todos os ngulos
0. Note que eles apresentam os resultados corretos nos pontos a, b, c e d.

CPTULO5-Gravitao 177
Ont

A Figura 5.11a oferece uma representao das foras das mars. Para nosso modelo simples, essas foras resultam no fato de a gua ao longo do eixo 1 ser mais rasa que ao longo do
eixo x. Mostramos um resultado exagerado na Figura 5.1 1b. Como a Terra faz uma revoluo
em torno de seu prprio eixo a cada 24 horas, observaremos duas mars altas por dia.
Um clculo rpido mostra que a atrao gravitacional do Sol por volta de 175 vezes
mais forte que a da Lua na superfcie da Trra, ento devemos esperar foras de mars a
partir do Sol tambm. O clculo da fora das mars semelhante ao que hzemos para a Lua.
O resultado (Problema 5.18) que a fora das mars devida ao Sol 0,46 vezes aquela devida
Lua, um efeito dimensionvel. Apesar da atrao mais forte r,inda do Sol, o gradiente de
fora gravitacional na superfcie da Terra muito menor, por causa da distncia muito maior
para o So1.

5r,,

md',

xtri.
:snlr

ci-i

i\

Fora das

qu;-

llll'S

-D

i52i

'fl,

Eixo
polar

Para
a Lua

t.

ee_,^

t:i

Terra

'.

\r-,.
adc

\t./

I
d
(a)

i53r
tcr

,a

e,

Esfera

rd,
'e;

Idi
'ntr.

\Para
a I-ua

{er

l
il
j

Oceano

,1

i{b

ulo.

I
I

$
r1

(b)

FIGURA

5.11

(a) As foras das mars so mostradas em vrios locais da superfcie


terrestre, incluindo os pontos a, b, c e d da Figura 5.10. (b) Uma
viso exagerada das mars ocenicas terrestres.

178

Dinmica clssica de partculas e sistemas

calcule a alterao mxima de altura nas mars ocenicas causadas pela Lua.

esto

ocorr
rela
semal

da

co

em

cr

papel

dram
tretar
dos c
CAUSA

pelas

.1

Trra

FIGURA

tornc

5.12 Exemplo 5.5. Calculamos

o trabalho feito para mover uma massa


pontual rz do ponto c para o centro da Terra e ento para o ponto

elas

redol

a.

Soluao. Continuamos a utilizar nosso modelo simples de oceano envolvendo a Trra.


Newton props uma soluo para este clculo ao imaginar dois poos sendo cavados, um ao
longo da direo da mar alta (nosso eixo x) e um ao longo da direao da mar baixa (nosso

eixo y ). Se a alterao da altura da mar que queremos determin ar h, ento a diferena na


energia potencial da massa m devido diferena de altura mgh. Vamos calcular a diferena
no trabalho se movermos a massa m do ponto c na Figura 5.12 para o centro da Terra e ento
para o ponto a. Esse trabalho W feito pela gravidade deve ser igual alterao de energia
potencial mgh. O tabalho W

uma
guo
oceal

eixo'

n/,,,./"

*': J,-3
I

r',,t1L f''
Jtt

onde utilizamos as foras de mars FT.. Fr, das Equaes 5.54. As pequenas distncias , e ,
devem compreender as pequenas vaiiaos de uma Trra esfrica, mas esses valores so to
pequenos que podem ser, daqui em diante, desconsiderados. O valor para tr/ se torna

,,'=

t":itl''I
_" "l
, + Jl2\dl
t):\ LJI ,-))/]
Gn.\l

,,,

1t) .,\
(,, - '",,/

3Gttr.\l

,,,r':

Uma vez que o trabalho igual a mgh, temos

ill{lt:
,,

3()m)[,,,r']
-------- - 2D:

(5.55)

.rt: 3(]JI,,,r2
'rrvr

Note que a massa ?72 cancela, e o valor d e h no depende de m. Nem depende da substncia. L,nto,
dado que a Terra plstica, efeitos semelhantes de mar deveriamier (e so) obsenados para
a superfcie. Se inserimos os valores conhecidos das constantes na Equao 5.55, encontramos
:t(6.(,7

,,,=

x l0

11rn']/ks.sr;t7.3i0

l()--kg)((i.:t7 X 10,'rrr)r

:().i-l

rrr

PRC
5.1.

CAPTULO5-Gravitao 179

Terra.

,.

unl ao

a r rlosso

As mars mais altas (chamadas mars de sizgia) ocorrem quando a Trra, a Lua e o Sol
esto alinhados (lua nova e lua cheia), e as mars menores (chamadas mars de quadratura)
ocorrem nas luas crescente e minguante quando o Sol e a Lua esto em ngulos retos um em
relao ao outro, cancelando parcialmente seus efeitos. A mar mxima, que ocorre a cada 2
semanas, deve ser l,46lt, :0,83 m para as mars de sizgia.
Um obser-vador que passa muito tempo prximo ao oceano percebe que as mars tpicas
da costa so maiores que aquelas calculadas no Exemplo 5.5. Vrios outros efeitos entram
em cena. A Trra no coberta completamente por gua, e os continentes assumem um
papel importante, especialmente os recifes e esturios estreitos. Os efeitos locais podem ser
dramticos, levando a alteraes em mars de vrios metros. As mars meso-ocenicas, entretanto, so semelhantes s que calculamos. Ressonncias podem afetar a oscilao natural
dos corpos de gua e causar alteraes nas mars. A frico de mars entre a gua e a Trra
causa uma perda signihcativa de energidna Terra. A Terra no rgida e tambm distorcida
pelas foras das mars.
Alm dos efeitos discutidos, lembre que, conforme a Terra gira, a Lua tambm orbita em
torno da'lerra. Isso leva ao fato de que no h exatamente duas mars altas por dia, porque
elas ocorrem uma vez a cada 12 h e 26 min (Problema 5.19). O plano da rbita da Lua ao
redor da Trra tambm no perpendicular ao eixo de rotao da Trra. Isso faz com que
uma mar alta a cada dia seja um pouco mais alta que a outra. A frico das mars entre a
gua e a terra mencionada anteriormente tambm resulta no fato de que a Terra "arrasta" o
oceano consigo conforme gira. Isso faz com que as mars altas no estejam bem ao longo do
eixo Terra-Lua, mas vrios graus separados como mostra a Figura 5.13.

tna na
Distoro das mars
(altamente exagerada)

iferena
e ento
energia

Ls e,

il

k:. It

' >o to

Lua

I
I

t
rbita
da Lua

Trra

FIGURA

5.13

(5.55)

A-lguns efeitos fazem com que as mars altas no


fiquem exatamente ao longo do eixo Terra-Lua.

PROBLEMAS
r- Ent:1o,

para
ntranlos
Jos,

5,1.

Tiace as superfcies equipotenciais e as linhas de fora para dois pontos de massa separados por
uma certa distncia. A seguir, considere uma das massas como tendo uma massa negativa ficti
cia de -M. Ti'ace as superfcies equipotenciais e as linhas de fora para esse caso. Para que tipo
de situao fsica este conjunto de equipotenciais e linhas de campo se aplica? (Note que as linhas de
fora tm diruo; portanto, indique isso com setas apropriadas.)

180
5'2'

Dinmica clssica de partculas e sistemas

se o vetor de campo for independente da distncia radial em uma


esfera, descubra a funo que
: p(r) da esfera.

descreve a densidade p

5'3'

Supondo que a resistncia do al no relevante, calcule a velocidade


mnima que uma partcula
deve ter na superfcie.da-Trra
Para escapar do campo gravitacional da Trra. obtenha um valor
numrico para o resultado. (Essa velocidade chamdae aeloci.dad,e
de escape.)

5.4.

Uma partcula em repouso atrada em direo a Ltm centro de fora


de acordo com a relao
necessrio para a partcula atingir o centro de fora de
uma

F : -ml,2lx3. Mostre qlle o tempo

partcula cai na -lerra a partir clo repolrso a uma grancle altura (r,rias
r.ezes

da Trra). Descousiclere a resisttrcia do ar e ,-r,ort."

ternpo total de q.eda para percorrer a primeira

5'6'

qr" , prir..rla

-.tu.

raio

requer aproximadamente do
da distncia.

calctlle dit'etat-tlente a fora era'itacional em urna u.idade de massa


em um
---- ponto
r-^--"exterior

esfera homogr-rea de

matl.ia.

5.1
a

uma
i

5'7'
-/

calcule o potencial gravitacional devido a uma barra fina de comprimento


distncia -R do centro da barra e a uma direo perpendicular
a ela.

5'8'

calcule o vetor da fora gravitacional devido a um cilindro homogneo


em pontos exteriores
no eixo do cilindro. Faa o clculo (a) computando a fora diretamente
e (b) computando o potencial primeiro.

5.1

5'9'

calcule o potencial det'ido a um anel circular fino de raio a e massa


M para os pontos no plano do
anel e exteriores a ele' o t'esultado pode ser expresso como uma
integral elptica.n s.,fJr,t u q.,"
a distncia do centro do anel para o ponto do .mpo grande
se comparada com o raio do anel.
Expanda a expresso para o potencial e encontre opriiro
termo de correo.

5.2

e massa.M a uma

5'10' Encontre o potencial em pontos fora do eixo devido a um anel


circular de raio a e massa M.
considere

como a distncia do centro do anel ao ponto de campo e 0 como o ngulo


entre a
linha que conecta o centro do anel com o ponto de .mpo e o eixo
o anel. suponhu!.r. n ,, ,
de forma que os termos de ordem (arR)3 e superior

5'll'

porro*

ser desconsiderados.

considere um corpo macio de formato arbitrrio e uma sr-rperfcie


esrica que seja exterior ao
corPo e no o contenha. Mostre que o valormdio do potencial
devido uo.o.po toilo.p.tu rrperfcie esfrica igual ao valor do potencial ,ro .e.tro da esfe.a.

5'12' No problema anterior,

que o corpo macio est dentro da superfcie esfrica. Agora,


-considere
mostre que o valor mdio
do potencial sobre a superfcie da esfera e igu ao valor do
fotencial
que existiria na supercie da esfera se toda u ,rrrro do corpo
estivesse concentrada no centro
da esfera.

5'13" um pla,eta de densidade p1 (ncleo esfrico,^raio ,) com uma


nuvem de poeira esfrica espessa
(densidad-e p,, t-ai.o ,) desioberto.
Q.al a fora n partcula d. -urru m posiciona6a na nu\rem
de

poeirai

5'14' Mostre que a autoenergia gravitacional (energia de um conjunto


por partes do infinito) de uma
esfera uniforme
de massa M e raio R

(., :.*--:1 C.l/r


ir

5.1

5.1

distncia d d2lk.

5'5' uma

J.

l-i

Consulte o Apndice B para uma lista de algumas intesrais elpticas

5.2

CPTULO5-Gravitao

181

5.15. Uma partcula jogada em um orifcio feito diretamente atravs do centro da Trra. Ao desconsiderar efeitos de rotao, mostre que o movimento da paltcula harmnico simples se voc

$e

pressupe que a Terra possui densidade uniforme. Mostre que o perodo de oscilao por volta
de 84 min.

ula
c,r

5.16. Uma esfera de massa uniformemente slida M e raio .R fixada a uma distncia h acima de uma
folha ina infinita de densidade de massap. (massa/rea). Com que fora a esfera atrai a folha?
r-,

5.17. O r-nodelo de Newton de altura das mars, utilizando os dois poos de gtta escavados no centro
da Trra, baseou-se no fato de que a presso na parte inferior dos poos deveria ser a mesma.
Suponha que a gua ir-rcompressvel e encotttt'e a diferena de altura de mars /r, Equao 5.55,
devido Lua, utilizando esse modelo. (Dica: .1,), 'pg,/l : li pg.rl.i: h : x,u,, - -),,,, , onde r,,,.,.- *
),u,, = 2 T.,,.o, .a..., o raio mediano da Trra.)

alr-l
d,-,

5.18. Mostre que

a razo das alturas mximas das mars

devido Lr-ra e ao Sol dada por

!riIl]i /r \

IT1.I

'\

fiI.a

e que esse valor 2,2. RL, a distncia entre o Sol e

aTerraeM amassadoSol
J

5.19, A revoluo orbital da Lua em torno da Trra leva por volta de 27,3 dias e segue a mesma direo
da rotao da Trra (24 h). Utilize essa informao para mostrar que as mars altas ocorrem por
todo lugar na Terra a cada 12 h e 26 min.

rt!

F}-

5.20. Um disco fir.ro de massa M e raio -R lca no plano (x, y) com o eixo z passando por seu centro.
Calcule o potencial gravitacional @(z) e o campo grar.itacional g(:): -YrD1i: -i.d<It(z)/lz

d,c,

+r

no eixo z.

l<:

5.2).
'.' Um ponto de massa m est localizado a uma distncia D da extremidade mais prxima de uma

barra hna de massa M e comprimento L ao longo do eixo da barra. Encontre a fora gravitacional
exerrida na massa pontual pela barra.

-t

ta
>.:

ani

.!-

)r-d-

rli
ltF:

:1t"]

gl

im-

6.1
Mui
ma

Con
tcu
nos

de
(ou

opn
sulte

6.2

op,

a int

sqla

pont

deri'
)G) t

fun,

tem(
ser f
:.1
)
Para

lO d.
(l69o
raltt

espec

!-\ q.

:r\c,

Para s

CPTUI,O

Algu ns mtod,os de c,lculo


de uariaes

6.1 lntroduo
Muitos problemas na mecnica newtoniana so analisados mais facilmente por meio de airmaes alternativas das leis, incluindo a equao de Lagrange e o princpio de Hamilton.l
Como um preldio a essas tcnicas, consideramos, neste captulo, alguns princpios gerais das
tcnicas de clculo de variaes
A nfase ser dada queles aspectos d teoria das variaes que tm uma influncia direta
nos sistemas clssicos, omitindo algumas provas de existncia. Nosso interesse primrio aqui
determinar o caminho que leva a solues de extremos, por exemplo, a distncia mais curta
(ou o tempo) entre dois pontos. Um exemplo bem conhecido de uso da teoria das r,ariaes
o princpio de Fermat: A luz viaja pelo caminho que leva a menor quantidade de tempo (consulte o Problema 6.7).

6.2 Formulao do problema


O problema bsico do clculo de variaes determinar a funo 1(x) de tal modo que
a integral

I: f''f {r'tr), r'(x);x}rlx

(6.1)

seja um extremo (isto , um mximo ou um mnimo). Na Equao 6.1, 1,'(x) = dyldx e o


ponto-e-vrgula em / separa a varivel independente x da varivel dependente )(x) e sua
derivada. O funcionalJ depende da funo1,@), e os limites de integrao so fixados.3 A funo
que, se uma
1@) ento variada at um valor extremo de/ ser encontrado. Queremos dizer
:1@)
independender integral./ um valor mnimo, ento, qualquerfzn ,o aizinha,
funo y
temente de quo prxima for a"t(x), deve fazer/ aumentar. A definio de funo vizinha pode
ser feita como segue. Damos a todas as funes possr,eis ) uma representao paramtrica
) :)(d, x) de modo que, para d :0,) :)(0, x) :l(x) seja a funo que produza uma extrema
paraJ. Podemos, ento, formular

r(a, r)

: r(0. r) + aq(r')

(6.2)

iO desenvolvimento do clculo de variaes foi iniciado por Ne'wton (1686) e ampliado porJohann eJakob Bernoulli
(1696) e por Euler (1744). Adrien Legendre (1786),Joseph Lagrange (1788), Hamilton (1833) e.facobi (1837) fizerarn contribuies importantes. Os nomes de,Pter Dirichlet (1805-1859) e Karl \{eierstrass (1815-1879)

so

especificamente associados com o estabelecimto da base matemtica rigorosa para a matria.


2
A quantidade;l uma generalizao de uma funo chamada ftmcional , na r,erdade uma funcional integral, neste caso.
:rNo necessrio que os limites de integrao sejam considerados fixos. Se eles puderem variar, o problema aumellta
para encontrar no somente 1(x) mas tambm r, e x, de modo que./ seja um extremo.

1g3

184

Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde 4(x) alsuma funo de x que tem uma primeira


derivada contnua e que desapaull1n variada)(4, x) deve ser idntica a1(x) nos ponts
finais do
caminho: T(r(r) = q(x) : 0. A situao iescrita esquematica-.r"r,.
na Figura 6. r.
rece em xrex2, porque

-r(r) + 04(\)
Clalninho
variaclo
Carninho extremo,1(r)

Jrt
FIGURA

6'1

x2

A funo 1(x) o caminho que faz do funcionalrl um exrremo.


As funes vizinhasl(x) + a4(x) desaparecem nos
pontos linais
e podem estar prximas a
1(x), mas no so o exrmo.

funes do tipo dado pela Equao 6.2 forem consideradas,


a integralrl se torna um
^ 9. de parmetro a:
funcional
i$

r\,

.l@t = I f trt"..r)..r.'(a, .r): .r)


J t'

1.,

ir

6
ir

&

1Lr

(6.3)

A condio que a integral tem um aalor estacionrio (isto


, que um extremo resulta) que
./ seja independente de a na primeira ordem ao longo clo .aminho que resulta no
extrero
(a : 0), ou, de modo equivalente, que
'_:!

,u,

-_ ,,

(6.4)

para todas as funes 4(x). Esta somente uma condi


o necessria,no suiciente.

..1

Considere a funo/: (!1lrtx)2, oncley(x) : x. Acrescente


a y@) a funo ,,(x) : sentr e encon_
: 0 e x : 2n. Mostre que o valor estacionrio
deJ@) ocorre para
o--0.

reJ@) entre os limites dex


Soluo.

Podemos construir caminhos vizinhos variados


ao acrescentar para
1,(x),
.l

(.r)

6
(6.5)

a varrao sinusoidal rrsentr,

-1(tx,

.r) = .t -1- rrsen.r

(6.6)

CAPiTULO 6 - Aleuns metodos de clculo de variaes

Padc,

185

a : 0 e para dois valores diferentes que no


desaparecem de o. Claramente, a funo l(x) : senx obedece as condies de ponto final,
isto , 4(0) : 0 : nQrr).Para determinarf, -l'; x) primeiro determinamos
Estes caminhos so ilustrados na Figura 6.2 para

-t.':.l: r*rrcrs.u
ix
ento

/ar'(a,

r)\'

\ /.\' /I

A Equao 6.3 agora

se

(6.7)

: I + 2ac<lsx* alctls2.t

(6.8)

torna

I(u)

.1,,,, "0cus
2n * a2r

r-

r:r'rrsi rlr/.t

(6.e)
(6.10)

i-3r

|ue

mt'

0z2z
i.{r

FIGURA

6.2

Exemplo 6. 1. Os vrios caminhos 1(ct, x)


extremo ocorre para ct : 0.

cr sen

x. O caminho

Assim, percebemos que o valor de/(a) sempre superior aJ(0), independentemente de


que valor (positivo ou negativo) escolhemos para a. A condio da Equao 6.4 tambm
satisfeita.
onara

6.3 Equao de Euler


i5r
r.b)1

Para determinar o resultado da condio expressa pela Equao 6.4, executamos a diferenciao indicada na Equao 6.3:

ll : :' I ' r1r.' r,: v| ,/x


da
rld
) r,-

(6.1

r)

186

Dinmica classica de parculas e sistemas

uma vez que os limites da integrao so fixados, a operao diferencial afeta somente a
integrao. Assim,
;t' r'\
:
i" tlq *
;w
\;* i,.;,i)dr

.1,

(6.12)

A partir da Equao 6.2, remos

ll, =
tt(l
A Equao 6.12

n(*,;

,!rirt

:,tlrl t

(6.13)

se rorna

!:t(Jr,,1 *!t)r.
tt, ,l.tf

tu .l \,t) '

'""

(6.14)

O segundo termo na integrao pode sr integrado por partes:


J,,

,t,,

: ,,,,-

1,,,t,,

(6.15)
Sr
S(

#,: l,'l|r(r - *(,#),rr",]a^


,,ft,t ,1 ;l/\
f

:i'6-,.ai)nat,,'

(6.17)

A integral na Equao 6.17-agora parece ser independente de a. Mas as funes1e-y,


com relao a que derivadas de/so toadas ainda so funes de a. Uma
vez que (l//ael*-,,
deve desaparecer para o valor extremo e r1(x) uma funo arbitrria (sujeita
as conioes3a
colocadas), a integrao na Equao 6.17 deve desaparecer para o :
0:
Equao de Euler

(:

(6.18)

onde agora 1 e 1' so as funes originais, independente de a. o resultado


conhecido c,mo
equao de Euler,a que uma condio necessria para.l ter um valor
extremo.

Podemos utilizar o clculo

de variaes para resolver um problema clssico na histria da


fsica: a hraEr,istcrona." considere uma parlcula que se ,,ou"'.um campo de fora constante
que inicia do repouso de algurn ponto (xr,1,) a aigum ponto mais
inferir (xr, 1r). Encontre o
caminho que permite que a partcula atra'eise o trnsiio no menor tempo
possvel.

pode ser escolhido para que o ponto (xr,)r) esreja na


i:!::: r'L.r
P*:r:.-y
1e-coordenadas
origem.
Alm
uur urdrr,
dos
mais,
faa Lurrr
rdd
.o- quc
qr o campo oe
de lora
fora SeJa
i.ja dlreclonado
di...ior'ad" no eixo positivo x
Figura 6.3. J que a fora na partcuia constante"- e se ignorar-o,
"";iu porribilidade
possibilidade
:"T9
"u
dafrico-o
campo consenado.,. u energia total da partcula T + u: const.
i

Derivada primeiro por Euler em 1744.


Quando aplicada a sistemas mecnicos, conhecida como eqtuo
hler-Lagrange.
5
Resolvida primeiro por Johanr-r Bernoulli (1667-1 74g) em I 696.

4e

Is

CAPTULO 6 - Alguns mtodos de clculo de r,aliaes

187

(xr,)r)

FIGURA

Se

6.3

Exemplo 6.2. O problema da brarluistcrona encontrar- o caminho


de uma partcula que se move de (x,, )1) a (xr, 1r) que ocorre no menor
tempo possvel. O campo de fora que age na Partcula F, que
para baixo e constante.

: 0 [isto , L/(x :0) : 0], ento a partcula inicia do repouso


7': f,y11'2, e a energia potencial LI : -Fx: -ngr, onde

medirmos o potencial do ponto x

ser

f +

LI

:0. Aenergia

cintica

g a acelerao transmitida pela fora. Assim,

,:\:.*

(6. r e)

O tempo necessrio para a partcula atravessar o trnsito da origem para (xr, 1r)

i'' " ' ,1r

+ '/.t-)' l
(r.s^l-

r/xr

l'(

': , ;: .J
.J,,

: J,,,\
| 1tI''')'"r'
2s. I

(6.20)

O tempo de trnsito a quantidade para a qual o mnimo desejado. Como a constallte


(2g)-t/'no afeta a equao final, a funo/pode ser identificada como

/l - r'r\r":
/:\'=
)
E, por causa de

f/4'

:0,

(6.21)

a equao de Euler (Equao 6.18) se torna

,t d :0
-d.x r1'
ou
.

tJ'

onde a uma constante nova.


Ao executar a diferenciao

,t4'

constante

12a)-rr2

na Equao 6.21 e quadrando o resultado, temos

.tl

.r(

:_

I*y'?)

(6.22)

2a

Isto pode ser colocado na forma

'

ffii,
rl[ill

I
i i i'
il$it!r. ',
;lffilil
;lflir

IUr,i

'lliii,
lll

i
J (zr

lr1 r

.Y:)r

'r

(6.23)

188

Dinmica clssica de parculas e sistemas

FIGURA

6.4 Exemplo 6.2. A soluo

do problema da braquistcrona um cicloide.

Agora fazemos a seguinte alterao de varivel:

: a(I * cos0)
tl,x: g, sen? (lA
A integral na Equao 6.23

se

(6.24)

torna, ento
t

r - la(I J
|:

a(0

sen

cos)r/d

g) + constante

(6.25)

As equaes paramtricas para um cicloide\ que passa pela origem so

:
:
),

//(.t
a(0

*
-

cos

)\

sen r) J

(6.26)

que somente a soluo descoberta, com a constante de integrao estabelecida como


igual a zero para se conformar ao requerimento que (0, 0) o ponto inicial de movimento.
O caminho ento como mostra a Figura 6.1, e a constante a deve ser ajustada para
permitir que o cicloide passe pelo ponto especificado (xr,)z). A resoluo do"problem da

pc

os procedimentos de clculo operacional so projetados iomente para produzir


um extremo,
mnimo ou mximo. E quase sempre o caso na dinmica que desejamo,
1. .rr.ortramos) um

mnimo para o problema.

A1

Considere a superffcie gerada ao girar a linha conectando dois pontos fixos (x,, y,) e (xr,
1r).
sgbre um eixo coplanar com os pontos. Encontre a equao da linha .orr..rurid o,
porrro,
de modo que a rea da superfcie gerada pela revoluo
listo , a rea da superfci. d .eroluo) seja um mnimo.

soluo.

Pressupomos que a curua que passa por (xr,),) e (x*y2) girada pero eixoy,
coplanar com os dois pontos. Para calcular a rea total da superfc-ie a rvolua, primeiio encontramos a rea d de uma faixa. Consulte a Figura 6.5.
(;Um

cicloide uma cun'a traada por um ponto em crculo rodando em um plano em uma
esfera pontilhada rodando ao longo de x : 0 na Fisura 6.4.

.li:li.*{ilmffii.jffiflillffiffixfrfl|ffiixll.illxii[.l
.,i,'ii

'llii

riiillii,ii

ii:,illi

linha no plano. Veja

As

CAPTULO 6 - Alguns mtodos de clculo de variaes

189

"!

>\r:1rtx2+11121\'

FIGURA

6-2{

6.5 Exemplo 6.3. A geometria

do problema e da rea d,4 so indicados para


minimizar a superfcie de revoluo em torno do eixo.l.

rlA:

Zrrx

d.s: 2rx(dx2 + d\2)t/2

.4:2nf
J

onde 1'

*f r + _1,r;r :,1x

''

(6.27)

(6.28)

d)/dx. Para encontrar o valor extremo, estabelecemos

.l: ,(1 + -)'/2)r"r

(6.2e)

e inserimos na Equao 6.18:

t=o
6.26

A-r
r

:
\'

com,,

eot,,

Parj

portanto,

lad;
. \a.

,1

a xl" Il:
+ _)'')' 'l

-l
r/rftt

Em{-}.

lr

*)'
(1 + 1',:;t;:

x)'
:
(l + 1'z1t':

utr:]

constante

(6.30)

A partir da Equao 6.30, determinamos

)^',*
- 11: - r/'r)r :

I ndr
l-l= i(- d-)'-

&r-,,,.
rg\1-

A soluo desta integrao


Dpimcr\n-

(6.31)

(6.32)

'r: rc()sn 'r)


\n/

*,

(6.33)

190

Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde a e so constantes de integrao determinados ao exigir que a curva


passe pelos pontos
(x,, ),) e (xu, ):). A Equao 6.33 tambm pode ser formuladicomo

\:

rc()slr

/r'
I \a

1,\
I

(6.34)

que mais facilrnente reconhecido como a equao de uma catenria, a curva


de uma corda
flexr,el suspensa livrer.r-rente entre dois pontos.

Escolha clois pontos localizados em (,rr,-)r) e (t'r,12) reunidos por uma cunay(x).
Desejamos
encontrar -I('t) cle modo qlte. se girarnros a cllr-\'a pel eixo ,, u ..u da superfe
de revluo
um mnimo' Este o.problema da "pelctrla cle sabo", porque uma
pelcula de sabo suspensa entre dois anis de arame circulares assumerr essa form (Figura
b.6;. gr...-os mini-

mizara integral darea

dA:Zry dsonded: \ I * i.r., et,= d\/dx.


r!.
t-

:2r I rVl
J''
Encontramos o extremo ao estabelecer .f
que precisamos so

: r\,.4 * l-

t: \,.

1,

\'
AEquao 6.lB

se

+r'r.,/r

(6.35)

6.4

lg. As derivadas

tit.

Lm:t
e inserir na Equao 6.

{lucl

: '

Vl + ,'',

torna

/t +I'::/[-Ll
'
tlxly/l+.,,,:_1

rrtnlr.

(6.36)

A Equao 6'36 no parece ser simples de resolver para


1(x). vamos parar e pensar se
pode haver um mtodo mais fcil d soluo. voc pode er percebid
q.r. est'e problema . como o Exemplo 6.3, mas naquele caso estvamos miniizardo ,-a
superf,cie de

re-voluo sobre o eixo 1 ao invs do eixo x. A soluo do problema


da pelcul ae ,alao
det'e ser idntica Equao 6.34 se intercambia.-ori .1. Mu, como
resolvemos uma equao to complicada quanto a Equao 6.36? Escolhemoi aleatoriamente x como a varivel
independente e decidimos descobrir a funo l(,r*). De fato, geralmente,
podemos escolher
a varivel independente como sendo u q.r. qrir.rmos: _x, o,i ou
mesmo y. Se escolhermos
) como a varir'el independente, teramos que intercambiar x e ) em
au, .qru6.,
anteriores que levaram equao de L,uler lEquaao 6.18). pod ser "iu.
mais fcil, no'incio,
simplesmente intercambiar as varir'eis .orn ui quais comeamos (isto
, nomeie o eixo
horizontal 1 na Figura 6.6 e estabelea .r como a varivel inependente).
(Em um sistema
de coordenadas do lado direito, a direo de x seria para baixo, mas
isto no uma dificuldade neste caso devido simetria.) Independentemente do que faamos,
a soluo . rorro
problema atual seria somente paralela o Exemplo 6.3. Inielizmente,
no sempre possvel fazer previses quanto melhor escolha par varivel independe"r..
r;;;i;*
q".
proceder por tentativa e erro.

()-s rrli

tpc

clr

Pocllrr.
tt:lt.,

tl.

CPTUL0

-.\lgrrrrr

tticrtlr tir

tntoc{os cle

r rti

i.tti,t-'

t9l

i.}li
c,rd.

T1(,'
1.\

u!-a

: la/\r

11_r

IIIGURA6.6 () ptnblern:r ria "prcltrrl:i

*l!-

t1e sabio" tro qtt:il (lttirl-rll)()s


cla supcrtr:ic tle t-eroltrl1o crll tortx) <lo cixo r.

ntnt-

lrirlinizilr

a rl'e:r

i35r

6.4 A "segunda forma" da equao de Euler

ad;:

L,ma segrrn<[a erluaito pocler srr cleriracla dir cqtr;ro tlc F"uiel tlr"te trotl'etlietltc pal'lt {Ltt: i). Pt-itneir-ti oltsel'r'atrr()s (ltte, llirr:r tllrairs qLre rriro dcltcnrlcrrr exltlicitulncnte cie r:rlflt.t
de
tc)I'nl()s
soln;l
r1-rer {inro.1(-r,.r'; r). a det'ir';tcla ttttra

,l!

tl l lt,

,ir

,lr't''''

. rl)
''

,tl
-

,11 i,f 4.t'

,'r1riI

ts

iit',1.r

;tl

irt

-,'l!*,!,-lL
' rlt
i\

(6.37)

ir\'

liinibni

tt( ,;tl\
,;ll
= r,r.i
,/,\t;,., I

iJ6r

.,t 'l
\,/1,r1'

orr. substituindo da }-qultiio 6.37 para 1"(l)4"1,


[f !c

lredc
rb,

que-

\ - ,ll
,tr
,/r\';,.r')
tl |

.;t1

()s irltitrios rlois termos r'rit I'-quar

.118

ir'c!

>

,,1 i'!
,'l
\,1' - l',1r;,r'

porlctn ser'{Lt'mr.rlatlos

(6.38)

corncr

, {ii;l - ::l)

rlhcr
Tn('!
(-)<

;'l
irr

quc desapiit'ecc tlelido etpairo de l'-uler (Equailo {i. l8). Ibrtattto,

,cir-,.

eix,,
(6.3e)

.ente

iculiOS:i

P(':qric

"seg-rirtda fbrrna" tla equiio cle l.rilt't tlr,r (J\)\ ('lll (lll('/
no tleperrcle cxplicitarnente de x, e tl/x = 0. I'"r-rt:ro,

Rrrlemr s utiIizh-la chamancio-a

<le

tl

1*: ';,f,-

;'l

tnnttxntc \llilra;,, -)l

(6.40)

l;

I92

Dinmica clssica de parculas e sistemas

6.5
Uma geosica..uma linha que representa o caminho mais curto entre dois pontos quaisquer
quando o caminho est restrito a ttma superfcie especfica. Encontre a geodsic em um esfra.

A equa

se dese

Soluao, O elemento de comprimento na superfcie de uma esfera de raio p dada (consulte a Equao F.l5 com dr : 0) por
,1.r: p(d02
A distncia

s entre os

polltos

1 e 2 ,

':
e, se s br um

mnimo,/

sen2 0

dg2)t

extrenl
diversa

(6.41)

ou

portanto,

()'
,l'a
'
.tt LVt

sin.r1

""

o1'

(6.42)

't

Em an;

identificado corno

onde 0' = d1ld.Como AflA

: (0') + sen? 0)

.'?

(6.43)

deser

0, podemos utilizar a segunda forma da equao de Euler

(Equao 6.40), que resulta

rit
* sen26;r': ' - 0" *;@''
t0'
Ao diferenciar e multiplicar porf temos
sen: 0 : a{A'2 + sen: 0;t'r
Isto pode ser resolvido para dldl : 0'-1 , com o resultado

(0'' +

sen20)

d_

constante

(1

Ao resolver para Q, obtemos

:,en

,ff7

(6.47)

"

: (l- r,21 / a2. Reescrevendo,


r:ot0: sen(d - a)

onde o a constante de integrao e B2

sen (b

entre

6.6

Suponl:

uma su
que sat

Equao 6.47 produz

soluo

(6.48)

Para interpretar este resultado, convertemos a equao para coordenadas retangulares ao


multiplicar por p sen 0 para obter, ao expandir sen(@ - a),

(Bcosa)psend

6.56, q

(6.46)

a2csc:0)r':

/,,,,t o\

Como

(6.44)

(6.45)

a c.sc2 0

d0

@ sena)psenB cos

$:

pcos0

isto

(6.4e)

Devido a e B serem constantes, podemos formul-las comcr

Mas, nr

Bcosa=.-1. Bsena=11

equaot

(6.50)

A Equao 6.49 se torna


-1(p sen 0 sen

4l;

13(p sen

0 cos

d) :

(p cos 0)

A equa

(6.5r)

As quantidades entre parnteses so somente as expresses para), x e z, respectivamente, em


coordenadas esfricas (consulte a F-igura F.3, Apndice F); portanto, a Equaio 6.51 pode ser

formulada como

,1r-11.v::

Mas, ag
(6.52)

a equao de um plano que passa pelo centro da esfera. Assim, a geodsica em uma
- o caminho que o plano brma na interseo com a superfcie da sfera
- um grandl
crculo. Note que o grande crculo a distncia "em linha reta" mxima e tambm mnima
qu^e

e as \ar.

e9fela

na Eqr,u

entre dois pontos na superfcie de uma esfera.

i:,i

l'i

liiiiillir;lr,ri

iiiil

CAPTULO 6 - Alguns mtodos de clculo de

6.5 Funes com diversas


r
t-l-

variaes 193

variveis dependentes

A equao de Euler derivada na seo anterior a soluo do problema de variao no qual


,. d.r.ju enconrrar a funo nica 1(x) de tal modo que a integral do funcional / seja um
exfem. O caso mais comum encontrado na mecnica aquele em que/ um funcional de
diversas variveis dependentes:

Ir

= '{y,(x), _r!(x), 1r(x), -r'2(x), ; r}

ou simplesmente

.=,f{r,(r),ri(");
2t

3l

Em analogia com a Equao 6.2, formulamos


:
)i(rv, .r) -I;(0, -x)

1.

2,...,

(6.54)

rr

(6.55)

44,("r')

O desenvolvimento ocorre de modo anlogo (cf. a Equao 6.17), qtte resulta em

,1
4r

x}, I :

(6.53)

Como

as

variaes individuais

6.56, quando avaliada em c

= f,

,(# *#),, (i,

(6.56)

dr

- r?;(x) - so todas independentes, o desaparecimento da Equao


: 0, requer o desaparecimento separado de cada expresso

entre parnteses:

df_da.
), r1r it1 i

5r

(6.57)

6t

6.6

As equaes de Euler quando condies auxiliares so impostas

tr

Suponha que desejamos encontrar, por exemplo, o caminho mais curto entre dois pontos em
.r-u r.,p.ifcie. Ento, alm das condies j discutidas, h a condio que o caminho tem
que satisfazer a equao da superfcie, digamos, g{y,; x}. Essa equao estava implcita na
soluo do Exemplo 6.4 para a geodsica em uma esfera quando a condio era

l{t

s=?xi*P':o

tl

isto ,

r-: p: constante

9l

0r

m
e

(6.59)

Mas, no caso geral, devemos fazer uso explcito da equao ou equaes auxiliares.
equaes tambm so chamadas de equaes de restrio. Considere o caso no qual
J

lr

(6.58)

Jb,, rl; x)

a ,,/)"r * ('! I '/)t1,,.


: f'lTt
L\;,; * i," ' \a'-- ,tx )in)" '

U
d" -

ay'

1,.

(6.60)

.fb, t' , z, z'; x\

A equao correspondente Equao 6.17 para o caso de duas varineis

Essas

(6.61)

a'-'

Mas, agora, tambm existe uma equao de restrio de forma


2r

lil
dt
}a

g{l;; xi

s{r'z; x} :

(6.62)

e as variae s y/a e x/a no so mais independentes, ento as expresses entre parnteses

na Equao 6.61 no desaparecem separadamente em

a : 0'

lg4

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Ao diferenciar g da Equao 6.62, temos

(itg ;,_,-

.r.s

:\

'*:(^*n;a*)d":o
onde nenhum termo em x aparece desde que x/a
.r(a. -r) = r(r)
z(a. "r.) : u(r)

(6.63)

0. Agora,

* alr(r)\

Set
(6.64)

+ a41(r)J
Portanto, ao determinar dy/a e x/a a a partir da Equao
6.64 e inserir no termo enrre
parnteses da Equao 6.63, que, em geral, deve ser r..,
t.rro,

' n'ut:
rlt
A Equao 6.61

se

- Sn't"l
rla '

cidcr
es

(6.65)

Em
ao ir

torna

!;n _- J,f,,f lat- ,i, ,,t\r,,n*(:t_++,)a,i^11,r,,


L\,h

tei

\.r: dt;t:,/ I

este

Ao fazer a fatorao 11(x) fora dos colchetes e formurar a


Equao 6.65 como
tg/l
4,,(x)

= _ tg

41(x)

temos

I
CoI:

/tz

! f'lft,t ./ /\ (lt /\/,,.*nr\t


;'o:- J,L\; - ,r"ri/ -_ tn._./rttt._,f\o*r./Jrr(s) r/r

Det
So/r

(6.66)

Esta_ltima equao agora contm a funo nica arbitrria


qr(x), que no est, de nenhum
modo, restrita pela Equao_6.64, . uo..q.r...r a condio
da'quaao 6.4, a expresso nos
colchetes deve desaparecer. Desse modo, t-o,

(y,
o

lado esquerdo

*-{)(,9 : (. *y)(,9

'

onC

(6.67)

desta equao en'or'e somente derivaclas de/ e g em


rerao a ) e ),, e o
lado direito envolve somenre derivadas em rerao a z e
2,. coJo;".;;;;;r?.1*u.,
,.
x' os dois lados da Equao 6.67 podem ser estatelecidos como
igual a uma funo de x, que
formulamos como -(x):

"- ;,|{ *
ol
^(')q:
'!, -,f,'!.,* 0,.,1,! :,,J

so

(6.68)

A soluo completa para o problema agora depencle de


encon trar trs funes:
!x), z(x)e (x).
Mas h lrls relaes que podem ser ut]rizadas, as duas
.qruo* (Equao 6.6g) e a equao
de restrio (Equao 6.62). Desse modo, h um nmero
r.rfi.i.rrt. de reraes que permitem
uma soluo completa. Note que, aqui (x) considera do
indeterminadoT e obtido como
parte da soh-ro' A funo (x) conhecida como multiplicador
indeterminado de Lagrange.
Para o caso geral de diversas varir,eis dependentes'e
vrias ndioes auxiliares, temos o
seguinte conjunto de equaes:

A funo (r) fcri introdu zida na Mrniqu an.alltique de Lagrange


(paris, r Tgg).

8 F,

iiiii liil,iiliiiiiiijiiiit,

il,iiilil

CAPTULO 6 - Alguns mtodos de clculo de

d d[ + z.(.r)-:0
..(,
:itf - ----a
=..
t
'
t), lxirr'l
gi{l''; xi : o
A-\',

.63r

,lr
I

tftl

variaires 195

(6.6e)
(6.70)

Equao 6.69representam, equaes emtn * rr desconherestrio (Equao 6'70). Desse modo, h nr * rr equade
h
rz
equaes
cidos, mas tambm
solucionvel.
sistema
*
e
o
ndesconhecidos,
es em m
de n equaes diferenciais
ao
conjunto

equivalente
A Equao 6.70

Sei: 1,2,...,m,e j:1,2,...,il,2

[,:r.2.....,t
fi:r.2,",n

4'ff,,4,: u,

65)

(6.7r)

Em problemas de mecnica, as equaes de restrio so equaes frequentemente diferencrars


ao invs de equaes de lgebra. Portanto, equaes como a Equao .71 so, svezes, mais
teis que as equaes representadas pela Equao 6.70. (Consulte a Seo 7 .5 para ampliar
este ponto.)

Considere um disco rodando sem deslizamento em um plano inclinado (FigLlra 6.7).


Determine a equao de restrio em termos das "coordenadas"s I e 0'

Soluao. A relao entre

as coordenadas (que no so independentes)

06)
txTl

(6.72)
onde R o raio do disco. Assim, a equao

nu:

.c(l.o):r-6:0

Drl

t
e r:r
de

oJ.lL,r..

so as quantidades associadas com

: l.

ilo
'":
)0

-11

(6.73)

(6.74)

,o multiplicador nico indeterminado para este caso.

Iue

8)

fr.

fo
El11

mC)

e.

o
FIGURA

6.7

Exemplo 6.5. Um disco roda para baixo em um plano inclinado sem deslizar.

EEstasso,naverciade, coordenadasgeneralizadasdisctttidasnaSeo7.3; consultetambmoExemplo7.9.

rli
.',l

196

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A equao de restrio tambm pode aparecer em forma integral. Considere o problema


isoperimtrico que apresentado, para encontrar a cur-va ) :1(x) para o qual o funcional

/trl

jr.r',*)d.

(6.75)

possui um extremo, e a clln'a -1(.r) satisfaz condies de contorno


como o segundo funcional

\a) : A e y(b) :

t"
lil : | .q{r.r'; ..},/'
J,,

B assim

(6.76)

que possui um valor fixo para o comprimento da cur-va (l). Este segundo funcional representa
uma restrio de integral.
Do mesmo modo que fizemos anteriormente,e h uma constante tal que 1(x) seja a
soluo extrema do funcional

t* g)r^.

J,,

.\g,

(6.77)

l" ,'-

A curua 1(x) ento satisfar a equao diferencial

sujeita s restries

it d it.f . (i'g rt irg\


dS d x -+^
i)1' \;,). Lr -|:()
t;' )
:
:
:
)(a) A,)() B e r<[y] l. Iremos apresenrar um exemplo

.\ F,

(6.78)

do chamado

problema de Dido.t)

\ar

Uma verso do problema de Dido encontrar a cun'a )(x) de comprimento l, limitada pelo
passa pelos pontos (-a,0) e (a,0) e circundaarea maior. O
valor dos pontos finais a determinada pelo problema.

eixox na parte inferior que

Inte

Soluao. Podemos utilizar as equaes desenvolvidas para resolver este problema. Mostramos

na Figura 6.8 que a rea diferencial dA : I dx. Devemos maximizar a rea, para que possamos
encontrar a soluo do extremo para a Equao 6.75, que se torna

t: | ,,t,t*

As equaes de restrio so

:0

O comprimento diferencial ao longo da cun'a d


: \ldx. O funcional de restrio se rorna

K:
Para uma prova, veja Ge63, p.

(6.7e)

Esta

-r(x):,r(-a) :0,.r(a)

or.rd

| ,[l

e K:
:

(tl.x2

lae = (.

(6.80)

rt tt

ond
(1 + )/3)ri2 r1x onde1,

+ -r,:]t,,2ttx- (.

der
Ar

(6.81)

pon
par;
que

r13.

:{

r0

O problema isoperimtrico tornou-se famoso pelo poema de Virglio, Eneirkt, qve descrevia a Rainha Dido de
Cartagena, que, em 900 a.C., recebeu de um rei local um terreno que seria do tamanho que ela pudesse circunclar
com o coulo de um boi. Para maximizar aquilo que ela tinha direito, fez com que o couro losse cortado em tiras
pequenas e amarrou uma extrcmidade a outra. Ela, aparentemente, conhecia matemtica bem o suficiente para
saber que, para um permetro de um comprimento dado, a rea mxima circundada um crculo.

t:
ti.

,:t

, ir

:i,i

'i
:

il,',:
i;,lr;1,11r1,,1j

CAPTLILO 6 - Alguns mtodos de clculo de

FIGUR

6.8

Exemplo 6.6. Queremos encontrar a cun'a -)(r) que naxlrnlza a rea actma
da Iinhay : 0 consistente com um cot-nprimento fixo de permett'o. -\ cun-a
deve passar por : -a e a.A rea diferencial d.l : -tdr, e o cotnprimento
diferencial ao longo da cun'a dl.

Agora temos)(x) --1'e g(x)

itf

. : l.'
r
A Equao 6.78

se

variaoes 197

af
-,:
it)"

g_

1 ^

i,,

torna

utilizamos estas funes na Equao 6.78.

IJT e

r,.r' (I *

)'
.r":)r

j [
, ,l :- u
u
',1':Y
rtr 1t +'',,,

(6'82)

'r.1

1-

Manipulamos a Equao 6.82 para descobrir

(tl
dx L(1

.)' l_l
-

+ 1J)r rl

(6.83)

Integramos em x para descobrir


)'

\4r

il')

=r-(lr

onde C, uma constante de integrao. Isto pode ser rearranjado como


lI:----:

t(x -

C1)dx

V,i:-(x-C;):

Esta equao integrada para encontrar

t,: +tr- (r- r.'#+ c,

(6.84)

onde C, outra constante de integrao. Podemos reformular como a equao de um crculo


de raio .

(x-'1)2+()-Cr)2:1:
A rea mxima um semicrculo limitado pela linha 1, : 0. O semicrculo

(6.85)

deve passar pelos

pontos (x, y) de (-a, 0) e (a, 0), o que significa que o crculo deve ser centralizado na origem,
para que Cr : 0 : Cz, eo raio : a : . O permetro da metade superior do semicrculo o
que chamamos!, e o comprimento do permetro de um meio-crculo 7,'. Portanto, temos z'a

:{ea:llr.

198

Dinmica clssica de parculas e sistemas

6.7

A notao

Em anlises que utilizam o clculo de variaes, utilizamos rotineiramente uma notao

simplificada para representar a variao. Desse modo, a Equao 6.17 que pode ser formulada como

:*n":

f' lit[

11

,/ \

IU,-^,;);"""'

(6.86)

pode ser expressada como

,: I:'(,1 - *,#),,*

onde

irJ

;aa=aJl
irr.
^
_l"
= )
A condio do extremo ento

se

(6.88)

torna

q/:

['f{.r r': v}dr:

Usando

(6.87)

{)

(6.8e)

''

o smbolo de variao denrro da integral (porque, por hiptese, os limites

integrao no so afetados pela variao), remos

de

i.
Ai: J'| l rtt

{,,,),.
l,'(.,, *

(6.e0)

Mas

,:o(.i) : j;r,,i

(6.91)

entao

or: i,"fj, * l{-jl,)r'

Caminho real

FIGURA

6.9

O caminho variado um deslocamento virtual l do caminho real


consistente com todas as foras e restries.

(6.e2)

CAPTULO 6 - Alguns mtoclos de clculo de

lari:res 199

Ao integrar o segundo termo por partes como antes, encontramos

t''/;tf

i/ = l, (,r -

/ i)/\

(6.e3)

,;'iu""

Como a variao -l arbitrria, a condio do extremo / : 0 requer que a integrao


desaparea, resultando, assim, na equao de Euler (Equao 6'18)'
mbo.u a notao seja frequentemente utilizada, importante entender que somente
uma expresso simplificad de quantidades diferenciais mais precisas. O caminho variado
.ep.es.r'rtado por 1 pode ser pensado fisicamente como um deslocamento virtual do caminho
rel consistente com todas as foras e restries (consulte a Figura .9)' Esta variao 1 se
:
distingue de um deslocamento diferencial real d1 pela condio que r1l 0 - isto , que o tempo
e fixo. O caminho variaclo 1, na verdade, no precisa corresponder a tlnl caminho possvel de
movimento. A variao deve desaparecer nos pontos finais'

PROBLEMAS

6.1.

: (0,0) e (.r.r,-)2) = (1, 1). \'ostre explicitanrente que a fitn:


de can-rinho mnimo ao utilizar a funo variada -l(4. \) :
comprimento
um
produz
x
o )(x)
x * o sen a.(1 - x). Utilize os primeiros termos na expanso da integral elptica resultante para
Considere a linha que corlecta (rr,-)r)

mostrar o equivalente da Equao 6'4.

)t

O.Z. Mostre que a distncia mais curta entre dois pontos

em um plano uma linha reta'

6Jr

Mostre que a distncia mais curta entre dois pontos ern um espao (tridimensional) uma linha reta'

6,4,

Mostre que a geodsica em uma superfcie de um cilindro circular direito um segmento de uma hlice.

6.5.

Considere a superfcie gerada ao sirar a linha conectando dois pontos fixos (xr,1,) e (x,Jr) sobre
um eixo coplunar com os pontos. Encontre a equao da linha conectando os pontos de modo
que a rea a superfcie gerada pela revoluo (isto , a rea da superfcie da revoluo) seja um
mnimo. Obtenha a soluo utilizando a Equao 6.39.

6.6.

Reexamine o problema da braquistcrona (llxemplo .2) e mostre que o--tempo necessrio para
uma partcula se mover (sem frico) ao ponto mnimo do cicloide e "v7,'r, independen.tentente do
ponto inicial.

6.7., Considere a luz passando de um meio com ndice de refrao ??l em outro meio com nclice de
refrao ri., (Fig-ura 6.4). Utilize o princpio de Fermat para minimizar o tempo e derive a lei
de refrao: tz, sen 0, = it, sen 0r.

(nz >

FIGURA

6.4

Problema 6'7

ni

200

Dinmica clssica de partculas e sistemas

6'8'

Encontre as dimenses do paraleleppedo do volume mximo circunscrito


por (a) uma esfera de
raio rR ; (b) um elipsoide com semieixo s a, b, c .

6'9'

Encontre uma expresso que envolva a funo


(x, x, xr) que tenha um valor mdio mnimo do
quadrado de seu gradiente em certo volume I/ de spo.

6'10' Encontre a tazo do raio

-R para a altura H de um cilindro circular direito de volume fixo I/


que
minimize a rea da superfcie,4.

6.11. Um disco de raio.R roda sem deslizamento dentro da parbola


) = ax2. Encontre a equao de
restrio. Expresse a condio que permite que o disco .d" d" r,do
qrr" entre em contto com a
parbola em um e somente em um ponto, independentemente de sua posio.

6'12' Repita o Exemplo 6.4 e encontre o caminho mais curto entre dois pontos quaisquer
na superfcie
de uma esfera, mas utilize o mtodo das equaes de Euler

.o*

.,u condio auxiliar imposta.

6.13. Repita o Exemplo 6.6, mas r.ro utilize a restrio que a iinha : 0
est na parte inferior da
1
rea' Mostre que a curva do plano de um comprimnto dado, que cir.cunda
r.ra rea mxima,

um crculo.

6.14. Encontreocaminhomaiscurroentreospontos

I-

(x,),2)(0, -r,0)e(0, 1,0)nasuperfciecnica

Qual o comprimento o caminho? Nota: este o caminho mais curto da montanha ao redor de um vulco.
=.

6'15' (a) Encontre a

cur-va-y(x) que passa pelos pontos finais

J; l@y/dx)2 - llrtx
retal : x enrre os ponros

1L)l =

1'u1

quar

(0, 0) e (1, 1).

(0,0) e (1, l) e minimize o funcional


valor mnimo da integral? (c) Avalie 1pl para uma linha

6'16' (a) Qual cun'a na superfcie ,.- *n'' que une os ponros (x,y, z): (0, 0, 0) e (1, l, l)tem
o menor
comprimento de arco? (b) utilize um computador pa.a pioduzir um grfico
que mostra a superfcie e a curna menor em um grfico nico.

6.17. Os cantos de um retngulo ficam na elipse (x/a)2 +


Olb)z: l. (a) Onde os canros devem esrar
localizados para maximizar a rea do retngulo? (b)
Que frao da rea da elipse coberta pelo
retngulo com rea mxima?

6'18' Uma partcula de


xy

massa ,?i tem o movimento restringido sob gravidade sem frico


na superfcie
se era iniciar o ."porio em (x,
(1, - 1, com o
1, z)

z.Qual a trajerria da partcura

eixo vertical

z?

lj

CPTUI.,O

Princpio de Hamilton
Din,mica de Lagrange
e

Hamilton

7.1 Introduo
A experincia mostrou que um movimento de partcula em um sistema de referncia inercial corretamente descrito pela equao nen,toniana F = . Se no for necessrio mor.er a

partcula em algum modo complexo e se as coordenadas retangulares forem utilizadas para


descreverem o movimento, ento, geralmente, as equaes de movimento so relativamente
simples. Mas se alguma dessas restries for removida, as equaes podem se tornar bastante
complexas e difceis de manipular. Por exemplo, se uma partcula for limitada no movimento
na superfcie de uma esfera, as equaes de movimento resultam da projeo da equao
vetorial newtoniana naquela superfcie. A representao do vetor de acelerao em coordenadas esfricas uma expresso formidvel, conforme o leitor que j trabalhou com o
Problema 1.25 pode confirmar.
Alm disso, se uma partcula tiver seu movimento restrito em uma superfcie dada, certas
foras devem existir (chamadas foras de restrio) que mantm a partcula em contato com
a superfcie especificada. Para uma partcula que se move em uma superfcie horizontal sem
atrito, a fora de restrio simplesmente F. : -rzg. Mas, se uma partcula for; digamos, uma
gota deslizando por um f,ro curvado, a fora de restrio pode ser bastante complexa. De fato,
em situaes especficas, pode ser difcil ou mesmo impossvel obter expresses explcitas para
as foras de restrio. Mas, as resolver um problema ao utilizar o procedimento newtoniano,
devemos conhecer toda,s as foras, porque a quantidade F que aparece na equao fundamental
a fora total agndo em um corpo.
Para evitar algumas das dificuldades prticas que aparecem nas tentativas de aplicao
das equaes de Newton para problemas especficos, procedimentos alternativos podem ser
desenvolvidos. Todas essas abordagens so, essencialmente, a plsteriori, porque sabemos de
antemo se um resultado equivalente pode ser obtido nas equaes newtonianas. Portanto,
para efetuar uma simplihcao, no precisamos formular Ltma nlaa teoria da mecnica
- a teoria newtoniana est bastante correta - mas somente criar um mtodo alternativo de
lidar com os problemas complexos de modo geral. T1 mtodo est contido no Princpio
de Hamilton, e as equaes de movimento que resultam da aplicao deste princpio so
chamadas equaes de Lagrange.

Para as equaes de Lagrange constiturem uma descrio apropriada da dinmica


de partculas, elas devem equivaler s equaes de Newton. Por outro lado, o Princpio de
Hamilton pode ser aplicado a uma faixa ampla de fenmenos fsicos (particularmente aqueles
que envolvem campos) que no so comumente associados s equaes de Newton. Para
certifica4 cada um dos resultados que podem ser obtidos a partir do Princpio de Hamilton foi
201

202

Dinmica clssica de partculas e sistemas

primeiro obtido como equaes de Newton, pela correlao de fatos experimentais.


O princpio

de Hamilton no nos ofereceu nenhuma teoria fsica nova, mas permitiu uma uniicao
satisfatria de vrias teorias individuais por um nico postulado bsiio simples. Este no um
exerccio intil em Perspectila. porque o objetivo da teoria fsic:r no mente apresentar
formulao matemtica para fenmenos observados, mas tambm descrever estes efeitos com
uma economia de postulaclos fundamentais e da maneira mais unificada possr,el. De fato, o
Princpio de Hamilton clos princpios mais elegantes e de longo alcance da teoria fsica.
Tndo em vista seu lortgct alcance de aplicabilidade (embora seja uma descoberta aps o
fato), razor'el afirlnar que o Princpio de Hamilton mais "funclmental" que as equaes
de Newton. Portanto, procecleuros primeiro postulando o Princpio de Hmiltoni ento
obtemos as equaes cle Lagrange e rnostramos que so equivalentes a equaes de Newton.

Como j disctrtimos (tros Ciaptulos 2, 3, e 4) fenmenos dissipdores com alguma


profundidade, restrir-rgimcis. clarltri por diante, llossa ateno para iirt.-u, conseruatiuos.
Consequelltemente, no discr,rtimos o conjunto mais geral das quaes de Lagrange? que
levam em collta os efeitos de foras no conserlativas. A literaturireferente u .ri", d"etalhes
citada ao leitor.l

7.2 Princpio

de Hamilton

Princpios mnimos em fsica tm uma histria longa e interessante. A busca por tais princpios
baseada na noo que a natureza sempre minimiza certas quantidades irrpo.turrt.
q.ru.rdo
um processo fsico acontece. Os primeiros princpios mnimos foram desenr olviclos no campo

da tica. Heron de Alexandria, no sculo II a.C., descobriu que a lei que governa a reflexo
da luz poderia ser obtida ao afirmar que um raio cle luz, qu viaja de'urriponto para outro
por uma reflexo de um espelho plano, sempre pega o menor cminho pssvel.'Uma construo geomtrica simples verifica que o princpio mnimo de fato leva igualdade
dos ngulos de incidncia e reflexo para um raio de luz refletido de um espelho plurro. O
princpio
de Heron do cantinho mais curto no pode, entretanto, produzir uma lei .o...ru pu.u refraao.
Em 1657, lbrmat reformulou o princpio ao postular que um raio de 1.,, .empr. viaja de um
ponto a outro em um meio por um caminho que requer o menor tempo.2 O priicpio de
do,menor tempo leva imediatamente, no somente lei correta de refle"o, mas
tam.Fermat_
bm lei de Snell da refrao (consulte o problema 6.7).3
Princpios mnimos continuaram a ser buscados e, na ltima parte do sculo XVII,
o incio
do clculo de variaes foi desenvolvido por Neu,ton, Leibniz e s Bernoullis, quando problemas como a braquistcrona (consulte o Exemplo 6.2) e o formato da corrente ir,rp.rr
1.r-u
catenria) foram resolvidos.
A primeira aplicao de um princpio geral rnnimo em mecnica foi feita em 1747 por
Maupertuis, que airmou que o movimento dinmico acontece com ao mnima.a O princpio
da mnima ao de Maupertuis se baseou em princpios teolgicos (a ao minimidu
p.lu
"sabedoria de Deus"), e seu conceito de "ao" era bastant. gu. (Lembre
que a aao uma
quantidade com as dimenses de comprimento X qtLantidade de lnouimento ou nergia' x tempo.)
Somente mais tarde trma base matemtica slida do princpio foi dada po. Lagrrge (1760).
Embora seja uma forma til a partir da qual feita trurriiao da
-eri.a arrftu po.u u

I veja, por exemplo,


Goldstein (GoB0, Captulo 2) ou, par-a lrma discusso abrangenre, \Vhittaker (\,\rh37,
Captulo g).
Pierre de Fermat (1601-1665), um ad'ogad. francs, liguista e rnatemtico nirudo.
3 Em 1661,
Fermat deduziu corretalnente a lei da refiao, que havia sicio descoberta experimentalmente
por volta
de 1621 por \{illebrord snell (1591-1626), um prrdgio matmtico holands.
2

a Pierre-Louise-Mot'eau

de Mauperttris (1698-t759), matemtico e astrnomo francs. O primeiro uso para


o qual
Maupertuis coloczr o princpio de menor ao 'oi para reairmar a derivao cle F'ermat' cla iei
cla reiao (1744).

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica cle Lagrange e Hamilton

203

tica e para a mecnica quntica, o princpio da ao mnima menos geral que o Princpio
de Hamilton e, de fato, pode derivar dele. Ns abdicamos de uma discusso deta-lhada aqui."
Em 1828, Gauss desenvolveu um mtodo de tratar a mecnica por seu princpio da restrio mnima; uma modificao foi feita mais tarde por Hertz e incorporada em seu princpio
de curvatura mnima. Estes princpios6 esto ligados proximamente ao Princpio de Hamilton
e no acrescentam nada ao contedo da formulao mais geral de Hamilton: sua meno
somente enfatza o interesse contnuo com princpios mnimos na fsica.
Em dois artigos publicados em 1834 e 1835, HamiltonT anunciou o princpio dinmico
no qual possvel basear toda a mecnica e, na verdade, a maior parte da fsica clssica. O
Princpio de Hamilton pode ser enunciado como a seguir:8
De todos os caminhos possueis nos quais u.nt sistenru dinnico pode -*e moi'er cle um ponto a
outro em u,m interualo de tempo especfco (cottsistente com qttcti.squer restries). o cantinho
real seguido o,quele Ete minimiza a integral de ternpo da dtJerena entre as energias cinticas
e

potenciais.

Em termos do clculo de variaes, o Princpio de Hamilton se torna


a

f,'rz

u)rtt:

(7.1)

onde o smbolo uma notao abreviada para descrever a variao discutia nas Sees 6.3
e 6.7. Esta afirmao de variaes do princpio requer somente que a integral de T - L'
seja um extreml, no necessariamente um mnimo. Mas em praticamente todas as aplicaoes
importantes em dinmica, a condio mnima ocorre.
A energia cintica de uma partcula expressa em coordenadas fixas, retangulares, uma
funo somente de .i,, e se a partcula se move em um campo de fora conser-vador, a energia
potencial uma funo somente de x.:

7': 71i;), 1r:


Se

{r(1,)

definirmos a diferena dessas quantidades como sendo

L=

I'

- t':

1-(r,. i,)

(7.2)

ento a Equao 7.1 se torna


(7.3)

A funo Z que aparece nesta expresso pode ser identificada com a funo
variao (consulte a Seo 6.5),

da integral de

i'tr

| /{r,trr.r,tr): r},/r
-lr,

se fizermos as transformaes
.x

--+ I

-+ .t:,(l)
1j(x) -+ i,(r)
-1,(x)

fir,1"'.'t, rl(x); x] --+ 1.(x,, i;)


5

\'eja, por exemplo, Goldstein (Go80, pp. 365-371) ou Sommerleld (So50, pp. 204-209).
Veja, por exemplo, Lindsay e Margenau (Li36, pp. 112-120) ou Sommerfeld (So50, pp. 210-214).
i Sir \\'illiam Rowan Hamilton (1805-1865), matemtico e astrnomo irlands e, mais tarde, Irish Astronomer Ror-al
8
O significado geral de "caminho de sistema" esclarecido na Seo 7.3.

{r

204

Dinmica clssica de parculas e sistemas

As equaes de Euler-Lagrange (Equao 6.57) que correspondem Equao 7.3 so, portanro

aL* d aI.
. i dt. )*i
_ =t), i: l,:.3

Equaes de movimento de Lagrange

)x

Estas so as equaes de movimento de Lagrange para a partcula, e a quantida de L chamada


de funo de Lagrange ou lagrangiana para a partcula.
Como exemplo, vamos obter a equao de movimento de Lagrange para o oscilador

harmnico unidimensional. Com as expresses comuns para as energias cinticas

potenciais, temos
II

L:7'* {' - -.)

//1

)li).r

.\'- - -1,'\'.)

= -r

dt.
.-_:

(/r

,,}

rl |tt \
,/,\,,i / = "'t

A substituio desres resultados na Ecluao 7.4 ler.a

ii+A.t:0
que idntica equao de movimento obtida utilizando a mecnica newtoniana.
O procedimento de Lagrange parece desnecessariamente complexo uma vez que ele pode
somente duplicar os resultados simples da teoria nervtoniana. Entretanto, vamos continuar a
ilustrar o mtodo considerando o pndulo plano (consulte a Seo 4.4). Ao utilizar a Equao
4.23 para T e U, temos, para a funo de Lagrange
1

,l

,,, 1,1'1,

,tt

{lr I -

r.os

Agora, tratamos 0 como se fosse uma coordenadrt retangttlar e aplicamos as operaes especificadas na Equao 7.4. Obtemos
dt.
)0

rgl sen

ttt

lr

rtt

l:

a{.

-d0
t (i,r\
:
l-l

rlt\;tu)

67

ii

(r

a+ - sen , :0
I

que' novamente, idntico ao resultado nervtoniano (Equao 4.21). Este um resultado


notvel; foi obtido ao calcular as energias cintica e potencial em termos de 0 ao invs de x e
ento aplicar um conjunto de operaes projetado para uso com coordenadas retangulares ao
invs de angulares. Somos, portanto, levados a suspeitar que as equaes de Lagrang so mais
gerais e teis que a forma da Equao 7.4 indicou. Abordamos est assunto na Seao 7.+.
Outra importante caracterstica do mtodo utilizado nos dois exemplos simples anreriores que, em nenhum ponto nos clculos, havia qualquer afirmao a respeito d,e
Jora. As
equaes de movimento foram obtidas somente ao especificar certas propridades associadas
com a pacu,la (as energias cinticas e potenciais), e sem a necessidacl de leuu. em conta
explicitamente o fato que havia um agente externo que age n,a partcula (a fora). Portanto,

iii,iiili

'l:iii

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

_{t

Dinmica de Lagrange e

Hamilt.,

205

o
enquanto a nergia pode ser definida independentemente dos conceitos ne'rr'toniallos'
princpio de Hailton nos permite calcular ai equaes de movimento de um corpo conlPlenas
tamenie sem referncia ieoria newtoniana. Iremos retornar a este ponto importaute
Sees7.5e7.7.

rda

ic,r

ie

de

ra

c,

Ldc,

te
-t

rair

io-

.\
:la.
nta
rto.

7.3

Coordenadas generalizadas

que os
Agora procuramos tirar vantagem da flexibilidade na especif,rcao de coordenadas
Lagrange.
de
s
equaes
inerente
ser
ais .*-ptos da seo anterioi sugeriram
mateConsideramos um sistema mecnico geral que consiste de uma coleo de n pontos
Discutimos
rgidos'
cot.pos
formar
para
.otl.itudos
..i
riais discretos, alguns dos quais podem
^Captulo
9 e corpos rgidos no Captulo I l ' Para especificar
esses sistemas de- partc.,la. ,ro
raio. Uma vez
o estado desse sistema em um tempo dado, necessrio utilizar fl vetores de
retangulares),
coordenadas
as
(por
exemplo,
que cada vetor de raio consiste de tis nmeros
as
partculas' Se
de
todas
posies
as
descrever
3i quantidacles devem ser especificadas para
a
outras (como
coordenadas
dessas
a
algumas
houue. equaes de restrio que se relacionam
corpos
formar
para
conectadas
forem
partculas
seria o .uro, po. exempl, se algumas das
sualguma
ou
em
caminho
algum
de
longo
ao
rgidos o., ,. mo.,i*.rrto fbrem restringidos
h
rz
equase
verdade,
Na
independentes'
so
prfcie), ento nem todas as 3n coordenadas
coordenadas so independentes, e o sistema tido como
Oes de limitao, ento 3rz - re
possuindo 3n - tn grats de libeilttde.
'
caso,
i*po.tante notar que se s : 3n. - rz coordenadas foram necessrias em um dado
curvilneas
coordenadas
mesmo
's
ou
s
no precisamos escolhei coordenadas retangulares
independentes
parmetros
quaisquer
escolher
1po. e*.mplo, esfrica, cilndrica). Podemos
i, .rrq,rurrr eles especif,rcarem completamente o estado do sistema. Estas quantidades s no
p.e.isa- nem ter s dimenses de comprimento. Dependendo do problema, pode. ser mais

conveniente escolher alguns dos parmeiros com dimenses de energia, alguns com dimenses
de (comprimeno), alguns que so-adimensionais e assim por diante. No Exemplo 6.5, descreveque
mos um disco rodando p.u baixo em um plano inclinado em termos de uma coordenada
generalizadas
de
coordenadas
nome
o
era o comprimento ,*u que era um ngulo. Damos
"
As coordenaparu q.ralq.rer conjunto de quantidades que especiicam o estado de um sistema'
como
ou
simplesmente
..
.
como
,
Qy Qz,
u. grr..tiradas"so costumeiramente formuladas
nmero
o
iguala
nmero
cujo
a,. Um coniunto de coordenadas generalizadas independentes
'd. g.rr, e liberdade e no estirestrito pelas restries chamado de um conjunto aproprtutilizar coordenadas
ado ie coordenadas generalizadas. Em ..itnr casos, pode ser vantajoso
levem
e
explicitamente
liberdade
de
generalizadas cujo .rro..o exceda o nmero de graus
de
indeterminadas
multiplicadores
dos
m conta as ,elaes de limitao por meio do uso
(conrestrio
de
foras
as
calcular
Lagrange. Esse sria o caso, por exmplo, se desejarmos
sulte o L,xemplo 7.9).
A escolh de um conjunto de coordenadas generalizadas para descrever um sistema no
nmero inf'nito!) qte
nica; h, em geral, viios conjuntos de quantidades (na verdade, um
no
problema do disco
exemplo,
Por
especificam .orr"pl.turr.nte o esiado de urtdado sistema'
a altura do cencoordenadas
como
.ourrdo pa.u bai*o no plano inclinado, podemos escolher
de
algum ponto
atravs
distncia
tro da maisa do disco acima de algum nvel de referncia e a
"adequao"
de
da
definitivo
na margem que viajou desde o .io do movimento. O teste
movido
resultantes
as
equaes
um conjunto'.rp..ifi.o de coordenadas generalizadas se
no
mento so suficientemente simples para permitir uma interpretao direta' Infelizmente'
generalizadas
de
coordenadas
podemos enunciar regras g".i, p.u slecionar o conjunto
lmais adequudo" pu.a".,r, ado problema. Uma certa habilidade deve ser desenvolvida por
meio da experinia, e apresentamos muitos exemplos neste captulo.

::11,,
ll..i;:tlt,t.,,:i

tltir,,i
l::li:l'll,il
:ii

i,tl:

liiii;iiiiriir;

i,,rilli

206

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Alm das coordenadas generalizadas, podemos definir um conjunto de quantidades que


consiste das derivadas de tempo de Q; Q1,4, . . . , ou simplesmente . Em analogia com a nomenclatura para coordenadas retangulares, chamamos ri; de velocidades generalizadas.
Se permitirmos a possibilidade das equaes que conectafl xo,r e , explicitamente contenham o tempo, ento o conjunto das equaes de transformao dado pore

\,.

tl.....

\,,. lrl1.

t1,.

:r,,,(,. 1).

:
t\. {", : 1,2,3
:'i'; '"
|.
i:1.2,....r

SAL)

br

DiIT

cqt
C

L]C

(7.5)

Em geral, as conlponentes retangulares das velocidades dependem das coordenadas generalizadas, das velocidades generalizadas e do tempo:

*,.,

ic^

(7.6)

,(q,, Q,, t)

Podemos tambm formular as transformaes inversas como

11,:
i11

Tmbm, h m

3n

r1/x,,.i, t)
Qi(x,,,;, k,,,i,

t)

So

(7.7)

T.

(7.8)

;,,,
r1'

s equaes de restrio da forma


fi.(x,,.,,

r) =

0, k = l,2,...,

(7.e)

@
Encontre um conjunto adequado de coordenadas generalizadas para um ponto material que
se move na superfcie de um hemisfrio de raio cujo centro est na origem.

Soluo. Como o movimento sempre acontece na superfcie, temos

'r2+12*22- 1l::0,

z>0

(7.10)

Vamos escolher como nossas coordenadas generalizadas os cossenos dos ngulos entre os
eixos x, ), e z e a linha qlle conecta a partcula com a origem. Portanto,

u.,:]. ,.,: :l

,,:l.
"R''il

Mas a soma dos quadrados dos cossenos de direo de uma


q',

,li + rlir:

(7.1 1)

lin ha igual unidade. Assim,


(7.12)

Este conjunto de q, no constitui um conjunto apropriado de coordenadas generalizadas,


porque podemos for-mular .r colrto urna funo de q, e r1r:

r7r:Vl_

,1-,_

rl;

(7.13)

Podemos, entretanto, escolher c1, : xlR e q, = 1lR como coordenadas generalizadas apropriadas, e estas quantidades, juntamente com a equao de restrio (Equao 7.13)

"

: V?: - r:
-1,:

e Neste captulo, tentamos simplificar a notao resenando

tanto, sempre temos I

(7.r4)

o subscrito I designao de eixos retangulares; por-

1, 2, 3.

,iiirl':

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

,wo
I Ilt*

xltr-

Dinmica de Lagrange e Harnilton

so suficientes para especificar unicamente a posio da partcula. Isto deve ser um resultado
bvio, porque soment duas coordenadas (por exemplo, latitude e longitude) so necessrias

para especificar um ponto na superfcie de uma esfera. Mas o exemplo ilustra o fato de qlle as
qruOr de restri podem sempre ser utilizadas para reduzir rtm conjunto experimerrtal de
coordenadas a um conjunto apropriado de coordenadas generalizadas.

rJ,

:ra]:-

7.6

la-.1
l7-Er

Utilize o sistema de coorclenadas (x, 1) da Figura 7.1 para descobrir a energia cintica T, energia potencial U e a lagrangiana L pata um pndulo simples (comprirnento l, peso da massa
ry q". se move no plo x, 1. Deteimine as equaes de transformao clo sistema retansLrlar
(x, y) para a coordenada g. Encontre a equao de movimetlto'
Soluao.Jexaminamos este problema geral nas Seires -1.-1 e 7.1. -\o utilizar o mtoclo de
t-ugiu.g, frequentement til cornear com coordenadas retauSrilat-es e tran:forurar
pu o ii.t.*u mais br,io com as coordenadas generalizadas mais simples. \esie caso' as
energias cinticas e potenciais e de Lagrarrge se tornam

I .,,
..,
I : - t,lr- -l- - ,t)-

22

t7.9r

U:

mg1

1.,1.,
I.:'l - t': ;ttt.i! + . ri- qu

'.10

rrrg-1

A inspeo da Figura 7.1 revela que o movimento pode ser melhor descrita ao utilizar
Vamos trnsformar I e ) na coordenada 0 e ento encontrar I em termos de 0'

0e

d.

x:{seng
J: -f cos/

Agora, encontramos, para

'i'

sen

i:0cos0
.l I i

da..

-l3r
|na-

_i:{senp
t,l
.!,
.,
, : t1 :6":.o.r + irlrserr:0\ +

fizermos como na seo nterior e tratarm os 0 clmo


encontrar a equao de movimento como segue:

dl

;,0:

se

* rng

1,

rt = rt(2
.l{

ln

rlg{ tos0
= ,,-r'*'
A nica coordenada generalizada no caso do pndulo o ngulo 0, e expressamos a
lagrangiana em termos de 0 ao seguir um procedimento simples para encontrar I em termos
dx e ), encontrar as equaes de transformao e ento inseri-las na expresso para l. Se
ttrgl tos0

t /at\ :
nr\,;)

nt20

fosse uma coordenada retangu,lar, poclemos

sen

ddisltdlnjjii

208

Dinmica clssica de partculas e sistemas

I
I

I
I

i\
i\
i \/
------\
ia\
j\
FIGURA

7.1

Exemplo

.2.lJm pndulo simples de comprime nto {

e peso de massa

?2.

Inserimos essas relaes na Equao 7.4 para encontrar a mesma equao de movimento
como anteriormente.

0*:sen :0

O estado de um sistema consistindo de n partculas e sujeito a re restries que conectam


algumas das 3n coordenadas retangulares completament especificado pelas'coordenadas
generalizadas s : 3n - m. Podemos, portanto, representar o estado desie sistema por um
ponto em um espao dimensional s chamado espao de configurao. Cada dimens destes
espao corresponde a uma das coordenadas q,. Podemos representar o histrico de tempo
de um sistema por uma curYa no espao de cnfigurao, cada ponto especificand o a configtr,ra,o do sistema em um instante especfico. Atrvs de cada ponto puriu ,-u infinidade
de culas que representam os movimentos possveis do sistem; cadu cr*a corresponde a
um conjunto especfico de condies iniciais. Podemos, portanto, falar do "caminhoi de um
sistema conforme ele se."move" pelo espao de configurao. Mas devemos ter cuidado
para
no confundir esta terminologia com a aplicada ao movimento de uma partcula ao long
de
um espao tridimensional comum.
Devemos tambm notar que um caminho dinmico em um espao de configurao consistindo de coordenadas generalizadas apropriadas automaticamente consistente com as
restries no sistema, porque as coordenadas so escolhidas para corresponder somente
aos
movimentos realizveis do sistema.

7.4 As equaes de movimento de Lagrange


em coordenadas generalizadas
Em vista das definies das sees anteriores, podemos agora reformular o princpio de
Hamilton

como segue:

De todos os caminhos possueis ao longo do qual um sistema dinmico pode se mouer


d,e um
ponto a outro no espao de conf,gurao em uru interualo d,e tempo espicfico,
o caminho real
seguido aquele que minimiza a integral de tempo na
funao d,e agrange para o sistema.
Para estabelecer a forma de variao do Princpio de Hamilton em coordenadas
generalizadas, podemos tirar vantagem de uma proprieade importante da lagrangianu qire
no
enfatizamos at agora. A lagrangiana para um sistema e dfinida .orno idif.t-...ru rrt."
u5,
energias cintica e potencial. Mas a energia uma quantidade escalar e ento a lagrangiana

CAPTULO ? - Princpio de Harnilton

Dinmica de Lagrar-rge e Hanriltol

fitnal escalar. Desse modo, a lagrangiana deve ser inuariael etn rulaao s tt'cot.;JorrrtLtt'i't'
de coordenadas. Entretanto, certas transformaes que alteram a lagrangiana mAS deiran a,
equaes de rnouimento inalteradas so permitidas. Por exemplo, as equaes de movintetrio sio
inalteradas se l, br substitudo por /- * d I dt V'(q,, l)l para uma funo f(q,, t) com sestrlrdas derivadas parciais contnuas. Enquanto definirmos a lagrangiana como a diferena er.rtre
as energias cintica e potencial, podemos utilizar diferentes coordenadas generalizaclas. (-\
lagrangiana , entretanto, indefinida para uma constante adicional na energia potencial ['.)
E. portanto. irrelevante se expressamos a lagrangiana em termos de xo,, e (,., ou q, e 1,:
u,ma

t:

71.r,,.,)

{'(.t,,)

-- t-(qi,4i,0 - {;Qi'

t)

(7.15)

isto ,

L:
:

L(r11,lt,... , q,; i11. Q2,... , 4,; t)


L(.q,,

Q1,

(7.16)

t)

Assim, o Princpio de Hamilton se torna

ul,,,,tr.
Eftanl
nad.a.

q,.

t)ttr

Princpio de Hamilton

r)

(7.r7)

Se nos referirmos s definies das quantidades na Seo 6.5 e fizermos as identificaes

-+

)r uln
les t e.

1,(x)

-_+

q;()

1j(x)

-_+

{,(r)

emP)
t:ttl;-

idacle

nde

./{r,,-rl; x}'-+ L(q,,

le unr
) Para

ento as equaes de Euler (Equao 6.57) que correspondem ao problema de variao postulado na Equao 7 .17 se tornam

go de

dl. d tL
- -- dtdit
-:0.
),

) Ccrrl-

)m

Q,, t)

i= l'r

(7.18)

;1\

I ar'r.

Essas so as equaes de Euler-Lagrange de movimento para o sistema (geralmente chamadas s de equaes de Lagrange"'). H s dessas equaes e, junto com as m equaes de restrio e as condies iniciais que so impostas, elas descrevem completamente o movimento

do sistema.l

importante perceber que a validade das

equaes

de Lagrange requerem as duas

condies a seguir:
nilton

1.

As foras que agem no sistema (menos quaisquer foras de restrio) devem ser derivveis
de um potencial (ou vrios potenciais).

JI

"t

neraP nrr

tIC

aS

l6lta; :

l0 Derivadas primeiro para um sistema mecnico (embora no utilizando o Princpio de Hamilton) por Lagrange
e apresentaclas ern seu lamoso tratado Mtanique ana$ique em 1788. Neste trabalho monumental, clue engloba
tocias as lases da mecnica (esttica, dinmica, hidrosttica e hidrodinmica), Lagrange posicionou o stjeito em trll)a
fundao matemtica slida e unific:rda. () tlataclo matemtica ao invs de flsico; Lagrange se orgulhala do fato de
que todo o trabalho no contm um nico diagrama.
rr Como h s equaes diferenciais cle segundo grau, 2s condies iniciais delern ser ofreciclas para detet'miIr.tt ,,
movimento rrnicamente.

210

2'

Dinmica clssica de parculas e sistemas

As equaes de restrio devem ser relaes que conectam as cllrd,enadas d,as


partculas e
podem ser funes de tempo, isto , devemos ler relaes de restrio da form dada
pela
Equao 7.9.

Se as restries puderem ser expressas como na condio 2, elas so denominadas


restries
holonmicas. Se as equaes no contiverem explicitamente o tempo, as restries
so consideradas fixas ou escleronmicas; restries mveii so reonmicos.
Aqui consideramos sontente o movimento dos sistemas sujeito a foras conservadoras.
Tis foras podem semPre ser clerivadas de funes potenciaisl de modo que a
condio 1
seja satisfeita' Lsta no ttma restrio necessria nm do Princpio de Hmilton
nem das
equaes de Lagrange' a teoria pode prontamente ser estendid u pirua incluso
de foras no
consen'atiYas De moclo semelhaute. podemos formular o Princpio de Hamilton
para incluir
certos tipos cle restries no hololrnricas. rnas o tratamento aqui est limitad
a sistemas
holonmicos. Rerornaremos a resrrioes no holonmicas na se 7.5.
Agora iret-tlos trabalhar com r'rios exemplos utilizando as quaoes de Lagrange.
A experincia a melhor maneira de detern.rinar Llm conjunto de cooidenadas geneialidur,
.rrcontrar as restrioes e estabelecer a lagrangiana. Uma vez que isto estiver relizado,
o restante
do problema , na maior parte, matemtico.

Considere o caso do movimento de projteis sob a gravidade em duas dimenses


como
discutido no Exemplo 2'6. Encontre as equaes de" movimento tanto nas coordenadas

cartesia-nas quanto nas polares.

Soluao' Utilizamos a Figura 2.7 para descrever o sistema. Nas coordenadas cartesianas,
utilizamos x (horizontal) e1 (vertical). Nas coo.rdenadas polares, utilizamos r (na
clireo radial)
e 0 (ngulo de elevao da horizontal). Primeiro, nas cordenadas cartesianas,
temos

I
I : - tn.r2

ai

i'rl

= mI)

ondeLr:0em1:9.
L

(7.1e)

: T'- f,r: 1,r;'a1

22

,rt

I- -

tg')r

(7.20)

Encontramos as equaes de movimento ao utilizar a Equao 7.18:

xi

aL*ddl
i/r ,tt iil:

0--rzi:0
dr

i:
):

dL

,) tl ti
-

nlg

t)

(7.21)

*^

* d_(mj\ :

t,

(7.22)

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

ase
rela

Hamilton

2ll

Ao utilizar as condies iniciais, as Equaes 7.21 e 7.22 podem ser integradas para deas equaes apropriadas de mor,imento.
Nas coordenadas polares, temos

II *
'l': -ttti-tn(rHl:

ide-

Dinmica de I-agrange e

terminar

,LK>

,ra!.

[i:

llgrsen

onde[./:0para0:0.

dat

r,

nr-r

: 'r' - [.r :

luir
mas

f,nt

i,

]o,rro,

1,*ddl,_

)r

eien-

tnrqr *,rgsen 0 *

lrltr

'-

(1

d.

=
dt

di

//rp"r sen ,

0.23)

(tti1 :

,0'*gsen-i::

(7.24)

e:

tL

l{nl:'
ldas

d0

_ rl,*:
dtdt)

tl
0 - ; (tttt::0) :11
-,1.rcus
''
ilt

n!.
li-al

-,grcos 0 - 2ri0 - r:t/ : 0

.l9r

As equaes de movimento expressas pelas Equaes 7.21 e 7 .22 so claramente mais simples que aquelas das Equaoes 7.24 e 7.25. Devemos escolher coordenadas cartesianas como as
coordenadas generalizadas para resolver este problema. A chave para este reconhecimento foi
que a energia potencial do sistema depende somente da coordenadal. Nas coordenadas polares,
a energia potencial dependia tanto de r quanto de 0.

.!01

(7.25)

@
Uma partcula de massa m tem o movimento restringido na superfcie interna de um cone
liso de ngulo o (consulte a Figura 7.2). A partcula est sujeita a uma fora gravitacional.
I)etermine um conjunto de coordenadas e as restries. Encontre as equaes de movimento
de Lagrange, Equao 7.18.

Soluao. Faa com que o eixo do cone corresponda ao eixo z e que o pice do cone
localize na origem. Se o problema possuir simetria cilndrica, escolhemos r, 0 e z como
.21t

se
as

coordenadas generalizadas. Tmos, entretanto, a equao de restrio

z:rcot0.

(?.26)

assim, s h dois graus de liberdade para o sistema e, portanto, somente duas coordenadas generalizadas apropriadas. Podemos utilizar a Equao 7 .26 para eliminar a coordenad a z oLt r
escolhemos fazer o primeiro. Ento, o quadrado da velocidade
..

.fr.t

(7.27\

212

Dinmica clssica de parculas e sistemas

So,

nt2

FIGURA

7.2

Exemplo 7.4. um cone liso de meio ngulo cr. Escolhemos r, 0

ez

como

as coordenadas seneralizadas.

A energia potencial (se escolhemos U

0 em z

U: rngz:

0)

rag"r

cot

cr

ento a lagrangiana
t

L: * (i2 cscra +

r2?)

- tngr ccl d

Percebemos primeiro que /- no contm explicitamente 0. Portantoa


de Lagrange para a coordenada 0

daL

-dt )e

Assim,
L

---:

= mrrq:

(7.28)

Ll0:0

e a equao

(7.2e)

constante

Mas rnr2: mr2to somente a quantidade movimento angular sobre o eixo z. portanto, a
Equao 7.29 expressa a conselvao da quantidade de movimento angular sobre o eixo de
simetria do sistema.
A equao de Lagrange parar

AI,
tr
Ao calcular

d AI,
i
dt -:0

(7.30)

sin

as derivadas, encontramos

i'

- rl2sen:a * gsena cosa :

\t

(7.31)

que a equao de movimento para a coordenada r.


Iremos retornar a este exemplo na Seo 8.10 e examinar o movimento mais detalhadamente.

T
EIr

CAI

Sor

O ponto de apoio de um pndulo simples de comprimento se move na margem sem massa


de raio a'em rotao com velocidade angular constante ro. Obtenha a expresso para as componentes cartesianos de velocidade e acelerao da massa m. Obtenha tambm a acelerao
angular para o ngulo 0 mostrado na Figura 7.S.

Illt
atl

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e

Hamilton

213

Soluao. Escolhemos a origem de nosso sistema de coordenadas como estando no centro da


margem em rotao. As componentes cartesianos de massa m se tornam

:
'\ :

al * lt sen g\
// setl ul - b cos /
rr (.()s

(7.32)

As velocidades so

*: - rtusen ol+ aOtos0I


i: tra cos @1 * blsenl J

(7.33)

Retomar a derivada de tempo resulta na acelerao:

'i: -aof cos c.-l + ({i cos 0 - 2sen0)


j = -aa2 sen 6l + (ii sen0 + g:cos/)
Deve ser claro agora que a coordenada simples generalizada
potencial so

r:
Li:
onde [./

0 em1

t)

frn(ii

0. As energias cintica e

+.ir;

mg)

0. A lagrangiana

t': l[nrr, + b2i)2 + Zbari,sen (0 : orglosen all - cos o)

I-:'t'-

itr

<l)]

(7.34)

As derivadas para a equao movimento de Lagrange para 0 so

I itl :
nb':0 * mbao(O - rr.r) cos(0 - ol)
.
dt -)0
! : ,rtrito,
cos(o - ott) - mgbseno

9t

te

que resulta na equao de movimento (aps a a soluo putu 0)


.:

0)-Q

S
e:_cos(o_(,1)_:seng
bb

0t

(7.35)

Note que este resultado reduz a equao bem conhecida de movimento para um pndulo

simplessea,l:0.

l)
.

Encontre a frequncia de pequenas oscilaes de um pndulo simples posicionado em um


carro ferrovirio que tem uma acelerao constante a na direo x.

Soluo. Um diagrama esquemtico mostrado na FiguraT.4a para o pndulo de comprimento l, massa m e ngulo de deslocamento 0. Escolhemos um sistema de coordenadas cartesianas fixas comx -- 0 e : u6 em : 0. Aposio e velocidade de m se tornam

214

Dinmica clssica de partculas e sistemas

u)1l

-112

{sen0

-2..,] o
i: at|+ al + 0cos0
i* *t sen o

FIGUR

7.3

Exemplo 7.5. Um pndulo simples conectado a uma margem em rorao.

As energias cintica e potencial so


U

: -

mg(, c<ts 0

e a lagrangiana
I
+
L: 'l' - {': )ttr(t,,,
9"

rtt

+ (0 os l)r *

;n(e

sen0)2

mgtcos0

(a)

(b)

FIGURA

7.4

Exemplo 7.6. (a) um pndulo simples balana em um carro ferrovirio


em acelerao. (b) O ngulo 0, o ngulo de equilbrio devido
acelerao do carro a e a acelerao da gravidadeg.

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

O ngulo 0 a nica

215

Dinmica de Lagrange e Hamikon

coordenada generalizada e, aps tomar as derivadas Para

as

equaes de Lagrange e a coleo adequada dos termos, a equao de movimetlto se torlta


(Problema 7.2)

..t!u

Determinamos

0:_ fsenO_- cos0


o ngulo de equilbrio 0 : 0o ao estabelecer
0:

O ngulo de equilbrio

gsen

(7.36
O

O,

(7.37\

0n* acos0,
obtido por

0,, mostrado na Figura 7 .4b,

rg0,:_;

(7.38)

Como as oscilaes so pequenas e esto sobre o ngulo de equilbrio, temos


onde 4 um ngulo pequeno.

: n : - :,qsenrd, +,i) * f cos(0" + rr)

0:

0,

*4,
(7.3e)

Expandimos os termos senoidais e cossenoidais e utilizamos a aproximao do pequeno


ngulo para sen T e cos 4, mantendo somente os primeiros termos nas expanses da srie
de Tylor.

..go
: -

){senO"cos

4*

cos0,.sen r?)

- ;(cos0" cos ? -

: * f(r"., 0, + qcos o,) - fi..,. o,o primeiro

4;

qsene"\

t(

: - esenp" *
)f
I

sen l,sen

n cos0") + rl(gcosg.

nsen0,,)l

termo entre parnteses zero por causa da Equao 7.37, que deixa
1

= - f(S.".0,,-

asend,)4

Utilizamos a Equao 7.38 para determinar sen 0. e cos


(Problema 7.2), a Equao 7.40 se torna

(7.40)

g. e aps uma pequena manipulao

\f.'4

(7.4r)

tn

Uma vez que esta equao agora representa movimento harmnico simples, a frequncia al
determinada como sendo

{r,:'+
lt)'

Este resultado parece plausvel, porque

estiver em repouso.

g'

(7.42\

--,

rtt

pata o

0 quando o carro ferrovirio

216

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Uma gota desliza ao longo de um fio liso no fornato da parbola z : cr2 (ligura 7.5). A gota
gira em Llm crculo de raio quando o firo estiver em rotao sobre seu prprio eixo simtrico com r,elocidade angular a,l. L,ncontre o valor de c.

FIGURA

7.5

c,
F,xemplo

7 .7

.lJma gota desliza ao loneo de um fio liso que eira sobre o eixo

Soluao. Como o problema possui simetria cilndrica, escolhemos r,


das generalizadas. A enersia cintica da gota

0 e z como as coordena-

r = l1;: + :! + (:) l
Se escolhemos L/ : 0 em z : 0, o ,..-ol. energia potencial
U:mgz

C,
C(

(7.43)

(7.44)

Mas r, z e 0 no so independentes. A equao de restrio para a parbola


a

ct-'

i.

Zcir

(7.45)
(7.46)

Tmbrn temos uma dependncia explcita de tempo da rotao angular

0:at
0:o,

(7.47)

Podemos agora const.*ir a lagrangiana como depende.te somente de r, porque no h dependncia direta de 0.

L:
:

'l'

L'

*
#,t, + 4.:,:ri.: + r2co:)

ntgcr2

(7.48)

O problema afirmava que a gota se rnove no crculo de raio . O leitor pode ser tentado
neste ponto a ter ,' : : const. e i' : 0. Seria um erro fazer isto, agora, na lagrangiana.
Primeiro, devemos encontraromovinrentoparaavarivel r e ento estabelecerr : R como
uma condio do movimento especfico. Isto determina o valor especfico de c necessrio
para

r:

-R.

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

)L

)L

Dinmica cle Lagrange e Hanrilrorr

2t7

i: it , * ar:i'?i)

i,;:

;(2i'+

7{tt2ri2

!:''(4"'t2+ta2
(lr'
A equao de movimento de Lagrange

se

8c2r: it)

2g.r-)

torna

i'(l +4r:r'?) + i2(4r:2f + r(Zgc-l2) :0


o que um resultado complexo. Se, por outro lado, a gota girar com
i' : i: : 0, e a Equao 7 .49 se torna

(7.49)

r: R:

constante, ento

ft(2g.*r'):0
(-

@'

(7.50)

,) ,r

-
o resultado desejado.

@
Considere o sistema de polia dupla mostrado na Figura 7.6. Utilize as coordenadas indicadas

ll

e determine as equaes de movimento.

r1\
Polia I

'I
mt

.l\

Polia 2

[.-

,l

tt

ill .l

nl,)

l.
i:,

(,

FIGURA

7.6

Exemplo 7.8. O sistema de polia dupla.

218

Dinmica classica de partculas e sistemas

Soluao- Considere

as polias como sem massa e estabelea

i, e /, como

os comprimentos da

corda livremente suspensa de cada uma das duas polias. As distncias x


centro das duas polias.
7n

s medidas do

r:

lii=i

(7.5r)

fn2i

d
q: nG
x*-I)=-i+)

(7.52\

m3:

t,,,

r:

d,

r(lt
f;u,pi

* x* l, )) = *i+

|,,,,,'i

(7.53\

f,,,,nt^

: ],,,i, +
i): +
],,rr(j ]r,r1-, Estabelea a energia potencial t' : 0 em.t : 0.
[I: ['r + ['" + ['r
: -lrigr-

i"g(1r

-.r+_)) -

r3g(1,

5,;,

(7.54)

- x+ /2-1)

(7.55)

Como I e t/ foram determinadas, as equaes de movimento poclem ser obtidas


utilizando a
Equao 7.18. Os resukados so

- i) + m.,(.t * i) : (t1 - tnr-m2(fr - i) + rz.1(i * _t') : (ri2 * m:,,)t


As Equaes 7.56 e 7.57 podem ser resolvidas para i .
.
r,.t*

rz2("t

i3)g

(7.56)

\t.5

t)

. os Exemplos 7 .2-7 .8 indicam a facilidade e utilidade cle utilizar as equaes de Lagrange.


Foi dito, provavelmente com injustia, que as tcnicas de Lagrange
so simplsmente re"ceitas a
seguir. o argumento que perdemos d vista a "sica" pori.., u"so.
os -todo, de Lagrange,
pelo contrrio, so extremamente poderosos e nos permitem resolver problemas
que, d? outro
modo, levariam a complicaes severas utilizando mtodos newtonia;os. problemas
simples
podem, talvez, ser solucionados somente utilizando mtodos newtonianos, mas
as tcnicas
de Lagrange podem ser utilizadas para atacar uma aixa ampla de situaes
ffsicas complexas
(incluindo as que ocorrem na mecnica qunticar2).

7.5

Equaes de Lagrange com murtiplicadores indeterminados

As restrioes que podem ser expressas como relaes de lgebra


entre as coordenadas so
restries holonmicas. Se um iittemu estiver sujeito .o*","
a essas restries, podemos
sempre encontrar um conjunto apropriado de coordenadas generalizad,as
em termos das
quais as equaes de movimento eitejm livres de referncia.*itr.ltu
para as resrries.
12

Veja Fevnman e Hibbs (Fe65).

CAPTULO 7 - princpio de Hamilton

'nros da
iidas do

Dinmica de Lagrange e

de
euaisquer restries que possam ser expressas em termos
sistema so de forma

(*u.,, k,,.,,
(7.51)

t) : 0

Hamilton

219

uelocidades das partcttlas t'to

(7.58)

e constituem restries no holonmicas a nao ser que as equaes possam ser integrada: Para

produzir relaes entre

as coordenadas'13

Considere uma relao de restrio de forma

i: 1,2,3

?r,t', + B = o,

(7.52\

(7'59)

{
Em geral, esta equao no integrvel e, portanto, a restrio no holonmica' Mas, se
e -B tiverem as formas

at' al
r:r,(,\', u=:.t J:ltt.r)

(7.53)

(7.60)

( t

ento, a Equao 7.59 pode ser formulada como


(

.,:()

s irl d\'
1;tt ttt

t-.54\

dt

(7.61)

dt

Mas isto somente

tll'.:o
dt
(7.55)

que pode ser integrado para produzir

izando a
(7.56)

u.5t)

.'(x,,t)

constante:

ento a restrio , na verdade, holonmica.


A partir da discusso anterior, conclumos que
cliferencial como

d, +
2t
, tr!, ,, ;ll
crange.
receitas a
.aqrange,
. de outro
s sinrples
s tccnicas

z,!,

0,t

:u

Lagrange (Equao 6.69)


:t,

ittl -

DS

;e..

as

restries expressveis na forma

t,

(7.63)

como expresses de lgebra, podemos incorpor-las diretamente nas equaes de Lagrange


ao urilizr os multiplicadores indeterminados de Lagrange (consulte a Seo 6.6) sem executar
primeiro as integries, isto , pararestries expressveis como na Equao 6.71'

as equaes de

'rmos das

(7.62)

so equivalentes queles que possuem a forma da Equao 7.9'


S as relaes e .ertrir pu.u um problema so dadas em forma diferencial ao invs de

on.rplexas

nadas so
pociernos

at:

{-)

{rr

=,,

(7.64)

..,...,,,

so

'l 1* It' '


tl
^.(t);t!::1

tl I

'1,1.

(7.65)

De fato, uma vez que o processo de variao envolvido no Princpio de Hamilton mantm o
tempo constante rro, por-tto, finais, podemos acrescentar Equao 7.64 um termo QftlAt\dl
sem afetar as equaoei de movimento. Desse modo, as restries expressas pela Equao 7.6:l
tambm levam s equaes de Lagrange dadas na Equao 7'65'
r3

-lis restries so,

s vezes,

chamadas "semi-holonmtcas

220

Dinmica clssica de partculas e sistemas

- { Srande vantagem da formulao de Lagrange da mecnica que a incluso explcita


das foras de restrio no necessria, isto , a nfase colocada na dinmica do
sistema
e no no clculo das foras que agem sobre cada componente do sistema. Em certos
casos,
entretanto, pode ser recomendado conhecer as foras de restrio. Por exemplo, sob o ponto
de vista da engenharia, deve ser til conhecer as foras de restrlo para fins cle projeto.
Vale
a pena' portanto, apontar que, nas equaes de Lagrange expressas como
na Equa 7.65, os
multiplicadores indeterminados r() so relacionados proximamente rs foras de restrio.ra
As foras generalizadas de restrio
so dadas por
e

\.

t,

i,r,
,,

(7.66)

aqi

'larr

Vamos considerar novamente o caso do disco rodando para baixo em um plano


inclinado
(consulte o Exemplo 6.5 e a Figura 6.7). Encontre as equaes de movimto,
a fora de
restrio e a acelerao angular.

Soludo. A energia cintica pode ser separada em termos translacionais

1l +
l',* -,Mri:
z',2 I
)

Mi, +

\or
,

ond,eMamassadodiscoe.Roraio;I:j*^'omomenrodeinrciadodiscosobreum
eixo central. A energia potencial

e rotacionaisrs

tez

)ua,

Estl

eel

Mg(l

-))

sen a

(7.67\

CCI

III

onde / o comprimento da supercie inclinada do plano e onde o disco suposto


como
tendo energia potencial zero na parte inferior do plan. A lagrangianu , po.tant,

I-: 7'*
=
A equao de restrio

i.rr,,

cle

!,tn

it, + ;\g(r

- /) sena

(7.68)

-\srr

.(t,o):r-o:o

(7.6e)

o sistema tem somente um grau de liberdade se insistirmos que a rodagem acontece


somente sem deslizamento' Podemos, portanto, escolher
1 ou 0 como a coordenada
apropriada e utilizar a Equao 7.69 para eliminar a outr. Alternativamente,
podemos
continuar a considerar tanto \ quanto 0 como coordenadas generalizadas e utilizar
mtodo
de multiplicadores indeterminados. As equaes de Lagrane, neste caso,
so

ra veja, por exemplo'


Goldstein (Go80, p. 47). Clculos explcitos das foras de restrio em alguns
problemas
especficos so feitos por Becker (Be54, caprulos r1 e 13) e por symon (y7r, p.
372o.
15
Antecipamos, aqui, um resultado bastante ionheciclo da dinmica de corpo lidao
air..rtia no captulo 1I.

,',,

a,,

e.\

\, rtt
cle rt

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

la

tt,

* d tt- .dt ^)

:C'

it) ,tr+n:oI
;tt._d**^!:nl

EI
-

xt
l{

0 drt? d0
Ao executar

as diferenciaes, obtemos, para as equaes de

(7.70)

movimento,

;l'gsena*tuIj*-0

(7.7La)

*!run'o*.R:0

))

22r

Dinmica de Lagrange e Hamilton

17.7lb)

Tmbm temos, a partir da equao de restrio


(7.72)

l:P

EstasEquaes(7.71 e7.72)constituemumsistemaresolr''r'el paraastrsdesconhecidas,r.0,


. Ao diferenciar a equao de restrio (Equao 7.72), obtemos

:.'

(7.73)

Ao combinar as Equaes 7.71b e 7 .73, encontramos


: e ento, utilizando esta expresso na Equao

(7.74)

,,\.I

7 .7

la, resulta

i=3ry

(7.75)

tl

com

iVIg sen

:-

(7.76)

de modo que a Equao 7.7Lb resulta

29sena

(7.77)

311

Assim, temos trs equaes para as quantidades


lf
e
a

, I e que podem ser imediatamente integradas.

Notamos que, se o disco fosse deslizar sem frico para baixo do plano, teramos
i : g sen d. Portanto, a restrio de rodagem reduz a acelerao pu., ! do valor do deslizamento sem frico. A magnitude da fora de frico que produz a restrio somente , isto
, (Mgl3) sena.

As foras generalizadas de restrio, Equao 7.66, so

O.:

dl

j:

(,)'

,t.9'sen

: *^rro,,: !03
Note que

Q. % so uma fora e um torque,

'11s1?sena

respectivamente, e que so foras generalizadas

de restrio necessrias para manter o disco rodando para baixo do plano sem deslizar.

222

Dinmica clssica de partcas e sistemas

Observe que podemos eliminar 0 .lu lug.urgiana ao substituir


de restrio:

,,:1ur,

- i/ R da equao

+ Ms(y- /)sena

(7.781

A lagrangiana ento expressa em termos de somente uma coordenada apropriada, e

equao nica de movimento imediatamente obtida da Equao 7.18:

i!gseno

- lori' : o

(7.7s)

que a mesma que na Equao 7.75. Embo.u .-rr. procedimento seja mais simples, ele no
pode ser utilizado para obter uma fora de restrio.

@
Uma partcula de massa rn inicia em rpouso no topo de uma hemisfrio fixo liso de raio a.
Encontre a fora de restrio e determine o ngulo no qual a partcula deixa o hemisfrio.

FIGURA

7.7

Exemplo

7. I

0. Uma partcula de massa ?i, se move na superfcie de

um hemisfrio liso fixo.

Soluao. Consulte a Figura 7.7. Como estamos considerando a possibilidade de a partcula


deixar o hemisfrio, escolhemos as coordenadas gerais como sendore0.Aequaode
restrio

(r,0):r-a:0

(7.80)

A lagrangiana determinada das energias cintica e potencial:

+,!2)
7.:!17,
2'

U: ngr cos 0
l.: T'- U
+ ,.r0?) r: *t;,
2'

m,gr

cos|

(7.S1)

onde a energia potencial zero na parte inferior do hemisfrio. As equaes de Lagrange,


Equao 7.65, so
)L

)t'

aL
)0

aI
+-:0
d t di
)r
d t.

d dld.t e

(7.82)

)f

+-:0
a0

(7.83)

CapfUI,O

lo

Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e

Hamilton

223

A execuo das diferenciaes na Equao 7.80 resulta

!=o

'll:r.
i)r

EI

(7.84\

a0

As Equaes 7.82 e 7.83 se tornam


a

,rr()' *

lrz.q'r'sen

)r
lct

rri.cos 0

A seguir, aplicamos a restrio

r:

- nt:i*

m.r2(i

2nn'

(7.85)

(7.86)

a a estas equaes de movimento:

i:0:

t':0,

it

As Equaes 7.85 e 7.86 se tornam, ento,

,rro'-

tzgcoso

,)t.g'zsen

'nttil7

(7.87)

:0

(7.88)

A partir da Equao 7.88, temos

: {'"n
0

(7.8e)

gr.
Podemos integrar a Equao 7'89 para determinar

..:

tto 1

dg

i,i: ,tt: ,rtt u:

,.,t

(7.e0)

ao

Integramos a Equao 7.89,

le ,e

l^a

que resulta em

: {aJl".",.' B,to

(7.e1)

:-.s.s
cosd+-

(7.e2\

2aa

0r

ondeaconstantedeintegraogla,porqueg:gem:0quando0:0.Asubstituio
0' du Eqra?rc 7.92 pela Equao 7 .87 produz, aps a resoluo para ,
(7.e3)
.: ntt(3 cos 0 - 2)
que a fora de restrio. A partcula cai do hemisfrio no ngulo

:0:
lt

0,

cos

0o

quando

0.

rig(3cos0u*2)

(7.s4)

"'[/z\

(7.95)

; ,l

\.),/

Para um verificao rpida, note que a fora de restrio '

mg em 0

:0

quando a

partcula posicionada no topo do hemisfrio.


EI
A utilidade do mtodo de multiplicadores indeterminados dupla:

i)

1.

Os multiplicadores esto relacionados proximamente s foras de restrio que so fiequentemente necessrias.

224

2.

Dinmica clssica de particulas e sistemas

Quando um conjunto apropriado de coordenadas generalizadas no desejado ou


muito dicil de obter, o mtodo pode ser utilizado para aumentar o nmero deioordenadas generalizadas ao incluir relaes de restrio entre as coordenadas.

7.6 Equivalncia das equaes

de Newton e Lagrange

Como enfatizamos desde o incio, as formulaes de Lagrange e Nervton em mecnica so


equivalentes: O ponto de vista diferente, mas o contedo o mesmo. Agora explicitamente
demonstramos esta equivalncia ao mostrar que os dois conjuntos de equaes d movimento
so, na r.erdade, os mesmos.

Na Equao 7.18, vamos escolher as coordenadas generalizadas como sendo


coordenadas retangulares. As equaes de Lagrange (para uma partcula) se torna, ento,

dl.

tt_

r)"r,

dt

Ai)

i:

-:0.

1, 2, ll

l') _ tl t('[ * [',


:

it('l'-

lr.r.,

ai,

U=U(x,),ento

ill:Ue(:.

(7.e6)

,,

Mas nas coordenadas retangulares e para um sistema consen,ador:, temos

irr.

as

T : T (i,) e

i,i

As equaes de Lagrange, portanto, se tornam

){,' d d7'
ir.r, rl I ti

(7.e7)

Temos tambm (para um sistema conservador)

dI,

:l:

rtit'1'- ,1, /S1


t2
,l I ;t\,
/// i, \, r l
ento, a Equao 7.97 produz as Equaes newtonianas, como exigido:

1",:

(7.e8)

it,

Assim, as equaes de Lagrange e Newton so idnticas se as coordenadas generalizadas


forem as coordenadas retansulares.
Agora vamos derivar as equaes de movimento de Lagrange utilizando conceitos
newtonianos. Considere somente uma partcula por simplicidade. recisamos transformar
das coordenadas x- para as coordenadas generalizadas q,. A partir da Equao 7.5, temos

r, : ,r,(. l)
,

'

1- ii.r,

t,.t(1,,

(7.ee)
rJ.t

itl

(7.100)

-,,#

CAPITULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e

Hamilton

22b

ue
:na-

i, _ r,

ti1i

dr!

(7.10 r )

Uma quantidade de movimento generalizada 1, associada corn


t'l'

ttb--

scr

'nte
nt(,r

ai

qj

facilmente determinada por

(7.r02)

i1

Por exemplo, para uma partcula que se move em coordenadas polares planas, 7'

: (i! +

1202),

tni paracoordenada, , /,,,: mrr9 paracoordenada . obviamenep,umaquantidade de movimento linear ep, uma quantidade de movimento angular, ento, nossa definio
temos

f.),

de quantidade de movimento generalizada parece consistente com os conceitos newtonianos.


Podemos determinar uma fora generalizada ao considerar o trabalh o ttirtual 6W realizado
por um caminho variado x- como descrito na Seo 6.7.

u'=),x,=2rlaq
i.t

96r

(7.103)

dqr

=)
de modo que a fora generalizadu

Qiq,

g ur.l.iuaa
q.

(7.104)

com

seja

:2, n,?
'Aqj

(7. r 05)

Da mesma maneira que trabalho sempre energia, tambm o o produto d,e


eq. Se q o
comprimento, Q a fora; se q um ngulo, Q o torque. Para um sistema conser-vador, q7
derivvel da energia potencial:

Q=
97r

Agora estamos prontos para obter

-(ilrti

(7.106)

as equaes de Lagrange:

it't' ._ t (a t ..,\
lt,:
t'i-i,- *t\1r*r')

\i.

.
: .a ilt xt---:
'
'lt
p,=

t*,

2 ,,,*,!

(7.107)

dQt

onde utilizamos a Equao 7.101 para o ltimo passo. Tomando a derivada de tempo da
Equao 7.107 resulta
lEr

b,=

Las

s (

..

tx, . r/ x,\
*,,,0,i,ru,)

(7.108)

\r*,r,

A expanso do ltimo termo resulta


lCrS

d L\

laT

BI
f0t

r12x'

,i, *
- 2
d t aq, t' qkdqj "'

"1
q,itt

e a Equao 7.108 se torna

ir.r, S
0r.*, a. -r,
.4-/ ntxi . --.- tlt+ L tnx;-

..
;*
pi
2 tnx;-'r

it,

t.h

'itq,.)q,

"

'itq,t

(7.10e)

Dinmica classica de partculas e sistemas

O primeiro termo do lado direito da Equao 7.109 somente ei(l'i : ntil; e


7.105). A soma dos ourros dois rermos dTlq,:

)7'* \
a

,li',

"''

ill\

)t -

= 'a

v Equao

tttxt

; / irx, . ;,r,,\
*
-''\1
' ' )

(7.110)

onde utilizamos 7- : :, 1 ,2 m ii e a Equao 7. 100.


A Equao 7.109 agora pode ser formulada como

i,,: (!,+ d(l!'

(7.111)

ou, ao utilizar as Equaes 7.102 e 7.106,

!(!)*"l:o',l

t\,1 I

itrl

!'

i'(
i)lt

(7.rr2)

uma vez que Lr no depende de'elocidades generalizadas ili, a Equao 7. I 12 pode


ser formulada

r rl

,tf itl t'

eutilizando

L:T -

i,l ,\- )- u;t1't

l')

:u

(7.1 13)

L/,

,t

(;'t.\

tr.

't'\'i)-:',,:t'

(7.1r4)

que so as equaes de movimento de Lagrange.

7.7 A essncia da dinmica de Lagrange


Nas sees anteriores, fizemos vrias afirmaes gerais e importantes a respeito da formulao

de Lagrange sobre a mecnica. Antes de prosieguir, devemos resumii esses ponros para
enfatizar as diferenas entre os pontos de vista de iagrange e de Newton.
Historicamente, as equaes de movimento de Lagrange expressas em coordenadas
generalizadas foram derivadas antes da formulao do riinclpio d Hamilton.16 Decidimos
deduzir as equaes de Lagrange postulando o Princpio e Hamilton porque esta a
abordagem rnais direta e tambm o mtodo formal par unificar a dinmiia clssica.
Primeiro, devemos reiterar que a dinmica de Lagrange no constitui uma teoria
noaa
qualquer que seja o sentido da palavra. Os resultador u urr?lir. de Lagrange ou de
Newton
devem ser os mesmos para qualquer sistema mecnico dado. A frnica iferna
o mtodo

utilizado para obter estes restrltados.


a abordagem de Nervton enfatiza um agente externo que age em um corpo (a
- Enquanto
o
mtodo
de Lagrange lida somente com as quantidades assciadr ro- o corpo (as
fora),
energias cintica e potencial). Na verdade, em nenhum momento na formulao
de Lagrange
o conceito de fora entra. Esta uma propriedade particularmente importrrr,.
- e por vrias
razes. Primeiro, uma vez que a energia uma quantidade escalar, a funao
d. Lug.urrge
rb Equaes

de Lagrange, 1788; Princpio de Hamilton, 183,1

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

ar,

ll0t

lllt

l2r

odc

llSr

ll{r

}AJ-J

IJm teorema relacionado energia cintica

Se a energia cintica br expressa em coordenadas fixas, retangulares, o resultado uma funo quadrtica de ,t,,,;:

da-

7-=

Itltlr:
CJ

(7.r 15)

I nas coordenadas generalizadas e velocidades. Para muitas partculas, as Equaes 7.99 e 7.100 se tornam
x".i: x,*;(i, l), j : 1,2,...,.s

lC)n

(':{',.,
.
t,,,:
Lt af ,t,_

odt,

,:

' ++ ln,xi

! o=li-l

Agora consideraremos, com mais detalhes, a dependncia de

Wid:

]a

227

para um sistema invarivel para transformaes de coordenadas. De fato, tais transfc,rnra,,i,c.


no esto restritas entre vrios sistemas de coordenadas ortogonais no espao comurl: elas
tambm podem ser transformaes entre coordenadas co?nuns e generalizadas. Desse Inoclo. e
possvel passar de um espao comum (no qual as equaes de movimento podem ser bastante
complexas) para um espao de configurao que pode ser escolhido para produzir rnxima
simplificao para um problema especfico. Estamos acostumados a pensar em sistertta\
mecnicos em termos de quantidades de eti tais como fora, velocidade, quantidade cle
movimento angular e torque. Mas, na formulao de Lagrange, as equaes de movimento
so obtidas inteiramente em termos de operaes escalares no espao de configurao.
Outro aspecto importante do ponto de vista foraaersus energia que, em certas situaoes,
pode at mesmo no ser possvel afirmar explicitamente que todas as foras que agem em
um corpo (como o caso, s vezes, das foras de,restrio), enquanto ainda possvel dar
expresses para as energias cintica e potencial. E somente este fato que torna o Princpio
de Hamilton til para sistemas mecnicos-qunticos, onde normalmente conhecemos as
energias. mas no as foras.
O enunciado diferencial da mecnica contido nas equaes de Newton ou no enunciado
integral incorporado no Princpio de Hamilton (e nas equaes de Lagrange resultantes) foi
demonstrado como inteiramente equivalente. Desse modo, no h distino entre esses pontos de vista, que so baseados na descrio dos efeitos .fisicos. Mas, de um ponto de vista filosfico, podemos fazer uma distino. Na formulao newtoniana, uma certa fora em um corpo
produz um movimento definido, isto , ns sempre associamos urn efeito definido com uma
cetta causa. De acordo como Princpio de Hamilton, contudo, o movimento de um corpo resulta da tentativa da natureza de atingir um certofm, ou seja, minimizar a integral de tempo
da diferena entre as energias cintica e potencial. A resoluo operacional dos problemas na
mecnica no depende da adoo de uma ou outra dessas vises. Mas, historicamente, tais
consideraes tiveram uma influncia pronda no desenvolvimento da dinmica (como, por
exemplo, no princpio de Maupertuis, mencionado na Seo 7.2). O leitor que tiver interesse,
pode consultar o excelente livro de Margenau para uma discusso desses assuntos.lT

7.8
l,

Dinmica de Lagrange e Hanrikc,n

Ao avaliar o quadrado de

x,,.;,

xo.i

(7.1r7)

il

obtemos

ngtt

ir : >i,r"'ltr."
, +
tt, t(lt tqt ''"

ria:
ngr

17

Marsenau (Ma77, captulo 19).

(7.116)

22tt'"1x"'
i ilt1, ill

.(})'

(z'1r8)

228

Dinrnica clssica de particulas e sistemas

ilr

e a energia cintica se torna

itr;,,r;,, ..
,r -* ._/
! a)t1
s \. ,,rr.r,,.,ltr;,, it, + s s I
_ itr11,
. ,t
,,,., -t L,, /rilt,,., ,..1,!iltr i)t1,
,.1
.

't,,.,\',

* 1z"r ( rr,l

lttl, itt
-

(7'lle)

Desse modo, temos o resultado geral

7': > aii4n*1r,,4,+,

(7.1201

Um caso particularmente importante ocorre quando o sistema escleronmico, de modo que o


tempo no aparece explicitamente nas equaes de transformao (Equao 7.116). As derivdas

\,-r

do tempo parcial desaparecem:

?:,'
Portanto, sob estas condies,
velocidades generalizadas :

b,=

o, .:

a energia cintica

uma funao quadrtitica lrcmognea das

7;r;d

(7.r21)

A seguir, diferenciamos a Equao 7.121 em relao a

(1c

r1::

\i
a-=-aatllt t1"''l'
4'

>

Ao multiplicar esta equao por il, e somar sobre /, temos

5..(,7.
7, -Ur,:'L

tt'tltrlr

S n,/!!lr
- .L

>e

cII

Neste caso, todos os ndices so repeties, ento ambos os termos do lado direito so idnticos:

iln
:.{

. ;,7
Z/ al,- : 22
t
(tql

u,fi,Q1,: 27'

(7.r22)

Este resultado importante um caso especial do teorema de Euler, que afirma que se/$a)
uma
funo homognea de1,n, que de grau r?, temos

sl.\'1:.)l :
r.

7.9

tr.l

(t-\.tt

(7.123)

Teoremas de conservao revistos

Conservao de energia
Vimos, nos argumentos anteriores,ls que o tempo homogneo em um sistema de referncia
inercial. Portanto, a lagrangiana que descreve um sistema"fechado (isto , um sistema
que no
interage com nada fora do sisterna) no pode depender explicitamente do tempo,,e
que ,
at.

-:0
t

(7.124)

r8

Consulte a Seo 2.3.

Ie

A lagrangiana , do mesmo modo, indepenclente clo tempo, se o sistema existir em um campo


de lora uniforme

!(-i
1

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e Hamilton

de modo que a derivada total da lagrangiana se torna

dl. s/..
rlt
tr1. "

r.ll9)

11.

-4ttt4

(7.125)

,4

onde o termo usual, Ll, no aparece agora. Ias as equaes de Lagrange so


'.120t
{Uctt

lada.

d t ;tQ,

rll. s ri itl.
'(lti,,j
,lt
dt,

lt
I

d t[-

tq,

(7.126\

Ao utilizar a Equao 7 .126 para substituir aLi aq na Equao

da.

.l2l

dl-

1.

r/.

tentos

..

',,i

,i,(, ,*) :0

de modo que

i,Q v'/!r): '

(7.r27\

A quantidade em parnteses , portanto, constante no tempo; denote esta constante por

t.

J(O!:

-H

= constante

(7.r28)

Se a energia potencial Ll no depender explicitamente das velocidades x,,.; ou do tempo I,


ento U = U(x*.,).As relaes que conectam as coordenadas retangulares e as coordenadas
generalizadas so de forma xo,, = xo,,(i\ u , = Q1(x,,,), onde exclumos a possibilidade de
uma dependncia explcita do tempo ns equaes de transformao. Portanto, U : LI(q,) e
LIAQ,: 0. Assim,

L _aQ- U) * d7'
-i
d
t4i di

l22r
uma

\ I
- r i,-:
-'tlq,

-H:

A Equao 7.128 pode, ento, ser formulada como

(7-tr*)i'l',:
t "

*u

l,

l23r
e, ao utilizar a Equao

(7.rze)

.122, temos

(7'-t)-2't':-t{
T+
ncla
no

l24r

U: E:

consrante

(7.130)

A energia total E uma constante de movimento para este caso.


A funo H, chamada hamiltoniana do sistema, pode ser definida na Equao 7.128 (mas,
consulte a Seo 7.1q. importante notar que a hamiltoniana H igual nergia total E
somente se as seguintes condies forem atendidas:

1.

As equaes de transformao que conectam as coordenadas retangulares e generalizadas

(Equao 7.116) devem ser independentes do tempo, assegurando, desse modo, que a
energia cintica seja uma funo quadrtica homognea de r7r.

230

2.

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A energia potencial deve ser independente da velocidade, assim permitindo a eliminao


dos termos LlAq j da equao para

As questes

(Equao 7.129).

"H : E para o sistema?" e'A

energia conservada para o sistema?" pertencem


a clois diferentes aspectos do problema, e cada questo deve ser examinada separadamente.
Podemos, por exemplo, ter casos em que a hamiltoniana no igual energia total, mas,
mesmo assim, a energia conservada. Desse modo, considere um sistema consen,ativo, e faa
a descrio em termos das coordenadas generalizadas em movimento em relao aos eixos
fixos, retangulares. As equaes de transformao, ento, contm o tempo, e a energia cintca nao uma funo quadrtica homognea das velocidades generalizadas. A escolha de um
conjunto matematicamente conveniente de coordenadas generalizadas no pode alterar o
fato fsico que a energia conservada. Mas no sistema de coordenadas mveis, a hamiltoniana
no mais igual energia total.

Conservao da quantidade de movimento linear


Como o espao homogneo em um sistema de referncia inercial, a lagrangiana de um
sistema fechado no afetado por uma translao do sistema inteiro no espao. Considere uma
translao infinitesimal de cada vetor de raio ro de modo que ra * ro * r, o que equivale a
transladar o sistema inteiro por r. Para simplificar, examinaremos um sistema que consiste
de uma nica partcula simples (ao incluir uma soma sobre o poderamos considerar um
sistema de n partculas de um modo inteiramente equivalente), e vamos escrever a lagrangiana em termos de coordenadas retangulares 1. = /,(.r',, i,). A alterao em Z causada pelo
deslocamento infinitesimal r : I,x,e,

1.:>*a,,+)*ai:o
, tx,
iti,

(7.131)

Consideramos somente um deslocamento varado, de modo que x, no sejam funes explcitas ou implcitas do tempo. Assim,

i,
Portanto,

: 1Lr. rl
n: i,r-= 0

(7.r32)

l se torna

r: >4,,:
; )x;
Como cada dx, um deslocamento independente,
cada uma das derivadas parciais Z desaparecer:

(7.t33)

rr

desaparece identicamente somente se

dl_

(7.134)

-:0
lx;
Ento, de acordo com as equaes de Lagrange,

(7.135)

{ :

constante

(7.136)

dk

d(7'

- {i) i[ :
iri, = ili,

at,,?,)
tni,

: lt, :

constante

(7.137)

CAPTULO 7 - princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e

Hamilton

231

Assim, a homogeneidade do espao implica que a quantidade de movimento linear p de um


sistema fechado constante no tempo.
Este resultado tambm pode sei interpretado de acordo com o seguinte enunciado: Se a
lagrangiana de um sistema (no necessariamentepch,ada) invarivel em relao translao
. r* certa direo, ento a quantidade de movimento linear do sistema naquela direo
constante no temPo.

fgr
fetx
:tltr
m;.

fa,

Conservao da quantidade de momento angular


o
Afrrmamos na Seo 2.3 que uma caracterstica de um sistema de referncia inercial que
no
so
afetadas
fechado
sistema
de
um
mecnicas
propriedades
as
,
qr.
espao i^sotropico, isto
fechado no muda se o
pe'la trientao do sistem. Em parlicular, a lagrangiana de um sistema
infinitesimal'2O
ngulo
um
por
ii.t.-u for girado
"sistem
for giradt por um certo eixo por um ngulo infinitesimal 0 (consulte
Se um
a Figura 7.8), o vetor dL raio i para um dado ponto muda para r * r, onde (consulte a

ire,s
.ltlI Uirr-

ar

._

ian,.

Equao 1.106)

'l"rrurn;

e.
-: !.{. c
r
_-

r:gxr

(7.138)

Os vetores cle velocidade tambm mudam na rotao do sistema e, como a equao de


transformao para todos os vetores o mesmo, temos

'ulj--

(7.139)

i=oxi

ranPel,

Consideramos somente uma nica partcula e expressamos a lagrangiana em coordenadas


retangulares. A alterao em L causada pela rotao infinitesimal

l3l,

i:>4u',*)*ot,:,,
'itr,

(7.140)

rl.Y,

rlci-

132

As Equaes 7.136 e 7.137 mostram que as comPonentes retangulares do vetor de


quantidade de movimento so dados por

lti

il.

(7.r4r)

;txi

As equaes de Lagrange podem, ento, ser expressas por


133,

t
Ib:-

tek

AT,

(7.r42\

i).i.,

Assim, a liquao 7.140 se torna

,lll

/:?1;x,*)p,a.t,:tl

(7.143)

ou
135

p.r r p'i:0

(7.144)

Ao utilizar as Equaes

7.

138 e 7 .139, esta equao pode ser formulada como

p.(60 x r) + p'(0 x i)

(7.145)

,136,

.r37

20

conrrlre
Limitamos a rotao de um ngulo inhnitesimal porque desejamos representar a rotao por um vetor;

Seo 1.15.

232

Dinmica classica de parculas e sistemas

FIGURA

7.8

Um sistema rotacionado por um ngulo infinitesimal 0.

Podemos permutar em ordem cclica os fatores de um produto escalar

triplo sem alterar o

valor. Assim,

0.(r x p) + 0.(i x p) :
ou

0.[(r x p) + (i x p)]

:0

(7.146)

Os termos entre parnteses so somente os fatores que resultam da diferenciao em relao


ao tempo de r x p:

Ur.

*(r

x p) :0

(7.r47)

Como 0 arbitrria, devemos ter


tl

;(rxp):0

(7.148)

ento

rXp:constante

(7.14e)

Mas r x p = L; a quantidade de movimento angular da partcula em um sistema fechado


portanto, constante no tempo.
Um corolrio importante deste teorema o seguinte: considere um sistema em um
campo externo de foia. Se o campo possuir um eixo de simetria, ento a lagrangiana do
sistema invarivel com relao s rotaes sobre o eixo de simetria. Assim, a quantidade
de movimento angular sobre o eixo de simetria constante no tempo. Este exatamente o
caso discutido no Exemplo 7.4 - a direo vertical foi um eixo de simetria do sistema, e a
quantidade de movimento angular sobre aquele eixo conservada.
A importncia da conexo entre propriedades de shwtrin e a inuarincin das quantidades
fsicas no podem ser sobre-enfatizadas. A associao vai alm da conservao da quantidade
de movimento - de fato alm de sistemas clssicos - e encontra ampla aplicao em teorias
modernas de fenmenos de campo e partculas elementares.
Derivamos os teoremas de conservao para um sistema fechado simples considerando as
propriedades de um sistema de referncia inercial. Os resultados, resumidos na Tbela 7.1,
so geralmente atribudos a Emmy Noether.2l
21

Emmy Noether (1882-1935), uma das primeiras fsicas matemticas alems, sofreu um tratamento duro por parte
dos matemticos alemes no incio de sua carrcira. Ela a criadora do teorema de Noetheq que prova a relao entre
o princpio de simetria e o de consen,ao.

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

233

Dinmica de Lagrange e Hamilton

H sete constantes (ou integrais) de movimento para um sistema fechado: energia total,
quantidade de movimento linear (trs componentes) e quantidade de movimento angular
(irs componentes). Essas e somente sete integrais tm a propriedade de serem adi.tittas
para as prtculas que compem o sistema; elas possuem esta propriedade caso haja otr no
uma interao entre as Partculas.
TABELA 7.I
Caractestica
do sistema inercial

Homogneo no tempo
Homogneo no espao
Isotrpico no espao

Propriedade da lagrangiana

Quantidade conservada

Sem funo explcita de temPo

Energia total
Quantidade de movimento linear
Quantidade de movimento angular

Invarivel para translao


Invarivel para rotao

7.10 Equaes cannicas de momento - Dinmica hamiltoniana


{6r
c,

{7r

Na seo anterior, descobrimos que, se a energia potencial de um sistema independente


da velocidade, ento as componentes da quantidade de movimento linear em coordenadas
retangulares so dados Por
)1.
(7.r50)
I)
t I - .t,
-

Por analogia, estendemos este resultado ao caso em que a lagrangiana expesa em coordenadas gen"eralizadas e definimos as quantidades de movimento generalizadasz2 de acordo com

(7.15r)
rlEt
as notaes costumeiras para quantidade de movimento comum e generalizada
so as mesmas, mesmo se as duas quantidades forem bem diferentes.) As equaes de movimento de Lagrange so ento expressas Por

(Infelizmente,
49)

).

(7.r52)

IIIT:

dc'
ade

.eo

ea

Ao utilizar a dehnio de quantidades de movimentos generalizados, a Equao 7.128


para a hamiltoniana pode ser formulada como

H:>lri\i-

de:
ade

ri
)

a_i

;,r

r.

(7.153)

A lagrangiana considerada como uma funo de coordenadas generalizadas, velocidades


geneializdas e possivelmente o tempo. A dependncia de I no tempo pode surgir se as restries forem dependentes do tempo ou se as equaes de transformao que conectam as
coordenadas retangulares e generalizadas contm explicitamente o tempo' (Lembre que no

trla

:1lIr

Os ternros cooxlenadas generaliutlas, itel.otidadcs generalizadas e qmntidades de moaimento general,izadas foram introduziPhiLosopht
dos em 1867 por Sir \\'illiam Thomson (mais tarde, Lord Kelr,irr) e P G. Tit em seu famoso ttatado Natural
22

234

Dinmica clssica de partculas e sistemas

consideramos potenciais dependentes de tempos.) Podemos resolver a Equao 7.151 para


velocidades generalizadas e express-las como
i11

i11(q1,,

p1,,

t)

0.1b4)

Assim, na Equao 7.1b3, podemos fazer urna mudana de variveis do conjunto (1,, i1,,
para o conjunto (i, P,, t123 e expressar a hamiltoniana como
tt(q,,, fi1,,)

1t,Q,- t.(r1,,

Q,,,

t)

Esta equao formulada de modo a estressar o fato que a hamiltonictna sempre


uma funo do conjunto (qp pn,

t)

as

t1

(7.155)
consid,erad.a

enquanto a lagrangiana u,ma fun,o d,o conittntl (qh, qt,, t)i

H:

H(r11. p1,,

L : L(q.,

t),

Q;, t)

(7.156)

O diferencial total de H , portanto

i'H \ aa tlt
nr:>('-,t
r \irr7r )+ ;
ry,,r114

'1,,

(7.L57)

De acordo com a Equao 7.155, tambm podemos formular

rut =

Z(rr

or,

?t,

di^

- ,rL,n, -

, * ,,, o,

(7.158)

Ao utilizar as Equaes 7.151 e 7.152 para substituir para L/que L/tQ,,, o segundo e quarto
termos entre parnteses na Equao 7. l58 cancelam e permanece

rtII

se identiicarmos os coeficientes2a de

- i,,rt,l,,) - *

),1Q,,rtp,,
dqu,

(7.15e)

ot

dpke dt entre as Equaes 7.1b7 e 7.I59, temos


(7.160)
Equaes de movimento de Hamilton
(7.161)

dL

at
Alm disso, ao utilizar

* dlt
At

as Equaes 7. 160 e 7.161 na Equao

desaparece e segue que

dH

dIT

dt

Q 't62)
7

.157 , o rermo entre parnteses

(7.163)

23 Esta mudana
de varir'eis semelhante quela frequentemente encontrada em termoclinmica e cai na classe
geral das chamadas transformaes de Legendre (utilizadas pelas primeira yez por Euler e talvez at mesrrlo
por
Leibniz). Uma discusso geral das translormaes de Legendre com nfase em sua importncia para a mecnica

dada por Lanczos (La49, captulo 6).


2a
As suposies implicitamente contidas neste procedimento so examinadas na seo a seguir.

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

?:

[]lr
.:
tJJ}
rait;

156r

235

Dinmica de Lagrange e Hamilton

As Equaes 7.160 e 7.161 so as equres de movimento de Hamilton.z5 Por causa de sua


aparncia simtrica, elas fambm so conhecidas como equaes de movimento cannicas. A
descrio do movimento por estas equaes denominada dinmica hamiltoniana.

Equao 7.163 expressa o fato de que, se FI no contm explicitamente o tempo,


ento a hamiltoniana uma quantidade consenada. Vimos anteriormente (Seo 7.9) que a
hamiltoniana igual energia total 7 -| Lr se a energia potencial for independente da velocidade
e as equaes de transformao entre ro,- e q, no contiverem explicitamente o tempo. Sob estas
condies, ese Hlt = 0 ento H : E: constante.
H 2s equaes cannicas e eles substituem as equaes de Lagrange s. (Lembre que
:
s 3n - m o nmero de graus de liberdade do sistema.) Mas as equaes cannicas so
equaes diferenciais de pnmeira ordem, enquanto as equaes de Lagrange so de segu,nda
ord,em.26 Para utilizar as equaes cannicas ao resolver um problema, devemos primeiro constrttir
a hamiltoniana como uma funo das coordenadas generalizadas e quantidades de movimento.
Pode ser possvel, em alguns casos, zer isto diretamente. Em casos mais complexos, pode ser
necessrio primeiro estabelecer a lagrangiana e ento calcular as quantidades de movimento
generalizadas de acordo com a Equao 7.1-cl. As equaes de movimento so ento dadas

pelas equaes cannicas.

tJr

581

Utilize o mtodo hamiltoniano para encontrar as equaes de movimento de uma partctrla


de massa m restringido para mover na superfcie de um cilindro definido por x2 * )2 = ,q. A
partcula est sujeita fora direcionada diretamente origem e proporcional distncia
da partcula da origem: F : -kr.
Soluao, A situao ilustrada na Figura 7 .5. O potencial que corresponde fora F

lrlc'
tt- -

ll,
.l:t'= ./,'(\'- r +:-)
22
l

*::)

-[{/lj
()

59)

(7.164)

Podemos formular o quadrado da velocidade em coordenadas cilndricas (consulte a Equao


1.101) como

il::11:+11:10:+:?

6Or

(7.165)

Mas neste caso, lR uma constante, ento a energia cintica

6lr

I
2

62)

rll(IlJ(r: -l-

Podemos escrever, agora, a lagrangiana como

L-'t'-u:)r,1n2o'+z'1 _1.) (/?: f


63r

a.i<
P:.:

ct

(7.166)

i:)

z2)

(7.167\

Este conjunto de equaes foi obtido primeiro por Lagrange em 1809, e Poisson tambm derivou equaes
semelhantes no mesnto ano. Mas nenhum deles reconhece as equaes como um conjunto bsico de equaes de
movimento; este ponto foi percebido primeiro por Cauchv em 1831. Llamilton loi o primeiro a derivar as equaoes
em lB34 de um princpio de variao fundamental e tornolr-as a base de uma teoria abrangente de dinmica. Por
isso, a designao equaes de "Hamilton" totalmente merecida.
26 Este no um resultado especial; qualquer conjunto de s equaes de segunda ordem pode sempre ser substitudo
por um conjunto de 2s equaes de primeira ordem.
2:,

236

Dinmica classica de partculas e sistemas

.I

FIGURA

7.9

Exemplo 7.1I Uma partcula tem o movimento restringido na superffcie de um cilindro.

As coordenadas generalizadas so 0 e z, e as quantidades de movimento generalizadas so


dL

14,:
lt.

-de

(7.168)

trtRl0

dI-

(7.16e)

();.
-:

Como o sistema conser-vador e as equaes de transformao entre coordenadas retangulares

e cilndricas no envolvem explicitamente o tempo, a hamiltoni ana H somente a energia


total expressa em termos das variveis 0, P s, z, e 1r,. Mas 0 no ocorre explicitamente, ento
H(2,

ltrt,

P.)

7-

+ tl

l,'i , p':

- '2r,R'1 -t-r

1,.,

(7.t70)

R'-

onde o termo constante ] fne foi suprimido. As equaes de movimento so, portanto, encontradas pelas equaecann icas:

i": -#:
.

(7.t7r)

'

dtl

l,-.:*.:*:
():

(7.r72)

n:*r,:#

(7.r73)

,_dt_I_p._

ilp.

As Equaes

(7.174)

ltt

.173 e 1.174 simplesmente duplicam as Equaes 7.168

/.lOe /.1/lresultam

l,: nrlltH:constante

7.169. As Equaes
(7.175)

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e

Hamilton

237

sobre o eixo z , desse modo, uma constante de


moui*et to. Este resultado garantido porque o eixo z o eixo de simetria do problema. Ao
combinar as Equaes 7.I69 e 7 .172, encontramos

A quantidade de movimento angular

i+co;jz:0

(7.176)

a'i'= 1it''

(7.r77)

onde

O movimento na direo z , portanto, harmnico simples.

6tr

As equaes de movimento para o problema anterior tambm podem ser encontradas


pelo mtdo de Lagrange utilizando a funo t deinidas pela Equao 7.167. Neste caso, as
quaoes de movimento de Lagrange so mais fceis de obter que as equaes cannicas. De
faio, frequentemente verdade que o mtodo de Lagrange leva mais prontamente para as
equaes de movimento que o mtodo de Hamilton. Mas como temos maior liberdade para
escolher a varivel na formulao de Hamilton de um problema (qn e pu so independentes,
enquanto qu e ilt, no so), ganhamos fiequentemente vantagem prtica ao utilizar o mtodo
de amilton. Por exemplo, em mecnica celeste - particularmente no caso de os movimentos
estarem sujeitos a perturbaes causadas pela influncia de outros corpos -, conveniente
formular os problemas em termos da dinmica hamiltoniana. Falando em geral, entretanto,
a grande fora da abordagem de Hamilton na dinmica no se manifesta ao simplificar
as solues para problemas mecnicos; ao invs disso, ele oferece uma base que podemos
estender a outros campos.

60t

g]a

coordenada generalizada qo

e a quantidade de movimento

generalizada pu so

quantidades canonicamenteconjugadas. De acordo com as Equaes 7.160 e 7.161, se4u no


aparecer na hamiltoniana, ento i,,:0, e a quantidade de movimento conjugado pollrr'a
constante de movimento. As coordenadas que no aParecem explicitamente nas expresses
paraT e [/ so tidas como cclicas. Uma cclica coordenada em H tambm cclico em I. Mas,
mesmo se qu no aparecer em L, a velocidade generalizada r1r, relacionada a esta coordenada
est, em geral, ainda presente. Assim,

l. = l.(qr,...,Q*

,0t

r, {1,+t,... ,,,

4r... ,4,, t)

e no temos reduo no nmero de graus de liberdade do sistema, mesmo se uma coordenada

.s equaes de segunda ordem a serem resolvidas. Entretanto, na


formulao cannica, se qu for cclico, po constante, qh : @h, e

for cclica; h ainda

ilr

13r

...,

Qt,- 1, {l1t+

:, ...'4n P

problema. Calculamos a constante


para a coordenada cclica

cru

-.', p,, l)

ao aplicar as condies iniciais, e a equao de movimento

tH

.,.

(7.178)

que pode ser imediatamente integrada para produzir


qh(t)

,rl

r, ctr', l)t + t,

il^: ,*,=
rur

..., pt,

2 equaes de primeira ordem a serem resolvidas, e o problema foi, de


fato, reduzido em complexidade; h, na verdade, somente s - I graus de liberdade restantes.
A coordenada qu completamente separada, e ignortiael no que diz respeito ao restante do
Desse modo, h 2s

i2r

H(q1,

l.,,,tt

(7.17e)

238

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A soluo para uma coordenada cclica , portanto, trivial para reduzir para a quadratura.
Consequentemente, a formulao cannica de Hamilton particularmente bem adequada
para lidar com probiemas em que uma ou mais coordenadas so cclicas. A soluo mais

AS CC

simples possvel para um problema resultaria se o problema pudesse ser formulado de modo
que todas as coordenadas fossem cclicas. Ento, cada coordenada seria descrita de modo
trivial como na Equao 7.179. , de fato, possvel encontrar transformaes que fazem com
que todas as coordenadas sejam cclicas,27 e estes procedimentos levam naturalmente a uma

formulao da dinmica particularmente til ao construir teorias modernas da matria. A


discusso geral desses tpicos, entretanto, est alm do escopo deste livro.28

Ase

@
Utilize o mtodo de Hamilton para encontrar as equaes de movimento para um pndulo
esfrico de massa rz e comprimento (consulte a Figura 7. l0).

Soluao. As coordenadas generalizadas so 0 e S. Aenergia cintica

T',:

*I ilt2e2 +
2

I mb2 sen2 0$2


.)

A nica fora que age no pndulo (alm do ponto do suporte) a gravidade, e definimos o
potencial zero como estando no ponto de conexo do pndulo.

: -

Ll

mgb cos 0
Por,

As quantidades de movimento generalizadas so, ento

lt,t:

al.

.:

rnb:0

(7.180)

t0

)L
1,,r,:kh : ntli sen: 66
.

Podemos resolver as Equaes 7.180 e 7.181 para 0

.*

(7.18r)
termos de pue pr.

7.1

Ori
Ha
no
per

Ao

FIGURA

7.10 Exemplo

7.12. Um pndulo esfrico com coordenadas generali zadas 0 e $.

Er.r

di

27 llansf'ormaes
deste tipo foram clerivaclas por Call GustavJacobJacobi (18011-18b1). As investigaes deJacobi
umentaram muito a utilidade dos mtodos de Hamilton, e estes desen\:olr,imentos so conhecidos como teoria tJe

Hamilton-Jacobi.

CO

28

\'eja, por exemplo, G.oldstein (Go80, captulo l0).

CAPITULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e Hamilton

Determinamos a hamiltoniana a partir da Equao 7.155 ou de H

239

: T + tl (uma vez que

as condies para a Equao 7.130 se aplicam).

H:'I'+ U
,., lri' + -I tttlt: :en: 6/7r, *
: I tttlt:
(.tttb! senr 0):
2 (nb:1: 2 ---::--------:--

,.!

ttt!.],lt

cos 0

r.l

:- J:* *- t',=,r', ,rrh' zrrlr'

rg cos o

As equaes de movimento so

.. itll Po
Pu mbz
., tll
l,,r
tt,
- - itp.,,
rl,1
senl (/
H:-

ttl P; cos e
- )e ttt- sen' H .dH
Pu': * o:" .

YH

t)tgbsen

Porque Q ciclco, a quantidade de movimentopsobre o eixo de simetria constante.

7.Ll

Alguns comentrios a respeito de variveis dinmicas e


clculos de variao em fsica

Originalmente obtemos as equaes de movimento de Lagrange ao enunciar o Princpio de


Hamilton como uma integral de variao e ento utilizando os resultados do captulo anterior
no clculo de variaes. Como o mtodo e a aplicao foram assim separados, talvez valha a
pena reafirmar o argumento de modo ordenado, porm abreviado.
O Princpio de Hamilton expresso por
ul,',,'

'

Q'' r)

ttt

:o

"'
Ao aplicar o procedimento de variao especificado na Seo 6.7, temos
f' /;tt
itt, \
6"
l, (A - ,ri,4 )(tt

(7.182)

(t

Em seguida, afirmamos que Er e 6Q, no so independentes, ento a operao de variao e a


diferenciao de tempo pode ser intercambiadas:

/ la\
a,i,:6):;,u,,

A integral de variao se torna (aps a integrao em partes em que


como iguais a zero nos pontos finais)

(?.r83)
q, so estabelecidos

240

Dinmica classica de parculas e sistemas

l', /dL
J, [,,r,

,ri )6q'tt : o
;,1.\

(7.184)

A exigncia de que &, seja variaes independentes leva imediatamente a equaes de Lagrarrgc.
No Princpio d Hamilton, expresso pela integral de variao na Equao 7.182, a
lagrangiana uma funo das coordenadas e as velocidades generalizadas. Mas somente q
so considerados variveis independentes; as velocidades generalizadas so simplesmente as
derivadas de tempo de q,. Quando a integral for reduzida forma dada pela Equao 7.184.
afirmamos gue &; tm variaoes independentes; desse modo a integrao deve desaparecer
identicamente, resultando nas equaes de Lagrange. Podemos, portanto, apresentar esta

questo: Como o movimento dinmico do sistema completamente determinado pelas


condies iniciais, qual o significado das variaes fo,? Tlvez uma resposta suficiente seja
que as variveis a serem consideradas geometricamnte so possveis dentro dos limites
das restries dadas - embora no sejam dinamicamente possveis, isto , ao utilizar um
procedimento de variao para obter as equaes de Lagrange, conveniente igrrorar
temporariamente o fato que estamos lidando com um sistema fsico cujo movimento
completamente determinado e sujeito a nenhuma variao e considerar, ao contrrio, somente
um certo problema matemtico abstrato. De fato, este o esprito em que qualquer clculo
de variao relacionado a um processo fsico deve ser executado. Ao adotar tal ponto de vista,
no devemos nos preocupar muito com o fato de que o procedimento de variao possa ser
contrrio a certas propriedades fsicas conhecidas do sistema. (Por exemplo, a energia no
geralmente consenrada ao passar de um caminho verdadeiro para um caminho variado.) Um
clculo de variao simplesmente testa vrias solu es possfuteis para um problema e prescreve
um mtodo para selecionar a soluo correta.
As questes cannicas de movimento tambm podem ser obtidas diretamente de um
clculo de variao baseado no assim chamado Princpio de Hamilton modificado. A funo
de Lagrange pode ser expressa como (consulte a Equao 7.153):

/ : T p,i11*
e o enunciado do Princpio
para ser

a. Hu-ittin

I(qp

p,

t)

\c
.r1
c\

rlr:
.1!

ii.
i1C

LI I

i)'

(7.185)

cot.rtido na Equao 7.182 pode ser modificado

7.

\p

,1,

(; ti - ,),t : o

de

(7.186)

tll(
t!.

clc

Ao executar a variao no modo padro, obtemos

P(

u, + ,6p,*
u',
,r4 -

)'V(n

#',')

tt

:o

(7.187)

Na formulao de Hamilton, Q,e p,so considerados independentes: r7, so novamente no


independentes de ,, ento a Equo 7.183 pode ser utilizada para expressar o primeiro
rermo na Equao 7.187 como

f' V ,

u+ ,,,

f,, \

r,

Pa
.') -

P(

en

pc
es

!-a,r, ,t,

(.r

Ao integrar por partes, o termo integrado desaparece e temos

So

I'' 2u6ttr=
tt

J" i''
Ento, a Equao 7.187 se torna

CS

(7.188)

P(
l!

cic

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

7.1&1)

l";{(.i,

ente
:nte.1!
/.,'

i:{.

|atrrccr

Ir cil.]
, pc1.r.

le:cl.l
limitc.

ar ul-tl
fn('rllr
ent' i r

:o

(7.189)

e as quantidades de movimento generalizadas so

i.te.

Sa

d,t},t,

241

|i(t): j,'rla

)mtIlt(
lcul,,
er

Y) ap,- (i,,.'#)

Hamilton

sepaadaente resultando nas equaes cannicas de Hamilton.


Na seo anterior, obtemos as equaes cannicas ao formular as duas expresses diferentes para o diferencial total da hamiltoniana (Equaes 7.157 e 7.159) e ento equacionando
os oeficientes de rtq, e dp, Este procedimento r'lido .t, 4l ,.P, fo51 variveis independentes. Portanto, tano na erivao anterior quanto no clculo de variao anterior, obtemos
as equaes cannicas ao explorar a natureza independente das coordenadas e quantidades
de movimento generalizadas.
As coordenadas e quantidades de movimento no so realmente "independentes" no sentido definitivo da palavra. Pois, se a dependncia de tempo de cada uma das coordenadas for
conhecida, 1 = lt), o problema completamente resolvido. As velocidades generalizadas
podem ser calculdas de

SJ. :i

7.

Dinmica de Laglange e

Se q, e &p, represen tam itariaes independentd,s, os termos entre parnteses del'em desaparecer

ranqe.
I

lrf

,,,: it ttt1.l.t)

t nr' c
o. r .L-nr

3(Te\ e

O ponto essencial que. enquanto Q e 4r esto relacionados por uma derivada de tempo
simples indepenrlente da matteira conl 0'sistema se clmporta, a conexo entre q- e p, so as prprias

de

eEr,es de moaimento.

A descoberta das relaes que conectam , e p , (e, assim, a eliminao da


r.,portu itrdependncia dessas quantidades) e, portanto, equivalente a resoh'er o problema.

tru-r

firn.ir,

17.185

7.12 Espao de fase e teorema de Liouville (opcional)

ificaclo

(7.1 86

(7.187)

tte no
rimrir,

Apontamos, anteriormente, que as coordenadas generalizadas podem ser utilizadas para


dtinir urn espao de configurado dimensional s, com cada ponto representando um certo estado do sistema. Do mesmo modo, as qu,antidades de m,oaimento generalizadas definem um espao
d,e quantid,ad,e de moaimenlo dimensional s, com cada ponto representando uma certa condio
de movimento do sistema. Um dado ponto no espao de configurao especihca somente a
posio de cada partcula no sistema; nada pode ser inferido a respeito do movimento das
partculas. O contrrio verdadeiro para o espao da quantidade de movimento. No Captulo
3, achamos melhor representar geometricamente a dinmica de sistemas oscilatrios simples
por diagramas de fase. Se utilizarmos este conceito com sistemas dinmicos mais complexos,
nto um espao dimensional 2s consistindo de Q, e Pinos permite representar ambas as
posies e as quantidades de movimento de todas as partculas. Fsta generahzao chamada
rpuo de fase hamiltoniano or.r, simplesmente, espao d7 fase.2e

@
(7.188)

Construa o diagrama de ses para a partcula no Exemplo 7.1 1.


Soluao. A partcula tem dois graus de liberdade (0, z), de modo que o espao de fase para
este exemplo , na verdade, quadridimensional: 0, p11, z, /,,. Mas pu constante e, portanto,
pode ser suprimido. Na direo z, o movimento harmnico simples, e a projeo no
Anteriormente, rprcsentamos gl'aficamente nos diagramas de ase a posio pela quantidade proporcion:rl r'elocidade. No espao d fase hamiltoniano, esta ltima quantidade se torna a quantidade de movimento generalizada
2e

242

Dinmica clssica de parculas e sistemas

plano z-p. do caminho de fase para qualquer energia total H somente uma elipse. Conrr.,
: constante, o caminho de fase deve representar o movimento crescendo uniformemente
com 0. Desse modo, o caminho de fase em qualquer superfcie 1 : constante uma espira
elptica uniforme (Figura 7. 1 1).
(/

FIGURAT'll Exemplo 7.13. o diagrama de fases para a parrcula no Exernplo 7.11.

Se, em um dado tempo, a posio e quantidade de movimento de todas as partculas


em um sistema forem conhecidas, o movimento subsequente do sistema completamente
determinado, isto , iniciando de um ponto q/o), pj(O) no espao de fase, o ponto representativo que descreve o sistema se move ao longo de um caminho nico de fase. Em princpio, este procedimento pode sempre ser seguido e uma soluo obtida. Mas, se o nmero
de graus de liberdade do sistema for grande, o conjunto de equaes de movimento pode
ser complexo demais para ser resolvido em um tempo razovel. Alm disso, para sistemas
complexos, como a quantidade de gs, praticamente impossvel determinar as condies
iniciais para cada mdulo constituinte. Como no podemos identificar nenhum ponto especfico no espao de fase como representante das condies iniciais de qualquer tmpo dao,
devemos desenvolver uma abordagem alternativa para estudar a dinmica de tais sistemas.
Chegamos, portanto, ao ponto de partida da mecnica estatstica. A formulao hamiltoniana da dinmica ideal para o estudo estatstico de sistemas complexos. Demonstramos
isto em parte ao provar um teorema que fundamental para essas investigaes.
Para um conjunto amplo de partculas - digamos, molculas de gs somos incapazes
de identificar o ponto particular no espao de fase que representa o sistema. Mas podemos
preencher o espao de fase com um conjunto de pontos, cada um representando uma
condio possuel do sistema, isto , imaginamos um nmero grande de sistemas (cada um
consistente com as restries conhecidas), sendo que qualquer um pode, concebivelmente,
ser o sistema real. Como no podemos discutir os detalhes do movimento das partculas no
sistema real, substitumos por uma discusso de um gnrpo de sistemas equivalentes. Cada
ponto representativo no espao de fase corresponde a um sistema nico do conjunto, e o
movimento de um ponto particular representa o movimento independente des sistema.
Desse modo, dois caminhos de fase no poflem nunca fazer interseo.
Devemos considerar os pontos representativos como sendo suficientemente numerosos
para que possamos definir uma densidade no espao de fase p. Os elementos de volume do espao
de fase que dehnem a densidade devem ser suficientemente amplos para conter um nmero
alto de pontos representativos, mas tambm devem ser suficientemente pequenos para que
a densidade varie continuamente. O nmero N de sistema cujos pontos representatii'os esto
em um volume dz de espao de fase

Rrt
cla

f)e:
ent

Da

de

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

y:

)rn"'

:ntE

onde

re

rla

FIGURA

rla:
'ntr
nncer( t
:rdc

7.12 Um

iPe,do.

la!.
ItoIl(-r!

rte.

e o nmero que se move pelo canto

PP1'dqi'

de modo que o nmero total cle pontos representativos que se movem na rea
unidade de tempo
p

( i1,,

rlp,,

it,.

dq,,

lpr. por
(7.r92)

q 1.)

-laylor, o nmero de pontos representativos que se movem/ra


Por uma srie de expanso de
da rea por unidade de tempo (aproximadamente)

[;, t
lPit,

lT
;,,-,(Pi1t\ilt1t

)tllt,, lnl,,

t1
:,tpi,)llt,)rtt1t

(7'193)

Desse modo, o alrmento total n:r densidade em dq, dpu por unidade de tempo a diferen:r
erltre as Equaes 7 .I92 e 7.193:
;t.l

,11
t1ti1,\ + .!, tpj,,t),tq, ,t1,,
,,1,,, _l
rtl,1,1, ,= -['1,,,1,.

(7.194)

Aps dividir por dq,d1,,, e somar esta exprcsso por todos os valores possr,eis de , encontrzu.n()\

,1,,*

!!{r:
at'
que
do

inferior na rea por unidade de tempo

' * "o:

(,

ef(-!

(7. 191

,lP,

dpr,

n(t

dq, rlpl d14

d,l,

rda
ma.

"'

P7 d1t": PQ"dlto

llu:
unl

tlq2

(7.190)

prht

(lomo anteriormente, s o nmero de graus de liberdade de cada sistema no grupo.


Considere um elemento de rea no plano *4n no espao de fase (Figura 7 .12). O nmero
de pontos representatiYos que se mo\'em Do canto esqllerdo na rea por unidade de tempo

ue:
llna

rlr11

243

Dinmica de Lagrange e Hamikon

elemento de rea dA:dr1u dp, no plano n1)r,no esPo de fase.

na!
cl.e:

itt

(t,

+,!

i,,
,>t\r7, " -,,.,it!
'i1r11. tlt,."

* 'ttf)t./
rilL\:,,

7.195)

Hamilton (Equaes 7.160 e 7.161), temos (se zrs segutrdas cleriraclas parciais
H forem contnuas)

Das equaes de

de

r)rt, rtlt,
:-+'":(l

,1,,

)lt1

(7.196)

ii:,,:llr li:ll,ii

llir;:,:il..,r,

244

Dinmica clssica de partculas e sistemas

ento, a Equao 7.195 se torna

U * > (;P
t
itt

'tq,'

\tq, dt

:'r' '2):
* dlt,.
ilf

11

(7.re7)

Mas esta somente a derivada de tempo total de p, ento conclumos que


(7.1e8)

Este resultado importante, conhecido como teorema de Liouville,30 afirma que a densidade
dos pontos representativos no espao de fase que correspondem a um sistema de partculas
permanece constante durante o movimento. Deve ser enfatizado que conseguimos estabelecer
a no variao da densidade p somente porque o problema foi formulado no espao de fase;
um teorema equivalente para o espao de conf,rgurao no existe. Desse modo, devemos
utilizar a dinmica de Hamilton (ao invs da dinmica de Lagrange) para discutir grupos em
mecnicas estatstica.

1-tr

T
I

:i

teorema de Liouville

importante no somente para agregados de

partcu1as

microscpicas, como na mecnica estatstica de sistemas gasosos focando as propriedades


de partculas carregadas em aceleradores de partculas, mas tambm em certos sistemas
macroscpicos. Por exemplo, em dinmica estelar, o problema invertido e, ao estudar a
funo de distribuio p das estrelas na galxia, o potencial U do campo gravitacional galctico
pode ser inferido.

-\t

:(

7.13 Teorema do rial (opcional)

:'

Outro resultado importante de natureza estatstica deve ser mencionado. Considere um


conjunto de partculas cujos vetores de posio r* e quantidades de movimento po sejam
ambos limitados (isto , permanecem finitos para todos os valores de tempo). Defina
uma quantidade
.S

A derivada de tempo de

= ) p.,..,,

(7.1ee)

(7.200)

Se calcularmos o

rl

valor mdio de dSlelt sobre um inter-valo de tempo r, encontramos

irls\
\rtr I

li' r15.
r ),, dt
I

(I I

S(r) -,(0)

(7.20t)

Se o movimento de sistema for peridico - e se r for um mltiplo inteiro do perodo -,


ento S() : S(0), e (.i) desapa.ece. Mu. mesmo se o sistema no exibir nenhuma periodicidade
- como S , por hiptese, um movimento limitado - ento, podemos tornar (.i) tao pequerro

quanto necessrio ao permitir que o tempo r se torne suficientemente longo. Portanto, a


mdia de tempo do lado direito da Lquaso 7.201 pode sempre ser feita para desaparecer (ou,
pelo menos, se aproximar de zero). \Desse modo, nesse limite, temos

(? o"'i,, ) : - (? P,,'',
30

Publicado em 1838 porJoseph Liouville (1809-1882)

(7.202)

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

Dinmica de Lagrange e Hamiltor-r

No lado esquerdo dessa equao, ?,,'i, duas vezes a energia cintica. No lado direito, "
somente a fora F,, na partcula a. Assim,

): -(>r,.i,)

(r?,;

e.zos)

A soma 7,. sobre a energia cintica total ? do sistema, ento temos o resultado geral

(7'):

-i(?r,..,,)

(7.204)

O lado direito desta equao foi chamado por Clausius3l o virial do sistema, e o teorema do
virial afirma que a energia cintica mdia de urn sistema de partcul,a igual a seu uirial.

r
.

t!

s
a

Considere um gs ideal que contenha ly' tomos em um recipiente de volume I/, presso P e
temperatura absoluta I, (no confunda com a energia cintica 7). Utilize o teorema do virial
para derivar a equao de estado para um gs perfeito.
o teorema da equipartio, a energia cintica de cada tomo no gs
constante de Boltzmann. A energia cintica mdia total se torna

Soluao. De acordo como


ideal

312 hT

t, onde

trl : i.v,r,
2

(7.205)

O lado direito do teorema do virial (Equao 7.204) contm as foras Fo. Para um
gs perfeito ideal, nenhuma fora de interao ocorre entre os tomos. A nica fora
ieprsentada pela fora de restrio das paredes. Os tomos saltam elasticamente das
l
n

que exercem uma presso nos tomos.


paredes,
Como a presso a fora por unidade de rea, descobrimos que a fora diferencial
instantnea sobre uma rea diferencial

dF,,: - rtl'aA

onde n uma unidade vetorial normal para a superfcie


do teorema do virial se torna

(7.206)
d-4

e aponta para fora. O lado direito

/'
)
E .r"t\ : l, ,,i.{
:J
:\; "

1r

G.207\

Utilizamos o teorema da divergncia para relacionar a integral de superfcie a uma integral


de volume.

lr

.1,,'.,i:
O resultado do teorema do virial

lr

_,

: r,

3Pl'

h'l-: l)\'

,-

(7.208)

3
22

le

rrll :3f',,,

(7.20e)

que a lei do gs ideal

rr RuclolphJulius Emmanuel Cl:rusius (1822-1888), sico alemo e um dos fundacloles cla termodinmica.

irii',r
rt:
i.

lri

'litrr
iiitir,

246

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Se as foras Fo puderem ser derivadas dos potenciais LI", a Equao 7.204 pode ser
reformulada como

1,.
(/): o-(
r,.r{;, )

(7.210)

d. irrt...rse especial o caso das duas partculas que interagem de acordo com uma fora de
lei de potncia ceutral: l; 6, r''' . Ento, o potencial de forma

(7.2r1)

{i - lrrn-t
Portanto,

r. VI,'=
e o teorema do

virial

se

dL'

rlr

/r(n

1))'')r+r

: (n * 1)[I

(7.212)

torna

(7):d({)
2
Se as partculas tm uma interao gravitacional, ento

(7.2t3)

n : -2

<r>:-jrrl. tr :-2
Esta relao

til ao calcular, por exemplo,

a energia no movimento planetrio.

PROBLEMAS

7.lt
u/

Um disco roda sem deslizar por um plano horizontal. O plano do disco permanece vertical, mas

7.2.

Desenr,olva

est livre para girar sobre um eixo vertical. Quais coorderldu, g.r-r".ulizaas podem ser utilizadas
para descrever o movimento? Formule uma equao diferencial que descreve uma restrio de
rodagem. Esta equao integrvel?Justifique sua lesposta com um argumento fsico. A restrio
holonmica?

o Exemplo 7.6 mostrando todos os passos, especialmente aqueles que levam s

.36 e 7 .41. Explique por que o sinal de acelerao a no pode afeta a requncia al. D
um argumento por que os sinais de a2 e gl na soluo de arz na Equao 7 .12 so os mesmos.
Equaes

.q,
--/

I- ma esfera de

7.4,

Uma partcula se move em um plano sob a influncia de uma fora

7.5.

Consiclere uma plano vertical em um campo gravitacional constante. Estabelea a origem de um


sistema de coordenadas em algum ponto deste plano. Uma partcula de massa ?n se mo\re em

raio p restrita para rodar- sem deslizamento na parte inferior da superfcie interna
de um cilindro oco de raio interno rR. Determine a funo d. iag.at-rge, a equa cle restrio e
as equaes de movimento de Lagrange. Encontre a frequncia de pequenas oscilaes.

l= --rr-(! I direcionada
origern;,4 e a (> 0) so constantes. Escolha as coordenadas generalizadas apropriadas e estabelea
a energia potencial como zero na origem. Encontre as equaes de movimento cle Lagrange. A
qltantidade de mor,imento angrrlar sobre a origem consenada? A energia total consen'ada?

umplanoverticalsobainflunciadagravidadeesobainlunciadeumaforaadicional

1: -'1,"

direcionada origem (r a distncia da origem; A e a [ + 0 ou 1] so constantes). Escolha

as

coordenadas generalizadas apropriadas e encontre as equaes de movimento de Lagranee. A


quantidade de movimento angular sobre a origem consen'ada? Explique.

CAPTULO 7 - Princpio de Hamilton

7.6.

Dinmica de Lagrange e Hamilton

247

Um aro de massa m e raio rR roda sem deslizar para baixo de um plano inclinado de massa .\I, que
forma um ngulo a com a horizontal. Encontre as equaes de Lagrange e as integrais de nrovimento se o plano puder deslizar sem frico ao longo de uma superfcie horizontal.
consiste de dois pndulos simples, com um pndulo suspenso do peso clo
outro. Se dois pndulos tiverem comprimentos iguais e pesos de massa igual, e se ambos estivereur
com movimentos restritos no mesmo plano, encontre as equaes de movimento de Lagrange

ry.. Um pndulo duplo

para o sistema. No pressuponha ngulos pequenos.

7.8.

Considere uma regio de espao dividida por um plano. A energia potencial da partcula na regio
1 Ltre na regio 2 LI,. Se uma partcula de massa ri e com velocidade I, na regio 1 passar da
regio I para a regio 2, de forma que seu caminho na regio I forme um ngulo 0, com a normal
ao plano de separao e um ngulo com o normal quando na regio 2, demonstre que

..10,

:(,r\ren /,
\

onde'1r

t"1t :

l', )

]ru,'1.. Qual o anlogo tico deste problema?

7.9. Um disco de massa M e raio -R roda sem deslizamento para

baixo de um plano inclinado da


horizontal por um ngulo o. O disco tem um eixo curto sem peso de raio irrelevante. A partir
deste eixo, suspenso um pndulo simples de comprimento I <,R e cujo peso tem uma massa m.
Considere que o movimento do pndulo acontece no plano do disco e encontre as equaes de
Lagrange para o sistema.

7.10. Dois blocos, cada um com massa M, so conectados por um flo sem extenso, uniforme, de comprimento l. Um bloco posicionado em uma superfcie horizontal lisa, e o outro suspenso pela
lateral, e o fio passa por uma polia sem frico. Descreva o movimento do sistema (a) quando a
massa do fio for irrelevante e (b) quando o fio tiver uma massa m.

7.11. Uma partcula de massa n tem o movimento restrito em um crculo de raio,R. O crculo gira no
espao sobre um ponto no crculo, que fixo. A rotao acontece no plano do crculo e com velocidade angular constante crr. Na ausncia de fora gravitacional, demonstre que o movimento da
partcula sobre uma extremidade de um dimetro que passa pelo ponto piv e pelo centro do crculo o mesmo que o do pndulo plano em um campo gravitacional uniforme. Explique por que
este um resultado razovel.

7.12. Uma partcula de massa m repousa em um plano liso. O plano elevado

um ngrrlo de inclina-

o0aumataxaconstantea(0:0emr:0),fazendocomqueapartculasemovaparabaixodo
plano. Determine o movimento da partcula.
e peso com massa ?/l conectado a um suporte sem massa
horizontalmente, com acelerao constante a. Determine (a) as equaes de movimento e (b) o

7.13. Um pndulo simples de comprimento


a
a

para oscilaes pequenas.


..., "perodo

7.14. Um pndulo simples de comprimento e peso com massa m conectado a um suporte sem massa
movendo-se verticalmente para cima, com acelerao constante a. Determine (a) as eqtraes cle
movimento e (b) o perodo para oscilaes pequenas.

7.15. Um pndulo consiste de uma massa rn suspensa por uma mola sern massa de comprimeuto tro
S

estendido e constante elstica . Encontre as equaes de movimento de Lagratrge.

7.16. O ponto de suporte de um pndulo simples delmassa m e comprimento acionado horizontalmente por : a sen <rri. Encontre a equao de movimento do pndulo.

248

Dinmica clssica de partculas e sistemas

7.17. Uma partcula de massa m pode deslizar lir,remente ao longo de um fiolB cuja distncia perpendicular at a origem O selah (consulte a ligura 7.A). A linha oC gira sobre o oiig.- aumvelocidade angular constante 0 : tt. A posio da partcula pode ser escrita em ter<,,s do ngulo g e
distncia q at o ponto C. Se a partcula estiver sujeita a uma bra gravitacional, . ." o5, .di",
iniciais lorem

/(0)

: 0.

q(0)

: 0,

4(0)

demonstre que a dependncia de tempo da coordenada q

,l(,t =

(
2,r,r.,({

r\ll (u/

( r)s

(u/)

Represente este resultado. Compute a hamiltoniantr pal-a o sislsml e cotnpare com


A energia total consenada?

FIGURA

7.4

energia total

Problema 7.17.

7.18. Um pndulo construdo ao conectar uma massa ?7r a um fio sem extenso cle comprimento 1.
A extremidade superior do fio conectad:r no ponto mais superior em um disco vertlcal de raio
1l (11 < l,/r) como na Figura 7.B. obtenha a equao de movimento do pndulo e encontl
a
fi'equncia Para pequenas oscilaes. Encontre a linha sobre a qual o movimento algular se estende igualmente em qualquer direo (isto , 6, = 6,;.

FIGURA

7.B

Problema 7.18.

7.19. DuasmASSas nrem,(mr+nt,)soconectaclasporumabarrargiclaclecomprimentor/emassairreleYante. Um fio sem extenso de comprimento l, conectado a rr, . u ar- ponto fixo de suporte
P. De modo semelhante, um fio de comprimetto {r(!, lr) conecia or,. P. Obtenha a equao
que descreve o rno't'imento no plano de nt, moe P e encontr a freqr-rncia das oscilaes peqgenas
sobre a posio de equilbrio.

CAPTULO 7 - Princpio de I{amilton

f-:-

trt
:s

Dinrnica cle Lagrange e

Hanilron

249

7.20. Um aro cil'cular suspenso em Llm plano horizortal por trs ios, c:rda um com conprimento 1,
que so conectados simetricamente ao aro e aos pontos fixos dispostos em um plano sobre o aro.
Ilm equilbrio, cada fio vertical. f)emonstre que a frequncia de oscilaes rotacionais soble o
r,ertical atravs do centro do aro a mesrna que para um pr-rdulo simples de comprimento 1.
7.21. Uma partcula tem o movimento rcstrito (sem frico) em um fio circular que gira com velocidade
angular constante ar sobre um dimetro \,el-tical. Encontre a posio de equilbrio da partcula e
calcule a frequncia de oscilaes pequenas sobre sua posio. Encontre e interprete fisicamente
uma velocidade angular crtica r,.r : a-l1 que divide o movimento da partcula em dois tipos distintos. Construa diagramas de fase para os clois casos

a I a, e a) >

a(.

7.22. Uma partcula de massa r? se move em uma climenso sob a influncia


fir'tt

' "
'

cle

uma fora

'

onde e so constantes positivas. ao-rr.,,"tm funes cle Lagranse e Hamilton. Compare


hamiltoniana e a energia total e cliscuta a conselvao de energia pala o sistenra.

7.23, Considere uma partcula de massa ,r qlle se rnove lilrenrente en) um ciilrrpo cle for'a consen,aclor'
cuja funo potencial U. Encontre a funo de Harnilton e denronstrr que ;rs ccluaes cannicas
de movimento se reduzem a equaes nervtonianas. (Utilize coorclenadas retaneulares.)

' 7.24.
_u..'t

Considere um pndulo plano simples que consiste de uma massa lr/ conect:rda a urn fio cie conrprimento L Aps o pndulo ser colocado em morimelto, o comprimento do fio enculfaclo a rrma
taxa constante

.ll

l,:

constante

O ponto de suspenso permanece fixo. CompLrte as funes de I-agrange e Hamilton. Compare


hamiltoniana e a energia total e cliscuta a conserlao de energ-ia pala o sistema.

),
trld:'

fe-

-o :

:r

7.28. Ulr,a partcula de rnassa ?ll se mo\/e sob a influncia da grar,idade ao loneo da hlice :: h0,r:
constante, onde uma constante e z vertical. Obtenha as equaes de movimento de Lagrange.
7,26. Determine a hamiltoniana e as equaes de movimento de Hamilton para (a)
e (b) uma mquina de Anvood simples (polia simples).

r-rm

pndulo simples

7.27. lJrna mola sem massa de comprimeuto e constante elstica

conectzr duas partculas de massas


ntt e m2. O sistema repollsa em uma mesa lisa e pode oscilar e girar.
(a)Determine as equaes de movimento de Lagrange.
(b) Quais so as quantidades de mor,imento ger-reralizadas associadas com quaisquer coordenadas

cclicas?

__

-(S)

Determine as equaes de movimento cle Hzrmiltot-t.

7.28. Uma partcula de massa ri atrada

p?rra um centro de bra com fora de magnitude k/r2.Irrllize


coordenadas polares planas e encontre as equaes de movimento de Hamilton.

ri

7.29. Considere o pndulo descrito no Problema 7.15. O ponto de suporte do pndulo se


verticalmente com acelerao constante d.
(a) Utilize o mtodo de Lagranee para encontrar as equaes de movimento.
(b) Determine a hamiltoniana e as equaes de movimento de Hamilton.
(c) Qual o perodo para pequenas oscilaes?

erg.rre

7.30. Considere duas funes contnuas quaisquer de coordenadas e qnantidades de rnovimento


generalizadas g(qh, pk) e h,klp Pt).Os parnteses de Poisson so definidos por

Lti

ls.

rl -

z('s;'t'
ttltl.
)
\tttl'

i'l';i
1i'<

"1,';"1')

250

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Verifique as seguintes propriedades dos parnteses de Poisson:

tly
(a) ;- t.t.H\-

,',t.

it

(c) [/r, p,) :0.1,t,,,1)


onde

(b),i = l,t,.Hl. l, = ll,.ul

:0

(d)

[,1r,

p,\

6,,

H a hamiltoniana. Se os parnteses de Poisson de duas quantidades

desaparecer, as

qr-rantidades so consideradas como comutando. Se os parnteses de Poisson de duas quantidades


for igrral unidade, as quantidades so consideradas cortro canonicamen,te conjugadas. (e)

Demonstre que qualquer quantidade que no depende explicitamente do tempo e que comuta
com a hamiltoniana uma constante de mor,imento clo sistema. O formalismo dos parnteses de
Poisson de considerr,el importncia na mect-rica quntica.

7.31. Lm pndulo esfrico consiste de um peso de massa

conectado a uma barra sem peso, sem


extenso, de comprimento /. A extremidade da barra oposta ao peso faz o pir, livremente (em
todas as direes) sobre algum ponto fixo. Estabelea a funo hamiltoniana em coordenadas
esfricas. (S. 1o : 0, o resultado o mesmo que o do pndulo plano.) Combine o termo que
deperrde de p, com o termo de energia potencial comum para deinir como potencial efetitto It(O,
16). Represente I/ como uma funo de 0 para dir,ersos valores de p., incluindo P a: 0. Discuta as
caractersticas do movimento, apontando as diferenas entrep :0 eFa * 0. Discuta o caso limite
do pndulo cnico (0 : constante) em relao ao diagrama I/-0.

7.32. Uma partcula se move em um campo de fora esfericamente simtrico com energia potencial
dada por U(r): -klr. Calcule a funo harniltoniana em coordenadas esfricas e obtenha as equamovimento. Represente o caminho que um ponto representativo para o sistema
segrriria em uma superfcie 11 -- constante em espao de fase. Comece mostrando que o movinrento cleve estar em um plano de modo que o espao de ase seja quadridimensional (r, 0, P," Pa,
mas somente os trs primeiros so no triviais). Calcule a projeo do camirrho de fase no plano
r-p,, e em seguida leve em considerao a variao com 0.
es cannicas de

7.33. Determine a hamiltoniana e as equaes de movimento de Hamilton para a mquina dupla de


.. . . Atn'ood do Exemplo 7.8.

7.34. Uma partcula de massa rz desliza para baixo de um cunha circular de massa M como mostra a
Figrra 7.C. A cunha repousa em uma mesa horizontal lisa. Encontre (a) a equao de movimen[cr
de m e M e (b) a reao da cunha em rz.

FIGURA

7.C

Problema 7.34.

7.35. Quatro partculas so direcionadas para cima em um campo gravitacional uniforme com
segrinles condioes irriciais:

(l)

:({))

(2) ;(t))
(3) z(t))
(4) :(0)

p.(0) =

t,,

/,u

l.c I

rT?

l,;

tr,.({l)

1.,,;

l"Q) = f,' +
+
l,.Q)

ap,r

ll,lrr

as

799

7.4{

C.PITULO 7 - Princpio de Harnilron

Dinmica de Lagr.ange e Harlilron

Z5l

Mostre, por clculo direto, que os pontos represelrtativos correspondentes a essas partc1las
semPrc definem urna rea em espao de fase igual a l;, ip,,. Represente os caminhos cle fase e
rnostre, Para os diversos tempos I > 0, a forma da regio cuja rea permanece constante.
7.36. Discuta as implicaes do teorema de Liouville ao focar em feixes de partculas carregadas,
considerando o seguinte caso simples a sesuir. Um feixe de eltrons de seo transversal circular
(raio /1,,) direcionada ao longo do eixo z. A densidade de eltrons pelo feixe constante, mas
as componentes dzr quantidade de mo\.imento transversais ao feixe ( P, e
P) so distribudos
uniformemente sobre um crculo de raio pe em espao de quantidade de movimento. Se
algtlm sistema de foco recluzir o raio do feixe de ,Rn para r, encontre a distribuio resultante
das componentes da quantidade de movimento transversais. Qual o significado fsico deste
resultado? (Considere a diversncia angular do feixe.)

7.37. Utilize o mtodo de multiplicadores irrdeterminados de t,agrange para descobrir as tenses enr
ambos os fios cla mquina dupla de Anr,ood do Exemplo 7.8.

7.38. O Potencial para um oscilador anarrnnico {'- A.!r./!


Encontre as equaes de movimento de Hatnilton.

ltr).i.,| onde e

so colstantes.

7;. Lna

corda extremarnente flexr,el de densidade uniforr-ne de rn:rssa. ma\sA //r e compr.imelto total
disposta elrr uma mesa de compt'imelto : sllspensa soble a ertrer-niclacle cla nresa. S1lnrelte a
grar.iclade age na cord:r. Encontre a eqnao de rnolimento de Lagranue .

7.40. Um pndulo duplo conecrado a um car-ro cie massa 2lr que se rtove sen'r i-ico em Llma superfcie horizontal. Consulte a Figura 7.D. Cada pndulo tern comprimento e massa llr. Encontre as
equaes de movimento.

FIGURA

7.D

Problema 7.40.

7.41. Um pndulo de comprimento e peso de massa ,? est oscilando em pequenos ngulos, quando
o comprimento do fio do pndulo encurtado a uma r,elocidade de a (dbi it :
-4). Encontre as
equaes cle movimento de Lagranee.

cnr,rulo

Mouimento sob uma fora central

8.1 Introduo
O movimento de um sistema que formado por dois corpos afetados por uma fora
direcionada ao longo da linha que conecta os centros dos dois corpos (isto , umafora central)
constitui um problema fsico muito importante, que podemos resolver completamente.
A importncia desse tipo de problema reside em grande parte em dois domnios muito
diferentes da fsica: O movimento dos corpos celestes - planetas, luas, cometas, estrelas duplas
e similares - e certas interaes nucleares envolvendo dois corpos, como o espalhamento
de partculas a pelos ncleos. Nos tempos da mecnica pr-quntica, os fsicos tambm
descreviam o tomo de hidrognio sob o ponto de vista de uma fora clssica central entre
dois corpos. Apesar dessa descrio ainda ser til em termos qualitativos, a abordagem da
teoria quntica deve ser utilizada para se obter uma descrio detalhada. Aim de algumas
consideraes gerais em relao ao movimento em campos de fora central, discutimos neste
e no prximo captulo vrios problemas de dois corpos encontrados na mecnica celeste e
em fsica nuclear e de partculas.

8.2 Massa reduzida


A descrio de um sistema formado por duas partculas requer a especificao de seis
quantidades, por exemplo, as trs componentes de cada um dos dois vetores r, e r, das

li
*.

partculas.1 Como alternativa, podemos escolher as trs componentes do vetor de centro


de massa R e as trs componentes de r = rr * r: (veja a Figura S.la). Nesse ponto,
concentramos nossa ateno nos sistemas sem perdas por atrito e para os quais a energia
potencial uma ftrno somente de r = 1., -.r1. A lagrangiana para esse tipo de sistema
pode ser escrita como

t
F

(8.1)
Pelo fato de o movimento de translao do sistema como um todo no ser de interesse
do ponto de vista das rbitas das partculas entre si, podemos escolher a origem do sistema
de coordenadas como sendo o centro de massa das partculas, ou seja, R = {i (veja a Figura
8.lb). Desse modo (veja a Seo 9.2),
)ii

trl 't iti*r, :

()

(8.2)

lSupe-se que a orientao das partculas no seja importante, ou seja, elas so esfericamente simtricas (olt

scr

partculas pontuais).

253

254

Dinmica clssica de partculas e sistemas

rl

llr
CM

Itl

R=0
(.r

711

(b)

(a)

FIGURA

8.1

Dois mtodos para descrever a posio das duas partculas.


(a) A partir de um sistema arbitrrio de coordenadas e (b) a
partir do centro de massa. Os vetores cle posio so r, e r, o
vetor cle centro de massa R e o\,etor relativo r = rl - re,

Esta equao, combinada com

r : ri - r,, fornece
lll t
rl : ---*
r
))tt + tfi.

f::-"'--tltl-"'

t)t1

Substitrrindo

ut,,

(8.3)

,J

Equao 8.3 na expresso da lagra ngiana, temos

,.:l*irl: - r(rr

(8.4)

onde p a massareduzida,

p=

)ll I lll
11

|il.

(8.5)

Portanto, reduzimos formalmente o problema do movimento de dois corpos para um


problema de um corpo equ,iualen,te, no qual devemos determinar somente o mot,imento de uma
"partcula" de massa p, no campo central descrito pela no do potencial Lf (r). Uma vez

obtida a soluo para r(l) aplicando as equaes de Lagrange na Equao 8.4, podemos
encontrar os movimentos individuais das partculas, r,() e rr() utilizando a Equao 8.3.
Esse ltimo passo no ser\recessrio se somente as rbitas reitivas enre as duai pirtculas
forem necessrias.

8.3

Teoremas da conservao

Primeiras integrais do movimento

O sisterna que desejamos discutir consiste de uma partcula de massa p se movimentando em


um campo de fora central descrito pela funo do potenciat Lr(r). Uma vez que a energia
potencial depende somellte da distncia da partcula da fora central e no da orienrao,
o sistema possui simetria esfrica, ou seja, a rotao do sistema em torno de qualquer eixo
fixo que passa no centro da fora no pode afet{r as equaes de moviment.r. .1 d.rrlorl.tramos (r'eja a Seo 7.9) que, sob certas condies,
ma consen,ada:

quantidade de mor,imento angular do siste-

L:rXp:constante

(8.6)

CAPTULO 8

Movimento sob uma for'a

central

255

Usando esta relao, fica claro que o vetor do raio e o vetor da quantidade de movimento
Iinear da partcula sempre se encontram em um plano normal ao vetor da quantidade de
movimento angular L, que fixo no espao (veja a Figura 8.2). Portanto, temos somente
um problema bidimensional e a lagrangiana pode ento ser conlenientemente expressa em
cooor-denadas polares planas.

t-:f,u(i'
Como

r:ro:)

i'(r)

(8.7)

lagrangiana cclica em 0, a quantidade de movimento angular conjugada

coordenada 0 conser-vada:
i)t.
l'*t

0-- drd AI,


a0

)0

(8.8)

ou
p,,

(8.3)

='# :

p,r2

(8.e)

consranre

constante

(8.10)

Observe que I pode ser negativo ou positivo. O fato de / ser constante tem uma interpretao geomtrica simples. Considerando a Figura 8.3, vemos que, na descrio do caminho
r(f , o ietor do raio "vrre" uma rea |r''.18 .tt um intervalo de tempo d/:

drl
18.5

Portanto, a simetria do sistema nos permitiu integrar imediatamente uma das equaoes
do movimento. A quantidade pu uma primeira integral do movimento e indicamos seu valor
constante pelo smbolo /:

l:
(8.{)

pr.2e

: I
2

r2tlo

(8.11)

Dividindo pelo inten,alo de tempo, demonstra-se que

t-t r ,-:_:_fH
.dH I

r ulll

dt 2 dt

unt;1

I \et

:n-lo\

a velocidade

vetorial arcaP

.,.

constante

2p.

E.:1.

rrl;rr

) enl

irgia
4o.

eiro
toIt5-

FIGUR

;iste-

(8.6)

8.2

O movimento de uma partcula e massa p, se movendo em um camPo


de fora central descrito pelo etor de posio r, a quantidade de
movimento linear p, e a quantidade de movimento angular constante L

rea varrida pelo raio vetor que une o planeta ao Sol. (N.R.T.)

(8.12)

256

Dinmica clssica de partculas e sistemas

I
I

rd0\,
I
I

FIGURA

8.3

A trajetria de utra partcula descrita por r(t). O vetor do raio varre


uma rea f A : : 12d0 ent um inrervalo de tempo dl.

Desse modo, a velocidade vetorial areal constante no tempo. Este resultaclo foi obtido
empiricarncnte llor Kepler para o movimento dos planetas e conhecido como a Segunda Lei
de
Kepler.: E importante obsenar que a consenao cla r.elocidade r,etorial areal o se limita
lora da lei do inverso do quadrado (o caso do movimento planetrio), mas um resultado
geral do movimento de fora central.
J que eliminamos da considerao o movimento uniforme sem interesse do centro de
massil do sistema, a conservao da quantidade cle movimento linear no acrescenta nada
de novo descrio do movimento. Portanto, a conservao da energia a nica primeira
integral restante do problema. A consen ao da energia total E autoaticamente garantida
pelo fato de termos limitado a discusso aos sisterners nao clissipativos. Assim,

'l'

'i It : li

=, constante

(8.13)

: ;,tt(;:' +,:i:) + Iiir)


I

l:.

ou

I
I t':
I-,rF;"-,,,,,''{trt

(8.14)

8.4 Equaes de movimento


Quando ti(r) especilcao, a Equao 8.14 descreve totalmente o sistema e a integrao dessa
equao fornece a srlltro geral do problerna em termos dos parmetros E e
/. Resolyendo a
Equao B.l4 para i. rernos

,lt
,lt

:
\g

--f!
p_1-

(8.r5)

Fsta equao pode ser, resoh'ida para dt e integrada para ornecer a soluo :
/ l(r). Uma
^movimento
inverso desse resultado fcrrtrece ento a
de
na form padro r : r(t).
"q.loona
Entretanto. estamos interessados nesie momento
equao do caminho em termos de r e 0.

:r

Publicada pol Johannes Kepler (1571-16ii0) enr 1609 aps um exaustivo estudo
das courpilaes etuadas por
do planera Malte. A Primeira Lei cle Kepler licla com a forma das rbitas

T1'cho Brahe (1546-1601) das posies


planetlu'ias (r,eja a Seo 8.7).

8 - Movimento

C,APTULO

sob uma fora

central

257

Podemos escrever

i0 dt
rlH: . ". ir:
r{t tl t

ide
niui
ad,

rdt
ad.a

eir;r
ud.r

,13

dr

(8.16)

8.10) e a expresso

da Equao

* (l/ it lt

:
-J

em-

l'

: l/pr2 (Equao

Nessa relao, podemos substituir


8. 15. Integrando, temos

r(,)

0
.

,,"rr(r.-r-#)

(8.17)

Adicionalmente, pelo fato de / ser constante no tempo, / no pode mudar de sinal e,


portanto, g(t) dever aumentar ou diminuir monotonicamente com o tempo.
Apesar de termos reduzido o problema avaliao formal de uma integral, a soluo
real somente poder ser obtida para algumas formas especltcas da lei da fora. Se a fora
proporcional a alguma potncia da distncia radial, (r) o< r'", a soluo poder ser expressa
em termos de integrais elpticas para alguns valores inteiros e fracionrios de n. Somente
paran : l, -2 e -3, as solues podem ser expressas em termos de funes circulares (senos
ecossenos).aOcason:1justamenteaqueledoosciladorharmnico(vejaoCaptulo3) eo
caso n : -2 a importante fora da lei do inverso do quadrado, tratada nas Sees 8.6 e 8.7.
Esses dois casos, ?? : l, -2, so de fundamental importncia nas situaes fsicas. Os detalhes
de alguns outros casos de interesse sero encontrados nos problemas no final deste captulo.
Portanto, resolvemos o problema de um modo formal, combinando as equaes que
expressam a conservao da energia e da quantidade de movimento angular em um nico
resultado, o que fornece a equao da rbita 0 : 0(r). Podemos tambm resolver o problema
utilizando a equao de Lagrange para a coordenada r:

Utilizando a Equao 8.7 para l,, encontramos

tt\t - tH-l

l{r

(8.18)

l"( ,)

A Equao 8.18 pode ser apresentada em uma forma mais adequada para certos tipos de
clculos, efetuando-se uma simples mudana de varivel:
I

u=*r
5SA

Em primeiro lugar, calculamos\

kra

l5)

Porm, da Equao 8.10, {,

du

1 r1r

d0

r2 rl0

lt/pr2, desse modo


tl

rIla
'rir.

r tr.

tt

d0

p.
--t

Em seguida, escrevemo

dlrt
t0)

7:

1i

1 dr dt
12 lt dA

d
d.0

ir.\ = ,tr tt ( p .\
t')
t ') ,n,11 \

[[^1i

aVeja, por exemplo, Goldstein (Go80, pp. 88-90).

lL

-.
le

.,

,'

258

Dinmica clssica de parculas e sisremas

e, com a mesma subtituio para {i, temos

rpu

De

_ _F.
-7t'r,..,,,

,.111':*

Portanto, resoh'endo para i: e r{): em termos de


't

zr,

Soi

encontramos

: - l: ,r, t'."'l
lt' ,/{rl I

(8.1e)

t(

,l)' : ' ttt


p,)

Substituindo a Equao 8.19 na Equao 8.18, obtemos a equao transformada do movimento:

'*,*
tl: ,,- -il.

t,t'1,,,y
ti:

(8.20)

que tambm pode scr escrita como

/r\

it)! \r f
-l_l+

a'

ul- - [(l

(8.21)

Fsta forma da equao de movimento particularmente til se desejamos encontrar


a lei da
fora que brnece uma rbita particular conhecida r : r(0).

Determine a lei da fora para um campo de fora central que permite o movimento de uma
partcula em uma rbita espiral logartmica fornecida por r' : k-c,,(), ond.e e cr so constantes.

Solua-o. Utilizamos a Equao 8.21 para determinar a lei da fora F(r). Em primeiro
lugaf,-determinamos

,i /l\
-l-l:'(1
,tH \t )

ir):\.t)

,' /
,/r,

\ / /

.\

'J\
')--cyt""'

t,

A partir da Equao 8.21, podemos agora determinar F(r).

t:(t):#(",-- i)
l:{t1
Desse modo, a lei da fora do

: - t: 1ar + l1
pr"
-,

tipo atrativa com o inverso clo cubo.

(8.22)

CAPITULO 8

Movimento sob uma fora cenrral

@
Determine r(l) e 0(l) para o problema no Exemplo 8.1.

Soluao. Da Equao 8.10, temos

:-t :-!Pt2

(8.23)

Pk21!''tt

Rearranjando a Equao 8.23, temos


t8.19,
o2til)1111

: *U,
plr

e a integrao fornece

Irni

r:,,.

18.20

2r,

lt

('

1tlit--

onde C' uma constante de integrao. Multiplicando por


t!ft{1

-?:}rlj +

2cr.

e fazendo C

2ctC'

femos
(8.24)

c:

l-Lt

18.21I

Resolvemos para 0() utilizando o logaritmo natural da Equao 8.24:

Iei d.i
,(1)

: 1 r,, l\utr* ,l\

(8.25)

[ri,:

z;

De modo similar, podemos resolver para r(), examinando as Equaes 8.23 e 8.24:

'un].l
fitc..
Beirr

'''l :
l;:

'tult
+
pl,'

t':"lt -

[::o

l'

r{rr -[pt-h-(:)

(-'
''

(8.26)

A constante de integrao C e a quantidade de movimento angular I

necessrias para as

Equaes 8.25 e 8.26 so determinadas a partir das condies iniciais.

@
Qual a energia total da rbita nos dois exemplos precedentes?

Soluao, A energia determinada a partir da Equao 8.14. Em particular, precisamos de

8.22

e U(r).
f.'(r')

{ r(,

onde fizemos U(rc)

ttj

(rr

ll:,1t ;

: - {,1g-t-l
2p {2
1

"rlt
(8.27)

g.

Reescrevemos a Equao 8.10 para determinar t'.

.
d0 rlt
0:- rl0
dt dr dt

I irIi

-,

ltl-

Dinmica cLssica de partculas e sistemas

; Substituindo

drI

rvl

-.-:ctl;c'\tt
rlH

lJ,

1tr''

O caminh
(8.28)

ter efetu:

as Equaes 8.27 e 8.28 na Equao g.14, temos

: I-ul-/a t\:
2'\r/

tr

1?(0e

2p,'

:0

(u/b),on<

o Pr
radial, t'(
(r,eja

1)

*1. O cas

2pr'

a fora gr
oscilador

A energia total da rbita zero se U(r

8.5 Orbitas em um campo

.c)

caminho

0.

moviment

8.6 En

central

Avelocidade vetorial radial de uma partcula em movimento em um campo central fornecida


pela Equao 8.15. Esta equao indica que se anula nas razes clo radicI, ou seja,
nos pontos

Nas exprt

para os quais

t'(,)

(8.30)

O ltimo
tambm

A anrrlao i' implica que um ponto de uolta no movimento foi alcanado (r,eja a
Seo 2.ti). Em
geral, a Equao 8.30 possui duas razes: ri,,,. e iiuin.portanto, o morimenio da partcula
fica
confinado regio anular especificada por ,;ur.\ r' r;,,;,,. Algumas combinaes da
Lrno
do potencial U(r) e os parmetros E e i prourem ro-rrt. uina nica ,uv pura a Equao
8.30. Nesse caso, i' : 0 para todos os valores de tempo e, dessa forma, r : constante
ea

.
rbita circular.
Se o movimento de uma partcula no potencial U(r) peridico, a rbita serfecha1a;
ou
seja, aps um nmero finito de excurses entre os limitei radiais ii.in e /i.a,
o mouirrer1to
se repete exatamente' Porm, se a rbita no se bchar aps um nmero finito
de oscilaes,
ela dita como sendo aberta (Figora 8.4). Da Equao 8.17, podemos calcular a variao
no
ngulo 0 que resulta
trnsito compreto d r a partir dL {y;,, r ,i,,.,. e de volta r;,,,,,.
fe.um
Como o movimento , simtrico no tempo, esta variao angular equivalente a duas vezes
quela que resultaria da passagem de i,r,;,, pr 1p11, l
af/

r,,,,,,

2l

(l/

Se interp

a "fora"

Essa qui't

constituir
essa ternl

r2) dt

t,.

(8.31)

Vemos qr
partcu1:i

definida

i Alguns

ra

um ponto t

FIGURA

8.4

uma rhita que no

dita como

se fecha aps
sendo aberta.

um nrmero

fi.ito

de oscilaes

A expressr

foi ita por


7\'eja a

Sec

CAPTULO 8

t-2t

t.?9

Movimento sob uma fcrra

central

261

ou seja, se 0 : 2rr '


O caminho ser fechado somente se A0 for uma frao racional de 2n,
da partcula
($/ b),onde a e b so inteiros. Sob essas condies, aps perodos, o vetor do raio
demonstrar
Podemos
original.
posio
sua

ter efetuado lz revolues completas e retornar


distncia
da
inteira
potncia
alguma
com
varia
(veia o Problema 8.35; que, s o potencial
: -2 ou
se
n
slment!3
resultar
poder
fechado
;;;i i,i;i; f,,-r,,r- laminho no circular
por exemplo,
+ l. o caso ?? : - 2 corresponde a uma fora da lei do inverso do quadrado :
potencial do
ao
I
1
corresponde
n
caso
O
a fora gravitacional o., u'fora eletrosttica.
que um
conclumos
3'4,
na
Seo
discutido
oscilador harmnico. Para o cso bidimensional
dos
angulares
frequncias
as
entre
razo
a
se
caminho fechado resultaria para o movimento
movimentos x e) fosse racional'

8.6 Energia centrfuga e potencial efetivo


Nas expresses precedentes para

i; 40, e assim por diante, um termo comum

o radical

rl-ltll-r

.|n[,

tJOr

com a Equao 8'10,


O ltimo termo no radical tem as dimenses de energia e, de acordo

f ::-r
& fit.,

' : ' ur'()'


2pr' 2'

tambm pode ser escrito como


,!l

r.

lrl

ui

Se

interpretarmos

,/

essa quantidade como

"energia potencial",

C-r

['=..
lenr:

a "fora" que deve estar associada com

{r.r<.

(8.32)

2l-tt.-

d|t

ic,'l',

1:

t::--:-::ut|:
(tl
lll'

a_

12

Zc.
Essa quantidacle

(8.33)

tradicionalmente denominada como fora centrfuga,o apesar de no

continuar a utilizar
constituir uma fora no sentido comum da palavra.T Entretanto, devemos
e conveniente.
essa terminologia iamentrel. pois ela de uso coslumeiro

t3l

o termo P/Zpi pode ser interpretado como a energia potenctal centrfrr'ga da


potencial efetiua
partcul e, desse modo, poder ser includo com U(r) em wa enersia

Vemos que

definida por
12

I'(f = t:(i + ,r*;

(8.34)

ler,amarbitasfechadas,maS,emgeral,essescasosnotminteressede
um ponto de vista fsico.
{iA expresso mais prontamente reconhecida na forma 1,, : tro2. A primeira apreciao real da fora centrluga
do pndulo cnico em 1659
foi feita por Huygens, que realizou um exame detalhado em seu estudo
centrfuga.
fora
da
mais
crtica
7tja a deo tlS pu.iobt". uma cliscusso

Dinmica classica de partculas e sistemas

I(r) um potencialy'ctcio que combina a funo do potencial real


/(r) com o termo
de energia associado ao movimento angular em torno
do cntro de fora. para o caso do
movimenro de fora central da lei do inrrso do quadrado,
a fora brnecida por
Portanto,.

f'(,)

: - 4t'

(8.35)

da qual
{-(i) =

-f ,i,t,:*t).

(8.36)

Assim, a funo do potencial efetit o para a atrao gravitacional

llr):

lin l'
t 2pr]

(8.37)

Este potencial efetil'o e suas componentes so mostrados


na Figura tj.5. o valor do potencial
arbitrariamente considerado cmo senclo zero em i-: r.
(Isso f,rca implcito na Equao
8.36, onde omitimos a constante de inteerao.)
Podemos agora tirar concluses siililares quelas da
seo 2.6 sobre o movimento de
uma partcttla em um poo de potencial arbitrrlo. Se fizermos
um grfico da energia total
'E da partcula etn um diagram similar Figura B.s, pc,de.ernos idirtificar
t.e, ..i0., a.
interesse (veja a Pigura ol se a energia tolar poritiua
ou zero (por exemplo, r > 0), o
.s
movimento no ser limitado: a partcu ,.
-o.,". em direo ao centro cla fora (localizado
em ?' : 0) de uma distncia infinitamente afastada
at "colidir" com a barreira a. pot.rr.lot ro
pottto de,uol,to ,_=
ser refletida de
em
direo
a um r i.finitament. g."";. bsene
'olta
que a altura da -r.re
linha, de ertergia total
constante acima de Iz(r) em qualquer r, como r=
na
Figura 8'6, igual a'-p,". r)esie mocro, a verocidade
r' anulada.
il

'etorial'.aiut

sinal no(s) ponto(s) de volta.

FIGL:

-"#

Sea

E, o tttc,
d
?

u
i.j

dist,nciar

t
,

r1

I
.,..

-: -lPr

elq

't' -

E* na Fiqr
para to(l(

\-alr't
real.

Par'.:

Os It

em dir er
Figura r.

e r2c. c)
O potertr
relativo

<

ncleos

l:

21/t.

de ligari
FIGURA

8'5 o pote.cial,efeti'o da. atrao gra'itacional I(r) composto pelo


termo
do potencial real -ll ,/ r e da ene.gia puterrciul
.."r.rf"'gn t,j2prr.
olr_^.
)=/-'

,.

a clct:'
(N.R Lt

CAPTULO 8

Ernt

Movimento sob ul'ra fora central

263

5rl

rrd

t-35

t.36,

EJ7,
lnt

i.r

E!:,

..

'

tr I

-t

I,,l:-r,
S ,lic

FIGURA

flr-

8.6

rz.J.r1

i.rl

i:tf. c

d:

a energia total E em
Podemos comentar muito acerca do movimento obsen'ando

E' o movimento
um grlico da energia potencial' Por exemplo' para a energia
limitada com
partclrla
E,
a
energia
a
Para
limitao.
da partcula no te;

circr-tlar'
e
tr, r'5 rl. Para a energia E" o movimetrto tenr r': ri

,:i.

zero e o valor mnimo de I(r)' como


Se a energia total negativas e se encontra entre
e r'4 .so pontos de volta o.
E, o mo'imento ser limido, com ,? 3 r' ra. Os valores 12nergia
potencial efetiva (veia
;t;i; upriaui.,n do rblta. Se E igual ao valor mnimo da ao var nico
r', s sn1f,6 i : t.l
E, na Figura 8.6), o raio da trajetria d partcula hca limitado
o movimento circular'
pl.u toio. os valores do tempt' Desse modo'
*@tf/212)
:
no resultam em mo\rimento fisicamente
cle E menores doque Il,,i,,
valores

real. Para esses casos, ,.':

0 e a velocidade imaginria'

p_esquisas atl-rals
frequncia
Os mtodos discutidos nesta seo so utilizados com
-em
molecular e nuclear' Por exemplo' a
em diversos campos, .rf..iut*"r-rte m fsict atmica,
28Si
para o espalhamento 6e
Figura 8.7 mostra o. f,.r-iuis totais.efetivos .cleo-ncleo
(coulomb), nuclear e centrfuga'
e 12C. O potencial totzi inclui as contribuies eletrosttica
centrfugo. Para um valor
termo
nenhum
sem
:
o potencial para 1 0 indica o pot.rr.il
:20fi, existe um "bolso" onde os dois
relativo de quantidacle de mor,imento angular de 1
por um breve perodo de tempo)' l'ara
nrcleos do espalhamento podem se ligar 1-*.t-n que
l: 25ft,a ,,barreira" centrifuga cloriinante o, ,-r.l.rt no podem fbrmar nenhum estado

"

de ligao.

somente por causa cla escolha arbitrr'ia de 1'(i)


Obsen,e que valores negativos da energia totzrl aparecem

a clenominao

(N.R.-ll)

cla<la

:11 sm

de um rnovimento confinado'
a pontes, ou posies' de mator ou menor zrstamento

264

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A Equa

Esta a

e,

excentric:
formadas

OJ

z._-20

!!

conjunto!

fixo (o for
mostrada

l0

O val
Potencial ncleo - ncleo

um valor
correspor
'{}rirr

Coffe

termos

681012t|
Distncia entre os centros dos ncleos (10-15

FIGURA

p;

Vricr

8.7 o potencial totar

(eretrosttica (coulomb), nuclear e centrfuga) do


espalhamento de ncreos de 28si por r2c para vrios valoresa quantidade
de movimento angular / como uma fun da distncia entre os ncleos. para
l: zqk existe um bolso raso oncle os dois ncleos podem estar ligados por
um breve perodo de tempo. para 7 : 15fi os ncles no se ligaml

8.7 Momento planet{o

c(

movimelr
acordo

cc'

FIGURA

8.

roJohann

ts

problema de Kepler

A equao da trajetria de uma partcula se movendo sob a influncia


de uma fora central
cuja magnitude inversanrcnte proporcional ao quadrado da distncia
entre a pa.tcula e o
centro da fora pode ser obtida (veja a Equao S.i Zy ae
0

(r)

(l/

:{

r2 )

tlr

+ constante

(8.38)

,*Q,*
A integral pode ser calculada se a varivel alterada paa u= l/r (vejao problema g.2).
definirmos a origem de 0 de modo que o valor mnim de r ocorra em g :

Se

0. obtemos

cos0

12 I
-.-*lr
1th

2L:t2

*,t

Vamos agora definir as constantes a seguir:

a=-

12

1tk

i:./

(8.39)

t,

':t'

tk

(8.40)

corpo se ln(

CAPTULO 8

Movimento sob uma fora

central

265

A Equao 8.39 agora pode ser expressa como

a
r

:1+scrrs0

(8.41)

Esta a equao de uma seo cnica com um foco na origem.10 A quantidade e denominada

excentricidade, e 2a denominado como latus rectum da rbita. As sees cnicas so


formadas pela interseo entre um plano e um cone. Uma seo cnica formada pelos
conjuntos (loci) de pontos (formado em um plano), onde a razo entre a distncia a um ponto
fixo (o foco) e uma linha fixa (denominada diretriz) uma constante. A diretriz da parbola
mostrada na Figura 8.8 pela linha vertical tracejada, desenhada de modo qte r/f : l.
O valor mnimo de r na Equao 8.41 ocorre quando 0 : 0, ou quando cos 0 assume
um valor mximo. Desse modo, a escolha da constante de integrao na Equao 8.38
corresponde medio de 0 a partir de 6,;n, cuj posio denominada como o pericentro:
r;],.r corresponde ao apocentro. O termo geral para denominar os pontos de volta psides. Os
termos correspondenres para o movimento em torno do Sol so peri,lio e afelio, e para o
movimento em torno da Terra, perigeu e apogeu.
Vrios valores de excentricidade (e, portanto, da energia E) classificam as rbitas de
acordo com as diferentes sees cnicas (veja a Figura 8'8):

) l,

o^- -

I
Lt

0(s(
s:0,

I,

Ii>

F,:

l,r,i,,

ri:

Hiprbole
Parbola

( l,<

Crculo

r,i,,;,,

Hiprbole, e

Elipse

>

enrr.ii

la c,,

(E-38t

2r.

\c

(8-39

t8.{0

FIGURA8.8

As rbitas dasvrias sees cnicas so mostradasjuntamente com suas excentricidades e

l0
fohann Bernoulli (I667-1748) parece ter sido a primeira pessoa a provar que todas as rbitas possr'eis de rrm
corpo se movendo em um potencial proporcional a llr so sees cnicas (1710)'

266

Dinrnica clssica de partculas e sistemas

Obsen'an

Portanto.

-=
+

Este

FIGURA

8.9

semieiro

A geometria das rbitas elpticas mostrada em termos dos

este resu

parmetros a", e, a e b. P e P' so os focos.

consicleu

No caso do movimento planetrio,

rbitas so elipses com os eixos maior e menor


(iguais a 2a e 2b, respectivamente) fornecidos por
:1s

''u-- I cj -.-.--.-:::t Ilrl


t,-

Vl - ",

Kepler c,
dos eiro.

os plar.ret
diferen

(8.42)

(8.43)

Vzplt:l

identific:

Desse modo, o eixo maior depende somente da energia da partcula, ao passo que o eixo menor
uma funo de ambas as primeiras integrais do movimento, E e l. A geometria das rbitas

eipticas em termos dos parmetros a, e, a e b mostrada na Figura 8.9; P e P' so os focos.


Com base nesse diagrama, vemos que as distncias apsidais (I.;n e 4,,," medidas a partir dos
focos da rbita) so fornecidas por

rr(

cerca

cle

Poclt

(8.44)

(v(
I_

I + e1 :

em relat
aproxiur

d)
,;,,rr,=//(l-c) :r_rI

ri,,.,.

e a afirtr:

"l

Para determinar o perodo do movimento elptico, reescrevemos


velocidade areal comcr

Equao 8.12 para

at:?as
I

I.

Ot it

Lt.

,1 r

lll.

O qu

Veja a 1r

Como toda a rea A da elipse varrida ern um perodo completo r, temos

.)u ll

fi

I rr :tl

J,,

I ),'

,rl

__!trr,

(8.45)

I'

A rea da elipse obtida por ,{ : rob e, utilizando


2p2phl
.

t:-.Tr(tu:

TABELI

Sol

a e das Equaes 8.12 e 8.43, temos

Mercrit,
Vnus

_.-:

2l1il r/yplt)

ll As quar:
12

(8.46)

Publicar

os plalrer.r
anos o ell'

em gt:tnti

CAPTULO 8

Mor,imento sob uma bra

centr:rl

267

Obsenamos tambm, das Equaes 8.42 e 8.43, que o semieixo menorll pode ser expresso como
(8.41)
b: laa
Portanto, pelo fato de cv : P/p.k, o perodo r tambm pode ser expresso como
1rr2
I-'.! --

:n{fr

1'(r):
identificamos h

.,

+7r-

C(n1

)ita.
dc,.

(8.48)

-+
-!!!*:
rl'-

Cttt1rt,. Portanto, a expresso Para o quadrado do perodo se torna

:flr)r

({,i.

.,;
(t

Este resultado, indicando que o quadrado do perodo proporcional ao cubo do


semieixo maior da rbita elptica, conhecidci como Terceira Lei de Kepler.12 Observe que
este resultado se relaciona ao problema equivalente de um corpo; desse modo, preciso
considerar o fato de que ele a massa reduzida p, que ocorre na Equao 8.48. Na realidade,
Kepler concluiu que os quadrados dos perodos dos planetas eram propol'cionais aos crrbos
doi eixos maiores de suas rbitas - com a mesma constante de proporcionalidade para todos
os planetas. Nesse sentido, a afirmao apenas parcialmente correta, pois a massa reduzida
diferente para cada planeta. Em particular, pelo fato de a fora gravitacional ser obtida por

,{21

.{3r

'

4r:

o:"

{1

n1

(;n,'

ttt,')

(8.4e)

nr,

e a afirmao de Kepler correta apenas se a massa rz, de um planeta puder ser desprezada
em relao massa m, do So1. (Porm, obsen'e, por exemplo, que a massa de Jpiter

cerca de 1/1000 da maisa do Sol, de modo que no difcil perceber o afastamento da lei

aproximada nesse caso.)


Podemos agora sumarizar as leis de Kepler:

i-{{r

I-.

.r

I.
ll.

A rea por unirlarfu

UI.

O qntlrctdo clo perodct de ron planeta r proportional ao tto do eixo maior da rbita do plo,neta.

Os planetas se mot)ern em rbitas elpticas em


cle temfio

uarrida

tlrno do

pou*

Sol, cun

tetor de raio

S0l ocupando

wn

clo Sol at o l1l,aneta

dos

focos.

con,stante.

Veja a Tbela 8.1 para obter algumas propriedades dos principais objetos no sistema solar.

TABELA

8.1

Algumas propriedades dos Principais objetos no sistema solar


Semieixo maior da rbita

L{5

(emunidadesastronmicas") Peodo(anos)

Massa (em unidades de


massa da Terrab)

Excentricidade

Sol

t\

L46r

Mercrio
Vrlrs

0,3871

0,i233

0,2,108
0,ti r 52

0,2056
0.0068

332,830
0,0ir52
0,814

ll As quantidades a e so clenominadas conro semieixo maior e semieixo menor. resPectlvamente.


12
Publicada por Kepler em 1619. A Segunda Lei de Kepler enunciada na Seo 8.3. A Primeira Lei (1609) dita que
os planetas se movem em rbitas elpticas com o Sol em trm dos bcos. O trabalho de Kepler precedeu em qrrase t30
ans o enunciaclo das les gerais do movimento por Nervton. Na realidade, as concluses de Nervton foram baseadas
em gr-irnde parte nos estlrclos pioneiros de Kepler (e nos trabalhos de G.alileu e Huvgens).

268

Dinmica clssica de partculas e sistemas

TABELA 8.1 Algumas propriedades

Massa (em unidades de


massa da Terra)

Semieixo maior da rbita

(emunidadesastronmicas') Periodo(anos) Excentricidade


Terra

1,0000

Eros (asteroide)
Marte
Ceres (asteroide)

1,4583
1,5237

1,0000
1,7610
1,8809

Jpiter
Safrrnro

5,2028
9,5388

Urzrn<;

19,

Netuno

30,061

Pluto

39,529
18

Hallel' (con'reta)
" Uma unidade :rstronmic:r (A.U.)

91

1,000

2xI0e

4,603ir

1/8000 (/)

0,0,183

317,89

29,456
84,07

I4,56

164,81

0,0560
0,0461
0,0100

17,lit

248,53

0,2,184

0,002

76

0,967

0,

074

viagem ProPor
As rbitas

A manobra
sentido da

_10
= l"lliil X

I{)rr11

92,11 X

l0?1kg.

O cometa Halley, que passou prximo ao Sol no incio de 1986, move-se em uma rbita
altamente elptica com excentricidade 0,9tr7 e perodo de 76 anos. Calcule suas distncias
mnima e mxima do Sol.

Soludo. A Equao 8.49 relaciona o perodo do movimento com os semlerxos malores.


Como m (cometa Halley) ( m..,.
(

: I {;,,,,,,,-r:r\
\42- )

qr

simultaneame
por um mo\.i

1{)

'\"eja o Problema 8.19.

rt

muito comPle
corpos e o mc

(?)

0,0934
0,0789

lrra. Uma.U.

Em nenhum

e interessante

0,0167
n 9990

o comprimento do semieixo maior da rbita da

IOri nilh:rs.
1'A massa <la Ibrra aproximadamente 5,976

8.8 Dinrr

dos principais obietos no sistema solar (continuao)

para outra l1(Terra e por \

de gasto mni
primeiro rer.n
que interceptl
elptica para I
Podemos

Hohmann, ca
torno do Sol
rbita de trar
I

somente a atl
Para crct

:r

. Nrnj\
(,,*,, * t0-r kg'. /'1il.1)!)

3t;'iu,,,'

anos

X l():i" ligl[76arro:
'

s\:
horas /

Para uma tra

24h..,. _l
3b00
dias

4r-2

onde temos I
?

?,68

1012 rtt

Utilizando a Equao 8.44, podemos determinr Ii,,,,,e

)i,,.,..

,i,,i,, : 2,68 X 101: ln(l * 0,967) : B.B X l()r1) rn


r,,,,,,: 2.6U X l0l: rn(l + 0.97) :3,27 X I0r2 m
Esta rbita leva o cometa para dentro da trajetria de Vnus, quase na rbita de Mercrio; para
fora, at aps a rbita de Netuno; e, algumas vezes, at a rbita moderadamente excntrica de

Pluto. Edmond Halley recebe geralmente o crdito por despertar a ateno do mundo sobre
o trabalho de Newton sobre as foras gravitacional e central. Halley ficou interessado aps
observar pessoalmente a passagem do cometa em 1682. Como um resultado parcial de uma
aposta entre Christopher Wren e Robert Hooke, Halley perguntou a Newton em 1684 sobre
quais trajetrias os planetas devem seguir se o Sol os atrasse com uma fora inversamente
proporcional ao quadrado de suas distncias. Para surpresa de Halley, Newton respondeu
"Elipses, claro, por qu?". Nervton tinha trabalhado sobre esse assunto durante os 20 anos
anteriores, porm ainda no havia publicado o resultado. Com um esforo cuidadoso, Halley foi
capaz em 1705 de prever a apario posterior do cometa, que agora leva o seu nome, em 1758.

Indicamos o

Se calcularn'r

onde u1l

Figura 8.10.

r3Veja Kaplatr
espaciais, plop
(planetrias) n,

CAPTULO 8

Mor,imento sob uma bra central

269

8.8 Dinmica orbital

ra orbita
listncias

maiores.

Em nenhum outro lugar a utilizao do movimento de fora central mais til, importante
e interessante do que na dinmica espacial. Apesar de a dinmica espacial ser, na realidade,
muito complexa em decorrncia da atrao gravitacional entre uma espaonave e os r'rios
corpos e o movimento orbital envolvidos, examinaremos dois aspectos muito simples: uma
viaem proposta Marte e os \roos que passam pol cometas e planetas.
-As
rbilas so alteradas por meio de um ou vrios empuxos dos motores do foguete.
A manobra mais simples um nico empuxo aplicado no plano orbital que no altera o
sentido da quantidae de movimento angular, mas altera a excentricidade e a energia
simultaneamnte. O mtodo mais econmico de transferncia interplanetria formado
por um movimento de uma rbita circular heliocntrica (movimento orientado pelo Sol)
para outra no mesmo plano. Este tipo de sistema razoavelmente bem representado pela
'I"..u. por Marte, e uma transferncia de Hohmann (Figura 8.10) representa a trajetria
de gastomnimo de energia total.l3 l)ois acionamentos dos motores so necessrios: (1) o
primeiro remove a espaonave da rbita circular da'Ierra e a insere em uma rbita elptica
que intercepta a rbita de Marte; (2) o segundo acionamento transfere a espaonave da rbita
para a rbita de Marte.
elptica
Podmos calcular as mudanas de velocidade necessrias para uma transferncia de
Hohmann, calculando a velocidade de uma espaona\re se movendo na rbita da Terra em
torno do Sol (r, na Figura 8. 10) e a velocidade vetorial necessria para "emputt-la" para uma
rbita de transferncia elptica que pode alcanar a rbita de Marte. Estamos considerando
somente a atrao gravitacional do Sol e no a da Terra e Marte.
Para crculos e elipses, temos, da Equao 8.42,

onde

temos?: T +

(8.50)

')

'

para ur:

t.l

ln
,,:!,r[

(8.51)

Indicamos o semieixo maior da elipse de transferncia por a,:

mo: I)at-a
'ntrica de

Se calcularmos a energia

I dc

ur.na

sobre

onde

t',

para a elipse de transferncia no perilio, temos

-l'
t,,:
' ,l + i:

rdo .obre

ado aps

: ry*
I

'' * -k
iltl7ti1

(8.52)

r,, a velocidade de transferncia do perilio. O sentido de u,, ao longo de v,

na

Figura 8.10. Resolvendo a Equao 8.52 para uI, temos

anrente
sp( )n(leLl
; f( t anos

(8.53)

laller foi
em 1758.

l
i
i
1

l
l
I

'j
r

i
I

I{
I

I
I

l
i

:"1

1.,k

2a1

:-lillti--

L/. Resoh,emos a Equa"

,|

Para uma trajetria circular em torno do Sol, essa equao se torna

2rt

tt: -L2o
L

IsVeja Kaplan (Ka76, Captulo 3) para obter a prova. \\hlter Hohmann, um pioneito alemo na pesquisa de viagens
.rpniiuit,-p.ops em 1925 o mtodo mais eficiente em termos de energia de transferncia entrc rbitas elpticas
(pianetrias) no mesmo plano, utilizando somente duas alteraes de velocidade vetorial.

270

Dinmica clissica de parculas e sistemas

Mzrrte n:r chegacla

Calcule o te
da Terra pt
estejam enl

Soluao. I

Uma vez q
CSSA OCOIT

'lrra na p:rrtida

FIGURA

8,10 A translerncia

de Hohmann para uma viagenr de ida e volta entre


Terra e Marte. Flla representa o menor gasto de enerJia.

A velocidade de transferncia u, necessria

r/l

justamente
t)6

* 7\

De modo similar, para a transferncia da elipse para a rbita circular de raio


I

rr.,

(8.54)
12,

temos

: i,: - t,r:

(9.55)

Tk
lrr;

(8.56)

A velocicia

onde
^,1_
,,:

- !

Pocler

(8.57)

,"-,

na direii
transferr
der,erlt se

O sentido de t,r: ao longo de v, na l'igura 8.i0. O incrernento total da velocidade pode ser
determinado pela adio das mudanas de velocidade, Azr = zr, * r,.
O tempo total necessrio para efetuar a transferncra'l', um meio-perodo da rbita de
transferncia. A partir da Equao 8.48, temos
Tr
lt-

'.)

t',: n{|4,

(8.58)

esPaona
Apesr

energia.

Marte, a
e Marte (
O tempo
2,7 anosl
ou utilizl

CAPTULO 8

Movimento sob uma fora central

27r

Calcule o tempo necessrio para que uma espaonave efetue uma transferncia de Hohmaun
da Terra para Marte e a velocidade de transferncia heliocntrica, supondo que os planetas
estejam em rbitas coplanares.

Soluo. Precisamos inserir


nt

apropriadas na Equao 8.58.

as constantes

ltt
:
(;rj,Z:rl;:
1

r1 rn:r,/s2'kg)(1,99

x lU
: 7 .l>?t 1 I0 :l s:,/m:l
((1.67

l0:r0ku)
(8.59)

Uma vez que klrn ocorre com frequncia nos clculos do sistema solar, expressamos tambm
essa ocorrncia.

L: 1.33 X l0!o rnTs!


m.

1(r,-"..,

-srt *

-(
()' l.5U x

i.*n

lv,,.r"
\{irrtc sor
sol )

l()rr rrrr*+ !.2


2.28

x l0rrrl)

rorr rn

s!r r:r) r,':(l.gg y


r(7,53 X l0-:rt sln:r)

,=

2.2-1

IQrr 61:r':

l07s
(8.60)

259 dias

18..{r

;nsferncia fornecida na Equao 8.53.


A velocidade heliocntrica necessria para a trans

1,,:

It.55,

lE56r

sr; 12.:x x l0rr rrr )lr r


[:tt.s: x lo:t'rn)s];
-L (1.;t)x l()rrrrr)(i
)(3.71r y l0rIrn) l
i]2,7 kni/s
= 2,27 X 10r m,/s : il2

'drL'-I

bital da Trra (Equao 8.51).


Podemos comparar/u,, com a velocidade orbit;

ft.:t:t

I
t57

l \c:

ta tir

858

'/sl()!"rrr*sl
-.l

.ro X lorr rrrlr

l'- :!().fikrrrz's

_l

Para transferncias aos planetas ern rbitas mais externas, a espaonave dever ser lanada
-l'erra. Para
na direo da rbita da Terra de modo a ganhar a velocidade vetorial orbital da

transferncia aos planetas em rbitas mais internas (por exemplo, Vnus), a esPaorlave
-I'erra. L,m cada caso. o que importa para a
dever ser lanada em movimento oposto ao da
espaonave a velocidade vetorial relativa lzrl (isto , em relao lbrra).
Apesar de a trajetria da transferncia de Hohmann representar o menor gasto cle
energia, ela no representa o menor tempo. Para uma viagem cle ida e volta da Terra a
Marte, a espaonave ter que permanecer naquele planeta durante 460 dias at que Terra
e Marte estejam posicionados corretamente para a viagem de regresso (veja a Figura 8.11a).
O tempo total de viagem provavelmente seria muito longo (259 + 460 + 259 : 978 dias :
2,7 anos). Outros esquemas utilizam mais combustvel para ganhar velocidade (Figura 8.1 1b)
ou utilizam o efeito "estilingue" de voos. Uma misso de voo desse tipo passando por Vnus

272

Dinmica clssica de partculas e sistemas

sua direo.
da direao do

1. Partida da Trra
2. Chegada em Marte

3. Partida de Marte
Clr.grda na Trra

quando a es1
Durante
(Administrar

,1.

de nosso sist
em misso p

Excurso"

rr

de discutir.

(a)

1. Partida da

2.
3.
4.
5.

(b)

Trra

Chegada em Marte
Partida de Marte
Passagem por \rnus
Chegada na Trra

(c)

FIGURA

8.11

Viagens de ida e volta da Trra a Marte. (a) A misso de menor energia (transferncia de
Hohmann) requer uma longa estadia em Marte antes do retorno Trra. (b) Uma misso
mais curta parfa Marte requer mais combust\,el e uma rbita mais prxima ao Sol. (c) O
combustvel necessrio para a misso mais curta de (b) pode ser melhorado ainda mais se
Vmrs estiver posicionado para uma assistncia da gravidade durante o vo.

FIGL-I

(veja a Figura 8.1 lc) poderia ser efetuada em menos de 2 anos com somente algumas poucas
semanas nas proximidades
(ou em) Marte.

fle
Nos ltimos anos, vr{as espaonaves escaparam da atrao gravitacional da Terra
Dara explorao do nosso sistema solar. Esse tipo de transferncia interplanetria pode ser
dividido em trs segmentos: (1) escape da Terra, (2) transferncia heliocntrica paia a rea
de interesse e (3) encontro com outro corpo - mais distante, como um planeta ou cometa.
O combustvel necessrio para essas misses pode ser enorme; porm, um truque inteligente
tem sido planejado para "roubar" energia de outros corpos do sistema solar. Como a massa
de uma espaonave mutssimo menor que a dos planetas (ou de suas luas), a perda de
energia do corpo celeste desprezvel.
Examinaremos uma verso simples desse voo ou efeito estilingue assistido pela gravidade.
Uma espaonave vindo do infinito se aproxima de um corpo (rotulado como,B), intrage com
-B e se afasta. A trajetria de uma hiprbole (Figura 8.12). As velocidades vetoriais inicial
e final, em rela,0 a B, so indicadas por u: e u',, respecrivamente. o efeito lquido sobre a
espaonave um ngulo de deflexo em relao a B.
Se examinarmos o sistema em algum sistema de referncia inercial no qual ocorre o
movimento de .8, as velocidades vetoriais da espaonave podem ser muito diferentes p or causa
d'o mouimento de B. A r,elocidade vetorial inicial u, mostrada na Figura 8.13a e z, e ur so
mostrados na Figura 8.13b. Obsen'e que a espaonave aumentou sua velocidade. rrrLdou

FIGURI

CAPTULO 8

Movimento sob urna fora

cenrr-al 273

sua direo. Um aumento na velocidade vetorial ocorre quando a espaonave passa por trris
da direo do mouimento de B. De modo similar, uma diminuio na velocidade vetorial ocorre
quando a espaonave passa na frente do movimento de ,8.

Durante os anos 1970, os cientistas no Laboratrio de Propulso a Jato da NASA


(Administrao Nacional de Aeonutica e Espao) perceberam que os quatro maiores planetas
de nosso sistema solar estariam em uma posio favorvel para permitir que uma espaonave
em misso passasse por eles e por muitas de suas 32 luas conhecidas, em uma nica "Grande
Excurso" relativamente curta, utilizando o mtodo assistido pela gravidade que acabamos
de discutir.

Sentido do

rnovimento
inercial

deB

ra ci.

ni:ri,,
c ()
la-i.

..

FIGURA

tx)l-lca!

Tcrr:r

8.12

Uma espaonave voa prximo de um grande corpo .B (como um planeta)


e ganlp velocidade ao voar por trs do sentido de movimento de B.
De modo similar, a espaonave perde velocidade ao passar na fi-ente do
sentido de movimento de -8. A direo da espaonar,e tambm muda.

rde .cr
a rca
omeIa.

ligente
m:1!!a

rda

cle

(a)

rdacle.
e

C(-)Ill

inicial
obre a
(b)

orTe o
f {CtL\Q

:'. io
nudotr

vi e vf indicam as velocidades vetoriais inicial e final da


espaonave em relao a -8. Os Yetores u- e u, ndicam as velocidades vetoriais
emumsistemaderefernciainercial. (a) v,: v,,* v',. (b) v,: v,, * vl.

FIGURA8.13 Os vetores

274

Dinmica classica de particulas e sistemas

Esta oportunidade de alinhamento de planetas s ocorreria novamente em 175 anos. Por


causa de restries oramentrias, no houve tempo para desenvolver a tecnologia necessria

e somente uma misso de 4 anos para visitar Jpiter e Saturno foi aprovada e planejada.
Nenhum equipamento especial foi colocado a bordo das espaonaves gmeas Voyager para um
encontro com Urano e Netuno. As Voyagers I e 2 foram lanadas em lg77 para visitas aJpiter
em 1979 e Saturno em lg80 (Voyager 1) e em l98l (Voyager 2).Em decorrncia do sucesso
dessas visitas a Jpiter e Saturno, recursos hnanceiros foram aprovados posteriormente para
estender a misso da Vot;ager 2 para incluir Urano e Netuno. As Voyagers agora se encontram
em uma trajetria para fora do nosso sistema solar.
A trajetria daVoager 2 mostrada na Figura 8.14. O efeito estilingue da gravidade permitiu
o redirecionamento da trajetria da Voyger 2, por exernplo, na direo de Urano quando ela
passasse por Saturno, utilizando o mtodo mostrado na Figura 8.I2. A atrao gravitacional
de Saturno foi utilizada para puxar a espaonave para fora de sua trajetria em linha reta e
redirecion-la em trm ngulo diferente. O efeito do movimento orbital de Saturno permite um
aumento na velocidade da espaonave. Foi somente graas a esta tcnica assistida pela gravidade
que se tornou possvel a espetacular misso daVoyger 2 em um breve perodo de apenas 12
anos. A l/olager 2 passou por Urano em 19i16 e por Netuno em 1989 antes de seguir em direo
ao espao interestelar em uma das misses mais bem-sucedidas j realizadas. A maioria das
misses planetrias agora se beneficia da assistncia gravitacional. Pr exemplo, o satlite Gatileo,
que fotografou as espetaculares colises do cometa Shoemaker-Lery comJpiter em 1994 e que
alcanou este planeta em 1995, foi lanado em I989. porm se reaproximou cla Terra duas vezes
(1990 e 1992) e tambm deVnus (1990) para ganharvelocidade e se redirecionar.
Uma exibio espetacular em termos de voo ocorreu entre os anos 1982-1995 por uma
espaonave inicialmente chamada de Sun-Earth Explorer 3 (ISEE-3). Lanada em 1978, sua
misso consistia no monitoramento do vento solar entre o Sol e a Terra. Durante 4 anos, a
espaonave circulou no plano da elptica a cerca 3,2 milhes de quilmetros da Terra. Em
1982 - uma vez que os Estados Unidos decidiram por no participar de uma investigao do
cometa Halley com uma espaonave com a colaborao conjunta da Europa, do
Japo e da
Rssia em 1986 -, a NASA decidiu replogramar a ISEE-3, rebatizando-a como International
Cometarl Exltlorer (ICE), e envi-la na direo do cometa Giacobini-Zinner em setembro
de 1985, seis meses antes do voo da outra espaonave com o cometa Halley. A jornada
subsequente de trs anos do I(E foi espetacular (Figura 8.15). A trajetria do ICE incluiu
duas excurses prximas ftrra e cinco voos em torno da Lua ao longo de sua viagem
de milhes de quilmetros at o cometa. Durante um dos voos, o satlite se aproximou
120 km da superfcie lunar. A trajetria completa pode ser planejada com preciso, pois se
conhece muito bem a lei da fora. A interao subsequente com o cometa, a 70,8 milhes de
quilmetros da Terra, incluiu uma excurso de 20 minutos atravs da trajetria do cometa a cerca de 8.000 quilmetros atrs de seu ncleo.

8.9 Ar
Se uma

central,

> l.:

'l;n'r\
que
solne
ao execut

original

depencle
chamzrclo
torno de

ser iguai:
rbita nt
revoluo

para unta
giram len
do movin:
para os

r11

Corno

exatamel)
Entretantr

sob a quir

l98ti
FIGURA

8.14

distncia.
ou regre\:

l9B9

Voyger 2

AVolager 2 foi lanada em 1977 e passou porJpiter, Saturno, Urano


e Netuno. Assistncias gravitacionais foram utilizadas na misso.

fora fosrt
da depenr
forma cla I

CAPITULO 8

x.

Movimento sob uma 'ora centr.al

Prtr

r:ria
rejacia.

lra [rrlt
ipiter
[ICe!\O

e P.1r.1
)ntraln

:rnliriu
ldo ela
rcional

ret;t

ite

trrrr

ridacle

nas

12

lireiio

s \ czes

lr unlit
iS..tta
lno\. a

a.

Enr

o clo

oecla
ali,.,rtal

embro
lrnacla
mcluirr

iagern

\imorr

)rti. ie
re. cle

neta

'zi

Fl
:

ai
i !

1,_.. arrrerior
';o.bi,,

,wa

da espaonave

Irt.r\I

1\

ria cl;r-s
?;iri,i,.
I e cltre

''.1
i1
1'.

.4?

orbita

dalua
7

i r2ffi\\'
"

l'ara o Sol

FIGURA

8.15

A espaonave da NASA inicialmente batizada como lsEE-J 'oi


reprogramada como International Cometary Explorer e enviada
em uma espetacularjornacla cle trs anos, utilizando assistncias
gravitacionais em seu caminho at o cometa Giacobini-Zinner.

8.9 Angulos apsidais e precesso (opcional)


Se uma partcula executa um movimento no circular limitado em um campo de fora
central, a distncia radial do centro da fora at a partcula dever estar sempre na faixa
),,,,, / 7;,,;,,, ou seja, r dever eltar limitado pelas distncias apsidais. A Figura 8.6 indica
que somente dtzs distncias apsidais existem para o movimento no circular limitado. porm,
ao executar uma revoluo cgmpleta em 0, a partcula no poder retornar sua posio
original (veja a Figura tl.4). A separao angular entre dois valores sucessivos de r : r;,.,.,
depende da natureza exata da bra. O ngr-rlo entre dois psides quaisquer consecutivos
chamado de ngulo apsidal, pois, urna vez que uma rbita fechad clev ser simtrica em
torno de qualquer pside, conclui-se que todos os ngulos apsidais desse mor,imento devem
ser iguais. O ngulo apsiclal do movimento elptico, po. "e*plo, jusramente z. Se a
rbita no fechada, a partcula alcana as distncias apsidais
potrtoi cliferentes em cada
"^
revoluo. Desse modo, o ngulo apsidal no uma frao racinal
de 2n, como exigido
para uma rbita fechada. Se a rbita qu.a.se fechada, os psides entram em preces5o, ou
giram lentamente no plano do movimento. Este eito exatamente anlogo tao lenta
do movimento elptico de um oscilador harmnico bidimensional cujas fre"quncias narurais
para os movimentos de x e 1 so quase iguais (r,ej2 a Seo 3.3).
Como a fora da lei do inverso do quadrado exige que todas as rbitas elpticas sejam
exatamente chadas, os psides devero permanecer fixos no espao o ternpo todo.
Entretanto, se os psides se movem com o tempo lentamente, isto indica que a lei cla lora
sob a qual o corpo se move no varia exatamente conforme o inverso o quadr:rdo da
distncia. Este fato importante foi percebido por Newton, que indicou q,-r. qr,olqr.r avano
ou regresso do periIio de um planeta iria requerer que a dependniia iadil da lei da
fora fosse ligeiramente diferente de llr2. Desse modo, argumentou Neurton, a obsen,ao
da dependncia do tempo dos perilios dos planetas seria um teste sensr,el da validade da
forma da lei de gravitao unir,ersal.

276

Dinmica classica de parculas e sistemas

Na realidade, para o movimento planetrio dentro do sistema solar, espera-se que, em


decorrncia das perturbaes introduzidas pela existncia de todos os outros planetas, a
fora experimentada por qualquer planeta no varia exatamente conforme i. caso r seja
medido a partir do So1. Entretanto, esse efeito pequeno e somente ligeiras variaes dos
perilios planetrios tm sido observadas. Por exemplo, o perilio de Mercrio, que mostra o
maior efeito, avana somente cerca de 574" de arco por sculo.la Os clculos detalhados da
influncia dos outros planetas no movimento de Mercrio predizem que a taxa de avano do
perilio dever ser de aproximadamente 531" de arco por sculo. As incertezas nesse clculo so
considera\,elmente menores do que a diferena de 43" entre a obsen ao e o clculol5 e, por um
tempo considervel, esta discrepncia foi a dificuldade no resoh,ida mais marcante na teoria
ne$,toniana. Sabemos agora que a modificao introduzida na equao de movimento de um
planeta pela teoria geral da relatividade lel,a em conta quase de forma exata a diferena de '13".
Este resultado um dos maiores triunfos da teoria da relatividade.
A seguir, indicaremos a forma pela qual o avano do perilio pode ser calculado a partir
da equao modificada do movimento. Para realizar esse clculo, conveniente utilizar a
equao do movimento na forma da Equao 8.20. Se utilizarmos a lei da gravitao universal

e podemor

Esta um:

obter uma

caso do ter

Este o re

Obsen'e

qr

substituc1t

para -F(r), podemos escrever

d2ur,,I tt
tl]r

rn
-

'il

onde cos:

Gm2lI
(8.61)
l!
onde consideramos o movimento de um corpo de massa ?n no campo gravitacional de um
corpo de massa M. Portanto, a quantidade rr a recproca da distncia entre ?z e M.
A modificao da lei da fora grar,itacional requerida pela teoria geral da relatividade
insere um pequeno componente na fora que varia conforme L/ rt : ui). Assirn, temos

rl2u, l{:
.-r
tl1:

GnilM
..,
[:

+,

3Gh1 .,
., il-

(8.62)

I_

;:

que essa lr

l)esse moc

Se

interro

(ir:,\i'l

l.

:t(;,\ I
o:

"

direito: 1
ft um terr

c'

onde c a velocidade vetorial de propagao da interao gravitacional, sendo identif,rcada


com a velocidade vetorial da luz.16 Para simplihcar a notao, definimos

substitr.rcll

(8.63)

Esta precesso adicional pr-ecesso gelal do equincio em relairo s estrelas "fixas", totalizando 5025, 645"
+0,050" por sculo.
li Em 1845, o astrnomo fi'ancs Urbain.feanJoseph Le \rrier (l8l 1-1877) chamou a ateno pela primeira vez sobrc
a irregularidade clo movimento de N{ercrio. Estudos similares efetuados por Le Verrier e pelo astrnomo ingls John
Couch Adarns sobre as irlegularidades clo movir.nento de Urano lev:rram descoberta clo planeta Netuno em 1846. Um
1'1

relato intelessante desse episdio 'ornecido por'furner (T04, Captulo 2). Em relzro a esse tema, devemos observar
que as perturbaes podern ser peridicas ou, seur.lares (isto , sempre aumentando conr o tempo). I"aplace clemonstrou
em 1773 (publicao em I776) que qualquer perturao do movimento mdio de um platteta, pror,ocada pela atrao
de outro planeta, deve ser peridica, apesar de que o perodo pode ser extrmamente longo. Este o caso de Mertrio.
A precesso cle por sculo peridica, porm o perodo to longo que a alterao de sculo a sculo pequena
quando comparada ao efeito residual de 43".
16
Metade do termo relativstico resulta de eleitos compleensveis em termos da relatividade especial, conr'm vet
dilatao do tempo (t/3) e efeito da quantidade de movimento relatir'stico (1/6). Avelocidade vetorial a rnais alta
no perilio e mnima no allio (r,eja o Captulo 14). A outra metade do termo aparece em decorrncia dos efeitos
relatir,sticos e est associada ao tempo finito de propagao das itrteraes grar,itacionais. Desse modo, a concordtrcia entre teoria e experimentao confirma a prer,iso de que a velocidade vetorial de propagao gravitacional a
mesma que a velocidade da luz.

onde reag

Consir

deles

sor

do movin'r

desses terr

no prirnei
modo. ob:

17

Eliminamc

de 0 a partir

CAPITULO 8

.:

rl2

!1.1

d,

f,?

''
''

* tz

,,

ut:(1 *ecos9)

ErlnJ

Ianlr

(l- ll

LT .I

,t0-

F:-r,

+ u :1a u -fl + 2e c.s g + e?c,s:01


:

; . *[t

-,- 2e

c.s

e tlll'r

.)

,,,,:

- )

*l(,

-F

el

sen H

icacia

Se

c<s

20

(8.67)

tt, *

tt,,

lrl

-(1,
a'a:l ecosH) f -,0senl

t.63r

Z:_,lrc
i..:r

ic,. L ::r

h<:-..i:
,Ll

ar:rl.i,

t(l)

interrompermos o procedimento de aproximo nesse ponto, temos

It= tl',t-'t'

'

=rrii-:,,.
rlL:c:l.i

ett:i,,.
:nGinA

[*(

_,;) #.,,.2,]

(8.68)

onde reagrtrpamos os lermos em /r e /r.


Consiclere os termos no segundo'conjunto de colchetes na Equao 8.68: o primeiro
deles somente uma constante e o segundo somente uma pequena perturbao peridica
do motimento kepleriano normal. Portanto, em uma escala mais longa de tempo, nenhtrm
desses termos contribui, na mdia, com qualquer mudana nas posies dos psides. Porm,
no primeiro conjunto de colchetes, o termo proporcional a 0 produz efeitos seculares e. desse
modo, obsen,veis. Vamos considerar o primeiro conjunto de colchetes:

- _,

art.L-:a

c,

Desse modo, a segunda tentativa de funo

ue: 1\ +

XLar

(8.66)

que essa integral particular

dati.

a-

, *;tr + cos 2o)]

onde cos20 foi expandido em termos de cos 20. A primeira funo tentativa, qrrando
substitucla no lado esquerdo da Equao 8.64, reproduz somente o primeiro termo no lado
direito: 1/a. Portanto, podemos elaborar uma segunda tentativa de funo, adicionando em
p1 um termo que reproduza o restante do lado direito (na Equao 8.66). Podemos verificar

8-61t

:!-.i:I

(8.65)

Este o resultado f:rmiliar da fora pura da lei do inverso do quadrado (veja a Equao 8.41).
Obser-ve que a aqui o mesmo termo def,inido na Equao 8.40, exceto pelo fato de que p bi
substitudo por /7?. Se substituirmos esta expresso no lado direito da Equao 8.64, encontramos

: unr
'{,1

:r J.

(8.64)

Esta uma equao no linear e utilizamos um procedimento de aproximao sucessiva Pal-a


obter uma soluo. Escolhemos a primeira soluo como sendo a soluo da Equao 8'64 uo
caso do termo rrr ser desprezado:17

r un--

E.62

rt

tle':
-*tt:

cX.r
o cl,,
)

Movimento sob lrma fora central

e podemos expressar a Equao 8.62 como

en--

l:.

,*.,,,r.,,

: j['

-r r:r'os/

* Trr.'a]

(8.69)

l7 Eliminamos a trecessiclacle cle inserir uma fase arbitrria no argumento do termo do cosseno, escolhendo a medio
:
tle g a partir dzr posio do perilio, isto , ir, tem o valor mximo (e, desse mo<lo, r, tem valor mnimo) enl 0 0.

278

Dinmica clssica de partculas e sistemas

TABELA

A seguir, podemos expandir a quantidade

99 r
* ecos(, - :r) : r +
"(..,(,.,,,

sen(/,."

*r)

= l+scos0*-0sen6

(9.20)

onde utilizamos o fato de que pequeno para aproximar

cos-l= 1, sen-J=-0

8.10 I

Desse modo, podemos escrever ur...,1". CODo

),

:-

I
d

*ec,s(r-3r)l

(8.7r)

Na Ser
da energ
permitr

em I :

Decidimos medir 0 a partir da posio do perilio


0. Aparies sucessivas no
perilio resultam quando o argumento do termo do cosseno effi ?l,..rru. aumenta para 2n,
4T... , e assim por diante. Porm, um aumento do argumento por 2z exige que

o_ d9e:2,

2rla\

H:-=2tl
l-(/cr)

I +-l
"/

Portanto, o efeito do termo relativstico na lei da fora deslocar o perilio em cada


revoluo por um valor

\:

rr

suf,tcier-rtt

radial. -\

de fora
existe se
obtida
rbitas ci
\ranr

O potenr

(8.72a)

(v

e a fun

ou seja, os psides giram lentamente no espao. Se consultarmos as definies de a e

(Equaes 8.63), encontramos

/r; i,tl\:
=riz.t
, /
Das Equaes 8.40 e8.12, podemos escrever
e p= ril, temos

^
Portanto, vemos que

.-

lt : pka(l *

6z (;!-l
ar'ri1 - e:)

(8.72b)

As concl:
circular

e?): ento, pelo fato

dek:

GmM

(8.72c)

Aplicanc

o efeito ampliado se o semieixo maior a for pequeno e se a

excentricidade for grande. Mercrio, que o planeta mais prximo do Sol e que tem a rbita
mais excntrica do que qualquer outro planeta, fornece o teste mais sensvel da teoria.ls O
valor calculado da taxa de precesso de Mercrio 43,03" -f 0,03'de arco por sculo. O valor
observado (corrigido para a influncia dos outros planetas) 43 ,l l" ! 0,45" ,to de modo que
a previso da teoria da relatividade se confirma de modo contundente. As taxas de precesso
para alguns planetas so fornecidas na Tbela 8.2.
ls Clomo alternativa, podemos afirmar tlue o a\rano relativstico
clo perilio tem valor mximo para Nlercrio em decorrncia de
rekrcidade letorial orbital ser mais alta para Mercu-io e o parmetro relatir,stico r/r'mais alto.
1!r
R. L. Durrcombe,Aslron..f . Ot, lZ+ 1tlO1; r,eja tambm-G. Nl. Clemence, Iler,. fr10d. P/ir,s. 19. 361 (19.17).

CAPITULO 8

Movimento sob uma 'orca central

279

Taxa de precesso (segundos de arco/sculo)


Planeta

Calculada

43,03 +

Mercrio

t.70

Vmrs

8,63

Terra
Marte

3,8,1

Jpiter

0,06

Observada
,13,11 -J- 0,45
8,,1 -f 4,8

0,03

5,0

1,2

1,35

8.10 Estabilidade de rbitas circulares (opcional)


8.71

Li Il'

l;.

Na Seo 8.6, indicamos que a rbita ser circular se a energia total igual ao valor mnimo
da energia potencial efetiva, E : V^in.Entretanto, de forma mais geral, uma rbita circular
permitida para qualqu,er potencial atrativo, pois a fora de atrao pode sempre ter um valor
suficiente para equilibar a fora centrfuga pela escolha apropriada da velocidade vetorial
radial. Apesar de as rbitas circulares serem, desse modo, sempre possveis em um carnpo
de fora central atrativa, elas no so necessariamente estveis. Uma rbita circular em r : p
existe se i'|| ,.,.r:0 para todos os l. Isto possvel se (l/)r)1,-.r:0. porm, a estabilidade
obtida somente se o potencial efetivo tiver um yalor uerdadeiramente mnimo. Toclas as outras
rbitas circulares em equilbrio so instveis.
Vamos considerar uma fora central atrativa com a forma
-(r)

(aclJ

O potencial dessa fora

: - -k

(8.73)

i,r1,.;
,72at
e a funo do potencial efetivo

: - k1
r,- l'

(8.74)

,'{'^1)

+--

12

72br

2pr'

(8.75)

As condies para se obter um mnimo de v(r) e, desse modo, para se obter uma rbita
circular estvel com raio p, so

,fti-\ I

1'l :0
-ltt l, - r,

rl:

72ct

Aplicando
s

l1

ita

Iro

esses

itt:r

\\l(

I >()
l,

(8.76)

t,

critrios ao potencial efetivo da Equao 8.75, temos

r'l
ll
')'

:-

l, ,,

t:
--,:(,
P" PP'

alor
qLle

l'l

O(t-t\\ :

p"k
t')

(8.77)

280

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Lembre.

e
il'_'

)t2

)tk

-l

l,

3l)
ppl

l\

p\tt= )

r,

rbita
.l

ci

:
,r:p,te
r'1, ,,

ento

Substituindo prlr

:r)

nh

?rl2

p\ tt- 1)

It

(8.78)
Substitrr

da Equao 8.77 na Equao 8.78, temos

(3

- '1(;'

r'

(8.7e)

ou

l-L

A condio para existir uma rbita circular estr,el , portanto, n < 3.


A seguir, aplicaremos um procedimento rnais geral e examinaremos a frequncia de
oscilao em torno de uma rbita circular em um campo de fora geral. Expressamos a
fora como

1,(r):-t.C'(r):*!.Y
(l

Se defiIr

(8.80)

l'

a Equaq-:

A Equao 8.18 pode ser agora escrita como

i,* r2: -g(r)


Substituindo para / da Equao

(8.81)

A solu

8.1,

..
;'-

,
)

,"
t-

,,g-,'

-g(r)

(8.82)

Consideraremos agora a partcula como estando inicialmente em uma rbita circular com raio
* x. ondex pequeno. Como p: constante,

Se rr.,,i <
clarame.
oscilaat

pe aplicaremosumaperturbao naforma r--+ p


temos tambm l: -+ "t. Desse modo,

x<<

Porm, pela hiptese (x/p)

*tO:"11 +

-g(P + r)

{x/p)1"

Pelo fat

desigual

1, podemos expandir a quantidade:

'

lt+{x/p)):t:1-3(x/p)+
Supomos tambm que g(r)
do ponto r': p:

(8.83)

(8.84)

g(p + x) pode ser expandida em uma srie de Taylor em torno

g(p + x)

g'(p)

.rgr(p)

f .'.

ou, pekr
haver r

(8.85)

onde

]lcl

Vatr

,l

'(Pt =

n t.lt

aquela
r,

Se desprezarmos todos os termos em x2 e as potncias superiores, a substituio das Equaes

8.84 e 8.85 na Equao 8.83 produz


t,2

(8.86)

CAPITULO 8

N{ovimento sob uma 'ora central

281

Lembre-se de que partimos da premissa de que a partcula estava inicialmente em uma


rbita circttlar com r : p. Sob essa condio, nenhum movimento radial ocorre, ou se.ja,
il,.-,,:0. Desse modo, temos tambm, it1,..,, : 0. Portanto, czrlculando a Equao 8.82 em

/:

p, temos

g(P)

Substituindo

essa relao na Equao 8.86, temos

S(p)tl

(8.87)

l-t'p'
-

(8.78)

3(x/p))

aproximadamente

-l.c(p) + rg'(p)l

(8.79)

.. [:tstPt
I
+,+(rr)_l"r={}
o*1
,

uncia de
SraIllOS

Se

(8.88)

definirmos

.,
u:

(8.80)

3s(p

-t-

(p)

(8.89)

a Equao 8.8f1 se torna a equao familiar do oscilador harmnico no amortecido.

.r

(8.8r)

A soluo dessa equao

r cc,rn raio

apLiot"t

oscilao co$

0,

ou

(8.e0)

+ Be-i@;

(8.e1)

\
3sb)

-'-l)
Pelo fato

d. g(p) > 0 (r,eja a Equao

+.q'(p)

>0

(8.92a)

8.87), podemos dividir por g(p) e expressar

essa

desigualdade como

s(P)

(8.84)

(8.85)

(.)

g,(p)

'eni torno

O, de,modo que o.r, scja imaginrio, o segundo termo se rorna B exp (l rrr,, I l), que
claramente credce sem limitao a medida que o tempo aumenta. Portanto, a condio de

Se r,.,j

constante,

(8.83)

.r

.r((0:
(8.82)

co;

1,

(8.e2b)

F(r) estarem relacionados por meio de um Fator multiplicativo constante,

ou, pelo fato de g(r)

haver estabilidade

se

r-'(p\
:i
' +->0
p
t''(p)

(8.e3)

Vamos agora comparar a condio imposta sobre a lei da fora pela Equao 8.93 com
aquela obtida para uma fora da lei da potncia:
r Equaes

(8.86)

1(r)

r"

(8.e4)

282

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A Equao 8.93 se torna

Desse mr
a equa

,#+!>o

A soluc

(3

n)

'1p =

(8.e5)

e somos levados mesma condio de antes, ou seja, n I 3. (Entretanto, devemos observar


queocason:3 precisa de um exame adicional; veja o Problema 8.22).

Y: P,ot'

ou

Ento,

se

Examine a estabilidade de rbitas circulares em um campo de fora descrito pela funo


de potencial

t(,) :

A con

-k

t'l

-er

(8.e6)

n)

onde)0ea>0.
Soluao. Este potencial chamado de potencial de Coulomb blindado (quando
k:Ze2/4re,J,ondeZon,meroatmicoeeacargadoeltron),poiseledecrescecom
a distncia mais rapidamente do que 1/r e, portanto, aproxima-se do potencial eletrosttico

do ncleo atmico nas proximidades do ncleo, considerando-se o "cancelamento" ou


"blindagem" parcial da carga nuclear pelos eltrons do tomo. A fora obtida a partir de

) d(/
/(,):-.:-k
dt'
li
dr

(*.;;"

*f. * 1)" ,.,


u(I
\4-r , r1r- r"/

A condio de estabilidade (veja a Equao 8.93)


l.-,(

o\

3*or)()
, 1; (p)
Portanto,

.)

phllt " + 2!+;l2\


\//-p p- p' /

--

-t'e.

r1)

que pode ser simplificada para

d + ,tp *

p?

Podemos expressar essa relao como


{t:

;*-p-p

1>0

>0

na Figrra

ame:
do poter.r,
um valor

relao :
que as r1
na posi,

aij zero

CAPTULO 8

Desse modo, a estabilidade ocorre para todos os


a equao
q2

+ {l -

a/

p qte

excedem o valor que satisf:rz

:0

A soluo positiva (e, portanto, a nica fisicarnente significativa)

Ento, se a quantidade de movimento angular e a energia permitem uma rbita circular em


p, o movimento ser estvel se

r:

0.62

r ftrno
(8.e6)

qtrando
:s.ce com

o\ttico

rto OU a
rir de

^-l,t[
,t:
l) 0.62
i(V5 - =

(8.95)
Dbse11'ar

283

Movimento sob uma forr::r cenrral

(8.e7)

1.62a

A condio de estabilidade para rbitas em um potencial blindado ilustrada graficamente


na Figura 8.16, que mostra o potencial V(r) para vrios valores de pla. A constante de fora
a mesma para todas as cur-vas, porm l2/2p foi ajustada para manter o valor mnimo
do potencial no mesmo valor do raio medida que a alterado. Para pla < 1,62, existir
um r,alor mnimo verdadeiro para o potencial, indicando que a rbita circular estr,el em
relao s pequenas oscilaes. Para pla > 1,62, no existir nenhum valor mnimo, de modo
que as rbitas circulares no podem existir. Para pla > 1,62 o potencial tem inclinao zero
na posio que seria ocupada por uma rbita circular. A rbita instvel nessa posio, pois
al zero na Equao 8.90 e o deslocamento x cresce linearmente com o tempo.
v(r)

Ctrrva

pk

t2/2p

I
2
3

0,09
0,40
0,6 I

t,82vl

0,92

r,ior

1,62

3,40

,93 t

{)

t,7 \Vo
,

0,59tl0

FIGURA8.16 Exemplo 8.7. Os potenciais 1-4 produzem urna rbita circular estvel
paravalores de p/a
1.62.

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Uma caracterstica interessante dessa funo de potencial que, sob certas condies,
as quais a energia total positiva (veja, por exemplo, a

Em vista c

podero existir rbitas limitadas para


cun/a 4 na Figura 8.16).

A soluo

Determine se uma partcula que se move no interior de um cone sob


(veja o Exemplo 7.4) pode manter uma rbita circular estvel.

influncia da gravidade

Desse mor

Soluao. No Exemplo 7.4, determinamos que a quantidade de movimento angular sobre o


eixo z era uma constante do movimento:

I: ntr20:

constante

PROBLE

Tambm determinamos a equao de movimento para a coordenada r:

i'-

r2sen2a

* 'senacosa:0

(8.e8)

Se as condies iniciais forem selecionadas de forma apropriada, a partcula poder se


mover em uma rbita circular sobre o eixo vertical com o plano da rbita em uma altura
constante zo sobre o plano horizontal que passa atravs do vrtice do cone. Embora esse
problema no envolva uma fora central, alguns aspectos do movimento so os mesmos do
caso da fora central. Podemos discutir, por exemplo, a estabilidade de rbitas circulares da
partcula. Para isso, efetuamos um clculo da perturbao.
Em primeiro lugar, supomos que uma rbita circular existe para r : p. Em seguida,

aplicamos

a perturbao lJp + x. A quantidade re2 na

Equao 8.g8

expressa como

8.1.

meic,
canlP

8.2.

Efe

8.3.

L rna

pod. r..

tu

Dem<

part<

:.,:

rA'

r.

l)
t:: t't

l:
nr!

8.4.

r'\

semie

meio

8.5.

onde mantivemos somente o primeiro termo na expanso, pois xlp , por hiptese, uma
quantidade pequena.
Ento, pelo fato de p : 0, a Equao 8.98 se torna, aproximadamente,

rbit;
tenlP(

8.6.

cos

d:

p:

sen2

: _ t,2
m-p'

veloci

(8.ee)

8.7.

Denrc

inllu
cinti,
Exan.r

settt

f)uas

r,,el

a/
x- l! m-p'
,u)*gsenacosa=o
^ l1\

g sen

Duas

circul

senr

(st, sen2 o\
/r sen a
..
**\
*gsenacosa:0
,7 )-- ,,V
a Equao 8.98 em r : p, ento i : 0 e temos

Efenr,

energ
lei do

x\-:r
: l!.,(P *.t) ": F /
m'
,t-p'\
-l+t) p)
/:/ , ,
x\
- ,r:.:r:r - .'3-p I
\,
)

Se avaliarmos

Na S
de ft

I(r1 =
a

CAPTULO 8

oes.

rlo.

285

Novimento sob uma fora central

Em vista desse resultado, os ltimos dois termos na Equao 8.99 se cancelam, restando

/.r r:.arr.r

o\
i*(#l*
,r=p'
\
/

:0

(8.100)

A soluo dessa equao justamente uma oscilao harmnica com frequncia o, onde

{st
@: _;sen

(8.101)

idade
Desse modo, a rbita circular estvel.

,bre o

PROBLEMAS
8.98)

8.1.

meio de clculo explcito que essa reduo tambm possvel Para corpos em movimento em um
campo gravitacional externo uniforme.

er se
alttrra

eSSe

los do
res cla

Na Seo 8.2, mostramos que o movimento de dois corPos que interagem entre si por meio
de loras centrais podia ser reduzido ao problema equivalente de um corpo. Demonstre por

8.2.

Efetue a integrao da Equao 8.38 para obter a Equao B'39'

8.8.

Uma partcula se move em uma rbita circular em um camPo de fora deinido por

picia,
Le .er

l;(r) : -hlrt

Demonstre que, se diminuir repentinamente para metade de seu valor original, a rbita da
partcula se torna Parablica.

8.4.

Eferue um clculo explcito da mdia temporal (isto , a mdia sobre um perodo completo) da
energia potencial pu.i.,*u partcula que se move em uma rbita elptica em um campo de fora da
e do
1ei d inverso do quadrado. Expresse o resultado em termos da constante de fora do campo
e,
por
resultados
os
Compare
semieixo maior da elipse. Efetue clculo similar para a energia cintica.
caso.
este
para
meio deles, verihque o teorema do virial

8.5.

Duas partculas que se movem sob a influncia de sua fora gravitacional mtua descrevem rbitas
circulares em torno uma da outra com um perodo t. Se elas forem subitamente paradas em suas
rbitas e deixadas para gravitar em direo uma da outra, demonstre que elas colidiro aps um

tempo

8.6.

r/41i.

f)uas massas sob fora gravitacional m1 e me(tttl + ,n2 : .&l) so separadas Por uma distncia
ro e liberadas a partir do repouso. Demonstre que, quando a separao de r(( ri,), as
velocidades sero

,,r,:
(8.99)

,,t/T(i ;)

s.7.

Demonstre que a velocidade vetorial areal constante para uma Partcula em rnoYimento sob a
influncia de uma fora atrativa expressa por F(r) : -kr. Calcule as mdias temporais das enegias
cintica e potencial e compare com os resultados do teorema do virial.

8.8.

Examine o movimento de uma partcula repel,ida por um centro de fora de acordo com a lei
F(r) : pr. Demonstre que a rbita somente poder ser hiperblica'

286

8.9.

Dinrnica clssica de partculas e sistemas

Um satlite de comunicaes se encontra em rbita circular em torno da Terra, com um raio rR


e velocidade vetorial zr. Um dos seus fog-uetes acionado acidentalmente, dando ao foguete uma
velocidade \retorial radial para fora da rbita zr em adio sua velocidade vetorial original.
(a) Calcule a razo entre a nova energia e a nova quantidade de movimento angular e as
anteriores.
(b) Descreva o movimento subsequente do satlite e elabore o grfico de T(r), V(r), U(r) e E(r) aps
o acionamento do foguete.

i
t
$

8.18. Urili
grav
uma

;{

I
i

;t

8.19. Calc
8.20. Para

'

8.10. Suponha a rbita da Terra como sendo circular e que a massa do Sol se reduza subitamente
metade de seu valor. Qual ser a nova rbita da Terra? A Terra escapar para o sistema solar?

(r) : *k/r".Se
que n : 5.

8.11. Uma partcula se move sob a influncia de uma fora central expressa por
rbita da partcula circular e passa atravs do centro de fora, demonstre

denr

i
i.
it

&

8.12. Considere um cometa se movendo em rbita parablica no plano da rbita terrestre. Se a distncia
de maior aproximao do cometa em relao ao Sol Bro, onde r, o raio da (suposta) rbita
circular da Terra e onde B < 1, demonstre que o tempo gasto pelo cometa na rbita da Terra
fornecido por

i
i

{,

ondt

8.21. Con,
con\
angl

8.22.

Discr
F( r't

rbit

{'4r - p). (t + zB)/zrX lano


Se o cometa se aproximar do Sol a uma distncia equivalente ao perilio de Mercrio, quantos
dias ele ficar na rbita da Terra?

8.23. Lnt

8.13. Discuta o movimento de uma partcula em um campo de fora central da lei do inverso do
quadrado para uma fora sobreposta cuja magnitude inversamente proporcional ao cubo da
distncia entre a partcula e centro de bra, ou seja,

8.24. L nr

1"(7)

lr-

: -; k -

r3

Qual

a Pal

8.25.

ft,>0

o movimento descrito por uma elipse em precesso.


1 l2/p, t : l2/p, e ) l2/p".
Demonstre que

a. flr

pert

Considere os casos

8.26. Denr
rnicr

8.14. Determine a lei da fora para um campo de fora central que permita o movimento de uma
partcula em uma rbital espiral fornecida por r : 116:, onde uma constante.

desk

8.27. Lm::

8.15. Uma partcula de massa unitria se move do infinito ao longo_de uma linha reta, que, em caso de
prosseguimento, permitir sua passagem a uma distncra tVZ de um ponto P. Se a partcula for

6.6S,

atrada na direo de P com uma fora variando conforme k,/r-, e se a quantidade de movimento
angular sobre o ponto P \,4/b, demonstre que a trajetria fornecida por

t : b c,thlr./i)
8.16. Uma partcula executa movimento elptico (porm quase circular) sobre um centro de fora.
Em algum ponto na rbita um impulso tangencial aplicado sobre a partcula, alterando sua
velocidade vetorial de u para rr * u. Demonstre que a mudatra relativa resultante nos eixos
maior e menor da rbita duas vezes a mudana relativa na velocidade I'etorial e que os eixos
aumen,tam se a

>

Lrr
acinr

8.28. Qual

8.29. As
1i,

ri

i,,

8.30. Unra
rnni
Qual

0.

8.31. Con:
8.17. Uma partcula se move em rbita elptica em um campo de fora central da lei do inverso do
quadrado. Se a razo entre as velocidades vetorias angrlares mxima e mnima da partcula em
sua rbita rz, demonstre que a excentricidade da rbita

t: fr,-t
f;t+

Denr

r:

|
20

Esta lei de

como espim

CAPITULO 8

raic,
te trnta

rtAS
r aPos

Movimento sob uma forca cenrral

287

8.18. Utilize os resultados de Kepler (isto , suas primeira e segunda leis) para demonstrar que a fora
gravitacional dever ser central e que a dependncia radial dever ser l/r2. Desse modo, efetue
uma derivao indutiva da lei da fora gravitacional.
8.19. Calcule as entradas faltantes indicadas por c na Tbela 8.1.
8.20. Para uma partcula que se move em rbita elptica com semieixo maior a e excentricidade

e,

demonstre que

rntc

lar:
o-

\e

sncia
rbita
[en'a

(/ r)+ cos 0 : =

E/

(l - e\ii2

onde os delimitadores angulares indicam uma mdia temporal sobre um perodo completo.

8.21. Considere a famlia de rbitas em um potencial central para o qual a energia total uma
constnte. Demonstre que. se existir uma rbita circular estvel, a quantidade de movimento
angular associada com esta rbita ser maior do que aquela de qualquer outra rbita da famlia.

8.22. Discuta o movimento de uma partcula em um campo de fora atrativa central descrito por
flr): -k/vl.zo Desenhe algumas das rbitas para diferentes valores de energia total. Uma
rbita circular pode ser estvel nesse campo de fora?

F.rntos

8.23. Um satlite da Terra

rso

clo

8.24. Um satlite da Trra tem perigeu de 300 km e apogeu de 3.500 km sobre a superfcie do planeta.

ubo

cla

Qual ser a distncia do satlite acima da Terra quando (a) ele tiver girado 90" em torno da Terra
a partir do perigeu quando (b) ele tiver se movido meio caminho entre o perigeu e o apogeu?

se move em rbita elptica com perodo r, excentricidade a e semieixo maior


a. Demonstre que a velocidade vetorial radial mxim do satlite Znn"i{t - .1 .

8.25. Um satlite da Terra tem uma velocidade de 28.070 km/h quando em seu perigeu de 220 km
acima da superfcie do planeta. Determine a distncia do apogeu, sua velocidade no apogeu e seu
! Cil\OS

perodo de revoluo.

le urna

8.26. Demonstre que a lorma mais eficiente de alterar a energia de uma rbita elptica em um
nico empuxo breve do motor por meio do acionamento do foguete ao longo do sentido de

:a:c, cle

8.27. Uma espaonave em rbita sobre a Terra tem velocidade de 10.160 m/s em um perigeu de

ula lor'
irne

nto

deslocamento no perigeu.

.680 km do centro da Terra. Qual velocidade a espaonave ter no apogeu de 42.200 km?

8.28. Qual a velocidade vetorial mnima de escape de uma espaonave na lua?

e mxima de uma lua orbitando ao redor de Urano


?1,,i,,:1,-iloeL,,n"*:?/*rl,.Determineaexcentricidadeemtermosdeuetn.

8.29. As velocidades vetoriais mnima

so

tora.

do

sua

s eixos

r eisos

8.30. Uma espaonave colocada em rbita circular a 200 km acima da Terra. Calcule a velocidade
mnima de escape da Terra. Desenhe a trajetria de escape, mostrando
Qual ser a trajetria da espaonave em relao Terra?

Terra e a rbita circular.

8.31. Considere uma lei de fora na forma

rso do

kk,

ula em

1l(r):*;_/
f)emonstre que, se

t,:

p2h)

h', uma partcula poder se mover em uma rbita circular est\rel em

P.

20
Esta lei de fora particular i extensivamente investigada por Roger Cotes (1682-1716) e as rbitas so conheciclas
como espirais de Cotes.

288

Dinmica classica de parculas e sistemas

8.32. Considere

lma lei de fora na forma 1"(r): -1/r2)exp(-i/a).

8.43. Um

Inr,estigue a estabilidade de

vetor

rbitas circr-tlares nesse camPo de fora.

ri))a\

8.33. Considere Llma partcula de massa rz com mor,imento restrito superfcie de uma Paraboloide
cuja equao (em coordenadas cilndricas) r? : .la:. Se a partcula estiver sujeita a uma fora
gravitacional, demonstre que a freqllncia de oscilaes pequenas sobre utna rbita circular com

8.44. O p
alcar

clcr

raioP: f4t:',
i e".
t =.1_3
\rtt:,,
mor,endo sobre a suPerfcie de um cone, con'orme discutido
nos Exemplos 7.4 e 8.7. Dernonstre que o Potencial etivo

8.34. Considere o problema da partcula

se

Dete

orde

,!

Iir) : ,i,I :

,/r!r (()l

8.45. Umi

COIIS

\'eto

(Obserle que, aqui, r a distncia radial em coordenadas cilndricas, e no coordenadas esfricas;


veja a Figura 7.2). Demonstre que os pontos de volta do movimento Podem ser obtidos da soluo
de uma equao cbica em r. Demonstre tambm que somente chras das razes so fisicamente
de modo que o movimento -rca confinado entre dois planos horizontais que cortam

(b)

8.46. Dua,

l?:ll::"r,*.,
8.35, Uma rbita quase circular (isto , s < 1) pode ser consider':rda corlo urlta rbita circular na
qual foi aplicada uma pequena perturbao. I)esse modo, a frequncia do movimento radial
trnecida pela Equao 8.89. Considere Lrm caso no qual.a lei da fora 1(r) : -h/ r" (onde n
um inteiro) e dentoDstre que q ngltlo apsidal iriYS - n. Portanto, demonstre que uma rbita
fechada geralmente ocorre soderte para a lora do oscilador harmnico e a fora da lei do
inverso do quadrado (se os valores de n iguais ou menores do que -6 forem exclttdos).

est(

8.47. Dua

nlaSl

,)

:i

8.36. Uma partcula se nrove em Lrnla rbita quase circular em um campo de fora descrito por
lLD : -(i/rr)exp(-7a). Demonstl'e qlre os psides avanam por um \,alor aProximadamente
igual a rp/ o em cada revoluo, oude p o raio cla rbita circulat'e onde p 11 u.
8.37. Um satlite de c6municao se encor-rtra em uma rbita circular em torno da Terra, a uma
distncia acirna clela equivalente ao raio do planeta. Determine a velocidade vetorial mnima Az;
necessria para dobral a altura do sirtlite e coloc-lo erl outra rhita circular.
8.38. Calcule o r,alor mnimo cle At, necessrio para colocar um satlite que j se encontra em rbita
heliocntrica cla Terra (supostamente circular) na rbita de Vnus (tambm supostamente circular
e coplanar com a da Terra). Cor-rsidere somente a atrao gravitacional do Sol. Quanto tempo de
voo tal viagem levaria?
8.3g. Supondo que um motor de foguete possa ser acionado somente Llma lrez a partir de uma rbita
baixa da Trra, um \.oo para Marte ou Vnus necessita cle um valor maior de u? Explique.
8.40. Uma espaona\.e est sendo projetada para descarte de lixo nuclear fora do sistema solar ou por
coliso no Sol. Suponha que nenhum loo planetr'io seja permitido e que os emPuxos ocorranl
sornente no plano orbital. Qual misso ir exigir a menor energia? Expliqr-re.
8.41. Uma espaona\re "estacionada" em rbita circular a 200 km acima da superfcie da Terra.
Lua.
Queremos utilizar uma transrncia de Hohmann para etn'iar a esPaonaYe para a rbita da
necessr'ios-i
de
tr-ans'erncia
zl
e
o
tempo
Quais sero o lalor totzrl de
8.42, Uma espaonave de massa 10.000 kg "estacionada" em rbita circular a 200 km acima da
superfcie da Terra. Qual a enersia mnima requelida (despreze a massa clo combrrstvel
queimado) para colocar o satlite em rbita sncrona (isto , r : 24h)?

resP

$r

i
*
I

CAPTULO 8

lidade de

Movimento sob uma forca central

289

8.43. Um satlite se mo\re em rbita circular de raio .R sobre a Terra. Por qual frao sua'r,elocidade
vetorial l dever ser aumentada para que o satlite fique em uma rbita elptica com rn,,, = .R e

:2R?

rab,,loide
rma ra

:ulal

corn

8.44, O potencial de Yukawa adiciona um termo exponencial ao potencial de Coulomb de longo


alcance, encurtando bastante a faixa do potencial de Coulomb. Ele tem grande utilidade em
clculos atmicos e nucleares.

l(i)

di.cLrtido

e:ltricas;
soluco
icarnellte
La

I,,r;, t
r

' -

* k- ( '

tt

Determine a trajetria de uma partcula em rbita limitada do potencial de Yukawa para pnmerra
ordem emrla.
8.45. Uma partcllla de massa m se move em um campo de fora central que tem uma magnitude
constante Fn, porm sempre apontando na direo da origem. (a) Determine a velocidade
vetorial angular ora necessria para que a partcula se mova em uma rbita circular de raio rn.
(b) Determine a frequncia ro, das pequenas oscilaes radiais sobre a rbita circular. Ambas as
respostas devero ser fornecidas em termos de F,r, m e r,r.

Ue ( (rrt:lm

8.46. Duas estrelas duplas de mesma massa que o Sol giram sobre seu centro de massa comum. Elas

irrlal

esto separadas por 4 anos-luz. Qual o seu perodo de revoluo?


na

o raclial
'' I otrde /l
ma rbita

da lei

rrito

clo

por

adanrente

ra. a Llma

lnirna

Azr

em rbita
Ie circular
tentPo de

Lrna

rbita

Iue.
lan c,u por
s ()(ol'tam

da Telra.
rta cla

Lua.

acirna da
rmbLrstr,el

8.47, Duas estrelas duplas, uma com massa l,0M..r e outra com 3,0 M""t, giram sobre seu centro de
massa comum. Elas esto separadas por 6 anos-luz. Qual o seu perodo de revoluo?

9.1 Inl
At agora
ladas. NIe
capazes

ci

es inter

Mais
movimet't
fazer isso

E*P
Essas par

lume de
seu

molit

estudo cli

solues t
do granci
de con'rpr

-let
A
de partc
fazer dtra

l.

As

1o

tidos
caus;

2.

As fo
vert

da

-I

Figtr:

Devt

Lembrar

em mor-i
as fora.

B(F:,

caprulo
Din,mica de um sistema
de

partculas

9.1 Introduo
At agora, tratamos nossos problemas dinmicos basicamente em termos de partculas isoladas. Mesmo que tenhamos considerado objetos extensos, como projteis e planetas, fomos
capazes de trat-los como partculas isoladas. Geralmente, no tivemos de lidar com as interaes internas entre as muitas partculas que compem o corpo extenso.
Mais adiante, quando tratarmos a dinmica de corpos rgidos, deveremos descrever os
movimentos de rotao e translao. Precisamos preparar as tcnicas que nos permitiro
fazer isso.
Em primeiro lugar, ampliaremos nossa discusso para descrever o sistema de rz partculas.
Essas partculas podem formar um agregado frouxo - como uma pilha de pedras ou um voIume de molculas de gs - ou;[ormar um corpo rgido no qual as partculas constituintes tm
seu movimento restrito umas em relao s outras. Dedicamos a ltima parte do captulo a um
estudo da interao entre duas partculas (n : 2).Para o problema de trs corpos (n : 3), as
solues tornam-se formidveis. Com frequncia, utilizam-se tcnicas de perturbao, apesar
do grande progresso que tem sy'do obtido com a utilizao de mtodos numricos com a ajuda
de computadores de alta velocidade. Finalmente, examinaremos o movimento de foguetes.
A Trceira Lei de Newton desempenha um papel importante na dinmica de um sistema
de partculas em decorrncia das foras internas entre as partculas no sistema. Precisamos
fazer duas suposies em relao s foras internas:

l.

As foras exercidas por duas partculas a e B entre si so iguais em magnitude e em sentidos opostos. Consideremos f.,B para representar a fora sobre a a-sima partcula por
causa da B-sima partcula. A chamada forma "fraca" da Trceira Lei de Newton
fop

2.

: *f Bu

(9.1)

As foras exercidas por duas partculas a e B entre si, alm de serem iguais e opostas, devero se encontrar sobre a linha reta que liga as duas partculas. Essa forma mais restritiva
da Terceira Lei de Newton, frequentemente chamada de forma "forte", mostrada na
Figura 9.1.

Devemos ter o cuidado de lembrar quando aplicar cada forma da Trceira Lei de Newton.
Lembramos, da Seo 2.2, que a Trceira Lei no sempre vlida para partculas carregadas
em movimento, pois as foras eletromagnticas so dependentes da aelocidads. Por exernplo,
as foras magnticas, exercidas sobre uma caga q em movimento em um campo magntico
B (F : r7v x B), obedecem forma fraca, porm no forma forte, da Trceira Lei.

291

292

Dinmica clssica de particulas e sistemas

Para uma,

A localiza<
posio R

colhida en

Determir-re

FIGURA

9.1

Exemplo da forma forte da Terceira Lei de Newton, onde

as

Soluao.

foras iguais

e oPostas entre duas partculas devero estar ao longo de uma linha ieta
ligando as duas. A fora atrativa, como na atrao molecular em um slido.

9.2

Queremos

Centro de massa

para simp

Considere um sistema composto de n partculas, no qual a massa de cada partcula


descrita
por mae onde o um ndice variando de a = I a a : n. A massa total do sistema indicada
por M,

;\I:Zrn,

Z). Con
Equao 9
Y,

(9.2)

onde a somatria sobre a (como todas as .o-lto.iu, efetuadas sobre ndices representados
por caracteres do alfabeto grego) varia de a = I a (t: n,. Esse tipo de sistema mostrado
na
Figura 9.2.

- Se o vetor que conecta


do centro de massa

a origem com a a-sima partcula r,,, o vetor que define a posio

do sistema

pors estal.n

Entretantc

Is.
R: -Z
i\I .,

'l7lar

(e.3)

FIGURA

9.2

os verores de posio das partculas 1,2 e z no corpo esto indicados


juntamente com o vetor de posio do centro de massa R.

FIGI,'R

CAPTULO g - Dinmica de um sistema de partculas

293

Para uma distribuio contnua de massa, a soma substituda por uma integral,

: ll lrrn
-MJ

(e.4)

A localizao do centro de massa de um corpo definida de forma nica, porm o vetor de


posio R depende do sistema de coordenadas escolhido. Se a origem na Figura 9.2 fosse escolhida em qualquer outro local, o vetor R seria diferente.

Determine o centro de massa de um hemisfrio slido de densidade constante.

Soluao, Considere a densidade como sendo

li

p, a massa hemisfrica como

M e o raio como o.

p: ) M
inril

ilido

i)

descrita
indicada

Queremos escolher a origem de nosso sistema de coordenadas com cuidado (Figura 9.3)
para simplificar o problema o mximo possvel. As coordenadas de posio de rR so (X,
Y, Z). Considerando a simetria, X : 0, Z : 0. Essa concluso deve ser bvia com base na
Equao 9.4,

7l"
x:nJ
,,'0"'

(e.2)

1["
Z:-l LT.I

resentados
ostrado na

;dtn
"

pois estamos integrando sobre uma potncia mpar de uma varivel com limites simtricos.
: a posio

Entretanto, paraY, os limites so assimtricos.

Y: Ltutl,'u, *'

(e.3)

(a)

FIGURA
los

9.3

(b)

Exemplo 9.1. (a) Escolhemos uma fatia fina d1 de um hemisfrio slido de


densidade constante para determinar o valor da posio do centro de massa I/.
(b) A rea da fatia d1 circular.

294

Dinrnica clssica de parculas e sistemas

Desenvolva dm de modo a coloc-la em um valor constante de y.


Uma fatia circular perpeneixol suhcienre (veja a Figura 9.3).

dicular ao

/p1: pdll = pn(az * _t,r)r1l


lf'
Y--l
pr1.(! -)r)r/1.
M

O segundo

que se anula

1,,'

Y-TPot-3rr
4hI I

que pode

A posio do cenrro de massa (0, Zalg,0).

I.

se:

O centrt,

total do

quanto.!

9.3

Quantidade de movimento linear do sistema

A quanti

Se um certo grupo de partculas constitui um sisterna, a fora resultante


que atua sobre uma
partcula no sistema (digamos, a a-sima partcula)., em geral, comporiu
po. duas partes.
Uma parte a resultante de todas as fors cuja origem se" encontra
fora do sistema. Ela
chamada de fora externa, Fl'. e outra parte a reiultante clas foras
decorrentes da interao de todas as outras n - 1 partculas com a a-sima partcula.
lu .hu-uda cle fora
interna, f.. A fora f,, fornecida pela soma vetorial de todlas as foras
individuais {,o,

r-

(e.5)

?{.p

onde f.,p representa a fora sobre a a-sirya partcula por causa da


B-sima partcula. portanto,
a fora total atuando sobre a a-sima partcula
F,, :

A]m disso, de acordo com o enunciado fraco


f..p

f"

Fl,'' +

(9.6)

Il.

A qr.antit
zada

lll.

Lei de Newton, temos

: *f6.,

rrl,,it,,

resultados in

rta

A qmntii
qu,antidar

cla Trceira

vimentcr

(e

l)

A segunda Lei de Newton para a a,sima partcura pode ser escrita


como

p,,

Desse moclo.

ver nenhur-r-l

F:1',)

f,,

Todas

a:

exemplo da
(e.7)

cartucho de
terna que att
fragmentos c
velocidade cl

d2

,1,,1"'',

r"

F','

?r.u

(e.8)

Efetuando a somatria dessa expresso sobre a, temos

#X

tn*r.,:

?rr, .

r Esta equa:1o

plo,

i?t,,

(e.e)

presso como

'

(e.10)

3).

O rltimo

snrl.,

dernos provar'

onde os termos a : B
entram na segunda soma no lado direito, pois f,,o 0. A so,no
=
matria no lado esquerdo
resulta em MR (veja a Equao g.3) e a segunda derivada
temporal

'uR' o primeiro termo no lado direito a soma de todas as foras externas e pode ser ex-

?''

??

;r

apelando ao ar:
particular, pode

Porm, por hip,

e se uma quzuttl(

CAPTULO 9 - Dinmica de um sistema de partculas

)rPen-

295

O segundo termo no lado direito na Equao 9.9 pode ser expressor como

= ,,.uf,,u: !
??'",
urB

(f"p

fB*)

que se anula2 conforme a Equao 9.1. Desse modo, temos o primeiro resultado importante

Mii:

(e.ll)

que pode ser expresso como segue:

I.

O centro tl,e massa cle wn sistema se mnue como se fosse uma nica pacula de massa igual massa
total do sistema, sob a,0 cla fora total externa, independente da natureza das foras internas (en-

quantoelassegu.iremf,,B:-fBu,aformafracadaTbrceiraLeideNeutton).
A quantidade de movimento linear total do sistema

obrc urna
r! partes.

'ma. Ela

e'

(e.5)
Prrrtanto,

(e.6)

Mit

(e.12)

:ii:F

cla inte-

r dc fora

: ?ro u-: *,|,n*r*: jtr*l :

(e.13)

Desse modo, a quantidade de movimento linear total do sistema ser conservada se no houver nenhuma foia externa. Das Equaes 9.12 e 9.13, observamos nossos segundo e terceiro

resultados importantes:
sistema a mesma de uma nica partcula de massa M l,ocali,oo no posiao do cen,tro de mnssa e se ntouendo da mesma maneira que o centro de massa.

ll.

A qu,antid,ade cle moaimento linear

lll.

A qmntidacle de moaimento linear total de utn sistenta liure de foras externas constante e igu,al
quantid,afl,e de mouimento linear do cen.tro de massa (let da conservao da quantidade de mo-

d,o

vimento linear de um sistema).

(9. 1)

(e.7)

Todas as medies devero ser efetuadas em um sistema de referncia inercial. Um


exemplo cla quantidade de movimento linear de um sistema fornecido pela explos-o de um
cartuiho de rtilharia acima do solo. Como a exploso um efeito interno, a nica fora externa que afeta a velocidaddo centro de massa resulta da gravidade. O centro de massa dos
f1.ug11.rrtos do cartucho de artilharia imediatamente aps a exploso dever prosseguir com a
velocidade do cartucho imediatamente antes da exploso'

(e.8)
(por exemEsta equao pode ser r,erificada por meio do clculo explcito em ambos os lados para um caso simples
?? : 3).
2 O ltimo smbolo de somatria significa "somaL sobre todos o e B sujeitos s restries * { 8". Obser-r'e que Po1

plo,

(e.e)

demos provar:r anulao de

))r,.""

{). .\ sor temporal


rde ser ex-

',tr

apelando ao argunento a seguir. LIma vez que as somatrias so efetuadas sobre ct e B, esses ndices so alsos; em
prticular, po<lemos trocar'o e B sern afetar a soma. Utilizando a notao mais compacta, temos

)1,,,= U.")rr,,
lj'

"IJ"'

(e.r0)

Porm, por hiptese, f^p

= -fp.,

cle

modo que

)r,,:_)r",

a.tJ''

"'13."'

e se uma quarltidade igual sua negativa, ela deler se anular identicamente.

296

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

Uma corrente de densidade linear de massa uniforme p, comprimento e massa M (p : M/b)


se encontra suspensa, como mostra a Figura 9.4. No tempo / : 0, as extremidades,4 e .B so
adjacentes, porm a extremidade B solta. Determine a tenso na corrente no ponto A aps
a extremidade ,B ter cado por uma distncia x (a) supondo queda livre e (b) utilizando a conservao de energia.

Soluo. (a) No caso de queda livre, vamos supor que as nicas foras atuando sobre o
sistema no tempo so a tenso 7 atuando verticalmente para cima no ponto e a fora
gravitacional Mg puxando a corrente para baixo. A quantidade de movimnto do centro de
massa reage a essas foras, de modo que

P:

Mg

'I'

(b) Cal
atuam de f,
a energia e

unidimens
L/ sendo nr

{,'{/:

{)r

potencial

A energia c
minada a p

(9.14)

O lado direito da corrente, com massa p(b - x)12, move-se com velocidade i, e o lado esquerdo
da corrente no se move. Portanto, a quantidade de movimento total do sistema

J que a en

,:r(?),
e

Resolvemor

,o

o:
Para a queda livre, temos

i.r

;L_

+ .t( _ r)l

(9.15)

x: gt?/2, de modo que

I
t

T:

i,

sl:
:"'

Para calcul;

derivada dr

\4;

iAh -

3gx)

,1lg

Inserimos ;
inserir esse

7'

e, finalmente,
't-

,\lg(3;

- ,\;

. r)

(e.r6)

Obser-ve a

queda livre
correto por
da tenso
March con
de aproxin'
,

concordanr

Para o
curva infer

consen'ar
a puxar a c

=0
tempo, >
()

FIGURA

9.4

(b)

Exemplo 9.2. (a) Uma corrente de densidade de massa uniforme pende


nos pontosl e B antes de B ser solta no tempo : 0. (b) No tempo I a
ponta B caiu por uma distncia x.

do que o cr
tenso cc
queda nos

CAPITULO 9 - Dinmica de um sistema de partculas

ra

(b) Calkin e March (m. J. Ph1s. 57 , 154 [ 989]) chegaram concluso de que correnres
atuam de forma muito similar a uma corda perfeitamente flexr,el e inextensvel que consen.a
a energia em quedas, sem mecanismo dissipativo. Tiatamos a corrente como um movimento
unidimensional, ignorando o pequeno movimento horizontal. Considere a energia potencial
t/ sendo medida em relao ponta fixa da corrente, de modo que a energia potencial inicial
{ri /: {}) : lir : *pg!.t!,'4 . Uma construo geomtrica cuidadosa mostra que a energia
potencial aps a queda da corrente por uma distncia x

\t.

38:i
-{ ,ir.
Cr

':l-

o,brr

{:: - ;pS(# -r 2r -- ,rri

a t,.,rt..

Itff, r:ir
(9.1{

A energia cintica (onde utilizamos K em vez de 7 para evitar confuso com a tenso) determinada a partir da velocidade -i do lado direito da corrente, de modo que

n=,],/r_ rri,

Iuer{::,

J que a energia consen'ada, devemos ter

/jrl, i,i'
Resolvemos para
19.15

297

:i:

K* U:

Uu.

I ''r rr) :
l,,a,r'

tr,,r,,-

para obter

- r:i
b- t

.',

g(?ir'r

(e.17)

Para calcular a tenso a partir das Equaes 9.14 e 9.15, precisamos determinar
derivada da Equao 9.17, encontramos

./

i:g-u

Usando

{it-:,1
2i1i -. :i:

Inserimos agora i': e.:i das duas equaes anteriores na Equao g.15 para determinar l, e
inserir esse valor de J) na Equao 9.14. Aps a coleta dos termos e a soluo paraT, obtemos
li
l

i
1

t9'l6l

,
i

,i r,
t= ;.:
llt (/r7
I

r)

rf

ll,r

:ti-/

(e.18)

Obserye a diferena entre os dois resultados, Equaes 9.16 e g.18, para os mtodos de
queda livre e conservao de energia. Dever ser muito cil determinar qual resultado est
correto por meio de experimentao, pois o ltimo resultado apresenta um aumento drstico
da tenso ('/'-+'x) na extremidade quando r-+. Experimentos conduzidos por Calkin e
March conirmam que a tenso aumenta rapidamente na extremidade at um valor mximo
de aproximadamente 25 vezes o peso da corrente, e as observaes como uma funo de x
concordam com os clculos. As correntes reais no podem ter uma tenso infinita.
Para o caso de queda livre, a tenso na corrente descontnua em cada lado da
curva inferior; a tenso 6 'l-t : pil,.!.i no lado fixo e Tz: 0 no lado livre. para o caso de
conservao da energia, a tenso T, no lado livre no zero, e essa tenso ajuda a gravidacle
a puxar a corrente para baixo. O resultado que a corrente cai cerca de l57c mais rpido
do que o calculado no caso de queda livre. Para correntes com conservao de .rr..giu, u
tenso contnua: 'l t '=' J; ''"' ;r.ii.''1. Examinaremos outras propriedades da corrente em
queda nos problemas.

298

Dinmica clssica de parculas e sistemas

9.4

Quantidade de movimento angular do sistema

Com frequncia, conveniente descrever um sistema por meio de um vetor de posio em


relao ao centro de massa. O vetor de posio r,.- no sistema de referncia ineicial (veja a
Figura 9.5) se torna

r.:R*ri

(e.le)

onde ri o vetor de posio da partcula a em relao ao centro de massa. A quantidade de


movimento angular da cr-sima partcula sobre a origem fornecida pela Equa{o 2.81:

Lo

: ro X po

Efetuando a somatria dessa expresso sobre

cr e

t.
nt,,l(r,
x i,i) +
,

(r1,

(?,*',)

que anulada, pois

xR+

Efetuando a :

.
" i(>,"',)

),r,,ri : )r,,,{r" - R; : )r,n.n - R),,,,,


)r,or1, : MR - MR = 0

(e.21)

O ltimo tem

o vetor

(!IQQ

derivacl

partir da Equ.

Os dois termos intermedirios podem ser expressos como

angu,l,ar do
sobre a Posi

e, utilizando

il) + (R x .)]

N. A qrantida

utilizando a Equao g.lg, temos

x R) + (R x

Nosso quarto

(9.20)

L: )L": )(r. x p*) : I1r,, x rr.i.,)


: )(.1 + R) x rr,,(ij * R)
:

Isso indica qr,rt


de centro de n

que

(s.22)
e ento, pelo

Desejamos ap
Trceira Lei t

O lado direit

Isso leva ao t
FIGURA

9.5

Podemos tambm descrever um sistema por meio de vetores de


r.j em relao ao centro de massa.

posio

V.

Se os tox,

mouimetti

CAPITULO g - Dinmica de um sistema de partculas

ilao em

Isso indica que )*r4,r1, especifica a posio do centro de


massa no sistema de coordenadas
de centro de massa, sendo, portanto, umvetor nulo. Desse modo, a Equao g.21
se torna

L:

1r'eja a

MRx R+

?.; " pL: Rx p + )rj


r

(e.19)

dade de

299

Nosso quarto resultaclo importante

N.

A quantidade

pj

(e.23)

de mouimento angu,lar total sobre u,ma origem a soma d,a quantidade d,e mouitnento

angttlar do centro de ntassa sobre aquela origem e a q'untidarte de mouimento angular do


sistema

S1:

sobre a posiao do centro de massa.

(e.20)

A derivada temporal da quantidade de movimento angular da a-sima partcula ,


partir da Equao 2.83,

L,r:r,rXp,,

(e.24)

e, utilizando as Equaes g.7 e g.B, remos

L,,:.,, r(r:,, +)fl,,,)

(e.21)

(e.25)

\p/

Efetuando a somatria dessa expresso sobre a, temos

i: >i,: ?(.,, x
O ltimo

t..-

*,,,P.,,r. x {,r;)

(e.26)

pode ser escrito como

,...(r,,x
o vetor que conecra

{-p):.)i{r,, x {,p) *

o *,o

(rp

orlrr.rr", ,".j", u,;r"


f.p=f.-fp

-'-urr'r^^e B-sima

(9.22)
e ento,

F1,,,,

de fop : -f

gr,,

rB,,)J

9.6) definido como sendo

(s.27)

temos

:
,,P,,,.,, x f")
:

),r - rE) x f,,p


t'"'

r'P)

(e.28)

Desejamos agora limitar a discusso s foras centrais internas e aplicar


a verso ,,forte,, da
Terceira Lei de Newton. Desse modo, f,, se encontra ao longo da mesma
direo que +r.p e

lado direito dessa expresso

r,.rXf,"B=0

(e.2e)

L: )1r. x r,!'il

(e.30)

justamente a soma de todos os torques externos:

L: )Ny, :

N(r)

(e.31)

Isso leva ao nosso prximo resultado importante:

V'

Se os torques externos lquidos resu,ltantes sobre um d,eterminado eixo se


anulam, a quantidacle
mouimento angular total do sistema sobre aqu,ele eixo permanece constante no
tempo.

d,e

300

Dinmica classica de parculas e sistemas

F"TGL

FIGURA

9.6

O vetor da B-sima partcula at a o-sima Partcula no sistema


representado por r,I/j.

quando libe
so no fio.

l-or

Obser.,,e tambm que o termo

)r,. x f*,

l
i,

(e.32)

i
I

o torque sobre a a-sima partcula para todas as foras internas, ou seja, ele o torque interno.Ilrrra vez que a somatria dgssa quantidade sobre todas as partculas a se anula (veja a

Equao 9.28),

"p*{',,

x {,rr)

:,)

(',,, x f,'p)

{)

(e.33)

como segl.l(

YI.. O torqu,e interno total deuer(t, se anular casl as foras intern.as sejam centrai.s,0useja, se
fnp: -fp,,, e a quantidade de moaimento angular de um sistemct isolado nao pode ser altc.ra,d,a.
foras externas.

na qual toc
ordenadas

podem ser

massa pocit

@
Um fio leve de comprimento a tem prumos de

massas nt, e mr(ntu ) ntr) em suas


extremidades. A extremidade com rz, segurada e m, girada vigorosamente com a mo
acima da cabea no sentido anti-horrio (olhando de cima para baixo) e, a seguir, liberada.
f)escreva o movimento subsequente e determine a tenso sobre o fio aps a liberao.

Soluo. O sistema mostrado na Figura 9.7. O centro de massa se encontra a uma distncia
de: ltnli(ny * iir")]damassarizo.Apsaliberao,asnicasforasnosistemasoasforas gravitacionais sobre mt e m2. Suponha que v0 seja a velocidade inicial do centro de massa
CM. O CM continuar em uma trajetria parablica sob a influncia da gravidade como se
toda a massa (trt, i tttr) estivesse concentrada nele. Porm, quando liberada, a massa rn, est
girando rapidamente em torno de mr. Pelo fato de no existir nenhum torque externo, o
sistema continuar a girar. Porm, agora mr e nz, giram em torno de CM e a quantidade de mo-

vimento angular conservada. Se a massa

9.5 Ene
O teorema

o torque interno total dever se anulaq o qual podemos declarar como

sem a aplicctao de

m,, estiver se deslocando com a velocidade

linear v,

onde F,,

quele usa,

onde

Utilizandcr

CAPTULO 9 - Dinmica de um sisrema de par-tculas

FIGURA

9.7

301

Exemplo 9.3. Um jo leve com lnassas

ilt t e tne em suas pontas girado


com a mo sobl'e a cabea e, em seguida, solto.

quando liberada, deveremos ter ir, : CI fde modo similar, rrr : ( - lt)01. Entretanto, a tenso no fio, em decorrncia da reao centrfuga das massas em siro, que , neste caso,

Foracentrluga

tn.,{ bll\2

-,

(9.32)
Tenso
:/rqtt( i)la

r\cja

Ibnso

rrirrl::LY,'!-: n.,l): = ,,,.(


-\_ttt, * rtt,/)6r-ttt, * ttt"

(9.33)

,( tt i. .\e
!tt rudct

9.5 Energia do sistema


O teorema da conser-vo hnal da energia pode ser derivado para um sistema de partculas,
como segue. Considere o trabalho efetuado no sistema para mov-lo de uma Configurao 1,
na qual todas as coordenadas rd so especificadas, para uma Configurao 2, na qual as coordenadas r.r tm alguma especificao diferente. (Observe que as partculas individuais
podem ser rearranjadas nesse tipo de processo, e que, por exemplo, a posio do centro de
massa poder permanecer estacionria.) Em analogia com a Equao 2.84, escrevemos

r!

itr1:

:nl

\LlaS

n a nro
ibe rada.

listncia
o ar brIe rnassa

tonro
1

r/l

se

: ?,|,',, 'dr.,

(e.34)

onde F., a fora lquida resultante sobre a partcula a. Utilizando um procedimento similar
quele usado para obter a Equao 2.86, temos

rr,,
',\.r"'n'a) "t. *= AJrf'o(',,,,,-\:

1',

1'.,

(e.35)

onde

I
','J'r' - 5t
l:.LJ1,,:
L -rrli,i,;

'

(e.36)

est

lerno, o
: de mo-

linear v,

Utilizando a relao (veja a Equao 9.19)

i,:i/,+R

(e.37)

302

Dinmica clssica de parculas e sistemas

temos

O segundo t

i,.i*: r,j: (i1, + n).(ij + R;


: (i;.i/,) + ?(i;.R) + (R.R)
: 17r? 1 Z(il.n) + r,:
onde

v' = i'e

onde

zr a

velocidade do centro de massa. Ento

onde, segi-ril
Como I

I : 11
Z/- |tl.\tr;

das seis qua

51
:?'tttot)'|;+
Porm, pelo argumento anterior,

\u

5'I
Z-J -

r/

s.

+
,r2 tn,,l': R.;,2

rn,,r,,,

(xB,;). Portarr

m,,rl,

(g.3g)

:0, e o rltimo termo se anula. Assim,


onde xu,,

'l,.-1
:

^L tn,,t,,l,:,,,+ - I.1 I'r

sr

gundo. Assil

(e.3e)

que pode ser enunciado como:

Agora

Yrl'A

energia cintica total do_ sistuma igual sonru d.a en,ergia cirttica de
tmta partcula de massa M
a wlocidctde do centro de massa e da en,irgia cintica clo moaimento
clas fartculas
i,ndiuidu,ais em relaao a0 centro tle ma.ssa.
rnoaen'do-se com

rl

i.

porm,

(,;

tl

Em seguida, a fora total na Equao g.34 pode ser separada como


na Equao g.6:

lli,
Se as,foras F,l,'''

: 7 [a:," 'rtr,, *.P,,.1: r,,11.dr,,

Portanto.
(e.40)

f,+; forem conservativas, elas so derivveis a partir de funes


de potencial

e podemos escrever

F = ,/,I
f

,,,

,l ,,,,

Utilizando t
(s.41)

onde { i, j L'", so as funes clo potencial, mas no tm necessariamente


a mesma forma. A
notao V,, significa qqe a operao do gradiente realizada
em relao s coordenadas da
a-sima partcula.
O primeiro termo na Equao g.40 se torna

?f .*' .ttr,, : -?i

(v,,ri,)

= -?,,,1,

Combirrand

.11,

Obtiver

dos potenci
expressa cc)
(e.42)

Obsen'e

zo

c1lrc.

antissirt-,

.l lr:

CAPITULO 9 - Dinmica de um sistema de partculas

O segundo termos na Equao 9.40

,P".J, fnB'rtr,,:

303

(r,,p'dt,,

l
:

I:

r,,0.

r,j,,'rtrB)

1rtr,,

rtrp):

,l

rnp.rtr,,B

(9.43)

onde, seguindo a definio na Equao 9.27, dr,,p : d,, - drp.


Como [{,p uma funo somente da distncia entre ???o e mu, ela depender, portanto,
das seis quantidades, ou seja, as tlgs coordenadas de rzo (x",,) e as trs coordenadas de rzu
(xB,,). Portanto, a derivada total de (1,,p a soma das seis derivadas parciais e fornecida por

/-

(e.38)
rte^p
'tP

: 2('*,,-,,,
* |J
a,,,
- ,)
,
;txp. ,'/
\it"r,,,

onde xr., so mantidos conslantes rro primeiro termo e


sundo. Assim.
(s.3e)

.p

(V"LLB)

x-,

\s.44)

so mantidos constantes no

(Vot/,,p) .r1rp

se-

(e.45)

Agora
Ct triassa M
i purtt:Ltlas

YnnB

porm,

: -fo,j

(e.46)

;L a^ . OeSSe mOdO.
Pt

YuLi*U

YpLipn

-f8,,

f,,p

(9.47)

Portanto,
(e.40)
:"

dl,,,r: -f,,p. (rlr,, : *fop.

potencial
Utilizando

*.7 "J,'^P

enaclas da

dt,.,,j

(e.48)

esse resultado na Equao 9.43, temos

(9.41)
r forma.

rlr,j\

ttta

-,?o)d('n : -,4,,1'"01,

(e.4e)

Combinando as Equaes 9.42 e 9.49 para avaliar Wrrna Equao 9.40, encontramos

ili":->r: I-c,ol'
" lr ''' r'

(e.50)

lr

Obtivemos essa equao supondo que as foras externas e internas eram derir,r,eis
dos potenciais. Nesse caso, a energia potencial total (interna e externa) do sistema pode ser
expressa como
(e.42)

,': ?,r *,atu


r Observe que, ao contrrio do termo

).,, p,."

f.,/jque apar.ece na Equao g.9, o termo

,.t)
ndo antissimtrico em

cr e B e,

l'r,,'

,,,,

^ Jt

portanto, no se anula em geral.

(9.51)

304

Dinmica clssica de partculas e sistemas

A partir da Ec

Ento,

11j.
Combinando

-{'li:

r', -

(e.52)

LI,

esse resultado com a Equao 9.35, temos

'ti
ou

- 't,:

L,i

t/,

que se reduz a
o qual incor

7't+(il :7,+fJ2
de modo que
(s.53)

que expressa a conservao de energia do sistema. Esse resultado vlido para um sistema
no qual todas as foras so derivveis dos potenciais que no dependem explicitamente do
tempo. Dizemos que esse tipo de sistema conservatiuo.

VIII.

A energia total de um sistema conseruatiuo

constante.

Na Equao 9.51, o termo

c,,

representa a energia potencial interna do sistema. Se o sistema um corpo rgido com as


partculas constituintes restritas para manter suas posies relativas, ento, em qualquer processo que envolva o corpo, a energia potencial interna permanece constante. Nesse tipo de
caso, a energia potencial interna pode ser ignorada no clculo da energia potencial total do
sistema. Ela se soma simplesmente para redefinir a posio da energia potencial zero, mas essa
posio escolhida de modo arbitrrio, ou seja, somente a diferena na energia potencial fisicamente significativa. O valor absoluto da energia potencial uma quantidade arbitrria.

FI(

massa M explode em voo em trs fragmentos (Figura 9.8). Uma massa


MlZ) se desloca no sentido original do projtil, a massa mr(: Ml6) se desloca no sentido oposto e a massa m, (: Ml3) fica em repouso. A energia E liberada na exploso igual a
cinco vezes a energia cintica do projtil no momento da exploso. Quais so as velocidades?

Um projtil de
(m, :

Soluo. Considere

a velocidade do

projtil de massa M como sendo v. Os trs fragmentos

tm as massas e velocidades abaixo:

:
)il,,.)

'l

-.

lll

,'):

.,

(ut

deslocado dt
deslocament

: tv

Direo para frente, ,

v.,

- -lr:Y

Direo oposta, , >0

dessa seo t

Em repouso

corda no cili
tncia r". esta
abaixo de r

\
-.i)

emx :0

v,

;\T

/i/":-.
-(r

Uma corda c
em torno cle
de seu eixo I

v,

: {)

Soluao. -{
uma seo d

A conser-vao da quantidade de movimento linear e energia fornece

NI
LT
,\Ii,: - k,r - -k.,t
26
I
I,TI
I,\
F.+ -.\ht:: *-(k,2,)r -| --(4.,2,):
2
22
26"',

(e.54)

(e.55)

CapfULO

A partir da Equao 9.b4,


19.52,

hr:

3r

fi - ZtE:

o qual inconsistente com

Dinmica de um sistema de parrculas

305

6, que poclemos inserir na Equao g.55:

uG*,,) *
i*, :
quesereduza

g_

ry,t, *,5(3, -

6yz

0,dandoosresultados kr, 0ekr=3.parakr:0,ovalor


dek,: _6,
k, , 0. para h, = 3, o .,lo. de i, = 3. e. velocidades .. to.rr-

:3v
vz : -3v
V::0
v,

(9.53

;istcnr..

nte

r-i,

t,
u'-tl/
,
,, \\/1\

" v\
,Y

'v

:onl .l!
3f pIoipc, ,1.

xal

Antes da
exploso

-m3

Aps a
exploso

U
ml

<i,,

;Li c!..1
I

e tl.r-

a.

FIGURA

9'8

Exempro g.4- um projt, de massa M explode em


voo em rrs
fragmentos de massas m1, m2 e nt,.

ina::e
ro

tlt-

grual a

lade..'
lnt(

)S

uma corda de densidade linear uniforme p e massa m enrolada


com uma volta completa
em torno de um cilindro l'azado de massa M e rao,R.
o cilindro gira livremente em rorno
de seu eixo medida que a corda desenrola (Figura g gj.
;;;"ras da corda se enconrram
emx : 0 (uma fixa, uma solta) quando o ponto P est em 0 I
0, e o sistema ligeiramente
deslocado do equilbrio no repouso. Deteimine a velocidade
angular como uma funo do
deslocamento angular g do cilindro

soludo' A gravidade realizou trabalho sobre o sistema para desenrolar


a corda. considere
uma seo dx da corda localizada a uma distncia x
do ponto onde ela desenrola. A massa
dessa seo pdx' se fssemos realizar trabalho,
al.arundo e enrolando essa ponta solta da
corda no cilindro, qual seria a distncia .eulmente
p..-..lau p.iu ,.ao dx paracima? A distncia x estaria sobre a circunferncia do cilindro
, rig-uir g.o), e dx ficaria rR sen(x/rR)
lueju
abaixo de x : 0. A distncia totar que a seo dx pe.c....iulu.u
cima

(9.il)
t9.55

Distncia dx movimento

Tiabalho realizado

: @a,sl.

* o,"" (u)

^-"(;)]

(e.56)

306

Dinmica clssica de parculas e sistemas

"espalha<

palhada
uma vez

Porm, n

der muit

quantida,
(isto , se
nos PernSot-t'tt

ngulo

er

aleida
(a)
FIGURA

9.9

requerel'l

O)

namos

Exemplo 9.5. (a) Uma corda enrolada em torno de um cilindro.


Ambas as pontas se encontram em x=0 quando 0 : 0. (b) O trabalho
realizado para colocar a seo dx de volta, prximo ao cilindro.

Limitare

cias da ci

de colisri
movimer

Portanto, o trabalho total realizado pela gravidade para desenrolar a corda por um ngr.rlo 0

,v: f"r{x l1

/0, *

: AR:\-

R.""

PelofatodeW:Tep

(;)] ,.
(9.57)

\
cos o - ,
)

2rl2

L)er.n

a coliso

ser realn

no quzrl

coorden:

uma dat
geralmer
como si.'
Desc

(e.58)

]utndl'

elstica

CM e L-r

ml(2rR),

zrsli[o-

Utili
-F cos

,:

9.6

),*nisr

sistemas
mas qur

cada de
ao centr(
duas par

O trabalho realizado pela gravidade dever ser igual energia cintica adquilida pela corda
e pelo cilindro.

)
7'*

:'I:

- lll

Lr*

+ M)

ng(O!+2cos/-2)
ZrrR(m * l'l)

R2o2

(e.5e)

Colises elasticas de duas partculas

Para as prximas sees, aplicaremos as leis de consen'ao na interao entre duas partcu-

las. Quando duas partculas interagem, o movimento de uma partcula em relao outra
regido pela lei da fora que descreve a interao. Essa interao pode resttlfar de contato real,
como na coliso de duas bolas de bilhaa ou pode ocorrer por meio da intermediao de um
campo de fora. Por exemplo, um objeto liure (isto , no ligado em Llma rbita solar) pode ser

Em gera

O "estacl,

de lolrla a
conclioe: ,
fora conr
j Uma coli.

o da etrc
dois cor-po
de um corl
ticzr cle <lor

CAPTULO

.r1,.,

.:

I {r ,1,1.:

19.5E

CM e LAB.
Utilizaremos

307

as notaes a seguir:

llly :
lll2 :
r9.59

Dinmica de um sistema de paltculas

"espalhado" a partir do sol por uma interao gravitacional, ou uma partcula a pode ser espalhada pelo campo eltrico de um ncleo atmico. Demonstramos no captulo anterior qtte,
Llma vez conhecida a lei da fora, o problema dos dois corpos pode ser totalmente resoh'ido.
Porm, mesmo que a fora de interao entre as partculas no seja conhecida, podemos aprellder muito sobre o movimento relativo utilizando somente os resultados da consen'ao da
quantidade de movimento e energia. f)esse modo, se o estado inicial do sistema conhecido
(isto , se o vetor velocidade de cada uma das partculas especificado), as leis de consen'ao
nos permitem obter informaes a respeito dos vetores velocidade no estado final.a
Somente com base nos teoremas da consenao, no possr,el prever, por exemplo, o
ngulo entre os vetores de velocidade inicial e final de umzr das partculas. E preciso conhecer
a lei da fora para obter esses detalhes. Nesta seo e na prxima, derivamos as relaes que
reqlrerem somente a consenrao da quantidade de movimento e energia. A seguir, examinamos as caractersticas do processo de coliso, que exigem a especificao da lei da fora.
Limitaremos nossa discusso basicamente s colises elsticas, pois as caractersticas essencias da cinemtica de duas partculas so demonstradas adequadamente por meio desse tipo
de colises. Os resultados obtidos somente sob a premissa da conservao da quantidade de
movimento e energia so vlidos (na regio de velocidades no relativsticas), mesmo para
sistemas mecnicos qunticos, pois esses teoremas da consen'ao se aplicam tanto aos sistemas qunticos como aos clssicos.
Demonstramos em vrias ocasies que a descrio de muitos processos fsicos simplificada de forma consider\,el se escolhemos sistemas de coordenadas em repouso em relao
ao centro de massa do sistema. No problema que agora discutiremos - a coliso elstica de
duas partculas -, a situao normal (e na qual concentraremos nossa ateno) aquela onde
a coliso ocorre entre uma partcula em movimento e uma partcula em repouso.5 Apesar de
ser realmente mais simples descrever os ef'eitos da coliso em um sistema de coordenadas
no qual o cen,trl de rnassa se encontra ent repouso, as medies reais so efetuadas no sistema de
coordenadas do laboratrio, no qual o obsen,ador se encontra em repouso. Nesse sistema,
uma das partculas est normalmente se movendo e a partcula-alvo da coliso se encontra
geralmente em repouso.-.Indicaremos aqui esses dois sistemas de coordenadas simplesmente
como sistemas CM e I-AB.
Desejamos tirar vantagem das simplihcaes resultantes da descrio de uma coliso
elstica no sistema CM. Portanto, necessrio derivar as equaes que conectam os sistemas

t9.5;

I-

Massa da

partcula

F.-

( -,r,i-.r,t.,])
lcolidida
)

p:rrtcula

Em geral, as quantidades dimensionais se referem ao sistema CM:


r

trt:
vt:

x-dc :er

ri,,rl I

relocidade de ttt' no sistenra LAB

O "estado inicial" do sistema a corrdio clas partculas quando no esto suicientemente prximas pala intelagir
de i'orma aprecivel. O "estado -rnal" a condio aps a interao ter ocorrido. Para uma interzro de contato, essas
condies so br,ias. Pcrrm, para uma nterao qne ocoll por rneio cle um campo de bra, a taxa de diminrrio da
fora com a distncia deverh ser considerada na especificao dos estados inicial e inal.
5 Uma colis6 elstica se no ocorrer nenhuma altelao na enelgia itrtet'na das paltculas. Desse moclo, 21 conselr';liro da energia pode ser aplicacla sem consicler:u'a energia interna. Obsen'e que pocle l'ravet-gerao cle calor clttanclcr
dois corpos mecnicos colidem inelasticarnente. O calor uma manilestao da agit:ro <las partculas constittritrtes
cle um corpo e pode, portanto, ser considerado colno uma parte da energia interua. As leis que legem a colisiro elstica de dois corpos oram primeiramente examinaclas polJohn \Vallis (16ti8), \\'rerr (1668) e Huvgens (1669).

Partrcrr-Lltra
lt('l lrlll.
r dc ttt-tt

Tnicial

l-

308

Dinmica clssica de partculas e sistemas

se enc(

v :

en-r

Inicial

Final

)
J

"elocidade

e, de forma similar, para u?, v2,

4r:

7i :

de rz, no sistema

cM

Se

u{, e vi (mas u2

0):

-Er.rgiu cinrica inicial no sistema

mel
ta" i

Pornr
duas r,
signa,

final
se

't':Err".nin"

cintica final no

sistema 1U+e\

[r:v

er

,tr

para

?i :

tr

L.\B
, uo

valore.

e, de forma similar, para T, e T'r,

V:
:
(:
0:

L.l

ponto

leva ir

velocidade do centro de massa no sistema LAB


ngulo pelo qual m,, defletido no sistema LAB
ngulo pelo qual m,, defletido no sistema LAB
ngulo pelo qual m1 e m2 so defletidos no sistema CM

A Figura 9.10 ilustra a geometria de uma coliso elstica nos sistemas LAB e CM. O estado final nos sistemas LAB e CM para a partcula espalhada m, pode ser convenientemente
resumido pelos diagramas na Figura 9.1 1. Podemos interpretar esses diagramas como segue.
Para a velocidade V em CM, podemos adicionar a velocidade hnal em CM vi da partcula
espalhada. Dependendo do ngulo 0 no qual o espalhamento ocorre, os vetores possveis v{

listo

e.

L'r

obter l

Dt

Difere

Porrn
sistern

Sistema do laboratrit-r

Sistema do centro de massa

ttt 2

u1

ml

uj

u::0

(a) Condio inicial

L tihz;
inicial

(b) Condio inicial

Entret
llleI I tr

lll

(c) Condio inal

FIGURA 9.f

(d) Condio final

Geometria e notaes de uma coliso elstica nos sistemas LAB e CM. (a)
Condio inicial com ur:0 no sistema LAB, (b) condio inicial no sistema
CM, (c) condio final no sistema LAB e (d) condio final no sistema CM.
Obser-ve com cuidado os ngulos de espalhamento.

Supomos que o espalhamento axialmente simtrico de modo que no requer a introduo de nenhum nsulo azimutal. Entretanto, a simetria axial no sempre encontrada em problemas de espalhamento. Isso particularmente
verdadeiro em alguns sistemas mecnicos qunticos.

CAPITULO 9 - Dinmica de um sistema de partctrlas

zi cujo centro est na extremidade do vetor V. A velocidade


e o ngulo de espalhamento em LAB so ento obtidos por meio da conexo do
ponto de origem de V com a extremidade de v{.
Se Ir( r.rl, somente uma relao possvel existe entre V, v,, v{ e 0 (veja a Figura 9.11a).
Porm, se V) rr|, ento, para cada conjunto V, vf, existem dois ngulos de espalhamento e
drras velocidades de laboratrio possveis: yt,r,,0t, e vrl,0, (veja a Figura 9.Itb), onde as designaes e/indicam para trs e paro" frente. Essa situao resulta do fato de que a velocidade
final em CM v i insuficiente para superar a velocidade V do centro de massa. Ento, mesmo
se encontram no crculo de raio

em

LAB

no sistema CM (0 > rl2), a partcula aparecer em um ngulo


parafrentenosistemaLAB( <rrl2). Dessemodo,para l,') a'l,avelocidade v, nosistema
LAB uma funo com o dobro do valor de vi. Em um experimento, medimos normalmente
,,!, no o aetor velocidade v1 , de modo que um valor nico de ry' pode corresponder a dois
valores diferentes de 0. Entretanto, obserr/e que uma especificao dos vetores V e vi sempre
leva a uma combinao nica v1, 0; porm, uma especificao de V e somente da dire,0 de v,
(isto , ) permite a possibilidade de dois vetores finais, v1,6 e vi.7,, se 1'' ) ui.
Uma vez obtida uma descrio qualitativa do processo de espalhamento, podemos agora
obter algumas das equaes relacionando as vrias quantidades.
De acordo com a definio do centro de massa (Equao 9.3), temos
se rn, espalhada para trs

\. O es.tenrellte
lo se$1Ie.

mlrr*lzere:MR
Diferenciando em relao ao tempo, encontramos

)artcula
.\tl'els

VI

(e.60)

Trrur

+ ntluq: MY

(9.61)

Porm, ue : 0 e M : m, * tn2; Portanto, o centro de massa deve estar se movendo (no


sistema LAB) em direo a me com velocidade

y_

7/Itut
m1

(9'62)

* nt,

Utilizando o mesmo raciocnio, pelo fato de re, estar inicialmente em repouso, a velocidade
inicial em CM de m, dever- ser igual a Z:
I

u.,

' -

lll t llt

tn1

(e.63)

ute

Entretanto, obsen,e que o movimento e as velocidades so opostos em direo e que, \,etorialmente,

ui : -V.

lr

ma

:\.

urgulo azi-

mlarmente

FIGURA

V <t't

V >l'1

(a)

(b)

9.11

O estado final da massa para a coliso elstica de duas partculas para


o caso (a) V 1r', no qual existe uma trajetria, e (b) Z > l', no qual
existem duas trajetrias possveis ( signiica para trs e/ para frente).

310

Dinmica classica de parculas e sistemas

A grande vantagem da utilizao do sistema de coordenadas CM se deve ao fato de que


a quantidade de movimento linear total nesse tipo de sistema zero, de modo que, antes da
coliso, as partculas se movem diretamente uma em direo outra e, aps a coliso, elas se
movem em direes exatamente opostas. Se a coliso elstica, como especificamos, as massas
no mudam e a conseln'ao da quantidade de movimento linear e da energia cintica suficiente para indicar que as velocidades em CM antes e aps a coliso so iguais:

tti : tt'r,

: tt!,

u!,

(9.64)

:
O termo zr,, a veloci dade relatiaa das duas partculas no sistema CM ou LAB, u1
Portanto, temos, para as velocidades finais em CM,
ltll'll1

?ll1

<

e o ngttlt
que o valc

ne-nhunr

tti *

tt2.

Vamtt

similar l
(9.65a)

-f lll"

.
:
ll, * lt.',
-

lt', :

de modo

l/Lt'U1

tttl *

(e.65b)
ttt"

Dividinclc

'Ibmos (veja a Figura 9.1 la)


t.risen

I :

ur,

sen {r

(9.66a)

cos

(e.66b)

Porm.

ui cos / *

V:

ry'

dr

Dii,idindo a Equao 9.66a pela Equao 9.66b,


sen ,

1,i sen 0

Lsilr:

li

c,,s

+ I'

cos d

+ (\/ui)

(e.67)

que pocle

De acordo com as Equaes 9.62 e 9.65b, Vlu'r fornecido por

t)i
Desse

modo,arazorurlmrvigora

Assim,

ntu,t/(mt*mt) *mt
TtLz
m2u1/(rt1 * *r)
se a

(e.68)

ligura 9-lla ou a Figura 9.1lb descreve o processo de

espalhamento:
Figura

9.1la: Y I yi, 1r\ 1 ntt

Figura 9.1 lb: V

) ui,

rttl

mt

Se combinarmos as Equaes 9.67 e 9.68 e escrevermos

tgir:

sen 0

cos

0 * (nt1/m2)

(e.6e)

veremos que, se m, 1{ rio, os ngulos de espalhamento em LAB e CM so aproximadamente


iguais, ou seja, a partcula ru, pouco afetada pela coliso com ,??1 e atlra essencialmente como
um centro de espalhamento fixo. Desse modo,

tlt = 0,
Entretanto, se ,ttl

Para

Equao

nlr, ento

tglt=

mt

{{

m2

(e.70)

CAPTULO

ls

qLltl
ci.i

I-

Dinn'rica de um sistema de paltculas

311

de modo que

:las >c

,tl

Ia!:.1.

0
11

(e.71)

t2

strtl-

e o ngulo de espalhamento em LAB metade do ngulo de espalhamento em CM. Uma I'ez


que o valor mximo de 0 180o, a Equao 9.71 indica que para rnt: m2, poder no haver

(9.G{r

'{

ne-nhum espalhamento no sistema LAB em ngulos maiores do que 90'.


Vamos asora consultar a Figura 9.10c e construir um diagrama para a partcula de rebote
similar Figura 9.1la. A situao ilustrada na Figura 9.12, da qual encontramos

: al2sen 0
trqCos(:V-rtltcosfl
z/2

l.65al
l.65br

(9.72a)

sen

(e.72b)

Dividindo a Equao 9.72a pela Equao 9.72b, temos

' 5
9-66at

zr],

I'-

sen 0
zr.'-

sen 0

(\/u!r)

cos g

cos 0

Porm, de acordo com as Equaes 9.63 e 9.65a, V e u', so iguais. Portanto,


l.66br

(9.67

senp :cot- 0
*
.l cos9
2

ts:

(e.73)

que pode ser escrita como


)

rg

(:

,s

0\

\; -;/

Assim,
(9.68)
r

Cle

2t:n-0:Q
Para partculas com massas iguais,

n\ :

'nt21

(s'74)

temos 0

2. Combinando

esse resultado na

Equao 9.74, temos


7r

t+rlt:=. .)

11

lll,2

r9.69)

mente

colllo

(9.70)

FIGURA

9.12

Estado final de rebote da massa ,n.) na coliso elstica de duas partculas.

(e.75)

312

Dinrmica clssica de partculas e sistemas

9.7

As relai
meiro lrr

FIGURA

9.13

e, no slst

Para o espalhamento elstico de duas partculas de mesma massa


(m, = *,) com uma delas inicialmente em repolrso no sistema LAB,
as velocidades (trajetrias) finais das duas massas esto em ngulos
retos entre si. Duas possibilidades so mostradas.

o qual,
Portanto, o espalhamento de partculas com massas iguais sempre produzir um estado final
no qual os vetores velocidade das partculas formam ngulos retos se uma das partculas estiver inicialmente em repouso (veja a Figura g.l3).7

ar

Esse restr

rt2/(m, Qual o ngulo mximo que pode atingir no caso


m1

\')

m,?

,!? eual ,r." para t,1>> n.,

Soluo. Para o caso de -,.*, Figura 9.1 lb transforma-se na Figura 9.14. O ngulo entre
v', e v, 90" para que ry' alcance um valor mximo.

ser t/,,,,,, :

fi
r

(e.76)
Para obte

De acordo com a Equao 9.68, essa relao simplesmente


sen qlr,,,r*

: I
t1

da qual

Consultar
tlt

7 []\

sen

(s.77)

G)

ou

)) m2, ,r,o* : 0 (sem espalhamento), e para ylt:


patalnt ) ,,r, nenhum espalhamento de ml para trs de 90'
Para

ru1

?/29,

n,u* : 90'.

Geralmente,

pode ocorrer.
Das defini

Os quaclu
FIGURA

9.14 Exemplo

9.6. O caso da Figura g. l lb mostrado para ry',,,*.

7
Este resultado vlido sorlente no limite no relatir,stico. Veja a E quao
que goYerna esse caso.

14.

para obter a expresso relatir,stica

termos r)o
a Equao

CAPTULO 9 - Dinmica cle um sistema de partculas

9.7

313

Cinemtica das colises elsticas

As relaes envolvendo as energias das partculas podem ser obtidas como segue. L.nr pr-imeiro lugaq temos simplesmente

'ru:

(e.78)

!u,,',r

e, no sistema CM,

1i:1
' 2'\ttr1tti2 + ri,rrir)
o qual, ao utilizarmos as Equaes 9.65a e 9.65b, se torna
tlt' ttl.'

lo llnal

2 tttt *

rlas es-

lll.t

(e.7e)

lt1 * ttt,

ttt.

inicial no sistema CM 7 ser sempre uma frao


1 da energia inicial em LAB. Para as energias finais em CM, encontramos

Esse resultado mostra que a energia cintica

tt,y' (rn1 * r,) (

(e.80)

>Dl

enlre
(e.81)
(9.76)

Para obter

7, em termos d.

escrevemos
lc

/l

t'i

'r

- ni
'Iit- !r,,,,ri
'rzr'r
Consultando a Figura

9.

(e.82)

I 1a e utilizando a lei do cosseno, podemos escrever

rtf : yl + \'2 *

19.77)

lnrrnte,

7't rti
It

L)

u';2
.J

t{l

V2

!1r, I./cos

.)

ui

zr,

I'

9-j;
?{i

ry'

cos

(e.83)

Das definioes anteriores, temos

u't
llt

tilo
tn1 * tn.r

\r
'lt1

fiLt

(e.84)

tt4 * tn,

Os quadrados dessas quantidades fornecem as expresses desejadas para os primeiros dois


termos no lado direito da Equao 9.83. Para avaliar o terceiro termo, escrevemos, utilizando
a Equao 9.66a.

r,, l'
/ sen rt\ I'
-r; ct-,s : 2(,,i ,r"
).;
,1,

:l,arrr stica

cos

r/r

(e.85)

314

Dinmica clssica de parculas e sistemas

z'1 \/tri pode ser obtida do produto das equaes na Equao g.84
e, gtilizando a Equao 9.69, temos

A quantidade de

senc()s_ senr:

sen

g+L

c()s

W.b

nt2

de modo que

?,,l

2ttt,t

2 ui- cos :'"'t(ttt, +

,,r/

-.,,*ri* 3)

111,1:

(e.86)

Substituindo as Equaes 9.84 e g.86 na Equao g.83, obtemos

"!,:(-:,

T,-

\,r-

*,,)'*-

,,, \:r*

Ztn1tn,

- ,,,/ r,- *\

\,,,,,

(r,,,0*a)
,r,/

que pode ser simplificada para

7-,
;:l
'l),

nt,

')

(m,

ttt,,

utu)-

(l-cos)

(9.87a)

De forma similar, podemos tambm obter a razo 'l'r/'l)) em termos do ngulo cle espalhamento em I-AB ry':

'1.,
;-,
Irr

ni

I'

'l

\r/?t

(e.87b)

-t tnt)- L

onde o sinal de mais (+) do radical


-lc()sl//f
pu.u ser utilizado, exceto se m 1 > m2 - nesse caso o resultado ter um valor dobrado, e a Equao 9.77 especifica o valor m*irro pe.mitido para r!.
A energia em LAB da partcula de rebote iz, pocle ser calculada de

'l',
7-.'
;:l----l::')
'li,
Ti,
Se zz,

2,

4nt, ttt,,

@.,

+ ,,rrltc<ts'('

( < r/2

(e.88)

Con
situao
gia f,,. (

cuJas mi

com as I

temos a relao simples


1',
;lo : cos: .

tnt:

t1.,

com a restrio obsen,ada na discusso aps a Equao g.7l de

:
.)
; l1 : sen - .
7.,,

lltt :

ttt-

(9.89a)

g0". Alm clisso,

direo t
tejam lo,
regio. !

MOS COII
COmO l'llr

nmero

de partt

(e.8eb)

em:
f, em te
pode
1as

As vrias relaes posteriores so

Sn/:
5

gnrpo clt
,1" : 1)

fnrt,
/J

sen

V rl"-
sen

r/r

tcttii'a dc'
consiste

cos

sen 4f

(ntr/m) -

.\ nrt

(e.e0)

2(

tg :
(my/nt) tg

ser.

incicl,

(e.el)

zir:i infr,r
:er etu.
(e.e2)

cos

aceleracl,

rr

eja a pr

cla

poltrit

CAPITULO g - Dinmica de um sisrema cle par.tculas

315

uIll
10
ttto /m

5
t

9.86

o9

0,4

0,6

linergia

-.*

0.8I

9-87a

{}r.1-

9-E7b

FIGURA

9.15

Resultados das partculas de massa m, e energia I,, senclo espalhadas por


partculas de vrias massas m2 em um ngulo : g0'. parte inferior:

*";:x*i;:xi'"r::Ti;ift :#[ffi:i:]i],':;#il:ili:
\

rE!II..

a.
Como um exemplo da aplicao das relaes cinemticas que derivamos, considere

t9.88

9-E9a

l-89br

9.90

19.91

19.92

situao a seguir. Suponha q.rL t.*o, um feixe de projteis, todoi eles .orn *urru m e enerr
gi? 7u. Orientamos esse feixe em direo a um alvo que consiste de um grupo de plrtculas
cujas massas rz, podem no ser todas iguais. Algums das partculas iniidntes inte.rgem
com as partculas-alvo e so espalhadas. Todas as partculas incidentes se movem na mesma
direo em um feixe de pequena rea de seo transversal, e supomos que as partculas-alvo estejam localizadas no espao de modo que as partculas espalhdas .-i.g.* de uma pequena
regio. Se posicionarmos um detector, digamos, a 90'em relao ao feixe incidente e medirmos com esse detector as energias das partculas espalhadas, poderemos exibir os resultados
como mostra a parte inferior da Figura 9.15. Este grfico um histograma que representa o
^Esse
nmero de partculas detectadas em uma faixa de energias I na
T.
irtog.ulrru
de partculas mostra que foram obsen ados trs grupoi de energia"rr..giu
nal partculas detectadas

: 90'' A parte superior da figura mostra


1*
7,
termos de_ 7o como uma funo da relao
t- s91
utilizada para determinar

qr. fo.rr... a energia espalhada


entre massai mrlm, (Equao OIS7by.i.r.uu
gode
a massa rz, da partcula a partir da qual uma das partculas incidentes foi espalhada para entrar em um ds trs g.rpor de eneigias. Desse modo, o
grupo de energia com 7l :0,87i) resulta do espalhamenio pelas partcas-alvo com massa
rnt : 70ytb e os outros dois gr-upos resultam das massas-alvo5m, ,2rnr.
A medio das energias das partculas espalhadas , portanto, um mtodo d,e anlise qu,alitatiua do material-alvo. Na realidade, esse mtodo tii na prtica quando o feixe inciente
con_siste de partculas (digamos, prtons) que atingiram alts velociades em
algum tipo cle
acelerador. Se o detector for capaz de efetuar medi[oes precisas de energias, o m"todo produzir informaes precisas sobre a composio clo alvo. A anIise quantitiva tambm pocler-
ser efetuada a partir das intensidades dos grupos, se as sees transversais brem conheciclas
(veja a prxim seo). A aplicao dessa tnica tem sido rriit na determinao da composio
da poluio do ar.
uma curva

316

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Pelo fato

Etn uma coliso elstica frontal de duas partculas com massas iltt e

so

mostrada

ut e u2: aul(a ) 0). Se as energias

nt,e, as

velocidades iniciais

cinticas das duas partculas forem iguais


no sistema LAB, determine as condies em u rlu,, e ntrlrnrde modo que mrhcarem repouso no
sistema LAB aps a coliso. Veja a Figura 9.16.

Soluao. Como

as energias cinticas

iniciais so iguais, temos

1 .,: I.,
,,: *t,ui
ilt.ui

()

,Dttui

,a-

ou

rflr
llle

(e.e3)

a2

Se nz, fica em repouso aps a coliso, a conser-\rao da energia requer

l,l.,l.)-r'

2.lnt U1 2nlllli
,le
lllr Ui :

: :ll?.'U,

2--

Partcula:
(e.e4)

-llloU

2-'

A conseruao da quantidade de movimento linear afirma que


I

///rul
i

nttttc

(a) Enr

qtl

partcula:

: (n4 -t drn e)ul :

isso pos:
r/tovq

(e.e5)

Soluo.

Substituindo da Equao 9.95 na Equao 9.g4, remos

., : I /rtr, * ari.,\ J
r/;
,"
;r:(
)

Dtlul

Utilizanrit

ou

tnt:

I ftn,
_ilr"\;,*
\-/

\'
"

(e.e6)

Essa equa,

Substituindo m1/rn2: a2 da Equao 9.93, temos

Zcrz:(a2+a)2
com o resultado

onde

o:. t,i-1:0.414
de modo que
|ilt
'l,t

onde r-rtili

CAPTULO 9 - Dinmica de um sistema de

partculas

3I7

Pelo fato de a ) 0, ambas as partculas esto se deslocando na mesma direo. A cohso


mostrada na Figura 9.16.

ti
i:

(t

u1

ti

itI

->t

fll

u,

Antes da col is<r

o
till

lll t

,\prs a colisiio

ir

FIGURA

9.16 Exemplo 9.7. As r.elocidades esto

indicadas para duas partculas de

massas difererrtes antes e aPs Llma coliso elstica

fi'ontal.

@
{r

Partculas de massa mt so espalhadas elasticamente por partculas de massa llze no reporlso.


(a) Em qual ngulo em LAB um espectrmetro magntico dever ser ajustado para detectar as
partculas que perdem um tero de sua quantidade de movimento? (b) Em qual faixa mrlm,
isso possr,el? (c) Calcule o ngulo de espalhamento para iltr/tne: l.

,l

Soluao. Tmos
r/i

Utilizando

1i'1

22
3,r,'1e

7't

as Equaes 9.82 e 9.87a, temos

1r

:r:f:)'--r-.?!!-l
(tt *

-li, r/;
\3/
5r

ll

ttt,)!

cOs 0)

(e.e7)

Essa equao pode ser resolvida para cos 0, resultando em

5(,/rl + rl.),

c{)s0:l*

t!)

:l-)

(e.e8)

1g,,r1,",

onde

* nt,)z
Il{','',

-o(m1

r:
Porm, precisamos do valor de

ry',

rs:

(s.ee)

que pode ser obtido da Equao 9.69.


sen

{2\ -

cers0 f Tlt/tn,2 I *

\P

_l * mt/ilt2

onde utilizamos a Equao 9.98 para cos 0e encontramos sen O :

{'Zr' - r'.

(s.100)

18

Dinrynica clssica de parculas e sistemas

Uma vez que tg ry' deve ser um nmero real, somente


2 - 1 > 0 so possveis. Portanto,
5(rn,

2-

m.r)2

os

valores para mrlm, onde

>0

(e.l0l)

l8rn1nte

que pode ser reduzida para

-'ffi)".*ff) -5>0
ou

-5xr+ 26x- 5>0


onde

(9.102)

x: mr/,m2.AssoluesdexquandoaEquao9.102igualazeroso x: l/5,5.4

substituio mostra que


Dlr
I
<5
-<
5mt

Uma coli
converti(
perda r-ra
uma coli
algum gp

talmente
duas bol
alguma 1

satisfaz a Equao 9.101, porm os valores de mrlm, fora dessa faixa no satisfazem.
Substituindo rn1/rn2 - 1 na Equao 9.99, temos

Uml
o

* mr)z _u(#-',)'
l\ml/m2
l9m1rru,

5(nt,

*5(l+1)2_
18
e a substituio dey na Equao 9.100 fornece

coJ

mente e
entre as
constant
definicla

10

48"

Ela all

9.8

a : l; e
limites (

Colises inelsticas

l)er

Quando duas partculas interagem, muitos resultados so possveis, dependendo das foras
envolvidas. Nas duas sees anteriores, nos concentramos nas colises elsticas. Contudo, em
geral, vrias partculas podem ser produzidas se grandes variaes de energia estiverem envolvidas. Por exemplo, quando um prton colide com alguns ncleos, pode haver liberao
de energia. Alm disso, o prton pode ser absor-vido e a coliso poder produzir um nutron
ou uma partcula alfa em seu lugar. Todas essas possibilidades so tratadas utilizando os mesmos mtodos: consefl/ao de energia e quantidade de movimento linear. Continuaremos a
limitar nossas consideraes s mesmas partculas no sistema final que foram consideradas no
sistema inicial. Em geral, a conservao da energia

o+!m,u'j+
2

(e.103)

onde Q denominado de valor Q e representa a perda ou ganho de energia na coliso.

0, Coliso elstica, a energia cintica conservada


> 0, Coliso exorgica, ganho de energia cintica
Q < 0' Coliso endorgica, perda de energia cintica

Q
Q

de

'

Ner,

ao plar.rt

lisas,

as

a colist:

CAPITULO g - Dinmica de um sisrema de partculas

t.

il,

onde

319

utnu2
l?11
----E.,,,.,.,
nl2

(e.101)

^^v

uuil:du

fntm2
,.1 V|

m1
FIGURA

9.17

V2

fi2

Coliso direta frontal entre dois corpos, indicando as


condies iniciais, a coliso e a situao resultanre.

(e.102)

,1 5.5.A

Uma coliso inelstica um exemplo de uma coliso endorgica. A energia cintica pode ser
convertida em massa-energia, como, por exemplo, .r, .r-uloliso nuclear. Ou po. hau..
perda na forma de energia calorfica,
como, por exemplo, por causa de foras de atrito em
uma coliso. As colises de todos os corpos macroscpicos so endorgicas (inelsticas) em
algum grau. Duas bolas de massa de silicone com massas e velocidades i"g,-rai, colidindo fron-',,,"'constituindo uma coliso totalente inelstica. At
talmente podem parar completamente,
duas bolas de bilhar no_consen,am completlmente a energia cintica quando colidem,
pois
alguma pequena frao da energia cintica inicial convertfoa em calor.
Uma medio da inelasticidade de dois corpos em coliso pode ser considerada em relao coliso direta frontal (veja a Figura g.l7), na qual nenhuma rotao est envolvicla (somente energia cintica de translao). Newton determinou experimentalmente que a razo
entre as velocidades iniciais relativas e as velocidades finais rlativas ..a ap.o*iaclamente
constante para dois eorpos quaisque Essa razo, denominacla coeficiente de restituio (e),

definida por

Ir,

":
das f'oras
ntudo, em
r-erem en-

liberao

r,l

El algumas vezes chamada de regra de Nervton. Para uma coliso perfeitamente elstica,
:
? l; e para uma coliso totalmente inelstica, e : 0. Os valores de e se encontram entre os
limites 0 e l.
Devemos tomar cuidado ao aplicar a Equao 9. 104 em colises oblquas, pois a regra
de Newton se aplica- somente s componentes de velocidade ao longo d a ormal (ia,)
ao plano de contato (') entre os dois corpos, como mostra a Figura g."18. para
superfcies
lisas, as componentes de velocidade ao longo do plano de contato ifi.il-.rrt.
se alteram com
a coliso.

n nutron
Io os mes-

larelnos

(e.104)

lth..-,''',1

reradas no

-------:

-/
.u2i

(9.103)

-./,

ttt 2

FIGURA

9.18

--------l)'
_\----\
;'
----r-..-

Coliso oblqua entre dois corpos. Para supercies lisas, as componenres


da velocidade ao longo do plano de contato D' dificilmente so alteraclas
pela coliso.

320

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Para uma coliso elstica fi-ontal descrita nas Sees 9.6 e 9.7, demonstre que

,,r2 se

1.

A massa

encontra inicialmente em repouso.

Soluao. Uma vez que as velocidades finais se encontram ao longo da mesma direo como
ul, enunciamos a consen,ao da quantidade de movimento linear e energia como
fi\lt1:'l1u\+

I
;ntttt\

(e.105)

illqt)e

,,: -I ttt1u1'
.,

Durat-t

um curto

-ttt.'t';

(e.106)

do um ple
A Seeuncl:

(e.107)

Aps mr-rlt

Resolvemos a Equao 9.105 para u2 e substitumos na equao para

r\'u1

^
u--

- t1u\
-**lrr--tt'

?'r - l'l _
'Lt

l/

u1

wr

,t1

Dt.,

fi] ,, ll ,

t)l
lt,

Podemos determinar a razo u rl'u, a partir da Equao 9.106 aps substituir para u, da
Equao 9.105:

|-.)lltl--(tt,,rt1 - rn,tr,\i
ttt' )I
:f -\

,
llltltl:

2-tllt1t1-

onde l =
experitnel

sentado pt
atrranckr d

at,ttf : m,ui + !5@+'i lll t

Dividindo ponni rrl e consiclerattdo x

t1/tt.r, temos

+ rj_2r)

|:rj.,_A(lnlq

2u1.',)

funtando os termos,

(' *

,,,\ r _ 2ttt,'.r.*

\e rl:o
(

lll,l

^-l'

Utilizando a equao quadrtica para resolver em

,,,'

X, CNC

tramos

x:1
,r,,

.\

lll

,,,,
tll2

Asoluox: I trivial (tt, :

ur, 12

II

0), de modo que substitumos a outra soluo para x

na Equao 9.107:

lll

a-

t/t-,\
li.,\ li.,
1

1il,2

-\ -

'+l

D),

'lnc

/I

(#-,)
fL+i
lll2

Consiclere
logo acimr
superior. (
sobre ela.
Soluao.
precisanro

CAPTULO

fni

fnt_

lll;)

'1.2

I-

Dinmica de um sisrema de

+ t)lt''lllq

rti
nl

'+l

illt

partculas

321

'+l

lllt

-1

?lLt

Durante uma coliso (elstica ou inelstica), as foras envolvidas podem atuar sobre
um curto perodo de tempo e so chamadas de foras de impulso. Um martelo batendo um prego e a coliso de duas bolas de bilhar constituem exemplos de foras de impulso.
A Segunda Lei de Nervton ainda vlida em todo o perodo de tempo I da coliso:

;,(rnv)

(e.108)

Aps multiplicar por d/ e integrar, temos


(e.10e)

,1,,'r,,,=,
onde A - t,t * 1. A Equao 9.109 define o termo impulso P. O impulso pode ser medido
experimentalmente pela alterao da quantidade de movimento. Um impulso ideal representado pela ausncia de deslocamento durante a coliso ser causado por uma fora infinita
atuando durante um tempo infinitesimal.

Considere uma corda de massa p por unidade de comprimento e comprimento o suspensa


logo acima de uma mesa, como mostra a Figura 9.19. Se a corda solta do repouso na parte
superior, determine a fora sobre a mesa,quando um comprimento x da corda tiver cado
sobre

ela.

: pxg, pois a corda fica sobre a mesa, mas


precisamos considerar tambm a fora de impulso.

Soluao, Tmos uma fora gravitacional de mg

F::

FIGURA

9.19 Exemplo 9.10. Uma corda

dh

dt

de comprimento a solta quando susPensa


sobre uma mesa. Queremos determinar a fora -F sobre a mesa aps a
corda ter cado por uma distncia x.

(e.110)

322

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Durante o inter-valo de tempo d/, a massa da corda igual a p(u dt) cai sobre a mesa. A alterao
na quantidade de movimento fornecida mesa
dp

dl)

dt

(pudt)u

- ,ott2 :

pu2 dt

(e.1r

li.rmpulo

A velocidade I est relacionada a x no tempo t por


nescente se encontra sob acelerao constante g.

zf : 2gx,pois

r)

cada parte da corda rema-

1p.,t..:p7t2:2pxg

(e.112)

A fora total a somatria das foras gravitacional e de impulso:


l-'

: l'',.'

t,nput..

3p"yg

(e.1

r3)

a qual equivalente ao peso de um comprimento 3x da corda.


!
i

-:

-r

9.9

t''l
:

Sees transversais de espalhamento

-r

Nas sees precedentes, derivamos r,rias relaes que conectam

o estado inicial de uma


partcula em movimento com os estados finais da partcula original e de uma partcula
atingida. Somente relaes cinemticas estavam envolvidas, ou seja, nenhuma teniativa foi
feita para preuer um ngulo de espalhamento ou uma r.elocidade final somente as equaes
que conectam essas quantidades foram obtidas. Vamos agora analisar mais de perto o processo
de coliso e investigar o espalhamento no caso das partculas interagirem .o- .rrn campo
de fora especificado. Considere a situao mostrada na Figura 9.20, que ilustra esse ripo e
coliso no sistema de coordenadas LAB quando existe uma trra de rpulso errte ml e me.
A partcula ii?1 se aproxima das vizinhanas de m, de forma que, se r-ro ho,rre, nenhum
fora atuando entre as partcuiX, passaria .olntr- distncia deaproximao mais prxima .
A quantidade denominada parmetro de impacto. Se a velocidade de m, rr,r, o parmero
de impacto determina a quantidade de movimento angular / da partcula m, iobr mr:
I

: mltqb

(9.114)

Podemos expressar &1 em termos da energia incidente ro utilizando a Equao g.7g:

t: t{r;

:\

Ir

'

(e.r 15)

Evidentemente, para uma determinada energia 7,,, a quanticlade de movimento angular e,


consequentemente, o ngulo de espalhamento 0 (ou ) especificada de forma nica pelo
parmetro de impacto se a lei da fora conhecida. No espalhamento de partculas atmicas ou nucleares, no podemos escolher nem medir diretamente o parmtro de impacto.
Portatrto, em tais situaes, ficamos restritos a falar em termos da prbabilidade cle espalhamento em vrios ngulos 0.
Consideramos agora a distribuio dos ngulos de espalhamento que resultam das colises
com r'rios parmetros de impacto. Para isso, vamos supor que temos um feixe estreito de
partculas, cada qual com massa rn, e energia {,. Orientamos o feixe em direo a uma pequena
regio do espao que contm um conjunto de partculas, cada qual com nlassa 7i?2 e em repouso
(no sistema LAB). Definimos a intensidade (ou densidade de fluxo) l das partculas incientes

.:-

CAPTULO

Icracrir

I-

Dinmica de um sistema de partculas

323

t9.lll)
a rrtltat-

FIGURA
9.112)

r9.113)

tipr, 6ls
!1 r iii ,.
enhunra

nta

i,.

nrctr-o
E.'

(9.11{)

t9.ll5)
rzul.ir

Nmero de interaes por parlcula-ah o que

/
\
(,*"-'
;;;";;:,,,;;J;;';;;'.,1,
/
u(0) :
Nmero de partculas incidentes por

et'',llli-

.mP.lCt().

elp.ilha,cr-rli:r-,ci

treii, r cle
pqrrcna

ftPotl:o
tri(icrtlc\

(9.116)

rea unitria

nmero de partculas espalhadas em df)' por unidade de tempo, a probabilidade de


espalhamento em dO' por unidade de rea do feixe incidente
Se dN o

c(0)(t}'

(9.1 17a)

Ngumas vezes escrevemos, de forma alternativa,

dc I d'
o(o):,ra,:iW

(9.1r7b)

O fato de que o(0) tem as dimenses de rea por esterorradiano produz o termo seo transversal. Se espalhamento tiver simetria axial (como nas foras centrais), podemos efetuar
imediatament a integrao sobre o ngulo azimutal para obter 2t e, a seguir, o elemento de
ngulo slido ddL' fornecido por

e.

ica p.lo
Li

A partcula rz, se aproxima de rz,, inicialmente em rePouso, no


sistema LAB, e a fora repulsiva entre as partculas resulta em
espalhamento. Se rt, tivesse continuado em linha reta, sua distncia
mais prxima de lll, teria sido , o parmetro de impacto.

como o nmero de partculas que passam por unidade de tempo atravs de uma rea unitria
perpendicular direo do feixe. Se partimos da premissa de que a lei da fora entre m, e
m, ecresce suficientemente rpido com a distncia, ento, aps um encontro, o movimento
d partcula espalhada se aproxima assintoticamente de uma linha reta com ngulo 0 bem
def,rnido entre as direes inicial e final do movimento. Vamos agora definir uma seo trrnsversal de espalhamento diferencial o(0) no sistema CM para o espalhamento em um elemento
de ngulo slido em um ngulo particular 0 em CM:

de trnra
ar1.rrla
tltr a trtr
quace:
)fL,tc::O
I c:lnlPo

9.20

rl$,

2n

(9.1

sen 0 d0

r8)

um corpo discutido no
partcula de massa g,
de
uma
o
espalhamento
considerar
poderemos
captulo precedente,
nmero
de partculas com
mostra
que
o
Figura
9.21
caso,
a
Para
esse
fora.
de
po..r- centro
ao nmero de
deve
corresponder
distncia

a
uma
faixa
db
uma
impacto
em
de
parmetros
Portanto,
0.
um
ngulo
d0
em
angular
intenalo
do
dentro
partculas espalhadas
Se retornarmos momentaneamente ao problema equivalente de

I.2nbdb

- - I' c(0) '2r

sen 0 d0

(e.lle)

324

Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde tllt/d'?- negativo, pois partimos da premissa de que a lei da fora


de tal forma que o
valor da d.eflexo angular diminui (monotonicamente) .om o aumento
do parmetro de impacto. Assim,

rr(0\

ldbt
: --b l-l
sen

(e.r20)

0lr10l

Podemos obter a relao entre o parmetro de impacto & e o ngulo


de espalhamento gutilizando
a Figura 9'22. No captulo anteriot deterrninamos (na Equao s.ty
que a variao em um ngulo
para uma parcula de massa pr, se movendo em um.urnpo d. fora central
era foilecida por

f,.,,.
(t/r!)dr
():l:
V2rU, * t'- (l:/2pr!)1

(e.121)

J,;,,,,

o movimento de uma partcula em um campo de fora central simtrico sobre o ponto


de maior aproximao ao centro de fora ("-.J._ ponto,4- na F'igura
9.22). portanro, os ngulos a e B so iguais e, na realidade, iguais a ). Oeise modo,
Para o caso onde {,r""

0:n*20
oo, o ngulo

I
Ill(\l'

(e.122)

() fornecido por

)ll(ic

oLt f.,,Iicl

(e.123)

rca r-'c

t)c:.t

onde utilizamos o equivalente de um corpo da Equao 9.1 15:

t,f ,zsrt,,

onde' como
Eq",'t:
'I', pois a energia
"u igual energia
.'t-i,.- lryii Tmbm utilizamos E:
total E deve ser
'7.'' cintic'
21, em r.: oo, onde (,/: 0. O uuio. a. r;"1,, uma
raizdo radicalnodenominadornasEquaesg.l2l oug.r23-ouseja, r;,,,,,
r-'pntode
volta do movimento e corresponde distncia da maior aproximao
da partcula em relao ao centro defora. Desse modo, as Equaes 9.122. g.tzs fornecem a.p.rrarrcia
do
ngulo de espalhamento 0 no parmetro^de impacto . Uma vez
conhecido = b(0) para
um determinado potencial Lr@) e fornecido o valor de 7'[, calculamos
a seo transversal
de espalhamento diferencial da Equao 9. i 20. Esse procedirr.rto
leva seo transversal do
espalhamento no sistema CM, pois consid..u*o.^r, como
um centro cle fora fixo. Se
y2)) ,i?zt, a seo transversal assim obtida muito pio*i-u a ,eao fansversal do sistema

.L (lcl

lci

ci,

Drtlr:

| (lLl(

LAB; porm, se nz, rto pode ser considerada desprezr,ei se comparada


comm2,a transformao
apropriada de ngulos slidos dever ser efetuad. Vamos obter
agora as relaes gerais.

Lrp.r:

..

Centr.o de

dA

FIGURA

= 2nhrr,

esPalharnento

\L:

9.21 o problema equi'alente

de um corpo tem massa pr, espalhada por uma


fora centrar no sistema cM. As partculas em um intn aro
d em torno do
parmetro de impacto se espalrram no interualo anSrlar d0
no ngulo
0.

rIl--

325

CAPTULO 9 - Dinmica cle um sistema de partculas

rxi

Centro de
espalhamento

:u]i

FIGURA

9.22 A geometria

do espalharnento das partculas em um campo de fora


central. O ponto,4 a distncia da maior aproximao.

Uma vez que o nmero total de partculas espalhadas em um ngulo slido deve ser o
mesmo nos sistemas LAB e CM, temos

c(0)d{\': u(lt)d{\
c(A)' 2a'sen 0d0 : cr(tt) '2rr sele $dQ

(e.124)

onde g e representam o tnesml nglo de espalhamento, porm medido no sistema CM


ou LAB, respectivamente, e onde dO'e r/) representam o mesmo elemento de ngulo
slido, porm medido no sistema CM ou LAB, respectivamente. Portanto, o(0) e oflt) so as
sees transversais diferenciais do espalhamento nos sistemas CM e LAB, resPectivamente.
Desse modo,
sen

o(lr):a(0).
rgla

sen(0

rdc

sen

eia-

:0

Definimos o diferencialdx

d0

(e.125)

,
{ -d tlt

- ) _'n, _
ry'

(9.126)

^"

7t7q

e encontramos

tx
x
r1.r:() :_d*_d0

)ara

f\a,

Id'
.:<

A derivada tl|/ d pode ser avaliada consultando-se primeiro a Figura 9.1 1a e escrevendo, da
lei do seno (e utilizando as Equaes 9.3 e 9.65b),

uTl"i

td'

sen

41

o que fornece, aps calcular as derivadas parciais

PIII;
r{,,

juntar

os termos,

/0 _ sen(0 - )c()\ -'

d{r
Expandindo sen(0

iy')

cos(0

sen{r

ry')

e simplificando, temos
sen B

d0

ctls(0

rf ) sen

e, portanto,

0!) = c(0).

sen:9
cos(0

ry')

Multiplicando ambos os lados da Equao 9.126 por cos

(e.127)

sen:4r
rfr

e, a seguir, adicionando cos(0

em ambos os lados, temos

sen(0

)cos

sen

ry'

cos(/

4,)

x cos

ry'

cos(0

ry')

- fl

326

Dinmica cl:ssica de partculas e sistemas

Expandindo sen(O

ry')

e cos(0

) no lado esquerdo, obtemos

#
sen
Substituindo

= xcosr/r +

cos(g

v.,

esse resultado na Equa o g.127

t'os r/l r- cos(i - $)l!


() : (Hl. Ix
crs(H

(x

rlt)

<

l)

(e.128)

E da Equao 9.126, temos


crs(l
Assim,

*,lr) : t4ll\.,-,r,1,
r/_-'--_--i-.

Y I - \!senrlJ
--__-__---_--_--=
Vt - .t?sen2 dr

c(tlt) : rr(0) . [.rcrrsrlr

(e.12e)

A Equao 9.126 pode ser utilizada para expressar


6

sen

-i(x

sen

lt) + tlt

(9.r30)

P-ortanto,

as Equaes 9.129 e 9.130 especificam a seo tralsversal


inteiramente em termos
do ngulo ry''8 Para o caso geral (isto , para um valor arbitrrio
de x), a avaliao de o((t)
complexa' Entretanto, existem tabelas pra facilitar o clculo
de casos particulares.e
A transformao representadu p.lur Equaes 9.129 e g.130
assume uma forma simples para dois casos. Para r : m,/-tn..: l,-remos, da Equao g.71,0:
tr;;;-uao
9.129 se torna )

u() :
epara ia, (

rr{0)lo=.2,r,.,l cos

N.r,x- 0 e g =r/,r, demodoque


o(t!) : o(0)lo._,,,

ry',

nt1

.N,1

{1

tt2

y1,

(e.131)

ambas como esferas rgidas e cletrmine as sees transversais


diferenciais e totais.

losae.
Obse

Antes

cle

Inserinro

se encontram em repouso e vamos resolver esse

problema
de espalhamento no sistem LAB. considere a geometria
de espalhamento na Figura g.23. As
partculas com parmetro de impacto sero espalhadas
.-.r ngulo ry'. De rnodo similar
Equao 9' I 19, as partculas inciclentes entrand
em um intervalo de parmetros de impacto
db so espalhadas em uma faixa angular d$, e temos

2rh

clet

(e.132)

Considere molculas de raio -R, se movendo para a direita


com velocidades idnticas, espalhando a partir de partculas de poeira d. .u , que
,. .rr.orr,.u- em repouso. considere

soluao' As partculas de poeira

Para

entre o Il
b: (R,

db: -o\b).2rrseng

rig

(9.133)

Se r-rtilizar

Obsen.e
espalhant

8 Essas

equaes se aplicam

no somente s colises elsticas, mas tambm s


c.lises inelsticas (nas quais a energia
potencial interna de llnla ou ambas as partculas
alteracla como resultaclo de uma interao) se o parmetro.r
exp.essocomo lliu'temvezclentr/tn' (r'ejaaEquaog.68).obsen,eqr.o,..1ru.sprecedentessereferemsomente
:ro t:lsu tt>tlll t ( 1.
0 \'eja,
por exemplo, as rabelas de Marion et al. (Ma5g).

dente, p,,
depenclr
l)isctr
proporc

CAPTULO 9 - Dinmica de um sisrema de paltculas

FIGURA

327

9.23 Uma molcula

de raio R, se aproxima de uma partcula de


poeira de raio vindo da esquerda e espalhada em um ngulo rf.

Para determinar a seo transversal diferencial o(ry'), temos qlle determinar a relao
entre o parmetro de impacto e o ngulo de espalhamento ry'. Vemos da Figura 9.23 que
b : (Rt + r) cosc, de modo que precisamos primeiro determinar a relao entre os ngulos c e

ry'.

Obser-ve atentamente a Figura 9.23

paraverque 2P +,lt

. ln \ n
u:th----l*-:'
t9
-/ .)
\- 9l

T,

d:

4,

+F

nl2,

,lt

(e.r34)

Antes de utilizar a Equao 9.133, precisamos determinar o diferencial d. Tmos

b:

(Rr

1?u)cosa

ttlt: -

(iir +

(Rr + r)cos$

/l:r)

22

,,"'!

d,1,.

Inserimos agora os termos na Equao 9.133 pat'a encontrar

-",/1,
222
Se

r- 1f-;'r.,,, ,"r',

utilizarmos a identidade, sen r!

,lrl,

-o(rlt).2nsen(t

rlrlr

2 sen(t\l2)cos(ll2), finalmente encontraremos

I
o(\ : -(ll, +
+

/1

,)r

(e.135)

Observe primeiro que a seo transversal diferencial de espalhamento isotrpica, o


espalhamento o mesmo em todas as direes. Essa concluso um pouco surpreendente, pois as sees transversais diferenciais de espalhamento normalmente tm uma

dependncia angular.
Discutiremos a seo transr,ersal total na prxima seo, porrn, em poucas palavras, ela
propot-cional probabilidade de ocorrncia de qualquer espalhamento. Para determinar a

328

Dinmica clssica de parculas e sistemas

seo transversal total, devemos integrar a Equao 9.135 sobre todos os ry'possveis. Obsene
que j ltzemos isso sobre o ngulo azimutal para determinar a Equao g.l 18. Tmos

",: lfiot) : oel rut


:

["1
+ /l.r)r2r
J,, q(,

: I( tt, + ,,)'r
-'
2

rT
I ,.n

Desse

1lr

,R2, e a

n'r

a Equar
,tr,

(tqr

J,,

: - n, * /l:):cos
[t

lr
1,,

Agora.

Isso precisamente o que deveramos esperar da seo transversal total para o espalhamento
de duas esferas rgidas. A rea mxima ocorre quando a molcula e a partcula de poeira
sofrem uma coliso oblqua, com ngulo a : 0. O parmetro de impacto ser simplesmente

b:

sen rlr dtlt

t: T(Rl * r)t

,,

Porm,

Assim.

rea rb2.

9.10 Frmula de espalhrmento de Rutherfordr0


Um dos problemas mais importantes que utiliza as frmulas desenvolvidas na seo precedente o espalhamento de partculas carregadas em um campo de Coulomb ou eletrosttico.
O potencial nesse caso

queal

t(r) : -

(e.136)

7'

onde f : qrqr/4rreO, cotrl t e Qz sendo as quantidades de carga das duas partculas ( pode
ser positiva ou negativa, dependendo se as cargas tm o mesmo sinal ou sinais opostos;
) 0 corresponde auma fora repulsiva e (0 a uma fora atrativa). Ento, a Equao g.123
se torna

tt

(b/ r)

1,,,

para

Lln-

Ihament
deriva

modo, a
ter atras

Pari

rlr

*rr, -

r',

versal dt
indepen

(9.137)
n-

que pode ser integrada para obter (veja a integrao da Equao 8.38):

cos): --:

A Equao

9. 138

x/b\

I + 1ytt72

K=-

Z7'it

Ou, da

(e.138)

Tod;

mento.:
integrar

pode ser reescrita como


b2

x2

tgz9
rr I'-ssa

1c,r

mentos <lt
12
N. Boh:
r0

E. Rutherford, Phil. Mag.21, 669 (191 t).

ser esPer:i

CaprUrO
Porm, a Equao 9.122 indica que O

Dinmica de um sistema de

: ,/2 - 0/2, de modo que


b: rc cot(O/2)

partculas

329

(e.13e)

Desse modo"

dbK
d,0

2 sen2 (0/2)

a Equao 9.120 se torna

u(0)

K'

coL(o/2)

sen B sen:1972;

Agora,
{.-r

:r

sen 0

2 sen(012)cos(012)

Assim,
.rr

K-I
o(0\ : -. -_--r4 sen,(0/2)

o(e\ :

e-

b2

(4

7li):

(e.140)

sent(0/2)

cr

ir
tre
r_4.

!3

tt

que a frmula de espalhamento de Rutherfordll e demonstra a dependncia da seo transversal de espalhamento em CN{ no inverso da quarta potncia de sen (0/2). Obser-ve que o(0)
independente do sinal de , de modo que a forma da distribuio do espalhamento a mesma
para uma fora atrativa ou repulsiva. Tmbm bastante notvel que o tratamento do espaIhamento de Coulomb pela mecnica quntica leva exatamente ao mesmo resultado que o da
derivao clssica.l2 Na realidade, essa uma circunstncia afortunada, pois, se fosse de outro
modo, a discordncia nesse estgio inicial entre a teoria clssica e a experimentao poderia
ter atrasado seriamente o avano da fsica nuclear.
Para o caso ,tt | : 't1,2t a Equao 9.79 indica que 7i : lLi,,portanto

Ou, da Equao 9.131,

tt

k2
1
o(0\ :
_.,------|(0/2)
47,j sen
-.
k2

cos

cr(rh): ^
7'; sen+-.ry'

lt, :

t1

:tt

tnt.,

(e.141)

(e.142)

Toda a discusso precedente se aplica ao clculo de sees transversais dtferenciais de espalha-

mento. Se for desejado conhecer a probabilidade de que qualquer interao ocorra, necessrio
integrar o(0) [ou o(fl] sobre todos os ngulos de espalhamento possveis. A quantidade resultante

1l Essa lorma da lei do espalhamento bi r.eriicada na interao entre partculas a e ncleos pesados pelos experimentos de H. Cleiger-e E. Marsden, Phil. Mag. 25, 605 (1913).
12
N. Bohr demonstrou que a iclentidade dos resultados uma consequncia da natureza 1/12 da fora; ela no pode
ser esperada para nenhum outro tipo de lei de ora.

330

Dinmica clssica de particulas e sistemas

denominada seo tranwersal total de espalhamento (rr,) e igual rea efetiva da partcula-alvo para produzir um evento de espalhamento:

o,

l,-o

{o) rtdt'

zr
J:tr

' Ol sen0 r10

(9.r43)

onde a integrao sobre 0 se estende de 0 a zr. A seo transversal total amesma nos sistemas
LAB e CM. Se desejamos expressar a seo transr.ersal total em termos de uma intesrao
sobre as quantidades em LAB,
l'

o,- lo@)ltl
l
ento, se rz, ( rn,,$ tambm se estende de 0 a z-. Se tn12'171r,
ry',,,,,* (fornecido pela Equao 9.77) e temos
ot
Se tentarmos calcular

I
I
I

2rr

l!,""'

r @,

sen {t

ttlt

{r

se estende somente at

(9.144)

rr/ para o caso do espalhamento de Rutherford, verificamos que

resultado infinito. Isso ocorre porque o potencial de Coulomb, que varia como 1/r, decresce
to lentamente que, medida que o parmetro de impacto se torna indefinidamente grande,
a reduo no ngulo de espalhamento muito lenta para evitar a divergncia da integral.
Entretanto, apontamos no Exemplo 8.6 que o campo de Coulomb de um ncleo atmico real
blindado pelos eltrons ao seu redor, de modo que o potencial efetivamente cortado em
grandes distncias. A avaliao da seo transversal de espalhamento para um potencial de
Coulomb blindado de acordo com a teoria clssica muito complexa e no ser discutida aqui.
o tratamento da mecnica quntica realmente mais fcil para este caso.

aps a e
pectivar

Qtra

Obserle

conse

sejam ig

9.11 Movimento de foguetes


O movimento de um foguete simples uma aplicao interessante da dinmica elementar de
Newton e pode j ter sido abordado no Captulo 2. Entretanto, queremos incluir foguetes mais
complexos com massas de exausto e vrios estgios e, desse modo, postergamos discusso
para este captulo sobre sistemas de partculas. Os dois casos que examinamos se re'erem ao
movimento de foguetes no espao livre e a ascenso vertical de foguetes sob a ao da gravidade. O primeiro caso requer a aplicao da conservao da quantidade de movimento linear.
c) segundo caso requer uma aplicao mais complexa da segunda Lei de Newton.

Momento de foguetes no espao lilre


Vamos supor aqui que o f'oguete (espaonave) se move sem influncia de nenhuma fora externa. Escolhemos um sistema fechado no qual a Segunda Lei de Newton pode ser aplicacla.
No espao exterior, o movimento da espaonave vai depender inteiramente de sua prpria
energia. Ela se move por meio da reao da ejeo de massa em altas r,elocidades. Para consenrar a quantidade de movimento lineaq a espaonave ter de se mover na direo oposta.
O diagrama do motimento da espaonave mostrado na Figura 9.24. Em algum tempo , a
massa total instantnea da espaonave rn e a sua velocidade instantnea 1t em relao a

um sistema de referncia inercial. Supomos que todo o movimento efetuado na direo x


e eliminamos a notao vetorial. Durante um inten,alo de ternpo dt, uma massa positiva drz'
ejetada do motor do foguete com velocidade -u, em relao espaonave. Imdiatamente

onde cle
uma ma

dm, oncl,

pois rfui r
da espa

CPTULO

I-

Dinmica de um sistema de partculas

331

Espao livre

F=0

Sistema de referncia inercial

FIGURA

9.24 Um

bguete se move no espao livre com velocidade v. No intervalo


de tempo dt, trrrla massa dnt ' ejetada do motor do fogr-rete com
r,elocidade u em relao espaonave.

apsaejeodamassadrn',amassaeavelocidadedaespaonavesom-dm'eu*dt.,,respectivamente.

Quantidade de movimento

Quantidadedemovimentofinal

(m

inicial: rzu

(no tempo

dm')(tt + du) + dm'(u

espalnaue menls

dmt

exau;tal

zr,)

(9.145)

(norempo t + dt)

do fogu,ete

dm'

(9.146)

Obser-ve que a velocidade da massa ejetada dm' em relao ao sistema de referncia

u - u.
A conservao da quantidade de movimento linear requer que as Equaes 9.145 e g.146
sejam iguais. No h nenhuma fora externa (1i.", : 0).
h

f inicirl -,11-l'llnal

PUI:P(t,+dt)
:
lnu :
ut7)

* flm') (u i rht) d,nt' (u * u)


tn'tt * n du * u tlri * dnt' rht * u dnt' -'u
mdu: u dm'
drn'
.
d7t: lt(m,

(e.147)
d,nt'

(e.148)

'l

onde desprezamos o produto dos dois diferenciais dm'dtt. Consideramos drn'como sendo
uma.massa positiva ejetada da espaonave. A variao na massa da prpria espaonave
dm, onde

dm: -dm'

(e.14e)

dm
du: *u- 'ltL

(e.150)

pois dm deve ser negativo. Consideramos ?lz0 e u0 como sendo a massa e a velocidade iniciais
da espaonave, respectivamente, e integramos a Equao 9.150 para seus valores finais m e z.

f'

["'r],

),,,0'': -"),,,,,;

332

Dinmica clssica de partculas e sistemas

u- u0:21
u:7\t+uln

In

c)

(e.l5l)

(#)

(e.152)

Supomos que a velocidade de exausto tz seja constante. Portanto, para maximizar a velocidade da espaonave, precisamos maximizar a velocidade de exausto u e a razo mJm.
Como velocidade terminal est limitada pelarazo ntrfm, os engenheiros tm construdo
foguetes com vrios estgios. A massa mnima (menos combustvel) da espaonave limitada
p.1o -ut.rial estrutural. Entretanto, se o tanque de combustvel ejetado aps a queima de
iodo o seu combustvel, a massa da espaonave restante ainda menor. A espaonave pode
conter dois ou mais tanques de combustvel, e cada um deles pode ser ejetado.
Por exemplo, considere
mu :

Uma vez

Ascens

O movin.

doares,

Massa da carga

da premi
zados po

til do primeiro estgio

nz,

Massa dos tanques de combustvel do primeiro estgio etc.

1,1

Velocidade terminal do primeiro estgio de "queima"


aps a queima de todo o combustvel

Ut:7\t * U ln

Como o I
de empu

complex(
mente m

Massa inicial total da espaonave

ml=ma+mb
rz,, :

como o
dt, terem

(r)

Pocle

livre, por
temos

dr,

(e.153)

Na queima, a velocidade terminal u, do primeiro estgio alcanada e a massa mu liberada


no pspao. Em seguida, o segundo estgio acionado com a mesma velocidade de exausto
e telrros

ou

sobre un:
ru.,

mr:

Massa inicial total do segundo estgio da espaonave

m,

mo

= Massa da carga til do segundo estgio


m,, = Massa do tanque de combustvel do segundo estgio etc.
u, : Velocidade inicial do segundo estgio
u, = Velocidade terminal do segundo estgio no final da queima

?rr

u2: ul * tt, ln

(^9

2: 11* rr ln g#)

(e.154)

(e.155)

O produto (rry,nt,,/ntlrze) pode ficar muito maior do que simplesmente m11/nq. Foguetes
com vrios estgios so mais comumente utilizados para subida sob gravidade do que no espao livre.

Vimos que a espaonave propelida como resultado da conser-vao da quantidade de


movimento linear. Porm, os engenheiros e cientistas gostam de se referir ao termo fora

CAPITIILO 9 - Dinmica de um sistema de partculas

(9.151)

como o "empuxo" do foguete. Se multiplicarmos a Equao 9.150 por rz e dividirmos por


dr, teremos

du
m-:
dt

9.152)

I veloci-

dtn

(9.156)

dt

Como o lado esquerdo dessa equao "aparece" como ma(fora), o lado direito chamado
de empuxo:
L,mpuxo

rstnldo

imitada
:ima de

333

= -tt+dt

(e.157)

Uma vez que dmldt negativo, o empuxo , na verdade, positivo.

;e pode

Ascenso vertical sob gravidade


O movimento real de um foguete tentando deixar o campo gravitacional da Trra muito
complexo. Para ltns de anlise, comearemos fazendo vrias suposies. O foguete ter somente movimento vertical, sem nenhuma componente horizontal. Desprezamos a resistncia
do ar e supomos que a acelerao da gravidade constante com a altura. Tmbm partimos
da premissa de que a taxa de queima do combustvel constante. Todos esses fatores desprezados podem ser razoavelmente includos com uma anlise numrica por computador.
Podemos utilizar os resultados do caso precedente do movimento do foguete no espao
Iivre, porm, no temos mais 1i*, : 0. A geometria mostrada na Figura 9.25. Mais uma vez,
temos dtn' como positivo, corn tlm.: * d,m'. A fora externa .1'...,

Fr,'r:

(9.153)

liberada

;r(mtt)

Ii*,dr: rl(mt): dp: p(t+

3iaLlsto

dt)

(e.158)

lr(t)

sobre um pequeno diferencial de tempo.

9.15,{)

(9.155)

Fr-rgrrete.
le n( ' c!-

dadc dc
nr-r tlr'.i

FIGURA

9.25 Um foguete

em ascenso vertical sob a gravidade da Trra. A massa d,m'


ejetada do motor do foguete com velocidade u em relao espaonave.

334

Dinmica classica de partculas e sistemas

Para o sistema da espaonave, determinamos as quantidades de movimento inicial e final nas


Equaes Ll45-9.150. Utilizaremos agora os resultados que levam Equao g.150 para obter

p(t+
No espao livre, 1,,'..,: 0, porm,
e 9.159, temos

- lr(tl: rnrhtt udnt


em ascenso, l"*, - *ntg. Combinando
dt)

?'"",dt

*mg

d.t: rn dtt *

(9.r59)

Considere

A massa ir
(e.160)

Suponha r
velocidade
9.57 (Equa

(e.r61)

Soluao.

Uma vez que a taxa de queima de combustr,el constante, consideramos


dm.

cy)0

***(y,

!)

as Equaes 9.158

u. dm,

ttlg: t?li + ltt'l

,
tit:

Equao

para fora
modo: eler

e a Equao 9.160 se torna

n'':(- r*1')''
wr/
Entretanto, essa equao tem trs incgnitas (u,
9.161 para eliminar o tempo, obtendo

l);

desse modo, utilizaremos a Equao

.,: (; - ,)u-

(e.162)

ne,

Suponha que os valores inicial e final da velocidade sejam 0 e u, respectivamente, e da massa


tn. e ?n, respectivamente, de modo que

l,',,,t,:

$- )*,

f,

A massa fir
nar a veloc

O tempo

ou cerca clt

* ,, ," f+)
,, : -f( m,, ,,/
trt)

Utiliza
(e.163)

Podemos integrar a Equao 9.161 para determinar o rempo:

i" :
1 ,,

tll,1

.
A Equao 9.163

se

,,n "'

['
1,,"'

- nt : At

(e.164)

torna

r,- -g/ - ,, ln (1!)


\,,/

(e.165)

I'oderamos continuar com a Equao g.163 e integrar mais uma vez para determinar a
altura do fbguete, porm deixamos essas tarefas para o Exemplo 9.13 e os problemas. Essas
integraes so tediosas e o problema tratado com maior facilidade por meio de mtodos
computacionais. Mesmo ao final da queima, o foguete continuar subindo, pois ele ainda tem
uma velocidade para cima. Finalmente, com as suposies precedentes, a fora gravitacional
ir parar o foguete (pois assumimos uma constante g no decrescente com a altura).
Uma situao interessante ocorre se a velocidade de exausto u no suficientemente
grande para tornar u positivo na Equao 9.165. Nesse caso, o foguete permaneceria no solo.
Essa situao ocorre por causa dos limites de integrao que assumimos e que levaram

A altura re:

Um grand
direo ver

de combusr
combustr,e.

combustr,el

I-

CAPTULO

Equao 9.163. Precisaramos queimar combustr,el suficiente antes de o foguete ser lanado
para fora do solo (veja o Problema 9.59). Obviamente, foguetes no so projetados desse
modo: eles so feitos para serem lanados ao alcanarem uma taxa de queim total.

aI n.r:

bter
1.159

9.

Dinmica de um sistema cle partculas

l.r:

|.160

Considere o primeiro estgio de um foguete Satu.rno I/ utilizado no programa lunar Apollo.


A massa inicial 2,8 x 106 kg e a massa do combustvel do primeiro estgio 2,1 x 1Oti kg.
suprnha um empuxo mdio de 37 x 106 N. A velocidade de exausro 2.600 m/s. calcule a
velocidade final do primeiro estgio ao final da queima. Utilizando o resulrado do Problema
9.57 (Equao 9.166), calcule tambm a altura vertical ao final da queima.

l.l6l

Soluao. Do empuxo (Equao 9.157), podemos determinar a taxa de queima de cornbustvel:

Ua(.i'

dnt

empuxo

d.t

-Lt

A massa final do foguete (2.8 x 10'i kg - 2, I


nar a velocidade do foguete ao final da queima
I,42

1.162

t,,
fna>:.1

37 x 10(iN
- 200 m/s

2,16 X

a l[i] kg,,s

I0rku/s

x l0iikg) ou 0.7 y
(u,,)

lt)'; ku. podemos determi-

utilizando a Equao g.163.

t?(l{lOrrr,rt

x ()'' k'Jl
-ln f:'x
l---.---.'...----------:'rl
Lf).7 i l0" kq
I

da Equao 9.164,

,,.

tt, -

lL---

-1..12

m7i

1():r

O tempo at o final da queima

I x l0(iLu :148s
1,42 x l(11kgrs
2,

ll

ou cerca de 2,5 min.


Utilizamos o resrrltado do Problema 9.57 para obter a altura ao inal da queimay,,:
9.1 63

\r :

1,,

(2ir(Xl ru) (148

({},7
9-lr

!1.98

*)

,"

(#)

101

rn

1ftkg,,'s

(e.166)

- lf g,S nr,1s1) . ( l4tt s):

l0lrkg}.(?600 rn/s) 1,, /r,rl

I ,.12

r,,

lgc-#

tttt -

tr)'rks\

\,r; - r,\qi

1()0 knr

A altura real cerca de dois tercos desse valor.

Um grande fclguete deixa a superfcie da Terra sob gravidade, normalmente em uma


direo vertical, e retorna 'lerra. A velocidade de exausto u e a taxa constante de queima

de combustr'el a. Considere a massa inicial corno sendo rnt)e a massa na queima hnal do
combustr,el como sendo ri, Calcule a altitude e a velocidade do foguete ao final da queima de
combustrel em termos de ,,. ,r. rrr,. ttt. e g.

336

Dinmica clssica de partculas e sistemas

soluo. Determinamos o tempo T ao final da queima da Equao 9.161,


Integramos sobre

a velocidade, Equao 9.165,

pra determinar

r1,,,,,

queima do combustvel.

7-

a altura

{,r.o

?tr)/e

extel

que

H,:

l:[-.*+

T,

Utilizamos a Equao 9.161, dt :

z't

rn

(dnt)/a, para a ltima integral e integramos sobre

Integramos oltimo termo utilizando a integral definida,

juntar

os termos,

H,,,:

-**Y*:1,,,,"

Con:

9.6.

C)]"

eF:
acele
dze.

n' = - rJ1,1,,"" * il,,'^ (,)""'


aps

Oce

9.5.

ro rrl du

9.7.

Um
de rr'

9.8.

Onde
mostr

Jln x rl-t : xln x - x,para obteq

(#) +,,,,,* *l

(e.167)

Se inserirmos os nrimeros do ltimo exemplo, encontraremos a mesma resposta


para a altura
ao final da queima.
A velocidade ao final da queima pode ser determinada diretamente a partir da Equao
9. I 65.

Tton: - g'l'* ,, ,, (t)

\tnr/

_ _g(ruog

m,)

^e)

(s.168)

PROBLEMAS

9'1.

Determine o centro de massa de uma calota hemisfrica de densidade constante, raio interno
r,
raio externo rr.

9.2.

Determine o centro de massa de um cone uniformemente slido com dimetro da base


2a e a]lrr'rrah.

9'3'

Determine o centro de massa de um cone uniformemente slido com dimetro da base


2a, altura
/i e um hemisfrio slido de raio a, onde as duas bases se tocam.

9'4'

Determine o centro de massa de um fio uniforme que subtende um arco 0 se o raio do arco
circular a, como mostra a Figura 9.4.

9.9. U-

trajet<
?7i1 Se

fragnr
um va

9.10. Um c:
gulo

dois fi
zontal
Para

si

9.11. Verific

derr
FIGURA

9.4

Problema 9.4.

9.12. O astr,
ao efer

CAPTULo 9 - Dinmica de um sistema de partculas

337

9.5.

O centro de gravidade de um sistema de partculas o ponto sobre o qual as foras gravitacionais


externas no exercem nenhum torque lquido. Para uma fora gravitacional uniforme, demonstre
qlre o centro de gravidade idntico ao centro de massa para o sistema de partculas.

9.6.

Considere duas partculas de massas iguais a m,. As foras atuando sobre as Partculas so F1 : 0
e Fr = ,li1i. Se elas estiverem inicialmente em repouso na origem, qual ser a posio, velocidade e
acelerao do centro de massa?

5.7.

Um modelo da molcula de gua HrO mostrado na Figura 9.B. Onde se encontra o centro
de massa?

bter.

167

Iur.i
aai,

FIGURA

9.8.
168

:,-

9.8

Problema 9.7.

se encontra o centro de massa do tringulo retngulo issceles de densidade areal uniforme


mostrado na Figura 9.C?

Onde

]I-:'

rur-r

lr(--r-

FIGURA

9.C

Problema 9.8.

Um projtil disparado em um ngulo de 45'com energia cintica inicial i. No topo de sua


traietria, ele explode com energia adicional 4r em dois fragmentos. Um fragmento de massa
rn, se desloca em linha reta para baixo. Qual a velocidade (magnitude e direo) do segundo
fragmento de massa rn, e a velocidade do primeiro? Qual a razo de mr/m2 quando mt tem

,;.

um valor mximo?
S.tO.

canho instalado em um forte com viso do mar dispara um projtil de massa M em um ngulo de elevao 0 e velocidade na boca do canho zn. No ponto mais alto, o projtil explode em
dois fragmentos (massas nt, * m, : jl), com energia adicional E, deslocando-se na direo horizontal original. Determine a distncia que separa os dois fragmentos quando eles tocam o mar.
Para simplificar, suponha que o canho se encontra no nvel do mar.

U*

9.11. Verifique que o segundo termo do lado direito da Equao 9.9 realmente se anula para o caso

derz:3.
9.f

2. O astronauta Stumblebum perambulou para muito longe da

espaonave orbital (nibus espacial)

ao efetuar um reparo em um satlite de comunicaes avariado. Ele percebe que a esPaonave

338

Dinmica clissica de partculas e sistemas

orbital est

se afastando dele a 3 m/s. Stumblebum e sua unidade de manobra tm uma massa


de
100 kg, incluindo um tanque pressurizado de massa l0 kg. O tanque contm somente
2 kg de gs a
ser utilizado Para a sua propulso no espao. O gs escapa com vlocidade ccnstante
ae iog -/s.
(a) Stumblebum ficar sem gs antes de alcanar a nave orbital?

(b) Com qual velocidade Stumblebum ter de descartar o tanque vazio no espao
para alcanar
nave orbital?

cor

ele'

9.21. Un
mo

mel

9'13. Mesmo que a fora total de um sistema de partculas (Equao 9.9) seja zero, o rorque lquido
pode no ser zero. Demonstre que o torque lquido tem omesmo valoiem qualquer sistema de
coordenadas.

9.14. Considere um sistema de partculas interagindo por meio de foras magnticas. As Equaoes g.1l
e 9.31 so r,lidas? Explique.
9.15. Uma corda lisa colocada sobre um furo em uma mesa (Figrrra g.D). Uma ponta da corda
cai
atravs do furo em I = 0, puxando continuamente o restante da corda. Deteimine a velocida4e
e a acelerao da corda como funo da distncia at a ponta da corda x. Ignore qualquer
atriro.
O comprimento total da corda Z.

9.22. Lm
dad,
que

t81

ot
poss

9.23. Unr:
dua:

FIGURA

9.D

9.24. Unra
fixo
glavi

Problema 9.15.

entfr

9'16. Para o caso de consen'ao da energia da corrente em queda no Exemplo g.2, demonstre
que
tenso em qualquer lado da cun'a inferior igual e tem o valor de pi2/4.

lado
a

9'17' Integre a Equao g'17 no Exemplo g.2 numericamente e elabore um grlico da velocidade
iler.rs temPo utilizando parmetros adimensionais, i/l'qqb vs. t/\,qs onde
V!;4 o
tempo de queda livre, /nu.dn ri".". Determine o tempo necessrio para que a ponta solta alcance
a
parte inferior. Defina as unidades naturais pelas quais r
= {2t), a = x/2b e integre 1r/4a a
pairtir de = e (algum nmero pequeno maior do que 0) para
^l a: 1/2. No pssvel inte_
grar numericamente a Partir de a = 0 por causa de uma singularidad e em d:r/dty. A expresso

dr/do

(tr

_ 7 -m-

9.25.

9'18' Utilize um computador para elaborar um grfico cla tenso versus tempo da corrente em
queda no
Exemplo g'2. utilize parmetros adimensionai s (TlMg) veff?rs lqueda
:
, orde lqueda
Pare o grfico antes de TlMg se tornar maior do que 50.

Nr,rtr

rpicl

,lr-\ra(t-a)

1;.,.

rivre

\,EW

mode
melhr

9.26. A for

9'19' Uma corrente como aquela no Exemplo g.2 (com os mesmos parmetros) de comprimento
e
massa p se encontra suspensa por uma ponta em um ponto a uma altura
acima dle uma ,rresa,
de modo que a ponta solta quase no toc o mmpo da esa. No tempo t : O,
aponta fixa da corrente solta. Determine a fora exercida pelo tampo da mesa sobre a corrente
aps a queda da
ponta originalmente fixa por uma distncia x.

9'20' Uma corda uniforme de comprimento total 2a pende em equilbrio sobre um prego liso.
Um
pequeno impulso faz com que ela se desenrole lentamente do prego. Determine ve'ocidade
da

oncle l:
sistertr.

9.27. Derir

CAPITULO

rde

I-

Dinrnica de um sistema de partculas

339

corda no momento em que ela se solta totalmente do prego. Suponha que a corda no pode se
elevar ao sair do prego e que esteja em queda livre.

\d

:-

9.21. Uma corda flexvel com comprimento de 1,0 m desliza sobre um tampo de mesa sem atrito, como

ara

mostra a Figura 9.E. Ela inicialmente liberada do repouso com 30 cm pendendo da borda da
mesa' Determine o tempo no qual a ponta esquerda da corda alcana a borda da mesa.

dr,

rdr

1l

L
ffi

FIGURA

9.E Problema

9.21

--l
, tJt

lade
n,:t

I'
ti

li

9'22. Um duteron (ncleo do tomo de deutrio consistindo de um prton e um nutron) com velocidade de 1'1,9 km/s colide elasticamente com um nutron em repouso. Utilize a aproximao de
que o duteron tem duas vezes a massa do nntron. (a) Se o duteron for espalhado atravs de um
ngu1o : 10'em LAB, quais sero as velocidades finais do duteron e clo nutron? (b)
eual
o ngulo de espalhamento em LAB do nutron? (c) Qual o ngulo mximo de espalhamento
possrel do duterorr?

9.23. Uma Partcula de massa rz, e velocidade z, colide com uma partcula de massa m, em repouso. As
duas partculas aderem uma outra. Qual rao da energia cintica original perdida n coso?
9.24. Uma partcula de massa ?n na ponta de um fio leve enrolada em torno de um cilindro vertical
fixo de raio a (Figura 9.F). Tdo o movimento ocorre no plano horizontal (despreze a ao da
gravidade). A velocidade angular do fio r,r,, quando a distncia da partcula ao ponto de contato

entreofioeocilindro.Determineavelocidadeangulareatensonofioapsesteterseenro-

(lodo po. um ngulo adicional

g.

Ued

ladr
.C !,

Mo\,imento

lce .l

da.a

m t=0

tnIE:!J,,

FIGURA

9.F

Problema 9.24.

9.25. Nutrons em movimento lento tm um taxa de absoro muito maior no

la

n,,

l :.

23.iU do que os nutrons


rpidos produzidos pela fisso do 235U* em um reator nuclear. Por esse motivo, o, ..uto.., contm
moderadores para desacelerar os nutrons por meio de colises elsticas.
Quais elementos so
melhores para o uso como moderadores? Explique.

9.26. A 'ora de atrao entre duas partculas fornecida por

fr::

rie
06a.
.

cor-

la da

I Ir..,

L'-

*rr)-f(lr7)t

ondeumaconstante,zroumavelocidadeconstantee

-'1

.t
rr )l

r= lr: _

r, l. clalculeotorqueinternodo

sistema. Por que essa quantidade no se anula? O sistema consenativo?

L'In
le cla

9.27. Derive a Equao 9.90.

340

Dinmica clssica de parctrtas e sistemas

9.28' Uma partcula de.massa,m, colide elasticamente com uma partcula de massa m2et7t
repouso.
Qual a frao mxima da perda de energia cintica puru

*ri

9.37.

Descreva a reao.

9.29. Derive a Equao 9.91.


9.30. Um tenista rebate uma bola de tnis de massa 60 g como mostra a Figura g.G. A
velocidade de
aproximao da bola u, : I m/s, e a velocidade de retorno aps a rebatida com a raquete

uf:

76 fi7/s.

9.38.

(a) Qual foi o impulso fornecido bola de tnis?


(b) Se o tempo da coliso foi 0,01 s, qual foi a fora mdia exercida pela raquere
de tnis?

9.39. L

9.40. L
FIGURA

9.G

CI

Problema 9.30.

di

a1

9.31. Derive a Equao 9.92.

9'32' uma partcula de

massa m e velocidade zr, colide frontalmente com outra partcula de massa


2z
o coeficiente de restituio tem um valor suficienre para pioduzir mxima perda
:T endrgra
::|fY:. cintica total, quais so as velocidades
de
u, e z, aps a coliso?
Se

9.33. Demonstre que TrlTupodeser expresso em termos de rnr/m1

+,: ,t * a)-:(zr,: * a: -

r+

2-1

= a e cos = 1 co*o

\,r,

.rl,

- t)

Elabore um grfico de TrlTo como uma funo de ry' para a = 1,2, 4 e i,2. Esses
grficos corresp.ondem s energias de prtons e nutrons aps o eipalhamento de hidrognio
: l), cleurrio (o : 2), hlio (": 4) e carbono (a: l2), ou cle partculas alfa espahJdas noiohlio'(a:
l),
oxignio (tx: 4) e assim por diante.

9'34' Uma bola

de bilhar com velocidade inicial colide com outra bola de bilhar (mesma massa)
inicialmente
em repouso. A primeira bola se move a
= 45" aps a coliso. Para uma coliso elstica, quais so as
velocidades de ambas as bolas aps a coliso? Com qual ngulo em LAB a segunda
bola se move?

9.41. Ur

bo
cin

9.42. L r

nr
dar

9'35' Um partcula

de massa mt comvelocidade inicial no laboratrio de z, colide com uma partcula


de
massa
em repouso no sistema tB. A partcrlam, espalhada em um ngulo de ry'
em
LAB
.
up..',r
senta velocidade final de u1 , onde ur
r(). Deteimin-e a superficie

pu.u"q.r" o rempo

,l.l"..r.ro

da partcula espalhada do ponto de coliso at a sup-ericie sej ndepenclente


do arrgr.,lo de'espalhamento. considere os casos (a) mz: rz1, (b) ntr: 2m1e (c) zi" : oo.
sugira umJaplicao desse
resultado em termos de um detector de partculas nucleares.

9'36' Em uma coliso elstica entre

duas partculascom massas ht^e ffizas velocidades iniciais so u, e


ue : du1' Se as energias cinticas iniciais das duas partculas iorem iguais,
determine as condies
em ur/ur"
de modo que mr permanea em repouso aps a coliio. Examine ambos os
casos
?rl*,
para o sinal de o.

9.43. Lrr
ent

a
9.44. Ln
lacl

Det

(b)

CAPITULO 9 - Dinmica de um sistema de partculas

341

9.37. Quando uma bala disparada de uma arma, a exploso declina rapidamente. Suponha que a
fora sobre a bala seja fr: (30 * 10' s*2) N at que a fora se torne zero (e permanea em
zero). A massa da bala 3 g.
(a) Qual o impulso que atua sobre a bala?
(b) Qual a velocidade na boca da arma?

xrso.

le cie
ete

9.38. Demonstre que


L

tn.i

T-fr, *,*'"-

a,

onde

S=cos*

cos (0

/r\

[ ,,.,

,l

9.39. Uma partcula de massa m colide contra uma parede lisa em um ngulo 0 em relao normal.
O coeficiente de restituio e. Determine a velocidade e o ngulo de rebote da partcula aps
deixar a parede.

9.40. Uma partcula de massa z, e velocidade z, colide frontalmente com uma partcula de massa rle,
em repouso. O coeficiente de restituio e. A partcula m, est amarrada em um ponto a uma
distncia d, como mostra a Figura 9.H. Determine a velocidade (magnitude e direo) d,e m, e m,
aps a coliso.

sa lrii
pe rcla

FIGURA
:oresdeut-

9.H

Problema 9.40.

I l.

9.41. Ump bola de borracha deixada cair do repouso em um piso de linleo a uma distncia de /r,. A
bola rebate de volta a uma altura r. Qual o coeficiente de restituio? Qual frao da energia
cintica original perdida em termos de e?

[nente

9.42. Uma bola de ao com velocidade de 5 m/s colide contra uma chapa de ao lisa e pesada em um

so as

ngulo de 30'em relao normal. Se o coeficiente de restituio 0,8, em qual ngulo e velocidade a bola de ao rebatida da chapa?

rrla de

9.43. Um prton (massa m) com energia cintica 7i1 colide com um ncleo de hlio (massa 4rz)
em repouso. Determine o ngulo de rebote do hIio se : 45o e a coliso inelstica tiver

e aPre-

:rcul-\o

palha> desse

iou

rdies
casos

: - '/0.

9.44' Uma corda uniformemente densa de comprimento e densidade de massa /,

se encontra enrolada sobre uma mesa lisa. Uma das pontas levantada com a mo com velocidade constante un.
Determine a fora da corda segura pela mo quando ela estiver a uma distncia a acima da mesa

(b

>

a).

342

Dinmica classica de parctas e sistemas

9.45. Demonstre que a equivalente da Equao 9.129, expressa em termos de

0 em vez

de $,

xz):i"?

ll- r )> a
t'(r):too,
r1a

Supo

))

9.58. Cons

'm'' obtenha uma expresso

g.4g. Considere o caso do espalhamento de Rutherford quando vlr)) rn.. Obtenha uma expresso da
seo transversal diferncial no sistema CM que esteja correta at a primeira ordem na quantia Equao 9' 140'
rlntr. Compare este resultado com

g.50. Um centro de fora fixo espalha uma partcula de massa rn de acordo com a lei da fora
/,-(, : h/f . Se avelocidade inicial da partcula zo, demonstl'e que a seo transversal de espalhamento

o(0)

9.57. Um
Qual

**,i

aproximada da seo transversal diferencial no sistema de coordenadas LAB.

,/

adqu
trans

acele

9'48' considere o caso do espalhamento de Rutherford quando ntl

9.56. Uma

o ten
ment

g.47. Demonstre que a seo transversal do espalhamento de Rutherford (para o casom,t:m2) pocle ser
expresso em termos do ngulo de rebote como

clade

11,

e r,el

g.46. Calcule a seo transversal diferencial o(g) e a seo transversal total o, do espalhamento elstico
de uma partcula a partir de uma esfera impenetrvel; o potencial expresso por

ttl
or..rs(O : .4.

Lln.-

supo

I *xcos6

o(0\ = Qr)' (1 +2xco,.t +

kr2jr - 0)
nui02(2n - 0): sen0

g.51. demonstrado experimentalmente que, no espalhamento elstico de nutrons por prtons


(m,,= m1) em energias relativamente baixas, a distribuio de energia dos prtons rebatidos no
sistema LAB consnte at uma energia mxima, que a energia dos nutrons incidentes. Qual
a distribuio angular do espalhamento no sistema CM?
g.52. Demonstre que a distribuio de energia das partculas rebatidas em uma coliso elstica sempre
diretamente proporcional seo transversal diferencial de espalhamento no sistema CM.

fogue

pelo

9.59. Um f

veloci

ignii

9.60. Um fr
ks.repou
O qut

9.61. Consi

fogue
dade l

9.62. Para e

que te
de cor

so qu

9.63. Um
g.b3. As partcr.rlas a com maior energia disponr,eis para Ernest Rutherford e seus colegas no famoso
.*pe.i*errto de espalhamento de Rutherford eram da ordem de 7,7 MeV. Para o espalhamento
de partculas ai Z,Z MeV do 238U (inicialmente em repouso) em um ngulo de espalha"
,n"rrto no laboratrio de 90" (todos os clculos so efetuados no sistema LAB, exceto se informado de otra forma), determine:
(a) o ngulo de espalhamento de rebote do 238U.
238U no sistema CN{'
(b) os ngulos de espalhamento da partcula a e do
238U'
(c) as energias cinticas clas partculas a espalhadas e do
(d) o parmetro de impacto .
(e) a distncia da maior aproximao r,,,.,,
(f) a seo transversal diferencial a 90".
(g) a razo entre as probabilidades de espalhamento a 90o e 5''

g.54. Um foguete parte do repolrso no espao livre por meio da emisso de massa. Em qual fi-ao da
massa inicial a quantidade de movimento ter um valor mximo?

n,

104

kg

(a)

Dr
a2

(b)

Se
Ye

de

(c)

Inr

a1

(d)

Ac

rel

a(

alc

9.64. Um

nc

4.000

bustr'e

g.55, Um foguete extremamente bem construdo tem uma razo de massa {tnt)ltrt) de 10. Um novo
combustvel clesenvolvido com uma velocidade de exausto de 4.500 m/s. O combustvel queima

testes,

itens

(a

CAPITULO g - Dinmica de um sisrema de partculas

343

a uma taxa constante durante 300 s. Calcule a velocidade mxima desse foguete de um estgio,
supondo acelerao da gravidade constante. Se a velocidade de escape de uma partcula da Terra
11,3 km/s, possl,el constmir um foguete similar de um estgio e com a mesma razo de massa
e velocidade de exausto para chegar at a Lua?
)

el,lstico

9.56. Uma gotcula de gua caindo na atmosfera esfrica. Suponha que ela atravesse uma nuvem e
adquira uma massa a uma taxa igual a k, onde uma constante (> 0) e,4 a rea de sua seo
transversal. Considere uma gotcula de raio inicial z,,n que entra em uma nuvem com velocidade uo.
Suponha que nenhuma fora resistiva existe e demonstre (a) que o raio aumenta linearmente com
o tempo, e (b) que, se zu for to pequeno que possa ser desprezado, a velocidade aumentar linearmente com o tempo dentro da nuvem.

Pode ser

9.57. Um foguete no espao exterior em um campo gravitacional desprezvel parte do repouso e


acelera de forma uniforme em a at atingir a velocidade final z. A massa inicial do fogute zn.
Qual o trabalho a ser realizado pelo motor do foguete?

I,Pressao

rio da

r quanti-

9'58. Considere um foguete de um estgio lanado da Terra. Demonstre que a altura alcanada pelo
foguete ao final da queima fornecida pela Equao 9. 166. Qual ser a akura mxima atingida
pelo foguete ao final da queima de todo o combustvel?
9.59. Um foguete tem massa inicial m e taxa de queima de combusrvel a (Equao g. 161).
eual
velocidade de exausto mnima que permitir o lanamento do foguete imediatamentJaps
ignio do moror?

da tora
de espa-

Pr

otolls

ltrdos no

tes Qual
iempre

t.
o famoso

hanrento
6,.palhase infor-

a
a

massa inicial de 7 x 101 kg e, na ignio, queima combustvel a uma taxa de 250


kg/s. A velocidade de exausto 2.500 m/s. Se o foguete tiver uma ascenso vertical partindo do
llePouso na Trra, depois de quanto tempo aps a ignio dos motores o fogr-rete s levantar?
O que h de errado no projeto desse foguete?

9.60. Um foguete tem

9.61. Considere um foguete de n estgios, cada um com velocidade de exausto u. Cada estgio do
foguete tem a mesma razo de massa ao f,rnal da queima (k : m;/ m). Demonstre que a velocidade final do rz-simo estgio nu \n h.

9.62. Para efetuar um resgate, uma nave de pouso lunar precisa pairar logo acima da superfcie da Lua,

que tem uma acelerao gravitacional de 9/6. A velocidade de exausto 2.000 mis, mas o volume
de combustvel que poder ser utilizado de apenas 20 por cento da massa total.
eual a extenso que pode ser sobrevoada pela nave?

9.63. Um novo lanador de projteis desenvolvido em 2023, capaz de lanar um projtil esfrico de
104

kg com velocidade inicial de 6.000 m/s. Para fins de teste, os objetos sao hnclo"s verricalmenre.

(a) Despreze a resistncia do ar e suponha que a acelerao da gravidacle constante. Determine

(b)

altura que pode ser alcanada pelo objeto Ianado acima da superfcie da Trra.
o objeto tiver um raio de 20 cm e a resistncia do ar for proporcional ao quadrado da
velocidade do objeto com cr, : 0,2, determine a altura mxima alcanada. Suponha que a
Se

densidade do ar constante.

(c) Inclua agora o fato de que a acelerao da gravidade

decresce medida que o objeto sobrevoa


Terra. Determine a altura alcanada.
(d) Acrescente os efeitos do decrscimo da densidade do ar com a altitude no clculo. podemos
representar de forma aproximada a densidade do ar por log,u(p) : _ 0,05 +
0,1 l, onde p
a densidade do ar em kg/m3 e lz a altitude acima da Terra'm km. Determine a altura agora
alcanada pelo objeto.
a

traco da

L'nr nor.o

rl qtreima

9.64. Um novo foguete de um estgio desenvolvido err,2023 com uma velocidade de exausto de
4.000 m/s' A massa total do foguete 105 kg, corn g\ck de sua massa sendo constituda por combustvel. O combustvel queimado rapidamente durante 100 s em taxa constante. para ins de
testes, o foguete lanaclo verticalmente a partir do repouso na superfcie da Trra. Responda os
itens (a) a (d) do problema anterior.

3M

Dinmica clssica de parculas e sistemas

9.65. Em um modelo de foguete tpico (Estes Alpha III), o motor Estes C6 de combustvel slido fornece
empuxo total de 8,5 N-s. Suponha que a massa total do foguete no lanamento seja 54 g e que
ele tenha um motor com massa 20 g que queima combustvel uniformemente durante 1,5 s. O
dimetro do foguete 21 rnm. Suponha taxa de queima constante da massa do propelente (11 g),
velocidade de exausto do foguete de 800 m/s, ascenso vertical e coeficiente de arrasto c. : 0,75.
Determine:
(a) A velocidade e altitude ao final da queima do motor,
(b) Altura mxima atingida e tempo no qual ela ocorre,
(c) Acelerao mxima,
(d) Tmpo total de voo e
(e) Velocidade no impacto com o solo.
Elabore um grico da altura e velocidade u?ruus tempo. Para fins de simpliicao e pelo fato de a
massa de propelente ser apenas 20Vo da massa total, suponha massa constante durante a queima
do foguete.

9.66. No problema anterior, considere a variao da massa do foguete com o tempo e omita o efeito
da gravidade. (a) Determine a velocidade do foguete ao final da queima. (b) Qual loi a distncia

r,
i
I

10.1

percorrida pelo foguete at aquele momento?

9.67. Faa a derivao para a altura ao hnal da queima

Exemplo 9. 13. Utilize os nmeros do


foguete Saturno tr/ no Exemplo 9. 12 e use as Equaes 9.17 e 9.168 para determinar a altura e

velocidade no final da queima.

H1,,, tao

A vant
cos ficl
movirr

tipos c
tratar
R

prxir

fixo
i

er

comp(
re'er

Terra
SAn]

S(

impor

\r

cas (St

vadas

permi

poden
-\t

a con\

parte

10.2

\rarno:

sisten]
estar r

"em

r,

coorcl(

r\ja. p

c,\"Tur.

10

Moaimento em um sistema d,e


referncia n,0 inercial

10.1 Introduo
A vantagern de escolher um sistema de referncia no inercial para descrever os processos dinmicos ficou evidente nas discusses nos Captulos 2 e 7. Sempre possvel expressar as equaes do

movimento para um sistema em um sistema de referncia no inercial. Porm, existem alguns


tipos de problemas para os quais essas equaes sero extremamente complexas e ser mais fcil
tratar o movimento em um sistema de referncia no inercial.
Por exemplo, para descrever o movimento de uma partcula na superffcie da Trra ou
prximo a ela, podemos por prova esse mtodo, escolhendo um sistema de coordenadas
fixo em relao Terra. Entretanto, sabemos que a Terra executa um movimeno complexo,
composto por vrias rotaes (e, portanto, aceleraes) diferentes em relao a um sistema de
referncia inercial, identificado com as estrelas "fixas". Portanto, o sistema de coordenadas da
Terra um sistema de referncianao inercial e, embora as solues de muitos problemas possam ser obtidas com o grau desejado de preciso ignorando-se essa distino, muitos efeitos
importantes resultam da natureza no inercial do sistema de coordenadas da Trra.
Na realidade, j estudamos sistemas no inerciais quando examinamos as mars ocenicas (Seo 5.5). As foras das mars resultantes das rbitas da Terra-Lua e Soljlrra so observadas na superfcie da Trra, que um sistema no inercial. O espao aqui disponvel no nos
permite o estudo desse assunto interessante neste captulo, porm consideraes razoveis
podem ser encontradas em outras fontes.l
Ao analisarmos o movimento dos corpos rgidos no prximo captulo, veremos tambm
a convenincia de utilizar sistemas de referncia no inerciais e, portanto, utilizaremos boa
parte dos desenvolvimentos apresentados neste captulo.

10.2 Sistemas de coordenadas em rotao


Vamos considerar dois conjuntos de eixos de coordenadas. Consideremos um deles como o

sistema "ixo" ou inercial de eixos e o outro como sendo um conjunto arbitrrio que pode
estar em movimento em relao ao sistema inercial. Designaremos esses eixos como "fixos" e
"em rotao", respectivamente. l,Ttilizamos x] como coordenadas no sistema fixo e x- como
coordenadas no sistema em rotao. Se escolhemos algum ponto P, como na Figura 10.1,

1\ja, por exemplo, Iinudsen e Hjorth (Ifu00, Captulo 6) e M. S. Tiersten e H. Soodak,

m.

J.

Ph1s.

68, 129 (2000).

345

346

Dinmica clssica de parculas e sistemas

Consic

fixoet
diferen

Soluar

FIGURAT0'ritffi

:"Jii:;:f il:,;I:Ti,xil..:;i:#::tx11l.#:;,?L"$,*"
O prim

temos

r'=Rtr

(10.1)

onder'ovetordoraiodePnosistemafixoerovetordoraiodepnosistemaemrotao.
o vetor R localiza a origem do sistema em rotao no sistema fixo.
Podemos sempre representar

um deslocamento arbitrrio infinitesimal por uma simples


rotao em torno de algum eixo denominado eixo instantneo
de rotao. por exemplo, o
movimento instantneo de um disco rolando para baixo sobre
um plano inclinado fa. ..,
descrito como uma rotao em torno do pont de contato
entre o disco e o plano. portanto,
tt, tltttTu efetua uma rotao infinitesimal 0, correspondendo
I
u ulgr-r d.rlo.u-.,rto
l;
arbitrrio infinitesimal, o movimento de p (o qual, pu.u o'*o-ento,
consideraremos como
estando em repouso no sistema x,) pode ser desirito m
termos da [,quao 1. r 06 como

(rlr)6*o:d0xr

(10.2)

Obs

que

),

'Iemos,

De form

onde a designao "fixo" est explicitamente includa para


indicar que a quantidade dr
medida no sisrema de-coordenads xj, oufixo. Dividind
.rrr-.q.rua o por dt, o intervaro de
tempo no qual a rotao infinitesimal ocorre, obtemos a taxat.rnpo.ut
e variao de r, medida no sistema de coordenadas fixo:
/

a,\

t_l

do

\.11/,,,"

r/r

xr

(10.3)

ou, pelo fato de a velocidade angular da rotao ser

d0
=dt

As

(10.4)

Temos

(#)-,.. :
Esse mesmo resultado

(o X

(para P fixo no sistema x,)

(10.5)

foi determinado na Seo 1.15.


o ponto p tenha uma velociclade (tlr/rl).,,,orao erlr relao ao

Se permitirmos que
o de

r no sistema fixo:

/a
: (.,;/,.o,,,rJ
- X'
ff)" \o

Em cada

vetor uni

(10.6)

CAPITULO l0

Movimento em Llm sistema de r.eferncia no inercial

347

Considere um vetor r : xte, * x2eo * r.ie.j no sistema em rotao. Considere os sistemas


fixo e em rotao como tendo a mesma origem. Determine i' no sistema fixo por meio da
diferenciao direta caso a velocidade angular do sistema em rotao seja co no sistema fixo.

Soluo. Comearemos pela utilizao direta da derivada temporal

(#),*.:#(?*,",)
: ){i,",
'

r,,)

(10.7)

O primeiro termo simplesmente i,. no sistema em rotao. Porm, o que so [,?


D.l

u,

lo.

/a*\
(-)
\

)le.

r11

: r4)

\ ./1./",,,.o,,,.o

:i,+).,.,

(10.8)

1;,o

Observe a Figura 10.2 e examine quais componentes de ro. tendem a girar e,. Vemos

!er
nti.

que

or2

tende a girar e, na direo de

'nttl
)fn(

rle,

dt

D.2r

e que

r,l.r

tende a girar e, na direo de *er.

de,

-::
dt

rdc

de3

me-

dt
r

dt.r -

).>e.r

-o'lsr

o.,er

).e.)

@r:i

(10.eb)

(10.9c)

Em cada caso, a direo da derivada temporal do vetor unitrio dever ser perpendicular ao
vetor unitrio de modo a no alterar sua magnitude.
As Equaes 10.9a-c podem ser expressas como

:toXe
0.{r

O.5t

)4,
ln;t

0.6r

(10.9a)

De forma similar, temos

rc

0-3

-e,

Tmos, portanto,

FIGURA 10.2 As componentes da velocidade angular or giram o sistema em torno do


eixo e,, de modo que, por exemplo, ar* tende a girar e, na direo *er.

(10.10)

348

Dinmica clssica de parculas e sistemas

e a Equao 10.8 se torna

(#),.":i,*)ro x tr,e,

(ox

:i.*(oXr

10.1 1)

que o mesmo resultado obtido na Equao 10.6.

10.3

Apesar de escolhermos o vetor de deslocamento r para a derivao da Equao 10.,


a validade dessa expresso no se limita ao vetor r. Na realidade, para um vetor arbitrrio
Q, temos

Vimos qr
cial. A er

(#),.,

:gg)
\

r/ ,u,ot";,,

+oxe

A Equao 10.12 um resultado importante.


Observamos, por exemplo, que a acelerao angular
em rotao:

/ao\
l'--l
:l /,r.\I

./r

,/,,*" \

,1/

(10.12)

onde a

o l0.l

a mesma nos sistemas flxo

-+-1,1X6;=11)

(10.r3)

lndicarn<

f.*,,,,,ro

pois to x o) se anula e designa o valor comum nos dois sistemas.


A Equao 10.12 pode agora ser utilizada para obter as expresses da velocidade do
ponto P, medida no sistema de coordenadas fixo. A partir da Equao 10.1, ternos

(*),*, : (#),*. * (#),."

O segunc

(10.14)

de modo que

/,1r'\

* /a'\

/An\

E /n", \,/,..
Se

\7/.,",o,.n,,iu,xr

(r0.15)

onde

a,

pode ser,

definimos

. /a''\

Yt= r =

\7l,,-

. /an\
v=Rr=\7ln""
v,

_
: /.1'\
: f,. _

\7l.n,

(10.16a)

(10.16b)

(10.16c)
.o,,.."

Cornl:

Entret

sobre a pa

podemos escrever

vf:V*v,.*oXr

(10.17)

onde

: Velocidade relativa aos eixos fixos


v"
J

: Este restrlta,

mento natur:

CAPTULO l0

:
:
co :
(<o x r) :
V
v,

Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade

N{ovimento em um sistema cle referncia no iner-cial

linear da origem em movimenro


relativa aos eixos em rotao
angular dos eixos em rotao
devida rotao dos eixos em movimento

rl0.1l)

itr I0.6,
bitrrio

10.3 Foras centrfugas e foras de Coriolis


Vimos que a equao de Nell'tonE : ma vlida somente em um sistema

de referncia iner-

cial. A expresso da fora sobre uma partcula pode, portanto, ser obtida de

F: tna,: ,(ryrn".
(10.12)

(10.18)

onde a diferenciao deve ser efetuada em relao ao sistema fixo. Diferenciando a Equao 10.17, temos

t: iro

(10.13)

: /,rv\
* /4",\
(71,,,.
(;/,."
\7/,,,.
!\

* X r + roxl.l/.1.\

(10.19)

\rlt/n."

Indicamos o primeiro termo po. ii7,

o,= (#),,"
Jacle clo

O segundo termo pode ser avaliado substituindo v, por

(
(

at\

w/r,,

10.14)

.
(

10.15)

l0.l6c)

na Equao 10.12:

_
: /,/v,\
) x v,
\7/"",-,,.,,,,*

=a,.*{oXv,

(10.21)

onde a, a acelerao no sistema de coordenadas em rotao. O ltimo termo na Equao 10.19

(l
/ a,\
tlrxl-ld1,/n,":rxl--J
//i

\ ,.^ -,,,.io
:)Xv,*toX(co

+ )X (t

x r)

xr)

(10.22)

Combinando as Equaoes 10.18-10.22, obtemos

F: ma,:
I

pode ser obtido diretamenre da Equao 10.6:

l0.l6a)
l0.l6b)

(10.20)

mR/

* nta,* m X r *

rzor

(c,r

x r)

Zma x

v,.

(10.23)

Entretanto, para um obsen,ador no sistema de coordenadas em rotao, a fora efetiva

sobre a partcula fornecida por2


,.y :
(

10.17)

lll7,.

- ,riir.*

(10.24)

rn x

r-

Tn.r,

(r.rr

x r) -

2rnto

v,.

: Este resultado foi publicado


por G. G. Coriolis em 1 835. A teoria da composio clas aceleraes
mento natural do estudo das rodas de gua por Coriolis.

(10.25)

loi um desenvolvi-

350

Dinmica clssica de parculas e sistemas

O primeiro termo, F, a soma das foras atuando sobre a partcula, medidas no sistema fixo
inercial. O segundo 1- rn R7) e o terceiro (*rnt x r) termos resultam da acelerao translacional e da acelerao angular, respectivamente, do sistema de coordenadas mvel em relao
ao sistema fixo.
A quantidade -?tLoJ x (r x r) o termo dafora centrfuga normal e se reduz para
tna2r no caso onde <o normal ao vetor do raio. Obser-ve que o sinal de menos implica que a
fora centrfuga est direcionada para fora a partir do centro de rotao (Figura 10.3).
O ltimo termo na Equao 10.25 uma quantidade totalmente nova que surge do movimento da partcula no sistema de coordenadas em rotao. Esse termo denominado fora
de Coriolis. Observe que, na realidade, a fora de Coriolis surge do m,ouimentct da partcula,
pelo fato de a fora ser proporcional a zr,. e, dessa forma, se anula no caso de no existir
nenhum movimento.
Uma vez que utilizamos (em vrias ocasies) o termo/ora centrfu.ga e agora apresentamos
a fora de Coriolis, devemos examinar o significado fsico dessas quantidades. E importante
perceber que as foras centrfuga e de Coriolis no constituem foras no sentido normal da
palavra. Elas foram introduzidas de forma artificial, como resultado de nosso requisito arbitrrio de que somos capazes de escrever uma equao que lembre a equao de Ner,vton e que
seja ao mesmo tempo vlida em um sistema de referncia no inercial, ou seja, a equao

F:

rna.,.

Para recc

o obsen':

artificial:

um

sister

corretiYa

quando

Apes

A descri<

de refer

cilitado 1
de uma e

Um alun

superfcir

ro e gira
sobre o d

vlida somente em um sistema de referncia inercial. Em um sistema de referncia em rota-

para r'ri
que empl

o, se desejamos escrever (considere

Soluao.

n, .

como sendo zero para fins de simplificao)

f.,,,., :

.na,

efetiva ot

ento podemos expressar essa equao em termos da fora real rzar como
F",1

rnar

(termos no inerciais)

onde os "termos no inerciais" so identificados como "foras" centrfugas e de Coriolis.


Desse modo, por exemplo, se um corpo gira sobre um centro de fora fixo, a nica fora real
sobre o corpo a fora de atrao ha direo do centro de fora (ocasionando o surgimento
da acelerao centrpeta). Entretanto, um obserr,ador em movimento com o corpo em rotao
mede essa fora central e tambm obsen,a que o corpo no cai na direo do centro de fora.

Consider
pelo obst

A velocid

Colo<

Precisarer

mento. \
em unid:
(-0,5.R, i

Efetu
dos para
considere
7 (tempo
FIGURA

10.3

Diagrama indicando que o vetor - o x (ro x r) aponta para fora,


afastando-se do eixo de rotao ao longo de to. O termo - r?(o x (to x r)
a fora centrfuga normal.

jam em n

direo +
Em (b) e

nas veloci

CAPTULO l0

Movimento em um sistema de referncia no

inercial

35f

io

Para reconciliar esse resultado com o requisito de que a fora lquida sobre o corpo se anula,
o observador dever postular uma fora adicional - a fora centrfuga. Porm, o "requisito"
artificial: ele surge somente de uma tentativa de estender a forma da equao de Newton para

ra

um sistema no inercial, e isso pode ser efetuado somente pela introduo de uma "fora
corretiva" hctcia. Os mesmos comentrios se aplicam fora de Coriolis. Essa "fora" surge

;0
a-

.
h.
rir

quando se faz uma tentativa de descrever o movimento em relao ao corpo em rotao.


Apesar de sua artihcialidade, os conceitos das foras centrfuga e de Coriolis so teis.
A descrio do movimento de uma partcula relativo a um corpo em rotao em um sistema
de referncia inercial uma tarefa complexa. Porm, o problema pode ser relativamente facili