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ELEVADORES DC CONTROL
GEARLESS INSTALAO E AJUSTE
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MANUAL DO PRODUTO
Revisor
Sergio Roth
DECA
Aprovador
Victor Spinelli
DECA
CETEC 919
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SUMRIO
1- OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
2- CARACTERSTICA DO QUADRO DE COMANDO . ------------------------------------------------- 3
3- FUNCIONAMENTO ------------------------------------------------------------------------------------------ 3
4- Parmetros da MCINV 4 ------------------------------------------------------------------------------------ 3
5- Parmetros da MCP-7 --------------------------------------------------------------------------------------- 3
6- Detalhes Importantes para Modernizao -------------------------------------------------------------- 3
6.1- Reforma e revitalizao da mquina de trao: ----------------------------------------------------- 3
6.1.1- Encoder----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.2- Freio das Mquinas: ------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.3- Contatos BK ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.4- Retifica do comutador e substituio das escovas ----------------------------------------------- 4
6.1.5 Avaliao das Bobinas do Motor de Trao------------------------------------------------------ 5
6.2- Ligao Quadro de Comando --------------------------------------------------------------------------- 5
6.2.2- Ligao do Motor de Trao. -------------------------------------------------------------------------- 5
6.2.1- Aterramento do Quadro de Comando, Mquina de Trao e Cabina. ---------------------- 5
6.2.3- Alimentao do Quadro de Comando. -------------------------------------------------------------- 6
6.3 - Clula de Carga: ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
6.4- Proteo nos enrolamentos do motor corrente continua: ----------------------------------------- 8
6.5- Limite Linear. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8
6.6- Cabo de manobra redondo. ------------------------------------------------------------------------------ 8
7- Detalhes Mecnicos ------------------------------------------------------------------------------------------ 9
7.1- Aparelho de segurana ----------------------------------------------------------------------------------- 9
7.2- Regulador de Velocidade --------------------------------------------------------------------------------- 9
7.3- Portas de pavimento e cabina --------------------------------------------------------------------------- 9
7.4- Corredias de cabina e contrapeso -------------------------------------------------------------------- 9
7.5- Guias ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.6- Cabos de trao -------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.7- Cabina --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.8- Taragem entre cabina e contra peso ----------------------------------------------------------------- 10
7.9- Placas de paradas----------------------------------------------------------------------------------------- 10
8- Ajuste do Mdulo Mcinv 4 ---------------------------------------------------------------------------------- 10
8.1- Colocar o Elevador em Movimento (Baixa Velocidade) ------------------------------------------ 10
8.1.1- Menu Ajuste ---------------------------------------------------------------------------------------------- 10
8.1.2- Menu PID:------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.1.3- Menu Vel -------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.2- PR-AJUSTE----------------------------------------------------------------------------------------------- 12
8.2.1 Verificaes, ajuste e testes antes de movimentar o elevador em modo automtico --- 12
8.2.2- Menu Lim Lin. -------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3- AUTO-AJUSTE--------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3.1- Ajuste dos Parmetros Rotao e Resoluo do Encoder no Mdulo MCP-7. ---------- 14
8.3.2- Ajuste provisrio em 1 vel. ---------------------------------------------------------------------------- 14
8.4- AJUSTE FINAL--------------------------------------------------------------------------------------------- 14
9.1- Telas do Teclado do Mdulo TLS (Mcinv- 4)-------------------------------------------------------- 19
9.2- Tabela de Cdigos de Estados do Modulo Mcinv-4 ----------------------------------------------- 20
9.3- Tabela de Cdigos de Erros do Modulo Mcinv-4 -------------------------------------------------- 21
Copyright 2004 ThyssenKrupp Elevadores S.A
Proibida a reproduo ou divulgao sem consentimento prvio da ThyssenKrupp Elevadores S.A
CETEC 919
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1- OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto aos
procedimentos de instalao e ajuste dos elevadores DC CONTROL, dando nfase a um
procedimento de modernizao a fim de deixar o conforto do elevador nos padres de excelncia da
ThyssenKrupp Elevadores.
2- CARACTERSTICA DO QUADRO DE COMANDO
O quadro de comando DC CONTROL contempla as mesmas caractersticas do FDG
GEARLESS, porm para motores de corrente continua, desenvolvido para controlar motores de
elevadores de qualquer velocidade e marca.
As principais caractersticas so os baixos ndices de rudo, alto fator de potncia, baixa
corrente de partida, controle de movimento preciso devido s malhas fechadas de velocidades e
correntes, economia de energia de 40% comparada com sistemas antigos de moto-gerador,
elevadores mais silenciosos, viagens confortveis com acelerao e desacelerao suaves e
paradas precisas independente da carga na cabina.
3- FUNCIONAMENTO
No elevador DC CONTROL o acionamento do motor baseado em PWM (modulao de
largura de pulsos), por meio de mdulos IGBT, ou seja, a mesma unidade de potncia utilizada nos
elevadores Gearless. Tendo como diferena a interligao do motor, na qual os motores de corrente
continua possuem dois enrolamentos; o de armadura e o de campo de excitao.
4- Parmetros da MCINV 4
O elevador DC CONTROL possui parmetros semelhantes ao elevador gearless, sendo:
Menu Vel: Tp curv, tp acel5v, rpm nive, rpm manut, rpm max1v, rpm max2v, rpm max3v, rpm4v
e rpm5v.
Menu Ajuste: Rpm_nom, I_nom, I_campo, V_nominal, Posicao_la, Posi_porta, Selecao D/A,
Sentido_maq, Offset_cel, Ganho_cel, Iqs_max, Pulsos_enc.
Menu Pid: Ki slip, Ganho de inercia, Kp slip, Kd slip, Kp vs e Kp campo
Menu Limite Linear: Velocidade do elevador em m/min.
5- Parmetros da MCP-7
Nos elevadores DC CONTROL os ajustes dos parmetros da MCP-7 permanece idnticos ao
FDN e FDG, devendo-se ajustar os parmetros de Rotao (rpm) e Resoluo do encoder, quando a
velocidade do elevador for maior que 105 m/min, na qual dever ser utilizado o modulo MGR.
6- Detalhes Importantes para Modernizao
Para medio das correntes do motor necessrio a utilizao de ampermetros especfico
para corrente continua, neste caso seria um ampermetro tipo Hall e true rms de gancho.
Deve-se medir as correntes e tenses do motor e freio da mquina de trao antes de iniciar a
desmontagem, pois pode existir a necessidade de dessas informaes durante o ajuste do elevador.
6.1- Reforma e revitalizao da mquina de trao:
- Adaptar o encoder mquina.
- Limpeza, lubrificao e ajuste do freio, (embolo mvel e fixo, articulao, etc).
- Instalar contatos BK.
- Substituir escovas da armadura.
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6.1.3- Contatos BK
Deve-se adaptar um contato em cada sapata do freio da mquina ligados em paralelo,
conforme mostrado no desenho a seguir.
Cdigo do contato utilizado na mquina GLM 39, indicado pela preciso de acionamento:
X08.012.278. Caso haja contatos originais de boa preciso pode-se aproveita-lo.
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qualidade das escovas a ser utilizada, quanto granulao, ou seja, a composio de matria prima
na fabricao.
Ento, para no haver problemas durante o ajuste do elevador, aconselhvel contratar uma
empresa qualificada e especializada em motores de corrente continua, para realizar o trabalho de
retifica do comutador do motor.
Para maior informao quanto aos procedimentos de inspeo e ajustes do conjunto
coletor/escovas em motores de corrente contnua, consultar o conteudo tcnico CETEC 917.
6.1.5 Avaliao das Bobinas do Motor de Trao
Para que se tenha total segurana e confiabilidade, quanto ao estado das bobinas do motor
recomendvel realizar uma avaliao de isolamento entre si e em referencia a carcaa do motor.
6.2- Ligao Quadro de Comando
No quadro de comando Dc Control as conexes so as mesmas do elevador FDG Gearless,
tendo como diferena a interligao do motor de trao.
6.2.2- Ligao do Motor de Trao.
A interligao do motor de trao deve ser feita por cabos blindados, tanto o enrolamento da
armadura como o campo de excitao. Tendo o cuidado de interligar a malha de blindagem terra
nas duas extremidades.
Caso haja a necessidade de inverter o sentido de rotao do eixo, basta mudar a polaridade de
interligao da bobina da armadura.
Armadura
Campo
DIAGRAMA DE LIGAO
TERRMETRO
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ESCALA DE RESISTNCIA
Alimentao
Trifsica
Alimentao
de
Iluminao
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Para elevadores com duplo tiro usada somente uma clula de carga instalada na base da
mquina pois o sistema compensado portanto a clula detecta diretamente a variao de peso da
cabina, sendo assim, o sinal S2 derivado do amplificador da clula at a MCINV (ponto S2-s) no
quadro de comando, e o sinal S1 derivado do amplificador da clula at o indicador de carga da
cabina via cabo de manobra, tendo estes sinais uma variao de tenso entre 1,2VCC a 3,9 VCC
dependo da carga na cabina.
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Pesador de Carga para tiro duplo (base da mquina casa de mquinas) 3X.5293.D
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7- Detalhes Mecnicos
Antes de iniciar o processo de ajuste em automtico, deve-se observar certos itens de
segurana do elevador.
7.1- Aparelho de segurana
Para que se tenha uma maior segurana quanto a utilizao do equipamento, deve-se ajustar e
testar o aparelho de segurana manualmente com o elevador em inspeo e atravs da atuao do
regulador de velocidade com o elevador em automtico, tendo o cuidado para que a cabina no se
tora no momento do travamento das cunhas do aparelho de segurana.
7.2- Regulador de Velocidade
recomendvel que o regulador de velocidade seja substitudo ou ajustado, para que atue
eletricamente e mecanicamente de acordo com a velocidade do elevador, conforme especificado
pela norma vigente.
7.3- Portas de pavimento e cabina
Devem ser ajustadas de maneira que no apresentem falhas e rudo durante o funcionamento
do elevador.
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PR-AJUSTE
AUTO-AJUSTE
AJUSTE FINAL
8.1- Colocar o Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)
Nesta etapa sero colocados os parmetros bsicos para o funcionamento do elevador em
baixa velocidade, para ser efetuada a montagem do elevador.
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SENTIDO MQUINA
Este valor deve ser ajustado conforme o sentido de deslocamento da cabine em relao a polia
de trao:
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TP ACEL 5V
Ajustar este parmetro inicialmente entre 50 a 55.
RPM NIV
Ajustar este parmetro inicialmente em 1.
RPM MANUT
Ajustar este parmetro inicialmente em 20 RPM.
RPM MAX 1V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 2V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 3V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 4V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 5V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
Velocidade
mmin
210 a 240
5v
rpm placa
150 a 180
rpm placa
4v
3/4 rpm
Placa
rpm placa
120
rpm placa
rpm placa
Rpm Max
3v
3/5 rpm
Placa
3/4 rpm
placa
rpm placa
75 a 105
rpm placa
rpm placa
rpm placa
2v
2/5 rpm
Placa
1/2 rpm
placa
2/3 rpm
placa
rpm placa
45 a 60
rpm placa
rpm placa
rpm placa
rpm placa
Vel
1v
1/5 rpm
Placa
1/4 rpm
placa
1/3 rpm
placa
1/2 Rpm
placa
rpm placa
OBS.: Verificar o ajuste do freio e atuao do contato BK, para funcionamento em baixa,
fase de instalao.
8.2- PR-AJUSTE
Nesta etapa, com a montagem do elevador finalizado, sero feitas as verificaes e testes dos
sistemas eltricos e mecnicos que antecedem o ajuste final do elevador.
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8.3- AUTO-AJUSTE
Nesta etapa, com as verificaes e testes nos sistemas eltricos e mecnicos efetuados, ser
realizado o mapeamento do poo atravs do auto-ajuste.
No processo de auto-ajuste o elevador faz uma viagem de subida em 1 vel, passando por todos
os pavimentos, para o reconhecimento (mapeamento) da caixa de corrida.
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VELOCIDAD
E m/min
45/60
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75/90/105
a partir de
1 pav.
1 PAV.
120
1 PAV.
a partir de
2 pav.
2 PAV.
150/180
1 PAV.
2 PAV.
210
1 PAV.
2 PAV.
240
1 PAV.
2 PAV.
5 VEL.
a partir de
3 pav.
3 PAV.
a partir de
4 pav.
5 PAV. e
6 PAV.
5 PAV. a
7 PAV.
3 PAV. e
4 PAV.
3 PAV. e
4 PAV.
a partir de
7 pav.
a partir de
8 pav.
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MENU PID
KI-SLIP corrige a curva real com a padro em regime nominal. ajusta o torque zero, maior
valor, maior torque zero, ou seja, no deixa o elevador voltar quando o freio liberado. Valor usual:
10
Com o valor muito alto causa overshoot;
Com o valor muito baixo a curva real no acompanha a padro
GANHO INRCIA com o valor muito alto pode-se sentir socos e oscilaes nas transies da
curva, devido ao ganho de correo fazer com que a resposta fique muito fiel ao comando, e com o
valor muito baixo, sensao de elevador muito preso a resposta ser mais lenta.
usual: 15
KD-SLIP atua corrigindo a real com a padro no final da curva, ou seja, na velocidade de
nivelamento. Sua funo diminuir esta oscilao (vibrao). Valor usual 60.
Aumentar o valor de zero at 60 para diminuir oscilao.
KP-SLIP corrige a curva real com a curva padro, em todo o percurso. Valor usual: 2.
Aumentando-se este parmetro aumenta o ganho de correo, deixa a curva real mais fiel
curva padro, porm pode causa vibrao e rudo no motor.
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MENU ERRO
No menu Erro ficam registrados os quatros ltimos defeitos apresentados pela MC-INV 4.
MENU MEDIDAS
O menu medidas utilizado como menu de verificao, portanto seus parmetros no podem
ser alterados.
corr. Campo mostra o valor da corrente de campo ajustado no menu ajuste;
const rotorica mostra o valor da constante rotrica ajustado no menu ajuste;
limite de corr mostra o valor de corrente de campo, multiplicado por dois, ajustado no menu
ajuste;
temperatura de Informa temperatura atravs de um sensor na MCINV-4. Se a temperatura
atinge 35C o todos os ventilador do QC, inclusive o da mquina de trao so acionados;
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max_rpm_perm. - Mostra o limite mximo de RPM que o MCINV permite ao motor de trao
Sensor Hall de - Indica o valor do HALL que esta gravado no chip do MCINV - (at 19kw
=100A; acima de 19kw=200A)
num. Vezes de desl. - Informa o numero do vezes que o MCINV foi desligado;
celula carga1 - Indica o valor que est sendo medido na clula de carga superior;
celula carga2 - Indica o valor que est sendo medido na clula de carga inferior;
rpmmamut_nbk Indica o valor da velocidade de manuteno que o elevador andara quando
em nobreak.
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Tecla
Tela do Teclado
Significado
Indica a corrente de campo do motor, imposta pelo
controle, deve ser igual ao valor ajustado.
Indica a rotao real no eixo do motor, medida atravs do
encoder.
Indica a RPM mxima ajustada no mdulo TLS, para
cada velocidade
Indica valor da carga da cabina medido pela clula de
carga.
Indica a corrente real da armadura, varia conforme a
variao da carga, posio, estado e deslocamento da
cabina.
Indica o valor da tenso no link, medida entre as linhas
IN+ e INIndica o nmero de partidas do elevador desde o
momento em que o quadro de comando foi ligado.
Indica o nmero de vezes em que houve erro na partida
desde a ultima vez que o quadro de comando foi ligado .
CORRENTE DE CAMPO
ROTAO REAL
ROTAO PADRO
CARGA DA CELULAF
CORRENTE IQS
TENSO DO LINK
NMERO DE PARTIDAS
CORRENTE DE ARMADURA
AUTO-DIAGNSTICO.
CONTAGEM DE PULSO
*
#
TECLA DE ACESSO AO MENU Esta tecla utilizada para acessar e navegar nos menus
TECLA DE CONFIRMAO/
LTIMO ERRO
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ESTADOS
PARADO EM AUTOMTICO
ENTRADA DE ESTADO DE
MAGNETIZAO
CLCULO DE TORQUE (CLULA DE
CARGA)
LIBERA FREIO
ESPERANDO BK
ACELERAO EM 1 VEL
NOMINAL DE 1 VEL
REDUO DE 1 VEL PELO MCP
REDUO DE 1 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 2 VEL
NOMINAL DE 2 VEL
REDUO DE 2 VEL PELO MCP
REDUO DE 2 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 3 VEL
NOMINAL DE 3 VEL
REDUO DE 3 VEL PELO MCP
REDUO DE 3 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 4 VEL
NOMINAL DE 4 VEL
REDUO DE 4 VEL PELO MCP
REDUO DE 4 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 5 VEL
NOMINAL DE 5 VEL
REDUO DE 5 VEL PELO MCP
REDUO DE 5 VEL PELO MCINV
VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
ELEVADOR FRENANDO
TORQUE ZERO ANTES DO FREIO
ESPERA DO SINAL DE FREIO (BKF)
DECREMENTA CORRENTE DE TORQUE
PARADO EM MANUTENO
NOMINAL DE MANUTENO
REDUO DE MANUTENO
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CDIGO
ERRO
FALHA DETECTADA
E0
Falha na fase EU
E1
Falha na fase EV
E2
Falha na fase EW
Falha na fase IN
E4
Falha de carga
E5
Falha de subtenso
E6
E7
Falha de
frenagem
E8
Falha de encoder
EA
Falha de sinais
EC
Falha na segurana de
Verificar segurana de poo, cabina e casa de
poo, cabina ou casa
mquinas, contatos entre as linhas P1E e T2+
de mquinas
E3
IGBT
CDIGO
ERRO
FALHA DETECTADA
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EE
EF
Falha
de
velocidade ou
velocidade
F1
F4
Falha de frenagem
F5
F6
F7
Falha no PTC
F8
Falha de
campo
B9
B9 Falha de inrcia
corrente de