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CETEC 919

ELEVADORES DC CONTROL
GEARLESS INSTALAO E AJUSTE

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MANUAL DO PRODUTO

ELEVADORES DC CONTROL - GEARLESS


INSTALAO E AJUSTE

Revisor
Sergio Roth
DECA

Aprovador
Victor Spinelli
DECA

Copyright 2004 ThyssenKrupp Elevadores S.A


Proibida a reproduo ou divulgao sem consentimento prvio da ThyssenKrupp Elevadores S.A

ELEVADORES DC CONTROL - GEARLESS


INSTALAO E AJUSTE

CETEC 919
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SUMRIO
1- OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
2- CARACTERSTICA DO QUADRO DE COMANDO . ------------------------------------------------- 3
3- FUNCIONAMENTO ------------------------------------------------------------------------------------------ 3
4- Parmetros da MCINV 4 ------------------------------------------------------------------------------------ 3
5- Parmetros da MCP-7 --------------------------------------------------------------------------------------- 3
6- Detalhes Importantes para Modernizao -------------------------------------------------------------- 3
6.1- Reforma e revitalizao da mquina de trao: ----------------------------------------------------- 3
6.1.1- Encoder----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.2- Freio das Mquinas: ------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.3- Contatos BK ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4
6.1.4- Retifica do comutador e substituio das escovas ----------------------------------------------- 4
6.1.5 Avaliao das Bobinas do Motor de Trao------------------------------------------------------ 5
6.2- Ligao Quadro de Comando --------------------------------------------------------------------------- 5
6.2.2- Ligao do Motor de Trao. -------------------------------------------------------------------------- 5
6.2.1- Aterramento do Quadro de Comando, Mquina de Trao e Cabina. ---------------------- 5
6.2.3- Alimentao do Quadro de Comando. -------------------------------------------------------------- 6
6.3 - Clula de Carga: ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
6.4- Proteo nos enrolamentos do motor corrente continua: ----------------------------------------- 8
6.5- Limite Linear. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8
6.6- Cabo de manobra redondo. ------------------------------------------------------------------------------ 8
7- Detalhes Mecnicos ------------------------------------------------------------------------------------------ 9
7.1- Aparelho de segurana ----------------------------------------------------------------------------------- 9
7.2- Regulador de Velocidade --------------------------------------------------------------------------------- 9
7.3- Portas de pavimento e cabina --------------------------------------------------------------------------- 9
7.4- Corredias de cabina e contrapeso -------------------------------------------------------------------- 9
7.5- Guias ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.6- Cabos de trao -------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.7- Cabina --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.8- Taragem entre cabina e contra peso ----------------------------------------------------------------- 10
7.9- Placas de paradas----------------------------------------------------------------------------------------- 10
8- Ajuste do Mdulo Mcinv 4 ---------------------------------------------------------------------------------- 10
8.1- Colocar o Elevador em Movimento (Baixa Velocidade) ------------------------------------------ 10
8.1.1- Menu Ajuste ---------------------------------------------------------------------------------------------- 10
8.1.2- Menu PID:------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.1.3- Menu Vel -------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.2- PR-AJUSTE----------------------------------------------------------------------------------------------- 12
8.2.1 Verificaes, ajuste e testes antes de movimentar o elevador em modo automtico --- 12
8.2.2- Menu Lim Lin. -------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3- AUTO-AJUSTE--------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3.1- Ajuste dos Parmetros Rotao e Resoluo do Encoder no Mdulo MCP-7. ---------- 14
8.3.2- Ajuste provisrio em 1 vel. ---------------------------------------------------------------------------- 14
8.4- AJUSTE FINAL--------------------------------------------------------------------------------------------- 14
9.1- Telas do Teclado do Mdulo TLS (Mcinv- 4)-------------------------------------------------------- 19
9.2- Tabela de Cdigos de Estados do Modulo Mcinv-4 ----------------------------------------------- 20
9.3- Tabela de Cdigos de Erros do Modulo Mcinv-4 -------------------------------------------------- 21
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1- OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto aos
procedimentos de instalao e ajuste dos elevadores DC CONTROL, dando nfase a um
procedimento de modernizao a fim de deixar o conforto do elevador nos padres de excelncia da
ThyssenKrupp Elevadores.
2- CARACTERSTICA DO QUADRO DE COMANDO
O quadro de comando DC CONTROL contempla as mesmas caractersticas do FDG
GEARLESS, porm para motores de corrente continua, desenvolvido para controlar motores de
elevadores de qualquer velocidade e marca.
As principais caractersticas so os baixos ndices de rudo, alto fator de potncia, baixa
corrente de partida, controle de movimento preciso devido s malhas fechadas de velocidades e
correntes, economia de energia de 40% comparada com sistemas antigos de moto-gerador,
elevadores mais silenciosos, viagens confortveis com acelerao e desacelerao suaves e
paradas precisas independente da carga na cabina.

3- FUNCIONAMENTO
No elevador DC CONTROL o acionamento do motor baseado em PWM (modulao de
largura de pulsos), por meio de mdulos IGBT, ou seja, a mesma unidade de potncia utilizada nos
elevadores Gearless. Tendo como diferena a interligao do motor, na qual os motores de corrente
continua possuem dois enrolamentos; o de armadura e o de campo de excitao.
4- Parmetros da MCINV 4
O elevador DC CONTROL possui parmetros semelhantes ao elevador gearless, sendo:
Menu Vel: Tp curv, tp acel5v, rpm nive, rpm manut, rpm max1v, rpm max2v, rpm max3v, rpm4v
e rpm5v.
Menu Ajuste: Rpm_nom, I_nom, I_campo, V_nominal, Posicao_la, Posi_porta, Selecao D/A,
Sentido_maq, Offset_cel, Ganho_cel, Iqs_max, Pulsos_enc.
Menu Pid: Ki slip, Ganho de inercia, Kp slip, Kd slip, Kp vs e Kp campo
Menu Limite Linear: Velocidade do elevador em m/min.

5- Parmetros da MCP-7
Nos elevadores DC CONTROL os ajustes dos parmetros da MCP-7 permanece idnticos ao
FDN e FDG, devendo-se ajustar os parmetros de Rotao (rpm) e Resoluo do encoder, quando a
velocidade do elevador for maior que 105 m/min, na qual dever ser utilizado o modulo MGR.
6- Detalhes Importantes para Modernizao
Para medio das correntes do motor necessrio a utilizao de ampermetros especfico
para corrente continua, neste caso seria um ampermetro tipo Hall e true rms de gancho.
Deve-se medir as correntes e tenses do motor e freio da mquina de trao antes de iniciar a
desmontagem, pois pode existir a necessidade de dessas informaes durante o ajuste do elevador.
6.1- Reforma e revitalizao da mquina de trao:
- Adaptar o encoder mquina.
- Limpeza, lubrificao e ajuste do freio, (embolo mvel e fixo, articulao, etc).
- Instalar contatos BK.
- Substituir escovas da armadura.
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- Retificar o comutador da armadura.


- Avaliar o estado das bobinas do motor.
6.1.1- Encoder
No elevador DC Control utilizado o encoder de 5000 pulsos, neste caso deve-se adaptar-lo
no eixo do motor de forma que no fique oscilando durante o funcionamento do motor. O cabo deve
ser passado por uma calha metlica at o quadro de comando.
OBS: No devem existir cabos de fora junto com o cabo do encoder.

6.1.2- Freio das Mquinas:


O freio da maquina deve ser limpo, lubrificado e ajustado mecanicamente conforme indicado
pelo fabricante, tais como, presso de molas e folgas entre tambor e sapatas. Caso o freio seja
acionado por duas bobinas independentes, estas devem ser interligadas em serie, conforme
mostrado no desenho a seguir.
Obs.: O ajuste de presso das molas, deve ser feito de forma que o deslize da cabina no seja
maior que a distancia do limite de reduo, quando o elevador for desligado em movimento na
velocidade mxima.

6.1.3- Contatos BK
Deve-se adaptar um contato em cada sapata do freio da mquina ligados em paralelo,
conforme mostrado no desenho a seguir.
Cdigo do contato utilizado na mquina GLM 39, indicado pela preciso de acionamento:
X08.012.278. Caso haja contatos originais de boa preciso pode-se aproveita-lo.

6.1.4- Retifica do comutador e substituio das escovas


Para que a comutao entre as escovas e o comutador tenha um bom funcionamento, o
conjunto do coletor deve estar em perfeitas condies; bem como, a superfcie do comutador, a
presso e o ngulo que sero fixadas as escovas. Tambm se deve levar em considerao a
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qualidade das escovas a ser utilizada, quanto granulao, ou seja, a composio de matria prima
na fabricao.
Ento, para no haver problemas durante o ajuste do elevador, aconselhvel contratar uma
empresa qualificada e especializada em motores de corrente continua, para realizar o trabalho de
retifica do comutador do motor.
Para maior informao quanto aos procedimentos de inspeo e ajustes do conjunto
coletor/escovas em motores de corrente contnua, consultar o conteudo tcnico CETEC 917.
6.1.5 Avaliao das Bobinas do Motor de Trao
Para que se tenha total segurana e confiabilidade, quanto ao estado das bobinas do motor
recomendvel realizar uma avaliao de isolamento entre si e em referencia a carcaa do motor.
6.2- Ligao Quadro de Comando
No quadro de comando Dc Control as conexes so as mesmas do elevador FDG Gearless,
tendo como diferena a interligao do motor de trao.
6.2.2- Ligao do Motor de Trao.
A interligao do motor de trao deve ser feita por cabos blindados, tanto o enrolamento da
armadura como o campo de excitao. Tendo o cuidado de interligar a malha de blindagem terra
nas duas extremidades.
Caso haja a necessidade de inverter o sentido de rotao do eixo, basta mudar a polaridade de
interligao da bobina da armadura.

Armadura

Campo

6.2.1- Aterramento do Quadro de Comando, Mquina de Trao e Cabina.


Somente ligar o quadro de comando se o cabo PE de Aterramento (Terra) estiver
dimensionado de acordo com a norma NM 207 (descargas eletrostticas - pra-raios), o valor da
resistncia de aterramento deve ser da ordem de 10 ohms. Mais importante que a resistncia, uma
perfeita equipotencializao de todos os aterramentos na subestao, ou seja, os cabos de
aterramento de cada elevador da mesma edificao devem estar interligados num nico ponto, para
evitar diferenas de potencial. Dvidas conferir Manual de Aterramento CETEC 802.
Recomenda-se, por segurana, que o pra-raios do prdio esteja instalado;
Para medio de aterramento utilizar o Terrmetro Digital ou Medidor de Loop de Terra. O
medidor, semelhante a um ampermetro alicate, deve abraar o cabo que interliga as hastes do
aterramento, estando posicionado na escala de resistncia hmica.

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DIAGRAMA DE LIGAO

TERRMETRO

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ESCALA DE RESISTNCIA

Os equipamentos que utilizam blindagens ou cabos blindados necessitam de aterramento para


estabelecer um potencial zero na blindagem e tambm para proporcionar um caminho externo para
as correntes interferentes (rudo eletromagntico). O cabo blindado utilizado para ligao do motor
deve ter sua blindagem conectada ao ponto terra no quadro de comando e no motor.
O cabo PE (terra de proteo) deve ter o mesmo potencial que o cabo N (neutro da
subestao), ou seja, o cabo PE da casa de mquinas (terra) e o cabo N neutro da subestao
devem estar interligados no mesmo ponto de aterramento na subestao, porm devem subir
independentemente para a casa de mquinas.

6.2.3- Alimentao do Quadro de Comando.


A ligao dos cabos de fora de entrada e fiao da iluminao de cabina de mesma forma
usada para os quadros padres da ThyssenKrupp.

Alimentao
Trifsica

Alimentao
de
Iluminao

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6.3 - Clula de Carga:


Todo elevador com mquina gearless, independente do controle necessrio a utilizao do
dispositivo de excesso de carga, para que o controle possa mesurar a carga na cabina e determinar
o torque necessrio no instante da partida. Para isto deve-se instalar o conjunto de pesador de carga
na travessa superior da cabina quando o elevador for tiro simples e outro na travessa inferior se
houver cabos de compensao. Nos elevadores de duplo tiro tem-se que instalar o conjunto na
casa de mquinas.
O Mdulo Amplificador da Clula de Carga (MACC) recebe e amplifica o sinal da clula de
carga, transformando-o em duas sadas iguais de corrente que so S1 e S2. A sada S1 juntamente
com o T100 so enviadas para o Mdulo Indicador de Carga da cabina. A sada S2 juntamente com
o T100, so enviados para a MCINV, via cabo blindado, onde atua no controle do elevador
(determinando o torque necessrio na partida).
Para que a MCINV possa mesurar o torque necessrio no momento da partida, tem-se que
instalar tambm outro pesador na travessa inferior, para pesagem dos cabos de compensao. Com
isto, o mdulo MC-INV e o mdulo Indicador de Carga realizam a diferena de peso entre a clula
superior e a inferior encontrando o peso da cabina, para isto, os sinais S2 de cada amplificador
(superior e inferior) devem chegar a MCINV-4 juntamente com sua referencia T100, sendo
conectados a seus bornes correspondentes, ou seja o sinal S2 da clula superior no borne 6 (S2-s)
do K8 na MCINV, e o sinal da clula inferior ao borne 7 (S2-i) do K8, as linhas T100 so unidas e
conectadas ao borne 8 do K8, conforme diagrama a seguir:

Para elevadores com duplo tiro usada somente uma clula de carga instalada na base da
mquina pois o sistema compensado portanto a clula detecta diretamente a variao de peso da
cabina, sendo assim, o sinal S2 derivado do amplificador da clula at a MCINV (ponto S2-s) no
quadro de comando, e o sinal S1 derivado do amplificador da clula at o indicador de carga da
cabina via cabo de manobra, tendo estes sinais uma variao de tenso entre 1,2VCC a 3,9 VCC
dependo da carga na cabina.
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Pesador de Carga para tiro duplo (base da mquina casa de mquinas) 3X.5293.D

Para maiores informaes consultar o contedo tcnico CETEC 636


6.4- Proteo nos enrolamentos do motor corrente continua:
Normalmente as mquinas de corrente continua no possuem protees trmicas PTC. Neste
caso deve-se pontear as linhas PTC1 e PTC2, entre os pontos 51 e 52 da MCINV-4.
Obs.: As protees PTCs so conectadas diretamente no mdulo MC-INV. Caso ocorra
atuao do PTC o display da MC INV-4 indicar o cdigo de erro F7 na partida do elevador, tanto em
manuteno quando em automtico.

6.5- Limite Linear.


Sempre que o quadro de comando for serial full II com MCP-7, necessrio a instalao dos
limites lineares. Para instalao consultar a circular tcnica 0057/2000 e o desenho 3Y.6152.Bk.
6.6- Cabo de manobra redondo.
Quando for utilizado cabo de manobra redondo deve-se utilizar um cabo de 59 vias, sendo 8
linhas blindadas. Cdigo X08.006.082
Verificar o cdigo de acordo com o comprimento do cabo no desenho 3X.0563.FD.
OBS.: Maiores detalhes para instalao do cabo de manobra redondo consultar CETEC 897.

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7- Detalhes Mecnicos
Antes de iniciar o processo de ajuste em automtico, deve-se observar certos itens de
segurana do elevador.
7.1- Aparelho de segurana
Para que se tenha uma maior segurana quanto a utilizao do equipamento, deve-se ajustar e
testar o aparelho de segurana manualmente com o elevador em inspeo e atravs da atuao do
regulador de velocidade com o elevador em automtico, tendo o cuidado para que a cabina no se
tora no momento do travamento das cunhas do aparelho de segurana.
7.2- Regulador de Velocidade
recomendvel que o regulador de velocidade seja substitudo ou ajustado, para que atue
eletricamente e mecanicamente de acordo com a velocidade do elevador, conforme especificado
pela norma vigente.
7.3- Portas de pavimento e cabina
Devem ser ajustadas de maneira que no apresentem falhas e rudo durante o funcionamento
do elevador.

7.4- Corredias de cabina e contrapeso


A aplicao das corredias deve ser feita de acordo com a velocidade do elevador, sendo esta
especificao a mesma utilizada para os elevadores novos (corredias fixa, corredia de 3 rolos e
corredias de 6 rolos).
Quando for aproveitadas as corredias originais, deve-se verificar o estado dos rolos ou nylons,
quanto a deformao e desgaste. Limpar, lubrificar e ajustar as folgas e presso das molas de forma
que no apresentem vibrao ou oscilao na cabina durante o movimento em automtico. Caso
contrario deve-se substituir as corredias por conjuntos novos. Para maiores informaes consultar
os contedos CETEC 690 e/ou CETEC 657.
7.5- Guias
Para que se tenha um bom conforto durante o deslocamento da cabina deve-se ser realizado
uma limpeza geral e verificado o alinhamento das guias, bem como emenda e medida de entre-guias
da cabina e contra peso. Para mais informao, consultar o contedo tcnico CETEC 674.

7.6- Cabos de trao


Os cabos de trao por ser um item de segurana muito importante que estes estejam em
perfeito estado de conservao, limpos, sem quebras ou apresentando desgastes. Para mais
informao, consultar o contedo tcnico CETEC 680.
7.7- Cabina
Para os elevadores com corredias de rolo essencial a realizao do balanceamento esttico
da cabina, com isto, diminui-se a possibilidade de vibrao na cabina e desgaste das corredias.
Para maiores informaes consultar os contedos CETEC 656.

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7.8- Taragem entre cabina e contra peso


Aps terminar todo o trabalho quanto a montagem da cabina, necessrio realizar a taragem
entre a cabina e contrapeso, com 50 por cento de carga na cabina. Para maiores informaes
consultar a circular tcnica informativa CTI 014/02
7.9- Placas de paradas
Para que se tenha uma parada precisa com nivelamento zero, fundamental que as placas de
paradas estejam bem instaladas, ou seja com a cabina carregada com 50% e nivelada o centro da
placa deve estar no centro da chave eletrnica.

8- Ajuste do Mdulo Mcinv 4


O ajuste do mdulo MCINV 4 ser dividido em 4 etapas:

COLOCAR O ELEVADOR EM MOVIMENTO (BAIXA VELOCIDADE)

PR-AJUSTE

AUTO-AJUSTE

AJUSTE FINAL
8.1- Colocar o Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)
Nesta etapa sero colocados os parmetros bsicos para o funcionamento do elevador em
baixa velocidade, para ser efetuada a montagem do elevador.

8.1.1- Menu Ajuste


RPM DE PLACA
Colocar o valor de RPM de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
CORRENTE NOMINAL
Colocar o valor de corrente nominal conforme a placa de caractersticas do motor.
CORRENTE DE CAMPO
Colocar o valor de corrente de campo conforme a placa de caractersticas do motor. Caso no
constar este valor na placa, antes de iniciar a modificao deve-se medir o valor de corrente com o
comando original, atravs de um ampermetro de gancho RMS.
TENSO NOMINAL
Colocar o valor de tenso nominal conforme a tenso de entrada do quadro de comando.
POSIO LA
No seja necessrio ajustar este parmetro para o elevador andar em baixa velocidade.
POSI_PORTA
Este parmetro ajusta, atravs da contagem de pulsos do posio LA, a abertura antecipada
de porta de cabina. O valor mximo de ajuste admissvel pelo programa a metade do valor do
parmetro posio LA.
Exemplo1: posi_porta ajustado em 28 A porta de cabina comear a abrir quando o
contador de pulso (tela zero) posio LA contar 28 dos 56 pulsos ajustados anteriormente.
Exemplo2: posi_porta ajustado para 0 (zero) a porta de cabina comear a abrir quando o
contador de pulso (tela zero) posio LA contar 56 dos 56 pulsos anteriormente ajustados, ou seja,
no haver abertura antecipada da porta de cabina.
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SENTIDO MQUINA
Este valor deve ser ajustado conforme o sentido de deslocamento da cabine em relao a polia
de trao:

Polia de trao girando no sentido horrio, cabina subindo, sentido de mquina = 0

Polia de trao girando no sentido horrio, cabina descendo, sentido de mquina = 1


SELEO D/A
Este parmetro deve ser sempre ajustado em 000,1
OFF SET CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0,000.
GANHO DE CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0,000.
IQSMAX CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0,000.
PULSOS ENCODER
Colocar o valor de pulso encorder conforme o numero de pulsos do encoder utilizado.
O encoder para as mquinas gearless deve ser de 5000 pulsos.
8.1.2- Menu PID:
GANHO KI SLIP
Ajustar este parmetro inicialmente em 12.
GANHO DE INRCIA
Ajustar este parmetro inicialmente em 15.
GANHO KP SLIP
Ajustar este parmetro inicialmente em 2,5.
GANHO KD SLIP
Ajustar este parmetro inicialmente em 00.
GANHO KP VS
Ajustar este parmetro inicialmente em 5.
GANHO KP CAMPO
Ajustar este parmetro inicialmente em 25.
8.1.3- Menu Vel
TP CURV
Ajustar inicialmente este parmetro de acordo com a velocidade do elevador.
At 105 m/min 28
De 120 a 180 m/min 35
210 m/min 42
240 m/min 46
300 m/min 55
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TP ACEL 5V
Ajustar este parmetro inicialmente entre 50 a 55.
RPM NIV
Ajustar este parmetro inicialmente em 1.
RPM MANUT
Ajustar este parmetro inicialmente em 20 RPM.
RPM MAX 1V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 2V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 3V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 4V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
RPM MAX 5V
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo.
Velocidade
mmin
210 a 240

5v
rpm placa

150 a 180

rpm placa

4v
3/4 rpm
Placa
rpm placa

120

rpm placa

rpm placa

Rpm Max
3v
3/5 rpm
Placa
3/4 rpm
placa
rpm placa

75 a 105

rpm placa

rpm placa

rpm placa

2v
2/5 rpm
Placa
1/2 rpm
placa
2/3 rpm
placa
rpm placa

45 a 60

rpm placa

rpm placa

rpm placa

rpm placa

Vel

1v
1/5 rpm
Placa
1/4 rpm
placa
1/3 rpm
placa
1/2 Rpm
placa
rpm placa

OBS.: Verificar o ajuste do freio e atuao do contato BK, para funcionamento em baixa,
fase de instalao.

8.2- PR-AJUSTE
Nesta etapa, com a montagem do elevador finalizado, sero feitas as verificaes e testes dos
sistemas eltricos e mecnicos que antecedem o ajuste final do elevador.

8.2.1 Verificaes, ajuste e testes antes de movimentar o elevador em modo automtico


Ajuste do freio e contatos BK
Verificao da taragem cabina/ contra-peso
Verificar ajuste de corredias de cabina e contrapeso
Equalizao de cabos
Verificao e instalao do sistema clula de carga
Verificao e teste de aparelho de segurana e regulador de velocidade
Teste de limites fsicos
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Verificao e testes de limites lineares (TLS)


Verificao e ajuste de portas (pavimento e cabina)
Verificao de placas de parada e chaves eletrnicas
Verificao de amortecedores (fundo do poo)
Verificao e teste do circuito de segurana e circuitos de portas (Retirar o conector MQ5M)
Verificar medidas de ltima altura e deslize de contra peso e cabina (Ha, Hb, Hc, Lcab e
Lcp), conforme PODECA-001 ndice 004. Revisar dimensionamento de fusveis e
disjuntores do quadro de comando, conforme TDECA-001 ndice 003
Verificar sinal DIR no mdulo MGR, 1 subindo e 0 descendo
Verificar o ponto PTC no mdulo MCINV (ligaes ou jumper)

8.2.2- Menu Lim Lin.


VEL. ELEVADOR
Ajustar o parmetro vel. elevador conforme a velocidade do elevador em m/min.
CONTADOR SUP.
Com o elevador em manuteno e direo de subida, verificar no extremo superior se o mdulo
MCINV-4 efetua corretamente a contagem de pulsos na rgua.
CONTADOR INF.
Com o elevador em manuteno, e direo de descida, verificar no extremo inferior se o
mdulo MCINV-4 efetua corretamente a contagem de pulsos na rgua.
OBS.: A contagem de pulsos dos Limites Lineares no Mdulo MCINV-4 feita diferente
do Mdulo MCP-7, ou seja, na MCINV-4 cada furo conta dois pulsos, na MCP-7 cada furo conta
um pulso.
TABELA DE VELOCIDADE X NUMERO DE RGUAS PERFURADAS
Velocida
N de Rguas Total de
de
Perfurados
Furos
[m/min]
60
0
0
75
1
32
90
1
32
105
1
32
120
1
32
150
2
64
180
2
64
210
3
96
240
4
128
300
7
224
ESTADO LIMITE
Este menu mostra a posio do elevador em relao ao limite linear.

8.3- AUTO-AJUSTE
Nesta etapa, com as verificaes e testes nos sistemas eltricos e mecnicos efetuados, ser
realizado o mapeamento do poo atravs do auto-ajuste.
No processo de auto-ajuste o elevador faz uma viagem de subida em 1 vel, passando por todos
os pavimentos, para o reconhecimento (mapeamento) da caixa de corrida.
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Para completar o autoajuste necessrio ajustar o elevador provisoriamente em 1 vel., pois o


processo de auto-ajuste s ser concludo quando o elevador partir do 1 andar, reduzindo e parando
dentro da zona de nivelamento no ultimo andar.

8.3.1- Ajuste dos Parmetros Rotao e Resoluo do Encoder no Mdulo MCP-7.


Para os elevadores com velocidade igual ou maior que 120 m/min, deve-se ajustar na MCP-7, os
parmetros de Rotao (rpm) e Resoluo do encoder na MCP-7, para isso proceder da seguinte
maneira:
1. Conectar o TLS na MCP-7;
2. No menu Manut/Config colocar o elevador em manuteno;
3. Tambm no menu Manut/Config, dentro do sub-menu Parmetros Alterveis, acessar o submenu Cfg mquina ajustar o parmetro Resoluc Encoder com valor igual ao nmero de
pulso do encoder utilizado no motor, e no parmetro Rotac mx em xv a RPM especificada
na placa de caracterstica do motor de trao.
Realizar o ajuste dos parmetros do mdulo MGR, conforme o contedo CETEC 838.
Obs.: Durante o processo de AUTO-AJUSTE, deve-se monitorar constantemente o mdulo
TLS do mdulo MGR, pois quando o AUTO-AJUSTE se completa aparecer brevemente a indicao
de AUTO-AJUSTE OK", s assim o processo estar completo.
8.3.2- Ajuste provisrio em 1 vel.
Com os parmetros iniciais previamente ajustados no mdulo MCINV 4 e nos mdulos MGR e
MCP-7 quando FDG, para realizar o ajuste provisrio em 1 vel., proceder da seguinte maneira:
OBS.: Para realizar auto-ajuste nos elevadores FDG, faz-se necessrio o uso de dois mdulos
TLS, um conectado no mdulo MGR e outro no modulo MCP-7
No mdulo MCP-7, acessar o menu Manuteno e colocar o elevador em AUTO-AJUSTE,
verificando se o mesmo reduz e para na zona de nivelamento, abrindo porta.
Caso o elevador no consiga atingir a zona nivelamento, conectar um dos TLS no modulo
MCINV 4, e ajustar o valor de rpm max 1vel, no menu Vel.. Refazer o AUTO-AJUSTE novamente
repetindo o procedimento de ajuste de 1 vel., at que o elevador pare na zona de nivelamento,
abrindo porta.
OBS.: Trata-se como zona de nivelamento quando a chave eletrnica 2IR3 encontra-se
dentro da placa de parada e o ponto P23 esta em 0 volt.

8.4- AJUSTE FINAL


Com o AUTO-AJUSTE terminado e os pontos de redues definidos, ajustar definitivamente os
parmetros necessrios para o funcionamento do elevador em alta velocidade, como segue:
AJUSTE DE CONFORTO DE PARADA
1. Na mxima velocidade, ajustar provisoriamente o valor de tp curv, de forma que o
elevador pare na zona de nivelamento (abra porta).
2. Ajustar definitivamente o valor de posio LA de modo que a cabina pare com
nivelamento zero, tanto subindo como descendo. Se a cabina parar negativo, aumentar o
valor de posicao LA. Se a cabina parar positivo, diminuir o valor de posicao LA.
3. Ainda na mxima velocidade, ajustar definitivamente o valor de tp curv, de forma que o
elevador mova-se entre 10 a 30mm em velocidade de nivelamento antes da parada.
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VELOCIDAD
E m/min
45/60

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TABELA DE VELOCIDADE POR PAVIMENTO


1 VEL.
2 VEL.
3 VEL.
4 VEL.

75/90/105

a partir de
1 pav.
1 PAV.

120

1 PAV.

a partir de
2 pav.
2 PAV.

150/180

1 PAV.

2 PAV.

210

1 PAV.

2 PAV.

240

1 PAV.

2 PAV.

5 VEL.

a partir de
3 pav.
3 PAV.

a partir de
4 pav.
5 PAV. e
6 PAV.
5 PAV. a
7 PAV.

3 PAV. e
4 PAV.
3 PAV. e
4 PAV.

a partir de
7 pav.
a partir de
8 pav.

AJUSTE DAS DEMAIS VELOCIDADE (1 VEL., 2 VEL., 3 VEL. e 4 VEL.)


Para as demais velocidades, deve-se reajustar o valor da RPM referente a cada velocidade,
para que o elevador mova-se entre 10 e 30mm em velocidade de nivelamento antes da parada.
AJUSTE DA PARTIDA (clula de carga)
No menu ajuste os parmetros offset clula, ganho clula e iqsmax clula, so
responsveis pelo conforto na partida, bem ajustados proporcionam uma partida suave, sem socos e
retorno da cabina. Para o ajuste deste ganhos, proceder da seguinte maneira:
1. offset celula Para ajustar o parmetro de offset clula, deve-se transportar o valor da
carga da clula TECLA _4 para o offset clula no menu ajuste(TLS_MCINV), para isto
deve-se posicionar a cabina da seguinte forma; Para elevadores com duplo tiro posicionar a
cabina no extremo superior e para os elevadores de tiro simples posicionar a cabina no
meio do poo.
2. iqsmax celula - com o elevador em manuteno, cabina vazia posicionada no ultimo
andar, realizar movimentos de descida, aumentando o parmetro at que a cabina no
retorne na partida. Valor inicial 200.Valores muito altos provocam socos na partida e,
valores muito baixos provocam retorno da cabina na partida.
3. ganho celula - com o elevador em automtico, cabina com carga mxima (100%)
posicionada no primeiro andar, realizar movimentos de subida, aumentando o parmetro
at que a cabina no retorne na partida. Valor inicial 200
REVISO DE CONFORTO
Fazer viagens dentro da cabina, subida e descida, em todas velocidades, verificando o conforto
durante o movimento do elevador. Para corrigir possveis vibraes, socos na partida, etc... revisar e
ajustar os parmetros no menu PID , conforme descrio a seguir:

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MENU PID
KI-SLIP corrige a curva real com a padro em regime nominal. ajusta o torque zero, maior
valor, maior torque zero, ou seja, no deixa o elevador voltar quando o freio liberado. Valor usual:
10
Com o valor muito alto causa overshoot;
Com o valor muito baixo a curva real no acompanha a padro

GANHO INRCIA com o valor muito alto pode-se sentir socos e oscilaes nas transies da
curva, devido ao ganho de correo fazer com que a resposta fique muito fiel ao comando, e com o
valor muito baixo, sensao de elevador muito preso a resposta ser mais lenta.
usual: 15
KD-SLIP atua corrigindo a real com a padro no final da curva, ou seja, na velocidade de
nivelamento. Sua funo diminuir esta oscilao (vibrao). Valor usual 60.
Aumentar o valor de zero at 60 para diminuir oscilao.

KP-SLIP corrige a curva real com a curva padro, em todo o percurso. Valor usual: 2.
Aumentando-se este parmetro aumenta o ganho de correo, deixa a curva real mais fiel
curva padro, porm pode causa vibrao e rudo no motor.

KP-VS ajusta a realimentao de corrente de armadura. Valor usual 7.


Valor baixo ocasiona falha de F1 devido baixa correo na realimentao de corrente,
interfere um pouco na curva, principalmente em uma velocidade.
Valor alto pode ocasionar aquecimento do motor.
Ajustar este parmetro a fim de deixar a cura real o mais prximo possvel da padro.
A linha preta demonstra a diferena entre a curva real e a curva padro.

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KP-CAMPO ajusta a realimentao de corrente de campo. Valor usual 30.


MENU E2PROM
No menu E2PROM existem trs bancos de memrias, que possibilitam o armazenamento de
trs diferentes ajustes de parmetros no mdulo MC-INV4. Para o gerenciamento deste bancos
existem trs sub-menus.
RESTABELECE DADOS
Neste sub-menu possvel buscar (restabelecer) para tela do TLS, um dos bancos de memria
com um ajuste armazenado.
SALVA DADOS
Neste sub-menu so salvos os parmetros de ajuste em um dos trs bancos de memrias.
INICIALIZAR COM
Este sub-menu indica qual o banco de memria ser utilizado quando o quadro de comando for
ligado.

MENU ERRO
No menu Erro ficam registrados os quatros ltimos defeitos apresentados pela MC-INV 4.

MENU MEDIDAS
O menu medidas utilizado como menu de verificao, portanto seus parmetros no podem
ser alterados.
corr. Campo mostra o valor da corrente de campo ajustado no menu ajuste;
const rotorica mostra o valor da constante rotrica ajustado no menu ajuste;
limite de corr mostra o valor de corrente de campo, multiplicado por dois, ajustado no menu
ajuste;
temperatura de Informa temperatura atravs de um sensor na MCINV-4. Se a temperatura
atinge 35C o todos os ventilador do QC, inclusive o da mquina de trao so acionados;
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max_rpm_perm. - Mostra o limite mximo de RPM que o MCINV permite ao motor de trao
Sensor Hall de - Indica o valor do HALL que esta gravado no chip do MCINV - (at 19kw
=100A; acima de 19kw=200A)
num. Vezes de desl. - Informa o numero do vezes que o MCINV foi desligado;
celula carga1 - Indica o valor que est sendo medido na clula de carga superior;
celula carga2 - Indica o valor que est sendo medido na clula de carga inferior;
rpmmamut_nbk Indica o valor da velocidade de manuteno que o elevador andara quando
em nobreak.

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9.1- Telas do Teclado do Mdulo TLS (Mcinv- 4)

Tecla

Tela do Teclado

Significado
Indica a corrente de campo do motor, imposta pelo
controle, deve ser igual ao valor ajustado.
Indica a rotao real no eixo do motor, medida atravs do
encoder.
Indica a RPM mxima ajustada no mdulo TLS, para
cada velocidade
Indica valor da carga da cabina medido pela clula de
carga.
Indica a corrente real da armadura, varia conforme a
variao da carga, posio, estado e deslocamento da
cabina.
Indica o valor da tenso no link, medida entre as linhas
IN+ e INIndica o nmero de partidas do elevador desde o
momento em que o quadro de comando foi ligado.
Indica o nmero de vezes em que houve erro na partida
desde a ultima vez que o quadro de comando foi ligado .

CORRENTE DE CAMPO

ROTAO REAL

ROTAO PADRO

CARGA DA CELULAF

CORRENTE IQS

TENSO DO LINK

NMERO DE PARTIDAS

CORRENTE DE ARMADURA

AUTO-DIAGNSTICO.

Indica o estado em que o elevador encontra-se, em


tempo real.

CONTAGEM DE PULSO

Esta tecla possui duas funes:


Indica os nmeros de pulsos contados desde a entrada
da placa de parada (P23=0) at a parada do elevador, e
tambm utilizado como tecla de sada de menu.

*
#

TECLA DE ACESSO AO MENU Esta tecla utilizada para acessar e navegar nos menus
TECLA DE CONFIRMAO/
LTIMO ERRO

Esta tecla possui duas funes, pode-se verificar o ultimo


erro e tambm tem como segunda funo confirmao de
entrada nos menus.

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9.2- Tabela de Cdigos de Estados do Modulo Mcinv-4


CDIGOS
02
0F
0E
0B
0C
A3
A4
A5
A8
B3
B4
B5
B8
C3
C4
C5
C8
D3
D4
D5
D8
H3
H4
H5
H8
06
07
05
04
03
08
09
0A

ESTADOS
PARADO EM AUTOMTICO
ENTRADA DE ESTADO DE
MAGNETIZAO
CLCULO DE TORQUE (CLULA DE
CARGA)
LIBERA FREIO
ESPERANDO BK
ACELERAO EM 1 VEL
NOMINAL DE 1 VEL
REDUO DE 1 VEL PELO MCP
REDUO DE 1 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 2 VEL
NOMINAL DE 2 VEL
REDUO DE 2 VEL PELO MCP
REDUO DE 2 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 3 VEL
NOMINAL DE 3 VEL
REDUO DE 3 VEL PELO MCP
REDUO DE 3 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 4 VEL
NOMINAL DE 4 VEL
REDUO DE 4 VEL PELO MCP
REDUO DE 4 VEL PELO MCINV
ACELERAO EM 5 VEL
NOMINAL DE 5 VEL
REDUO DE 5 VEL PELO MCP
REDUO DE 5 VEL PELO MCINV
VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
ELEVADOR FRENANDO
TORQUE ZERO ANTES DO FREIO
ESPERA DO SINAL DE FREIO (BKF)
DECREMENTA CORRENTE DE TORQUE
PARADO EM MANUTENO
NOMINAL DE MANUTENO
REDUO DE MANUTENO

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9.3- Tabela de Cdigos de Erros do Modulo Mcinv-4

CDIGO
ERRO

FALHA DETECTADA

E0

Falha na fase EU

E1

Falha na fase EV

E2

Falha na fase EW

DESCRIO DAS FALHAS


Unidade de potncia, fonte (K7-12 c/ T100 ou
K7-11 c/ T100 = 15V), rabichos K9 e K11, curto
circuito no cabo do motor ou no prprio motor,
ou seqncia de fases no sensor hall errada (
fase U deve passar pelo hall 1).

Falha na fase IN

Falta de fases da rede ou os fusveis ultrarpidos da entrada do Q.C. esto queimados.


Medir K2-3, com K2-5, K2-3 com K2-7 e K2-5
com K2-7. Devem estar com a tenso de
alimentao da rede do QC (220VCA ou 380VC
A).

E4

Falha de carga

Fonte de alimentao (K4 3 ou K4-4 c/ K4-7 e


K4-8 = 15V), ou resistores da RESC abertos.
Verificar mini contatoras #1E e #1EA, se esto
ligando. CHINV no operou.

E5

Falha de subtenso

Fonte (K4-3 c/ K4-7 = 15V), resistores da RESC


abertos ou contatora CHINV no operou.

E6

Falha de sobre tenso

Resistores de frenagem abertos ou mdulo RX.1


(220V) no lugar de uma RX.2 (380V)

E7

Falha de
frenagem

E8

Falha de encoder

Fonte (K7-9 e K7-10 c/ T100 = 5,1V), sinal A e


/A (K6-2 e K6-3 c/ T100 de 2,5V a 3,5V ou 0,4V
a 0,8V), fios soltos ou encoder danificado.

EA

Falha de sinais

MCP retirou os sinais por algum motivo

EC

Falha na segurana de
Verificar segurana de poo, cabina e casa de
poo, cabina ou casa
mquinas, contatos entre as linhas P1E e T2+
de mquinas

E3

IGBT

de Falha no IGBT de frenagem, rabicho de drive do


conector K11.

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CDIGO
ERRO

FALHA DETECTADA

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DESCRIO DAS FALHAS

EE

Falha na segurana do Verificar tenso entre fusvel FA, rel 50CR e


QC.
termostato da unidade IGBT.

EF

Falha
de
velocidade ou
velocidade

subProblema com encoder ou ainda parmetros de


sobre
velocidade errados ou zerados (MENU VEL)

F1

Falha do hall fase U

Rabicho hall, parmetros do motor errados, hall


1 na fase V ou W, alimentao entre motor e
Q.C. aberta. Mal contato no rabicho entre
MCINV4 e sensores hall.

F4

Falha de frenagem

Resistores de frenagem abertos ou problema


com o IGBT de frenagem.

F5

Falha de limite linear

Verificar chaves do limite linear e limites P40 e


P42 do poo. S poder estar zerado o limite
onde o elevador se encontra.

F6

Falha de rel trmico Seqncia de fases do motor invertidas ou


eletrnico
problema com encoder.

F7

Falha no PTC

Ponto K14-7 e K14-8 devem estar ligados ao


PTC do motor

F8

Falha de
campo

Verificar ligao no motor e no quadro de


comando, conexo do hall e parmetro da
corrente de campo e kp campo.

B9

B9 Falha de inrcia

corrente de

Houve pulsos do encoder sem que houvesse


comando do QC para que o motor se
movimentasse.

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