INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

DEPARTAMENTO DE
INGENIERA ELCTRICA Y
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1Aplicaciones de motores de jaula de ardilla y rotor bobinado

Investigacin unidad 3

Victor Emmanuel Canche Angulo

Abril 2016.

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Resumen.
En esta investigacin se estudiara dos de los ms importantes motores de induccin
trifsicos, el de rotor tipo jaula de ardilla y el de rotor bobinado.
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
Por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
De aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada y Los motores
de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor lleva
un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en estrella por uno de los
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una base aislante,
dando lugar a un colector de anillos. Sobre los anillos apoyan las escobillas para sacar
estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin.
Igualmente se estudiara las caractersticas y aplicaciones de ambos equipos, ventajas y
desventajas de la utilizacin de los motores de jaula de ardilla, as mismo como el criterio
para la utilizacin del motor correcto segn las necesidades.

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Tabla de Contenidos
Captulo 1.............................................................................................................................4
motor de rotor de jaula de ardilla.....................................................................................4
motor de rotor bobinado..................................................................................................5
Captulo 2.............................................................................................................................7
caracteristicas demotores tipo jaula de ardilla.................................................................7
Aplicaciones de los motores de induccin (rotor tipo jaula de ardilla y rotor bobinado).
.........................................................................................................................................8
Captulo 3...........................................................................................................................11
Ventajas y desventajas del motor de rotor tipo jaula de ardilla .........................................11
Apndice..............................................................................................................................7
Vita.......................................................................................................................................8

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Captulo 1
motor de rotor jaula de ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es el ms
sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Imagen ilustrativa de un rotor jaula de ardilla

Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque
absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace
adems con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
caractersticas para marchas a velocidad constante.

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Motor de rotor bobinado

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el
rotor lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en estrella por
uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una
base aislante, dando lugar a un colector de anillos. A estos motores se les conoce con los
nombres de motores trifsicos de rotor bobinado, de anillos rozantes o de colector de
anillos. Sobre los anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al exterior y
llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin. Las letras normalizadas para estos
extremos son u, v, w, pero siempre con minsculas para no confundirlas con las del
estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato exterior, se
puede regular la resistencia del inducido, y as facilitando un control de la velocidad y
corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que
con el rotor en jaula de ardilla

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Imagen
representativa de
un rotor bobinado

Construccin de un motor de rotor bobinado

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Captulo 2
Caractersticas de motores tipo jaula de ardilla.
Las caractersticas de funcionamiento son una presentacin grfica del comportamiento
De:
La velocidad
La corriente
El factor de potencia
La potencia
El rendimiento
El deslizamiento en funcin de la carga.
Comportamiento de un motor de induccin tpico

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n: La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.

Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas caractersticas de
velocidad "rgidas".
S: El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incremento de la
carga.
Cos: El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normalmente
alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga parcial, es
relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas parciales, la magnetizacin es
prcticamente constante.
: El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prcticamente
constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mximo cuando est por
debajo de la potencia de rgimen Pn.
I: La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a
media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo ligeramente hasta
convertirse en la corriente de carga nula IO (magnetizacin constante).
P: La potencia P1 aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga comenzando
en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la potencia aumenta algo ms
deprisa, ya que las prdidas tambin se incrementan con ms rapidez.
Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden tener un efecto importante
sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber cules son los valores
de la carga parcial. Ambos valores determinan el rendimiento econmico del
funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los dos valores disminuyen. Adems, el

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factor de potencia cos de los motores de velocidad baja es inferior al de los motores de
velocidad elevada. Por consiguiente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento
preciso no slo resultan ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.

Aplicaciones de los motores de induccin (rotor tipo jaula de ardilla y rotor

bobinado)
En la ingeniera de aplicacin de motores es comn, y en muchos casos prcticos,
comparar las exigencias de la carga con las caractersticas del motor.
Los motores de induccin, de jaula de ardilla o de anillos rozantes (rotor bobinado), de
baja y media tensin, tienen un campo de aplicacin vasto, y especialmente en los
sectores de siderrgica, minera, papel y celulosa, saneamiento, qumico y petroqumico,
y cemento entre otros.
La seleccin del tipo adecuado de motor, con respecto al tipo, par, factor de potencia,
rendimiento y elevacin de temperatura, aislacin, tensin y grado de proteccin
mecnica, slo puede ser efectuada luego de un anlisis cuidadoso de las necesidades
para el empleo del motor,
El motor de rotor tipo de jaula de ardilla es el ms empleado en cualquier aplicacin
industrial debido a su construccin robusta y simple, aparte de ser la solucin ms
econmica, tanto en trminos de motores como de comando y proteccin en cuanto al
motor de rotor bobinado el costo es ms elevado que el del motor de jaula de ardilla, la
aplicacin de los motores de anillos rozantes es necesaria para arranques pesados (inercia
alta), movimientos con velocidad ajustable o cuando es necesario limitar la corriente de
arranque manteniendo un par de arranque alto.

Comparacin entre los diferentes tipos de motores

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Para la seleccin correcta de los motores es importante considerar las caractersticas

tcnicas de la aplicacin y las caractersticas de la carga, en lo que se refiere a aspectos
mecnicos para calcular:
1. Par de arranque
2. Par de aceleracin
3. Par nominal
4. Caractersticas de la red de alimentacin
5. Caractersticas del ambiente
6. Caractersticas constructivas

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Gua de seleccin del tipo de motor para diferentes cargas.

Captulo 3
Ventajas y desventajas del motor de rotor tipo jaula de ardilla.

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Ventajas:
1. Al no tener ni escobillas ni colector, los nicos elementos de la mquina
sometidos a friccin y desgaste mecnico son los cojinetes.
2. No tiene problemas de estabilidad al someterlo a variaciones bruscas de carga (el
sncrono poda llegar a pararse).
3. Su puesta en marcha es ms sencilla que la de las mquinas sncronas, ya que
desde que el rotor empieza a girar hasta que alcanza el rgimen permanente,
existe par.
4. La mquina asncrona de jaula de ardilla tiene una utilizacin universal como
motor en todos aquellos accionamientos industriales que durante el
funcionamiento tienen una velocidad constante. En este campo no tiene
competencia ya que:
a. Tiene una construccin simple.
b. Es de bajo peso y mnimo volumen.
c. Es barato y robusto.
d. El mantenimiento tambin es barato.
Desventajas:
1. Su mayor inconveniente es que su velocidad, aunque no rgidamente, como en los
sncronos, de hecho si est prcticamente ligada a la velocidad del campo
magntico giratorio si se desea que funcionen con buen rendimiento. Por ello,
para variar de forma continua su velocidad en un amplio margen y alto
rendimiento, hay que modificar la frecuencia de alimentacin (igual que en los

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sncrono), lo que implica la adquisicin de equipos electrnicos relativamente

caros.

Criterio para la eleccin de tipos de motores elctricos

GESTIN INICIAL
Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que hacer antes los siguientes
cuestionamientos:
Es una instalacin nueva o existente?
Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente
Cules son las caractersticas de potencia y velocidad requeridas del motor?
LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores. IEC Comisin Electrotcnica
Internacional que es acogida por la gran mayora de pases y especialmente los europeos
NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos. Es una norma
nacional de Estados Unidos, pero es comn en muchos pases. Hay varias diferencias en
la construccin dependiendo de la norma, pero lo ms significativo es que mientras que
las dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA son en pulgadas. Por esta
razn, la intercambiabilidad no es inmediata.
EL LUGAR DE INSTALACIN.
Por norma, todos los motores estn diseados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 C y en una altura no superior a 1000 metros sobre el nivel
del mar. La instalacin en cualquier ambiente por encima de estas condiciones har que el
motor deba ser operado a una carga menor de la nominal.
Cortamente, esto sucede porque las propiedades refrigerantes disminuyen. La vida til de
un motor est principalmente en su devanado. Si la refrigeracin es insuficiente, el
devanado se debilita y sufre daos severos.
LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayora de
aplicaciones, el motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje, pero es

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conveniente hacer un estudio detallado de cul ser el momento de inercia, la curva ParVelocidad de la carga. Estos puntos nos ayudan a definir cmo ser el comportamiento
dinmico del motor con su mquina de trabajo y cules sern los tiempos de arranque.
EL ARRANQUE
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus
caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una
corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el
periodo en el que el motor hace la transicin desde su estado de reposo hasta su velocidad
de rgimen.
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la
corriente nominal) y un par de arranque normal.
2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres
veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una
tensin menor de la nominal. Esta tensin puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo
de la aplicacin. La corriente y el torque variarn en proporcin cuadrtica a la tensin de
alimentacin.
4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el arrancador alimenta el motor con una
tensin reducida y gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de rgimen. El
comportamiento inicial de la corriente y el torque ser idntico al mtodo 3, pero el
comportamiento durante todo el periodo de transicin depender de la manera como el
arrancador suave sea controlado.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este mtodo, se logra
limitar la corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente nominal,
mientras se obtiene un torque de arranque adecuado para cualquier aplicacin.
POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR
En cortas palabras, un motor elctrico es una mquina que transforma potencia elctrica
tomada de la red en potencia energa mecnica en el eje.
La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin
P = 3 * V * I * Cos
Donde:
P: Potencia en kW
V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios
Cos : Factor de potencia)

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La potencia mecnica obedece a la siguiente relacin

P = T * n / 9550
Donde:
P: Potencia en kW
T: torque en Nm El torque es la capacidad del motor de hacer girar cargas.
n: velocidad en rpm
Toda mquina consume ms potencia de la que entrega, por lo que es importante que
consideremos el trmino de eficiencia. La potencia que el motor consume y no convierte
en potencia de salida son prdidas. La eficiencia o rendimiento es una medida de qu
tanto desperdicia una mquina.
La eficiencia se calcula segn la siguiente relacin
= Ps / Pe
Donde:
Ps es la potencia de salida, en este caso potencia en el eje
Pe es la potencia de entrada, en este caso potencia elctrica
De esta forma, entre mayor eficiencia, menor desperdicio y consecuentemente menores
costos de operacin. Contrariamente, entre menor eficiencia, mayor desperdicio y
mayores costos.

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Lista de referencias
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/icgwp000_-es-p.pdf
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motores_ca.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo1.pdf
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/PROYECTO4-PUERTA.docx
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-motores-electricosarticulo-tecnico-espanol.pdf
http://insmaquinaselectricas.blogspot.mx/2010/03/motores-asincronos-de-rotorbobinado.html
http://perso.wanadoo.es/danieldiaz_borr/rotor%20bobinado.htm
http://www.ingelec.uns.edu.ar/eg2620/material/u07.pdf
http://repositorio.uchile.cl/tesis/uchile/2011/cf-sandoval_rm/pdfAmont/cfsandoval_rm.pdf
http://www.iesbernatguinovart.com/04v_tecnologia/carpeta_arxius/maquinas
%20electricas.doc