Univ. Nac.

Ingeniera

Forma modal de un modelo de estado discretizado

Modelo fsico

dT
C
= AT + E U
dt

Y = JT + G U

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Trminos esttico y dinmico

Rgimen permanente

0 = ATg + EU ()

1
Tg = A EU () = ST U ()

Y g = JT g + GU () = ( G + JS T )U ()

1
= G JA E U () = S U ()

Yg (t ) = SU (t )

Rgimen esttico

Tg (t ) = ST U (t )

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Trminos esttico y dinmico

Trmino puramente dinmico

dTd
C
=
dt

T=

Y=

dTg

dU
dU
1
ATd C
= ATd CS
= ATd + CA E
dt
dt
dt

Td + ST U

JTd + SU

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Busqueda de los elementos propios

Diagonalizacin
1 1
1
P
C
AP
=
P
AP = F
(elementos reales)
Cambio de base

Td = Px

Modelo de estado modal

con

d x
dU
=F x B
dt
dt

=P x ST U
T
=H x S U

F = P C AP
1

B = P 1 A 1E
H = JP
Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Propiedades destacables de un modelo modal

Ortogonalidad de los modos propios

P 1C 1 AP = F AVi = i CVi i = 1,...M

A y C son simtricas
V jt AVi = iV jtCVi
Vi AV j = jVi CV j
t

V jt AVi = iV jt CVi
V jt AVi = jV jt CVi

0 = ( i j )V jt CVi

entonces
si i j alors V jt CVi = V j , Vi = 0
(nota: valores propios multiples)

Simetra duel producto escalar

Vi , V j = Vi t CV j = V jt CVi = V j , Vi

Vi =

Norma
Trmica modal 4 Modelo modal

Vi , Vi
Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Vectores propios ortonormados

Vi , V j = ij
Se elije
entonces
Vi = 1
De donde

P CP = I P = P C
t

Se puede reescribir
Valores propios negativos

F = P AP
t

B= P E
t

i 0

1
i =
i

Constantes de tiempo
Sistema diferencial

F es diagonal, las ecuaciones en x estan desacopladas

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

F = P 1C 1 AP

Matrices

B = P 1 A 1E
H = JP
ST = A 1 E
S = G JA 1 E

Condicin inicial

T (t 0 ) = PX (t 0 ) + S TU (t 0 )
X (t 0 ) = P 1T (t 0 ) P 1S T U (t 0 )
= P t CT (t 0 ) + BU (t 0 )

C.i. rgimen permanente

T (t 0 ) = PX (t 0 ) + S TU (t 0 ) = 0 + S TU

X (t 0 ) = P ST (U U (t 0 ) ) = B U + BU ( t0 )
1

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Integracin de
Solucin particular

dxi
= i xi +
dt

dx i
= i dt
xi

dxi
= i xi
dt

j= 1

Bij

dU j
dt

Log ( x i ) = it + k
xi = e

i t+ k

= Ke

it

Solucin general, variacin de la constante K

dxi
d
dK it
dK i t
it
it
=
Ke
=
e + i Ke =
e + i xi
dt
dt
dt
dt

Trmica modal 4 Modelo modal

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

P
dU
dK
it
=e
Bij

dt
dt
j= 1

x i (t ) = K 0 +

K = K0 +

i ( t t0 )

j= 1

= t0

Condicion inicial
xi (t ) = e

B ij

dU

Bij

t
( )d e i

dt

dU

xi (t0 ) = ( K 0 ) e

xi (t 0 ) + e

it

i t0

= t0
Trmica modal 4 Modelo modal

( )d

dt

j= 1

= t0

De donde

K 0 = xi (t0 )e

j=1

B ij

dU j
dt

i t0

( )d

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Excitaciones tpicas
Rampa
Escaln
Impulsin
Harmnica

Trmica modal 4 Modelo modal

10

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Respuesta a una rampa

Fase A
Fase B
Fase C
Trmica modal 4 Modelo modal

t 0 U p (t ) = U
0 t t U p ( t ) =

U p+ U p
t

t t U p (t ) = cte = U
11

= cte

+
p

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Respuesta a una rampa

i t

e
it
i (t t )

B ip U +p U p
X i (t t ) = X i ( 0) e e
i t p

Trmica modal 4 Modelo modal

12

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Simulaciones numricas
Solicitaciones
evolucin contnua incognita

sampling temporal

Trmica modal 4 Modelo modal

13

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Simulaciones numricas
retrasado

anticipado

Trmica modal 4 Modelo modal

14

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr

Univ. Nac. Ingeniera

Simulaciones numricas
centrado

rampas

Trmica modal 4 Modelo modal

15

Gilles.LEFEBVRE@u-pec.fr