INSTITUTO TECNOLGICO

QUERTARO

DE

INGENIERA MECNICA
Vibraciones mecnicas
INVESTIGACIN:
CABECEO DE FLECHAS ROTATORIAS

INTEGRANTES:
DEL CARPIO GUTIRREZ GILBERTO JOVANNY
JUREZ TREJO FRANCISCO

ED

CARRIZOSA LPEZ MIGUEL NGEL

RESNDIZ AGUAS DAMIN

CATEDRTICO:
ING. RESNDIZ BARRN ABISAI
JAIME
MAYO DE 2016
INTRODUCCIN
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones forzadas de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender
los mtodos de clculo basados en sus efectos dinmicos mediante el uso de un
software computacional.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de
las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que
su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

OBJETIVOS GENERALES
Analizar, conocer e interpretar el movimiento oscilatorio causado por el cabeceo
de flechas.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1

Analizar e interpretar en prctica el movimiento oscilatorio identificando las

caractersticas principales del mismo.
Estudiar el fenmeno de las vibraciones causadas por el desbalance.

2.- ANTECEDENTES
Definiciones
Vibracin
Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la
vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no
tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas
cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un
extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de
posicin la parte potencial [1].

CABECEO DE EJES ROTATORIOS

Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear e

una manera complicada. Whirling es la rotacin del plano formado por el eje
flexionado y la lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de
varias causas como desbalance de masa, amortiguamiento de histresis en el eje,
fuerza giroscpica, friccin fluida en los cojinetes, etc. El cabeceo del eje puede
tener lugar en la misma direccin de rotacin del eje o, en direccin contraria y la
velocidad de cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotacin [2].
Consideremos aqu un disco singular de masa m simtricamente localizada en el
eje soportado por dos cojinetes como los mostrados en la figura. El centro de
masa G del disco est a una distancia e (excentricidad) del centro geomtrico S
del disco. La lnea central de los cojinetes intersecta el plano del disco en Y, y el
centro del rbol es deflectado en r=OS.

Supondremos siempre que el eje (es decir, la lnea e=SG) est rotando a
velocidad constante de y, en el caso general, la lnea r =OS est cabeceando a
una velocidad , diferente de . Para la ecuacin de movimiento, podemos
desarrollar la aceleracin del centro de masa como:
ag= aS +aG/S
donde aS es la aceleracin de S y a G/S es la aceleracin de G c on respecto a S. El
ltimo trmino est dirigido de Ga S puesto que es constante. Descomponiendo
aG en las direcciones radial y tangencia, tenemos
aG = [(rr2) e2 cos (t))i + ((r+2r) e2 sen (t)]j [3]

A parte de la fuerza restauradora de eje, supondremos una fuerza de

amortiguamiento viscoso actuando en S. Las ecuaciones de movimiento en las
direcciones radial y tangencia se convierten en
-kr cr = m(r - r2 - e2 cos (t-))
-cr = m(r + 2r - e2 sen (t-))
Lo que puede ordenarse como
r + c/m r + (k/m- 2)r = e2 cos (t-)
r + (c/m r + 2r) = e2 sen (t-)
El caso general de cabeceo descrito en las ecuaciones anteriores, viene bajo la
clasificacin de movimiento de excitacin propia en donde las fuerzas que
producen el movimiento estn controladas por el movimiento mismo [4].

Cabeceo sincrnico
Para el cabeceo sincrnico, la velocidad de cabeceo es igual a la velocidad de
rotacin , que hemos supuesto constante. As tenemos
=
E integrando obtenemos
=t-
en donde es el ngulo de fase entre e y r que es ahora una constante como.
Con = r = r = 0, las ecuaciones se reducen
(k/m )r = e2cos
c/m r = e2sen
Dividiendo obtenemos la ecuacin par el ngulo de fase
Tan = c/m =
(k/m- 2)

2 (/ n)
1-(/ n)2

en donde n=(k/m)1/2 es la velocidad crtica y =c/ccr. Observando el triangulo

vectorial, tenemos
cos =
k/m-2
((k/m - 2)2 + (c/m )2)1/2
y

sustituyendo la primera, la ecuacin de la amplitud ser

r =
me2
2 2
((k - m ) + (c)2)1/2
=

e (/n)2
((1- / n2)2 + (2/ n)2)1/2

Estas ecuaciones indican que la lnea de excentricidad e= SG procede a la lnea

de desplazamiento r =OS en el ngulo de fase que depende del
amortiguamiento y de la razn de velocidades / n . Cuando la velocidad de
rotacin coincide con la velocidad crtica =(k/m) 1/2 o sea con frecuencia natural
del eje n vibracin lateral, se llega a una condicin de resonancia [5].

Conclusiones
En el presente trabajo se plante un resumen del cabeceo que ocurre en flechas
rotatorias.
Tambin vimos que Cuando un cuerpo rota se generan fuerzas que dependen de
la magnitud de la velocidad, como es el caso de las fuerzas inerciales (fuerzas de
Coriolis, efectos giroscpicos). La vibracin generada por desbalance se produce
cuando el eje de giro de un elemento rotatorio no coincide con su centro de
gravedad, por lo tanto se tiene una excentricidad. Esta excentricidad en un cuerpo
en rotacin produce una amplitud de vibracin a la misma frecuencia de la rotacin
del cuerpo.

Bibliografa
[1] Ehrich, F.F., (1992). Handbook of Rotordynamics, Chapter 1: Vibration
considerations in the design of rotating machinery, McGraw-Hill.
[2] Betti, E., (1872). II Nuovo Cimento, Series 2, vols. 7 and 8.
[3] Maxwell, J.C., (1864). On the calculation of the equilibrium and stiffness of
frames, Philosophical Magazine, vol. 27, pp. 294-299.
[4] Ewins, D., (2000), Modal testing: Theory, practice and application, Research
Studies Press, Baldock, Hertfordshire, England.

[5] Nordmann, R., (1984). Identification of the modal parameters of an elastic rotor
with oil film bearings, Transactions of the ASME Journal of Vibration, Acoustics
and Reliability in Design, Vol.106, pgs. 107-112 [6] Gutierrez, E.S., (2003). Modal
analysis of rotating machinery structures, PhD theses, Londres, R.U.