Inovan technolgie.

Rchle
zhotovovanie prototypov a nstrojov.
Reverzn ininierstvo.
Ing. Rbert Drlika, IWE

Rapid prototyping

technolgie, automatizujce proces vroby trojrozmernch

celistvch objektov z pvodnch materilov,
rchla, nklady etriaca vroba modelov, vzoriek,
prototypov priamo na zklade sborov vytvorench v
modelovacch CAD systmoch bez pouitia foriem a
nstrojov,
tvarovanie nie postupnm odoberanm, ale pridvanm
materilu,
vytvranie siastok po vrstvch, aj tvarovo zloit
siastky,
STL SLI (3D geometria rozloen na priene rezy
definovanej vky).

Rapid prototyping

Vyuitie RP

vizualizcia,
zmena tvaru (postupn, itercie),
prototypovanie veobecnch tvarov (vizualizcia/vroba
komplexnch objektov),
skky zapasovania objektu, prp. obalu,
odhad nkladov, asu a prostriedkov,
plnovanie procesu,
by prv na trhu,
rchla vroba (sben innosti),
JIT (iadne zsoby),
rchle zhotovovanie nstrojov / iadne nstroje (trend v
technolgi).

Typy prototypov

kontrukn (geometria, mont),

prototypy dizajnu,

funkn prototypy,

technick prototypy.

Vhody RP

nstroje (iadne),
vroba bez preruenia (na mont a pod.),
as,
presn reprezentcia dizajnu,
flexibilita (zmeny, pridvanie parametrov, zvovaniezmenovanie),
zariadenia,
ekonomika,
ist, bezpen prevdzka,
pouvatesky prvetiv.

Metdy Rapid prototypingu

Viac ne 30 rznych, komern vyuitie:
Stereolitografia (SL),
Solid Ground Curing (SGC),
Selective Laser Sintering (SLS),
Fused Deposition Modeling (FDM),
Laminated Object Manufacturing (LOM),
Direct Shell Production Casting (DSPC),
3D Plotting,
Ballistic Particle Manufacturing (BPM),
Multi Jet modeling.

Stereolitografia
model sli pre vrobu nstroja alebo formy,
materil modelu umouje a letenie,
umouje vrobu vysoko presnho modelu,
asto pouvan pre data-control-model.
Princp:
- vytvrdzovanie fotopolymru laserovm lom poda CAD dt,
- zdvin doska ponoren v tekutom fotopolymre zabezpeuje
spracovanie po vrstvch,
- modely s presahujcimi asami je mon vytvra bez podpier,
- znane presahujce s tenkostennmi ahko odstrnitenmi
podperami,
- nakoniec vytvrdenie v UV peci, povrchov prava, farbenie,
letenie, prp. otryskvanie mkkm materilom.

Stereolitografia

Stereolitografia
KVAPKA
Spojenie nasledujcich
kvapiek tvor obrys a
vpl tuhej vrstvy

nadvznos vrstiev

Min. 30% kvapiek sa prekrva

Stereolitografia
Vhody:
- masvny materil,
- dobr povrchov drsnos,
- vek stavebn objem,
- vysok presnos (0,05 mm),
- najlep RP proces pre nepriamu vrobu nstrojov,
- rozvinut proces.

Stereolitografia
Nevhody:
- nkladn a obmedzen materily,
- krehk dielce,
- viditen vrstvy,
- horia kvalita bonch plch,
- potrebn vytvrdzovanie,
- fotopolymr potencilne kodliv P,
- citlivos fotopolymrov na teplotu/vlhkos (skladovanie,
stroj, vtlaok).

Solid Ground Curing

vytvrdzovanie vrstiev fotopolymrovej ivice prudkm impulzom
UV iarenia cez negatvnu fotomasku v celej vrstve naraz,

maska vytvran xerograficky (elektrostatick prenos farby),

Postup:
1. nanesenie vrstvy fotopolymru v apliktore,
2. presn zapolohovanie siastky a masky v oarovacej komore,
3. oiarenie UV svetlom po otvoren uzvierky,
4. odstrnenie nevytvrdenej ivice odsvanm,
5. zaplnenie vonch priestorov voskom,
6. vytvrdenie vosku dotykom dosky ochladzovacej ndre,
7. zarovnanie vosku a ivice frzovacou hlavou,
8. opakovanie procesu, nakoniec vytavenie/rozpustenie vosku.

Solid Ground Curing

Solid Ground Curing

Vhody:

nie je potrebn dodaton vytvrdzovanie,

zloitos siastky neovplyvuje rchlos vroby,

niie vntorn naptia a deformcie bez vytvrdzovania,

postupy vroby nie s od seba navzjom zvisl,

nie s potrebn podpern truktry,

pokoden vrstvy je mon ihne po zisten odfrzova a

nahradi,

viac rovnakch siastok je mon vyrba sasne.

Solid Ground Curing

Nevhody:

zvenie viskozity fotopolymrov pri oiaren UV ak

pouitie pri vytvran vemi vystupujcich ast siastky,

cena pouvanch fotopolymrov,

nutnos pouitia hermeticky uzavretej komory (toxick ltky),

vrobn zariadenie je vemi vek, hlun a nkladn na drbu

(pecilne vykolen odbornk),

mal vber pouitench vstupnch materilov pre siastky,

nevyhnutnos odstrni vosk po vytvoren prototypovej

siastky.

SL+SGC
Zkladn typy materilov

Akrylty
star materil,
vek zmrativos,
menia presnos.

Epoxidy
modern materil,
mal zmrativos,
lepia presnos.

Plnen ivice
pre namhanie alebo spekanie v praktickom vyuit,
vpl organick materily, keramika, kov.

Selective Laser Sintering

vyuva laser na roztavenie a vytvrdenie prkovho materilu,

sstava 2 valcov s protibene pohybujcimi sa piestami,
prkov materil zo zsobnho valca do pracovnho
dopravuje a v pracovnom rozahuje a utla valec,
po vytvrden vrstvy laserom sa postup opakuje a do
dokonenia siastky,
nadbyton prok sa odstrni, siastku je mon finalizova,
nie s potrebn podpern truktry, pretoe siastka je v
prkovom lku,
rchlos vroby porovnaten so stereolitografiou, kvalita plch
niia (= zvenie asu na dokonovanie),
materil je provit, me by infiltrovan inm materilom.

Selective Laser Sintering

prok sa udriava blzko teploty tavenia, tavenie laserom je

rchlejie, pri nich vkonoch,
komora je plnen duskom ako prevencia vbuchu,
je mon spracova rzne materily (aj nzkotaviten kovy,
pecilne polyamidy, so sklenenou vplou, polymrom
povleen oceov prok) je mon aplikova zaaenie.

Selective Laser Sintering

Selective Laser Sintering

Selective Laser Sintering

Vhody:

lacn a zdravotne nekodn materil,

irok vber materilov: vosk pre vyplnenie dutn, polymr-nylon

pre prototypov siastky,

nie je potrebn podpern truktra,

znenie monosti detrukcie od vntornch napt.

Nevhody:

drsn plocha po konenej prave (schodov efekt),

provitos siastky,

prv vrstva potrebuje vhodne upraven plochu pre znenie

tepelnch inkov,

rozdielna hustota v rznych astiach siastky,

zmeny materilu vyaduj istenie vrobnho zariadenia.

Selective Laser Sintering

materily:
polyamid,
PA so sklom,
PA + Al,
PrimeCast,
polystyrn,
kovy:

kontrukn elementy (Tt),

spojivo taviaci sa materil:

termoplastick polymry,
nzkotaviten zliatiny,
me.

spekan kosti pecilna keramika

Fused Deposition Modeling

vytvranie vrstiev siastky nananm kvapiek roztavenho

materilu,
zdroj materilu: termoplastick vlkno s priemerom 1,6 mm,
tavenie v dze pohybujcej sa v x-y,
po vytvoren vrstvy znenie podkladovej dosky o hrbku vrstvy,
presahujce asti podpern kontrukcie:

systm SupportWorks mechanick odstraovanie podpier,

systm WaterWorks rozpanie podpier v pecilnom vodnom
kpeli pri psoben UZ,

systm je vo vyhrievanej komore s T o nieo niou ako Tt

termoplastu,
Multiphase Jet Solidification (MJS) pouva riedku zmes kovu
alebo keramiky, pozostvajcu z vosku a
kovovho/keramickho prku v pomere 50:50.

Fused Deposition Modeling

Fused Deposition Modeling

Vhody:

vek rozmanitos pouitch materilov a ich ahk zmena,

vek prototypy mu by vytvoren z rznych materilov,

nzke nklady na drbu,

nzka cena prototypov,

rchla tvorba tenkostennch siastok,

proces nevyaduje riadenie lovekom,

nepouvaj sa toxick ltky,

nzka teplota poas vrobnho procesu,

siastky je mon alej mechanicky dokonova a povrchovo

upravova.

Fused Deposition Modeling

Nevhody:

trhlinky medzi jednotlivmi vytvorenmi vrstvami,

pretlacia dza mus by v neustlom pohybe,

poaduj sa podpern kontrukcie,

vie plochy v reze si vyaduj dlh as na ich tvorbu,

kolsanie teploty v priebehu vroby me vies k odvrstveniu.

Zkladn materily:
ABS (akrylonitril/butadin/styrn) funkn prototypy a modely,
ABSi metylmetakrylt ABS umouje sterilizciu a pouitie v
medicne,
elastomr E20 tam, kde je potrebn prunos siastky napr.
tesnenia a pod.
vosk ICW06 rchla vroba modelov pre metdu vytavitenho
modelu

Fused Deposition Modeling

Laminated Object Manufacturing

podobn laminan metdy:

Thick Layer Lamination (Stratoconception F),

Precision Stratiform Machining (Ford Research USA),
Adaptive Layer Lamination (Landfoam Topographics USA).

priene rezy s vyrezvan z povlakovanho papiera (plastu,

dreva, plechu) laserom,
plastick povlak sa natavuje prechodom zohriateho laminanho
valca,
materil na odstrnenie sa rafuje, narezva, aby ho bolo mon
ahko odstrni po vytvoren siastky,
presnos a povrch nie s tak dobr ako pri inch metdach, ale
pripomnaj drevo a daj sa tak opracova,
proces je uzavret v komore, vyvja sa znan mnostvo plynov,
ktor treba filtrova.

Laminated Object Manufacturing

Selective Adhesive and Hot Press

na vyrezvanie vrstiev sa vyuva ostr epe, na spjanie lepidl

a xerografick procesy,
na nananie adhezvneho tonera sa vyuva ben laserov
tlaiare a ben tlaiarensk papier,
papier po vstupe z tlaiarne pritla na predchdzajcu vrstvu
zohrievan doska.

Selective Adhesive and Hot Press

Vhody:

vyuva bene dostupn zariadenia pre zobrazovanie laserov

tlaiare, hrkov papier,

pomerne vek prototypy je mon zhotovi z papiera.

Nevhody:

vekos zariadenia je obmedzen vekosou dostupnch

laserovch tlaiarn,

potreba pravidelnej vmeny epele,

papier je citliv na vlhkos.

TDP/DSPC
Three Dimensional Printing/Direct Shell Production Casting

pouva sa na priamu vrobu keramickch jadier a krupn na

vrobu odliatkov,

podobn princp ako SLS, namiesto spevovania laserom

vstrekuje multidza tekut spojivo.

TDP/DSPC
Vhody:

lacn a rchla metda,

monos vytvrania vemi zloitch tvarov,

vhodn pre prrun uvanie,

z vyrobench modelov sa mu zhotovi formy na vrobu

odliatkov,

je mon vyrba farebn modely.

Nevhody:

pouvanch zkladnch materilov je mlo, s netechnickho

charakteru,

vemi ak spodn as.

BPM
Ballistic Particle Manufacturing

piezoelektrick vstrekovac systm pre nananie mikroskopickch

kvapiek roztavenho adhezva,

vyaduje podpern kontrukcie,

tlaov dza je polohovan v 5 osiach, kvapky 0,05 mm, 12500

kvapiek za mintu,

Solidscape
Metda Solidscape (obdoba FDM):

dve tlaov hlavy (dzy):

pre zkladn materil (plastick materil),

pre podporn materil (vosk).

po vyformovan sa povrch zarovnva frzovanm na potrebn

hrbku,
ak procesn kontrola zist chybu, odfrzuje sa vrstva a nanesie
znova,
po dokonen sa roztav podpern voskov materil,
vhody a nevhody podobn ako FDM, je presnejia, ale pomalia.

Ink-Jet Printing

Nov RP metdy
Laser Engineered Net Shaping vroba kovovch prototypov ,
koncepcia kontrolovanej automatickej vroby (DesCAF):

podobne ako SGC je obmenou stereolitografie,

fotopolymr je oiaren a vytvrden naraz cez masku,
na generovanie masky vyuva tandardn laserov tlaiare.

Quadra System: metda zaloen na fotopolymroch, nana sa

zkladn aj podpern materil sasne,
priame nananie kovovch vrstiev:

striekanm,
zvranm,
pomocou ablny,
tavenie vrstiev kovovho prku.

LENS

Rapid Tooling

Rapid Soft Tooling vytvorenie negatvnej siliknovej formy

zaliatm stereolitografickho modelu, po vytvrden siliknu sa
rozree
Rapid Bridge Tooling priame pouitie priemyslench plastov,
monos vytvorenia niklokeramickho povlaku vo vntri dutiny,
vroba keramickej negatvnej formy priamo zo stereolitografickho
modelu,
Rapid Hard Tooling: po vytvoren siliknovej formy zo
stereolitografickho modelu sa vytvor model zo pecilnej zmesi
epoxidu a oceovho a hlinkovho prku, vo vypaovacej peci sa
epoxid vytav a prok speie trvanlivej model ako klasicky
obroben.

Reverzn ininierstvo

Reverzn ininierstvo

Reverzn ininierstvo

Poda pouitej technolgie snmania

dotykov
bezdotykov:
- optick
- laserov
- ultrazvukov
- rntgenov
detruktvne
multisenzorov technika
Kontaktn metdy:

analgov
(spojit) CMMCNC

bod-bod CMM ramen

Reverzn ininierstvo

Bezkontaktn
metdy:
n

truktrovan
svetlo
laserov l

Reverzn ininierstvo

Multisenzorov technika
a) mechanick snma b) mikrosonda c) laser
d) obrazu e) autofokus f) werth 3D Patch

Reverzn ininierstvo

Porovnanie referennho modelu a naskenovanho

modelu s selnm a farebnm vyhodnotenm rozmerovch odchlok